ES2330974T3 - Modulo con conexiones para actuadores y/o sensores. - Google Patents

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ES2330974T3 ES07724777T ES07724777T ES2330974T3 ES 2330974 T3 ES2330974 T3 ES 2330974T3 ES 07724777 T ES07724777 T ES 07724777T ES 07724777 T ES07724777 T ES 07724777T ES 2330974 T3 ES2330974 T3 ES 2330974T3
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Thomas Beier
Bernd Behling
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Abstract

Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores, el cual presenta una parte inferior (2) con al menos un rebajo (38) para alojar un cable plano (8) codificado por moldeo y una parte superior de carcasa (1), que puede montarse sobre la parte inferior (2) a través de medios de fijación (13, 14), para alojar una placa conductora, el cual presenta periféricamente al menos dos lados longitudinales (5) y dos lados frontales (6) y puede guiarse a través de medios de guiado (11, 12), dispuestos sobre la parte superior de carcasa (1) y/o la parte inferior (2), hasta una posición inicial de fijación para su fijación sobre la parte inferior (2), en donde la parte superior de carcasa (1) y/o la parte inferior (2) comprende una instalación de contacto con espigas de contacto, las cuales durante la fijación de la parte superior de carcasa (1) sobre la perta inferior (2) atraviesan al menos parcialmente un cable plano (8) codificado por moldeo, alojado en el rebajo (38), y contactan con sus conductores (8.1), caracterizado porque la parte superior de carcasa (1) coopera a través de sus lados longitudinales (5) con los medios de guiado (11, 12) y puede guiarse hasta la posición inicial de fijación.

Description

Módulo con conexiones para actuadores y/o sensores.
La invención se refiere a un módulo con conexiones para actuadores y/o sensores conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Del documento DE 196 30 352 C2 ya se conoce un módulo de este tipo. El módulo conocido se compone de una parte inferior y de una parte superior de carcasa con una placa conductora dispuesta en el interior. La parte superior de carcasa está configurada fundamentalmente de forma paralelepipédica y presenta un lado superior, un lado inferior y periféricamente dos lados longitudinales así como dos lados frontales. En el lado superior están dispuestas conexiones para actuadores y/o sensores. Están configuradas como conexiones enchufables y/o atornillables y están unidas a la placa conductora montada en la parte superior de carcasa. Sobre la placa conductora están soldadas clavijas de contacto de una instalación de contactado. Sobresalen con sus puntas desde el lado inferior.
La parte inferior presenta una parte superior adaptada en sus dimensiones al lado superior con rebajos para alojar dos cables planos codificados por moldeo, que pueden estar configurados por ejemplo como líneas de bus o líneas de control.
Para un guiado preciso de la parte superior de carcasa en una posición inicial de fijación, en la que las clavijas de contacto con sus puntas están dirigidas exactamente hacia los conductores de cables planos introducidos en la parte inferior, están previstos por un lado frontalmente sobre la parte superior de carcasa y la parte inferior medios basculantes así como talones de posicionamiento, con alojamientos correspondientes en la región de los alojamientos para los cables planos. Desde la posición inicial de fijación puede unirse la parte superior de carcasa centralmente en la región de contacto, a través de una, a la parte inferior y asegurarse el contactado pasante entre el cable plano codificado por moldeo introducido en la parte inferior y las clavijas de contacto.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención se ha impuesto la misión de indicar un módulo con conexiones para actuadores y/o sensores con una posibilidad alternativa y sencilla de guiado de la parte superior de carcasa en su posición inicial de fijación.
La invención resuelve esta misión mediante un módulo con conexiones para actuadores y/o sensores con las particularidades de la reivindicación 1. Este módulo presenta medios de guiado que cooperan con los lados longitudinales de la parte superior de carcasa. Por medio de esto se obtiene la ventaja de que la parte superior de carcasa puede guiarse de forma especialmente sencilla sobre la parte inferior y hasta la posición inicial de fijación para fijar las dos partes de módulo. Además de esto se obtiene la ventaja de que la parte superior de carcasa en esta clase de guiado se orienta hacia la parte inferior en la dirección transversal del módulo. En las reivindicaciones subordinadas se indican otras configuraciones ventajosas de la invención.
