ES2575706T3 - Dispositivo de engaste - Google Patents

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ES2575706T3
ES2575706T3 ES12761934.4T ES12761934T ES2575706T3 ES 2575706 T3 ES2575706 T3 ES 2575706T3 ES 12761934 T ES12761934 T ES 12761934T ES 2575706 T3 ES2575706 T3 ES 2575706T3
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Bernhard Schäfer
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Abstract

Dispositivo con una unidad (200) de engaste de conductores externos para colocar un conductor (5, 5') externo en forma de manguito sobre un apantallamiento (2b) en un tramo de extremo de un cable (2) apantallado; presentando la unidad (200) de engaste de conductores externos: una herramienta (202) de engaste para engastar un tramo de un conductor (5, 5') externo, en particular un manguito (5, 5') para apantallar, en un tramo de extremo de un cable (2), una unidad para provocar un movimiento relativo entre el cable (2) y el conductor (5, 5') externo, caracterizado por una unidad (220) de detección de la posición, con la que puede determinarse al menos la posición relativa entre el extremo de un conductor (2f, 2f') interno de un cable (2) o un cuerpo (4, 4') aislante asociado al conductor (2f, 2f') interno y una superficie (5d) de extremo de un conductor (5, 5') externo, y una unidad de control, que activa la herramienta (202) de engaste para engastar el tramo del conductor (5, 5') externo en el cable (2) basándose en un resultado de detección de la unidad (220) de detección de la posición.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de engaste Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo, con el que un cable preferiblemente de cuatro hilos puede dotarse de un conector de apantallamiento. Los cables de este tipo se utilizan en particular como cables multimedia en el sector de los automoviles.
Estado de la tecnica
Se conoce el documento EP 1 237 237 A2, que muestra un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion independiente 1.
Ademas se conoce el documento US 3.590.481 A1, que se refiere a un procedimiento para orientar de manera provisional conectores.
Un documento adicional, el documento DE 20 2004 004 622 U1, muestra una pieza de conexion HF para una incorporacion firme en una placa de circuito impreso.
Objeto de la invencion
La presente invencion se realizo ante el trasfondo de dotar, con alta precision, a maquina, un cable preferiblemente de cuatro hilos, con malla de apantallamiento (un denominado cable HSD) de seccion transversal reducida, de un conector (en este caso: conductor externo en forma de manguito).
El concepto central de la presente invencion es, a este respecto, alinear de la manera mas precisa posible la alineacion relativa de contactos macho internos (en este caso: conductores internos) y un manguito externo (en este caso: conductor externo en forma de manguito, para una mayor claridad denominado tambien simplemente “conductor externo”) en una direccion longitudinal del cable, e iniciar el engaste del manguito basandose en la orientacion relativa. En este sentido, los conductores internos del cable, que en el caso de un cable de cuatro hilos estan en contacto con los respectivos cuatro hilos, se orientan en paralelo entre sf mediante un cuerpo aislante (fabricado preferiblemente de un material de plastico) de manera resistente a la torsion. Ademas, el cuerpo aislante garantiza con una ranura que el cuerpo aislante unicamente pueda insertarse en una determinada orientacion en un conductor externo. Ademas esta previsto que mediante la configuracion de los cuerpos aislantes de un conector macho y de un conector hembra estos unicamente puedan insertarse unos en otros en una determinada orientacion, y por consiguiente solo determinados conductores internos del conector macho y hembra entren en contacto entre sr
Segun la invencion se proporciona un dispositivo que presenta una unidad de engaste de conductores externos. Una unidad de engaste de conductores externos de este tipo esta configurada para aplicar un conductor externo en forma de manguito en un tramo de extremo sobre el apantallamiento de un cable apantallado. La unidad de engaste de conductores externos presenta una herramienta de engaste para engastar un tramo de un conductor externo en forma de manguito en un tramo de extremo de un cable, asf como una unidad de deteccion de la posicion, en particular un sensor, con la que puede determinarse al menos la posicion relativa entre el extremo de un conductor interno de un cable o un cuerpo aislante asociado con el/los conector(es) interno(s) y una superficie de extremo de un conductor externo. Segun la invencion esta prevista ademas una unidad de control, que activa la herramienta de engaste para engastar el tramo del conductor externo en el cable basandose en un resultado de deteccion de la unidad de deteccion de la posicion.
De esta manera puede garantizarse que los conductores internos de un cable siempre esten en una relacion definida con respecto a una superficie de extremo de un conductor externo. Por consiguiente se aumenta la calidad de los conectores producidos con la ayuda de este dispositivo. Esto se refiere a conectores tanto macho como hembra.
En una forma de realizacion adicional, el dispositivo de deteccion de la posicion esta dispuesto de manera que puede intercambiarse en la unidad de engaste de conductores externos. De esta manera, con la unidad de engaste de conductores externos pueden procesarse conectores tanto macho como hembra. En este sentido, el respectivo dispositivo de deteccion de la posicion puede encajarse en la unidad de engaste de conductores externos, sin que sean necesarios ajustes adicionales. Mas bien, tras insertar el dispositivo de deteccion de la posicion correspondiente puede realizarse directamente una nueva operacion de procesamiento para la produccion de un conector o bien macho o bien hembra.
