ES2573840T3 - Sistema de control de batería y método de control de batería - Google Patents
Sistema de control de batería y método de control de batería Download PDFInfo
- Publication number
- ES2573840T3 ES2573840T3 ES14157474.9T ES14157474T ES2573840T3 ES 2573840 T3 ES2573840 T3 ES 2573840T3 ES 14157474 T ES14157474 T ES 14157474T ES 2573840 T3 ES2573840 T3 ES 2573840T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- control device
- slave
- master control
- master
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 7
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 241000288673 Chiroptera Species 0.000 description 3
- 235000007319 Avena orientalis Nutrition 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 241000209761 Avena Species 0.000 description 1
- 244000075850 Avena orientalis Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M10/4257—Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
- H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
Un método de control utilizado por un sistema (1) de control de batería que incluye: una pluralidad de módulos (3) de batería, cada una de ellos incluyendo un dispositivo de control esclavo (30) y una batería (4); una pluralidad de dispositivos de control maestro (20), cada uno de ellos conectado a una o más cadenas a través de una primera línea de comunicación (5), en donde cada cadena incluye una o más dispositivos de control esclavo (30) de conexión en serie; y un dispositivo de gestión del sistema de batería (10) que está conectado a la pluralidad de dispositivos de control maestro (20) a través de una segunda línea de comunicación (6), el método que comprende: monitorizar la primera línea de comunicación (5), mediante un dispositivo de control esclavo (30), para detectar un fallo en un dispositivo de control maestro (20) al cual el dispositivo de control esclavo (30) está conectado; y conectar, cuando el dispositivo de control esclavo (30) detecta el fallo, todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena que el dispositivo de control esclavo (30), a otro dispositivo de control maestro (20).
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Sistema de control de batena y metodo de control de batena
La solicitud presente reivindica el beneficio de la fecha de presentacion de la solicitud de patente japonesa N° 2011044039 presentada el 1 de marzo de 2011.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Campo de la invencion
La invencion presente se refiere a un sistema de control de batena y a un metodo de control de batena que dispone, como una estructura jerarquica, de dispositivos de control que controlan batenas.
Descripcion de la tecnica anterior
Se esta considerando una tecnologfa para cargar una batena con energfa generada utilizando energfa natural y con ene^a procedente de un sistema. Un sistema de control de batena realizado por dicha tecnologfa tiene, segun se muestra en la Figura 9, dispositivos de control esclavo 93 que controlan una batena y que estan conectados en serie o en paralelo formando un grupo, y un dispositivo de control maestro 92 que controla exhaustivamente dicho grupo de dispositivos de control esclavo 93. Por otra parte, un grupo entero de la pluralidad de dispositivos de control maestro 92 esta gestionado por un dispositivo de gestion del sistema de batena 91, y de esta manera se realiza una batena de gran capacidad. En el sistema de control de batena que tiene sistemas de control maestro y esclavo como una estructura jerarquica, el dispositivo de gestion del sistema de batena 91 transmite una senal de control para hacer que la batena cargue, descargue, etc., a cada dispositivo de control esclavo 93 por medio del dispositivo de control maestro 92, y gestiona un estado de una lmea de comunicacion para transmitir/recibir la senal de control y el estado de la operacion del dispositivo de control mismo (vease la patente japonesa JP 2000-358330 A).
Segun el sistema de control de batena convencional mostrado en la Figura 9, sin embargo, cuando el dispositivo de control maestro 92 sufre un fallo tal como una avena, se inhabilita una comunicacion con los dispositivos de control esclavo 93 gestionados por este dispositivo de control maestro 92, y tambien se inhabilita un control de carga/descarga de la batena incluso si la batena controlada por estos dispositivos maestro y esclavo 92 y 93 esta en una condicion normal.
Por ejemplo, en el caso ejemplar mostrado en la Figura 9, cuando ocurre un fallo en el dispositivo de control maestro 92 (92A), los dispositivos de control esclavo 93 ((1) al (8)) bajo el control de dicho dispositivo de control maestro se vuelven incapaces de controlar la batena ya que se ha inhabilitado una comunicacion entre el dispositivo de control maestro 92 y cada dispositivo de control esclavo 93.
Los documentos US 2007/0090793 A1 y US 2009/0146610 A1 describen una tecnica sobre el control de cometidos maestro/esclavo entre una pluralidad de paquetes de batenas.
El documento EP 2149958 A2 describe que un paquete de batenas incluye una unidad de obtencion para obtener informacion de computo para calcular una corriente de carga, y una unidad de notificacion para notificar a un ordenador de la corriente de carga.
La invencion presente ha sido realizada teniendo en cuenta dicha circunstancia, y es un objetivo de la invencion presente proporcionar un sistema de control de batena y un metodo de control de batena que puedan evitar el descontrol de una batena por medio de dispositivos de control esclavo cuando un dispositivo de control maestro sufre un fallo en un sistema que establece una estructura jerarquica del sistema de control maestro y de los sistemas de control esclavo y que transmite una senal de control para controlar una batena.
SUMARIO DE LA INVENCION
El problema descrito anteriormente es resuelto por la invencion de acuerdo con la reivindicacion 1. Desarrollos preferidos adicionales son descritos por las reivindicaciones dependientes. Un sistema de control de batena causa que un dispositivo de control esclavo consulte la informacion de la lmea del dispositivo maestro cuando detecta un fallo de un dispositivo de control maestro, y obtenga informacion de la lmea para establecer una conexion con el otro dispositivo de control maestro. A continuacion, el dispositivo de control esclavo transmite informacion de peticion de conexion al dispositivo de control maestro extrafda de los otros dispositivos de control maestro. El otro dispositivo de control maestro determina si es o no es posible una conexion con el dispositivo de control esclavo que ha transmitido la informacion de peticion de conexion, y transmite un resultado determinante como informacion de conectividad. El dispositivo de control esclavo conmuta una lmea de comunicacion al otro dispositivo de control maestro cuando la informacion de conectividad recibida indica un estado conectable.
DESCRIPCION BREVE DE LOS DIBUJOS
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
La Figura 1 es un diagrama para explicar un esquema de un proceso por medio de un sistema de control de batena segun una realizacion de la invencion presente;
La Figura 2 es un diagrama que muestra una conexion ejemplar (cuatro en serie y dos en paralelo) de un sistema electrico de un modulo de control de batena;
La Figura 3 es un diagrama que muestra una conexion ejemplar (ocho en serie) de un sistema electrico de un modulo de control de batena;
La Figura 4 es un diagrama que muestra una conexion ejemplar (dos en serie y cuatro en paralelo) de un sistema electrico de un modulo de control de batena;
La Figura 5 es un diagrama de bloques funcional que muestra configuraciones ejemplares de un dispositivo de control esclavo, un dispositivo de control maestro y un dispositivo de gestion del sistema de batena del sistema de control de batena segun la realizacion de la invencion presente;
La Figura 6A es un diagrama que muestra una estructura de datos ilustrativa de la informacion de la cadena segun la realizacion de la invencion presente;
La Figura 6B es un diagrama que muestra una estructura de datos ilustrativa de la informacion de la cadena segun la realizacion de la invencion presente;
La Figura 7 es un diagrama de flujo que muestra un flujo de un proceso de conmutacion de lmea de comunicacion ejecutado por el dispositivo de control esclavo segun la realizacion de la invencion presente;
La Figura 8 es un diagrama de secuencia que muestra un flujo de todo el proceso mediante el sistema de control de batena segun la realizacion de la invencion presente; y
La Figura 9 es un diagrama para explicar un esquema del proceso de un sistema de control de batena segun una tecnica anterior.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA REALIZACION PREFERIDA <Esquema del proceso>
En primer lugar, se ofrece una explicacion de un esquema del proceso ejecutado por un sistema de control de batena 1 segun una realizacion de la invencion presente.
La Figura 1 es un diagrama para explicar un esquema de un proceso mediante el sistema de control de batena 1 segun la realizacion.
