CN102655329B - 蓄电池控制系统以及蓄电池控制方法 - Google Patents

蓄电池控制系统以及蓄电池控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种蓄电池控制系统以及蓄电池控制方法，在母机控制装置与子机控制装置以分层结构被构筑，且进行蓄电池的控制信号的通信的系统中，在母机控制装置中发生了的情况下，能够避免子机控制装置不能控制蓄电池。如果检测到母机控制装置的障碍，则子机控制装置参照母机线路信息，取得用于与其他母机控制装置连接的线路信息。然后，子机控制装置对从其他母机控制装置中提取的母机控制装置发送连接请求信息。其他母机控制装置判定能否与发送了连接请求信息的子机控制装置连接，将该判定结果作为能否连接信息发送。子机控制装置在所接收的能否连接信息为可连接的情况下，将通信线路切换到其他母机控制装置。

Description

蓄电池控制系统以及蓄电池控制方法
技术领域
本发明涉及将控制蓄电池的控制装置配置为分层结构的蓄电池控制系统以及蓄电池控制方法。
背景技术
将利用自然能源进行发电而得到的电力蓄积到电池中，或者蓄积来自系统的电力的技术正在被关注。如图9所示，作为该技术的蓄电池控制系统，将控制蓄电池的子机控制装置93串联或并联地组合，由一个母机控制装置92综合地控制该子机控制装置93群，而且通过设置将多个母机控制装置92群作为整体整体来进行管理的蓄电池系统管理装置91的结构，谋求蓄电池的大容量化。由此，在控制装置成为母子的分层结构的蓄电池控制系统中，蓄电池系统管理装置91经由母机控制装置92向各子机控制装置93发送用于指示蓄电池的充电或放电等的控制信号，进行对该控制信号进行发送接收的通信线路的状态或控制装置自身的运转状态的管理(参照专利文献1)。
专利文献1：JP特开2000-358330号公报
但是，在图9所示那样的现有的蓄电池控制系统中，如果在母机控制装置92中产生故障等障碍，则与收容于该母机控制装置92中的子机控制装置93之间不能通信，即使该子机控制装置93以及子机控制装置93所控制的蓄电池正常，也不能进行该蓄电池的充放电控制。
例如，在图9中，在母机控制装置92(92A)中发生了障碍的情况下，处于其管辖下的子机控制装置93(“1”～“8”)，在母机控制装置92与各子机控制装置93之间不能通信，因此不能控制蓄电池。
发明内容
鉴于这种背景而提出本发明，本发明的课题为，提供一种在母机控制装置和子机控制装置以分层结构被构筑，且进行蓄电池的控制信号的通信的系统中，在母机控制装置中发生了障碍的情况下，能够避免子机控制装置不能控制蓄电池的蓄电池控制系统以及蓄电池控制方法。
为了解决上述课题，本发明的蓄电池控制系统，如果检测到母机控制装置的障碍，则子机控制装置参照母机线路信息，取得用于与其他的母机控制装置连接的线路信息。然后，子机控制装置对从其他母机控制装置中提取的母机控制装置发送连接请求信息。其他的母机控制装置判定能否与发送了连接请求信息的子机控制装置连接，将该判定结果作为能否连接信息而发送。然后，子机控制装置在所接收的能否连接信息为可连接的情况下，将通信线路切换到其他母机控制装置。
根据本发明，能够提供一种在母机控制装置和子机控制装置以分层结构被构筑，且进行蓄电池的控制信号的通信的系统中，在母机控制装置中发生了障碍的情况下，避免子机控制装置不能控制蓄电池的、蓄电池控制系统以及蓄电池控制方法。
附图说明
图1为用于说明本实施方式相关的蓄电池控制系统的处理概要的图。
图2为表示电池模块的电气系统的连接方式(4串联2并联)的例子的图。
图3为表示电池模块的电气系统的连接方式(8串联)的例子的图。
图4为表示电池模块的电气系统的连接方式(2串联4并联)的例子的图。
图5为表示本实施方式相关的蓄电池控制系统的子机控制装置、母机控制装置以及蓄电池系统管理装置的各构成例的功能模块图。
图6为表示本实施方式相关的串信息的数据结构的例子的图。
图7为表示本实施方式相关的子机控制装置所进行的通信线路切换处理的流程的流程图。
图8为表示本实施方式相关的蓄电池控制系统的整体处理的流程的时序图。
图9为用于说明背景技术中的蓄电池控制系统的处理概要的图。
(符号的说明)
1 蓄电池控制系统
2 电池包
3 电池模块
4 蓄电池
5 通信线路(第1通信线路)
6 通信线路(第2通信线路)
10 蓄电池系统管理装置
11、21、31 控制部
12、22、32 通信部
13、23、33 存储部
14 输入输出部
20 母机控制装置
30 子机控制装置
100 连接状态信息
111、211、311 发送接收部
112、212、312 障碍监视部
113 连接状态管理部
114 蓄电池管理部
