ES2582561T3 - Dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente rígidos y procedimiento asociado - Google Patents

Dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente rígidos y procedimiento asociado Download PDF

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ES2582561T3
ES2582561T3 ES09013401.6T ES09013401T ES2582561T3 ES 2582561 T3 ES2582561 T3 ES 2582561T3 ES 09013401 T ES09013401 T ES 09013401T ES 2582561 T3 ES2582561 T3 ES 2582561T3
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Luca Drocco
Mario Drocco
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DROMONT SpA
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/805Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle
    • B01F27/806Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle with vertical displacement of the stirrer, e.g. in combination with means for pivoting the stirrer about a vertical axis in order to co-operate with different receptacles
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Abstract

Dispositivo (1) para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes (10) sustancialmente rígidos que comprende: un bastidor (2); un primer motor (3), que puede moverse sobre guías (5) en una dirección sustancialmente horizontal dentro de dicho bastidor (2); al menos una paleta (6) de mezclado, accionada por dicho primer motor (3), que puede mezclar dicho producto fluido contenido en uno de los dichos recipientes (10); medios de limpieza, para eliminar posibles trazas de dicho fluido que permanecen tras el mezclado del mismo, de dicha al menos una paleta (6), comprendiendo dichos medios de limpieza un cepillo (15) que tiene una pluralidad de cerdas, y un tanque (12), parcialmente relleno con un líquido; caracterizado porque el cepillo (15) está posicionado en el tanque (12) y configurado para ser pivotado en un árbol (16), que rota alrededor del eje del árbol, entre una primera posición de uso y una segunda posición de uso en un modo automático, para evitar la interferencia con la paleta (6) durante el movimiento de la paleta (6), desde el recipiente (10) hasta el tanque (12) y a la inversa.

Description

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DISPOSITIVO PARA MEZCLAR PRODUCTOS FLUIDOS CONTENIDOS EN RECIPIENTES SUSTANCIALMENTE
RIGIDOS Y PROCEDIMIENTO ASOCIADO
DESCRIPCION
La presente invencion se refiere al campo de tratamiento de productos fluidos y en detalle se refiere a un dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos y al procedimiento asociado.
Se sabe que los productos fluidos, tales como barnices, pinturas o generalmente lfquidos formados por muchos componentes deben removerse o mezclarse para permitir que los propios componentes se amalgamen entre su
Se conocen dispositivos de mezclado para permitir el mezclado de los componentes de los productos fluidos. Estos dispositivos actuan a traves de una paleta, tipicamente con forma de helice, que se sumerge en un recipiente sustancialmente ngido que esta al menos parcialmente relleno con el fluido que va a mezclarse.
Los dispositivos para mezclar fluidos del tipo conocido, una vez que se ha comenzado el proceso de mezclado, preven la inmersion de la paleta en el recipiente y entonces mezclan el propio fluido durante un periodo predeterminado.
Sin embargo, los dispositivos para mezclar fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos del tipo conocido presentan algunos inconvenientes.
Entre los inconvenientes esta, por ejemplo, el hecho de que el mezclado de fluido optimo vana segun la viscosidad del fluido.
Para buscar una flexibilidad lo mas alta posible del dispositivo para mezclar fluidos, es por tanto necesario que el tiempo de mezclado pueda definirse segun el tipo del fluido usado, de tal manera que no obliga a adquirir mas dispositivos distintos para cada tipologfa de fluido usado.
En segundo lugar, durante el mezclado del fluido algunas partes granulares que tienen tendencia a depositarse en el recipiente en una posicion que esta alejada con respecto a la posicion de la paleta-helice. Tfpicamente, esto origina un mezclado no uniforme, en el que, es decir, en el interior del recipiente, algunas zonas presentaran un fluido mejor mezclado que otras. Este fenomeno es particularmente necesario cuando el fluido de mezclado es muy viscoso, y tiene menor tendencia a automezclarse a traves de agitacion sencilla debido a, por ejemplo, su transporte.
Ademas, los dispositivos para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos tfpicamente no permiten un lavado eficaz de la paleta al final de la operacion de mezclado de fluido.
El procedimiento de lavado de paleta, en particular para fluidos tales como barnices o similares que tienen colores distintos, es particularmente importante para evitar la contaminacion del producto fluido sucesivo que va a mezclarse con los residuos del fluido anterior.