Segun se muestra en la Figura 1, el sistema de control de batena 1 de esta realizacion incluye una pluralidad de dispositivos de control esclavo 30 que controlan la carga/descarga de una batena, una pluralidad de dispositivos de control maestro 20 (20A, 20B, 20C, etc.,) conectados cada uno de ellos a la pluralidad de dispositivos de control esclavo 30 por medio de una lmea de comunicacion (una primera lmea de comunicacion) 5, y configurados para controlar todos los dispositivos de control esclavo plurales 30 conectados al dispositivo de control maestro local 20, y un dispositivo de gestion del sistema de batena 10 que esta conectado a la pluralidad de dispositivos de control maestro 20 por medio de una lmea de comunicacion (una segunda lmea de comunicacion) 6 y que controla todo el sistema de control de batena 1.
Segun el sistema de control de batena de la tecnica anterior mostrado en la Figura 9, por ejemplo, un dispositivo de control maestro 92A y dispositivos de control esclavo 93 que son los dispositivos esclavos del dispositivo de control maestro estan dispuestos formando un paquete de batenas 2 con una lmea de comunicacion fija 5. Por tanto, cuando el dispositivo de control maestro 92A sufre un fallo, los dispositivos de control esclavo 93 ((1) al (8)) conectados al dispositivo de control maestro 92A como esclavos se vuelven incapaces de comunicar, y por tanto queda inhabilitado un control de una batena, tal como cargar y descargar.
Segun el sistema de control de batena 1 de esta realizacion, segun se muestra en la Figura 1, cuando, por ejemplo, el dispositivo de control maestro 20A sufre un fallo, los dispositivos de control esclavo 30 que son los dispositivos esclavos del dispositivo de control maestro 20A transmiten una peticion de conexion (informacion de peticion de conexion que sera tratada mas adelante) al otro dispositivo de control maestro 20 (por ejemplo, los dispositivos de control maestro 20B y 20C) que no sea el dispositivo de control maestro averiado 20A. A continuacion, cuando el otro dispositivo de control maestro 20 (20B y 20C) se encuentra en estado conectable, estos dispositivos de control esclavo 30 conmutan la lmea de comunicacion (la primera lmea de comunicacion) 5, y cargan/descargan la batena bajo el control del otro dispositivo de control maestro 20 (20B y 20C).
Por otra parte, el dispositivo de control esclavo 30 de esta realizacion conmuta, para cada cadena que indica una configuracion (un grupo) de conexion en serie de un conjunto de sistema electrico, una lmea de comunicacion al otro dispositivo de control maestro 20 de la misma cadena. A continuacion se ofrece una explicacion de una cadena (un grupo conectado en serie) segun esta realizacion.
La Figura 2 es un diagrama que muestra una conexion ejemplar (cuatro en serie y dos en paralelo) de un sistema electrico de un modulo de batena.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
En esta realizacion, un modulo de batena significa una configuracion que incluye los dispositivos de control esclavo 30 y una batena controlada por los dispositivos de control esclavo 30. Se omite la ilustracion de la batena en las Figuras 2 a la 4.
En la Figura 2, los dispositivos de control esclavo 30 (1) al (4) y 30 (5) al (8) estan conectados en serie, respectivamente, y dichos dos sistemas estan conectados en paralelo. Los dispositivos de control esclavo 30 (1) a (4) o (5) a (8) conectados en serie, respectivamente, se definen como una cadena (un grupo conectado en serie). La batena controlada por los dispositivos de control esclavo 30 (1) a (4) y la batena controlada por los dispositivos de control esclavo 30 (5) a (8) estan conectadas en serie, y grupos de batenas conectadas en serie estan conectados en paralelo. La lmea de comunicacion 5 para transmitir/recibir informacion de control, etc., con el dispositivo de control maestro 20 esta conectada en paralelo a cada dispositivo de control 30.
Segun el caso ejemplar mostrado en la Figura 3 (ocho en serie), los dispositivos de control esclavo 30 (1) a (8) estan conectados en serie, y configuran una cadena. Esto es, las batenas controladas por los dispositivos de control esclavo 30 (1) a (8) estan conectadas en serie.
Segun el caso ejemplar mostrado en la Figura 4 (dos en serie y cuatro en paralelo), los dispositivos de control esclavo 30 (1) y (2), (3) y (4), (5) y (6), (7) y (8) estan conectados en serie, respectivamente, y cada conexion en serie configura una cadena. Esto es, las batenas controladas por los respectivos pares de dispositivos de control esclavo 30 (1) y (2), (3) y (4), (5) y (6), (7) y (8) estan conectados en serie, y los grupos de batenas conectadas en serie estan conectados en paralelo.
La razon por la que se introduce dicha una cadena (un grupo conectado en serie) es que si los dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la misma cadena detectan un fallo del dispositivo de control maestro 20 conectado a estos dispositivos de control esclavo 30, y conmutan la lmea individualmente, estos dispositivos de control esclavo 30 son conectados a los otros dispositivos de control maestro 20, respectivamente, y se vuelven incontrolables. La introduccion del concepto de cadena tiene como objeto impedir dicha incontrolabilidad. Por ejemplo, en la Figura 1, cuando el dispositivo de control esclavo 30 (1) que esta controlado por el dispositivo de control maestro 20A que tiene un fallo y que pertenece a la misma cadena, y que conmuta la lmea de comunicacion para conectarla al dispositivo de control maestro 20B, y el dispositivo de control esclavo 30 (2) que pertenece a la misma cadena conmuta la lmea de comunicacion para conectarla al dispositivo de control maestro 20C, se dan instrucciones separadas de carga y descarga desde los dispositivos de control maestro 20 (20B y 20C) respectivos a las batenas conectadas en serie en tiempos diferentes, y los dispositivos de control esclavo 30 se vuelven incontrolables.
El dispositivo de control esclavo 30 de esta realizacion almacena anticipadamente informacion sobre la cadena local, y transmite una peticion de conexion (la “informacion de peticion de conexion” sera explicada a continuacion) que contiene informacion sobre la cadena local al otro dispositivo de control maestro 20. Por consiguiente, los dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la misma cadena pueden conmutar la lmea de comunicacion al mismo otro dispositivo de control 20. Esto es, los dispositivos de control esclavo 30 pueden conmutar la lmea de comunicacion al otro dispositivo de control maestro 20 mientras que mantienen la cadena (el grupo de conexion en serie). Los detalles de esta operacion seran explicados a continuacion.
<Configuracion del sistema>
A continuacion se ofrece una explicacion detallada de configuraciones individuales del dispositivo de control esclavo 30, del dispositivo de control maestro 20, y del dispositivo de gestion del sistema de batena 10 que configuran el sistema de control de batena 1 de esta realizacion.
La Figura 5 es un diagrama de bloques funcional que muestra configuraciones del dispositivo de control esclavo 30, del dispositivo de control maestro 20, y del dispositivo de gestion del sistema de batena 10, respectivamente, del sistema de control de batena 1 de esta realizacion.
<Dispositivo de control esclavo>
En primer lugar, se ofrece una explicacion de los detalles de una configuracion del dispositivo de control esclavo 30 segun esta realizacion
El dispositivo de control esclavo 30 controla la carga/descarga de una batena 4 bajo el control del dispositivo de control maestro 20. Por otra parte, el dispositivo de control esclavo 30 ejecuta un proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion 5 al otro dispositivo de control maestro 20 cuando el dispositivo de control maestro 20 conectado a este dispositivo de control esclavo 30 sufre un fallo tal como una avena.
Segun se muestra en la Figura 5, el dispositivo de control esclavo 30 incluye una unidad de control 31, una unidad de comunicacion 32, y una unidad de memoria 33.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
La unidad de control 31 es responsable de todo el control del dispositivo de control esclavo 30 que realiza procesos de carga/descarga de la batena 4 y conmuta una lmea de comunicacion al otro dispositivo de control maestro 20, e incluye una unidad de transmision/recepcion 311, una unidad de monitorizacion de fallos 312, una unidad de busqueda del dispositivo maestro 313, una unidad que genera informacion de peticion de conexion 314, una unidad para obtener informacion de conectividad 315, una unidad de conmutacion de la lmea 316, y una unidad de batena y control 317.