115 显示处理部
200 子机连接信息
213 子机连接管理部
214 蓄电池控制部
300 串信息
313 母机检索部
314 连接请求信息生成部
315 能否连接信息取得部
316 线路切换部
317 蓄电池控制部
350母机线路信息
具体实施方式
<处理概要>
首先，对本实施方式相关的蓄电池控制系统1所进行的处理的概要进行说明。图1为用于说明本实施方式相关的蓄电池控制系统1的处理概要的图。
如图1所示，本实施方式相关的蓄电池控制系统1具备以下部分而构成：控制蓄电池的充放电的多个子机控制装置30；多个母机控制装置20(20A、20B、20C、...)，其经由通信线路(第1通信线路)5与该多个子机控制装置30连接，并对与自身连接的多个子机控制装置30整体进行控制；和蓄电池系统管理装置10，其经由通信线路(第2通信线路)6与该多个母机控制装置20连接，并进行蓄电池控制系统1整体的控制。
在图9所示的背景技术的蓄电池控制系统中，例如母机控制装置92A和其管辖的子机控制装置93作为一个电池包2，通信线路5被固定地设置。因此，在母机控制装置92A中发生了障碍的情况下，与该母机控制装置92A相连接的所管辖的子机控制装置93(“1”～“8”)变得不能通信，从而不能控制蓄电池的充放电等。
在本实施方式相关的蓄电池控制系统1中，如图1所示，例如在母机控制装置20A中发生了障碍的情况下，其管辖的子机控制装置30对发生了障碍的母机控制装置20A以外的其他母机控制装置20(例如母机控制装置20B、20C)发送连接请求(后述的连接请求信息)。而且，在能连接其他母机控制装置20(20B、20C)的情况下，该子机控制装置30切换通信线路(第1通信线路)5，通过其他母机控制装置20(20B、20C)的控制来进行蓄电池的充放电等。
进而，本实施方式相关的子机控制装置30的特征在于，按每个表示所设定的电气系统的串联连接的构成(组)的串，对相同的其他母机控制装置20进行线路切换。以下，对本实施方式中的串(串联连接的组)进行说明。
图2为表示电池模块的电气系统的连接方式(4串联2并联)的例子的图。另外，在本实施方式中，所谓电池模块是指包括子机控制装置30和该子机控制装置30所控制的蓄电池的构成。在以下所示的图2～图4中，省略了蓄电池的图示。
在图2中，子机控制装置30的“1”～“4”、子机控制装置30的“5”～“8”分别被串联连接，这两个系统被并联连接。在此，将被串联连接的子机控制装置30的“1”～“4”、“5”～“8”分别作为一个串(串联连接的组)。补充来说，子机控制装置30的“1”～“4”所控制的蓄电池、子控制装置30的“5”～“8”所管理的蓄电池也被串联连接，被串联连接的蓄电池群彼此被并联连接。而且，在与母机控制装置20之间发送接收控制信息等的通信线路5针对各子机控制装置30被并联连接。
此外，在图3的例子(8串联)中，子机控制装置30的“1”～“8”被串联连接，该子机控制装置30的“1”～“8”构成一个串。即、子机控制装置30的“1”～“8”所控制的蓄电池被串联连接。
在图4的例子(2串联4并联)中，子机控制装置30的“1”和“2”、“3”和“4”、“5”和“6”、“7”和“8”分别被串联连接，分别构成一个串。即、子机控制装置30的“1”和“2”、“3”和“4”、“5”和“6”、“7”和“8”所分别控制的蓄电池被串联连接，被串联连接的蓄电池群彼此之间被并联连接。
导入这种串(串联连接的组)的概念的理由在于，为了防止属于相同的串的子机控制装置30检测与自身相连接的母机控制装置20的障碍，并分别对线路进行切换，结果与不同的其他的母机控制装置20相连接，并变得不能控制。这是由于，例如在图1中，假设被收容于发生了障碍的母机控制装置20A中，并属于相同的串的子机控制装置30的“1”通过通信线路的切换与母机控制装置20B相连接，另一方面，属于相同的串的子机控制装置30的“2”通过通信线路的切换与母机控制装置20C相连接，则从各个母机控制装置20(20B、20C)对处于串联连接的关系的蓄电池，在不同的时刻发出充电或放电的不同的指示而变得不能控制。
本实施方式中的子机控制装置30，预先存储自身所属的串的信息，通过将包括自身所属的串的信息在内的连接请求(后述的“连接请求信息”)发送到其他的母机控制装置20，从而属于相同的串的子机控制装置30能够将线路切换到相同的其他的母机控制装置20。即、子机控制装置30的特征在于，能够在维持串(串联连接的组)的状态下，将线路切换到其他的母机控制装置20。另外，详细内容在以下进行说明。
<系统构成>
接下来，对构成本实施方式相关的蓄电池控制系统1的子机控制装置30、母机控制装置20以及蓄电池系统管理装置10的各构成具体地进行说明。
