HUE035091T2 - Berendezés megtöltetlen tubusoknak egy szállítószalagra történõ hézagmentes átadására - Google Patents

Berendezés megtöltetlen tubusoknak egy szállítószalagra történõ hézagmentes átadására Download PDF

Info

Publication number
HUE035091T2
HUE035091T2 HUE15171631A HUE15171631A HUE035091T2 HU E035091 T2 HUE035091 T2 HU E035091T2 HU E15171631 A HUE15171631 A HU E15171631A HU E15171631 A HUE15171631 A HU E15171631A HU E035091 T2 HUE035091 T2 HU E035091T2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
product
transfer
suction
conveyor belt
delivery
Prior art date
Application number
HUE15171631A
Other languages
English (en)
Inventor
Gottlieb Benz
Original Assignee
Texa Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texa Ag filed Critical Texa Ag
Publication of HUE035091T2 publication Critical patent/HUE035091T2/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027Suction retaining means
    • B65G21/2036Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Berendezés megtöitetlen .fubasa&nak egy szállitöszahígra történő hézagmentes átadására
Leírás Műszaki terűiét A jelen találmány tárgya egy átadó berendezés hosszúkás, legalább megközelítőleg üreges henger alakú termékegységeknek, mégpedig vékony falú, megtöitetlen tubusoknak egy csomagológép szállítószalagjára történő hézagmentes átadására. Műszaki háttér
Olyan berendezések, amelyek arra szolgálnak, hogy termékegységeket, termékcsoportokká csoportosítsanak és gyöjtődobozokba csomagoljanak, már számos kiviteli formában ismertek. Az eljárás szerinti műveletsor, miként egy megfelelő berendezés is egy ilyen eljárás megvalósítására, mindenkor erősen függ a termékegységek fajtájától. Különösen a vékony falú, megiöltellen tubusok nagyon érzékenyek a nyomásra, ami különálló termékegységek szállítását lesz! szükségessé és ennélfogva korlátozza a lehetőségeket a itatékony átadásra. Már a jelentéktelen deformációk sem tolerálhatok. Ez okból például torlasztott áramlásokkal miiködő eljárások, vagy azok az eljárások, amelyeknél a termékegységek rendezetten vagy rendezetlenül készlettároiófcban egymáson fekszenek, nem alkalmazhatók, A jelet) találmány hosszúkás, legalább megközelítőleg üreges henger alakú termékegységek, mégpedig, vékony falú. megtöltetíen tubusok szállításának és csomagolásának műszaki területéhez kapcsolódik, amilyen például az EPI i 14784 számú szabadalmi iratból ismerhető tneg. Ez a találmány különösen olyan termékegységek átadására vonatkozik, amelyeket egy gyártósorról egy csomagológép szállítószalagjára szállítanak be. A csomagoláshoz a termékegységeket hézagmentesen keli a szállítószalagon elhelyezni, hogy ezután termékcsoportokat lehesse)', képezz!) >
Az EP1 114784 számú szabadalmi iratnál a gyártósorról jövő termékegységeket szálistógondoiákba teszik be. Ezekben a szállítógondoíákban a termékegységeket egy szállt!óegység segítségévei egy átadópáiya tartományába szállítják, itt a szál! ítögon dotáltat átbíllentík és a termékegységeket egy a hossz, illetve a méret szeriül változtatható íerakófelületre rakják le. A lerakófelüietet egy mozgatható menesztö segítségével úgy mozgatják hirtelen hátrafelé, hogy a termékegységek egy szállítószalag termékbe fogadó helyeibe esnek. Ha egy tennékcsoport teljesen ki lett alakítva, akkor azt egy tetolásí helyzetbe icvábbítják és egy kővetkező termékcsoportot képeznek. A termékegységeknek egy termékcsoport szánjára történő átadása közben a szállítószalag mozdulatlanul áll.
Az EP1394081 számú szabadalmi írat egy gyártósorból származó hüvelyek vagy tubusok átvételére szolgáló, meglehetősen bonyolult berendezést Ismertet, amely a seíejtek miatt a tubusok vagy hüvelyek nem folyamatot; kibocsátásával rendelkezik. Az ezt kővető csomagológépnek azonban a hüvelyek vagy tubusok folyamatos, hézagmentes bevezetésére van szüksége. Az EP1394Ö81 számú iratból ismeri berendezés egy szálííiópáíyávaí rendelkező láncos száíiftószerkezeteí tartalmaz. A száitstópálya, amely a gyártóberendezés, illetve a csomagológép megfelelő átadópályáít átfedi, egy kocsira van ráhelyezve és a szállítás! irányban előre ás visszafelé mozgatható. Ennek következtében az! érik el, hogy a táncos szállítószerkezet a tubusoknak vagy hüvelyeknek a gyártóbetet?dezésröl az átadó berendezésre történő átadásának pillanatában látszólag mozdulatlanul áll.
