ES2574525T3 - Dispositivo para abrir recipientes de líquidos y para sujetar las tapas correspondientes - Google Patents

Abstract

Dispositivo para abrir, o volver a cerrar, y sujetar tapas (12) de recipientes (11), provisto en cada caso de una boquilla oblonga (13), que tiene un orificio pasante (14) para el paso del producto presente en el recipiente (11), que consta de una cabeza de extracción (20) de tipo neumático que comprende: - un primer circuito neumático de fluido a presión provisto de una tubería de alimentación (22); - un miembro de sujeción (25), asociado con la cabeza de extracción (20), para cooperar con la boquilla (13), caracterizado porque el primer circuito neumático está provisto de un canal pasante de carcasa (21), que discurre a lo largo del eje (X) y en el que está alojada la boquilla (13) por lo menos parcialmente, dicho canal de la carcasa (21) está en comunicación fluida con dicha tubería de alimentación (22) para el paso del fluido a presión a través del orificio pasante (14) de la boquilla (13); porque comprende el segundo circuito neumático de fluido a presión provisto de una tubería de insuflación (42), diferente de la tubería de alimentación (22) del primer circuito neumático de fluido a presión; porque el miembro de sujeción (25) es accionado neumáticamente por el fluido a presión procedente de la tubería de insuflación (42) del segundo circuito neumático de fluido a presión, para definir por lo menos una condición reversible de sujeción de la boquilla (13) dentro del canal de la carcasa (21); y porque el miembro de sujeción (25) comprende medios deformables elásticamente (33, 133), que delimitan lateralmente dicho canal de la carcasa (21), dichos medios deformables elásticamente (33, 133) están configurados para deformarse elásticamente por acción de dicho fluido a presión, de modo que definen selectivamente una reducción de la sección de dicho canal de la carcasa (21), idónea para sujetar la boquilla (13).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para abrir recipientes de Uquidos y para sujetar las tapas correspondientes Ambito de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo capaz de abrir o destapar recipientes de Ifquidos, por ejemplo, pero no exclusivamente, botellas, botellas de alimentacion, artesas (abrevaderos) u otros recipientes o contenedores para alimentar animales, y de sujetar las tapas de dichos recipientes, con el fin de acarrearlos a los tratamientos posteriores y, al final de las operaciones de lavado y rellenado, de cerrarlos de nuevo.

Antecedentes de la invencion

Se conocen maquinas, automaticas por lo menos parcialmente o manuales, que se emplean para lavar recipientes de lfquidos, por ejemplo, pero no solamente, botellas, botellas de alimentacion, artesas (abrevaderos) u otros, empleados para alimentar mediante de boquillas (tubos, canos), dispuestas en las tapas de cierre, de animales, por ejemplo cobayas o roedores de laboratorio u otros. Los recipientes y las boquillas correspondientes pueden ser de diferentes tamanos y volumenes, con el fin de adaptarse a los diferentes tamanos y necesidades de los animales a alimentar. En particular, el diametro de las boquillas disponibles normalmente en el mercado vana dentro de un intervalo comprendido entre un valor mmimo, idoneo para los animales pequenos, y un valor maximo, destinados a los animales grandes.

Tales maquinas de lavar estan estructuradas por lo general con varias estaciones operativas, dispuestas de modo sucesivo entre sf, incluida una estacion de carga para los recipientes cerrados, una estacion de extraccion para quitar las tapas a los recipientes o una estacion de destapado, una estacion de lavado, una estacion de llenado y una estacion de cierre de los recipientes lavados y rellenados, en la que tapas, que tambien se han lavado, se colocan de nuevo en su posicion en los recipientes.

Las tapas ocupan normalmente una posicion forzada por un sello impermeable sobre los recipientes, por lo tanto, en las soluciones ya conocidas que proporcionan una estacion de extraccion, los recipientes cerrados se abren quitando las tapas empleando para ello dispositivos adecuados de abertura.

Estos dispositivos ya conocen se aportan con miembros mecanicos de sujecion de las tapas, una vez se han retirado de los recipientes, se accionan mecanicamente y con la funcion de generar una fuerza de friccion en las boquillas de las tapas, no solo para impedir que estas caigan por la fuerza de la gravedad despues de la abertura, sino tambien para permitir su manejo durante el trabajo.

Sin embargo, los miembros mecanicos de sujecion conocidos son limitados porque no pueden adaptarse con eficacia a los diferentes tamanos de las boquillas y por lo tanto no son muy versatiles ni completamente fiables sobre todo para sujetar las boquillas de diametros pequenos. Esto es un inconveniente precisamente frente a la creciente variabilidad de los diametros de las boquillas tratadas en una unica maquina lavadora.

Un ejemplo de dispositivo de abertura se ha descrito en la solicitud de patente internacional WO-A2001/ 045256 a nombre del mismo solicitante presente, en el que se explota una accion neumatica, inducida para separar la tapa del recipiente y en la que tales dispositivos se proporcionan con dispositivos de sujecion mecanica de tipo pinzas, que efectuan una accion de fijacion radial sobre la tapa con el fin de sujetarla durante los pasos de extraccion o de separacion y transporte de dicha tapa.