图5为表示本实施方式相关的蓄电池控制系统1的子机控制装置30、母机控制装置20以及蓄电池系统管理装置10的各构成例的功能模块图。
(子机控制装置)
首先，对本实施方式相关的子机控制装置30所具有的结构具体地进行说明。子机控制装置30在母机控制装置20的控制下进行蓄电池4的充放电的控制。此外，子机控制装置30，在与自身相连接的母机控制装置20中发生了故障等障碍的情况下，进行将通信线路5切换到其他的母机控制装置20的处理。
如图5所示，该子机控制装置30包括如下部分而构成：控制部31、通信部32、和存储部33。
控制部31掌管进行蓄电池4的充放电、向其他的母机控制装置20的线路切换的处理等的子机控制装置30的所有控制，包括如下部分而构成：发送接收部311、障碍监视部312、母机检索部313、连接请求信息生成部314、能否连接信息取得部315、线路切换部316、和蓄电池控制部317。
发送接收部311经由通信部32进行与母机控制装置20之间的信息的发送接收的控制。
障碍监视部312通过从母机控制装置20以规定的间隔接收连接确认信号，并将其响应信号发送到母机控制装置20，从而进行与母机控制装置20之间的通信线路的定期监视。
而且，障碍监视部312，在即使超过了规定的间隔，也没能从母机控制装置20接收到连接确认信号的情况下，检测为母机控制装置20中发生了障碍，并将该信息提交给母机检索部313。
此外，障碍监视部312在检测到母机控制装置20中发生了障碍之后，再次接收了来自该母机控制装置20的连接确认信号的情况下，判定为该母机控制装置20的障碍已恢复，并将该信息提交给母机检索部313。
母机检索部313如果从障碍监视部312取得了表示检测到母机控制装置20的障碍的发生的信息，则参照存储部33内的串信息300，取得构成自身所属的串(串联连接的组)的子机控制装置30的信息。
图6为表示本实施方式相关的串信息300的数据结构的例子的图。
在此，图6(a)表示图1的母机控制装置20A的管辖下的属于串“A-1”的子机控制装置30的保存于存储部33中的串信息300。此外，图6(b)表示图1的母机控制装置20A的管辖下的属于串“A-2”的子机控制装置30的保存于存储部33中的串信息300。
如图6(a)所示，本实施方式相关的串信息300包括如下部分而构成：母机ID301、串ID302、和子机ID303。
母机ID301为当前连接着子机控制装置30的母机控制装置20的固有的ID。例如，作为母机控制装置20的母机ID301保存有“A”。
串ID302为子机控制装置30所属的串(串联连接的组)固有的ID。例如，保存“A-1”作为与母机控制装置20A相连接的串的串ID302。该“A-1”表示作为母机控制装置20A的第“1”个而被设定的串。
子机ID303为子机控制装置30固有的ID，例如，保存“A-1-1”作为子机ID303。该“A-1-1”意味着，作为基本的初始设定，该子机控制装置30处于母机控制装置20A的管辖下，作为串ID为“A-1”的子机控制装置30中的第1个而被设定。
而且，该图6(a)所示的串信息300由四个记录构成，因此表示4台子机控制装置30属于串ID302为“A-1”的串。
同样，图6(b)所示的串信息300表示4台子机控制装置30属于与母机控制装置20A相连接的串ID302为“A-2”的串。
返回到图5，母机检索部313参照该串信息300，取得自身的子机ID303和几台子机控制装置30属于自身所属的串的信息。
此外，母机检索部313参照存储部33内的母机线路信息350，判定是否存储有与各母机控制装置20的通信中所需的线路信息(频率、时隙、相位、调制方式)。
而且，母机检索部313，在母机线路信息350中存储有其他的母机控制装置20的线路信息的情况下，从母机线路信息350中取得其他的母机控制装置20的线路信息。
此外，母机检索部313，在存储部33内的母机线路信息350中没有存储其他的母机控制装置20的线路信息的情况下，基于自身所连接的母机控制装置20的线路信息，算出其他的母机控制装置20的线路信息。例如，母机检索部313在预先设定的规定的频率的范围内，按规定的频率的差分，算出并取得其他的母机控制装置20的线路信息。
而且，母机检索部313从所取得的其他的母机控制装置20的线路信息中提取一个，将该提取出的其他的母机控制装置20的线路信息、和从串信息300中取得的自身的子机ID303以及自身所属的串的子机控制装置30的台数的信息，提交给连接请求信息生成部314，使得执行将通信线路5切换到其他的母机控制装置20的通信线路切换处理。另外，通信线路切换处理是该母机检索部313、连接请求信息生成部314、能否连接信息取得部315、以及线路切换部316所进行的一系列的处理，在后述的图7中详细地进行说明。