Az EPÖ5949Í? számú szabadalmi irat szerinti berendezésnél lépésről lépésre egy száll Ilőszerkezefet? mozgatható, termékbefogadó helyekkel rendelkező szánokat rakodnak meg egy átadóhelyen. Az átadóhelyet? a beszállító száilitószerkezet és a szán jellegit szállítóeszköz átadópályája a szállítási irányban tekintve felfelé van megdöntve. Λ beszállított termékegységeket a szállítószerkszelek közölt elret?dezett, terelöletnez formájában kialakított tertnékferelö mentén vezetik és a terelőlemez végén minden esethet? a lépésenként előrefelé mozgatott szán termékbefogadó helyeibe adják át. Az EP07744Í4 szát??t? szabadalmi iratból ismert átadó berendezés hasonló módon működik, ahol azonban t? két száilhószerkezei az átadó títrtotnányban nem párhuzamosat? fut.
Az. EP l 770 029 A2 számú iratból ts?nert( ht?gy a termékegységekhez vákuumot alkalmaznak. A találmány ismertetése A lentiekben megmutatkozott, hogy az ismert átadó berendezéseknél, kf?!öt?ösen a kisméretű, könnyű műanyag vagy aluminium tubusok számára a maximális átadást sebesség erősen korlátozva van. .A szokásos átadási sebesség, illetve átadás? ráta körülbelül 150 egység per perc. A 200 egység per percnél nagyobb átadást sebességnél vagy efölött. t?z átadásnál a tubusok hajlamosak kiugrani a termékbefogadó helyekből. Ez a jelenség különösen a műanyag tt?b??sokt?ál a lehetséges elektrosztatikus iéltóltödés által jelentősen megnövekedhet. Ezenkívül, körülbelül 300 tubus per pere vagy ennél nagyobb igen nagy átadási sebességnél, liléivé átadási rálánál egy tereíölemezen val?5 legördités ?t?ár alig lehetséges és a tubusokat ezután „.szabad repülésben", illetve „repítve” kell a termékbefogadó helyekbe átadtti, A találmány által megoldandó feladat ezért egy olyan átadó berendezés létrehozása, amely hosszúkás, legalább megközelítőleg üreges henger alakú, vékony falú tubusokként kiképzett termékegységek hézagmentes, „repítve11 történő átadására szolgái egy szállítószerkezetre, egy csomagolóegységnek hézagmentesen egymás mellett elrendezett ferorékegységekkel való ellátására, amely berendezés révén az átadást sebességet az ismert berendezésekkel szemben jelentősen megnövelhetjük.
Ezt a feladatot az 1. igénypont szerinti átadó berendezéssel oldottuk meg. A találn?ÍÍt?y szerinti átadó berendezés hosszúkás, legalább megközelítőleg üreges henger alakú, vékony lalú tubusokként kiképzett termékegységek átadására szolgái egy csomagolóegység hézagmentesen egvtnás >ne.líett elrendezett termékegységekkel való ellátását biztosító szállitószerkezetre, ahol az átadó berendezés tartahnaz egy eíöre meghatározott, többnyire áila??dó sebességgel száílltó adagolószerkezetet egy gyártóberendezésből beszállítóit termékegységek bevezetésére, és egy szállítószalaggal rendelkező szállitószerkezeteí, amely szállítószalagnak számos termékbefogadó eleme van a termékegységek továbbítására. Az adagolószerkezetnek egy végtelenítetten körbefutó szállítókmca van, számos termékbefogadó faríóvályúvaf a gyártóberendezésből beszállított egyes termékegységek befogadására. Az adagolöszerkezet szAilítólánca és a szállftöszerkezet szállítószalagja egy átadó tartományban az azonos szállítási irányba egyet?íetesert emelkedő módon és adott távolságra egymással párhuzamosan fut, A szállítólánc alatt egy, az egyik végével az átadó tartományig terjedő tertnékferelö van elrendezve. Továbbá az átadó berendezés egy átadásvezérlö egységet tartalmaz, amely úgy va?t kiképezve, hogy a szállítószalag sebességéi az. adagolószerkezet egy előre megbatározott szállítás? sebességéhez úgy igazítja hozzá, hogy egy átadandó termékegység a íertnékterelö végénél történt leadás után pontosan a szállítási irányt tekintve első szabiid termékbefogadó elemre kerüljön. Továbbá az átadó berendezés egy szívószerkezetet tartalmaz egy rászívó vákuum előállítására, ahol egy, az. adagolószerkezet által beszállított termékegységnek a szállítószalagra történő átadására az átadó berendezésnek az átadó tartományban található több iertnékbefogadó eleme a szívószerkezet rászívó vákuumával úgy látható el, hogy az átadandó termékegység a rászívó vákuum által mindet· esetben a rákerillése és a továbbszállítása során az átadó tartományban lévő termékbefogadő elemben van megtartva és stabilizálva.