Ademas, la unidad de engaste de conductores externos puede presentar un canal de guiado de cable, en el que se grna longitudinalmente un cable. Ademas puede estar previsto un tramo 203 de alineamiento, en el que el conductor externo puede orientarse con respecto a un cable introducido en el canal de guiado de cable. De esta manera se
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garantiza un posicionamiento previo entre el conductor externo y el tramo de extremo del cable, estando previstos en el tramo de extremo del cable los conductores internos, que deben alinearse con respecto a una superficie de extremo del conductor externo.
En el area del dispositivo segun la invencion puede estar previsto ademas un dispositivo de montaje de cuerpo aislante, en el que puede posicionarse un cuerpo aislante con respecto a los conductores internos de un cable, presentando el dispositivo de montaje de cuerpo aislante empujadores que pueden moverse en una direccion horizontal, con los que los conductores internos pueden introducirse a presion en el cuerpo aislante. De esta manera es posible establecer una conexion segura entre los conductores internos de un cable asf como el cuerpo aislante. En este sentido, el cuerpo aislante sirve para alinear y mantener los conductores internos en paralelo entre st Ademas, a traves del cuerpo aislante se proporciona un aislamiento con respecto al conductor externo, cuando el cuerpo aislante con los conductores internos se introduce en el conductor externo. Ademas, el cuerpo aislante garantiza una alineacion definida en la direccion perimetral entre los conductores internos y el conductor externo. Con otras palabras, el cuerpo aislante con los conductores internos alineados en paralelo entre sf unicamente puede alojarse en una determinada alineacion en un conductor externo. Ademas de la alineacion definida en la direccion perimetral, mediante la configuracion del conductor interno en un conector macho y en un conector hembra se garantiza que un conector macho unicamente pueda introducirse en una determinada alineacion en un conector hembra, y por consiguiente los conductores internos del conector macho solo puedan unirse a determinados conductores internos del conector hembra.
En el area del dispositivo de montaje de cuerpo aislante puede estar previsto ademas un dispositivo de posicionamiento de cuerpo aislante con un carril disenado de manera complementaria a una ranura en el cuerpo aislante. El dispositivo de posicionamiento de cuerpo aislante esta configurado ademas para alinear el cuerpo aislante posicionado previamente con respecto a los conductores internos de un cable. A continuacion, los conductores internos pueden introducirse a presion lateralmente en el cuerpo aislante.
En una forma de realizacion preferida adicional, el dispositivo segun la invencion comprende ademas una unidad de pelado y engaste, que esta configurada para pelar dos hilos de un cable que discurren esencialmente en paralelo y engastarlos con conductores internos.
A este respecto, la unidad de pelado y engaste tiene una superficie de apoyo dispuesta de manera oblicua con respecto a una direccion horizontal, sobre la que puede disponerse una abrazadera de retencion que aloja un cable de tal manera que pueden alinearse dos hilos del cable con respecto a una herramienta de pelado y engaste. De esta manera es posible procesar en paralelo en cada caso dos hilos de un cable, mientras que otros dos hilos del cable estan alejados de la herramienta de pelado y engaste. Mediante un sencillo giro de la abrazadera de retencion 180 grados alrededor del eje longitudinal de la abrazadera de retencion y una nueva insercion de la abrazadera de retencion en la superficie de apoyo pueden procesarse en paralelo, en el caso de un cable de cuatro hilos, los otros dos hilos.
Preferiblemente, el dispositivo segun la invencion esta dotado al menos por tramos de una puerta de proteccion desplazable. La puerta de proteccion puede cubrir la unidad de engaste de conductores externos y/o el dispositivo de montaje de cuerpo aislante y/o la unidad de pelado y engaste. La puerta de proteccion garantiza que se permita un funcionamiento del dispositivo por tramos solo cuando la puerta de proteccion esta cerrada. De este modo se garantiza que se aumenta la seguridad de trabajo en el caso de una fabricacion manual.
Ademas, la presente solicitud se refiere a una abrazadera de retencion para su uso en dicha unidad de pelado y engaste y/o en un dispositivo de montaje de cuerpo aislante, abrazadera de retencion que presenta segmentos de abrazadera de retencion que pueden moverse uno con respecto al otro, por ejemplo pivotantes o desplazables, que en el estado cerrado definen un canal de cable para alojar un cable.
Una abrazadera de retencion de este tipo puede presentar un tramo de embocadura intercambiable, que esta conectado preferiblemente por medio de tornillos con al menos un segmento de abrazadera de retencion.
Un tramo de embocadura de este tipo comprende una abertura, que esta adaptada a un determinado tamano de cable. Por consiguiente, al intercambiar el tramo de embocadura, la abrazadera de retencion puede utilizarse de manera variable.
En otras formas de realizacion puede estar previsto que el dispositivo segun la invencion presente, en lugar de ademas de la unidad de engaste de conductores externos, alternativamente a esta, la unidad de pelado y engaste y/o el dispositivo de montaje de cuerpo aislante.