La unidad de transmision/recepcion 311 controla la transmision/recepcion de informacion con el dispositivo de control maestro 20 por medio de la unidad de comunicacion 32.
La unidad de monitorizacion 312 recibe una senal de comprobacion de conexion del dispositivo de control maestro 20 en un intervalo predeterminado, y transmite una senal de respuesta al dispositivo de control maestro 20, monitorizando periodicamente de esta manera la lmea de comunicacion con el dispositivo de control maestro 20.
Cuando no recibe la senal de comprobacion de conexion del dispositivo de control maestro 20 incluso si ha transcurrido el intervalo de tiempo predeterminado, la unidad de monitorizacion de fallo 312 detecta que ha ocurrido un fallo en el dispositivo de control maestro 20, y transmite informacion sobre este fallo a la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313.
Por otra parte, despues de detectar que el fallo ha ocurrido en el dispositivo de control maestro 20, cuando recibe de nuevo la senal de comprobacion de conexion de ese dispositivo de control maestro 20, la unidad de monitorizacion de fallos 312 determina que el dispositivo de control maestro 20 se ha recuperado del fallo, y transmite informacion sobre esta recuperacion a la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313.
La unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 consulta la informacion de la cadena 300 almacenada en la unidad de memoria 33 cuando obtiene la informacion procedente de la unidad de monitorizacion 312 de que el fallo ocurrido en el dispositivo de control maestro 20 ha sido detectado, y obtiene informacion sobre los dispositivos de control esclavo 30 que configuran la cadena local (el grupo conectado en serie).
Las Figuras 6A y 6B son diagramas que muestran una estructura de datos ilustrativa de la informacion de la cadena 300 segun esta realizacion.
La Figura 6A muestra la informacion de la cadena 300 almacenada en la unidad de memoria 33 del dispositivo de control esclavo 30 que pertenece a una cadena “A-1” bajo el control del dispositivo de control maestro 20A de la Figura 1. Por otra parte, la Figura 6B muestra la informacion de la cadena 300 almacenada en la unidad de memoria 33 del dispositivo de control esclavo 30 que pertenece a una cadena “A-2” bajo el control del dispositivo de control maestro 20A de la Figura 1.
Segun se muestra en la Figura 6A, la informacion de la cadena 300 de esta realizacion incluye una identificacion, o ID, del dispositivo maestro 301, una ID de la cadena 302, y una ID del dispositivo esclavo 303.
La ID del dispositivo maestro 301 es exclusiva del dispositivo de control maestro 20 al que esta conectado en ese momento el dispositivo de control esclavo 30. Por ejemplo, tiene almacenada la ID del dispositivo maestro 301, una “A”, del dispositivo de control maestro 20.
La ID de la cadena 302 es exclusiva de la cadena (el grupo conectado en serie) a la que pertenece el dispositivo de control esclavo 30. Por ejemplo, tiene almacenada la ID de la cadena 302 una “A-1”, de la cadena conectada al dispositivo de control maestro 20A. La ID de la cadena “A-1” indica que la cadena esta dispuesta como la “primera” cadena del dispositivo de control maestro 20A.
La ID del dispositivo esclavo 303 es exclusiva del dispositivo de control esclavo 30 y, por ejemplo, tiene almacenada la ID del dispositivo esclavo 303, una “A-1-1”. La ID del dispositivo esclavo “A-1-1” indica que, como una disposicion basica inicial, este dispositivo de control esclavo 30 esta bajo el control del dispositivo de control maestro 20A, y esta dispuesto como el “primer” dispositivo de control esclavo 30 entre los dispositivos de control esclavo 30 con la ID de la cadena, una “A-1”.
La informacion de la cadena 300 mostrada en la Figura 6A incluye cuatro registros, e indica que los cuatro dispositivos de control esclavo 30 pertenecen a la cadena que tiene la ID de la cadena 302, una“A-1”.
De la misma manera, la informacion de la cadena 300 mostrada en la Figura 6B indica que los cuatro dispositivos de control esclavo 30 pertenecen a la cadena que tiene la ID de la cadena 302, una “A-2”, y esta conectada al dispositivo de control maestro 20A.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Volviendo a la Figura 5, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 consulta la informacion de la cadena 300, y obtiene la ID del dispositivo esclavo local 303 e informacion sobre el numero de dispositivos de control esclavos 30 que pertenecen a la cadena local.
Por otra parte, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 consulta la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350 almacenada en la unidad de memoria 33, y determina si esta o no esta almacenada la informacion de la lmea (una frecuencia, un intervalo de tiempo, una fase y un esquema de modulacion) necesaria para una comunicacion con cada dispositivo de control maestro 20.
A continuacion, cuando la informacion de la lmea del dispositivo maestro almacenada 350 contiene la informacion del otro dispositivo de control maestro 20, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 obtiene la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20 de la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350.
Por otra parte, cuando la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350 almacenada en la unidad de memoria 33 no contiene la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 calcula la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro basada en la informacion de la lmea del dispositivo de control maestro local 20. Por ejemplo, La unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 calcula y obtiene la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20 para cada diferencia de frecuencias predeterminada dentro de un intervalo de frecuencias predeterminado previamente.
A continuacion, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 extrae un fragmento de informacion de la lmea entre los fragmentos de informacion de la lmea obtenida de los otros dispositivos de control maestro 20, y pasa la informacion de la lmea extrafda del otro dispositivo de control maestro 20, la ID del dispositivo esclavo local 303 obtenida de la informacion de la cadena 300 e informacion sobre el numero de dispositivos de control esclavo 30 de la cadena local a la unidad de generacion de informacion de peticion de conexion 314 para ejecutar un proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion para conmutar la lmea de comunicacion 5 al otro dispositivo de control maestro 20. El proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion es un proceso sucesivo ejecutado por la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313, la unidad que genera la informacion de peticion de conexion 314, la unidad de obtencion de informacion de conectividad 315, y la unidad de conmutacion de la lmea 316, y que se explica a continuacion con mas detalle haciendo referencia a la Figura 7.
A continuacion, la unidad de generacion de informacion de peticion de conexion 314 genera informacion de peticion de conexion que contiene la ID del dispositivo esclavo local 303 obtenida de la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 y la informacion sobre el numero de dispositivos de control esclavo que pertenecen a la cadena local. A continuacion, la informacion de peticion de conexion es transmitida al otro dispositivo de control maestro 20 extrafdo basada en la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20 extrafdo por la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313.
La unidad de obtencion de informacion de conectividad 315 obtiene informacion de conectividad del otro dispositivo de control maestro 20 que ha recibido la informacion de peticion de conexion. La informacion de conectividad indica si los dispositivos de control esclavo 30, dependiendo del numero de ellos que configuran la cadena local, son o no son conectables al otro dispositivo de control maestro 20, y se le anade la informacion de “conectable” o de “inconectable”.
Cuando la informacion anadida a la informacion de conectividad es “conectable”, la unidad de obtencion de informacion de conectividad 315 pasa dicha informacion a la unidad de conmutacion de la lmea 316.
Por el contrario, cuando la informacion anadida a la informacion de conectividad es “inconectable”, la unidad de obtencion de informacion de conectividad 315 pasa dicha informacion a la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313.
La unidad de conmutacion de la lmea 316 conmuta la lmea de comunicacion 5 al otro dispositivo de control maestro 20 que ha transmitido la informacion de conectividad de “conectable” cuando ha obtenido la informacion de “conectable” de la unidad de obtencion de informacion de conectividad 315.
Por otra parte, la unidad de conmutacion de la lmea 316 conmuta la lmea de comunicacion 5 al dispositivo de control maestro original 20 cuando ha obtenido la informacion de la unidad de monitorizacion de fallos 312 de que el dispositivo de control maestro original 20 se ha recuperado del fallo.
La unidad de control de batena 317 recibe una senal de control de batena del dispositivo de gestion del sistema de batena 10 por medio del dispositivo de control maestro 20, y controla la carga/descarga de la batena 4 conectada a la unidad de control de batena 317.