Az átadó berendezés egy olyan tartományt határoz meg, amely több, rászívó vákuummal ellátott termékbeibgadó elemre terjed ki, ahol a termékegységnek, a szállítószalagra történd hatékony átadása, azaz a mindenkori termékbefogadó elem helyzete az átadó tartományban a termékegység befogadásánál az adagoiószerkezet átadási rátájától, illetve bevezetési sebességétől függ, Kis átadást rátáknál, illetve kis bevezetési sebességeknél a hatékony átadás az átadó tartomány elején megy végbe és egy rászívó vákuum nem lenne szüksége», tőivel egy termékegység egy iegördtllési tartományon keresztül a termékterelő végénél pontos helyzelben és megbízhatóan adható át egy termékbefogadó elembe, A 300 termékegység per pere fedett! nagyon nagy átadási rátánál egy ilyen legördíilés rnár aligha tehetséges. A termékegységeket ezekután „szabad repülésben" adjuk át egy termékbefogadó elembe. Ebben az esetben, azaz egy „repítve" történd átadásnál, a sebesség pontos vezérlése szükséges a bevezetési sebesség és a termékegység rőppálvája {az az út, amely a termékterelö végén történt leadástól a termékbefogadó elemben való befogadásig tart) fiiggvényében. Ezenfelül egy rászívó vákuum szükséges, hogy szavatolja az átadandó termékegység pontos rákerölését és bogy megakadályozzon egy „kiugrást". A találmány szerinti átadó berendezéssel az átadási rátát jelentősen megnövelhetjük. .Miközben néhány, más típusú termékegységek, például cigaretták számára kifejlesztett átadó berendezésből rászívó vákuum létrehozására szolgáló szivószerkezelek rnár ismertek voltak, ezek & szerkezetek azonban arra szolgálnak, hogy a termékegységeket egy torlasztott áramlásit készlettartályból kivegyék és lovábbszállitsák. A rászívó vákuum ilyen alkalmazása például cigaretták feldolgozásánál, illetve csomagolásánál már ismert (v.ö. US3262243). Mint ahogy már elöljáróban említettük, az ilyen torlasztott áramlástó eljárások a nyomásra érzékeny tubusok szántára azonban nem alkalmazhatók.
Egyes kiviteli alakoknál az átadó berendezés egy termékegység-detektort tartalmazhat, amely az. adagolószerke/eten a szállítási irányt tekintve az átadó tartomány előtt azért van elrendezve, hogy egy termékegyseg meglétét egy termékbefogadő tarióvályóbart megállapítsa. A terinékegység-detekíor továbbá az átadásvezériö egységgel azért van összekötve, hogy egy termékegység meglétének hiányánál a szállítószalag sebességét csökkentse, amíg a kővetkező termékegységet beszállítjuk. Amennyiben a bevezető áramlásnak hézagjai vannak ti kiválogatott hibás termékegységek miatt, úgy ezeket a termékegység-detektorral érzékeljük és a szállítószalag szállítási sebességét a következő termékegység bevezetéséig csökkenthetjük vagy megállíthatjuk, hogy egy hézagmentes átadást szavatoljunk a szállítószalagra egyenetlen bevezetés esetén is. A találmány értelmében a szállítószalag termékbefogadó eteméinek minden esetben legalább egy rászívó nyílása van, amely minden esetben a szívószerkezet rászívó vákuumával látható el. Előnyösen több rászívó nyílás lényegében középen van a termékbefogadó elem mentén elrendezve. A találmány értelmében a szállítószalag két egymástól adott távolságra lévő végtelenített szalaggal rendelkezik, amelyeken a termékbefogadő elemek vannak rögzítve, emellett a termékbefogadő elemek rászívó nyílásai a két végtelenített szalag közötti hézag felett vannak elrendezve.