La solicitud de patente EP0594237 describe un dispositivo de mezclado segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento de mezclado usando el dispositivo de mezclado, comprendiendo el dispositivo de mezclado al menos un medio de limpieza adaptado para limpiar la paleta de mezclado.
Tambien se conocen dispositivos para limpiar la paleta que usan al menos un cepillo para limpiar la paleta de mezclado tras el mezclado del fluido en el recipiente.
Descripcion de la invencion
El fin de la presente invencion es realizar un dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos, que esta libre de los inconvenientes descritos anteriormente.
Segun la presente invencion se realiza un dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos segun la reivindicacion 1.
Otro fin de la presente invencion es proporcionar un procedimiento de mezclar un fluido contenido en el interior de recipientes parcialmente ngidos que resuelve los inconvenientes descritos anteriormente.
Ademas, segun la presente invencion se proporciona un procedimiento de mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos tal como se reivindica en la reivindicacion 12.
Breve descripcion de los dibujos
La invencion se describira ahora con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran un ejemplo de realizacion no
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restrictivo, en los que:
- la figura 1 muestra una vista frontal del interior de un dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos segun la presente invencion en una primera configuracion operativa;
- la figura 2 muestra una vista lateral del interior del dispositivo de la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista superior del dispositivo de la figura 1;
- la figura 4 muestra una vista frontal del interior de un dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos segun la presente invencion en una segunda configuracion operativa;
- la figura 5 muestra una vista lateral del interior del dispositivo segun la presente invencion en la configuracion operativa mostrada en la figura 4; y
- la figura 6 muestra finalmente una vista superior del dispositivo segun la presente invencion en la configuracion operativa de la figura 4.
Descripcion detallada de la invencion
Con referencia a la figura 1, un dispositivo para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos se designa generalmente con el numero de referencia 1.
El dispositivo 1 comprende:
- un bastidor 2 que realiza un medio de soporte para las piezas del dispositivo 1;
- un primer motor 3, montado en un carro 4 que puede moverse sobre grnas 5 en una direccion sustancialmente horizontal; el motor 3 permite la rotacion de al menos una paleta 6 de mezclado para mezclar el fluido;
- un segundo y un tercer motor 7, 8 para mover el primer motor 3 horizontalmente y verticalmente, respectivamente;
- un plano 9 de apoyo que puede moverse a traves de un cuarto motor 11 y cuyo fin es soportar un recipiente 10 de fluido.
El bastidor 2 se realiza preferiblemente con barras de seccion de material metalico y de cualquier forma lo suficientemente robusto para soportar el peso del dispositivo 1, y su forma es tal que determina sustancialmente las dimensiones globales del propio dispositivo.
En la parte inferior del dispositivo 1 hay una pluralidad de patas 2a de apoyo, para separar al bastidor 2 del suelo; estas patas 2a de apoyo pueden ajustarse en altura de manera que permiten apoyar el dispositivo 1 de manera estable en un suelo o terreno incluso si no es perfectamente plano.
En detalle, el primer motor 3, preferiblemente del tipo de suministro electrico, se acopla al arbol 3a rotativo que tiene un primer y un segundo extremo; el primer extremo sobresale en el primer motor 3, mientras que el segundo extremo se fija a la paleta 6 de mezclado de manera que el arbol 3a rotativo y la propia paleta 6 de mezclado rotan de manera solidaria.
En funcion de la velocidad de rotacion del primer motor 3, el acoplamiento con el arbol 3a rotativo puede ser directo o traves de medios de reduccion de velocidad.
El carro 4 puede moverse entre una primera posicion de uso y una segunda posicion de uso.
En la primera posicion de uso, mostrada en las figuras 1-3, el carro 4 se dispone cerca de un primer lado del dispositivo 1; la primera posicion de uso es en la que se realiza el mezclado del fluido contenido en el interior del recipiente 10.
En la segunda posicion de uso, mostrada en su lugar en las figuras 4-6, el carro 4 se dispone cerca de un segundo lado opuesto al primero; en la segunda posicion de uso el lavado de la paleta 6 de mezclado se hace en un tanque 12 de lavado, que tiene una base posicionada a una altura sustancialmente igual a la altura del plano 9 de apoyo.
