ES2569036T3 - Procedimiento de determinación de una posición en un sistema de comunicaciones inalámbricas y aparato para el mismo - Google Patents

Procedimiento de determinación de una posición en un sistema de comunicaciones inalámbricas y aparato para el mismo Download PDF

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Sukhyon Yoon
Hyowon Bae
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Abstract

Un procedimiento de determinación de la posición de un equipo de usuario (UE) en un sistema de comunicaciones inalámbricas que comprende: recibir información de sistema, que incluye información sobre una célula de referencia para la diferencia observada en el tiempo de llegada (OTDOA) e información sobre al menos una célula adyacente para la OTDOA desde un servidor de localización; y transmitir la diferencia de tiempo de señales de referencia (RSTD) usando señales recibidas de referencia de posicionamiento (PRS) en función de la información de sistema procedente de la célula de referencia y al menos una célula adyacente, en el que el sistema información contiene información sobre una célula servidora, para la cual el UE puede obtener un número de trama de sistema (SFN), como célula de referencia o como una de las al menos una célula adyacente.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de determinacion de una posicion en un sistema de comunicaciones inalambricas y aparato para el mismo
Campo tecnico
La presente invencion versa sobre un sistema de comunicaciones inalambricas y, mas en particular, sobre un procedimiento de determinacion de una posicion en un sistema de comunicaciones inalambricas y un aparato para el mismo.
Tecnica antecedente
En primer lugar, se describe como sigue una estructura de trama en un sistema de comunicaciones inalambricas con referencia a la FIG. 1.
La FIG. 1 es un diagrama de una estructura de trama del sistema LTE (evolucion a largo plazo).
Con referencia a la FIG. 1, una sola trama se construye con 10 subtramas. Cada una de las subtramas incluye un par de ranuras. El tiempo que lleva transmitir una subtrama es denominado intervalo de tiempo de transmision (abreviado en lo sucesivo TTI). Por ejemplo, una sola subtrama equivale a 1 ms y una sola ranura equivale a 0,5 ms.
Una ranura incluye una pruralidad de sfmbolos de OFDM (multiplexado por division ortogonal de frecuencia). En este caso, el sfmbolo de OFDm puede ser denominado sfmbolo de Sc-FDmA o duracion de sfmbolo.
Una ranura incluye 7 o 6 sfmbolos de OFDM segun la longitud de un prefijo dclico (abreviado en lo sucesivo CP). En el sistema LTE, los prefijos dclicos pueden ser clasificados en CP normal y CP extendido. En caso de usar un CP normal, una sola ranura incluye 7 sfmbolos de OFDM. En caso de usar un CP extendido, una sola ranura incluye 6 sfmbolos de OFDM. Y el CP extendido se usa en caso de que la dispersion del tiempo de propagacion sea grande.
La FIG. 2 es un diagrama de la estructura de ranuras en LTE.
Con referencia a la FIG. 2, una senal transmitida en cada ranura puede ser representada usando una cuadncula de recursos construida con NDLrb x NDLsc subportadoras y NDLsimb sfmbolos de OFDM (multiplexado por division ortogonal de frecuencia). En este caso, NDLrb indica el numero de bloques de recursos (RB), NDlsc indica el numero de subportadoras que configuran un unico RB, y NDLsimb indica el numero de sfmbolos de OFDM en una sola ranura.
En la siguiente descripcion se explica un procedimiento de determinacion de una posicion de un equipo de usuario segun una tecnica relacionada.
En primer lugar, esta surgiendo la demanda de un procedimiento de posicionamiento de un equipo de usuario debido a aplicaciones diversas en la vida real. El procedimiento de posicionamiento del equipo de usuario puede ser clasificado principalmente en un esquema basado en el sistema de posicionamiento global (GPS) y un esquema basado en el posicionamiento terrestre.
El esquema basado en GPS mide la posicion de un equipo de usuario usando satelites. No obstante, el esquema basado en GPS requiere senales de recepcion de al menos cuatro satelites y no es aplicable a un entorno de interior.