La unidad de comunicacion 32 incluye una interfaz de comunicacion para transmitir y recibir informacion a y desde cada dispositivo de control maestro 20.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
La memoria 33 incluye medios de memoria, tales como una memoria flash o una RAM (Memoria de Acceso Aleatorio), y almacena la informacion de la cadena 300, la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350, etc.
La funcion de la unidad de control 31 del dispositivo de control esclavo 30 es realizada, por ejemplo, por una CPU (Unidad Central de Proceso) que extrae de una memoria tal como una RAM un programa almacenado en la unidad de memoria 33 del dispositivo de control esclavo 30 y ejecuta dicho programa, o un circuito exclusivo, etc.
<Dispositivo de control maestro>
A continuacion se ofrece una explicacion detallada de una configuracion del dispositivo de control maestro 20 segun esta realizacion.
El dispositivo de control maestro 20 esta conectado al dispositivo de gestion del sistema de batena 10 y a los dispositivos de control esclavo locales individuales 30, y transmite informacion de control desde el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 a cada dispositivo de control esclavo 30.
Segun se muestra en la Figura 5, el dispositivo de control maestro 20 incluye una unidad de control 21, una unidad de comunicacion 22, y una unidad de memoria 23.
La unidad de control 21 es responsable del control de todo el dispositivo de control maestro 20, e incluye una unidad de transmision/recepcion 211, una unidad de monitorizacion de fallos 212, una unidad de gestion de conexion del dispositivo esclavo 213, y una unidad de control de batena 214.
La unidad de transmision/recepcion 211 controla la transmision y la recepcion de informacion con el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 y con cada dispositivo de control esclavo 30 por medio de la unidad de comunicacion 22.
La unidad de monitorizacion de fallos 212 recibe una senal de comprobacion de conexion del dispositivo de gestion del sistema de batena 10 dentro de un intervalo predeterminado, y transmite una senal de respuesta al dispositivo de gestion del sistema de batena 10, monitorizando periodicamente de esta manera la lmea de comunicacion con el dispositivo de gestion del sistema de batena 10. Por otra parte, la unidad de monitorizacion de fallos 212 transmite una senal de comprobacion de conexion a cada dispositivo de control esclavo 30 dentro de un intervalo predeterminado, y recibe una senal de respuesta de cada dispositivo de control esclavo 30, monitorizando periodicamente de esta manera la lmea de comunicacion con cada dispositivo de control esclavo 30.
La unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 ejecuta un proceso posterior cuando recibe la senal de peticion de conexion del dispositivo de control esclavo 30 bajo el control del otro dispositivo de control maestro 20 que no es el dispositivo de control maestro local 20 por medio de la unidad de transmision/recepcion 211. Esto es, la unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 determina si es o no es conectable el dispositivo de control maestro local 20 en lugar del otro dispositivo de control maestro 20 a los dispositivos de control esclavo 30 dependiendo de si se corresponde con el numero de dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena a la que pertenece el dispositivo de control esclavo 30 que ha pedido una conexion basada en la informacion que se anade a la senal de peticion de conexion sobre el numero de los dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena a la que pertenece el dispositivo de control esclavo 30 que ha pedido una conexion.
La determinacion de conectividad por la unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 puede realizarse basandose en una determinacion de si en los canales de transmision dentro del intervalo de frecuencia establecido por el dispositivo de control maestro 20 hay o no hay canales sin usar que se correspondan con el numero de dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena a la que pertenece el dispositivo de control esclavo 30 que ha pedido una conexion cuando, por ejemplo, la transmision es realizada mediante un esquema multiplexor de division de frecuencias sobre la lmea de comunicacion 5, y si en los espacios de tiempo hay o no hay espacios de tiempo sin usar que se correspondan con el numero de dichos dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena cuando la transmision es realizada mediante un esquema multiplexor de division de tiempo, etc.
Cuando se determina que los dispositivos de control esclavo 30 son conectables por corresponderse con el numero de dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena, la unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 responde con la informacion de conectividad anadida con la informacion de “conectable” al dispositivo de control esclavo 30 que ha transmitido la informacion de peticion de conexion.
Por el contrario, cuando se determina que es inconectable, la unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 responde con la informacion de conectividad anadida con la informacion “inconectable” al dispositivo de control esclavo 30 que ha transmitido la informacion de peticion de conexion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 recibe la misma informacion de conectividad de los dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la misma cadena que se corresponde con el numero de dichos dispositivos de control esclavo 30, pero transmite el mismo resultado de determinacion sobre la determinacion de “conectable” o “inconectable” que la informacion de conectividad para cada dispositivo de control esclavo 30.
Por otra parte, cuando cada dispositivo de control esclavo 30 que ha recibido la informacion de conectividad a la que se le ha anadido la informacion “conectable” conmuta la lmea de comunicacion, la unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 genera informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 indicando que este dispositivo de control esclavo 30 esta conectado al dispositivo de control maestro 20, y almacena la informacion generada en la unidad de memoria 23. Ademas, la unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 transmite la informacion de la conexion del dispositivo esclavo generada 200 al dispositivo de gestion del sistema de batena 10 por medio de la unidad de transmision/recepcion 211.
La unidad de control de la batena 214 transmite la informacion de control de la batena recibida del dispositivo de gestion del sistema de batena 10 al dispositivo de control esclavo 30 conectado al dispositivo de control maestro 20.
La unidad de comunicacion 22 incluye una interfaz de comunicacion para transmitir y recibir informacion a y desde cada dispositivo de control esclavo 30 y del dispositivo de gestion del sistema de batena 10.
La unidad de memoria 23 incluye medios de memoria, tales como una memoria flash o una RAM, y almacena la informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200, etc., indicando cada dispositivo de control esclavo 30 conectado al dispositivo de control maestro local 20.
La funcion de la unidad de control 21 del dispositivo de control maestro 20 es realizada, por ejemplo, por una CPU (Unidad Central de Proceso) que extrae de una memoria tal como una RAM un programa almacenado en la unidad de memoria 23 del dispositivo de control maestro 20 y ejecuta dicho programa, o un circuito exclusivo, etc.
<Dispositivo de gestion del sistema de batena>
A continuacion, se explica en detalle una configuracion del dispositivo de gestion del sistema de batena 10 de esta realizacion.
El dispositivo de gestion del sistema de batena 10 esta conectado a cada dispositivo de control maestro 20, y transmite informacion de control de la batena, etc., a los dispositivos de control esclavo 30 bajo el control de cada dispositivo de control maestro 20.
Segun se muestra en la Figura 5, el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 incluye una unidad de control 11, una unidad de comunicacion 12, una unidad de memoria 13, y una unidad de entrada/salida 14.
La unidad de comunicacion 12 incluye una interfaz de comunicacion para transmitir y recibir informacion a y desde cada dispositivo de control maestro 20.
La unidad de memoria 13 incluye medios de memoria, tales como un disco duro, una memoria flash, o una RAM, y almacena informacion del estado de la conexion 100 indicando a que dispositivos de control esclavo 30 esta conectado cada dispositivo de control maestro 20 conectado al dispositivo de gestion del sistema de batena 10, etc.
La unidad de entrada/salida 14 incluye un dispositivo de entrada (no ilustrado), tal como un teclado o un raton, un dispositivo de salida (no ilustrado) tal como una pantalla, y una interfaz de entrada/salida para intercambiar informacion con estos dispositivos.
La unidad de control 11 es responsable del control de todo el dispositivo de gestion del sistema de batena 10, e incluye una unidad de transmision/recepcion 111, una unidad de monitorizacion de fallos 112, una unidad de gestion del estado de la conexion 113, una unidad de gestion de la batena 114, y una unidad de proceso de la pantalla 115.
La unidad de transmision/recepcion 111 controla la transmision y la recepcion de la informacion a y desde cada dispositivo de control maestro 20 por medio de la unidad de comunicacion 12.