El primer motor 3 tambien puede moverse en direccion vertical. Esto permite insertar el recipiente 10 de fluido bajo la paleta 6 de mezclado, antes del mezclado del propio fluido, insertando asf el recipiente 10 en el plano 9 de apoyo.
Finalmente, el dispositivo 1 comprende un plano 13 frontal, posicionado en la parte frontal del propio dispositivo y posicionado sustancialmente horizontalmente.
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Este plano 13 frontal posee una pluralidad de rodillos 13a montados de manera movil, sustancialmente orientados en una direccion ortogonal a la direccion de movimiento del carro 4, que permite la facil traslacion del recipiente 10 relleno con lfquido.
El plano 13 frontal sobresale por la maxima parte fuera del bastidor 2, y por tanto esta separado de su interior. De hecho, incluso si el dispositivo 1 se muestra como libre de paredes de cierre en las figuras adjuntas, esta representacion se hace para permitir la representacion del interior del dispositivo 1; sin embargo, alrededor del bastidor 2, que se representa con puntos, se dispone una pluralidad de pinturas con forma adecuada, para aislar el interior del bastidor 2 del ambiente que le rodea. Estas pinturas tienen principalmente un fin de proteccion durante el uso del dispositivo de manera que evitan que durante el mezclado el fluido no salpique fuera del dispositivo 1, pero pueden proveerse con cubiertas a prueba de llamas o absorbentes de ruido.
Puede entrarse al interior del bastidor 2 desde el plano 13 frontal a traves de una puerta 14 corredera, que se desliza de manera sustancialmente horizontal sobre un par de grnas, que puede moverse entre una primera posicion cerrada y una segunda posicion abierta. Una vez abierta, la puerta 14 corredera permite entrar en una zona que coincide verticalmente con la primera posicion de uso del carro 4. La puerta 14 corredera se posiciona por tanto cerca del plano 9 de apoyo.
La dimension de la puerta 14 corredera es tal que permite el paso del recipiente del fluido que va a mezclarse, y en particular, durante la fase de planificacion del dispositivo 1, se disena de manera que permite el paso del mayor recipiente sobre el que puede funcionar el dispositivo 1.
Para cumplir con la necesidad de funcionar incluso sobre recipientes elfpticos y para permitir el mezclado correcto del fluido sin crear en el interior del recipiente partes de fluido menos mezcladas que otras, el plano 9 de apoyo puede moverse durante la fase de mezclado.
En detalle, el plano 9 de apoyo puede trasladarse horizontalmente en dos direcciones sustancialmente ortogonales, a traves del movimiento impuesto por el cuarto motor 11.
En detalle, el recorrido que puede realizar el plano 9 de apoyo se define segun el tipo de recipiente 10 de fluido durante la fase de planificacion del dispositivo 1, y esta limitado por uno o mas sensores de posicion o topes de lfmite de tipo conocido, que envfan senales electricas al sistema 14 de control de hardware y/o software, de manera que cuando se alcanza el final del recorrido mencionado anteriormente, el motor 11 se para y se rota sucesivamente en la direccion inversa.
Durante la fase de movimiento del carro 4 entre la primera posicion de uso y la segunda posicion de uso, se eleva el primer motor 3 mediante el tercer motor 8 de manera que permite sobrepasar las paredes laterales del tanque 12 de lavado sin interferir con el.
En la segunda posicion de uso el carro 4 esta en una posicion tal para posicionar la paleta 6 de mezclado sustancialmente sobre el tanque 12 de lavado.
Dentro del tanque 12 de lavado hay un cepillo 15 que tiene una pluralidad de cerdas, cuyo fin es limpiar la paleta 6 de mezclado y la parte del arbol 3a rotativo que esta en contacto con el fluido presente en el recipiente 10; este cepillo 15 funciona, por tanto, de manera que sustancialmente elimina toda la cantidad de fluido que posiblemente permanece en contacto con el arbol 3a y la propia paleta 6 de mezclado debido a la viscosidad y la adhesividad.
El tanque 12 de lavado tambien contiene lfquido de lavado que puede ser agua o agua anadida con detergente. Opcionalmente, el dispositivo 1 esta provisto de un dispositivo de entrada de agua y/o detergente al interior del tanque 12 de lavado.