En cualquier caso, el dispositivo de montaje de cuerpo aislante, en el que puede posicionarse un cuerpo aislante con respecto a los conductores internos de un cable, puede presentar, sin embargo, ademas de brazos 131, 132 de retencion y brazos 133, 134 de retencion adicionales, dos pares de elementos de retencion que en cada caso pueden moverse en vertical uno con respecto al otro. Con estos puede configurarse un intersticio entre el respectivo elemento de retencion de un par de elementos de retencion y los brazos de retencion, para definir la situacion de los
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conductores internos y dado el caso mantenerla.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 muestra una estructura esquematica del dispositivo dividido en cuatro estaciones de fabricacion.
La figura 2 muestra el desarrollo del procedimiento para la produccion de un conector macho.
La figura 3 muestra un desarrollo del procedimiento para la produccion de un conector hembra.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de una abrazadera de retencion.
La figura 5 muestra una vista en seccion longitudinal de la abrazadera de retencion representada en la figura 4.
La figura 6 es una vista en perspectiva de la unidad de pelado y engaste.
La figura 7 es una vista en perspectiva de la unidad 10 de pelado y engaste con abrazadera 20 de retencion colocada.
La figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo de montaje de cuerpo aislante.
La figura 9 es una representacion del dispositivo de montaje de cuerpo aislante con abrazadera de retencion colocada.
La figura 10 es una representacion en perspectiva del conductor externo de la unidad de engaste.
La figura 11 es una representacion correspondiente a la figura 10 anterior, en la que se han omitido varios elementos.
Descripcion detallada de la forma de realizacion preferida
A continuacion se describira detalladamente mediante las figuras adjuntas meramente a modo de ejemplo una forma de realizacion preferida de la presente invencion. Las modificaciones mencionadas adicionales pueden aparecer en cada caso independientemente entre sf o en combinacion entre sf, y por consiguiente servir para la implementacion de formas de realizacion adicionales.
La figura 1 es una representacion esquematica, con la que se representan las diferentes estaciones del dispositivo segun la invencion. Las operaciones de trabajo realizadas mediante las estaciones individuales se derivan en detalle de las explicaciones relativas a las figuras adicionales. En la representacion esquematica de la figura 1 esta prevista en primer lugar una unidad 1 de engaste de manguito de soporte, con la que se dota un cable de un manguito de soporte. Ademas, el dispositivo presenta una unidad 10 de pelado y engaste asf como un dispositivo 100 de montaje de cuerpo aislante. Finalmente, por medio de una unidad 200 de engaste de conductores externos se aplica un conductor externo en el cable.
Etapas de trabajo individuales pueden realizarse parcialmente de manera manual, en particular el traspaso de un cable a una estacion adicional. Sin embargo, alternativamente, todas las etapas de trabajo pueden transcurrir de manera controlada por el dispositivo segun la invencion. Las estaciones individuales pueden estar alojadas dentro de una maquina, o extenderse por varios modulos de maquina consecutivos.
Las diferentes etapas de procedimiento sucesivas se explicaran ahora basicamente tal como sigue mediante las figuras 2 y 3. En las figuras 2 y 3 se representan unicamente las fases intermedias del resultado de trabajo.
En una primera etapa en el area de la unidad 1 de engaste de manguito de soporte se proporciona un cable 2, que presenta una cubierta 2a de cable, una malla 2b de apantallamiento asf como cuatro hilos 2c. Cada uno de los hilos 2c comprende un aislamiento 2d asf como un conductor 2e. La cubierta 2a de cable y la malla 2b de apantallamiento estan dispuestas de manera coaxial entre sf. Los cuatro hilos 2c discurren en paralelo entre sf, configurando en la vista en planta un diseno esencialmente rectangular.
En el area de la unidad 1 de engaste de manguito de soporte se pela en primer lugar el cable 2 en un area separada del extremo de cable y se tira de la cubierta 2a de cable en direccion al extremo de cable. De este modo se libera la malla 2b de apantallamiento por tramos (vease la figura 2a)). En una etapa siguiente se engasta a presion un manguito 3 de soporte en el area de la malla 2b de apantallamiento liberada (vease la figura 2b)) y se tira de la cubierta 2a de cable en direccion al extremo de cable. A continuacion se desliza la malla 2b de apantallamiento en una direccion en sentido opuesto al extremo de cable por encima del manguito 3 de soporte, de modo que la malla 2b de apantallamiento se situa sobre el manguito 3 de soporte y por tramos sobre la cubierta 2a de cable.
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Los hilos 2c liberados de este modo se liberan entonces, en el area de la unidad 10 de pelado y engaste, de su respectivo aislamiento 2d por tramos, de modo que el respectivo conductor 2e esta libre (vease la figura 2c)). Igualmente en el area de la unidad 10 de pelado y engaste se engastan a presion sobre los respectivos conductores 2e de los hilos 2c conductores 2f internos (vease la figura 2d)).