Egyes kiviteli 'diákoknál a szívószerkezetnek legalább egy, az átadó tartomány mentén elrendezett szívónyílása !ehe>, amellyel az átadó tartományban található tertnékbefogadó elemek legalább egy rászívó nyílása vagy·· több rászívó nyílása rászívó vákuummal látható el. A szivószerkezet legalább egy szivónyílása az áladó tartományban •a szállítószalag két végtelenített szalagja között rendezhető el. .Az átadó berendezés működtetésénél a termékbefogadó elemeket az átadó tartományban a rászívó nyílásaikkal a szivószerkezet szívónyílása fölé mozgatjuk és ennek során a rászívó vákuummal addig látjuk el, amíg azok az átadó tartományt a szállítási irányban ismét el nem hagyják, azaz a tern; ék befogadó elemek az. átadó tartományban elfoglalt pozíciójuktól függetlenül a termékegység hatékony átadásánál mindig rászívó vákuummal müködíethetök. Néhány kiviteli alaknál a termékíerciö a végénél egy. a termékfereiőhOz esaíktkozó, a szállítószalag félé megdöntött íegőrdílíési tartománny al rendelkezhet, hogy csekély átadás; rátáknál a termékegységnek a megfelelő termékbe fogadó helybe történő legördii lését lehetővé tegye. Egy' ilyen átadó berendezés ezután igénytől függően mind nagy, mind pedig csekély átadási ráiákka! is működtethető, ami különösen a berendezés tízembe helyezésénél hasznos. A szállííőiánc és a szállítószalag egyaránt lehet befogadó helyekkel, illetve tartóváiyúkkal ellátod szalag vágy-lánc. A szóban forgó találmánynál csupán az egyszerűbb megértés miatt használunk kél különböző fogalmai. A befogadóheiyeket, illetve a tartövályökat a tubusok átmérőihez·, kell hozzáigazítani és ennek megfelelően a szálíitófáncok, illetve a szállítószalagok a rajttik rögzített tartóváiyúkkal, illetve befogadóit elvekkel együtt cserélhetők.
Az ábrák rövid Ism esdetése A találmányt az. alábbiakban kiviteti példák alapján, a rajz ábráival összefüggésben ismertetjük részletesebben. Á rajzon az 1. ábra egy atadó berendezés egy kivágott részletének perspektivikus nézete; a 2. ábta az 1. ábra szerinti átadó berendezés egy kivágott részletének perspektivikus nézete; a 3. ábra az. I. ábra szerinti átadó berendezés átadó tartományának oldalnézete; a 4. ábra az 1. ábra szerinti átadó berendezés szívószerkezetének perspektivikus nézete; és az 5. ábra az 1, ábra szerinti átadó berendezés szállítószalagjának és szívószerkezetének perspektivikus nézete, az adagolószerkezet nélkül. Példák a találmány megvalósítására
Az 1, ábrtt és a 2. ábra hosszúkás, legalább megközelítőleg üreges henger alakú 1 íerntékegységeknek egy 2 szállítószalagra történő hézagmentes átadására való átadó berendezés perspektivikus nézetét mutatja. Az. ismertetett átadó berendezésnél termékegységekként üres tubusok vannak ábrázolva. A 3. ábrtt az 1. és a 2. ábra szerinti átadó berendezés 7 átadó tartományának oldalnézete. Az ábrák leegyszerűsített ábrázolások, amelyekben bizonyos részek a jobb áttekintés érdekében el lettek hagyva, Ugyanígy a 2 szállítószalag és a 4 száílíiólánc sincs ó termékbeíógadó elemekkel, illetve 5 termékbe fogadó tartóváiyúkkal teljesen felszerelten bemutatva.