Como se muestra en la figura 6, el cepillo 15 esta fijado a una abrazadera 15a de conexion, que posee un primer extremo pivotado sobre un arbol 16 y rota alrededor de el y un segundo extremo al que esta fijado ngidamente el cepillo 15. Por tanto, durante el uso, el cepillo 15 puede moverse entre una primera posicion de uso y una segunda posicion de uso intercambiables entre sf; en detalle en la primera posicion el cepillo 15 se posiciona de manera que no interfiere ni con el arbol 3a rotativo ni con la paleta 6 de mezclado durante el descenso al interior del tanque 12 de lavado.
En detalle la rotacion del arbol 16 al que esta restringido el cepillo 15 tiene lugar a traves de un quinto motor 18, tambien de tipo electrico.
Cuando el arbol 3a rotativo y la paleta 6 de mezclado bajan al interior del tanque 12 de lavado, el cepillo 15 se rota alrededor del eje 16 y se dispone en la segunda posicion de manera que interfiere con ellos a traves de las cerdas provistas en el mismo.
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Para realizar la limpieza de la paleta 6 de mezclado y del arbol 3a rotativo, el primer motor 3 se acciona durante un tiempo predefinido por un sistema 14 de control; al final de un periodo de tiempo fijado en el sistema 14 de control para la limpieza, el primer motor 3 se para y se levanta, de manera que permite a la paleta 6 de mezclado trasladarse de nuevo hacia la primera posicion de uso.
Finalmente, el dispositivo 1 comprende una placa 20 para la recogida de gotas, que esta pivotada alrededor de un eje 21 vertical y movida por su sexto motor 22, de manera que rota a un angulo predeterminado.
En detalle la placa 20 para la recogida de gotas permite evitar que gotas de fluido que posiblemente permanezcan en la paleta 6 de mezclado y en la parte del arbol 3a sumergida en el propio fluido puedan caer al suelo durante la traslacion del carro 4 entre la primera y la segunda posicion de uso.
La placa 20 para la recogida de gotas esta restringida al carro 4 de manera que se mueve con el y, cuando se rota, que siempre permanezca bajo la paleta 6 de mezclado.
El movimiento de los motores presentes dentro del dispositivo 1 se gestiona mediante un sistema 14 electronico de hardware y/o software, que controla tanto la velocidad de rotacion de los motores como la duracion de su rotacion; el sistema 14 electronico de hardware y/o software conecta y desconecta todos los motores del dispositivo 1 desde una alimentacion electrica (no mostrada) que, segun la aplicacion del dispositivo, de la potencia y del pafs en el cual trabaja, puede ser la red de suministro domestica tradicional a 220V o, por ejemplo, suministros trifasicos industriales a 380V; ademas el control 14 de hardware y/o software tiene una memoria para contener una rutina de funcionamiento del dispositivo 1.
Finalmente, el sistema 14 de control supervisa las operaciones del dispositivo 1 en su totalidad.
En detalle esta interconectado con:
- un dispositivo 16 de interfaz de usuario que comprende un teclado y una pantalla para hacer entrar comandos y para visualizar mensajes durante el funcionamiento del dispositivo 1 respectivamente;
- los motores 3, 7, 8, 11, 18, 22, al menos un sensor 17 de presencia para permitir la identificacion de la presencia o ausencia del recipiente 10 en el bastidor 2.
En detalle, este sensor 17 de presencia esta dispuesto sustancialmente delante de la puerta 14 corredera en el interior del bastidor 2, en una zona trasera del dispositivo 1. La orientacion 17 del sensor de presencia es tal que su radio de accion comprende la zona dentro de la que se posiciona el recipiente 10, por tanto sobre el plano 9 de apoyo.
En detalle, el sistema 14 de realiza las siguientes operaciones.
Basandose en el programa fijado por el usuario a traves del teclado del dispositivo 16 de interfaz de usuario, es posible seleccionar:
- el tipo del recipiente 10: cilmdrico o elfptico;
- la funcion de mezclado del fluido contenido en el recipiente 10.
En primer lugar se comprueba si el sensor 17 de presencia detecta la presencia del recipiente 10, entonces puede suceder el procedimiento de mezclado; si no, no puede suceder.