En la siguiente etapa de procedimiento se aplica en el area del dispositivo 100 de montaje de cuerpo aislante un cuerpo 4 aislante en el extremo del cable 2 de tal manera que los conductores 2f internos engastados a presion se alojan dentro del cuerpo 4 aislante. Para ello, tal como se representa en la figura 2e), se introducen a presion los conductores 2f internos en cada caso lateralmente en ranuras longitudinales del cuerpo 4 aislante. De este modo, los conductores 2f internos estan alineados esencialmente en paralelo entre sf y separados uniformemente entre sr
En una etapa de procedimiento siguiente (figura 2g)) se aplica un conductor 5 externo sobre un tramo del cable 2. Este sirve para apantallar el cable 2 y esta en contacto con la malla 2b de apantallamiento. En este sentido, el conductor 5 externo aloja el cuerpo 4 aislante y los conductores 2f alojados en el mismo, y se extiende hasta mas alla del area del cable 2, en la que la malla 2b de apantallamiento esta volteada sobre la cubierta 2a de cable. Tras una alineacion precisa de los extremos de los conductores 2f internos con respecto a una superficie frontal del conductor 5 externo, se engasta el conductor externo por tramos con el cabe 2 de manera perimetral. Esto tiene lugar en el area de la unidad 200 de engaste de conductor externo.
Finalmente, sobre el conductor 5 externo se aplica un elemento 6 de fijacion secundario, guiandolo en la direccion axial del cable por encima del cable 2, hasta que se enclava en un contacto (no representado). Con esta etapa de procedimiento no representada explfcitamente en la figura 1 se finaliza la fabricacion del conector de cable.
La figura 3 muestra esencialmente el mismo desarrollo de procedimiento que la figura 2. Sin embargo, en el caso del conector fabricado se trata de un conector hembra con conductores 2f' internos disenados de manera complementaria a los conductores 2f internos del conector macho, en el que puede introducirse el conector macho fabricado segun el procedimiento de la figura 2. En este sentido, los conductores 2f internos se adentran en los conductores 2f internos y establecen por consiguiente un respectivo contacto. Por este motivo se usa un cuerpo 4' aislante, que esta configurado de manera complementaria al cuerpo 4 aislante. Una ranura N' prevista en el cuerpo 4' aislante garantiza que el cuerpo 4' aislante unicamente pueda introducirse en una determinada orientacion en el conductor 5' externo. Ademas, el cuerpo 4 aislante del conector macho y el cuerpo 4' aislante del conector hembra estan realizados de tal manera que un conector macho unicamente puede introducirse en el conector hembra en una determinada orientacion con respecto al mismo.
Por medio del dispositivo descrito a continuacion pueden fabricarse conectores tanto macho como hembra. Sin embargo, para una mayor claridad se describe a continuacion principalmente la fabricacion de un conector macho.
Mediante las figuras 4 y 5 se describira ahora una abrazadera 20 de retencion, que sirve para fijar el cable 2 en el area de la unidad 10 de pelado y engaste.
La abrazadera 20 de retencion presenta un primer segmento 21 de abrazadera de retencion asf como un segundo segmento 22 de abrazadera de retencion. Ambos segmentos 21, 22 de abrazadera de retencion pueden moverse uno con respecto a otro. Mediante el movimiento de los segmentos 21, 22 de abrazadera de retencion uno con respecto a otro puede abrirse/cerrarse la abrazadera 20 de retencion.
Para la fijacion de los segmentos 21, 22 de abrazadera de retencion se usa un carril 26, que posibilita un contacto de los segmentos 21,22 de abrazadera de retencion entre sf, asf como una palanca 27 de enclavamiento, con la que puede mantenerse la abrazadera 20 de retencion en el estado cerrado. Ademas, el elemento 20 de retencion comprende igualmente un tramo 24 de embocadura intercambiable, que esta conectado por medio de tornillos 28 con el respectivo segmento 21, 22 de abrazadera de retencion.
Dentro de la abrazadera 20 de retencion se configura en el estado cerrado mediante los dos segmentos 21, 22 de abrazadera de retencion un canal 23 de cable, en el que puede colocarse un cable 2. En el estado cerrado de la abrazadera 20 de retencion se retiene el cable de manera resistente a la torsion. El canal 23 de cable discurre esencialmente en paralelo al carril 26 de los segmentos 21,22 de abrazadera de retencion (direccion longitudinal) y se extiende igualmente a traves de los segmentos con los segmentos 21, 22 de abrazadera de retencion del tramo 24 de embocadura.
En el extremo dirigido en la posicion de trabajo hacia la unidad 10 de pelado y engaste (descrita mas adelante), en el tramo 24 de embocadura se encuentra una abertura 25, que esta dimensionada de tal manera que los hilos 2c del cable 2 pueden pasar a traves de la misma, pero la cubierta 2a de cable esta en contacto con el interior de la abertura 25. Mediante el intercambio del tramo 24 de embocadura puede fijarse en la abrazadera 20 de retencion otro tramo de embocadura con una abertura 25 dimensionada de otro modo. En el otro extremo del canal 23 de cable esta prevista igualmente una abertura, de la que puede sobresalir el cable de manera arbitraria.