La unidad de monitorizacion de fallos 112 transmite la senal de comprobacion de la conexion a cada dispositivo de control maestro 20 en un intervalo predeterminado, y recibe la senal de respuesta de cada dispositivo de control maestro 20, monitorizando periodicamente de esta manera la lmea de comunicacion con cada dispositivo de control maestro 20.
Cuando no recibe la senal de respuesta del dispositivo de control maestro 20 incluso si ha transcurrido un intervalo de tiempo predeterminado, la unidad de monitorizacion de fallos 112 detecta el fallo que ocurre en el dispositivo de control maestro 20, y pasa la informacion sobre este fallo a la unidad de proceso de la pantalla 115.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Por otra parte, despues de detectar el fallo que ocurre en el dispositivo de control maestro 20, cuando se recibe de nuevo la senal de respuesta de este dispositivo de control maestro 20, la unidad de monitorizacion de fallos 112 determina que el dispositivo de control maestro 20 se ha recuperado del fallo, y pasa la informacion de esta recuperacion a la unidad de proceso de la pantalla 115.
La unidad de gestion del estado de la conexion 113 recibe, de cada dispositivo de control maestro 20, la informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 indicando los dispositivos de control esclavos 30 conectados a este dispositivo de control maestro 20, y actualiza la informacion del estado de la conexion 100 almacenada en la unidad de memoria 13.
Por otra parte, la unidad de gestion del estado de la conexion 113 pasa la informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 a la unidad de proceso de la pantalla 115 cuando recibe dicha informacion de cada dispositivo de control maestro 20.
La unidad de gestion de la batena 114 consulta la informacion del estado de la conexion 100 almacenada en la unidad de memoria 13, y transmite informacion de control de la batena, etc., a los dispositivos de control esclavo 30 bajo el control de cada dispositivo de control maestro 20.
La unidad de proceso de la pantalla 115 causa que el dispositivo de pantalla no ilustrado muestre informacion de fallos indicando el dispositivo de control maestro 20 que ha fallado y la informacion obtenida de la unidad de monitorizacion de fallos 112 y de la recuperacion del fallo.
Por otra parte, la unidad de proceso de la pantalla 115 causa que el dispositivo de pantalla no ilustrado muestre informacion sobre los dispositivos de control esclavo 30 conectados a cada dispositivo de control maestro 20 basada en la informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 recibida de la unidad de gestion del estado de la conexion 113.
<Detalles del proceso>
A continuacion, se ofrece una explicacion detallada de un proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion ejecutado por el dispositivo de control esclavo 30 segun esta realizacion. Seguidamente, se explica el flujo de todo el proceso mediante el sistema de control de la batena 1 de esta realizacion.
<Proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion>
La Figura 7 es un diagrama de flujo que muestra un flujo del proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion ejecutado por el dispositivo de control esclavo 30 de esta realizacion. El proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion causa que el dispositivo de control esclavo 30 conmute la lmea de comunicacion al otro dispositivo de control maestro 20 cuando el dispositivo de control maestro 20 se vuelve incomunicable debido a un fallo tal como una avena. Se entiende que, segun se muestra en la Figura 1, el dispositivo de control maestro 20A sufre un fallo tal como una avena. El dispositivo de control maestro 20A controla los dispositivos de control esclavo 30 ((1) a (8)) del sistema electrico de la conexion de cuatro en serie y dos en paralelo segun se muestra en la Figura 2, y segun se muestra en la Figura 1, los dispositivos de control esclavo 30 ((1) a (4)) pertenecen a la cadena “A-1”, y los dispositivos de control esclavo 30 ((5) a (8)) pertenecen a la cadena “A-2”.
En primer lugar, la unidad de monitorizacion de fallos 312 del dispositivo de control esclavo 30 detecta, cuando comprueba que no hay senal de comprobacion despues de que ha transcurrido el intervalo de tiempo predeterminado con el dispositivo de control maestro 20, que el dispositivo de control maestro 20 esta sufriendo un fallo (paso S101).
A continuacion, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 del dispositivo de control esclavo 30 consulta la informacion de la cadena 300 almacenada en la unidad de memoria 33, y obtiene informacion sobre los dispositivos de control esclavo 30 que configuran la cadena a la que pertenece el dispositivo de control esclavo 30 (paso S102). En este paso, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 obtiene, de la informacion de la cadena 300, la ID del dispositivo esclavo 303 del dispositivo local, que es “A-1-1”, e informacion de que el numero de dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la misma cadena es cuatro (vease la Figura 6A).
A continuacion, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 consulta la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350 almacenada en la unidad de memoria 33, y determina si esta o no esta almacenada la informacion de la lmea (frecuencia, intervalo de tiempo, fase, y esquema de modulacion) necesaria para comunicarse con el otro dispositivo de control maestro 20 (paso S103).
Cuando la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350 es registrada con la informacion de la lmea necesaria para comunicarse con el otro dispositivo de control maestro 20 (paso S103: Sf), la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 obtiene la informacion de la lmea para el otro dispositivo de control maestro 20 de la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350 (paso S104), y el proceso progresa al paso siguiente S106.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Por el contrario, cuando la informacion de la lmea del dispositivo maestro 350 no es registrada con dicha informacion de la lmea necesaria para comunicarse con el otro dispositivo de control maestro 20 (paso S103: NO), la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 calcula la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20 (paso S105), y el proceso progresa al paso siguiente S106. El calculo de la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20 por la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 es realizada, por ejemplo, calculando la informacion de la lmea de cada dispositivo de control maestro 20 basada en una diferencia predeterminada de frecuencias almacenada previamente en la unidad de memoria 23 y dentro de un intervalo de frecuencias usado para comunicarse con el dispositivo de control maestro 20.
A continuacion, en el paso S106, la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 extrae uno de los otros dispositivos de control maestro 20 que no sea el dispositivo de control maestro local 20, y obtiene la informacion de la lmea del dispositivo de control maestro 20 extrafdo.
Con respecto a la extraccion del otro dispositivo de control maestro 20 por la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313, se aplica la misma logica a cada uno de los dispositivos de control esclavo 30 (cuatro dispositivos) que pertenecen a la misma cadena mostrada en la Figura 1 y uno de los otros dispositivos de control maestro 20 es extrafdo en el mismo orden. Por otra parte, para extraer el dispositivo de control maestro 20 por la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 se puede emplear, por ejemplo, una logica de extraccion del otro dispositivo de control maestro 20 del orden de una frecuencia mas proxima a la del dispositivo de control maestro 20 que ha sido conectado antes. Por esta razon, las unidades de busqueda del dispositivo maestro 313 de los dispositivos de control esclavo 30 (cuatro dispositivos) que pertenecen a la misma cadena no extraen separadamente los diferentes dispositivos de control maestro 20, sino que extraen el mismo dispositivo de control maestro 20 de acuerdo con la misma logica.
A continuacion, la unidad generadora de informacion de peticion de conexion 314 del dispositivo de control esclavo 30 genera la informacion de peticion de conexion que incluye la ID del dispositivo esclavo 303 (A-1-1) del dispositivo de control esclavo 30 obtenida en el paso S102, y la informacion sobre el numero de dispositivos de control esclavo 30 (cuatro dispositivos) que configuran la cadena local (A-1). A continuacion, la unidad generadora de informacion de peticion de la conexion 314 transmite la informacion de peticion de conexion generada al otro dispositivo de control maestro 20 (por ejemplo, el dispositivo de control maestro 20B) basada en la informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20 obtenida en el paso S106 (paso S107).
La unidad que obtiene la informacion de conectividad 315 del dispositivo de control esclavo 30 obtiene la informacion de conectividad anadida con informacion sobre si es o no es conectable el dispositivo de control maestro 20 del dispositivo de control maestro 20 que ha transmitido la informacion de peticion de conexion en el paso S107 (paso S108), y comprueba si es o no es conectable (paso S109).
Cuando la informacion anadida a la informacion de conectividad indica un estado conectable (paso S109: Sf), la unidad de obtencion de informacion de conectividad 315 pasa dicha informacion a la unidad de conmutacion de la lmea 316, y la unidad de conmutacion de la lmea 316 conmuta la lmea de comunicacion para un control de batena al dispositivo de control maestro conectable 20 (paso S110).