Sin embargo, incluso cuando son eficaces para garantizar una sujecion correcta de la tapa durante dichos pasos, estos miembros mecanicos de sujecion necesitan mecanismos actuadores espedficos, no solo para definir la sujecion, sino tambien para soltar la tapa.

El accionamiento de estos mecanismos actuadores para sujetar o para soltar requiere ordenes y controles espedficos, con los correspondientes tiempos y costes de programacion y de coordinacion con las demas unidades y estaciones de trabajo.

A pesar de tener sus propios costes de programacion y de fabricacion, estas ordenes pueden tener errores de funcionamiento que pueden provocar retrasos o interrupciones de operacion y por ello requieren un mantenimiento periodico e intervenciones de control.

Es tambien conocido un dispositivo que se ha descrito en la patente internacional WO-A-2001/158085 a nombre del mismo solicitante presente, para abrir recipientes y para sujetar las tapas correspondientes, que emplea un miembro elastico, deformable por accion de elementos mecanicos, tales como clavijas o pivotes, con el fin de mantener fijados y sujetos los elementos comprimidos en sentido radial contra la boquilla de la tapa.

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Este dispositivo conocido consta ademas de uno o mas elementos extractores, que, colocados dentro de las tubenas de paso de aire de los correspondientes miembros de extraccion, ejercen una accion de empuje axial sobre la boquilla de la tapa, que supera la accion elastica ejercida por los medios de sujecion, de modo que la colocan fuera de la tubena de paso de aire.

A pesar de que este dispositivo permita limitar los tiempos para abrir los recipientes y llevar a cabo esta operacion de modo simple, no es completamente fiable debido a la posible variabilidad de los diametros de las boquillas, en particular las boquillas de diametros menores, en los casos en los que haya una amplia variabilidad de diametros de las boquillas. Obviamente, dado que los miembros de sujecion son de tipo mecanico y por lo general se calibran con diametros grandes, normalmente no seran adecuados para efectuar una fijacion o para aplicar una fuerza que sea capaz y suficiente para sujetar las boquillas de diametros mas pequenos.

Otro inconveniente es el que se deriva del hecho de que la fuerza de empuje ejercida por los elementos extractores sobre las boquillas, si no se controla de modo adecuado, puede provocar que estas ultimas se deformen o se deterioren, convirtiendolas en inservibles.

Un dispositivo para sujetar las tapas de recipientes se conoce tambien por la solicitud de patente internacional WO- A2011/ 138661 a nombre del mismo solicitante presente. Este dispositivo conocido consta de un miembro de sujecion provisto de un miembro mecanico de pinzamiento activado de modo selectivo para asir la boquilla de una tapa en cuestion.

En WO-A-2011/138661 se describe un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Ademas, en la solicitud de patente DE-A-3401386 se describe una cabeza de cierre para enroscar una cabeza de tornillo a la abertura roscada de una botella. El dispositivo descrito en DE-A3401386 no es adecuado para abrir ni para sujetar las tapas retiradas del recipiente, en particular no es adecuado para recipientes con tapa y con una boquilla del tipo antes mencionado. Este dispositivo conocido consta de un unico circuito de fluido a presion, mediante el cual se deforma un miembro de diafragma elastico ajustado en la cabeza del tornillo. De este modo, el miembro elastico de diafragma se fija sobre la cabeza y entonces la cabeza de cierra, por rotacion, puede enroscarse sobre la cabeza del tornillo.

Es, pues, objeto de la presente invencion la obtencion de un dispositivo para abrir recipientes y sujetar las tapas correspondientes que sea eficaz y fiable para sujetar de las tapas, con independencia de la variabilidad de los diametros de las boquillas de las tapas a crear.

Es tambien objeto de la presente invencion la obtencion de un dispositivo que permita abrir los recipientes de manera sencilla, economica y eficaz, que permita reducir los tiempos totales de ejecucion a un mmimo, sin danar las boquillas de las tapas.

La empresa solicitante ha ideado, comprobado y llevado a la practica la presente invencion para superar los inconvenientes del estado de la tecnica y para obtener estas y otras ventajas y finalidades.

Resumen de la invencion

La presente invencion se establece y caracteriza por la reivindicacion independiente, mientras que en las reivindicaciones subordinadas se describen otras caractensticas de la invencion o variantes de la idea esencial de la invencion.