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La abrazadera 20 de retencion se usa para poder colocar un cable con hilos 2c liberados en la unidad 10 de pelado y engaste. Un posicionamiento en funcion de la situacion de la abrazadera 20 de retencion con respecto a elementos de la unidad l0 de pelado y engaste se preve mediante medios de alineamiento correspondientes (no representados explfcitamente).
La propia unidad 10 de pelado y engaste comprende un elemento 30 de retencion, que esta dispuesto de manera oblicua con respecto a una direccion horizontal. En este elemento 30 de retencion se coloca la abrazadera 20 de retencion, estando dirigido el tramo 24 de embocadura de la abrazadera 20 de retencion hacia la herramienta 40 de pelado y engaste. Si la abrazadera 20 de retencion esta colocada en el elemento 30 de retencion, entonces descansa sobre una superficie 31 de apoyo dispuesta de manera oblicua con respecto a la direccion horizontal, y se retiene lateralmente por medio de diferentes superficies 32, 33 y 34 de mordaza. En un extremo del elemento 30 de soporte dirigido en sentido opuesto a la herramienta 40 de pelado y engaste esta prevista una pieza 35 terminal atornillada, que entra en contacto con una superficie trasera de la abrazadera 20 de retencion.
La herramienta 40 de pelado y engaste comprende dos mitades 41, 42 de herramienta dispuestas de manera que pueden moverse en la direccion vertical una respecto a la otra, que en el estado cerrado configuran dos aberturas 43, en las que pueden introducirse en cada caso dos hilos 2c de un cable 2. Para ello, los hilos 2c se separan en cada caso entre sf por pares, de modo que al colocar la abrazadera 20 de retencion en el elemento 30 de retencion dos de los hilos 2c pueden adentrarse en las aberturas 41.
Una vez que los hilos 2c estan pelados, asf como engastados con conductores 2f internos, la abrazadera 20 de retencion con el cable 2 procesado de esta manera se mueve hacia el dispositivo 100 de montaje de cuerpo aislante.
En este sentido, el dispositivo 100 de montaje de cuerpo aislante presenta un bloque 110 de retencion, que puede moverse en direccion horizontal a lo largo de un carril 111. El bloque 110 de retencion comprende ademas un tramo de alojamiento de bloque de retencion, en el que puede colocarse la abrazadera 20 de retencion. En los lados del segmento 112 de alojamiento de bloque de retencion que configura una superficie 112 de apoyo estan previstas mordazas 113, 114. Un apoyo de la abrazadera 20 de retencion en una superficie trasera de la misma se garantiza mediante una mordaza 115 adicional.
Ademas, en la superficie 112 de apoyo y/o las mordazas 113-115 estan previstos elementos auxiliares de posicionamiento, de modo que la abrazadera 20 de retencion se encuentra dentro de la unidad 12 de alojamiento en una posicion definida.
En un area representada a la derecha en la figura 8 esta previsto un dispositivo 120 de posicionamiento de cuerpo aislante, que esta dotado de una ranura 121 en forma de V. En la base de la ranura 121 discurre un carril 122. El carril 122 esta configurado de manera complementaria a una ranura N en el cuerpo 4 aislante, de modo que el cuerpo 4 aislante puede insertarse a lo largo del carril 122 dentro de la ranura 121. De esta manera puede posicionarse previamente el cuerpo 4 aislante. A continuacion, se lleva el cuerpo 4 aislante a la posicion de montaje, que se encuentra en el area izquierda de la representacion en la figura 8 (en la representacion ya es un cuerpo 4 aislante en la posicion de montaje).
En la posicion 130 de montaje estan previstos cuatro brazos 131-134 de retencion, que retienen el cuerpo 4 aislante en cuatro posiciones en la direccion perimetral. Los brazos 131, 132 de retencion soportan el cuerpo 4 aislante en una direccion vertical, y los brazos 133, 134 de retencion soportan el cuerpo 4 aislante en una direccion horizontal.
Los brazos 133, 134 de retencion que discurren en horizontal estan configurados de tal manera que tambien sirven como grnas para dos empujadores 135, 136. Los empujadores 135, 136 tienen la funcion de introducir a presion los conductores 2f internos, que tras la colocacion de la abrazadera 20 de retencion en el tramo 112 de alojamiento de bloque de retencion se encuentran a una distancia radial del cuerpo 4 aislante, mediante un movimiento de empuje horizontal en el cuerpo 4 aislante.
La figura 8 muestra ademas dos pares 137, 138 de elementos de retencion que en cada caso pueden moverse en vertical uno con respecto al otro. Por consiguiente, el respectivo par 137 o 138 de elementos de retencion puede moverse en direccion a los brazos 133, 134 de retencion, para configurar en este estado un intersticio entre el respectivo elemento de retencion de un par 137, 138 de elementos de retencion y los brazos 133, 134 de retencion. Este mecanismo sirve para posicionar previamente los, en este caso, cuatro conductores 2f internos en primer lugar en los brazos 133, 134 de retencion y orientarlos unos respecto a otros mediante el movimiento de los pares 137, 138 de elementos de retencion entre sf en la direccion vertical. A continuacion, los empujadores 135, 136 se mueven en direccion horizontal uno hacia el otro y arrastran los conductores 2f internos en esta direccion. El movimiento se finaliza mediante la insercion o la introduccion a presion de los conductores 2f internos en el cuerpo 4 aislante. Los empujadores se abren (se alejan uno del otro en direccion horizontal) y puede extraerse el cable 2 con el cuerpo aislante sujeto a los conductores 2f internos.