En una etapa sucesiva, el sistema 14 de control ordena al segundo motor 7 de manera que posiciona el carro 4 en la primera posicion de uso, sustancialmente sobre el recipiente 10, bajando sucesivamente el primer motor 3 de manera que sumerge la paleta 6 de mezclado en el fluido contenido en el recipiente 10. El primer motor 3 se baja durante un tiempo predeterminado memorizado en el sistema 14 de control. Al mismo tiempo, el cepillo 15 se posiciona en posicion de descanso o, si ya esta en ella, se mantiene en esta posicion. Ademas, la placa 20 para la recogida de gotas se posiciona de manera alejada con respecto a la paleta 6 de mezclado, de manera que no interfiere con la rotacion e, igualmente, no interfiere con el recipiente 10 de fluido.
En una etapa sucesiva, el sistema 14 de control arranca el primer motor 3, que segun la funcion de mezclado seleccionada por el usuario a traves del teclado del dispositivo 16 de interfaz de usuario, puede:
- rotar durante un tiempo predeterminado a una altura predeterminada durante la fase de planificacion; o
- rotar durante un tiempo predeterminado moviendose hacia arriba y de manera que realiza el mezclado a diferentes alturas.
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Durante la fase de mezclado del fluido, si el programa seleccionado lo impone, el plano 9 de apoyo puede moverse horizontalmente o alternativamente permanecer fijo en direccion longitudinal o transversal con respecto a la posicion del primer motor 3.
Al final de la fase de mezclado, el plano 9 de apoyo, si se ha movido, vuelve a la posicion de partida y el primer motor 3 se levanta y para.
En una etapa adicional sucesiva, el carro 4 se mueve hacia arriba a la segunda posicion de uso, para permitir la limpieza de la paleta 6 de mezclado y de la parte del arbol 3a rotativo que esta en contacto con el fluido.
Simultaneamente a la traslacion del carro 4, la placa 20 para la recogida de gotas se lleva bajo la paleta 6 de mezclado a traves de una rotacion del eje 21.
Por tanto, otra etapa preve que el sistema 14 de control ordena la bajada del primer motor 3 al interior del tanque 12 de lavado y, sucesivamente, el movimiento del cepillo 15 alrededor del arbol 16, de manera que se pone en contacto, a traves de sus cerdas, con la paleta 6 de mezclado y el arbol 3a rotativo.
Simultaneamente, la placa 20 para la recogida de gotas se mueve a una posicion alejada con respecto a la vertical con la paleta 6 de mezclado.
En una etapa operativa sucesiva, el sistema 14 de control ordena la activacion del primer motor 3, durante un tiempo predeterminado que se fija durante la fase de planificacion del dispositivo 1 pero que, igualmente, puede modificarse por el usuario antes de comenzar el ciclo de trabajo del propio dispositivo, actuando sobre el dispositivo 16 de interfaz de usuario.
Cuando el carro 4 vuelve a la primera posicion de uso, la placa 20 para la recogida de gotas se posiciona de nuevo bajo la paleta 6 de mezclado.
Las ventajas del dispositivo 1 para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes sustancialmente ngidos se conocen a la luz de la descripcion anterior. En particular, el dispositivo mencionado anteriormente permite realizar el mezclado de productos fluidos de manera que no hay partes mezcladas con menor eficacia con respecto a otras, en particular en el caso de fluidos muy viscosos contenidos en recipientes no cilmdricos. El movimiento del plano de soporte en el que se posiciona el recipiente permite realizar un mezclado uniforme incluso si el recipiente tiene formas particulares.
Ademas, el dispositivo 1 descrito hasta este punto permite realizar el lavado de la paleta de mezclado y de la parte del arbol rotativo que estan en contacto con el fluido durante las operaciones de mezclado. Esto permite mezclar fluidos diferentes en dos periodos de tiempo sucesivos, sin necesidad de limpiar la paleta de mezclado convenientemente; esta operacion se realiza automaticamente al final de la sesion de mezclado de fluido. El dispositivo 1 reduce asf la cantidad de esfuerzo humano necesario para asegurar que funciona correctamente.
Finalmente, el dispositivo 1 descrito anteriormente permite evitar que algunas gotas de fluido, durante el movimiento de la paleta de mezclado desde el recipiente de fluido hasta el tanque de lavado, caigan al suelo bajo el dispositivo o sobre partes interiores del dispositivo.