Segun los fines anteriores, un dispositivo de la presente invencion se puede emplear para abrir, volver a cerrar y sujetar tapas de recipientes, cada una de ellas provistas de una boquilla oblonga que tiene un orificio pasante para permitir el paso del producto existente dentro del recipiente. El dispositivo de la presente invencion consta de un cabezal de extraccion de tipo neumatico, que comprende:

- un primer circuito neumatico de fluido a presion provisto de una tubena de alimentacion y un canal que discurre por la carcasa, que se desarrolla a lo largo de un eje y en el que esta alojada, por lo menos parcialmente, la boquilla, dicho canal de la carcasa esta en comunicacion fluida con la tubena de alimentacion para el paso del fluido a presion a traves del orificio pasante de la boquilla;

- un miembro de sujecion, asociado a la cabeza de extraccion, para cooperar con la boquilla, en particular para sujetar esta ultima cuando se quita la tapa del recipiente.

De este modo la tapa puede mantenerse suspendida de la cabeza de extraccion.

Segun una forma de ejecucion de la presente invencion, el dispositivo en cuestion consta de un segundo circuito neumatico de fluido a presion, provisto de una tubena de insuflacion, diferente de la tubena de alimentacion del primer circuito neumatico del fluido a presion. Ademas, el miembro de sujecion se acciona neumaticamente

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mediante el fluido a presion que lleva de la tubena de insuflacion del segundo circuito neumatico del fluido a presion, para definir por lo menos una condicion reversible de sujecion de la boquilla dentro del canal de la carcasa. El miembro de sujecion comprende ademas miembros deformables elasticamente, que limitan lateralmente al canal de la carcasa, los medios deformables elasticamente estan configurados para deformarse en sentido elastico mediante el fluido a presion, de modo que definen selectivamente una reduccion de la seccion del canal de la carcasa, apropiado para sujetar la boquilla.

Dado que el dispositivo emplea medios deformables elasticamente con accionamiento neumatico con el fin de sujetar las boquillas y las tapas, es ventajoso adaptarlo a cualquier diametro de boquilla, incluso las mas pequenas, dado que la entidad de la deformacion de los medios deformables elasticamente depende en lo sustancial de la presion del lfquido de accionamiento.

La eleccion del material de gran deformabilidad permite abarcar un abanico mas amplio de diametros de boquilla con respecto al estado de la tecnica, con gran fiabilidad y sujecion estable, incluso en el caso de diametros reducidos, si se compara con el que es posible con los dispositivos de sujecion accionados mecanicamente del tipo ya conocido.

El uso de un accionamiento neumatico permite ademas simplificar la fabricacion del dispositivo, con las consiguientes ventajas economicas y tecnicas, asociadas a una mayor limpieza y facilidad de mantenimiento, se compara con los componentes accionados mecanicamente.

Segun una forma de ejecucion, los medios deformables elasticamente se disenan con un desarrollo simetrico en sentido axial, que delimita en sentido central el canal de la carcasa y se configuran para deformarse en sentido radial con respecto al eje hacia el interior del canal de la carcasa.

Segun una forma de ejecucion, la cabeza de extraccion consta en su parte inferior de un casquillo de centrado, coaxial con el eje del canal de la carcasa y disenado para definir la zona de entrada, para la insercion centrada correctamente de la boquilla dentro del canal de la carcasa. En una variante, la zona de entrada termina con un orificio pasante que mira hacia el canal de la carcasa.

En una forma de ejecucion, el casquillo de centrado se disena de tal manera que defina un asiento de la carcasa, en el que se alojan los medios deformables elasticamente.

Segun una forma de ejecucion, la cabeza de extraccion consta de un casquillo de cierre, posicionado por lo menos parcialmente dentro del asiento de carcasa del casquillo de centrado, con el fin de fijar los medios deformables elasticamente y definir una camara de compresion cerrada con un sello hermetico al lfquido, dentro del asiento de carcasa, en comunicacion fluida selectiva con el segundo circuito, que suministra fluido a presion mediante un conector.

Segun algunas formas de ejecucion, se proporciona el conector con un canal de insuflacion, que pone la camara de compresion comunicacion con la tubena de insuflacion, gracias a ello se insufla el fluido a presion dentro la camara de compresion.

Segun algunas formas de ejecucion, los medios deformables elasticamente constan de un empaquetamiento hinchable, que tiene forma anular, para definir internamente el canal de la carcasa.

En posibles formas de ejecucion, el empaquetamiento hinchable tiene un primer extremo, que se apoya en el fondo del asiento de la carcasa y coopera por la parte inferior con el casquillo de cierre, un segundo extremo que coopera por la parte superior con el casquillo de cierre y un elemento tubular que conecta el primer extremo con el segundo extremo, delimitando el canal de la carcasa.

Segun algunas formas de ejecucion, los medios deformables elasticamente constan de un elemento tubular que delimita lateralmente al canal de la carcasa, por lo menos a lo largo de una parte de su desarrollo axial.

En otras formas de ejecucion posibles, el casquillo de cierre tiene una envoltura tubular que se proyecta hacia el interior del asiento de la carcasa, exteriormente encaja con el elemento tubular y tiene por lo menos un ojete, que pone la camara de compresion en comunicacion con el elemento tubular.