Az átadó berendezés egy végtelenítetten körbeíuíó 4 száílhólánceaí rendelkező 3 adagolószerkezete! tartalmaz, amely szálítlóíáiicon a uyomásérzékeny tubusok okán több 5 termékbefogadó tartóvályú vagy több termékbe fogadó héjfeiüleí van elrendezve. Ennek kapcsán termék be fogadó tartóvályúnként minden esetben egy különálló termékegységet vezetünk be. Az 5 íermékbefogadö íartóvályúk úgy vártnak beirányítva, hogy az l tubusok hosszirányban egymás mellett különállóan, minden esetben szomszédos termékbefogadó tartóvályűkban feküdjenek, ahol hézagok csak elkülönített tubusok miatt fordulhatnak elő. Továbbá az átadó berendezés számos 6 termékbe fogadó elemmel rendelkező 2 szállítószalagot tartalmaz a .3 adagolószerkezetből beszállított .1 tubusok befogadására, Λ 7 átadó tartományban a 4 száílítólárte és a 2 szállítószalag azonos A, B szállítási irányba egyenletesen emelkedő módon és adott távolságra egymással párhuzamosan fut. ahol a 4 száílítóiánc a 2 szállítószalag felett úgy van elrendezve, hogy az 1 tubusok nehézségi erő révén átadhatók legyenek a 2 szállítószalagra. A 4 szállitók'mc alatt egy tenrnéktereJö van felszerelve, például egy 12 tereiőlemez formájában, amelyen az l termékegység az 5 termékbefogadó íartóvályú révén az átadó tartományhoz van odaszállítva. A 12 tereiőlemez végénél a 2 szállítószalag felé szögben behajlttott 14 legördüiést tartomány áll rendelkezésre, például egy legördítő lemez alakjában. A 4 szállfíóláne, Illetve a 12 terelölémez egyenletes emelkedése, például egy körülbelül 30 %-os emelkedési szöggel, egyrészt az 1 tubusnak az 5 termékbefogadó tartóvályúban történő elhelyezkedését szolgálja, ás másrészt pedig így megrövidíti az 1 tubus röppályáját a 2 szállítószalagra történő átadásnál. Ily módon kiküszöbölhetjük a röppályábó! adódó elhelyezkedési hibákat.
Az ismertetett átadó berendezésnél az egyes 5 termékbefogadó tarióvályúk leknő alakúan magasra húzott falakkal vannak kialakítva és így lehetővé teszik a különböző átmérőkkel rendelkező l termékegységek befogadását, Az I tubus átadása elölt ez az 1 tubus az 5 termékbefogadó tartóvályú hátsó fala révén a 12 tereíölemezen a 7 átadó tartományhoz van továbbítva. A 2 szállítószalag egyes 6 termékbefogadó elemei egy teknő alakú befogadórésszel vannak kialakítva és ily módon szorosan egymás mellett vannak felsorakoztatva, hogy az. 1 tennékegységek az ezi követő csomagolás számára a 2 szállítószalagon szorosan egymás maliéit, megközelítőit'}; etintke/ésben legyenek elrendezve. Ezek a 6 termékbefogadó elemek ilyenkor minden esetben a becsomagolandó í tubus átmérőjéhez vannak hozzáigazítva és különböző tubusátmérőknél ki vannak cserélve.
Gyakran a tubusokat a .3 adagoíószerkezettel nem hézagmentesen szállítjuk be t'mint például a 3. ábrán bemutatott módon), mivel a hibás 1 tubusokat az átadás előtt eldobjuk, vagy a 3 adagolószerkezet 5 serrttékbelGgadó tartőváiyúi nem hézagmenteseit vannak a gyártósorból jövő í tubusokkal feltöltve. A tubusok ezt követő csomagolása számára azonban szükséges, hogy a tubusokat hézagmentesen helyezzük el a 2 szállítószalagon. különösen a könnyű műanyag vagy alumínium tubusok számára nagy átadási ráták melleit fennáll az a veszély, hogy az 1 tubusok a túl gyors elhelyezésnél kiugranak a 6 termékbefogadó elemekből, ami hézagokhoz vezeshet a szállítószalagon. Ez a hatás a műanyag tubusoknál jelentkező elektrosztatikus feltöitödés miatt még tovább erősödhet.
Azért, hogy nagy átadási rátáknál is biztosítsuk az i tubusoknak a 3 adagolószerkezetroi a 2 szállítószalagra történő hézagmentes átadását, a ö tenuékbef’ogadó eleinek mindet) esetben több, a teknő alakú befogadórészben középen elrendezeti 8 rászívó nyílással rendelkeznek, Λ 7 átadó tartomány így úgy van méretezve, hogy több, egymást követő ¢5, 6’, 6", 6"' termékbefogadó elemre terjed ki. A ö, 6*. 6". 6"* termékbe fogadó elemek 8 rászívó nyílásai, amelyek a 7 átadó tartományban találhatók, 9 szivoszerkc/vi íévén rászívó vákuummal vannak ellátva, így egy átadót! tubus a rákerölésénéi rá van szívva a teknő alakú befogadórészbe;). Ez egyrészt ahhoz vezet, hogy egy az I tubus befogadására előirányzott 6 íermékbefogadó élést) íbgge!lenül az átadó tartományban való pontos elhelyezkedésétől, amely függ a bevezetési sebességtől és a tubus röppáiyájáíói az átadásnál, mindig el van látva rászívó vákuutnmaí. Másrészt a 7 áladó tartomány elegendően hosszan méretezett althoz, hogy egy átadott I tubus egy meghatározott átadőpálya menlén legalább addig rá legyen szívva a 6’, 6", 6"' termékbe fogadó eleit) teknő alakú hefogadórészében, anslg ez a tubus stabí lízáíódolt és több rákövetkező I tubus elhelyezkedik. Minden egyes ő termékbefogadó elemben a 8 rászívó ttyiiások a legalacsonyabb helyzetű sorban v art na k el rendez ve.
