ES2571412T3 - Bicicleta asistida por motor - Google Patents

Bicicleta asistida por motor

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ES2571412T3
ES2571412T3 ES13160138T ES13160138T ES2571412T3 ES 2571412 T3 ES2571412 T3 ES 2571412T3 ES 13160138 T ES13160138 T ES 13160138T ES 13160138 T ES13160138 T ES 13160138T ES 2571412 T3 ES2571412 T3 ES 2571412T3
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fatigue
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pedaling
force
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ES13160138T
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Masataka Shinagawa
Seiji Onozawa
Tsuyoshi Moriya
Mikio Kashiwai
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
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Abstract

Una bicicleta asistida por motor incluyendo: un sensor de velocidad de vehículo (1) que detecta la velocidad del vehículo; un sensor de fuerza de pedaleo (2) que detecta la fuerza de pedaleo generada en un pedal; una parte de control de cantidad de asistencia (10) que incluye un medio de corrección de cantidad de asistencia que realiza la estimación de fatiga de un cuerpo humano y decide la fuerza de asistencia correspondiente a una salida del sensor de fuerza de pedaleo (2); y un motor (5) que genera la fuerza de asistencia y asiste una fuerza de accionamiento, caracterizada porque la parte de control de cantidad de asistencia (10) incluye: una parte de establecimiento de cantidad de asistencia básica (11) que establece por cálculo una cantidad de asistencia básica en base a la fuerza de pedaleo y la velocidad del vehículo; y una parte de estimación de nivel de fatiga (12) que realiza la corrección de aumento/disminución de la cantidad de asistencia básica estimando un nivel de fatiga del ciclista, donde la parte de estimación de nivel de fatiga (12) calcula un tiempo de continuación de operación en base a la historia de la fuerza de pedaleo o la historia de la velocidad del vehículo, estima que un nivel de fatiga es cero cuando el tiempo de continuación de operación es inferior a un tiempo predeterminado que es un período de tiempo después del que una persona en general siente fatiga cuando conduce una bicicleta y acciona los pedales a una velocidad media de forma continua, y estima el nivel de fatiga cuando el tiempo de continuación de operación es el tiempo predeterminado o más en base a un valor de fuerza de pedaleo que un ciclista introduce con respecto al tiempo de continuación de operación.
ES13160138T 2012-03-30 2013-03-20 Bicicleta asistida por motor Active ES2571412T3 (es)

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