Breve descripcion de las figuras

Estas y otras caractensticas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion de algunas formas de ejecucion, que se facilitan como ejemplos no restrictivos con referencia a las figuras adjuntas siguientes:

- la figura 1 es una vista de la seccion de un dispositivo de la invencion en una primera condicion de acoplamiento;

- la figura 2 es una vista de la seccion de un dispositivo de la figura 1 en una segunda condicion de sujecion;

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- la figura 3 es una variante de la figura 1;

- en la figura 4 se representa el dispositivo de la figura 3 en una segunda condicion de sujecion.

Para facilitar la comprension se emplean los mismos numeros de referencia, cuando sea posible, para identificar los elementos comunes identicos de las figuras.

Descripcion detallada de algunas formas de ejecucion

Se describen a continuacion con detalle las diversas formas de ejecucion de la presente invencion, de las que se presentan uno o mas ejemplos en las figuras adjuntas. Se facilita cada ejemplo a tftulo ilustrativo de la invencion y no debera tomarse como una limitacion de la misma. Por ejemplo, las caractensticas representadas o descritas en el supuesto de que formen parte de una forma de ejecucion pueden adoptarse en, o en asociacion con, otras formas de ejecucion para producir otra forma de ejecucion. Se da por supuesto que la presente invencion incluye a todas las modificaciones y variantes.

Con referencia a las figuras adjuntas, un dispositivo 10 segun la presente invencion se puede emplear para quitar/abrir, o para cerrar de nuevo, y la sujecion simultanea de las tapas 12 de los recipientes 11 empleados normalmente para alimentar, mediante un lfquido o una sustancia similar contenida en su interior, a animales pequenos, por ejemplo cobayas, ratones o similares, empleados por ejemplo en laboratorios de investigacion farmaceutica. El dispositivo 10 se emplea en particular en las maquinas de tratamiento, es decir para el lavado previo, el lavado, el secado y el rellenado de los recipientes 11.

Cada recipiente 11 se cierra normalmente por arriba mediante una tapa metalica 12, disenada para definir una boquilla oblonga 13 que se proyecta hacia fuera, por lo general de forma tubular cilmdrica, provista en su extremo libre de un orificio pasante 14, a traves del cual el animal puede beber el lfquido contenido en el recipiente 11.

En particular, cada recipiente 11 tiene una seccion reducida de cierre 15, en la que se posiciona la tapa 12. Un empaquetamiento 16 esta dispuesto en sentido anular y exterior sobre la seccion reducida de cierre 15 y, en cooperacion con la tapa 12, determina el sello hermetico del recipiente 11 en correspondencia con la seccion reducida de cierre 15.

El dispositivo 10 consta de una cabeza de extraccion 20 de tipo neumatico, en este caso, por ejemplo de una forma sustancialmente cilmdrica, hueca por dentro, que contiene un primer circuito neumatico de fluido a presion proporcionado por una tubena de alimentacion 22. El primer circuito neumatico de lfquido define ademas un canal pasante de la carcasa 21, que es adecuado para que en el se aloje la boquilla 13 por lo menos parcialmente.

La cabeza de extraccion 20 esta conectada por la parte superior con una fuente de fluido a presion (no representada) mediante una tubena de alimentacion 22 del primer circuito neumatico de fluido a presion, que define, por ejemplo, un canal de alimentacion 23, que comunica con el canal de la carcasa 21. Este ultimo pone, pues, el interior del recipiente 11 en comunicacion lfquida con la fuente del fluido a presion. El canal de la carcasa 21 en particular esta en comunicacion lfquida con la tubena de alimentacion 22 para el paso del fluido a presion a traves del orificio pasante 14 de la boquilla 13.

Ademas, el dispositivo 10 consta de un miembro de sujecion 25 que se actua neumaticamente para cooperar con la boquilla 13.

Ademas, el dispositivo 10 consta de un segundo circuito neumatico de fluido a presion, que es autonomo y esta separado del primer circuito neumatico de fluido a presion. En particular, el segundo circuito neumatico de fluido a presion con una tubena de soplado interior 42, diferente de la tubena de alimentacion 22 del primer circuito neumatico de fluido a presion.

En algunas formas de ejecucion, el miembro de sujecion 25 es accionado neumaticamente mediante el fluido a presion que llega de la tubena de soplado interior 42 del segundo circuito neumatico de fluido a presion, para definir por lo menos una condicion reversible de sujecion de la boquilla 13 dentro del canal de la carcasa 21.

