CN104836269B - 电池管理系统及其继电器的控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池管理系统及其继电器的控制装置和方法，其中，电池管理系统中继电器的控制装置包括：第一驱动单元，与继电器的控制线圈的第一端相连接；第二驱动单元，与继电器的控制线圈的第二端相连接；主处理器，与第一驱动单元相连接，用于控制第一支路的通断，其中，第一支路为第一驱动单元与控制线圈的第一端之间的连接支路；从处理器，与第二驱动单元相连接，用于控制第二支路的通断，其中，第二支路为第二驱动单元与控制线圈的第二端之间的连接支路，从处理器与主处理器通过通信总线连接。通过本发明，解决了现有技术中高压继电器的控制装置失效导致车辆失控的问题，进而达到了提高电池管理系统的安全性和可靠性的效果。

Description

电池管理系统及其继电器的控制装置和方法

技术领域

本发明涉及电池管理系统领域，具体而言，涉及一种电池管理系统及其继电器的控制装置和方法。

背景技术

目前电池管理系统(BMS)的高压继电器的驱动形式多采用单边驱动，单边驱动可以分为高边驱动和低边驱动，具体地，高边驱动为高压继电器的线圈的一端接地，低边驱动为高压继电器的线圈的一端接低压常电。采用高边驱动时的电路原理图可以参见图1，其中，1、高压继电器驱动部；2、高压继电器状态反馈部；3、高压连接器；4、高压继电器。因为只有一个高压继电器驱动部控制高压回路上所有的继电器，如果该高压继电器驱动部发生故障，则不能控制高压继电器的闭合或断开，导致无法控制高压回路的通断。例如，当需要断开回路时，因不能及时控制断开高压继电器，所以动力电池继续给电动汽车供电，导致车辆失控，引发安全事故。图1的电路原理图中，直流母线上使用的是带辅助触点的高压继电器，并使用低压测量电路通过辅助触点的开关状态判断高压继电器的工作状态，因为通过辅助触点的开关状态来判断高压继电器的工作状态，当辅助触点发生故障会导致工作状态的检测结果有误，从而误导操作人员的判断，引起行车安全事故。

针对相关技术中高压继电器的控制装置失效导致车辆失控的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电池管理系统及其继电器的控制装置和方法，以解决现有技术中高压继电器的控制装置失效导致车辆失控的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电池管理系统中继电器的控制装置。

根据本发明的电池管理系统中继电器的控制装置包括：第一驱动单元，与所述继电器的控制线圈的第一端相连接；第二驱动单元，与所述继电器的控制线圈的第二端 相连接；主处理器，与所述第一驱动单元相连接，用于控制第一支路的通断，其中，所述第一支路为所述第一驱动单元与所述控制线圈的第一端之间的连接支路；以及从处理器，与所述第二驱动单元相连接，用于控制第二支路的通断，其中，所述第二支路为所述第二驱动单元与所述控制线圈的第二端之间的连接支路，所述从处理器与所述主处理器通过通信总线连接。

进一步地，所述电池管理系统中供电电源通过第一母线和第二母线传输电能，所述继电器包括：第一继电器，所述第一继电器的控制线圈的第一端与所述第一驱动单元连接，所述第一继电器的控制线圈的第二端与所述第二驱动单元相连接，所述第一继电器的开关触点设置在所述第一母线上；以及第二继电器，所述第二继电器的控制线圈的第一端与所述第一驱动单元连接，所述第二继电器的控制线圈的第二端与所述第二驱动单元相连接，所述第二继电器的开关触点设置在所述第二母线上。

进一步地，所述控制装置还包括：接收器，与所述主处理器与所述从处理器均相连接，用于接收触发指令，其中，所述触发指令用于触发所述主处理器和/或所述从处理器执行对应所述触发指令的触发动作。

进一步地，所述控制装置还包括：第一采集器，用于采集第一测量点的电压Vin1、第二测量点的电压Vin2和第三测量点的电压Vin3，所述第一测量点为所述第一继电器与所述电池管理系统中供电电源连接处的点，所述第二测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，所述第三测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，

其中，所述主处理器与所述第一采集器相连接，用于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3确定所述继电器的工作状态。