接下来，连接请求信息生成部314生成连接请求信息，该连接请求信息包括从母机检索部313取得的、自身的子机ID303以及自身所属的串的台数的信息。然后，基于母机检索部313所提取的其他的母机控制装置20的线路信息，将连接请求信息发送到该提取出的其他的母机控制装置20。
能否连接信息取得部315从接收了连接请求信息的其他的母机控制装置20取得能否连接信息。该能否连接信息是表示该其他的母机控制装置20能否连接构成自身所属的串的台数的子机控制装置30的信息，赋予“可连接”或“不可连接”的信息。
如果赋予给能否连接信息的信息为“可连接”，则能否连接信息取得部315将该信息提交给线路切换部316。
另一方面，如果赋予给能否连接信息的信息为“不可连接”，则能否连接信息取得部315将该信息提交给母机检索部313。
如果从能否连接信息取得部315取得了“可连接”的信息，则线路切换部316将通信线路5切换到发送了“可连接”的能否连接信息的其他的母机控制装置20。
此外，如果从障碍监视部312取得了表示原来的母机控制装置20的障碍已恢复的信息，则线路切换部316将通信线路5切换到原来的母机控制装置20。
蓄电池控制部317经由母机控制装置20接收来自蓄电池系统管理装置10的蓄电池的控制信号，控制与自身相连接的蓄电池4的充放电。
接下来，通信部32由用于在与各母机控制装置20之间进行信息的发送接收的通信接口构成。
存储部33由闪速存储器或RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等存储单元构成，存储所述的串信息300、母机线路信息350等。
另外，该子机控制装置30的控制部31的功能例如通过由CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)在RAM等存储器中展开并执行子机控制装置30的存储部33中所存储的程序，或者通过设置专用电路等来实现。
(母机控制装置)
接下来，对本实施方式相关的母机控制装置20所具备的构成具体地进行说明。
母机控制装置20，与蓄电池系统管理装置10以及自身的管辖下的各子机控制装置30相连接，将来自蓄电池系统管理装置10的控制信息发送到各子机控制装置30。
如图5所示，该母机控制装置20包括控制部21、通信部22、和存储部23而构成。
而且，控制部21掌管母机控制装置20整体的控制，包括如下部分而构成：发送接收部211、障碍监视部212、子机连接管理部213、和蓄电池控制部214。
发送接收部211经由通信部22来进行与蓄电池系统管理装置10以及各子机控制装置30之间的信息的发送接收的控制。
障碍监视部212通过从蓄电池系统管理装置10以规定的间隔接收连接确认信号，并将其响应信号发送到蓄电池系统管理装置10，从而进行与蓄电池系统管理装置10之间的通信线路的定期监视。此外，障碍监视部212通过向各子机控制装置30以规定的间隔发送连接确认信号，并从各子机控制装置30接收其响应信号，从而进行与各子机控制装置30之间的通信线路的定期监视。
子机连接管理部213，如果从自身以外的其他的母机控制装置20所收容的子机控制装置30经由发送接收部211接收到连接请求信号，则如下那样进行处理。即、子机连接管理部213根据赋予给该连接请求信号的、该子机控制装置30所属的串的台数的信息，来判定自身作为其他的母机控制装置20能否与存在连接请求的子机控制装置30的串的台数的子机控制装置30相连接。
该子机连接管理部213所进行的可否连接的判定，例如，在通信线路5中，采用频分复用方式来进行发送的情况下，在该母机控制装置20中所规定的频带内的传输路中，判定子机控制装置30所属的串的台数的空隙是否存在，或者在以时分复用方式进行发送的情况下，判定时隙中是否存在子机控制装置30所属的串的台数的空隙等。
而且，子机连接管理部213在针对属于该串的台数的子机控制装置30判定为能连接的情况下，将赋予了“可连接”的信息的能否连接信息返回到发送了连接请求信息的子机控制装置30中。
另一方面，子机连接管理部213，在判定为不可连接的情况下，将赋予了“不可连接”的信息的能否连接信息返回到发送了连接请求信息的子机控制装置30中。
另外，子机连接管理部213从属于相同的串的台数的子机控制装置30接收同样的能否连接信息，但针对对各子机控制装置30“可连接”或者“不可连接”的判定，将相同的判定结果作为能否连接信息进行发送。
此外，子机连接管理部213，在接收了赋予了“可连接”的能否连接信息的各子机控制装置30切换了通信线路的情况下，生成表示该子机控制装置30与自身相连接之意的子机连接信息200，并存储在存储部23中。此外，子机连接管理部213将所生成的子机连接信息200经由发送接收部211发送到蓄电池系统管理装置10。