Az. átadó berendezés tartalmaz továbbá egy (nem ábrázolt) átadásvezérlő egységet, amely úgy van kialakítva, hogy a szállítószalag sebességét a bevezetés sebességéhez és az I tubus megfelelő rőppályájához. illessze. Azért, hogy a bevezetésnél a termékbézagokat detektáljuk. a 3 adagoíószerkezetnek a '/ átadó tartomány előtt egy 11 termékegység-detektora van. például egy optikai szenzor alakjában. Ez az átadásvezérlő egységgel van összekötve. Amennyiben a bevezetésnél egy hézagot veszünk észre, a szállítószalag egy I tubus következő beszállításáig lelassítható, vagy több egymást követő hézagnál megállítható,
A 4. ábránál és az 5. ábránál az átadó berendezés 9 szívószerkezetének egy-egy perspektivikus nézete van szemléltetve. Ez esetbe!) néhány 5 íermékbefogadő tartóváiyú és 6 termékbe fogadó elem is elhagyásra került. A 5. ábrán ezen kívül az adagolószerkezet is elhagyásra került. A 9 szivószerkezeí a 7 átadó tartományban a 2 szállítószalag alatt van elrendezve és a bemutatott kiviteli alaknál több hosszúkás 10 szívőnyílássa) rendelkezik, amelyek a 7 átadó tartományban a 6 termékbefogadó elemek 8 rászívó nyílásait rászívó vákuummal látják el. A .10 szivönysiások ilyenkor úgy vannak kiképezve és elhelyezve, hogy egy 6 termékbelogadó ölem, amely a 7 átadó tartományon át mozog, állandóan rászívó vákuummal van ellátva, A 2 szállítószalag két egymástól adott távolságra lévő Í3 végtelenített szalaggal rendelkezik, amelyeken a 6 termékbefogadó elemek vannak rögzítve. A 6 termőkbe fogadó elemek 8 rászívó nyílásai ilyenkor a két végtelenített szalag közötti hézag felett vannak elrendezve. A 9 szivószerkezeí legalább egy 10 szivónyllása a 7 átadó tartományban a 2 szállítószalag két 53 végtelenített szalagja között van elrendezve.
Hivatkozási számok listája 1 üreges henger alakú termékegységek/tubusok 2 szállítószalag 3 adagolószerkezet 4 szállítóiam; 5 termékbefogadó tartóvályú Ó ..6"' termékbefogadó elem 7 átadó tartomány 8 rászívó nyílás 9 szivószerkezeí iö szivóoyiíás 11 te: rmékogy ség-detekt or

Claims (3)

52 terelőlemez 53 végtelen Síéit szalag 14 legördüiési tartomány A szállítószalag szállítási iránya 1i;| IMI) 4|!|||K||Hfl4^ B szállitóláne szállítási íránva ydM· ]*νΙ*Μ’ϊ'Βΐ S2TNH4ÖÖÖS7874 Szafesdslmi igénypo« tok
1. Átadó berendezés, hosszúkás, legalább megközelítőleg üreges henger alakú, vékony falú tubusokként kiképzett termékegységek (i) átadására egy csomagolóegység hézagmentesen egymás mellett elrendezett termékegységekkel (1) történő ellátására szolgáló szóllitószerkezetre, ahol az átadó berendezés tartalmaz egy előre meghatározott sebességei szállító adagolószerkezetet (3) egy gyártóberendezésből beszállított termékegységek ti) bevezetésére, és egy szállítószalaggal (2) rendelkező szállíiőszerkczetet, amely szállítószalagnak (2) számos termékbe fogadó eleme (6) van a termékegységek íl) továbbítására; ahol az adagolószerkezetnek (3) egy végtelenítetten körbefutó száilltólánea (4) van, számos termékbe fogadó tartóvályúval 15) a gyártóberendezésből beszállítóit egyes termékegységek (1) befogadására; ahol az