A continuacion se describe la unidad 200 de engaste de conductores externos. La unidad 200 de engaste de conductores externos comprende un canal 201 de guiado de cable, en el que se inserta un cable 2. En este sentido,
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el cable 2 se pone en contacto con el conductor 5 externo.
La unidad 200 de engaste de conductores externos comprende ademas una herramienta 202 de engaste, as^ como un tramo 203 de alineamiento. El tramo 203 de alineamiento esta previsto de tal manera que un tramo 5b de posicionamiento del conductor 5 externo unicamente puede insertarse en el mismo en una determinada orientacion. Partiendo del tramo 5b de posicionamiento del conductor externo 5, a traves de la herramienta 202 de engaste se extienden un tramo 5a de engaste asf como en el lado opuesto del mismo un tramo 5c de conector. En este sentido, el tramo 5c de conector discurre a traves de un tramo 204 de tope de la unidad 200 de engaste de conductores externos.
En un tramo, que sigue al tramo 204 de tope, de la unidad 200 de engaste de conductores externos se encuentra un sensor 220 de trayectoria. En la figura 10 se representa la cobertura 221 del sensor 220 de trayectoria, en la que se aloja por tramos el conductor 5 externo. Ademas esta previsto un tornillo 222, que se adentra en direccion vertical en la carcasa 221.
Como se representa en la figura 11, dentro de la carcasa 221 esta prevista una referencia 223 de tope de contacto, cuyo extremo de seccion decreciente se extiende en direccion al conector posicionado previamente (conductor 5 externo y el conductor 2f interno alojado en el cuerpo 4 aislante). El tope 223 de contacto presenta una ranura 224, que proporciona una abertura ovalada. A traves de la ranura 224 se extiende el tornillo 222 en direccion vertical. El tornillo 222 sirve como elemento de fijacion para partes internas del sensor 220 de trayectoria, concretamente el tope 223 de contacto y el palpador 225.
Dentro del tope 223 de contacto esta alojado en direccion axial un palpador 225, cuyo tramo de seccion decreciente se extiende en direccion al tramo 204 de tope. El palpador 225 presenta una ranura 226, en la que se adentra el tornillo 222. El palpador 225 esta en contacto con un vastago 227 de medicion, que esta en contacto con un sensor de trayectoria no representado.
Al engastar un conductor 5 externo se lleva la superficie 5d de extremo del conductor 5 externo en la cobertura 221 hasta hacer tope, de modo que la situacion axial de ambas partes una con respecto a otra esta fijada. Un cable 2 con un cuerpo 4 aislante y conductores 2f internos se inserta en el conductor 5 externo, hasta que los conductores 2f internos y dado el caso tambien el cuerpo 4 aislante sobresalen de la superficie 5d de extremo del conductor 5 externo. A continuacion se mueve el tope 223 de contacto por medio de un empujador 230 en direccion al cable 2 y en este sentido desplaza el cuerpo 4 aislante con los conductores 2f internos de vuelta en direccion al conductor 5 externo. En este sentido, el empujador 230 esta limitado mecanicamente por la cobertura 221.
Entonces tiene lugar la medicion por medio del palpador 225: este se desplaza en direccion al conductor 5 externo entrando en el mismo y a traves del vastago 227 de medicion entra en contacto con un conductor 2f interno o el cuerpo 4 aislante. Mediante la deteccion del contacto se detecta un valor de medicion.
A este respecto, la herramienta 202 de engaste no se activa mediante un dispositivo de control hasta que los conductores 2f internos o el cuerpo 4 aislante se ha(n) llevado mediante un desplazamiento del cable 2 en direccion axial hasta una determinada distancia con respecto al lado 5d de extremo del conductor 5 externo.
Esta determinada distancia se determina a traves del contacto entre el vastago 227 de medicion y un conductor 2f interno o el cuerpo 4 aislante. Una operacion de medicion de este tipo se realiza antes del engaste (para iniciar el engaste) y tras el engaste con motivos del control de calidad. En ambos casos, el palpador 225 se mueve a traves de un cilindro adicional (no representado).
Una vez que los extremos de los conductores 2f internos se encuentran en una relacion predeterminada con la superficie 5d de extremo del conductor 5 externo, se activa la herramienta 202 de engaste y se fija el conductor 5 externo de manera que no puede desplazarse sobre el cable 2. En este sentido, la superficie 5d de extremo del conductor 5 externo es un plano perpendicular al eje longitudinal del conductor 5 externo, configurado por los bordes de la abertura del conductor 5 externo.
Tras el engaste se comprueba en una etapa siguiente, por medio del palpador 225 de precision que esta en contacto a traves del vastago 227 de medicion con un sensor de trayectoria, la distancia entre el cuerpo 4 aislante y la superficie 5d de extremo ya alineada del conductor 5 externo asf como de los conductores 2f internos. De esta manera puede establecerse si el conector cumple con los requisitos de calidad.
