CN104600784A - 多支路电池储能系统的上电流程控制方法和装置 - Google Patents

多支路电池储能系统的上电流程控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种多支路电池储能系统的上电流程控制方法和装置。该方法主要包括：MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，当MBCU判定各支路电压不均衡时，当充放电需求为对外部放电时，则MBCU使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，当充放电需求为对外部充电时，则MBCU使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程。本发明实施例在支路电压处于不均衡状态时，通过MBCU使能不均衡的部分支路先进行上电流程，让各个支路分时上电，从而提高了系统稳定性。通过设置多个并联连接的支路，可以灵活地将故障支路摘除，不影响其它支路的工作，从而提高电池储能系统的可靠性。

Description

多支路电池储能系统的上电流程控制方法和装置
技术领域
本发明涉及电池储能系统技术领域，尤其涉及一种多支路电池储能系统的上电流程控制方法和装置。
背景技术
目前，现有的锂离子电池储能系统为单支路串联储能系统，串联的模组内通过单体的串并联实现容量，单支路串联储能系统通过正负高压母线继电器与外部的高压系统连接。
由于锂离子电池储能系统对容量需求较大，因此，在单支路串联储能系统中需要较多的单体通过串并联方式满足需求，增多的单体增加了故障发生的概率。
上述现有的锂离子电池储能系统的缺点为：在发生单体断路故障后或结点断路故障后，由于无支路结构，这个电池系统整体将断开对外高压输出，无法实现电池系统的部分断开，导致锂离子电池储能系统的可靠性的降低。锂离子电池储能系统作为有救援需求的移动充电设备，系统可靠性的降低将严重影响救援的效果。
发明内容
本发明的实施例提供了一种多支路电池储能系统的上电流程控制方法和装置，以实现对多支路电池储能系统的上电流程进行有效的控制。
根据本发明的一个方面，提供了一种多支路电池储能系统的上电流程控制方法，包括：
多支路电池储能系统中的MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，当所述MBCU判定各支路电压不均衡时，则MBCU获取电池储能系统当前的充放电需求；
当所述充放电需求为对外部放电时，则所述MBCU使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程；
当所述充放电需求为对外部充电时，则所述MBCU使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
优选地，所述的多支路电池储能系统中的MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，包括：
所述电池储能系统由若干条支路并联组成，每条支路由若干组电池模组串联，电池模组内又由电池单体串并联组成，在电池储能系统中设置MBCU，在各个支路中分别设置一个S-BCU，MBCU通过CAN网络与各个S-BCU连接，在各个支路内部，给每个电池模组设置一个BMU，S-BCU通过CAN网络与各个BMU连接；
在所述电池储能系统启动后，各个BMU按照设定的时间间隔检测各自电池模组中的电池单体，向S-BCU上报检测得到的状态信息，该状态信息中包括各个电池单体的电压和故障信息，所述S-BCU将各个BMU上报的状态信息进行综合后，按照设定的时间间隔向MBCU上报所在支路的状态信息，该状态信息中包括每个支路的电压和故障信息；
所述MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压和故障信息。
优选地，所述的当所述充放电需求为对外部放电时，则所述MBCU使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程，包括：
所述MBCU将最高电压支路，以及电压与最高电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最高电压为最高电压支路的电压，所述MBCU向外部高压系统发布零功率请求，MBCU向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则MBCU向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
优选地，所述的当所述充放电需求为对外部充电时，则所述MBCU使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程，包括：
所述MBCU将最低电压支路，以及电压与最低电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最低电压为最低电压支路的电压，所述MBCU向外部高压系统发布零功率请求，MBCU向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则MBCU向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
优选地，所述的方法还包括：
当MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。
根据本发明的另一方面，提供了一种多支路电池储能系统的上电流程控制装置，包括：MBCU和各支路的S-BCU；
所述的各支路的S-BCU，用于向所述MBCU上报各自支路的状态信息，该状态信息包括各自支路的电压；
所述的MBCU，用于根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，当判定各支路电压不均衡时，则获取电池储能系统当前的充放电需求；当所述充放电需求为对外部放电时，则使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程；当所述充放电需求为对外部充电时，则使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