Para minimizar tolerancias de la parte superior de carcasa con relación a la parte inferior en la dirección transversal en la posición inicial de fijación, un perfeccionamiento ventajoso de la invención prevé que los medios de guiado estén configurados de tal modo, que sean adecuados para el aprisionamiento periférico de la parte superior de carcasa. Esto es muy sencillo si las paredes laterales de la parte inferior funcionan como medios de guiado para la parte superior de carcasa. Una orientación exacta de la parte superior de carcasa en la dirección longitudinal puede conseguirse a través de ranuras y/o elementos de tope aplicados a los lados longitudinales o a las paredes laterales.
La parte superior de carcasa presenta, aparte de sus lados longitudinales y lados frontales, un lado superior adyacente a la misma con las conexiones para los actuadores y/o sensores y un lado inferior. En el caso de los actuadores y/o sensores conectados ya a las conexiones se necesita con frecuencia además un cambio de los cables planos. Por ello está previsto que la parte superior de carcasa pueda moverse a una posición de montaje, en la que se disponga de acceso a los cables planos instalados. Según el estado de la técnica conocido, el módulo puede guiarse a la posición de montaje mediante el basculamiento de la parte superior de carcasa a la posición de montaje. Un basculamiento de la parte inferior es sin embargo con frecuencia desfavorable por motivos de espacio. Si el módulo está montado p.ej. sobre una pared, se limita el ángulo de basculamiento mediante los actuadores y/o sensores conectados al lado superior con sus cables. Durante el basculamiento chocan con la pared y, dado el caso, pueden resultar dañados con
ello.
Por ello, un perfeccionamiento ventajoso prevé que los medios de guiado estén configurados de tal modo sobre la parte superior de carcasa y/o la parte inferior, que la parte superior de carcasa pueda guiarse y retro-guiarse a la posición de montaje desde la posición inicial de fijación a través de un movimiento transversal. Si conforme a esta ejecución se guía la parte superior de carcasa desde la posición inicial de fijación a la posición de montaje, a través de un movimiento transversal, los sensores y/o actuadores conectados no impiden este proceso. En el caso más sencillo, el movimiento transversal puede estar materializado mediante el desplazamiento de la parte superior de carcasa con relación a la parte inferior.
Para el guiado específico de la parte superior de carcasa hasta la posición inicial de fijación, desde la cual la parte superior de carcasa puede fijarse sobre la parte inferior, está previsto en un perfeccionamiento conforme a la invención que como medios de guiado estén dispuestos en los dos lados longitudinales de la parte superior de carcasa al menos en cada caso una ranura de guiado y, sobre las dos paredes laterales de la parte inferior, en cada caso al menos una espiga de guiado dirigida hacia la pared lateral opuesta. La parte superior de carcasa coopera en el caso de este perfeccionamiento con la parte inferior, de tal modo que las espigas de guiado engranan en las ranuras de guiado. Por medio de esto la parte superior de carcasa está asegurada transversalmente al recorrido de las ranuras de guiado. Esta ventaja existe también si la parte superior de carcasa es guiada desde la posición inicial de fijación a la posición de montaje, en la que pueden introducirse cables planos codificados por moldeo en los rebajos previstos en la base de la parte inferior o los ya introducidos pueden sustituirse por otros.
Para proteger la parte superior de carcasa también contra un desplazamiento en la dirección del recorrido de ranura, una configuración mejorada de la invención prevé que las ranuras de guiado presenten al menos una posición de enclavamiento para enclavar las espigas de guiado guiadas en las mismas. La posición de enclavamiento puede estar ejecutada p.ej. mediante una depresión en unión positiva de forma con la espiga de guiado dentro de las ranuras de guiado. Mediante el enclavamiento puede sujetarse la parte superior de carcasa en la posición de montaje con independencia de la orientación espacial del módulo, de tal modo que un montador puede sustituir con ambas manos cables planos codificados por moldeo introducidos ya en la parte inferior.