De esta manera, con el fin de abrir, el fluido a presion que procede de la fuente tal como se ha descrito antes, fluye a traves de la cabeza de extraccion 20 hacia la boquilla 13 y entra en el recipiente 11 a traves del orificio pasante 14, alcanzando la primera condicion acoplada (figura 1). La presion dentro del recipiente 11 provoca una reaccion de empuje que provoca la remocion y la separacion completa de la tapa 12 del recipiente 11. En este momento o al mismo tiempo segun las formas de ejecucion variantes posibles, el miembro de sujecion 25 es accionado neumaticamente para asir la boquilla 13, separarla del recipiente 11, acoplarla a la cabeza de extraccion 20, completando la segunda condicion de sujecion. La segunda condicion de sujecion puede soltarse a continuacion para enviar la boquilla 13 a los tratamientos posteriores de lavado y secado. En su lugar, con el fin de cerrar de nuevo el recipiente 11, el mismo dispositivo 10 u otro identico puede emplearse para sacar la boquilla 13, una vez

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lavada y secada, y sujetarla, puede posicionarla en una conexion estable con los recipientes 11, que, a su vez, se han lavado, secado y rellenado una vez mas.

Proporcionando un primer circuito neumatico de fluido a presion para abrir y un segundo circuito neumatico de fluido a presion para sujetar o mantener, autonomo y separado del primer circuito, y por lo tanto utilizable con independencia de el, la presente invencion permite efectuar operaciones de abrir, sujetar, cerrar de nuevo y soltar (liberar) con una considerable velocidad de ejecucion.

En algunas formas de ejecucion, durante los pasos de abrir y cerrar de nuevo, el dispositivo 10 tiene movilidad vertical, a lo largo del eje de translacion X, gracias a un actuador 24, representado esquematicamente en las figuras adjuntas, entre por lo menos una posicion elevada y una posicion inferior, en la que coopera con la boquilla 13.

Ademas, en algunas formas de ejecucion adicionales, el dispositivo 10 puede posicionarse en correspondencia con diferentes estaciones de trabajo o islotes de la maquina lavadora.

Segun algunas formas de ejecucion, el miembro de sujecion 25 comprende medios deformables elasticamente 33, 133, que delimitan lateralmente el canal de la carcasa 21, por ejemplo por lo menos para una longitud determinada del eje X.

Los medios deformables elasticamente 33, 133 estan configurados para deformarse mediante el fluido a presion que lleva de la tubena de soplado interior 42 del segundo circuito neumatico de fluido a presion, de manera que coopera de modo selectivo durante la sujecion de la boquilla 13 insertada dentro de el en el canal de la carcasa 21 y para definir el paso reversible de la primera condicion asociada (figura 1) a la segunda condicion de sujecion (figura 2). En particular los medios deformables elasticamente 33, 133 estan configurados para deformarse en sentido radial con respecto al eje de traslacion X, reduciendo la seccion del canal de la carcasa 21, de modo que entren en contacto e interfieran con la boquilla 13, sujetandola con una fuerza de sujecion radial determinada fundamentalmente por la presion del lfquido.

En este caso, los medios deformables elasticamente 33, 133 pueden configurarse por ejemplo con un desarrollo simetrico en sentido axial y delimitar un canal central de paso, que define al canal de la carcasa 21.

En algunas formas de ejecucion, la cabeza de extraccion 20 comprende por su parte inferior un casquillo de centrado 30, cilmdrico por el exterior y hueco por dentro, posicionado en la parte de la cabeza de extraccion 20 mas proxima a la tapa 12 en los pasos de operacion.

El casquillo de centrado 30 es coaxial al eje de traslacion X y esta configurado para definir la zona de acceso 31, en este caso conica, que, mirando hacia la boquilla 13 durante el uso, permite que la cabeza de extraccion 20 se aproxime a la tapa 12, la insercion centrada correcta de la boquilla 13 dentro del canal de la carcasa 21, de una manera sustancialmente coaxial al eje de traslacion X. La zona de acceso 31 termina con un orificio pasante 26, que, tal como se describira a continuacion con mayor detalle, esta dirigido hacia el canal de la carcasa 21. La boquilla 13 esta, pues, guiada en sentido axial hacia el centro de la zona de acceso 31, con el fin de insertarse entonces en el orificio pasante 26 y, desde allf, dentro del canal de la carcasa 21, donde puede interactuar con el miembro de sujecion 25, en particular con los medios deformables elasticamente 33, 133.

El casquillo de centrado 30 esta disenado de tal manera que defina un asiento de la carcasa 32, en una posicion opuesta a la zona de acceso 31 y separada de la misma por una pared, a traves de la cual se ha practicado un orificio pasante 26. Un anillo de posicionamiento 17 puede acoplarse al orificio pasante 26, que tiene una brida de soporte 19 en el canto anular externo, que delimita el orificio pasante 26, en el fondo del asiento de la carcasa 32.

Los medios deformables elasticamente 33, 133 se posicionan en el asiento de la carcasa 32, de modo que el canal de la carcasa 21 definido por ellos este alineado con el orificio pasante 26.

En algunas formas de ejecucion se posiciona un casquillo de cierre 38 por lo menos en parte dentro el asiento de la carcasa 32 del casquillo de centrado 30, actuando como un cierre superior, para sujetar los medios deformables elasticamente 33, 133. El casquillo de cierre 38 coopera ademas con los medios deformables elasticamente 33, 133 para definir con ellos una camara de compresion 39 cerrada con un sello impermeable a los lfquidos, dentro del asiento de la carcasa 32.