优选地，所述电池储能系统由若干条支路并联组成，每条支路由若干组电池模组串联，电池模组内又由电池单体串并联组成，在电池储能系统中设置MBCU，在各个支路中分别设置一个S-BCU，MBCU通过CAN网络与各个S-BCU连接，所述装置还包括各电池模组的BMU；
所述各电池模组的BMU，用于设置在各个支路内部的每个电池模组中，通过CAN网络与各支路的S-BCU连接；在所述电池储能系统启动后，各个BMU按照设定的时间间隔检测各自电池模组中的电池单体，向S-BCU上报检测得到的状态信息，该状态信息中包括各个电池单体的电压和故障信息；
所述各支路的S-BCU，用于将各个BMU上报的状态信息进行综合后，按照设定的时间间隔向MBCU上报所在支路的状态信息，该状态信息中包括每个支路的电压和故障信息；
所述MBCU，用于根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压和故障信息。
优选地，所述MBCU，用于当所述充放电需求为对外部放电时，将最高电压支路，以及电压与最高电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最高电压为最高电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
优选地，所述MBCU，用于当所述充放电需求为对外部充电时，将最低电压支路，以及电压与最低电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最低电压为最低电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
优选地，所述MBCU，用于当根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例在支路电压处于不均衡状态时，通过MBCU使能不均衡的部分支路先进行上电流程，让各个支路分时上电，从而提高了系统稳定性。本发明实施例通过在电池储能系统内部设置多个并联连接的支路，可以灵活地将故障支路摘除，不影响其它支路的工作，从而提高电池储能系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种锂离子电池储能系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种锂离子电池储能系统的上电流程的控制方法的原理示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种锂离子电池储能系统的上电流程的控制方法的处理流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种锂离子电池储能系统的上电流程的控制装置的结构示意图，图中，MBCU41、各支路的S-BCU42和各电池模组的BMU43。
具体实施方式
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
本发明实施例中的电池储能系统为多支路并联型电池系统，上述电池储能系统可以为锂离子、铅酸蓄电池、镍镉蓄电池和镍氢蓄电池等类型的电池储能系统。
下面以锂离子电池储能系统为例来说明本发明实施例。
实施例一
该实施例提供的一种锂离子电池储能系统的结构示意图如图1所示，锂离子电池储能系统由若干条支路并联组成，每条支路由若干组电池模组串联，电池模组内又由电池单体串并联组成。每条支路有独立的继电器及预充电设备，支路并联后通过主正、主总负两个继电器与外部高压系统连接。在不同支路之间处于电压均衡的状态时，各支路均需完成上电动作。当各支路在上电前出现不均衡状态时，系统通过人机界面获得当前的充放电需求，根据充放电需求及当前各支路电池系统状态决定支路上电流程。
本发明实施例中的锂离子电池储能系统的上电流程的控制方法的原理示意图如图2所示，在锂离子电池储能系统中设置MBCU(Master BatteryManagement Unit，主电池管理单元)，在各个支路中分别设置一个S-BCU(Subordinate Battery Management Unit，从属电池管理单元)，MBCU通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络与各个S-BCU连接，在各个支路内部，给每个电池模组设置一个BMU(Battery ManagementUnit，电池管理单元)，S-BCU通过CAN网络与各个BMU连接。
每个S-BCU的功能包括：控制每个支路内部BMU的使能，控制每个支路的继电器的通断，并判断其实际状态；监控每个支路的总电压，总电流，按照M-BCU指令，执行支路切入，脱开总电路命令；支路绝缘检测，处理每个支路的内部短路，外部短路，温度过高，温升过快故障，单体检测故障，单体欠压故障,绝缘故障；估算支路SOC等。
MBCU的功能包括：负责与国标快充系统的通信机功能控制；监控回路的总体运行状态：发出每个支路的切入、脱出指令，检测主回路绝缘情况；监控总回路的工作电压，工作电流；控制系统工作总继电器，(正负各一个，低边驱动)。
BMU的功能包括：监控功能，检测电池模组中的单体电池的电压，温度，实现电池采集模式的切换；执行功能：执行电池系统的均衡指令，进行总线的收发；逻辑计算：计算模组内电池的最高、最低电压；最高、最低温度，并记录最高、最低电压；最高、最低温度的电池单体对应的序号；判断模组内电芯的过压，欠压故障，上报H_BCU故障。
本发明实施例中的锂离子电池储能系统的上电流程的控制方法的处理流程图如图3所示，包括如下的处理步骤：
步骤S310、多支路电池储能系统中的MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压。
在锂离子电池储能系统启动后，MBCU自检后，为各个S-BCU使能。SBCU自检后，为各个BMU使能。BMU自检后，按照设定的时间间隔检测各自电池模组和电池模组中的电池单体的状态信息，向S-BCU上报检测得到的状态信息，该状态信息中可以包括各个电池单体的电压、电流和故障信息等。S-BCU将各个BMU上报的状态信息进行综合后，按照设定的时间间隔向MBCU上报所在支路的状态信息，该状态信息中包括每个支路的总电压、总电流、SOC(state ofcharge，荷电状态)和故障信息等。
MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压和故障信息。
步骤S320、MBCU判定各支路的电压是否均衡，如果是，则执行步骤S360，否则，执行步骤S330。