Otro perfeccionamiento conforme a la invención prevé que la ranura de guiado presente dos posiciones de enclavamiento. Por medio de esto se consigue que la parte superior de carcasa y la parte inferior estén unidas entre sí de forma imperdible, en cuanto las espigas de guiado engranan en las ranuras de guiado. Aquí es ventajoso que las posiciones de enclavamiento se dispongan de tal modo, que fijen la parte superior de carcasa a la parte inferior en la posición inicial de fijación y en la posición de montaje.
De forma conveniente está prevista sobre las dos paredes laterales de la parte superior de carcasa en cada caso una ranura de implantación que conduce hasta la ranura de guiado y parte del borde de la respectiva pared lateral.
Para que se consiga un guiado estable y protegido contra vuelcos de la parte superior de carcasa, están previstas en los dos lados longitudinales de la parte superior de carcasa al menos en cada caso dos ranuras de guiado dispuestas mutuamente en paralelo, en donde sobre las dos paredes laterales de la parte inferior están configuradas en cada caso al menos dos espigas de guiado asociadas a las ranuras de guiado. Alternativamente a esto, sin embargo, también es imaginable prever como medio de guiado una única ranura de guiado y en lugar de una espiga de guiado configurada redonda un elemento de guiado con sección transversal alargada.
Un perfeccionamiento ventajoso prevé que las dos ranuras de guiado dispuestas mutuamente en paralelo estén unidas entre sí mediante una ranura de unión. Mediante la ranura de unión pueden guiarse espigas de guiado desde una ranura de guiado a la otra, con lo que puede modificarse la posición de la parte superior de carcasa con relación a la parte inferior.
Para hacer posible una fijación rápida sobre un raíl de soporte dispuesto p.ej. en un armario de distribución, una configuración especial de la invención prevé que en la base de la parte inferior esté prevista una región escotada, en donde a través de un segmento de la región de borde adyacente a la misma puede alojarse un raíl de soporte con sus segmentos de sujeción.
A continuación se describe el módulo conforme a la invención en un ejemplo de ejecución y se representa con un dibujo. En el dibujo muestran
la fig. 1, en perspectiva, un módulo conforme a la invención con una parte superior de carcasa y una parte inferior en estado cerrado,
la fig. 2 el módulo de la fig. 1 en la posición inicial de fijación,
la fig. 3 el módulo de la fig. 1 en posición de montaje,
la fig. 4 la parte superior de carcasa del módulo de la fig. 1 con ranuras de guiado configuradas en sus lados longitudinales,
la fig. 5 la parte inferior del módulo de la fig. 1 con una inserción de alojamiento montada sobre su base con rebajos, en los que se introducen conductores codificados por moldeo,
la fig. 6 la parte inferior de la fig. 5 en una representación girada para ello con visión sobre la base sin inserción de alojamiento,
la fig. 7 una inserción de alojamiento con rebajos para alojar cables planos codificados por moldeo en una representación en perspectiva,
las figs. 8a y 8b la inserción de alojamiento de la fig. 7 en una vista delantera y
la fig. 9 la parte inferior del módulo de la fig. 1 con raíl de soporte alojado.
La fig. 1 muestra un módulo 3 compuesto por una parte superior de carcasa 1 y una parte inferior 2 en estado montado y cerrado. La parte superior de carcasa 1 está configurada con preferencia de forma paralelepipédica y presenta un lado superior 4, un lado inferior dispuesto en paralelo al mismo y no representado así como, periféricamente, dos lados longitudinales 4 y dos lados frontales 6. En el lado superior 4 están dispuestas conexiones 7 para enchufes de actuadores y/o sensores. Estas conexiones 7 están unidas de una forma conocida por sí misma a través de una placa conductora, alojada en la parte superior de carcasa 1 y no representada, a puntas de contacto de una instalación de contacto que sobresalen desde el lado inferior. En el estado cerrado del módulo 3 conforme a la fig. 1 las puntas de contacto atraviesan al menos parcialmente cables planos 8 codificados por moldeo, introducidos en la parte inferior 2, y establecen mediante esto un contacto eléctrico entre las conexiones 7 y los conductores 8.1 de los cables planos 8 codificados por moldeo.