进一步地，所述控制装置还包括第一模数转换器，其中，所述第一模数转换器用于将所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3均转换为数字信号，其中，所述主处理器用于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3的数字信号确定所述继电器的工作状态。

进一步地，所述控制装置还包括：第二采集器，用于采集第一测量点的电压Vin1、第二测量点的电压Vin2和第三测量点的电压Vin3，所述第一测量点为所述第一继电器与所述电池管理系统中供电电源连接处的点，所述第二测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，所述第三测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，其中，所述从处理器与所述第二采集器相连接，用 于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3确定所述继电器的工作状态。

进一步地，所述控制装置还包括第二模数转换器，其中，所述第二模数转换器用于将所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3均转换为数字信号，其中，所述从处理器用于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3的数字信号确定所述继电器的工作状态。

进一步地，所述控制装置还包括：主控板，其中，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述主处理器和所述从处理器集成在所述主控板上。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电池管理系统。

根据本发明的电池管理系统包括上述内容所提供的任一种所述电池管理系统中继电器的控制装置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电池管理系统中继电器的控制方法。

根据本发明的电池管理系统中继电器的控制方法包括：检测第一支路的第一导电状态，其中，所述第一支路为控制装置中主处理器控制的支路，所述控制装置为本发明上述内容所提供的任一种所述的电池管理系统中继电器的控制装置；判断所述第一导电状态与目标状态是否相同；以及在判断出所述第一导电状态与所述目标状态不相同的情况下，从处理器控制第二支路的第二导电状态与所述第一导电状态不同，其中，所述第二支路为所述控制装置中所述从处理器控制的支路。

在本发明中，采用电池管理系统中继电器的控制装置包括：第一驱动单元，与继电器的控制线圈的第一端相连接；第二驱动单元，与继电器的控制线圈的第二端相连接；主处理器，与第一驱动单元相连接，用于控制第一支路的通断，其中，第一支路为第一驱动单元与控制线圈的第一端之间的连接支路；以及从处理器，与第二驱动单元相连接，用于控制第二支路的通断，其中，第二支路为第二驱动单元与控制线圈的第二端之间的连接支路，从处理器与主处理器通过通信总线连接，通过采用主处理器和从处理器分别控制第一支路的通断和第二支路的通断，当需要断开继电器所在的高压回路时，主处理器和从处理器可以分别使其控制的支路断开；如果主处理器控制失效，即，不能控制第一支路断开，可以通过从处理器控制第二支路断开来达到使高压回路断开的效果，同样的，如果从处理器控制失效，即，不能控制第二支路断开，可以通过主处理器控制第一支路断开来达到使高压回路断开的效果，解决了现有技术中高压继电器的控制装置失效导致车辆失控的问题，进而达到了提高电池管理系统的安 全性和可靠性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的驱动高压继电器的高边驱动的电路图；

图2是根据本发明实施例的电池管理系统中继电器的控制装置的结构图；

图3是根据本发明优选实施例的电池管理系统中继电器的控制装置的结构图；

图4是根据本发明优选实施例的电池管理系统与ADC连接的电路图；

图5是根据本发明优选实施例的电池管理系统中继电器的控制装置确定继电器工作状态的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的电池管理系统中继电器的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图2是根据本发明实施例的电池管理系统中继电器的控制装置的示意图，如图2所示该控制装置可以包括：第一驱动单元10、第二驱动单元20、主处理器30和从处理器40，其中：

第一驱动单元10，与继电器的控制线圈的第一端相连接，第一驱动单元给继电器的控制线圈的一端提供高电平，例如：24V。

第二驱动单元20，与继电器的控制线圈的第二端相连接，第二驱动单元给继电器的控制线圈的第二端提供低电平，例如：0V接地。

主处理器30，与第一驱动单元10相连接，用于控制第一支路的通断，其中，第一支路为第一驱动单元10与控制线圈的第一端之间的连接支路，即，主处理器30可以控制第一驱动单元是否给继电器的控制线圈的第一端供电。

从处理器40，与第二驱动单元20相连接，用于控制第二支路的通断，其中，第二支路为第二驱动单元20与控制线圈的第二端之间的连接支路，从处理器与主处理器通过通信总线60连接，从处理器40可以控制第二驱动单元是否给继电器的控制线圈的第二端供电。