Algunas variantes pueden aplicarse al dispositivo descrito hasta este punto. Mas en detalle, los rodillos 13a pueden ser de tipo no movil, pero movidos a traves de otro motor electrico que los acciona a traves de, por ejemplo, un sistema de correa.
Ademas, el sistema de control de hardware y/o software puede proporcionarse, en lugar de una pantalla y de un teclado, con una pantalla tactil que permite integrar en un unico bloque la funcion de visualizacion del estado y del funcionamiento del dispositivo y la entrada de comandos de un usuario.

Claims (12)

  1. 5
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    15
  2. 2.
    20 3.
    25 4.
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  3. 5.
    35 6.
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  4. 7.
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  5. 8.
    50
  6. 9.
    55
  7. 10.
    60
    65 11.
    REIVINDICACIONES
    Dispositivo (1) para mezclar productos fluidos contenidos en recipientes (10) sustancialmente ngidos que comprende: un bastidor (2); un primer motor (3), que puede moverse sobre gmas (5) en una direccion sustancialmente horizontal dentro de dicho bastidor (2); al menos una paleta (6) de mezclado, accionada por dicho primer motor (3), que puede mezclar dicho producto fluido contenido en uno de los dichos recipientes (10); medios de limpieza, para eliminar posibles trazas de dicho fluido que permanecen tras el mezclado del mismo, de dicha al menos una paleta (6), comprendiendo dichos medios de limpieza un cepillo (15) que tiene una pluralidad de cerdas, y un tanque (12), parcialmente relleno con un lfquido;
    caracterizado porque el cepillo (15) esta posicionado en el tanque (12) y configurado para ser pivotado en un arbol (16), que rota alrededor del eje del arbol, entre una primera posicion de uso y una segunda posicion de uso en un modo automatico, para evitar la interferencia con la paleta (6) durante el movimiento de la paleta (6), desde el recipiente (10) hasta el tanque (12) y a la inversa.
    Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que el movimiento de dicho cepillo (15) alrededor del eje del arbol (16) se acciona por un motor (18) conectado al arbol (16) para controlar el movimiento desde la primera posicion hasta la segunda posicion.
    Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dichos medios de limpieza comprenden una placa (20) para recoger gotas, pivotada alrededor de un eje vertical y que puede moverse a su alrededor, que permite recoger las gotas de fluido que quedan en la paleta (6) durante el movimiento de la paleta (6) desde los recipientes (10) hasta el tanque (12) y a la inversa.
    Dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un carro (4) para el movimiento de dicho primer motor (3) entre una primera posicion de uso y una segunda posicion de uso; siendo dicho movimiento de dicho primer motor (3) sustancialmente rectilmeo y desarrollado horizontalmente; pudiendo dicha primera posicion de uso mezclar dicho fluido dentro de dicho recipiente (10); pudiendo dicha segunda posicion de uso limpiar dicha paleta (6).
    Dispositivo segun la reivindicacion 4, que comprende ademas un par de motores (7, 8) que pueden mover dicho carro (4) sobre el que esta fijado dicho primer motor (3) y mover verticalmente dicho primer motor (3), respectivamente.
    Dispositivo segun la reivindicacion 4, que comprende ademas un plano (9) de apoyo para dicho recipiente
    (10) de fluido; estando dicho plano (9) de apoyo posicionado dentro de la zona delimitada por dicho bastidor (2) y situado en un plano sustancialmente paralelo a uno de un suelo o terreno sobre el que se situa dicho dispositivo (1) y tambien situado a una altura inferior a dicha paleta (6); estando dicho plano (9) de apoyo configurado para notarse por un motor (11) de rotacion cuando dicho primer motor (3) esta en dicha primera posicion de uso.
    Dispositivo segun las reivindicaciones 2 y 5 y 6, que comprende ademas medios (14) de control para el control del funcionamiento de dicho primer motor (3), del motor (18), del par de motores (7, 8), y del motor
    (11) de rotacion; comprendiendo ademas dichos medios (14) de control medios de almacenamiento que pueden contener un procedimiento para el funcionamiento de dicho dispositivo (1) y que estan conectados a dispositivos de interfaz de usuario para la entrada de comandos de funcionamiento del dispositivo (1) y para la visualizacion de parametros de funcionamiento.
    Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que dicha paleta (6) esta conectada a dicho primer motor (3) por un arbol (3a) que tiene un primer extremo fijado a dicha paleta (6) y un segundo extremo sustancialmente restringido a dicho primer motor (3).
    Dispositivo segun las reivindicaciones 6 y 7, que comprende ademas uno o mas sensores (17) de presencia, que pueden permitir la identificacion de la presencia o ausencia de dicho recipiente (10) en dicho plano (9) de apoyo; posicionandose dichos uno o mas sensores (17) de presencia dentro del bastidor (2) y orientandose de manera que un radio de accion comprende la zona en la que se posiciona el recipiente (10).
    Dispositivo segun la reivindicacion 4, que comprende ademas una placa (20) para la recogida de gotas, pivotada alrededor de un eje (21) vertical y movida por su sexto motor (22), controlado por medios (14) de control, de manera que puede rotar en un angulo predeterminado; dicha placa para la recogida de gotas (20) esta restringida a dicho carro (4) de manera que se mueve con el y, cuando se rota, siempre puede permanecer bajo la paleta (6).
    Dispositivo segun las reivindicaciones 4 y 6, que comprende un plano (13) frontal, fijado sobre una parte frontal de dicho dispositivo (1) y sustancialmente situado en un plano paralelo al suelo o terreno subyacente
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    a dicho dispositivo (1); dicho plano (13) frontal esta provisto de una pluralidad de rodillos (13a) que son moviles, sustancialmente orientados en una direccion ortogonal a la direccion de movimiento del carro (4), pudiendo facilitar una traslacion de dicho recipiente (10) antes de la colocacion en dicho plano (9) de apoyo.
  8. 12. Procedimiento de mezclar un fluido contenido en recipientes (10) sustancialmente ngidos usando el dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende una etapa de mezclado por al menos una paleta (6) de tipo rotativo y accionada por un primer motor (3); una etapa adicional de limpieza de dicha paleta (6) mediante los medios de limpieza que pueden eliminar de ella posibles trazas de dicho fluido que permanecen tras el mezclado del mismo; en el que el procedimiento comprende:
    antes de la etapa de mezclado, una primera etapa de seleccion, en la que el operario elige el tipo de recipiente (10) y la funcion de mezclado del fluido contenido en el recipiente (10),
    tras dicha etapa de mezclado de dicho fluido y antes de dicha etapa de limpieza, una etapa adicional de mover simultaneamente al movimiento de la paleta (6) desde el recipiente (10) hasta un tanque (12), al menos un medio de limpieza (15, 20) desde una primera hasta una segunda posicion de uso, mediante al menos un motor (18, 22), para evitar el dano del mismo medio de limpieza y las gotas de fluido durante la traslacion de la paleta.
  9. 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, en el que dicho medio de limpieza que se mueve desde la primera posicion de uso es un cepillo (15) que se mueve mediante una rotacion de un arbol (16) sobre el que actua un motor (18).
  10. 14. Procedimiento segun la reivindicacion 12, en el que el medio de limpieza que se mueve desde la primera posicion de uso es una placa (20) para la recogida de gotas de fluido, de manera que se mueve bajo la paleta (6) de mezclado mediante una rotacion de un arbol (21) sobre el que actua un motor (22).
  11. 15. Procedimiento segun la reivindicacion 12, en el que durante dicha primera etapa de mezclado de dicho fluido, dicho primer motor (3) se posiciona en una primera posicion de uso y en el que un plano (9) de apoyo que puede sujetar dicho recipiente (10) se mueve mediante un motor respectivo en direccion horizontal que tiene una posicion central sustancialmente bajo dicho primer motor (3) cuando esta en dicha primera posicion de uso; estando dicho movimiento de dicho plano (9) de apoyo subordinado a la activacion de un comando que puede actuar sobre medios (14) de control del funcionamiento del dispositivo (1).
  12. 16. Procedimiento segun la reivindicacion 15, en el que dicho plano (9) de apoyo, cuando ha sido movido, vuelve a su posicion de partida y el primer motor (3) se eleva y para; y en el que tras la parada de dicho primer motor (3), dicho primer motor se mueve hacia una segunda posicion de uso mediante un carro (4) que puede moverse; pudiendo dicha segunda posicion de uso permitir la ejecucion de dicha etapa adicional de limpieza.
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