Los lados longitudinales 5 de la parte superior de carcasa 1 están configurados como medios de guiado 11, 12, a través de los cuales la parte superior de carcasa 1 puede guiarse desde una posición de montaje según la fig. 3 para cambiar los cables planos 8 hasta una posición inicial de fijación mostrada en la fig. 2. Desde la posición inicial de fijación según la fig. 2 puede fijarse la parte superior de carcasa 1 sobre la parte inferior 2 con sus medios de fijación 13, 14 dispuestos sobre la misma directamente, es decir, sin un paso intermedio de montaje. Esto se consigue mediante la orientación de la parte superior de carcasa 1 con relación a la parte inferior 2 y a los medios de fijación 13, 14. Para orientar la parte superior de carcasa 1 con relación a la parte inferior 2 en dirección transversal, la parte inferior 2 conforme a la fig. 5 presenta dos paredes laterales 9. La distancia vertical mutua entre las paredes laterales 9 se ha elegido con preferencia algo menor que la anchura de la parte superior de carcasa 1, para que se aloje de forma prieta y no exista ninguna holgura en dirección transversal.
Como puede verse en las figuras 5 y 6, la parte inferior 2 está formada a modo de una cámara de alojamiento con fondo 10 abierta frontalmente, sobre cuyas paredes laterales 9 están previstas en cada caso una espiga de guiado delantera 11.1 y una espiga de guiado trasera 11.2. Las espigas de guiado 11.1, 11.2 están dirigidas en cada caso hacia la pared lateral 9 opuesta y están dispuestas a diferente altura con relación al fondo 10. Las espigas de guiado 11.1, 11.2 forman una primera parte de los medios de guiado 11, 12 para el guiado específico de la parte superior de carcasa 1 hasta la posición inicial de fijación según la fig. 2.
Como segunda parte de los medios de guiado 11, 12 están previstas ranuras de guiado 12 en los lados longitudinales 5 de la parte superior de carcasa. La anchura de las ranuras de guiado 12 está adaptada al diámetro de las espigas de guiado 11. En estado ensamblado del módulo 3 conforme a las figs. 1 a 3, las espigas de guiado 11 engranan en las ranuras de guiado 12. Mediante la cooperación entre las ranuras de guiado 12 y las espigas de guiado 11 puede desplazarse la parte superior de carcasa 1 con relación a la parte inferior 2 a través de un movimiento transversal entre la posición inicial de fijación, mostrada en la fig. 2, y la posición de montaje conforme a la fig. 3.
Las ranuras de guiado 12 discurren oblicuamente con relación al lado superior 4 o al lado inferior de la parte superior de carcasa 1. De forma correspondiente a esto, en la posición de partida de fijación según la fig. 2 la parte superior de carcasa 1 está dispuesta inclinada con relación al fondo 10 de la parte inferior 2, en donde la distancia entre el fondo 10 y la parte superior de carcasa 1 es máxima en el extremo de parte superior de carcasa 18, que está dispuesto en la región de contacto.
En la región de contacto 17 del módulo 3 están dispuestas como medios de fijación 13, 14 una palanca de enclavamiento 13 montada en los lados longitudinales 5 y espigas de enclavamiento 14 aplicadas a las paredes laterales 9. La palanca de enclavamiento 13 presenta un mango 15 y un segmento de guiado 16 configurado en curva.
Para trasladar el módulo 3 desde su posición inicial de fijación conforme a la fig. 2 a su estado cerrado según la fig. 1 se mueve la palanca de enclavamiento 13 con su mango 15 en la dirección de las conexiones 7. Al principio de este movimiento, en primer lugar el segmento de guiado 16 en curva abraza las espigas de enclavamiento 14. Si se sigue guiando el mango 15 en la dirección de las conexiones 7, el segmento de guiado 16 configurado en curva presiona con su borde inferior sobre las espigas de enclavamiento 14, con lo que la parte inferior 2 tira de la parte superior de carcasa 1 en la dirección del fondo 10. Durante este movimiento descendente en la dirección del fondo 10 bascula la parte superior de carcasa 1 al menos alrededor de dos espigas de guiado 11, opuestas sobre las dos paredes laterales
9.
Alternativamente a la ejecución antes descrita, la palanca de enclavamiento puede estar también montada girada 180º. Después tiene que guiarse el mango 15 hasta el extremo 18 de parte superior de carcasa, para que el módulo se traslade desde la posición inicial de fijación según la fig. 2 al estado cerrado según la fig. 1.