在本发明实施例中，通过采用主处理器和从处理器分别控制第一支路的通断和第二支路的通断，当需要断开继电器所在的高压回路时，主处理器和从处理器可以分别使其控制的支路断开；如果主处理器控制失效，即，不能控制第一支路断开，可以通过从处理器控制第二支路断开来达到使高压回路断开的效果，同样的，如果从处理器控制失效，即，不能控制第二支路断开，可以通过主处理器控制第一支路断开来达到使高压回路断开的效果，解决了现有技术中高压继电器的控制装置失效导致车辆失控的问题，进而达到了提高电池管理系统的安全性和可靠性的效果。

图3是根据本发明优选实施例的电池管理系统中继电器的控制装置的结构图，如图3所示，电池管理系统中供电电源80通过第一母线71和第二母线72形成的通路传输电能给用电部90，用电部可以为电机控制器，DC/DC，车载充电机等，电池管理系统的供电电源可以为动力电池。

该电池管理系统中的继电器包括第一继电器51和第二继电器52，其中，第一继电器51的控制线圈的第一端与第一驱动单元10连接，也就是形成第一支路，第一继电器51的控制线圈的第二端与第二驱动单元20相连接，也就是形成第二支路，第一继电器的开关触点设置在第一母线71上，当主处理器控制第一支路连通，从处理器控制第二支路连通，即，第一驱动单元给第一继电器的控制线圈的第一端提供高电平，第二驱动单元给第一继电器的控制线圈的第二端提供低电平，此时，第一继电器的控制线圈的两端产生电压，由于电磁效应，所以设置在第一母线上的第一继电器的开关触点闭合，第一母线处的电路导通。

第二继电器52控制线圈的第一端与第一驱动单元10连接，也就是形成第一支路，第二继电器52的控制线圈的第二端与第二驱动单元20相连接，也就是形成第二支路，第二继电器52的开关触点设置在第二母线72上。当主处理器控制第一支路连通，从处理器控制第二支路连通，即，第一驱动单元给第二继电器的控制线圈的第一端提供高电平，第二驱动单元给第二继电器的控制线圈的第二端提供低电平，此时，第二继电器的控制线圈的两端产生电压，由于电磁效应，所以设置在第二母线上的第一继电器的开关触点也闭合，第二母线处的电路也导通。当第一母线处的电路导通，第二母线处的电路也导通时，电池管理系统中的供电电源可以通过第一母线和第二母线形成的通路将电能传输给用电部。

具体地，本发明实施例所提供的控制装置还包括接收器，该接收器与主处理器和从处理器均相连接，用于接收触发指令，触发指令可以通过CAN总线传递给接收器，触发指令可以是断开继电器所在的高压回路或者连通继电器所在的高压回路，其中，触发指令用于触发主处理器和/或从处理器执行对应触发指令的触发动作。

当触发指令为连通断路器所在的高压回路时，主处理器会控制第一继电器的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路和第二继电器的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路均为连通状态，从处理器也会控制第一继电器的控制线圈的第二端与第二驱动单元组成的第二支路与第二继电器的控制线圈的第二端与第二驱动电源组成的第二支路也是均为连通状态，因为与第一继电器有关的第一支路与第二支路为连通状态，所以第一继电器的开关触点闭合，第一继电器的开关触点所在的第一母线的电路连通，又因为与第二继电器有关的第一支路与第二支路为连通状态，所以第二继电器的开关触点闭合，第二继电器的开关触点所在的第二母线的电路连通，所以第一继电器和第二继电器所在的高压回路为连通状态。

当触发指令为断开继电器所在的高压回路时，主处理器会控制第一继电器的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路断开或者控制第二继电器的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路断开，此时不论从处理器是否控制第一继电器的控制线圈的第二端与第二驱动单元组成的第二支路断开或者第二继电器的控制线圈的第二端与第二驱动电源组成的第二支路断开，继电器所在的高压回路都是断开的。当然，主处理器可以同时控制第一继电器的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路断开和控制第二继电器的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路断开，此时继电器所在的高压回路也是断开的；同样的，不论主处理器是否控制第一继电器的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路断开或者控制第二继电器 的控制线圈的第一端与第一驱动单元组成的第一支路断开，从处理器都可以控制第一继电器的控制线圈的第二端与第二驱动单元组成的第二支路断开和/或第二继电器的控制线圈的第二端与第二驱动电源组成的第二支路断开，此时继电器所在的高压回路也是断开的。

