ES2573956T3 - Procedimiento de fabricación de un cuerpo hueco de chapa galvanizada para un vehículo automóvil - Google Patents

Procedimiento de fabricación de un cuerpo hueco de chapa galvanizada para un vehículo automóvil Download PDF

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Abstract

Procedimiento de fabricación de un cuerpo hueco (10) de chapa galvanizada para un vehículo automóvil, estando compuesto el citado cuerpo hueco al menos de un primer panel (12) de chapa ensamblado a un segundo panel (14) de chapa, estando compuesto el citado primer panel (12) de chapa de al mecos una parte principal (16) perpendicular al segundo panel (14), de una parte del extremo (18) paralela al segundo panel (14) y de un radio de curvatura (20) determinado que une la citada parte del extremo (18) con la parte principal (16), constando el citado procedimiento de al menos: - una etapa previa de posicionamiento, en el transcurso de la cual se superpone sin juego la parte del extremo (18) del primer panel (12) sobre el segundo panel (14); y - una etapa de soldadura por láser en el transcurso de la cual el primer panel (12) es soldado por láser al segundo panel (14) respetando un determinado juego (J) entre los citados primero y segundo paneles (12, 14) para permitir la evacuación de los vapores de zinc, estando posicionado el haz de láser en una zona del radio de curvatura (20) del primer panel (12) correspondiente al juego (J) determinado entre el primero y el segundo paneles (12, 14), liberando el haz de láser (27) que está situado a un lado de los paneles (12, 14) para realizar una soldadura llamada "por transparencia", caracterizado por que en el transcurso de la etapa de soldadura por láser, el cabezal de láser (26) está situado en el lado de la concavidad del radio (20) de curvatura y está inclinado un ángulo (α) determinado según el cual el haz de láser pasa por el centro del radio de curvatura y la normal al radio de curvatura (20) del primer panel (12).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de fabricacion de un cuerpo hueco de chapa galvanizada para un vetuculo automovil
El invento se refiere a un procedimiento de fabricacion de un cuerpo hueco de chapa galvanizada para un vetnculo automovil.
El invento se refiere de una manera mas particular a un procedimiento de fabricacion de un cuerpo hueco da chapa galvanizada para un vetuculo automovil, estando compuesto el citado cuerpo hueco de al menos un primer panel de chapa ensamblada a un segundo panel de chapa, estando compuesto el citado primer panel de chapa de al menos una parte principal perpendicular al segundo panel, de una parte del extremo paralela al segundo panel y con un radio de curvatura determinado que une la citada parte del extremo con la parte principal, comprendiendo el citado procedimiento de al menos una etapa de soldadura por laser en el transcurso de la cual el primer panel es soldado por laser al segundo panel respetando un juego determinado entre los citados primero y segundo paneles, para permitir la evacuacion de los vapores de zinc.
Se conocen numerosos ejemplos de procedimientos de fabricacion de este tipo.
El ensamblaje de paneles de chapa galvanizada se realiza habitualmente por soldadura laser por transparencia.
La soldadura de juntas y la soldadura en el radio, es decir una soldadura realizada mediante un haz de laser posicionado entre el radio de curvatura del primer panel y el segundo panel, son diffciles de llevar a cabo, pues las importantes dispersiones de realizacion de paneles salidos de la estampacion diffcilmente permiten asegurar un seguimiento satisfactorio de la posicion del haz de laser.
El documento EP 1005944 divulga un procedimiento de soldadura por haz de laser para juntas para recubrimiento de chapas revestidas, en particular para chapas de acero galvanizadas, con un espacio de desgaseado previsto para el material de revestimiento que se evapora en la zona de soldadura, reposando las dos chapas a soldar juntas una sobre otra por uno de los lados de la junta para recubrimiento y estan, del otro lado de la junta para recubrimiento, en razon de un radio previsto en la chapa superior, ligeramente separadas una de otra de forma que forman entre ellas el espacio de desgaseado. El haz de laser del procedimiento divulgado que llega perpendicularmente a las dos chapas que reposan una sobre otra, no permite a una de las chapas que forman un primer panel, tener una parte perpendicular a un segundo panel forado por la segunda chapa, pues la parte perpendicular perjudicana un enfoque correcto del haz de laser.