Como puede verse en la fig. 4 están dispuestas una ranura de guiado superior 12.1 y una ranura de guiado inferior 12.2 en cada lado longitudinal 5 de la parte superior de carcasa 1. La ranura de guiado inferior 12.2 está unida en sus dos regiones extremas en cada caso a una ranura de implantación trasera 19.2, que parte del borde inferior del lado longitudinal 5, y a una ranura de implantación delantera 19.1, mientras que una ranura de unión 21 desemboca desde la ranura de guiado inferior 12.2 en la ranura de guiado superior 12.1.
Las dos ranuras de implantación 19.1, 19.2 y las dos espigas de guiado 11.1, 11.2 configuradas sobre las paredes laterales 9 de la parte inferior 2 presentan en cada caso la misma distancia mutua en la dirección longitudinal del módulo 3. La distancia vertical entre la espiga de guiado delantera 11.1 y la espiga de guiado trasera 11.1, con relación al fondo 10, se corresponde con la distancia vertical entre las dos ranuras de guiado 12.1, 12.2 con relación al lado superior 4 de la parte superior de carcasa 1.
Mediante la sintonización antes descrita de la disposición espacial de las espigas de guiado 11.1, 11.2 y de las ranuras 12.1, 12.2, 19.1, 19.2, 21 se consigue que la parte superior de carcasa 1 pueda ser desplazada, a través de sus ranuras de implantación 19.1, 19.2, sobre las espigas de guiado 11.1, 11.2, en donde las espigas de guiado delanteras 11.1 pueden ser guiadas a través de las ranuras de guiado inferiores 12.1 y las ranuras de unión 21 en las ranuras de guiado 12.1. Las espigas de guiado traseras 11.2 sólo pueden guiarse en las ranuras de guiado inferiores 12.2.
La profundidad de ranura de la ranura de unión 21 y de la ranura de implantación 19 es menor que la de las ranuras de guiado 12, para que no se atraviesen las paredes de guiado de las ranuras de guiado 12 y éstas garanticen un guiado seguro de la parte superior de carcasa 1 a través de las espigas de guiado 11. Para asegurar una fijación de la parte superior de carcasa 1 en la posición inicial de fijación y en la posición de montaje, las ranuras de guiado 12 presentan en su recorrido las posiciones de enclavamiento 23 correspondientes a las posiciones antes citadas. Las posiciones de enclavamiento 23 están previstas como estampaciones en las ranuras de guiado 12, cuyo diámetro se corresponde con preferencia al de las espigas de guiado 11.
La fig. 6 muestra la parte inferior 2 en sí misma sin la parte superior de carcasa 1 colocada encima y sin una inserción de alojamiento 25 ejecutada como pieza suelta, para alojar los cables planos 8 codificados por moldeo. La parte inferior 2 se compone al menos en su mayor parte de metal conductor. El fondo 10 comprende una región escotada 27, cuya región de borde 29 adyacente está dimensionada y conformada de tal modo, que puede alojarse un raíl de soporte 31 con sus segmentos de sujeción 33 (véase la fig. 9). Para el aprisionamiento del raíl de soporte 31 la parte inferior 2 presenta un muelle 35, sobre el cual está aplicado con preferencia un sobre-muelle 36 para intensificar su fuerza de sujeción. Está conectado y configurado de tal modo sobre el fondo 10, que se extiende en dirección longitudinal por la mayor parte de la región escotada 27 y aprisiona un raíl de soporte 31 alojado por la parte inferior 2 por sus segmentos de sujeción 33. El muelle 35 se solapa con preferencia con un raíl de soporte 31 alojado en su dirección transversal, de tal modo que la fuerza del muelle 35 actúa sobre el segmento de sujeción 33 del raíl de soporte 31 y a o largo de la parte inferior 2 en la dirección de las espigas de guiado 11.