Por el contrario, cuando la informacion anadida a la informacion de conectividad indica un estado inconectable (paso S109: NO), la unidad de obtencion de informacion de conectividad 315 pasa dicha informacion a la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313, y la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 determina si son procesados o no todos los fragmentos de la informacion de la lmea de los otros dispositivos de control maestro 20 (paso S111).
La determinacion por la unidad de gestion de la conexion del dispositivo esclavo 213 del dispositivo de control maestro 20 sobre si es o no es conectable se realiza para determinar si son o no son conectables los dispositivos de control esclavo 30 segun sea su numero en la cadena. Por consiguiente, los fragmentos de informacion de conectividad de los dispositivos de control esclavo 30 (cuatro dispositivos) que pertenecen a la misma cadena son anadidos con el mismo resultado de determinacion “conectable” o “inconectable”. Por otra parte, cuando la unidad de gestion de conexion del dispositivo esclavo 213 esta configurada para determinar si es o no es conectable el dispositivo de control esclavo 30 que pertenece a una cadena por los fragmentos de informacion de peticion de conexion de los dispositivos de control esclavo 30 (cuatro dispositivos) que pertenecen a la misma cadena, es innecesaria la determinacion adicional por los fragmentos de informacion de peticion de conexion de los dispositivos de control esclavo 30 (los tres dispositivos restantes) que pertenecen a la misma cadena, y es correcto si se transmite la informacion de conectividad generada usando el resultado de determinacion del primer proceso.
Cuando hay informacion de la lmea del otro dispositivo de control maestro 20 todavfa sin procesar (paso S111: NO), el proceso retorna al paso S106, y la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 extrae el siguiente dispositivo de control maestro 20.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Por el contrario, cuando se determina que todos los fragmentos de informacion de la lmea de los otros dispositivos de control maestro 20 han sido procesados (paso S111: Sf), la unidad de busqueda del dispositivo maestro 313 determina que no esta disponible la conmutacion de la lmea y termina el proceso (paso S112).
En el caso ejemplar mostrado en la Figura 1, como un resultado del proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion, los cuatro dispositivos de control esclavo 30 ((1) a (4)) que pertenecen a la cadena “A-1” conmutan la lmea de comunicacion 5 al dispositivo de control maestro 20B, y los cuatro dispositivos de control esclavo 30 ((5) a (8)) que pertenecen a la cadena “A-2” conmutan la lmea de conmutacion 5 al dispositivo de control maestro 20C.
Segun dicho proceso, cada dispositivo de control esclavo 30 puede conmutar la lmea de comunicacion al otro dispositivo de control maestro 20 mientras que mantiene la cadena (el grupo conectado en serie).
<Proceso completo mediante un sistema de control de batena>
A continuacion se ofrece una explicacion de un flujo del proceso completo mediante el sistema de control de batena 1 de esta realizacion.
La Figura 8 es un diagrama de secuencia que muestra un flujo de todo el proceso mediante un sistema de control de batena 1 segun esta realizacion.
Se entiende que segun se muestra en la Figura 1, el dispositivo de control maestro 20 (20A) sufre un fallo tal como una avena, los dispositivos de control esclavo 30 (de ahora en adelante denominados como “dispositivos de control esclavo 30a”) que pertenecen a la cadena “A-1” bajo el control del dispositivo de control maestro 20A y los dispositivos de control esclavo 30 (de ahora en adelante denominados “dispositivos de control esclavo 30b”) que pertenecen a la cadena “A-2” tambien bajo el control del dispositivo de control maestro 20A realizan la conmutacion de la lmea para ser conectados a los otros dispositivos de control maestro 20 (20B y 20C), respectivamente.
En primer lugar, se realiza una monitorizacion periodica entre el dispositivo de control maestro 20A y el dispositivo de control esclavo 30a y el dispositivo de control esclavo 30b bajo el control de dicho dispositivo de control maestro 20A, y entre el dispositivo de control maestro 20A y el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 (paso S1). Los cuatro dispositivos de control esclavo 30a y los cuatro dispositivos de control esclavo 30b mostrados en la Figura 1 respectivamente realizan una monitorizacion periodica del dispositivo de control maestro 20A. Los procesos ejecutados por el dispositivo de control esclavo 30a y el dispositivo de control esclavo 30b y explicados a continuacion son ejecutados por cuatro dispositivos respectivos.
Las unidades de monitorizacion de fallos 312 respectivas de los dispositivos de control esclavo 30a y 30b detectan que el dispositivo de control maestro 20A esta sufriendo un fallo tal como una avena ya que, por ejemplo, no se confirma la senal de conexion del dispositivo de control maestro 20A incluso despues del intervalo predeterminado (paso S2: fallo detectado).
Por otra parte, el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 (la unidad de monitorizacion de fallos 122) detecta que el dispositivo de control maestro 20A esta sufriendo un fallo ya que, por ejemplo, no se confirma ninguna senal de respuesta a la senal de comprobacion de conexion transmitida por el dispositivo de gestion de la batena del sistema 10 al dispositivo de control maestro 20A incluso despues del intervalo predeterminado, y muestra informacion sobre la deteccion del fallo en el dispositivo de pantalla (no ilustrado) por medio de la unidad de proceso de la pantalla 115 (paso S3: mostrar ocurrencia del fallo).
El dispositivo de control esclavo 30a que ha detectado el fallo ejecuta el proceso de conmutacion de la lmea de comunicacion (vease la Figura 7). El dispositivo de control esclavo 30a busca el otro dispositivo de control maestro 20 (paso S4), y transmite la informacion de peticion de conexion al dispositivo de control maestro 20B buscado (paso S5). El dispositivo de control maestro 20b determina que los cuatro dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena “A-1” (vease la Figura 6A) son conectables, y transmite la informacion de conectividad que indica el resultado de la determinacion “conectable” al dispositivo de control esclavo 30a (paso S6). A continuacion el dispositivo de control esclavo 30a conmuta la lmea de comunicacion para el control de la batena desde el dispositivo de control maestro 20A al dispositivo de control maestro 20B (paso S7). A continuacion, el dispositivo de control maestro 20B transmite la informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 para que se establezca la lmea de comunicacion con los dispositivos de control esclavo 30a (los cuatro dispositivos) que pertenecen a la cadena “A-1” al dispositivo de gestion del sistema de batena 10 (paso S8).
El dispositivo de control esclavo 30b que detecta tambien el fallo ejecuta el mismo proceso que el del dispositivo de control esclavo 30a (pasos S4 a S8) con el dispositivo de control maestro 20C extrafdo de los otros dispositivos de control maestro 20 (pasos S9 a S13).
El dispositivo de gestion del sistema de batena 10 que ha recibido informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 del dispositivo de control maestro 20B y del dispositivo de control maestro 20C causa que el dispositivo de pantalla muestre informacion para que el grupo de dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena “A-
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1” y el grupo de los dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena “A-2” sean conectados al dispositivo de control maestro 20B y al dispositivo de control maestro 20C, respectivamente (paso S14: mostrar estado de la conexion).
A continuacion, cuando el dispositivo de control maestro 20A que sufre un fallo se recupera de dicho fallo por reparacion, sustitucion, etc., las unidades de monitorizacion de fallos 312 respectivas de los dispositivos de control esclavo 30a y 30b detectan que el dispositivo de control maestro 20A se ha recuperado del fallo mediante, por ejemplo, la recepcion de la senal de comprobacion de conexion del dispositivo de control maestro 20A (paso S21: detectar recuperacion del fallo).
Por otra parte, el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 (la unidad de monitorizacion de fallos 122) detecta que el dispositivo de control maestro 20A se ha recuperado del fallo mediante, por ejemplo, la recepcion de la senal de respuesta a la senal de comprobacion de conexion transmitida por el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 al dispositivo de control maestro 20A dentro de un intervalo predeterminado, y causa que el dispositivo de pantalla muestre informacion sobre la recuperacion del fallo por medio de la unidad de proceso de la pantalla 115 (paso S22: mostrar recuperacion del fallo).