La soldadura por transparencia da excelentes resultados en terminos de aspecto del ensamblaje realizado, pero impone esfuerzos elevados en el ambito de la soldadura de piezas galvanizadas.
En efecto, es necesario, durante la soldadura, mantener la existencia de un juego determinado de alrededor de 0, 2 mm entre los dos paneles para permitir a los vapores de zinc escapar lateralmente del cordon de soldadura y asf perturbar lo menos posible el escurrimiento capilar de la soldadura.
Tambien es especialmente diffcil de realizar esta operacion entre un parte del extremo del primer panel, paralela al segundo panel, y el citado segundo panel, pues las tolerancias de la estampacion son superiores al juego de 0,2 mm buscado.
El invento remedfa este inconveniente ensamblando sin juego la parte del extremo del primer panel y el segundo panel, y realizando la operacion de soldadura por transparencia en el radio de curvatura del primer panel, para realizar la soldadura segun el juego determinado.
Con este objetivo, el invento propone un procedimiento del tipo descrito precedentemente, caracterizado porque esta compuesto al menos de una etapa previa de posicionamiento en el transcurso de la cual se superpone sin juego la parte del extremo del primer panel sobre el segundo panel y porque en el transcurso de la etapa de soldadura por laser, el haz de laser esta posicionado en una zona del radio de curvatura del primer panel correspondiente al juego determinado entre el primero y el segundo paneles, liberando el haz de laser un cabezal de laser que esta situado a un lado de los dos paneles para realizar una soldadura llamada “por transparencia”.
Segun otras caractensticas del procedimiento:
- en el transcurso de la etapa de soldadura por laser, el cabezal del laser esta situado al lado de la concavidad del radio de curvatura y esta inclinado un angulo determinado segun el cual el haz pasa por el centro del radio de curvatura y la normal al radio de curvatura del primer panel,
- en el transcurso de la etapa de soldadura por laser, el haz del laser esta situado a una distancia determinada de la union entre el radio de curvatura del primer panel y el segundo panel, que esta asociada a
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la realizacion de la soldadura en una zona del radio de curvatura del primer panel correspondiente al juego determinado entre el primero y el segundo paneles,
- el procedimiento incluye una segunda etapa de seguimiento de la junta, simultanea con la etapa de la soldadura por laser, en el transcurso de la cual se mide permanentemente la posicion del cordon de soldadura,
- el procedimiento incluye una etapa de correccion de la posicion del cabezal del laser en el transcurso de la cual, en funcion de la posicion del cordon de soldadura, medida durante la etapa de seguimiento de la junta, se asegura la posicion del cabezal del laser para ajustar la distancia determinada de tal manera que permita la realizacion de la soldadura en la zona del radio de curvatura del primer panel correspondiente al juego determinado entre el primero y el segundo paneles.
Otras caractensticas y ventajas del invento apareceran con la lectura de la descripcion detallada que sigue para cuya comprension se hara referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquematica de un corte de un extremo de un cuerpo hueco, que ilustra los procedimientos de soldadura convencionales,
- la figura 2 es una vista esquematica de un corte de un extremo de un cuerpo hueco, que ilustra el procedimiento de soldadura objeto del invento,
- la figura 3 es una vista esquematica de un corte de un extremo de un cuerpo hueco, segun la figura 2, que ilustra un ejemplo de principio de optimizacion asociado al procedimiento de soldadura objeto del invento.
En la descripcion que sigue, cifras de referencia identicas designan piezas identicas o que tienen funciones similares.
Se ha representado en la figura 1 el detalle de un cuerpo hueco 10 de un vetnculo automovil.