La parte inferior 2 presenta orificios pasantes 39 para fijar una inserción de alojamiento 37 representada en la fig. 7, con rebajos 38 para alojar los cables planos 8 codificados por moldeo. Estos están dispuestos asimétricamente respecto a un plano de simetría imaginario entre las dos paredes laterales 9. De forma correspondientes a los orificios pasantes 39 la inserción de alojamiento 37 comprende sólo en un primer lado estrecho 40, en sus cuatro esquinas, talones de sujeción 41 así como un elemento elástico 43 dispuesto en el segundo lado estrecho 42 opuesto a los mismos. Los talones de sujeción 41 y el elemento elástico 43 están dispuestos de tal modo que la inserción de alojamiento 37 puede insertarse en la parte inferior 2 en dos posiciones, giradas entre sí 180º alrededor de su eje longitudinal. A causa de la disposición asimétrica antes descrita de los talones de sujeción 41, del elemento elástico 43 y de los orificios pasantes 39 correspondientes, la inserción de alojamiento 37 no puede insertarse en la parte inferior 2 en dos posiciones giradas entre sí 180º alrededor de su eje transversal. Mediante las disposiciones antes descritas de los talones de sujeción 41 y del elemento elástico 43 se consigue que sólo existan dos posiciones para insertar la inserción de alojamiento 37 y que se disponga de una codificación.
En la fig. 8a se ha representado la inserción de alojamiento 37 con cables planos 8 codificados por moldeo introducidos en los rebajos 38, en donde la fig. 8b muestra la misma inserción de alojamiento 37 en la misma vista, girada 180º. Con ello la inserción de alojamiento 37 está configurada con sus rebajos 38 de tal modo, que los cables planos 8 codificados por moldeo pueden introducirse en las dos posiciones según las figs. 8a y 8b, en los rebajos 38 dirigidos hacia arriba, en cada caso sólo en una posición.
La inserción de alojamiento 37 puede insertarse tanto en el módulo 3 conforme a la invención con sus medios de guiado 11, 12 configurados especialmente como también en módulos conocidos del estado de la técnica.
La parte inferior 2 está configurada de forma enteriza con el muelle 35 según la presente ejecución. Se compone de chapa y se ha fabricado mediante un procedimiento de troquelado-flexionado. Presenta conforme a la fig. 6, aparte de los orificios pasantes 39 y taladros de montaje 47, un contacto de toma de tierra 49. Este está configurado con preferencia en forma de tulipa y está curvado hacia fuera del fondo 10.
Lista de símbolos de referencia
Parte superior de carcasa
1
Parte inferior
2
Módulo
3
Lado superior
4
Lados longitudinales
5
Lados frontales
6
Conexiones
7
Cables planos codificados por moldeo
8
Conductores
8.1
Paredes laterales
9
Fondo
10
Medios de guiado
11, 12
Espigas de guiado
11
Espigas de guiado delanteras
11.1
Espigas de guiado traseras
11.2
Ranuras de guiado
12
Ranura de guiado superior
12.1
Ranura de guiado inferior
12.2
Medios de fijación
13, 14
Palanca de enclavamiento
13
Espigas de enclavamiento
14
Mango
15
Segmento de guiado
16
Región de contacto
17
Extremo de parte superior de carcasa
18
Ranura de implantación
19
Espiga de guiado delantera
19.1
Ranura de implantación trasera
19.2
Ranura de unión
21
Posición de enclavamiento
23
Región escotada
27
Región de borde adyacente
29
Raíl de soporte
31
Segmentos de sujeción
33
Muelle
35
Sobre-muelle
36
Inserción de alojamiento
37
Rebajo
38
Orificio pasante
39
Primer lado estrecho
40
Talón de sujeción
41
Segundo lado estrecho
42
Elemento elástico
43
Región de alojamiento
45
Taladro de montaje
47
Contacto de toma de tierra
49

Claims (15)

1. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores, el cual presenta una parte inferior (2) con al menos un rebajo (38) para alojar un cable plano (8) codificado por moldeo y una parte superior de carcasa (1), que puede montarse sobre la parte inferior (2) a través de medios de fijación (13, 14), para alojar una placa conductora, el cual presenta periféricamente al menos dos lados longitudinales (5) y dos lados frontales (6) y puede guiarse a través de medios de guiado (11, 12), dispuestos sobre la parte superior de carcasa (1) y/o la parte inferior (2), hasta una posición inicial de fijación para su fijación sobre la parte inferior (2), en donde la parte superior de carcasa (1) y/o la parte inferior (2) comprende una instalación de contacto con espigas de contacto, las cuales durante la fijación de la parte superior de carcasa (1) sobre la perta inferior (2) atraviesan al menos parcialmente un cable plano (8) codificado por moldeo, alojado en el rebajo (38), y contactan con sus conductores (8.1), caracterizado porque la parte superior de carcasa (1) coopera a través de sus lados longitudinales (5) con los medios de guiado (11, 12) y puede guiarse hasta la posición inicial de fijación.
2. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte inferior (2) comprende un fondo (10) y dos paredes laterales (9), configuradas al menos en regiones parciales como medios de guiado (11, 12) y dispuestas una frente a la otra.
3. Módulo con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 2, caracterizado porque la parte inferior (2) con su fondo (10) y las dos paredes laterales (9) forma una cámara de alojamiento abierta frontalmente.
4. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de guiado (11, 12) están configurados de tal modo, que son adecuados para el aprisionamiento periférico de la parte superior de carcasa (1).
5. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de guiado (11, 12) están configurados de tal modo sobre la parte superior de carcasa (1) y/o la parte inferior (2), que la parte superior de carcasa (1) puede guiarse mediante un movimiento transversal.
6. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según al menos una de las reivindicaciones anteriores 2 a 5, caracterizado porque como medios de guiado (11, 12) están previstos en los dos lados longitudinales (5) de la parte superior de carcasa (1) en cada caso al menos una espiga de guiado (11), en donde en las dos paredes laterales (9) de la parte inferior está dispuesta en cada caso al menos una ranura de guiado (12) para guiar la parte superior de carcasa (1) a través de las espigas de guiado (11).
7. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según al menos una de las reivindicaciones anteriores 2 a 5, caracterizado porque como medios de guiado (11, 12) están previstos en las dos paredes laterales (9) de la parte inferior (2) encada caso al menos una espiga de guiado (11) dirigida hacia la pared lateral (9) opuesta, en donde para guiar la parte superior de carcasa (1) a través de las espigas de guiado (11) está prevista en sus dos lados longitudinales (5) en cada caso al menos una ranura de guiado (12).
8. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 7, caracterizado porque en los dos lados longitudinales (5) de la parte superior de carcasa (1) está prevista en cada caso una ranura de implantación (19), que conduce a la ranura de guiado (12) y parte del borde del respectivo lado longitudinal (5).
9. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 8, caracterizado porque la profundidad de ranura de la ranura de implantación (19) es menor que la de la ranura de guiado (12).
10. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 9, en el que la parte superior de carcasa presenta un lado inferior y un lado superior (4) opuesto al mismo con las conexiones (7) para los actuadores y/o sensores, caracterizado porque la ranura de guiado (12) discurre oblicuamente respecto al lado inferior y/o al lado superior (4).
11. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según al menos una de las reivindicaciones anteriores 2 a 10, caracterizado porque en los dos lados longitudinales (5) de la parte superior de carcasa (1) están previstas en cada caso al menos dos ranuras de guiado (12.1, 12.2) dispuestas mutuamente en paralelo, en donde en las dos paredes laterales (9) de la parte inferior (2) están configuradas en cada caso al menos dos espigas de guiado (11.1, 11.2) asociadas a las ranuras de guiado (12.1, 12.2).
12. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 11, caracterizado porque las dos ranuras de guiado (12.1, 12.2) dispuestas mutuamente en paralelo están unidas entre sí mediante una ranura de unión (21).
13. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 12, caracterizado porque la ranura de unión (21) discurre fundamentalmente en perpendicular al lado inferior y/o al lado superior (4) de la parte superior de carcasa (1).
14. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la profundidad de ranura de la ranura de unión (21) es menor que la de las ranuras de guiado (12.1, 12.2).
15. Módulo (3) con conexiones (7) para actuadores y/o sensores según al menos una de las reivindicaciones anteriores 6 a 14, caracterizado porque la ranura de guiado (12) presenta al menos una posición de enclavamiento (23) para enclavar la espiga de guiado (11) guiada en la misma.
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