在本发明实施例中，主处理器或者从处理器以及主处理器和从处理器都可以执行对应触发指令的触发动作，达到了更好的控制继电器的效果，进一步地提高了电池管理系统的安全性和可靠性。

优选地，如图3所示，本发明实施例所提供的电池管理系统的控制装置还包括第一采集器101，该第一采集器101用于采集第一测量点111的电压Vin1、第二测量点112的电压Vin2和第三测量点113的电压Vin3，具体地，第一测量点111为第一继电器与电池管理系统中供电电源连接处的点，第二测量点112为第二继电器与电池管理系统中高压连接器处的点，第三测量点113为第二继电器与电池管理系统中高压连接器处的点，其中，主处理器30与第一采集器相连接，用于根据电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3确定继电器的工作状态。

在本实施例中，通过第一采集器与主处理器配合使用，确定继电器的工作状态，使操作人员更加准确的了解继电器的工作状态，提高了电池管理系统的可靠性。

优选地，本发明实施例所提供的电池管理系统的控制装置还包括第一模数转换器，第一模数转换器可以将采集到的电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3均转换为数字信号，其中，主处理器30根据电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3的数字信号确定继电器的工作状态。

在本实施例中，通过第一模数转换器将采集到的第一测量点的电压Vin1、第二测量点的电压Vin2和第三测量点的电压Vin3均转换为数字信号后再与主处理器配合使用，更加方便主处理器确定检测继电器的工作状态，提高了主处理器的工作效率。

图4是电池管理系统与ADC连接的电路图，ADC为第一模数转换器，如图4所示，可以将电池管理系统中电阻R3和R4之间节点作为第一测量点，即为图4中的点1；将电池管理系统中电阻R1和电阻R2之间的节点作为第二测量点，即为图4中的点2；将电池管理系统中电阻R5和电阻R6之间的节点作为第三测量点，即为图4中的点3。K0为第一继电器，K1为第二继电器，HV2+和HV2-对应的是图2中的用电部的电压，R6＝R7＝R2＝R4＝R，R1＝R3＝R5＝K*R，K为电阻匹配系数。

根据图4所示的电路图，在第一继电器K0和第二继电器K1为断开或闭合的不同 状态时，电压Vin1、Vin2和Vin3与第一继电器K0和第二继电器K1的开关状态存在如下关系：

不论第一继电器K0和第二继电器K1为闭合或者断开，

当K0＝0时，VIN2＝0；

当K0＝1时，

当K1＝0时，

当K1＝1时，

其中，U为供电电源总电压，K0＝1表示第一继电器K0闭合，K0＝0表示第一继电器K0断开，K1＝1表示第二继电器K1闭合，K1＝0表示第二继电器K1断开。在第一继电器K0和第二继电器K1为不同的工作状态时，根据上述不同情况进行整理，可以得到表1：

表1

由电压Vin1、Vin2和Vin3与第一继电器K0和第二继电器K1的开关状态的上述关系可知，根据测得的第一测量点、第二测量点和第三测量点的电压值，可以确定第一继电器和第二继电器的工作状态。例如，在得出Vin1＝U/(K+1)时，可以确定第一继电器K0的工作状态为断开；在得出Vin3＝U/(K+1)时，可以确定第二继电器K1的工作状态也为断开。

图5是本发明优选实施例的电池管理系统中继电器的控制装置确定继电器工作状态的流程图，主要包括步骤S502至S522，其中，第一继电器为继电器K0，第二继电器为继电器K1，步骤S502至S522具体如下：