En la unidad 200 de engaste de conectores externos queda por establecer que la unidad 220 de medicion es intercambiable, estando prevista en cada caso una unidad 220 de medicion para un conector macho y otra para un conector hembra. Tras un intercambio no es necesario realizar ningun ajuste adicional en el sensor de trayectoria insertado.
En este sentido, un procedimiento preferido para aplicar el conductor 5 externo sobre un cable 2 comprende las etapas siguientes:
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- posicionar previamente el conductor 5, 5' externo con respecto a un cable 2 mediante la introduccion del cable 2 en el conductor 5, 5' externo, en particular mediante la introduccion de un cuerpo aislante montado previamente, que soporta conductores internos del cable en una alineacion radial predeterminada dentro del conductor externo, estando disenado el cuerpo aislante preferiblemente de tal manera que unicamente puede introducirse en una determinada orientacion perimetral en el conductor externo,
- desplazar el conductor externo 5 y el cable 2 uno con respecto a otro,
- detectar la posicion relativa entre los extremos de al menos un conductor 2f, 2f' interno del cable 2 o de una superficie de un cuerpo 4, 4' aislante asociado con los conductores internos y una superficie 5d de extremo del conductor 5, 5' externo,
- activar una herramienta 202 de engaste al establecer una determinada posicion entre los extremos de al menos un conductor 2f interno y la superficie 5d de extremo del conductor 5, 5' externo.
En una etapa de procedimiento preferida adicional, tras engastar el conductor 5, 5' externo se determina la distancia entre la superficie 5d de extremo del conductor 5, 5' externo y un cuerpo 4, 4' aislante alojado en el mismo, alojando el cuerpo 4, 4' aislante los conductores 2f, 2f' internos y posicionandolos uno con respecto a otro.
La incorporacion de preferiblemente cuatro conductores 2f, 2f' internos de un cable 2 en un cuerpo 4, 4' aislante tiene lugar en las siguientes etapas:
- posicionar previamente el cuerpo 4, 4' aislante
- aproximar los conductores 2f, 2f' internos, de modo que los conductores 2f internos se encuentren esencialmente en paralelo a ranuras longitudinales del cuerpo 4, 4' aislante
- insertar lateralmente los conductores 2f, 2f' internos en las ranuras longitudinales del cuerpo aislante.
Un procedimiento de este tipo tiene lugar preferiblemente antes del procedimiento para aplicar el conductor 5 externo sobre un cable 2.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo con una unidad (200) de engaste de conductores externos para colocar un conductor (5, 5') externo en forma de manguito sobre un apantallamiento (2b) en un tramo de extremo de un cable (2) apantallado;
    presentando la unidad (200) de engaste de conductores externos:
    una herramienta (202) de engaste para engastar un tramo de un conductor (5, 5') externo, en particular un manguito (5, 5') para apantallar, en un tramo de extremo de un cable (2),
    una unidad para provocar un movimiento relativo entre el cable (2) y el conductor (5, 5') externo, caracterizado por
    una unidad (220) de deteccion de la posicion, con la que puede determinarse al menos la posicion relativa entre el extremo de un conductor (2f, 2f) interno de un cable (2) o un cuerpo (4, 4') aislante asociado al conductor (2f, 2f) interno y una superficie (5d) de extremo de un conductor (5, 5') externo, y
    una unidad de control, que activa la herramienta (202) de engaste para engastar el tramo del conductor (5, 5') externo en el cable (2) basandose en un resultado de deteccion de la unidad (220) de deteccion de la posicion.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo (220) de deteccion de la posicion esta dispuesto de manera que puede intercambiarse en la unidad (200) de engaste de conductores externos.
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (200) de engaste de conductores externos presenta ademas un canal (201) de guiado de cable, en el que se grna longitudinalmente un cable (2), y un tramo (203) de alineamiento, en el que puede alinearse el conductor (5, 5') externo con respecto a un cable (2) introducido en el canal (201) de guiado de cable.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (220) de deteccion de la posicion presenta ademas un tope (223) de contacto, que puede moverse en direccion al cable (2) y puede empujar el cuerpo (4, 4') aislante con los conductores (2f, 2f) internos en direccion al conductor (5, 5') externo, dispositivo en el que preferiblemente el tope (223) de contacto puede empujarse por medio de un empujador (230), limitandose mecanicamente el movimiento del empujador (230), en particular por medio de una cobertura (221) de la unidad (220) de deteccion de la posicion.
  5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (220) de deteccion de la posicion presenta ademas un vastago (227) de medicion que se encuentra preferiblemente de manera coaxial con respecto al tope (223) de contacto y que para determinar la posicion relativa puede establecer un contacto entre el vastago (227) de medicion y un conductor (2f, 2f') interno o el cuerpo (4, 4') aislante.
  6. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta ademas un dispositivo (100) de montaje de cuerpo aislante, en el que puede posicionarse un cuerpo (4, 4') aislante con respecto a los conductores (2f, 2f) internos de un cable (2), presentando el dispositivo (100) de montaje de cuerpo aislante dos empujadores (135, 136) que pueden moverse uno con respecto al otro, con los que pueden introducirse a presion los conductores (2f) internos en un cuerpo (4, 4') aislante.