La camara de compresion 39 esta en comunicacion fluida selectiva con un circuito, con preferencia diferente del circuito asociado con la fuente de fluido a presion empleado para la abertura. Este circuito suministra fluido, por ejemplo aire a presion, que se introduce en la camara de compresion 39 mediante el conector 36, en este caso asociado con el casquillo de cierre 38, tal como se explicara a continuacion.

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Los medios deformables elasticamente 33, 133 estan, pues, comprendidos y posicionados de modo estable entre el casquillo de centrado 30 y el casquillo de cierre 38 y pueden deformarse de manera reversible dentro la camara de compresion 39.

En la variante representada en las figuras 1 y 2, los medios deformables elasticamente comprenden un empaquetamiento hinchable 33 hecho de un material polimerico deformable, por ejemplo caucho o silicona y que actua como elemento elastico deformable. El empaquetamiento hinchable 33 tiene una forma anular, para definir de manera central el canal de la carcasa 21, y una seccion transversal que sustancialmente tiene la forma de C.

El empaquetamiento hinchable 33 tiene un primer extremo 34a que se apoya en el fondo del asiento de la carcasa 32, en este caso en forma de disco y que tiene una ranura periferica 40.

Ademas, el empaquetamiento hinchable 33 tiene un segundo extremo 34b, en este caso sustancialmente en forma de una copa boca arriba. El primer extremo 34a y el segundo extremo 34b estan conectados por un tubo o por un elemento tubular similar 35, que define el diametro interno de la misma forma anular y, por lo tanto, del canal de la carcasa 21.

De modo ventajoso, el diametro interno es ligeramente mayor que el diametro maximo posible de las boquillas 13 a tratar y que se pueden adquirir normalmente en el mercado, de modo que se posible, cuando estan inactivas en una condicion no deformada, acomodarlas dentro de la variabilidad de boquillas 13 disponibles en el mercado.

En particular, el empaquetamiento hinchable 33 esta dispuesto en posicion coaxial con el eje de traslacion X, de manera que el tubo 35 envuelve lateralmente a la boquilla 13, por lo menos en una parte de la longitud del eje X, cuando la cabeza de extraccion 20 esta en una posicion adecuada para abrir o cerrar el recipiente 11. De modo ventajoso, el empaquetamiento hinchable 33 esta dimensionado de tal manera que defina la pared lateral por lo menos de la parte central del canal de la carcasa 21, suficiente para cooperar con una determinada porcion de la superficie lateral de la boquilla 13 de modo que permita una sujecion eficaz.

En particular, en la variante de las figuras 1 y 2, por lo menos el tubo 35 del empaquetamiento hinchable 33 esta deformado elasticamente en sentido radial de modo que entre en contacto con la boquilla 13, en la segunda condicion de sujecion.

En algunas formas de ejecucion, la parte final del tubo 35, que conecta con el primer extremo 34a, puede tener un resalte o peldano 27, que se apoya en estribo sobre un extremo biselado 28 de la brida 19 del anillo de posicionamiento 17. Esta solucion aumenta el sello impermeable al fluido y la resistencia mecanica del empaquetamiento hinchable 33.

Ademas, para promocionar el sello impermeable al fluido de la camara de compresion 39, la ranura periferica 40 del empaquetamiento hinchable 33 coopera con el borde anular inferior 37 del casquillo de cierre 38, que se apoya como una cabeza en el primer extremo 34a. Ademas, el borde anular inferior 37 esta posicionado en sentido radial mas dentro de la una ranura periferica 40, entrando en contacto lateral con esta ultima, impidiendo que el fluido a presion salga al exterior (se derrame).

En algunas formas de ejecucion, la cabeza de extraccion 20 consta ademas de un casquillo grna 43, intercalado entre la tubena de alimentacion 22 y el casquillo de cierre 38 y conectado a ambos. El casquillo grna 43 tiene, por ejemplo, una forma sustancialmente cilmdrica, que en su interior presenta una cavidad pasante 44, y esta posicionado por lo menos en parte dentro del casquillo de cierre 38 y en sentido coaxial con respecto al eje de traslacion X. De esta manera, la cavidad pasante 44 del casquillo grna 43 puede definir la parte superior del canal de la carcasa 21 en comunicacion con el canal de alimentacion 23 y puede actuar ademas como grna para el alineamiento de la boquilla 13 a lo largo del eje de traslacion X durante el paso de posicionado de la boquilla 13.

Ademas, el casquillo grna 43 comprende un resalte externo 45, que coopera con un contrarresalte interno 46 del casquillo de cierre 38 para constrenir el segundo extremo 34b del empaquetamiento hinchable 33, opuesto al primer extremo 34a. De este modo, la unica parte del empaquetamiento hinchable 33 que puede deformarse en sentido radial es basicamente el tubo 35.