步骤S502：设置允许测量误差ΔU。

步骤S504：判断|Vin1-Vin2|是否小于ΔU。

步骤S506：在判断|Vin1-Vin2|小于ΔU的情况下，确定继电器K0的工作状态为闭合。

步骤S508：在判断|Vin1-Vin2|大于ΔU的情况下，判断|VIN2|是否小于ΔU。

步骤S510：在判断出|Vin2|小于ΔU的情况下，确定继电器K0的工作状态为断开。

步骤S512：在判断出|Vin2|大于ΔU的情况下，确定继电器K0故障。

步骤S514：在判断出继电器K0的工作状态为闭合或者断开的情况下，判断|Vin1-Vin3|是否小于ΔU。

步骤S516：在判断出|Vin1-Vin3|小于ΔU的情况下，确定继电器K1的工作状态为断开。

步骤S518：在判断出|Vin1-Vin3|大于ΔU的情况下，判断|Vin3-2Vin3|是否小于ΔU。

步骤S520：在判断出|Vin3-2Vin3|小于ΔU的情况下，确定继电器K1的工作状态为闭合。

步骤S522：在判断出|Vin3-2Vin3|大于ΔU的情况下，确定继电器K1故障。

在本发明实施例中，通过图5的流程图确定的继电器的工作状态比表1中确定的继电器的工作状态更加准确，达到了提高继电器的工作状态确定的准确性的效果。

优选地，本发明实施例所提供的电池管理系统的控制装置还包括第二采集器102，该第二采集器102用于采集第一测量点的电压Vin1、第二测量点的电压Vin2和第三测量点的电压Vin3，具体地，第一测量点为第一继电器与电池管理系统中供电电源连接处的点，第二测量点为第二继电器与电池管理系统中高压连接器处的点，第三测量点为第二继电器与电池管理系统中高压连接器处的点，其中，从处理器40与第二采集器102相连接，用于根据电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3确定继电器的工作状态。

在本发明实施例中，当第一采集器或主处理器发生故障时，第二采集器和从处理器会分别代替第一采集器和从处理器进行工作，从而完成对继电器的工作状态的检测。

优选地，本发明实施例所提供的电池管理系统的控制装置还包括第二模数转换器，第二模数转换器可以将采集到电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3均转换为数字信号，其中，主处理器40根据电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3的数字信号确定继电器的工作状态。

在本实施例中，通过第二模数转换器将采集到的第一测量点的电压Vin1、第二测量点的电压Vin2和第三测量点的电压Vin3均转换为数字信号后再与主处理器配合使用，更加方便从处理器确定检测继电器的工作状态，提高了从处理器的工作效率。

从处理器根据电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3确定继电器的工作状态可以有两种方式，具体可以参照上述表1所示出的电压与继电器开关状态的对应关系进行确定，也可以按照图5中示出的开关状态的确定流程进行确定，此处不再重复说明。从处理器根据电压Vin1、电压Vin2和电压Vin3确定继电器的工作状态时，图4中的ADC为第二模数转换器。

需要说明的是，当主处理器或者从处理器在确定第一继电器或者第二继电器中的任一继电器故障时，会发出报警指令，告知用户继电器故障。

优选地，在本发明实施例所提供的电池管理系统中继电器的控制装置还包括主控板50，并且将第一驱动单元10、第二驱动单元20、主处理器30、从处理器40集成在主控板上。

在本发明实施例中，通过将第一驱动单元、第二驱动单元、主处理器、从处理器、集成在主控板上，起到了节约了空间和成本的效果。

此外，本发明实施例还提供了一种电池管理系统，该电池管理系统包括本发明实施例上述内容所提供的任一种电池管理系统中继电器的控制装置。

图6是根据本发明实施例所提供的电池管理系统中继电器的控制方法的流程图，如图6所示，该控制方法主要包括步骤S602至S606，其中：

S602：检测第一支路的第一导电状态，其中，第一支路为控制装置中主处理器控制的支路，控制装置为上述电池管理系统中继电器的控制装置中的任意一种，检测第一支路的导电状态也就是检测第一支路是连通还是断开。

S604：判断第一导电状态与目标状态是否相同，目标状态为断开，判断检测到的第一支路的导电状态是否为断开。

S606：在判断出第一导电状态与目标状态不相同的情况下，从处理器控制第二支路的第二导电状态与第一导电状态不同，其中，第二支路为控制装置中从处理器控制的支路。如果第一导电状态与目标状态不相同，则意味着主处理器发生故障，不能控制第一支路断开，检测到的第一支路的第一导电状态为连通，可以通过从处理器控制第二支路的第二导电状态为断开，这样没有电流经过继电器的控制线圈，从而继电器的开关触点就不能闭合，继电器所在的高压回路也就断开了。