De manera ya conocida, el cuerpo hueco 10 comprende al menos un primer panel 12 de chapa ensamblado a un segundo panel 14 de chapa.
Por ejemplo, el primer panel de chapa 10 esta compuesto de al menos una parte principal 16 perpendicular al segundo panel 14, de una parte del extremo 18, paralela al segundo panel 14 y de un radio de curvatura 20 determinado, que une la citada parte del extremo 18 con la parte principal 16.
De manera ya conocida, varios procedimientos pueden ser utilizados para soldar el primer panel 12 al segundo panel 14.
En la continuacion de la presente descripcion, interesara en particular la operacion de soldadura de los paneles 12, 14 de chapa galvanizada, que necesitan el mantenimiento de un juego determinado entre los paneles a soldar, para permitir la evacuacion de los vapores de zinc desprendidos por el calentamiento de los paneles, siendo la evacuacion de estos vapores imperativa para evitar que perturben el escurrimiento capilar de la soldadura.
Como se puede ver en la figura 1, es posible en primer lugar realizar la soldadura “con junta” en una zona del borde extremo 22 del primer panel 12. Sin embargo, este tipo de soldadura no confiere la mejor rigidez al ensamblaje.
Tambien es posible realizar la soldadura “'por transparencia” en una zona intermedia 24 de la parte del extremo 18 del primer panel 12, liberando el haz de laser un cabezal del laser que esta situado en un lado de los paneles 12, 14.
En esta configuracion, es necesario, durante la soldadura, mantener la existencia de un juego determinado (no representado) de alrededor de 0,2 mm entre los dos paneles 12, 14 para permitir a los vapores de zinc escaparse lateralmente del cordon de soldadura.
Es pues particularmente diffcil realizar esta operacion entre la parte intermedia 24 del primer panel 12 y el segundo panel 14, pues las tolerancias de la estampacion de los dos paneles 12, 14 son superiores al juego de 0,2 mm buscado.
Finalmente, es posible soldar en una zona 25 en la proximidad del radio de curvatura 20 del primer panel 12, pero es necesario efectuar un posicionamiento preciso del haz de laser para conseguir la realizacion de un cordon de soldadura entre el radio de curvatura 20 del primer panel 12 y el segundo panel 14.
El invento se propone sacar partido de los juegos explotables entre el radio de curvatura 20 del primer panel 12 y el segundo panel 14 para realizar una operacion de soldadura por transparencia.
Con este objetivo, el invento propone un procedimiento de soldadura de los paneles 12, 14 descritos anteriormente, comprendiendo el citado procedimiento al menos una etapa de soldadura por laser en el transcurso de la cual el
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primer panel es soldado por laser al segundo panel respetando un juego determinado entre los citados primero 12 y segundo 14 paneles, para permitir la evacuacion de los vapores de zinc.
De acuerdo con el invento, como esta representado en la figura 2, este procedimiento comprende al menos una etapa previa de posicionamiento en el transcurso de la cual se superpone sin juego la parte del extremo 18 del primer panel 12 sobre el segundo panel 14. Ademas, en el transcurso de la etapa de soldadura por laser, el haz de laser 27 esta posicionado en una zona del radio de curvatura 20 del primer panel 12 correspondiente a un juego “J” determinado, tfpicamente del orden de 0,2 mm, entre el primero y el segundo paneles 12, 14.
Esta configuracion permite pues por una parte obviar las dispersiones dimensionales resultantes de la estampacion de los primer y segundo paneles 12, 14 y sin embargo asegurar el respeto del juego “J” necesario para la evacuacion de los vapores de zinc.
Finalmente, el procedimiento segun el invento esta caracterizado de manera ventajosa porque un cabezal de laser 26 que libera el haz de laser esta situado a un lado de los dos paneles 12, 14 para realizar una soldadura llamada “por transparencia”.
De una manera mas particular, el cabezal de laser esta situado preferentemente al lado de la concavidad del radio de curvatura.