adagolószerkezet (3) szállítőíánca (4) és a száilltószerkezet szállítószalagja (2) egy átadó tartományban (7) azonos szállítási irányba (A, B) egyenletesen emelkedő módon és egy adott távolságra egymással párhuzamosan fut; és ahol a szállitóláne (41 alatt egy. az egyik végével az átadó tartományig (7) terjedő termékterelő (12) van elrendezve; ahol az átadó berendezés egy átadásvezérlő egységet tartalmaz, amely úgy van kiképezve, hogy a szállítószalag, (2) sebességét az adagolószerkezet {3} egy előre meghatározott szállítási sebességéhez: úgy igazítja hozzá, hogy egy átadandó termékegység (1) a termékterelő (4) végénél történt leadás titán pontosan a szállítási Irányt .(A) tekintve első szabad termékbefosadó elemre (ő) kerüljön; azzal jellemezve, hogy az átadó berendezés egy szivószerkezeíet 19) tartalmaz egv rászívó vákanro elöáilííására. ahol egv, az adagoiószerkezet (3) által beszállított termékegységnek (1) a szállítószalagra (2) történő átadására az átadó berendezésnek az átadó tartományban (7) található több termékbefogadó eleme (6 ... 6’”) a szivószerkezet (9) rászívó vákuumával úgy működtethető, hogy az átadandó termékegység (1) a tászívó vákuum által minden esetben a ráketülése és a továbbszállítása során az átadó tartományban (7) lévő termékbe fogadó elemben (6.,. 6“') van megtartva és stabilizálva, és bogy a szállítószalag (2j termékhefogadó elemeinek (ó) minden cselben legalább egy rászívó nyilasa (8j van, amely minden esetben a szivószerkezet (O) rászívó vákuumával működtethető, és hogy a szállítószalag (2) két egymástól átlóit távolságra lévő végtelenített szalaggal (1.3) rendelkezik, amelyeken a termékhefogadó elemek (ő) vannak rögzítve, emellett a termékhefogadó elemek (6) rászívó nyílásai (8) a kei végtelenített szalag közötti hézag feleit vannak elrendezve.
2. Az 1. igénypont szerinti átadó berendezés, azzal jellemezve, hogy az. átadó berendezés egy termékegység-detektort (II) tartalmaz, amely az adagolószerkezcten (3) a szállítási irányt (B) tekintve az átadó tartomány (7) élőit azért van elrendezve, hogy egy termékegység (1) meglétét egy termékhefogadó tartóvályúban (5) megállapítsa. és amely termékegység-detektor (1 ·) az átadásvezérlő egységgel azért van összekötve, hogy egy termékegység/ 1) meglétének hiányánál a szállítószalag (3) sebességét csökkentse;
3. Az. előző igénypontok bármelyike szerinti átadó berendezés, azzal jellemezve» bogy több rászívó nyilas (8) lényegében középen van a lertnékbeiogadö elem (6) mentén elrendezve, •I, Az 1-3, igénypontok bármelyike szerirtíi átadó berendezés, azzal jellemezve, bogy a szlvószerkezetnek (b) legalább egy, az átadó tartományban (?) elrendezett szivónyilása (101 vart, amellyel az átadó tartományban (?) található tertnékbefogadó elemek (6) legalább egy rászívó nyílása {8} vagy több rászívó nyílása (8) rászívó vákuummal működtethető, 5. A 4. igénypont szerinti átadó berendezés, azzal jellemezve» begy a szívószerkezet (ö.i legalább egy v/vónvilása (10) az áladó tartományban (7> a szállítószalag (2) két végtclem'tetí szalagja (13) között var, elrendezve.
