ES2574407T3 - Máquina de cierre de bandejas - Google Patents

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ES2574407T3 ES12006757.4T ES12006757T ES2574407T3 ES 2574407 T3 ES2574407 T3 ES 2574407T3 ES 12006757 T ES12006757 T ES 12006757T ES 2574407 T3 ES2574407 T3 ES 2574407T3
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Wolfgang Buchenberg
Patrick Wiedenmann
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers

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Abstract

Máquina de cierre de bandejas (1), que comprende un dispositivo de sellado (11), un sistema de agarre (16), un transportador de agrupamiento (9) y un alimentador de arrastre (2) que se puede hacer funcionar con una velocidad de avance constante para transportar bandejas (4), caracterizada porque se puede transferir un grupo (3) de n bandejas (4) desde el alimentador de arrastre (2) al transportador de agrupamiento (9) y porque el grupo (3) de n bandejas (4) se puede recoger por el sistema de agarre (16) del transportador de agrupamiento (9) para suministrarlo al dispositivo de sellado (11), porque sobre el alimentador de arrastre (3) entre, en cada caso, dos grupos (3) sucesivos de n bandejas (4) está previsto un hueco (15) con al menos una longitud de 2 veces la separación de empujador (D) menos la anchura de bandeja (B) y porque está previsto un control (10) que presenta una conmutación entre un funcionamiento continuo y un funcionamiento intermitente del alimentador de arrastre (2).

Description

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DESCRIPCION
Maquina de cierre de bandejas
La invencion se refiere a una maquina de cierre de bandejas de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Por el documento EP 2 241 862 A2 es conocida una maquina de cierre de bandejas con un sistema de agarre, una primera y una segunda cinta de suministro. Por el documento US 5.547.004 A es conocida una maquina de envasado para enrollar un grupo de objetos, en la que los objetos individuales y separados se empujan en soportes de una cadena sin fin hasta dar un grupo para ser enrollados, como grupo, en la maquina de envasado.
Por la practica son conocidas maquinas de cierre de bandejas que presentan dos cintas de suministro sucesivas delante de una estacion de cierre o una estacion de sellado, recogiendo la primera cinta de suministro prevista aguas arriba bandejas de una cadena de suministro. La cadena de suministro presenta empujadores con separaciones iguales, transportando cada empujador una bandeja en direccion de las cintas de suministro. Tales cadenas de suministro se hacen funcionar de forma intermitente cuando se introducen, preferentemente, los productos en el tramo de colocacion automaticamente con cargadores. Las bandejas se acumulan en la primera cinta de suministro y se transfieren de tal forma a la segunda cinta de suministro que allf un grupo de bandejas se lleva a una posicion para ser asidas, como grupo de bandejas, por un sistema de agarre y ser transferidas a una estacion de cierre de la maquina de cierre de bandejas. En el intervalo de tiempo durante el asimiento del grupo de bandejas mediante el sistema de agarre no se pueden transferir mas bandejas a la segunda cinta de suministro. Durante este tiempo, la primera cinta de suministro cumple una funcion de acumulacion para otras bandejas que se tienen que recibir de forma intermitente por la cadena de suministro, ya que no se debena detener el procedimiento de la carga. La posibilidad de acumulacion de la primera cinta de suministro esta determinada por la longitud de la cinta y la cantidad de bandejas por unidad de tiempo que se tienen que recoger de la cadena de suministro.
En otra realizacion conocida por la practica se hace funcionar la cadena de suministro en un funcionamiento continuo con una velocidad constante y se colocan los productos manualmente en las bandejas. Sobre todo en el caso de productos pastosos o lfquidos es deseable que las bandejas no se tengan que detener y acelerar una y otra vez, sino que se muevan cuidadosamente con una velocidad constante o ligeramente variable sin detencion de la cadena de suministro a traves de las cintas de suministro y el sistema de agarre. A su vez, la posibilidad de acumulacion de la primera cinta transportadora se determina por la longitud de la cinta y la cantidad de bandejas por unidad de tiempo que se acercan por la cadena de suministro. El rendimiento (es decir, las bandejas que se van a procesar por unidad de tiempo) de la maquina de cierre de bandejas, incluida la cadena de suministro, se ve limitado por la funcion de acumulacion de la primera cinta de suministro para superar el tiempo de espera para agarrar un grupo de bandejas de la segunda cinta de suministro. Para no tener que prever la cinta de acumulacion con una longitud innecesaria se selecciona correspondientemente baja la velocidad constante de la cadena de suministro. Esto tiene un efecto negativo sobre la capacidad de rendimiento de la maquina de cierre de bandejas.
Una maquina de envasado de bolsas de tubo flexible, es decir, no una maquina de cierre de bandejas, que presenta un transportador de suministro con empujadores, se conoce por el documento EP 2 484 611 A2.