A continuacion, el dispositivo de control esclavo 30a que ha detectado la recuperacion del dispositivo de control maestro 20A del fallo conmuta la lmea de comunicacion para un control de batena del dispositivo de control maestro 20B al dispositivo de control maestro 20A (paso S23). Por otra parte, el dispositivo de control esclavo 30b que ha detectado la recuperacion del fallo del dispositivo de control maestro 20A conmuta la lmea de comunicacion para un control de batena del dispositivo de control maestro 20C al dispositivo de control maestro 20A (paso S24).
A continuacion, el dispositivo de control maestro 20A transmite la informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 para indicar que han sido establecidas las lmeas de comunicacion con el grupo de dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena “A-1” y con el grupo de dispositivos de control esclavo 30 que pertenecen a la cadena “A-2” al dispositivo de gestion del sistema de batena 10 (paso S25).
A continuacion, el dispositivo de gestion del sistema de batena 10 que ha recibido la informacion de la conexion del dispositivo esclavo 200 del dispositivo de control maestro 20A causa que el dispositivo de pantalla muestre informacion indicando que el dispositivo de control maestro 20A se ha recuperado del fallo y la lmea de comunicacion ha vuelto a la conexion original (paso S26: mostrar estado de la conexion).
Como se ha explicado anteriormente, segun el sistema de control de batena 1 y el metodo de control de batena segun esta realizacion, incluso si el dispositivo de control maestro 20 sufre un fallo, el dispositivo de control esclavo 30 bajo el control de este dispositivo de control maestro 20 puede conmutar la lmea al otro dispositivo de control maestro 20 mientras que mantiene la cadena (el grupo conectado en serie) al que pertenece el dispositivo de control esclavo local 30. Por consiguiente, es posible evitar la incontrolabilidad de la batena controlada por el dispositivo de control esclavo 30 bajo el dispositivo de control maestro 20 que sufre un fallo.
El proceso distribuido del control de la batena empleado por el sistema de control de batena 1 y el metodo de control de la batena de esta realizacion es ventajoso cuando el numero de batenas es grande, y es especialmente ventajoso para la gestion de la batena de un sistema de generacion de energfa a partir de energfa natural de una clase de megavatios.
Caractensticas, componentes y detalles espedficos de las estructuras de las realizaciones descritas anteriormente pueden ser intercambiados o combinados para formar realizaciones adicionales optimizadas para la aplicacion respectiva. Como estas modificaciones seran evidentes para una persona experta en la tecnica, han sido descritas implfcitamente en la descripcion anterior sin especificar explfcitamente cada combinacion posible.
Claims (3)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Un metodo de control utilizado por un sistema (1) de control de batena que incluye:una pluralidad de modulos (3) de batena, cada una de ellos incluyendo un dispositivo de control esclavo (30) y una batena (4);una pluralidad de dispositivos de control maestro (20), cada uno de ellos conectado a una o mas cadenas a traves de una primera lmea de comunicacion (5), en donde cada cadena incluye una o mas dispositivos de control esclavo (30) de conexion en serie; yun dispositivo de gestion del sistema de batena (10) que esta conectado a la pluralidad de dispositivos de control maestro (20) a traves de una segunda lmea de comunicacion (6),el metodo que comprende:monitorizar la primera lmea de comunicacion (5), mediante un dispositivo de control esclavo (30), para detectar un fallo en un dispositivo de control maestro (20) al cual el dispositivo de control esclavo (30) esta conectado; yconectar, cuando el dispositivo de control esclavo (30) detecta el fallo, todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena que el dispositivo de control esclavo (30), a otro dispositivo de control maestro (20).
- 2. El metodo de control de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas:determinar, mediante el otro dispositivo de control maestro (20), si todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena son conectables o no a otro dispositivo de control maestro (20); y conectar, cuando todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena son determinados para poder ser conectables a otro dispositivos de control maestro (20), todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena, al otro dispositivo de control maestro (20).
- 3. El metodo de control de acuerdo con la reivindicacion 1 o con la reivindicacion 2, que comprende ademas:determinar, mediante el otro dispositivo de control maestro (20), si todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena son conectables o no a otro dispositivo de control maestro (20); y buscar, mediante el dispositivo de control esclavo (30) que ha detectado el fallo, cuando todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena son determinados que no son conectables al otro dispositivo de control maestro (20), para otro dispositivo de control maestro (20) al cual todos los dispositivos de control esclavo (30) que pertenecen a la misma cadena son conectables.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011044039 | 2011-03-01 | ||
| JP2011044039A JP5537468B2 (ja) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 蓄電池制御システムおよび蓄電池制御方法 |
| JP2014090185A JP5800950B2 (ja) | 2011-03-01 | 2014-04-24 | 蓄電池システムの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2573840T3 true ES2573840T3 (es) | 2016-06-10 |
Family
ID=62043967
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12157755.5T Active ES2470215T3 (es) | 2011-03-01 | 2012-03-01 | Sistema de control de batería y método de control de batería |
| ES14157474.9T Active ES2573840T3 (es) | 2011-03-01 | 2012-03-01 | Sistema de control de batería y método de control de batería |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12157755.5T Active ES2470215T3 (es) | 2011-03-01 | 2012-03-01 | Sistema de control de batería y método de control de batería |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8816640B2 (es) |
| EP (2) | EP2741363B1 (es) |
| JP (2) | JP5537468B2 (es) |
| CN (2) | CN104218268B (es) |
| ES (2) | ES2470215T3 (es) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2713464B1 (de) * | 2012-09-28 | 2015-11-25 | Enrichment Technology Company Ltd. | Energiespeicheranlage |
| EP2713466B1 (de) * | 2012-09-28 | 2016-07-20 | Enrichment Technology Company Ltd. | Mobiles Energiespeichermodul |
| WO2014100262A1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Exxonmobil Upstream Research Company | Telemetry for wireless electro-acoustical transmission of data along a wellbore |
| KR101632350B1 (ko) * | 2013-09-09 | 2016-06-21 | 주식회사 엘지화학 | 멀티 bms에 대한 통신 식별자 할당 시스템 및 방법 |
| US10193190B2 (en) | 2013-11-01 | 2019-01-29 | Hitachi, Ltd. | Battery control system |
| KR20150067832A (ko) * | 2013-12-10 | 2015-06-19 | 현대자동차주식회사 | 배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법 |
| CN106233566A (zh) * | 2014-03-28 | 2016-12-14 | 日本电气株式会社 | 蓄电系统和用于控制所述蓄电系统的放电的方法 |
| DE102014105763A1 (de) | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug mit einer Fahrzeugsteuerung |
| US9612289B2 (en) * | 2014-06-27 | 2017-04-04 | GM Global Technology Operations LLC | Detection diagnostic for communication loss between a battery system manager controller and a plurality of battery cell sensing boards |
| JP6467816B2 (ja) | 2014-08-21 | 2019-02-13 | 株式会社村田製作所 | 蓄電システム |