蓄电池控制部214将从蓄电池系统管理装置10所接收的蓄电池的控制信息发送到与该母机控制装置20相连接的子机控制装置30。
通信部22由用于在与各子机控制装置30以及蓄电池系统管理装置10之间进行信息的发送接收的通信接口构成。
存储部23由闪速存储器或RAM等存储单元构成，存储表示与自身相连接的各子机控制装置30的信息、即上述的子机连接信息200等。
另外，该母机控制装置20的控制部21的功能，例如，通过由CPU在RAM等存储器中展开并执行在母机控制装置20的存储部23中存储的程序，或者通过设置专用电路等来实现。
(蓄电池系统管理装置)
接下来，针对本实施方式相关的蓄电池系统管理装置10所具备的构成具体地进行说明。
蓄电池系统管理装置10与各母机控制装置20相连接，向母机控制装置20所收容的子机控制装置30发送蓄电池的控制信息等。
如图5所示，该蓄电池系统管理装置10包括如下部分而构成：控制部11、通信部12、存储部13、和输入输出部14。
通信部12由用于在与各母机控制装置20之间进行信息的发送接收的通信接口构成。
存储部13由硬盘、闪速存储器、RAM等存储单元构成，存储与自身相连接的各母机控制装置20与哪个子机控制装置30相连接的信息、即连接状态信息100等。
输入输出部14由与键盘或鼠标等输入装置(未图示)、或显示器等输出装置(未图示)之间交换信息的输入输出接口构成。
此外，控制部11掌管蓄电池系统管理装置10整体的控制，包括如下部分而构成：发送接收部111、障碍监视部112、连接状态管理部113、蓄电池管理部114、显示处理部115。
发送接收部111经由通信部12来进行与各母机控制装置20之间的信息的发送接收的控制。
障碍监视部112通过向各母机控制装置20以规定的间隔发送连接确认信号，并从各母机控制装置20接收其响应信号，从而进行与各母机控制装置20之间的通信线路的定期监视。
而且，障碍监视部112，在即使超过规定的间隔也没能从母机控制装置20接收到响应信号的情况下，检测到母机控制装置20中发生了障碍，并将该信息提交给显示处理部115。
此外，障碍监视部112在检测到母机控制装置20中发生了障碍之后，再次接收到来自该母机控制装置20的响应信号的情况下，判定为该母机控制装置20的障碍已恢复，并将该信息提交给显示处理部115。
连接状态管理部113从各母机控制装置20接收表示该母机控制装置20所连接的子机控制装置30的信息的子机连接信息200，并对存储部13内的连接状态信息100进行更新。
此外，连接状态管理部113如果从各母机控制装置20接收到子机连接信息200，则将该信息提交给显示处理部115。
蓄电池管理部114参照存储部13内的连接状态信息100，向各母机控制装置20所收容的子机控制装置30发送蓄电池的控制信息等。
显示处理部115使从障碍监视部112所取得的母机控制装置20的障碍发生信息或障碍恢复信息显示于未图示的显示装置中。此外，显示处理部115基于从连接状态管理部113接收到的子机连接信息200，将与各母机控制装置20相连接的子机控制装置30的信息显示于未图示的显示装置中。
<处理内容>
接下来，针对本实施方式相关的子机控制装置30所进行的通信线路切换处理具体地进行说明。之后，对本实施方式相关的蓄电池控制系统1的整体的处理的流程进行说明。
(通信线路切换处理)
图7为表示本实施方式相关的子机控制装置30所进行的通信线路切换处理的流程的流程图。该通信线路切换处理为，在母机控制装置20由于故障等障碍发生而不能通信的情况下，子机控制装置30将通信线路切换到其他的母机控制装置20的处理。在此，如图1所示，假设在母机控制装置20A中发生了故障等障碍来进行说明。母机控制装置20A，收容如图2所示那样的以4串联2并联的电气系统而连接的子机控制装置30(“1”～“8”)，如图1所示那样，子机控制装置30(“1”～“4”)属于串“A-1”，子机控制装置30(“5”～“8”)属于串“A-2”。
首先，子机控制装置30的障碍监视部312，以与母机控制装置20之间的确认信号即使超过规定的间隔也不能确认的情况等为契机，检测母机控制装置20中发生了障碍(步骤S101)。
接下来，子机控制装置30的母机检索部313参照存储部33中存储的串信息300，取得构成自身所属的串的子机控制装置30的信息(步骤S102)。在此，从串信息300中取得自身的子机ID303即“A-1-1”、和属于与自身相同的串的子机控制装置30为4台的信息(参照图6(a))。
接下来，母机检索部313参照存储部33的母机线路信息350，判定是否存储了与其他的母机控制装置20的通信所需的线路信息(频率、时隙、相位、调制方式)(步骤S103)。