El objetivo de la presente invencion es aumentar el rendimiento de una maquina de cierre de bandejas con un suministro de avance continuo de bandejas.
Este objetivo se resuelve mediante un procedimiento para hacer funcionar una maquina de cierre de bandejas con las caractensticas de la reivindicacion 1 o una maquina de cierre de bandejas con las caractensticas de la reivindicacion 6. En las reivindicaciones dependientes estan indicados perfeccionamientos ventajosos de la invencion.
El procedimiento de acuerdo con la invencion para el funcionamiento de una maquina de cierre de bandejas que comprende un dispositivo de sellado, un sistema de agarre, un transportador de agrupamiento y un alimentador de arrastre para el transporte de bandejas presenta las siguientes etapas:
carga del alimentador de arrastre accionado con una velocidad de avance constante con grupos de n bandejas, generandose entre cada grupo un hueco de al menos una longitud de 2 veces la separacion de empujador menos la anchura de la bandeja,
transferencia de un grupo n bandejas desde el alimentador de arrastre al transportador de agrupamiento,
recogida del grupo mediante el sistema de agarre desde el transportador de agrupamiento para el transporte al dispositivo de sellado.
El procedimiento de la carga del alimentador de arrastre con bandejas se puede realizar mediante una unidad de apilamiento o manualmente mediante el personal operario. Gracias al hueco entre dos grupos sucesivos sobre el alimentador de arrastre esta disponible para la transferencia de las bandejas del transportador de agrupamiento mediante el sistema de agarre al dispositivo de sellado el tiempo necesario para ello. A diferencia de un alimentador de arrastre que avanza continua, pero lentamente, sin un hueco en el que esta disponible solo un mmimo intervalo
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de tiempo para la transferencia se puede aumentar y, por ejemplo, duplicar la velocidad de avance del alimentador de arrastre que presenta un hueco entre los grupos de n bandejas. Por tanto, esto significa un rendimiento aumentado. Adicionalmente, se puede prescindir de una cinta de suministro conocida por el estado de la tecnica delante del transportador de agrupamiento, de tal manera que se reducen la longitud de la maquina y los costes para la maquina de cierre de bandejas.
De acuerdo con la invencion se genera el hueco mediante una bandeja no colocada entre dos grupos sucesivos, es decir, mediante la no colocacion de una bandeja en un empujador o en una posicion prevista en realidad para una bandeja. A este respecto, el alimentador de arrastre presenta varios empujadores, que tienen todos la misma separacion entre st En el caso de un grupo con n bandejas que esta compuesto, por ejemplo, de n = cinco bandejas dispuestas unas detras de otras en direccion de transporte, estan previstos n = cinco empujadores sucesivos para el transporte de las cinco bandejas y, por tanto, se colocan cinco bandejas delante de los respectivos empujadores sucesivos. Un sucesivo sexto o n+1-esimo empujador no contiene ninguna bandeja sino, como pronto, solo un septimo o n+2-esimo empujador contiene la primera bandeja del noveno grupo posterior. En un procedimiento de este tipo, el personal operario sirve para una colocacion correcta de las bandejas y la formacion de los grupos o huecos, o una unidad de apilamiento coloca las bandejas automaticamente delante de los empujadores. De acuerdo con la invencion se preve un control que presenta una conmutacion entre un funcionamiento continuo y un funcionamiento intermitente del alimentador de arrastre para posibilitar una mayor flexibilidad para el empleo de una maquina de cierre de bandejas de este tipo.
En una variante ventajosa se genera el hueco mediante una doble separacion de empujador entre dos grupos sucesivos al estar previstos, por ejemplo, en un grupo con n = cinco bandejas cinco empujadores separados uniformemente entre sf que se repiten en el alimentador de arrastre y al no estar presente un, en teona siguiente, sexto o n+1-esimo empujador y al no comenzar, por tanto, el siguiente grupo de bandejas hasta el “septimo” o n+2- esimo siguiente empujador para el siguiente grupo con n empujadores.
Preferentemente se hacen funcionar el alimentador de arrastre y el transportador de agrupamiento de forma sincronica en la velocidad al transferir las bandejas para colocar las bandejas con precision de posicion y con una nueva separacion, optimizada para el sistema de agarre, sobre el transportador de agrupamiento.
En una realizacion ventajosa, un sensor, realizado por ejemplo como barrera de luz, comprueba la posicion o la existencia del hueco. A este respecto, el sensor puede estar previsto en el extremo del alimentador de arrastre.