| US9985437B2 (en) * | 2014-09-26 | 2018-05-29 | Enrichment Technology Company Ltd., Zweigniederlassung Deutschland | Combined electrical power plant |
| JP7225570B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2023-02-21 | 株式会社Ｇｓユアサ | 情報処理方法、情報処理システム、通信デバイス、及びコンピュータプログラム |
| KR102701084B1 (ko) * | 2018-11-06 | 2024-08-30 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 모듈 시스템 |
| KR102679115B1 (ko) | 2019-07-03 | 2024-06-28 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 관리 시스템 및 관리 방법 |
| DE102019212479A1 (de) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Batteriesystem für ein Elektrofahrzeug, Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems und Elektrofahrzeug |
| JP7226244B2 (ja) * | 2019-10-29 | 2023-02-21 | 株式会社デンソー | 通信システム |
| US11588334B2 (en) | 2020-06-02 | 2023-02-21 | Inventus Power, Inc. | Broadcast of discharge current based on state-of-health imbalance between battery packs |
| US11476677B2 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Inventus Power, Inc. | Battery pack charge cell balancing |
| WO2021243550A1 (en) | 2020-06-02 | 2021-12-09 | Inventus Power, Inc. | Large-format battery management system |
| US11552479B2 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Inventus Power, Inc. | Battery charge balancing circuit for series connections |
| US11245268B1 (en) | 2020-07-24 | 2022-02-08 | Inventus Power, Inc. | Mode-based disabling of communiction bus of a battery management system |
| US12224603B2 (en) | 2020-06-02 | 2025-02-11 | Inventus Power, Inc. | Mode-based disabling of communication bus of a battery management system |
| US11594892B2 (en) | 2020-06-02 | 2023-02-28 | Inventus Power, Inc. | Battery pack with series or parallel identification signal |
| US12301031B1 (en) | 2020-06-02 | 2025-05-13 | Inventus Power, Inc. | Large-format battery management systems with gateway PCBA |
| US11411407B1 (en) | 2021-02-24 | 2022-08-09 | Inventus Power, Inc. | Large-format battery management systems with gateway PCBA |
| US11489343B2 (en) | 2020-06-02 | 2022-11-01 | Inventus Power, Inc. | Hardware short circuit protection in a large battery pack |
| US11404885B1 (en) | 2021-02-24 | 2022-08-02 | Inventus Power, Inc. | Large-format battery management systems with gateway PCBA |
| US11509144B2 (en) | 2020-06-02 | 2022-11-22 | Inventus Power, Inc. | Large-format battery management system with in-rush current protection for master-slave battery packs |
| KR102775207B1 (ko) * | 2020-09-14 | 2025-02-27 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 제어 시스템, 배터리 제어 방법 및 전기 차량 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2089699A (en) * | 1997-12-23 | 1999-07-12 | Amerigon, Inc. | Radio frequency energy management system |
| JP2000358330A (ja) | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Nissin Electric Co Ltd | 太陽光発電装置 |
| JP4435258B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2010-03-17 | エルジー・ケム・リミテッド | マルチ電池パックシステム及び制御方法、電池パック |
| KR100991084B1 (ko) * | 2005-12-15 | 2010-10-29 | 주식회사 엘지화학 | 멀티 전지 팩 시스템 및 그 제어방법, 및 이를 이용한 전지팩 |
| JP2007252175A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蓄電装置 |
| US7990101B2 (en) * | 2006-05-15 | 2011-08-02 | A123 Systems, Inc. | Multi-configurable, scalable, redundant battery module with multiple fault tolerance |
| CN102437384B (zh) * | 2006-11-06 | 2014-08-06 | 日本电气株式会社 | 电池控制系统以及电池控制方法 |
| TW200919894A (en) * | 2007-10-17 | 2009-05-01 | J Tek Inc | High-reliability intelligent parallel-connected energy storage vessel charging/discharging management system |
| CA2717789C (en) * | 2007-12-11 | 2018-07-31 | Antonio Trigiani | Battery management system |
| JP5098912B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2012-12-12 | ソニー株式会社 | バッテリパックおよび充電制御システム |
| JP2010029050A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Toshiba Corp | 電池システム |
| US8417472B2 (en) * | 2008-12-19 | 2013-04-09 | 02Micro Inc. | Synchronized data sampling systems and methods |
| US8232768B2 (en) * | 2009-01-23 | 2012-07-31 | O2Micro, Inc. | System and method for balancing battery cells |
| US7936150B2 (en) * | 2009-03-30 | 2011-05-03 | Sendyne Corporation | Battery cell protection and conditioning circuit and system |
| KR101156342B1 (ko) * | 2009-08-03 | 2012-06-13 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 ｉｄ 설정 시스템 및 그 구동 방법 |
| US8686685B2 (en) * | 2009-12-25 | 2014-04-01 | Golba, Llc | Secure apparatus for wirelessly transferring power and communicating with one or more slave devices |
| US9496730B2 (en) * | 2010-09-02 | 2016-11-15 | Proterra Inc. | Systems and methods for battery management |
| KR101245279B1 (ko) * | 2010-10-11 | 2013-03-19 | 주식회사 엘지화학 | 배터리팩의 멀티 슬레이브에 대한 순차적 아이디 설정방법 및 시스템 |
| CN103270666B (zh) * | 2010-11-02 | 2018-01-30 | 纳维达斯解决方案有限公司 | 用于智能电池管理的无线电池区域网络 |
-
2011
- 2011-03-01 JP JP2011044039A patent/JP5537468B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-17 CN CN201410460815.8A patent/CN104218268B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-17 CN CN201210036431.4A patent/CN102655329B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-29 US US13/408,017 patent/US8816640B2/en active Active
- 2012-03-01 ES ES12157755.5T patent/ES2470215T3/es active Active
- 2012-03-01 ES ES14157474.9T patent/ES2573840T3/es active Active
- 2012-03-01 EP EP14157474.9A patent/EP2741363B1/en active Active
- 2012-03-01 EP EP12157755.5A patent/EP2495800B1/en active Active
-
2014
- 2014-04-24 JP JP2014090185A patent/JP5800950B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-18 US US14/335,007 patent/US20140327403A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5537468B2 (ja) | 2014-07-02 |
| EP2495800B1 (en) | 2014-05-21 |
| ES2470215T3 (es) | 2014-06-23 |
| CN104218268B (zh) | 2017-05-10 |
| EP2741363A1 (en) | 2014-06-11 |
| US20140327403A1 (en) | 2014-11-06 |
| CN102655329A (zh) | 2012-09-05 |
| EP2495800A1 (en) | 2012-09-05 |
| US8816640B2 (en) | 2014-08-26 |
| EP2741363B1 (en) | 2016-05-04 |
| CN104218268A (zh) | 2014-12-17 |
| US20120223678A1 (en) | 2012-09-06 |
| JP2014135896A (ja) | 2014-07-24 |
| CN102655329B (zh) | 2014-10-08 |
| JP5800950B2 (ja) | 2015-10-28 |
| JP2012182903A (ja) | 2012-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2573840T3 (es) | Sistema de control de batería y método de control de batería | |
| CN110720157B (zh) | 电池组和控制电池组的方法 | |
| ES2378575T3 (es) | Método para la puesta en funcionamiento de, al menos, un dispositivo de campo | |
| CN103270666B (zh) | 用于智能电池管理的无线电池区域网络 | |
| US8015452B2 (en) | Flexible bus architecture for monitoring and control of battery pack | |
| US9981559B2 (en) | Battery control system, and battery system | |
| US9088052B2 (en) | Battery multi-series system and communication method thereof | |
| CN110661305B (zh) | 电池组管理系统及其控制方法 | |
| CN102804476B (zh) | 二次电池组 | |
| GB2545698A (en) | Multi-module battery control | |
| US10790553B2 (en) | Wiring diagnostic apparatus, battery system, and power system | |
| BR102013002237A2 (pt) | Sistema de bateria e método para operar o sistema de bateria | |
| KR20170022162A (ko) | 멀티 배터리 팩 장치 및 그 제어 방법 | |
| CN113841282A (zh) | 蓄电池装置 | |
| JP5656571B2 (ja) | 通信システム | |
| JP5421942B2 (ja) | 蓄電管理装置 | |
| KR20140073309A (ko) | Fet 센싱을 이용하는 bmu 테스트 시스템 및 bmu 테스트 방법 | |
| US20180248230A1 (en) | Battery control apparatus and battery system | |
| KR102205316B1 (ko) | Bms의 fet 제어 장치 및 방법 | |
| CN115967144A (zh) | 电池设备及其控制方法 | |
| KR102182157B1 (ko) | 에너지 저장 장치를 보호하기 위한 이중화 보호 장치 및 이를 갖는 에너지 저장 시스템 | |
| CN105098851B (zh) | 一种堆叠集成电路间的通讯系统 | |
| TWI523369B (zh) | 由多電池芯堆疊電池組之不同電壓供應準位所供電的堆疊積體電路間通訊系統 |