Esta configuracion ha sido representada en la figura 2.
El invento tiene ventaja en esto, ya que la posicion del cabezal de laser 26 segun la direccion horizontal “L”, determina el juego entre el radio de curvatura 20 del primer panel y el segundo panel 14 con el que esta realizada la soldadura.
Es posible pues, haciendo vaciar la posicion longitudinal “X” del cabezal de laser 26, medida a partir de la union entre el radio de curvatura 20 del primer panel 12 y el segundo panel 14, hacer variar el juego “J”, y, redprocamente, es decir, ajustar la posicion longitudinal “X” del cabezal de laser 26 con el fin de obtener un juego “J” correspondiente idealmente a un valor de 0,2 mm.
Una simple relacion geometrica permite calcular la posicion teorica del cabezal de laser 26.
En efecto, como ilustra la figura 2, para obtener un juego “J” sobre el radio exterior “R” del radio de curvatura 20 a partir de una posicion “X” del cabezal de laser 26, se obtienen las siguientes relaciones:
cos a = (R-J)/R y sena = X/R
de donde:
X = R sen { arc cos ((R-J/R)}
Este calculo esta hecho evidentemente para disminuir o aumentar en funcion de las dispersiones de dimensionamiento obtenidas para las chapas consideradas.
Asf, a tftulo de ejemplo, para una chapa estandar de espesor 1,5 mm, con un radio de curvatura interior “r” que vana entre 3 mm y 6 mm, lo que se corresponde con un radio exterior “R” que vana entre 4, 5 mm y 6 mm, se obtiene para un valor del juego “J” comprendido entre 0, 17 mm y 0, 23 mm, un valor teorico de posicionamiento “X” del cabezal de laser comprendido entre 1, 33 mm y 1, 72 mm.
Otra caractenstica ventajosa del invento es que, preferentemente, el procedimiento comprende una etapa de seguimiento de la junta simultanea con la etapa de soldadura por laser, en el transcurso de la cual se mide permanentemente la posicion del cordon de soldadura.
Esta medida puede igualmente ser realizada para leer los valores de los radios realizados y a partir de este hecho recalcular las posiciones ideales de soldadura. Esta medida es, preferentemente, optica.
De esa manera, el procedimiento puede comprender ventajosamente una etapa de correccion de posicion del cabezal de laser 26 en el transcurso de la cual, en funcion de la posicion del cordon de soldadura, medida durante la etapa de seguimiento de la junta, se controla la posicion del cabezal de laser 26 para ajustar la distancia determinada de tal manera que permita la realizacion de la soldadura en la zona del radio de curvatura 20 del primer panel 12 correspondiente con el juego determinado “J” entre el primero y el segundo paneles 12, 14.
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A tftulo de ejemplo, la etapa de correccion anterior puede ser realizada por medio de un sistema de optimizacion, que comprende, por ejemplo, una camara de vision, una tabla de gma asociada al cabezal de laser y una unidad de mando unida a la tabla de gma y manejada por diferentes algoritmos de vision.
Especialmente, un primer ejemplo de algoritmo utilizado puede estar basado en un principio de seguimiento de una superficie plana. El principio de este algoritmo consiste en detectar el final de la superficie plana, la cual esta construida por interpolacion lineal a partir de la izquierda o de la derecha (parametro a meter en el algoritmo). El punto de seguimiento es definido entonces cuando la distancia entre los puntos de la pieza y la derecha del seguimiento excede un valor que hay que introducir en la logica.
Otro ejemplo de algoritmo utilizado esta basado en el principio de optimizacion a partir de la deteccion de los dos bordes de la chapa, a saber, deteccion de la parte con radio 20, y a continuacion deduccion del centro.
Otro ejemplo de algoritmo puede ser utilizado, en el caso en el que la parte del extremo 18 del primer panel 12 forme un escalon, como esta representado en la figura 2, sobre el principio de tener en cuenta este escalon durante la optimizacion. El algoritmo detecta el escalon y utiliza el mismo principio descrito anteriormente, a saber el principio de seguimiento de una superficie plana.