在此，如果与其他的母机控制装置20的通信所需的线路信息被存储在母机线路信息350中(步骤S103→是)，则母机检索部313从母机线路信息350中取得其他的母机控制装置20的线路信息(步骤S104)，并进入到下一个步骤S106。
另一方面，如果与其他的母机控制装置20的通信所需的线路信息没有存储在母机线路信息350中(步骤S103→否)，则母机检索部313算出其他的母机控制装置20的线路信息(步骤S105)，并进入到下一个步骤S106。该母机检索部313所执行的、其他的母机控制装置20的线路信息的计算，例如通过下述方式来进行，即、在存储部23内预先存储的、与母机控制装置20的通信中所使用的频带内，基于规定的频率的差分，来算出各母机控制装置20的线路信息等。
接下来，在步骤S106中，母机检索部313提取一个自身所连接的母机控制装置20以外的其他的母机控制装置20，并取得该其他的母机控制装置20的线路信息。
另外，在此的母机检索部313所执行的、其他的母机控制装置20的提取，在图1所示的属于相同的串的子机控制装置30(4台)的每一个中，采用相同的逻辑，以相同的顺序提取其他的母机控制装置20中的一个。此外，母机检索部313所执行的其他的母机控制装置20的提取方法，例如也可采用按照接近直到刚才为止所连接的母机控制装置20的频率的顺序来进行提取的逻辑。因此，属于相同的串的子机控制装置30(4台)的母机检索部313不会提取不同的其他的母机控制装置20，而是按照相同的逻辑来提取相同的其他的母机控制装置20。
接下来，子机控制装置30的连接请求信息生成部314生成连接请求信息，该连接请求信息赋予了在步骤S102中取得的、自身的子机ID303(“A-1-1”)、和构成自身的串(A-1)的子机控制装置30的台数(4台)。而且，连接请求信息生成部314基于在步骤S106中取得的其他的母机控制装置20的线路信息，将该生成的连接请求信息发送到该母机控制装置20(例如母机控制装置20B)(步骤S107)。
然后，子机控制装置30的能否连接信息取得部315，从在步骤S107中发送了连接请求信息的母机控制装置20取得赋予了能否连接的信息的能否连接信息(步骤S108)，并确认能否连接(步骤S109)。
然后，如果赋予给该能否连接信息的信息为可连接(步骤S109→是)，则能否连接信息取得部315将该信息提交给线路切换部316，线路切换部316将用于蓄电池控制的通信线路切换到该母机控制装置20(步骤S110)。
另一方面，如果赋予给该能否连接信息的信息不是可连接(如果为不可连接)(步骤S109→否)，则能否连接信息取得部315将该信息提交给母机检索部313，母机检索部313判定是否对其他的母机控制装置20的线路信息全部进行了处理(步骤S111)。
另外，母机控制装置20的子机连接管理部213所执行的能否连接的判定，是判定该串的台数的子机控制装置30是否能连接，对来自属于相同的串的子机控制装置30(4台)的能否连接信息赋予“可连接”、“不可连接”的任一个相同的判定结果。此外，子机连接管理部213只要对来自属于相同的串的子机控制装置30(4台)的连接请求信息，判定针对属于一个串的子机控制装置30能否连接，则对来自属于相同的串的子机控制装置30(剩余的3台)的连接请求信息，也可以不进行判定处理而采用最初处理的判定结果来生成能否连接信息，并进行发送。
在此，如果存在还没有处理的其他的母机控制装置20的线路信息(步骤S111→否)，则母机检索部313返回到步骤S106，提取下一个母机控制装置20。
另一方面，母机检索部313在判定为对其他的母机控制装置20的线路信息全部进行了处理的情况下(步骤S111→是)，作为线路不可切换而结束处理(步骤S112)。
在图1中，表示了该通信线路切换处理的结果，属于串“A-1”的子机控制装置30(“1”～“4”)的4台，将通信线路5切换到母机控制装置20B，属于串“A-2”的子机控制装置30(“5”～“8”)的4台，将通信线路5切换到母机控制装置20C的例子。
这样一来，各子机控制装置30能够在维持串(串联连接的组)的状态下，将线路切换到其他的母机控制装置20。
(蓄电池控制系统整体的处理)
接下来，对本实施方式相关的蓄电池控制系统1的整体的处理的流程进行说明。
图8为表示本实施方式相关的蓄电池控制系统1的整体的处理的流程的时序图。
在此，说明了以下情况，即如图1所示那样，在母机控制装置20(20A)中发生了故障等障碍，该母机控制装置20A所收容的属于串“A-1”的子机控制装置30(以下称作“子机控制装置30a”)、和属于串“A-2”的子机控制装置30(以下称作“子机控制装置30b”)进行线路切换，分别与母机控制装置20(20B)、母机控制装置20(20C)相连接。