El conector 36, asociado en el caso aqrn representado a tftulo ilustrativo con el casquillo de cierre 38, se proporciona con una canal de insuflacion 41, diferente de la tubena de alimentacion 22, en este caso hecho con la pared superior del casquillo de cierre 38, que pone a la camara de compresion 39 en comunicacion con la tubena de insuflacion 42, mediante la cual el fluido, por ejemplo el aire, se sopla a presion dentro la camara de compresion 39.

En particular, la separacion de las tubenas de alimentacion 22 y de insuflacion 42 permite en la presente invencion una rapidez considerable en las operaciones de abrir, sujetar, cerrar de nuevo y soltar, porque permite tambien el uso casi simultaneo de dos tubenas de alimentacion 22 y de insuflacion 42, reduciendo al mmimo los tiempos de ejecucion de estas operaciones.

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Esta insuflacion permite poner la camara de compresion 39 a presion, con el fin de deformar el empaquetamiento hinchable 33 y empujar en sentido radial el tubo 35 para que entre en contacto con la boquilla 13 de la tapa 12. Por lo tanto, el canal de insuflacion 41, la tubena de insuflacion 42 y la camara de compresion 39 actuan como medios de accionamiento neumatico para el empaquetamiento hinchable 33.

El acoplamiento del empaquetamiento hinchable 33 y la boquilla 13 determina el paso del dispositivo 10 de la primara condicion acoplada (figura 1) a la segunda condicion de sujecion (figura 2). Obviamente, mientras la camara de compresion 39 se mantenga a presion, el empaquetamiento hinchable 33 ejerce una fuerza radial de sujecion sobre la boquilla 13, con el fin de sujetarla durante los siguientes pasos de operacion y movimiento.

Cuando el dispositivo 10 esta en la segunda condicion de sujecion, el canal de la carcasa 21 tiene un sello impermeable al fluido debido al efecto del contacto entre el tubo 35 del empaquetamiento hinchable 33 y la boquilla 13, y por lo tanto es posible la operacion de abertura. Solamente en esta condicion operativa la totalidad del aire procedente de la fuente de gas entrara dentro del recipiente 11 a traves del orificio pasante 14 de la boquilla 13 y no saldra hacia otro lugar.

Ademas, en la segunda condicion de sujecion, la tapa 12 puede transportarse mediante el dispositivo 10, despues de que se hayan abierto los recipientes 11, hacia las estaciones, en las que se tratara la tapa 12, o desde estas estaciones a la estacion, en la que se cerraran los recipientes 11.

La tapa 12 se libera del dispositivo 10 soltando la presion dentro la camara de compresion 39, que provoca el retorno del empaquetamiento hinchable 33 a una posicion inactiva, no deformada, en la que el tubo 35 ya no esta en contacto con la boquilla 13.

En otra variante del dispositivo 10 (figuras 3 y 4), los medios deformables elasticamente constan de un tubo o un elemento tubular similar 133, hecho de un material polimerico, elastico y deformable, similar al empaquetamiento hinchable 33. El tubo 133 esta posicionado en sentido axial con respecto al eje de traslacion X y delimita lateralmente el canal de la carcasa 21 por lo menos a lo largo de una parte de su desarrollo axial, con un diametro interno mayor que los diametros de las boquillas 13 a tratar.

El casquillo de centrado 30 y el casquillo de cierre 38 cooperan en la constriccion del primer extremo 134a del tubo 133, mientras que el casquillo de cierre 38 y el casquillo grna 43 cooperan en la constriccion del segundo extremo 134b, opuesto al primer extremo 134a.

En esta variante, el casquillo de cierre 38 tiene una envoltura tubular 138, que se proyecta dentro del asiento de la carcasa 32, apoyandose en el fondo del mismo. La envoltura tubular 138 se ajusta por el exterior al tubo 133, rodeandolo. La envoltura tubular 138 tiene por lo menos un ojete, o una abertura pasante similar 139, que pone la camara de compresion 39 en comunicacion con el tubo 133 de tal manera que el fluido comprimido puede actuar directamente sobre el ultimo y deformarlo (figura 4), con el fin de reducir la seccion del canal de la carcasa 21.

En particular, gracias al ojete 139 es posible dirigir el fluido a presion procedente del canal de insuflacion 41 hacia la zona central 135 del tubo 133, que se deforma entrando en contacto con la boquilla 13. Dado que los extremos 134a, 134b del tubo 133 estan oprimidos, tal como se ha descrito antes, la zona central 135 es la unica parte que puede deformarse por el empuje radial del fluido a presion. Esta deformacion pone a la zona central 135 del tubo 133 en contacto con la boquilla 13 y de este modo permite a ambos abrir las recipientes 11 y sujetar las tapas correspondientes 12.

Tanto el empaquetamiento hinchable 33 como el tubo 133 estan hechos de un material deformable elastico, que soporta con preferencia un numero elevado de ciclos de deformacion y por lo tanto no resultan afectados por la posible variabilidad de los diametros de las boquillas 13; tambien ellos permiten sujetar las tapas 12 de modo fiable, gracias al hecho de que, de modo ventajoso, pueden fabricarse con un material que tenga un alto factor de friccion.