Un ejemplo mas de algoritmo utilizado puede estar basado en la combinacion de los diferentes principios descritos anteriormente, a saber, tener en cuenta un escalon al nivel de la parte del extremo del primer panel 12 y la utilizacion de un borde en el otro lado. Este ultimo ejemplo esta ilustrad muy esquematicamente en la figura 3. El algoritmo tiene en cuenta pues la deteccion del escalon en el punto A de la figura 3 y determina el punto de seguimiento calculado a partir del radio en el punto B de la figura 3. Esta optimizacion permite pues ajustar de manera optima la posicion del cabezal de laser 26, y en consecuencia del haz de laser 27, (representado esquematicamente mediante un trazo continuo en la figura 3) segun los ejes Y y Z.
El invento permite pues realizar de manera sencilla y eficaz el ensamblaje de paneles huecos de chapa galvanizada por soldadura laser por transparencia en el radio de curvatura de un panel.

Claims (4)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de fabricacion de un cuerpo hueco (10) de chapa galvanizada para un vetuculo automovil, estando compuesto el citado cuerpo hueco al menos de un primer panel (12) de chapa ensamblado a un segundo panel (14) de chapa, estando compuesto el citado primer panel (12) de chapa de al mecos una parte principal (16) perpendicular al segundo panel (14), de una parte del extremo (18) paralela al segundo panel (14) y de un radio de curvatura (20) determinado que une la citada parte del extremo (18) con la parte principal (16), constando el citado procedimiento de al menos:
    - una etapa previa de posicionamiento, en el transcurso de la cual se superpone sin juego la parte del extremo (18) del primer panel (12) sobre el segundo panel (14); y
    - una etapa de soldadura por laser en el transcurso de la cual el primer panel (12) es soldado por laser al segundo panel (14) respetando un determinado juego (J) entre los citados primero y segundo paneles (12, 14) para permitir la evacuacion de los vapores de zinc, estando posicionado el haz de laser en una zona del radio de curvatura (20) del primer panel (12) correspondiente al juego (J) determinado entre el primero y el segundo paneles (12, 14), liberando el haz de laser (27) que esta situado a un lado de los paneles (12, 14) para realizar una soldadura llamada “por transparencia”, caracterizado por que en el transcurso de la etapa de soldadura por laser, el cabezal de laser (26) esta situado en el lado de la concavidad del radio (20) de curvatura y esta inclinado un angulo (a) determinado segun el cual el haz de laser pasa por el centro del radio de curvatura y la normal al radio de curvatura (20) del primer panel (12).
  2. 2. Procedimiento de fabricacion segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que en el transcurso de la etapa de soldadura por laser, el haz de laser (27) esta situado a una distancia (X) determinada de la union entre el radio de curvatura (20) del primer panel (12) y el segundo panel (14), que esta asociada a la realizacion de la soldadura en una zona del radio (20) de curvatura del primer panel (12) correspondiente al juego (J) determinado entre el primero y el segundo paneles (12, 14).
  3. 3. Procedimiento de fabricacion segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que comprende una etapa de seguimiento de la junta simultanea con la etapa de soldadura por laser, en el transcurso de la cual se mide permanentemente la posicion del cordon de soldadura.
  4. 4. Procedimiento de fabricacion segun la reivindicacion precedente, caracterizado por que comprende una etapa de correccion de la posicion del cabezal de laser (26) en el transcurso de la cual, en funcion de la posicion del cordon de soldadura medida durante la etapa de seguimiento de la junta, se controla la posicion del cabezal de laser (26) para ajustar la distancia (X) determinada de tal manera que permita la realizacion de la soldadura en la zona del radio de curvatura (20) del primer panel (12) correspondiente al juego determinado entre el primero y el segundo paneles (12, 14).
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