在本发明实施例中，通过采用主处理器和从处理器分别控制第一支路和第二支路的通断情况，在上述两个处理器中的任一处理器控制失效的情况下，另一处理器还可控制其对应的支路的安全断开，从而达到了提高电池管理系统的可靠性和安全性的效果。

从以上的描述中，可以看出，本发明解决了现有技术中高压继电器的控制装置失效导致车辆失控的问题，进而达到了提高电池管理系统的安全性和可靠性的效果，可以在紧急情况下快速断开高压继电器，使电动汽车进入安全状态。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池管理系统中继电器的控制装置，其特征在于，包括：

第一驱动单元，与所述继电器的控制线圈的第一端相连接，所述第一驱动单元给所述继电器的控制线圈的第一端提供高电平；

第二驱动单元，与所述继电器的控制线圈的第二端相连接，所述第二驱动单元给所述继电器的控制线圈的第二端提供低电平；

主处理器，与所述第一驱动单元相连接，用于控制第一支路的通断，其中，所述第一支路为所述第一驱动单元与所述控制线圈的第一端之间的连接支路；以及

从处理器，与所述第二驱动单元相连接，用于控制第二支路的通断，其中，所述第二支路为所述第二驱动单元与所述控制线圈的第二端之间的连接支路，所述从处理器与所述主处理器通过通信总线连接；

所述电池管理系统中供电电源通过第一母线和第二母线传输电能，所述继电器包括：

第一继电器，所述第一继电器的控制线圈的第一端与所述第一驱动单元连接，所述第一继电器的控制线圈的第二端与所述第二驱动单元相连接，所述第一继电器的开关触点设置在所述第一母线上；以及

第二继电器，所述第二继电器的控制线圈的第一端与所述第一驱动单元连接，所述第二继电器的控制线圈的第二端与所述第二驱动单元相连接，所述第二继电器的开关触点设置在所述第二母线上；

所述控制装置还包括：

第一采集器，用于采集第一测量点的电压Vin1、第二测量点的电压Vin2和第三测量点的电压Vin3，所述第一测量点为所述第一继电器与所述电池管理系统中供电电源连接处的点，所述第二测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，所述第三测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，

其中，所述主处理器与所述第一采集器相连接，用于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3确定所述继电器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

接收器，与所述主处理器与所述从处理器均相连接，用于接收触发指令，其中，所述触发指令用于触发所述主处理器和/或所述从处理器执行对应所述触发指令的触发动作。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第一模数转换器，其中，

所述第一模数转换器用于将所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3均转换为数字信号，

其中，所述主处理器用于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3的数字信号确定所述继电器的工作状态。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二采集器，用于采集第一测量点的电压Vin1、第二测量点的电压Vin2和第三测量点的电压Vin3，所述第一测量点为所述第一继电器与所述电池管理系统中供电电源连接处的点，所述第二测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，所述第三测量点为所述第二继电器与所述电池管理系统中高压连接器处的点，

其中，所述从处理器与所述第二采集器相连接，用于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3确定所述继电器的工作状态。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第二模数转换器，其中，

所述第二模数转换器用于将所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3均转换为数字信号，

其中，所述从处理器用于根据所述电压Vin1、所述电压Vin2和所述电压Vin3的数字信号确定所述继电器的工作状态。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

主控板，其中，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述主处理器和所述从处理器集成在所述主控板上。

7.一种电池管理系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的电池管理系统中继电器的控制装置。

8.一种电池管理系统中继电器的控制方法，其特征在于，包括：

检测第一支路的第一导电状态，其中，所述第一支路为控制装置中主处理器控制的支路，所述控制装置为权利要求1至3中任一项所述的电池管理系统中继电器的控制装置；

判断所述第一导电状态与目标状态是否相同；以及

在判断出所述第一导电状态与所述目标状态不相同的情况下，从处理器控制第二支路的第二导电状态与所述第一导电状态不同，其中，所述第二支路为所述控制装置中所述从处理器控制的支路。