首先，在母机控制装置20A与该母机控制装置20A所收容的子机控制装置30a和子机控制装置30b之间、以及母机控制装置20A与蓄电池系统管理装置10之间，进行定期监视(步骤S1)。另外，图1所示的子机控制装置30a的4台、子机控制装置30b的4台分别在与母机控制装置20A之间进行定期监视。以下所说明的子机控制装置30a以及子机控制装置30b的处理也由各4台分别进行。
之后，子机控制装置30a以及子机控制装置30b的障碍监视部312，根据来自母机控制装置20A的连接确认信号即使超过规定的间隔也不能确认的情况等，来检测在母机控制装置20A中发生了故障等障碍(步骤S2：障碍检测)。
此外，蓄电池系统管理装置10(障碍监视部122)根据与自身向母机控制装置20A所发送的连接确认信号相对应的响应信号即使超过了规定的间隔也不能确认的情况等，检测到在母机控制装置20A中发生了障碍，并将该障碍检测的信息经由显示处理部115显示于显示装置(不图示)中(步骤S3：障碍发生显示)。
检测到障碍的子机控制装置30a执行通信线路切换处理(参照图7)。在此，子机控制装置30a进行其他的母机控制装置20的检索(步骤S4)，并对所检索到的母机控制装置20B发送连接请求信息(步骤S5)。然后，母机控制装置20B判定能够连接属于串“A-1”的子机控制装置30的4台(参照图6)，并将表示能连接之意的能否连接信息发送到子机控制装置30a(步骤S6)。接下来，子机控制装置30a将用于蓄电池控制的通信线路从母机控制装置20A切换到母机控制装置20B(步骤S7)。然后，母机控制装置20B将表示在与属于串“A-1”的子机控制装置30a(4台)之间连接了通信线路的信息作为子机连接信息200发送到蓄电池系统管理装置10(步骤S8)。
此外，检测到障碍的子机控制装置30b也在与从其他的母机控制装置20中提取的母机控制装置20C之间进行与子机控制装置30a的处理(步骤S4～S8)相同的处理(步骤S9～S13)。
然后，从母机控制装置20B以及母机控制装置20C接收了子机连接信息200的蓄电池系统管理装置10，将表示属于串“A-1”的子机控制装置30群与母机控制装置20B相连接、以及属于串“A-2”的子机控制装置30群与母机控制装置20C相连接的信息显示于显示装置中(步骤S14：连接状态显示)。
接下来，在发生了障碍的母机控制装置20A通过修理或更换等对其障碍进行了恢复时，子机控制装置30a以及子机控制装置30b的障碍监视部312通过接收来自母机控制装置20A的连接确认信号等，从而检测到母机控制装置20A的障碍已恢复(步骤S21：障碍恢复检测)。
此外，蓄电池系统管理装置10(障碍监视部122)，根据与自身向母机控制装置20A发送的连接确认信号相对应的响应信号能在规定的间隔内接收到，从而检测到在母机控制装置20A中障碍已恢复，并将表示该障碍恢复之意的信息经由显示处理部115显示于显示装置中(步骤S22：障碍恢复显示)。
接下来，检测到母机控制装置20A的障碍恢复的子机控制装置30a，将用于蓄电池控制的通信线路从母机控制装置20B切换到母机控制装置20A(步骤S23)。此外，检测到母机控制装置20A的障碍恢复的子机控制装置30b，将用于蓄电池控制的通信线路从母机控制装置20C切换到母机控制装置20A(步骤S24)。
接下来，母机控制装置20A将表示在与属于串“A-1”的子机控制装置30群以及属于串“A-2”的子机控制装置30群之间连接了通信线路的信息作为子机连接信息200发送到蓄电池系统管理装置10(步骤S25)。
然后，从母机控制装置20A接收了子机连接信息200的蓄电池系统管理装置10，将表示障碍恢复且通信线路复原到原来的连接之意的信息显示于显示装置中(步骤S26：连接状态显示)。
如以上那样，根据本实施方式相关的蓄电池控制系统1以及蓄电池控制方法，即使在母机控制装置20中发生了障碍的情况下，该母机控制装置20所收容的子机控制装置30也能够在维持自身所属的串(串联连接的组)的状态下，将线路切换到其他的母机控制装置20。由此，能够避免发生了障碍的母机控制装置20所收容的子机控制装置30所控制的蓄电池不能控制。
另外，本实施方式相关的蓄电池控制系统1以及蓄电池控制方法那样的蓄电池控制的分散处理，在蓄电池的数目多的情况下有利，作为兆瓦级的自然能源发电系统的蓄电池管理尤其有益。

Claims (6)

1.一种蓄电池控制系统，具备：控制蓄电池的充放电的多个子机控制装置；和多个母机控制装置，其经由第1通信线路分别与所述多个子机控制装置连接，并控制与自身相连接的所述多个子机控制装置，该蓄电池控制系统的特征在于，
所述子机控制装置具备：