步骤S330、当所述MBCU判定各支路电压不均衡时，则MBCU获取电池储能系统当前的充放电需求，当所述充放电需求为对外部放电时，则执行步骤S340；否则，执行步骤S350。
步骤S340、当所述充放电需求为对外部放电时，则所述MBCU使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
若锂离子电池储能系统当前的充放电需求为对外部放电，则MBCU将最高电压支路设于预备状态，上述最高电压支路的电压为最高电压；若其它支路的电压与最高电压之间的压差在设定的阈值以内，也将该其它支路置为预备状态，上述设定的阈值可以为1。然后，MBCU向外部高压系统发布零功率请求，MBCU向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程，该上电流程主要包括：将预备状态的各个支路与外部高压系统连接，对预备状态的各个支路进行放电处理，从而降低预备状态的各个支路的电压。
执行步骤S360。
步骤S350、当所述充放电需求为对外部充电时，则所述MBCU使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
若锂离子电池储能系统当前的充放电需求为对储能设备充电，则MBCU将最低电压支路设于预备状态，同时向外部高压系统发布零功率请求，上述最低电压支路的电压为最低电压；若其它支路电压与最低电压之间的压差在设定的阈值以内，也将该其它支路置为预备状态。然后，MBCU向外部高压系统发布零功率请求，MBCU向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程，该上电流程主要包括：将预备状态的各个支路与外部高压系统连接，对预备状态的各个支路进行充电处理，从而增加预备状态的各个支路的电压。
步骤S360、然后，MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则MBCU向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。在锂离子电池储能系统的上电流程结束后，系统恢复之前的功率输出。
实施例二
当MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求，达到零功率后断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。由于各个支路处于并联状态，将发生故障的支路移除不会对其它支路造成影响。移除发生故障的支路后，恢复系统的充放电功率。
实施例三
该实施例提供的一种多支路电池储能系统的上电流程控制装置的结构示意图如图4所示，包括：MBCU41、各支路的S-BCU42和各电池模组的BMU43；
所述的各支路的S-BCU41，用于向所述MBCU上报各自支路的状态信息，该状态信息包括各自支路的电压；
所述的MBCU42，用于根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，当判定各支路电压不均衡时，则获取电池储能系统当前的充放电需求；当所述充放电需求为对外部放电时，则使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程；当所述充放电需求为对外部充电时，则使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
进一步地，所述电池储能系统由若干条支路并联组成，每条支路由若干组电池模组串联，电池模组内又由电池单体串并联组成，在电池储能系统中设置MBCU，在各个支路中分别设置一个S-BCU，MBCU通过CAN网络与各个S-BCU连接，所述装置还包括各电池模组的BMU；
所述各电池模组的BMU43，用于设置在各个支路内部的每个电池模组中，通过CAN网络与各支路的S-BCU连接；在所述电池储能系统启动后，各个BMU按照设定的时间间隔检测各自电池模组中的电池单体，向S-BCU上报检测得到的状态信息，该状态信息中包括各个电池单体的电压和故障信息；
所述各支路的S-BCU42，用于将各个BMU上报的状态信息进行综合后，按照设定的时间间隔向MBCU上报所在支路的状态信息，该状态信息中包括每个支路的电压和故障信息；
所述MBCU41，用于根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压和故障信息。
进一步地，所述MBCU41，用于当所述充放电需求为对外部放电时，将最高电压支路，以及电压与最高电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最高电压为最高电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
进一步地，所述MBCU41，用于当所述充放电需求为对外部充电时，将最低电压支路，以及电压与最低电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最低电压为最低电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
进一步地，所述MBCU41，用于当根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。
用本发明实施例的装置进行多支路电池储能系统的上电流程控制的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例在支路电压处于不均衡状态时，通过MBCU使能不均衡的部分支路先进行上电流程，让各个支路分时上电，从而提高了系统稳定性。
本发明实施例通过在电池储能系统内部设置多个并联连接的支路，可以灵活地将故障支路摘除，不影响其它支路的工作，结合快换机械结构，对故障支路进行维护时不影响系统对外部设备充电或通过地面充电设备为移动储能设备充电，从而提高电池储能系统的可靠性。
本发明实施例支持上下电独立控制，提高系统稳定性；结合未来的标准模组，更好满足对模组的梯次利用，不同放电深度的支路可直接接入系统；
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多支路电池储能系统的上电流程控制方法，其特征在于，包括：
多支路电池储能系统中的MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，当所述MBCU判定各支路电压不均衡时，则MBCU获取电池储能系统当前的充放电需求；