La maquina de cierre de bandejas de acuerdo con la invencion comprende un dispositivo de sellado, un sistema de agarre, un transportador de agrupamiento y un alimentador de arrastre que se puede hacer funcionar con una velocidad de avance constante para el transporte de bandejas. La invencion se caracteriza porque se puede transferir un grupo de n bandejas desde el alimentador de arrastre al transportador de agrupamiento y el grupo de n bandejas puede ser recogido por el sistema de agarre del transportador de agrupamiento para suministrar las bandejas al dispositivo de sellado y porque en el alimentador de arrastre entre, en cada caso, dos grupos sucesivos de n bandejas esta previsto un hueco con una longitud de al menos 2 veces la separacion de empujador (D) menos la anchura de bandeja (B) de al menos una bandeja.
El hueco entre los grupos de n bandejas conduce a un intervalo de tiempo en el que al transportador de agrupamiento despues de un grupo recibido no se suministran bandejas nuevas y el sistema de agarre puede coger este grupo del transportador de agrupamiento y suministrarlo al dispositivo de sellado. A este respecto se pueden coger las bandejas con el transportador de agrupamiento en marcha por el sistema de agarre que se mueve de forma sincronica junto con el transportador de agrupamiento sin que se produzca, en este caso, una detencion de las bandejas. El propio alimentador de arrastre, mientras tanto, puede seguir avanzando con una velocidad de avance constante para conservar el funcionamiento continuo. Un funcionamiento continuo es ventajoso para la solicitacion de la mecanica afectada y el producto colocado en la bandeja. Ademas, una cinta de suministro conocida por el estado de la tecnica entre una cadena de suministro o un alimentador de arrastre y el transportador de agrupamiento se puede omitir, de tal manera que se reducen la longitud de la maquina y los costes para una maquina de cierre de bandejas.
Preferentemente esta previsto un sensor para comprobar el hueco entre los grupos de bandejas. En caso de que no estuviese presente un hueco, entonces se puede detener el alimentador de arrastre o se puede reducir la velocidad hasta que el transportador de agrupamiento pueda recoger de nuevo bandejas. A este respecto, preferentemente, el sensor esta dispuesto en el extremo del alimentador de arrastre.
En una realizacion ventajosa, el sensor es una barrera de luz para supervisar uno o varios carriles.
Preferentemente, las bandejas se pueden transferir desde el alimentador de arrastre al transportador de agrupamiento de forma sincronica en cuanto a la velocidad, para que sea conocida la posicion de cada bandeja sobre el transportador de agrupamiento para otras colocaciones. Mediante un control de maquina se pueden seguir estas posiciones para controlar, correspondientemente, el transportador de agrupamiento y el sistema de agarre.
Preferentemente, el alimentador de arrastre comprende al menos una cadena con empujadores que tienen una separacion igual entre sf en direccion de transporte.
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La separacion limita las dimensiones de las bandejas en la direccion de transporte.
Tambien es concebible que la maquina de cierre de bandejas este realizada con dos carriles y, por tanto, el alimentador de arrastre pueda suministrar dos carriles de bandejas al transportador de agrupamiento.
A continuacion se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. En particular muestran:
la Fig. 1, una vista esquematica de una maquina de cierre de bandejas de acuerdo con la invencion con un alimentador de arrastre, en parte sin revestimiento representado,
la Fig. 2, un recorte ampliado en el extremo del alimentador de arrastre.
En las figuras, los componentes iguales estan provistos de forma continua de las mismas referencias.
La Fig. 1 muestra una maquina de cierre de bandejas 1 de acuerdo con la invencion con un alimentador de arrastre 2, que suministra grupos 3 de bandejas 4 en una direccion de transporte R a un dispositivo de sellado 11 de la maquina de cierre de bandejas 1. En el ejemplo mostrado existe un grupo 3 de dos carriles de, en cada caso, n = siete bandejas 4. El alimentador de arrastre 2 esta realizado con dos carriles y comprende dos cadenas 5 dispuestas lateralmente una al lado de otra que presentan, en cada caso, empujadores 6 que presentan, en cada caso, en la direccion de transporte R una separacion D igual entre sr Las dos cadenas 5 tienen un accionamiento comun no mostrado para accionar las cadenas 5 en un modo continuo con una velocidad de avance constante.
Delante del alimentador de arrastre 2 esta prevista una unidad de apilamiento 7 para dejar caer o depositar bandejas 4 vadas en dos filas sobre el alimentador de arrastre 2. Los empujadores 6 empujan las bandejas 4 a lo largo de una zona de colocacion 8, a lo largo de la cual desde ambos lados del alimentador de arrastre 2 pueden encontrarse operarios para cargar las bandejas 4 con productos, antes de que las bandejas 4 sean transferidas desde el alimentador de arrastre 2 a un posterior transportador de agrupamiento 9 de la maquina de cierre de bandejas 1.