HUE15171631A 2014-07-02 2015-06-11 Berendezés megtöltetlen tubusoknak egy szállítószalagra történõ hézagmentes átadására HUE035091T2 (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01006/14A CH709841A1 (de) 2014-07-02 2014-07-02 Übergabeeinrichtung zur Übergabe länglicher, mindestens annähernd hohlzylindrischer Produkteinheiten auf ein Transportband zur Belieferung einer Abpackeinheit.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUE035091T2 true HUE035091T2 (hu) 2018-05-02

Family

ID=51224638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUE15171631A HUE035091T2 (hu) 2014-07-02 2015-06-11 Berendezés megtöltetlen tubusoknak egy szállítószalagra történõ hézagmentes átadására

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160001984A1 (hu)
EP (1) EP2962945B1 (hu)
CH (1) CH709841A1 (hu)
ES (1) ES2629843T3 (hu)
HU (1) HUE035091T2 (hu)
PL (1) PL2962945T3 (hu)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3235743A1 (de) * 2016-04-19 2017-10-25 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Transporteinheit mit unterdruckvorrichtung und verfahren zum transportieren von schalen
CN106144428B (zh) * 2016-08-23 2018-09-18 唐小龙 一种饮料瓶输送系统
CN106865114A (zh) * 2017-04-14 2017-06-20 滁州艾普机电科技有限公司 一种家电装配生产线上的运输装置
WO2020018791A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 Crown Packaging Technology, Inc. Can body linear loader assembly
JP2020132399A (ja) * 2019-02-22 2020-08-31 Nke株式会社 コンベヤユニット及び搬送装置
CN110316516A (zh) * 2019-07-16 2019-10-11 天长市康弘石油管材有限公司 一种石油管材加工输送设备
CN110577058B (zh) * 2019-09-16 2020-10-30 乐清市泰博恒电子科技有限公司 一种智能化生产的led灯传输设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1035654A (en) * 1962-03-08 1966-07-13 Desmond Walter Molins Improvements in or relating to a method and apparatus for filling a container with rod-like articles
US3592334A (en) * 1966-10-27 1971-07-13 Gen Logistics Differential pressure conveyors
CH683171A5 (de) 1991-04-04 1994-01-31 Pamag Ag Verfahren zur Uebernahme von kontinuierlich angelieferten Produkten einer Produktionsanlage und jeweils diskontinuierliche Abgabe einer Anzahl dieser Produkte bei einer Abgabestation.
CH690712A5 (de) 1995-11-17 2000-12-29 Hinterkopf Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Abpackung von Dosen oder Tuben.
ATE226914T1 (de) * 2000-01-04 2002-11-15 Texa Ag Vorrichtung zur bildung von produktegruppen
EP1394081A3 (de) 2002-08-08 2007-07-25 Texa AG Transferkettenförderer zur diskontinuierlichen Übernahme von Hülsen oder Tuben von einer Produktionsmachine
DE102005047268B4 (de) * 2005-10-01 2008-03-27 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Übergeben von Spritzen, Ampullen oder dergl.
EP2420459B1 (de) * 2010-08-20 2012-11-07 Dividella AG Vakuumförderer zum Transportieren von insbesondere flächigen Gegenständen

Also Published As

Publication number Publication date
EP2962945B1 (de) 2017-04-12
ES2629843T3 (es) 2017-08-16
PL2962945T3 (pl) 2017-09-29
CH709841A1 (de) 2016-01-15
US20160001984A1 (en) 2016-01-07
EP2962945A1 (de) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUE035091T2 (hu) Berendezés megtöltetlen tubusoknak egy szállítószalagra történõ hézagmentes átadására
KR101731131B1 (ko) 운반 시스템
US10765070B2 (en) Systems for correcting seed sowing errors and related methods
US9624042B2 (en) Device and method for packaging tubes
EP0262726A2 (en) Equipment and process to supply winding tubes to the individual collection stations of a textile machine
US20120118700A1 (en) Device for the return of empties, in particular plastic bottles and metal cans
ITBO20070641A1 (it) Apparato e metodo per pesare contenitori.
DK174263B1 (da) Apparat og fremgangsmåde til singularisering af produkter fra en stak af produkter
JP2012184075A (ja) ボビン分離装置及び自動ワインダ
ES2775436T3 (es) Método y dispositivo para agrupar piezas en bruto de productos
CN109952453B (zh) 用于平衡配重的自动分配器
JP2017525634A (ja) ポーチをカルーセルに供給する装置及び方法
JP2014147735A (ja) ブラシ用のバッファ
JP2017006826A (ja) 果菜自動選別方法と、果菜自動選別装置と、パック詰め装置と、果菜選別パック詰め装置と、果菜キャリア
EP3120156B1 (en) Apparatus for moving and testing biological samples
FI127703B (fi) Menetelmä nestepussien pakkaamiseksi pakkauslaatikoihin sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
RU2445905C2 (ru) Устройство и способ перемещения компонентов табачных изделий
KR20140001095U (ko) 화장품 수납용 상자의 정렬장치
KR101957272B1 (ko) 병아리 자동 카운팅 장치
US6161677A (en) Tube loading system
DK2616340T3 (en) Apparatus and method for packing substantially flat products in a box
AU2009212907B2 (en) Combined storage system
JP3618227B2 (ja) 農産物選別装置における空箱供給装置
CN112864064B (zh) 电子元件搬送方法及电子元件搬送装置与搬送设备
KR20150139974A (ko) 차량 밸런싱 웨이트를 분배하기 위한 장치 및 방법