当所述充放电需求为对外部放电时，则所述MBCU使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程；
当所述充放电需求为对外部充电时，则所述MBCU使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
2.根据权利要求1所述的多支路电池储能系统的上电流程控制方法，其特征在于，所述的多支路电池储能系统中的MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，包括：
所述电池储能系统由若干条支路并联组成，每条支路由若干组电池模组串联，电池模组内又由电池单体串并联组成，在电池储能系统中设置MBCU，在各个支路中分别设置一个S-BCU，MBCU通过CAN网络与各个S-BCU连接，在各个支路内部，给每个电池模组设置一个BMU，S-BCU通过CAN网络与各个BMU连接；
在所述电池储能系统启动后，各个BMU按照设定的时间间隔检测各自电池模组中的电池单体，向S-BCU上报检测得到的状态信息，该状态信息中包括各个电池单体的电压和故障信息，所述S-BCU将各个BMU上报的状态信息进行综合后，按照设定的时间间隔向MBCU上报所在支路的状态信息，该状态信息中包括每个支路的电压和故障信息；
所述MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压和故障信息。
3.根据权利要求1或2所述的多支路电池储能系统的上电流程控制方法，其特征在于，所述的当所述充放电需求为对外部放电时，则所述MBCU使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程，包括：
所述MBCU将最高电压支路，以及电压与最高电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最高电压为最高电压支路的电压，所述MBCU向外部高压系统发布零功率请求，MBCU向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则MBCU向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
4.根据权利要求1或2所述的多支路电池储能系统的上电流程控制方法，其特征在于，所述的当所述充放电需求为对外部充电时，则所述MBCU使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程，包括：
所述MBCU将最低电压支路，以及电压与最低电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最低电压为最低电压支路的电压，所述MBCU向外部高压系统发布零功率请求，MBCU向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则MBCU向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
5.根据权利要求1或2所述的多支路电池储能系统的上电流程控制方法，其特征在于，所述的方法还包括：
当MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。
6.一种多支路电池储能系统的上电流程控制装置，其特征在于，包括：MBCU和各支路的S-BCU；
所述的各支路的S-BCU，用于向所述MBCU上报各自支路的状态信息，该状态信息包括各自支路的电压；
所述的MBCU，用于根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，当判定各支路电压不均衡时，则获取电池储能系统当前的充放电需求；当所述充放电需求为对外部放电时，则使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程；当所述充放电需求为对外部充电时，则使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
7.根据权利要求6所述的多支路电池储能系统的上电流程控制装置，其特征在于，所述电池储能系统由若干条支路并联组成，每条支路由若干组电池模组串联，电池模组内又由电池单体串并联组成，在电池储能系统中设置MBCU，在各个支路中分别设置一个S-BCU，MBCU通过CAN网络与各个S-BCU连接，所述装置还包括各电池模组的BMU；
所述各电池模组的BMU，用于设置在各个支路内部的每个电池模组中，通过CAN网络与各支路的S-BCU连接；在所述电池储能系统启动后，各个BMU按照设定的时间间隔检测各自电池模组中的电池单体，向S-BCU上报检测得到的状态信息，该状态信息中包括各个电池单体的电压和故障信息；
所述各支路的S-BCU，用于将各个BMU上报的状态信息进行综合后，按照设定的时间间隔向MBCU上报所在支路的状态信息，该状态信息中包括每个支路的电压和故障信息；
所述MBCU，用于根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压和故障信息。
8.根据权利要求6或7所述的多支路电池储能系统的上电流程控制装置，其特征在于：
所述MBCU，用于当所述充放电需求为对外部放电时，将最高电压支路，以及电压与最高电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最高电压为最高电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
9.根据权利要求6或7所述的多支路电池储能系统的上电流程控制装置，其特征在于：
所述MBCU，用于当所述充放电需求为对外部充电时，将最低电压支路，以及电压与最低电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最低电压为最低电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
10.根据权利要求6或7所述的多支路电池储能系统的上电流程控制装置，其特征在于：
所述MBCU，用于当根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。
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