Claims (10)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo para abrir, o volver a cerrar, y sujetar tapas (12) de recipientes (11), provisto en cada caso de una boquilla oblonga (13), que tiene un orificio pasante (14) para el paso del producto presente en el recipiente (11), que consta de una cabeza de extraccion (20) de tipo neumatico que comprende:

   - un primer circuito neumatico de fluido a presion provisto de una tubena de alimentacion (22);

   - un miembro de sujecion (25), asociado con la cabeza de extraccion (20), para cooperar con la boquilla (13),

   caracterizado porque el primer circuito neumatico esta provisto de un canal pasante de carcasa (21), que discurre a lo largo del eje (X) y en el que esta alojada la boquilla (13) por lo menos parcialmente, dicho canal de la carcasa (21) esta en comunicacion fluida con dicha tubena de alimentacion (22) para el paso del fluido a presion a traves del orificio pasante (14) de la boquilla (13);

   porque comprende el segundo circuito neumatico de fluido a presion provisto de una tubena de insuflacion (42), diferente de la tubena de alimentacion (22) del primer circuito neumatico de fluido a presion;

   porque el miembro de sujecion (25) es accionado neumaticamente por el fluido a presion procedente de la tubena de insuflacion (42) del segundo circuito neumatico de fluido a presion, para definir por lo menos una condicion reversible de sujecion de la boquilla (13) dentro del canal de la carcasa (21); y porque el miembro de sujecion (25) comprende medios deformables elasticamente (33, 133), que delimitan lateralmente dicho canal de la carcasa (21), dichos medios deformables elasticamente (33, 133) estan configurados para deformarse elasticamente por accion de dicho fluido a presion, de modo que definen selectivamente una reduccion de la seccion de dicho canal de la carcasa (21), idonea para sujetar la boquilla (13).
2. 2. Dispositivo de la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios deformables elasticamente (33, 133) estan disenados con un desarrollo simetrico en sentido axial y delimitan en sentido central el canal de la carcasa (21) y estan configurados para deformarse en sentido radial con respecto al eje (X) hacia el interior del canal de la carcasa (21).
3. 3. Dispositivo de la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la cabeza de extraccion (20) comprende en su parte inferior un casquillo de centrado (30), coaxial con el eje (X) y disenado para definir una zona de acceso (31), para la insercion centrada correcta de la boquilla (13) dentro del canal de la carcasa (21), en el que la zona de acceso (31) termina en un orificio pasante (26), que esta dirigido hacia el canal de la carcasa (21).
4. 4. Dispositivo de la reivindicacion 3, caracterizado porque el casquillo de centrado (30) esta disenado para definir tambien un asiento de la carcasa (32), en el que colocar dichos medios deformables elasticamente (33, 133).
5. 5. Dispositivo de la reivindicacion 4, caracterizado porque la cabeza de extraccion (20) comprende un casquillo de cierre (38), posicionado por lo menos en parte dentro del asiento de la carcasa (32) del casquillo de centrado (30), con el fin de fijar los medios deformables elasticamente (33, 133) y de definir una camara de compresion (39) cerrada con un sello impermeable al fluido, dentro del asiento de la carcasa (32), en comunicacion fluida selectiva con el segundo circuito, que suministra fluido a presion a traves de un conector (36).
6. 6. Dispositivo de la reivindicacion 5, caracterizado porque el conector (36) esta provisto de un canal de insuflacion (41), que pone la camara de compresion (39) en comunicacion con dicha tubena de insuflacion (42), gracias al cual el fluido a presion es insuflado al interior de la camara de compresion (39).
7. 7. Dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios deformables elasticamente comprenden un empaquetamiento hinchable (33) que tiene forma anular, para definir internamente el canal de la carcasa (21).
8. 8. Dispositivo de las reivindicaciones 4, 5 y 7, caracterizado porque el empaquetamiento hinchable (33) tiene un primer extremo (34a), que se apoya en el fondo del asiento de la carcasa (32) y coopera en su parte inferior con el casquillo de cierre (38), un segundo extremo (34b), que coopera por su parte superior con el casquillo de cierre (38) y un elemento tubular (35), que conecta el primer extremo (34a) y el segundo extremo (34b), delimitando dicho canal de la carcasa (21).
9. 9. Dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 6, caracterizado porque los medios deformables elasticamente comprenden un elemento tubular (133), que delimita lateralmente el canal de la carcasa (21), por lo menos a lo largo de una parte de su desarrollo axial.
10. 10. Dispositivo de las reivindicaciones 5 y 9, caracterizado porque el casquillo de cierre (38) tiene una envoltura tubular (138), que se proyecta dentro del asiento de la carcasa (32), ajustada por el exterior al elemento tubular

    (133) y que tiene por lo menos un ojete (139), que pone la camara de compresion (39) en comunicacion con el elemento tubular (133).