La maquina de cierre de bandejas 1 comprende un control 10 con una pantalla tactil para la manipulacion por el operario. En la maquina de cierre de bandejas 1 esta dispuesto, aguas abajo detras del transportador de agrupamiento 9, un dispositivo de sellado 11 para cerrar, en cada caso, un grupo 3 de bandejas 4 con una lamina de tapa que se retira de una unidad de recepcion 12 y que se recibe como una rejilla de lamina residual mediante un mandril de enrollado 13. A traves de una cinta transportadora 14 se transporta el grupo 3 de bandejas 4 cerradas en la direccion de transporte R al exterior de la maquina de cierre de bandejas 1.
Mediante la Fig. 2 se explica con mas detalle el procedimiento para la transferencia del grupo 3 de bandejas 4. Las bandejas 4 se empujan por los empujadores 6 sobre las cadenas 5 en la direccion de transporte R de forma continua con una velocidad de avance constante. Entre dos grupos 3 sucesivos esta previsto un hueco 15 de una bandeja 4. Por tanto, el hueco 15 se corresponde con una longitud de 2 veces una distancia de empujador D de dos empujadores 6 sucesivos menos una anchura de bandeja B de una bandeja 4 en direccion de transporte. El alimentador de arrastre 2 comprende, en cada caso, un sensor 17 por carril o por cadena 5 para la comprobacion del hueco 15. A este respecto, preferentemente los sensores 17 estan dispuestos al final del alimentador de arrastre 2.
En la recogida de las bandejas 4 por el transportador de agrupamiento 9 del alimentador de arrastre 2 se vana la separacion de dos bandejas 4 sucesivas de tal manera que se corresponde con una separacion C que esta predefinida para una recepcion por un sistema de agarre 16. Durante la recogida se sincroniza la velocidad del transportador de agrupamiento 9 a la velocidad del alimentador de arrastre 2. Para reducir la separacion D en el alimentador de arrastre 2 hasta la separacion C en el transportador de agrupamiento 9, por ejemplo, se puede reducir la velocidad del transportador de agrupamiento 9 entre dos recogidas de bandejas 4. Si se ha recogido por completo un grupo 3 por el transportador de agrupamiento 9, entonces se aproximan por ambos lados dos sistemas de agarre 16 de, en cada caso, un lado hacia el centro y transversalmente con respecto a la direccion de transporte R hacia las bandejas 4 para agarrar las mismas y transferirlas al dispositivo de sellado 11 y, al mismo tiempo, transferir un grupo 3 de bandejas 4 cerradas desde el dispositivo de sellado 11 a la cinta transportadora 14. Durante el intervalo de tiempo necesario para esto no se pueden recoger bandejas 4 por el transportador de agrupamiento 9 del alimentador de arrastre 2. Mediante el hueco 15 existente entre los grupos 3 se garantiza el intervalo de tiempo necesario, haciendose funcionar el alimentador de arrastre 2 adicionalmente con una velocidad de avance constante.
La realizacion no esta limitada a un sistema de varios carriles. El rendimiento de una maquina de cierre de bandejas 1 de un carril se puede aumentar del mismo modo con la invencion.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Maquina de cierre de bandejas (1), que comprende un dispositivo de sellado (11), un sistema de agarre (16), un transportador de agrupamiento (9) y un alimentador de arrastre (2) que se puede hacer funcionar con una velocidad de avance constante para transportar bandejas (4), caracterizada porque se puede transferir un grupo (3) de n
    5 bandejas (4) desde el alimentador de arrastre (2) al transportador de agrupamiento (9) y porque el grupo (3) de n bandejas (4) se puede recoger por el sistema de agarre (16) del transportador de agrupamiento (9) para suministrarlo al dispositivo de sellado (11), porque sobre el alimentador de arrastre (3) entre, en cada caso, dos grupos (3) sucesivos de n bandejas (4) esta previsto un hueco (15) con al menos una longitud de 2 veces la separacion de empujador (D) menos la anchura de bandeja (B) y porque esta previsto un control (10) que presenta 10 una conmutacion entre un funcionamiento continuo y un funcionamiento intermitente del alimentador de arrastre (2).
  2. 2. Maquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque esta previsto un sensor (17) para comprobar el hueco (15).
  3. 3. Maquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque el sensor (17) esta dispuesto en el extremo del alimentador de arrastre (2).
    15 4. Maquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, caracterizada porque el sensor (17) es
    una barrera de luz.
  4. 5. Maquina de cierre de bandejas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el alimentador de arrastre (2) y el transportador de agrupamiento (9) se pueden hacer funcionar de forma sincronica en cuanto a la velocidad.
    20 6. Maquina de cierre de bandejas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
    alimentador de arrastre (2) comprende al menos una cadena (5) con empujadores (6).
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