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, en el que el dispositivo (100) de montaje de cuerpo aislante presenta un dispositivo (120) de posicionamiento de cuerpo aislante con un carril (122) disenado de manera complementaria a una ranura (N) en el cuerpo (4, 4') aislante, pudiendo alinearse el cuerpo (4, 4') aislante posicionado previamente tras el posicionamiento previo con respecto a conductores (2f, 2f) internos de un cable (2).
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 6 o 7, en el que el dispositivo (100) de montaje de cuerpo aislante presenta brazos (131, 132) de retencion, que soportan un cuerpo (4) aislante en una direccion vertical, y que presenta brazos (133, 134) de retencion adicionales, que soportan el cuerpo (4) aislante en una direccion horizontal, pudiendo guiarse los empujadores (135, 136) preferiblemente mediante los brazos (133, 134) de retencion adicionales, para introducir a presion conductores (2f, 2f) internos en un cuerpo (4, 4') aislante y estando previstos en particular dos pares (137, 138) de elementos de retencion que en cada caso pueden moverse en vertical uno con respecto al otro, para definir la situacion de los conductores internos y dado el caso mantenerla.
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 6-8, en el que el dispositivo (100) de montaje de cuerpo aislante presenta un bloque (110) de retencion para alojar un cable (2), retenido mediante una abrazadera (20) de retencion; el bloque (110) de retencion puede moverse en direccion horizontal a lo largo de un carril (111), para posicionar conductores (2f, 2f) internos de un cable (2) con respecto a un cuerpo (4, 4') aislante.
  10. 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta ademas una unidad (10) de pelado y
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    engaste, que esta configurada para pelar dos hilos (2c) de un cable (2) que discurren esencialmente en paralelo y engastarlos con conductores (2f) internos, dispositivo en el que preferiblemente la unidad (10) de pelado y engaste presenta una superficie (31) de apoyo dispuesta de manera oblicua con respecto a una direccion horizontal, sobre la que puede estar dispuesta una abrazadera (20) de retencion que aloja un cable (2) de tal manera que pueden alinearse dos hilos (2c) del cable (2) con respecto a una herramienta (40) de pelado y engaste.
  11. 11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta al menos por tramos una puerta de proteccion desplazable, permitiendose un funcionamiento del dispositivo al menos parcialmente solo cuando la puerta de proteccion esta cerrada.
  12. 12. Dispositivo segun la reivindicacion 9, en el que la abrazadera (20) de retencion presenta dos segmentos (21, 22) de abrazadera de retencion que pueden moverse uno con respecto al otro, que en el estado cerrado definen un canal (23) de cable para alojar un cable (2).
  13. 13. Dispositivo segun la reivindicacion 12, que presenta ademas un tramo (24) de embocadura intercambiable, que esta conectado preferiblemente por medio de tornillos (28) con al menos un segmento (21, 22) de abrazadera de retencion y presenta una abertura (25), con la que puede retenerse un cable (2).
  14. 14. Procedimiento para aplicar el conductor (5) externo sobre un cable (2) utilizando un dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas siguientes:
    - posicionar previamente el conductor (5, 5') externo con respecto a un cable (2) mediante la introduccion del cable (2) en el conductor (5, 5') externo con un cuerpo (4, 4') aislante montado previamente, cuerpo aislante que soporta conductores (2f, 2f) internos del cable (2) en una alineacion radial predeterminada dentro del conductor (5, 5') externo, estando disenado el cuerpo (4, 4') aislante preferiblemente de tal manera que unicamente puede introducirse en una determinada orientacion perimetral en el conductor (5, 5') externo,
    - desplazar el conductor (5, 5') externo y el cable (2) uno con respecto a otro,
    - detectar la posicion relativa entre los extremos de al menos un conductor (2f, 2f) interno del cable (2) o de una superficie del cuerpo (4, 4') aislante asociado a los conductores (2f, 2f) internos y una superficie (5d) de extremo del conductor (5, 5') externo,
    - activar una herramienta (202) de engaste al establecer una determinada posicion entre los extremos de al menos un conductor (2f, 2f) interno del cable (2) o de una superficie del cuerpo aislante asociado a los conductores internos (4, 4') y una superficie (5d) de extremo del conductor (5, 5') externo.
  15. 15. Procedimiento segun la reivindicacion 14, en el que tras engastar el conductor (5, 5') externo se determina la distancia entre la superficie (5d) de extremo del conductor (5, 5') externo y el cuerpo (4, 4') aislante alojado en el mismo, y/o en el que tienen lugar las etapas siguientes antes de la aplicacion del conductor externo (5) sobre un cable (2):
    - posicionar previamente el cuerpo (4, 4') aislante
    - aproximar los conductores (2f, 2f) internos, de modo que los conductores (2f) internos se encuentren esencialmente en paralelo a ranuras longitudinales del cuerpo (4, 4') aislante
    - insertar lateralmente los conductores (2f, 2f) internos en las ranuras longitudinales del cuerpo aislante.
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