存储部，其存储母机线路信息，该母机线路信息保存用于与所述多个母机控制装置分别进行通信的线路信息；
障碍监视部，其对与所述子机控制装置自身相连接的所述母机控制装置的障碍的发生进行检测；
母机检索部，其在检测到所述障碍的发生的情况下，从所述母机线路信息中检索与所述子机控制装置自身相连接的母机控制装置以外的其他母机控制装置的所述线路信息；
连接请求信息生成部，其生成表示与所述其他母机控制装置的连接请求的连接请求信息，并发送到所述其他母机控制装置；
能否连接信息取得部，其从所述其他母机控制装置取得表示能否与所述子机控制装置连接的能否连接信息；和
线路切换部，其在所述能否连接信息表示能与所述子机控制装置连接的情况下，将所述第1通信线路从与所述子机控制装置自身相连接的母机控制装置切换到所述其他母机控制装置，
所述母机控制装置具备子机连接管理部，该子机连接管理部接收所述连接请求信息，判定能否与所述子机控制装置连接，生成表示该判定结果的所述能否连接信息，并发送到该子机控制装置。
2.根据权利要求1所述的蓄电池控制系统，其特征在于，
所述子机控制装置在所述存储部中还存储有串信息，该串信息是表示所述子机控制装置所控制的蓄电池和其他所述子机控制装置所控制的蓄电池串联连接且对这些被串联连接的所述蓄电池分别进行控制的所述多个子机控制装置的信息，
所述母机检索部参照所述串信息，取得对所串联连接的所述蓄电池进行控制的所述子机控制装置的台数，
所述连接请求信息生成部赋予对所串联连接的所述蓄电池进行控制的所述子机控制装置的台数，生成所述连接请求信息，
所述母机控制装置的所述子机连接管理部，在从所述子机控制装置接收了所述连接请求信息的情况下，在能与所述台数的所述子机控制装置连接时，生成表示能与所述子机控制装置连接的所述能否连接信息，其中所述连接请求信息被赋予了对所串联连接的所述蓄电池进行控制的所述子机控制装置的台数。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池控制系统，其特征在于，
所述子机控制装置的所述母机检索部，在所述存储部的所述母机线路信息中没有存储所述多个母机控制装置各自的所述线路信息的情况下，基于与所述子机控制装置自身相连接的所述母机控制装置的线路信息，根据与该线路信息的规定的差分来算出所述其他母机控制装置的线路信息。
4.根据权利要求3所述的蓄电池控制系统，其特征在于，
所述子机控制装置的所述障碍监视部检测到与所述子机控制装置自身相连接的母机控制装置的障碍的恢复时，所述线路切换部将所述第1通信线路从所述其他母机控制装置切换到与所述子机控制装置自身相连接的母机控制装置。
5.根据权利要求4所述的蓄电池控制系统，其特征在于，
所述蓄电池控制系统还具备蓄电池系统管理装置，该蓄电池系统管理装置经由第2通信线路分别与所述多个母机控制装置连接，并经由所述母机控制装置将所述蓄电池的控制信号发送到所述子机控制装置，
所述其他母机控制装置的子机连接管理部，在所述第1通信线路从与所述子机控制装置自身相连接的母机控制装置切换到所述其他母机控制装置时，生成表示新连接的所述子机控制装置与该其他母机控制装置之间的连接的子机连接信息，并发送到所述蓄电池系统管理装置，
所述蓄电池系统管理装置，从所述其他母机控制装置接收所述子机连接信息，使所述子机连接信息显示于显示装置中。
6.一种蓄电池控制方法，是蓄电池控制系统的蓄电池控制方法，其中所述蓄电池控制系统具备：控制蓄电池的充放电的多个子机控制装置；和多个母机控制装置，其经由第1通信线路分别与所述多个子机控制装置连接，并控制与自身相连接的所述多个子机控制装置，
所述子机控制装置具备存储部，该存储部存储母机线路信息，该母机线路信息保存用于与所述多个母机控制装置分别进行通信的线路信息，
所述子机控制装置执行以下步骤：
检测与所述子机控制装置自身相连接的所述母机控制装置的障碍的发生；
在检测到所述障碍的发生的情况下，从所述母机线路信息中检索与所述子机控制装置自身相连接的母机控制装置以外的其他母机控制装置的所述线路信息；
生成表示与所述其他母机控制装置的连接请求的连接请求信息，并发送到所述其他母机控制装置，
所述其他母机控制装置执行以下步骤：
接收所述连接请求信息，判定能否与所述子机控制装置连接，生成表示该判定结果的能否连接信息，并发送到该子机控制装置，
所述子机控制装置还执行以下步骤：
从所述其他母机控制装置取得所述能否连接信息；和
在所述能否连接信息表示能与所述子机控制装置连接的情况下，将所述第1通信线路从与所述子机控制装置自身相连接的母机控制装置切换到所述其他母机控制装置。
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