El esquema basado en el posicionamiento terrestre mide la posicion de un equipo de usuario usando la diferencia horaria entre senales procedentes de estaciones base y requiere senales de recepcion de al menos tres estaciones base. Aunque el rendimiento de la estimacion de la posicion del esquema basado en el posicionamiento terrestre es inferior al del esquema basado en GPS, el esquema basado en el posicionamiento terrestre es aplicable a casi todos los entornos. El esquema basado en el posicionamiento terrestre estima la posicion de un equipo de usuario usando una senal de sincronizacion o una senal de referencia. Y el esquema basado en el posicionamiento terrestre puede ser definido segun la terminologfa siguiente para cada estandar.
En primer lugar, el esquema basado en el posicionamiento terrestre se define como la OTDOA (diferencia observada en el tiempo de llegada) en UTRAN (red de acceso de radio terrestre de UMTS). En segundo lugar, el esquema basado en el posicionamiento terrestre se define como la E-OTD (diferencia en el tiempo de llegada mejorada) en GERAN (red de acceso de radio GSM/EDGE). En tercer lugar, el esquema basado en el posicionamiento terrestre se define como AFLT (triangulacion avanzada de enlace directo) en cDmA 2000.
La FIG. 3 es un diagrama para un ejemplo de OTDOA de enlace descendente como un tipo de esquema basado en el posicionamiento terrestre usado por los estandares de 3GPP.
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Con referencia a la FIG. 3, dado que un equipo de usuario realiza un ciclo de reloj de referencia con referencia a una subtrama transmitida desde una celula servidora actual, las senales recibidas de celulas adyacentes difieren entre sf en TDOA (diferencia en el tiempo de llegada).
La FIG. 4 es un diagrama para un ejemplo de un procedimiento de posicionamiento de un equipo de usuario (abreviado en lo sucesivo UE) usando OTDOA.
Con referencia a la FIG. 4, generalmente se realiza un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE usando una senal de referencia comun (CRS) o una senal de sincronizacion (por ejemplo, senal de sincronizacion primaria/senal de sincronizacion secundaria: PSS/SSS). Alternativamente, el procedimiento de determinacion de la posicion del UE puede definir y usar una senal de referencia de posicionamiento (abreviada en lo sucesivo PRS) dedicada al LCS (servicio de localizacion). Un equipo de usuario encuentra una diferencia entre el tiempo que lleva recibir una senal desde una unica estacion base de referencia y el tiempo que lleva recibir una senal de cada una de varias estaciones base adyacentes usando senales de referencia o de sincronizacion recibidas de la unica estacion base de referencia y varias de las estaciones base adyacentes y luego transmite la diferencia de tiempo hallada a un centro movil servidor mejorado de localizacion (E-SMLC). Subsiguientemente, el E-SMLC es capaz de calcular la posicion del UE resolviendo una ecuacion lineal usando un desarrollo de serie de Taylor.
Un centro de localizacion (por ejemplo, un E-SMLC) es capaz de efectuar una solicitud a la estacion base de informacion de OTDOA, que se requiere para calcular la posicion de un UE. La FIG. 5 es un diagrama para intercambiar informacion de OTDOA entre un centro de localizacion y una estacion base.
Con referencia a la FIG. 5, un centro de localizacion transmite un mensaje de solicitud de informacion de OTDOA a una estacion base. Habiendo recibido el mensaje de solicitud de informacion de OTDOA, la estacion base transmite un mensaje de respuesta de informacion de OTDOA, que incluye informacion de OTDOA de la celula, al centro de localizacion. En este caso, la informacion de OTDOA de la celula contiene un mdice de configuracion de PRS de la estacion base, un tiempo de inicializacion del SFN, una configuracion de atenuacion de PRS y similares.
Subsiguientemente, el UE recibe informacion de OTDOA de una estacion base de referencia e informacion de OTDOA de varias estaciones base adyacentes desde la estacion base servidora. En este caso, la informacion de OTDOA contiene un mdice de configuracion de PRS, una configuracion de atenuacion de PRS y similares.
En particular, el mdice de configuracion de PRS indica la informacion sobre un punto de sincronizacion de la transmision de una PRS (senal de referencia de posicionamiento). Concretamente, el UE puede adquirir el numero de trama y el numero de ranura en que la estacion base transmite la PRS, del mdice de configuracion de PRS.
El UE esta sincronizado con una estacion base servidora y esta al tanto del numero de trama de sistema (abreviado en lo sucesivo SFN) de la estacion base servidora unicamente.
No obstante, dado que el mdice de configuracion de PRS esta configurado para que coincida con el SFN de la estacion base de referencia o adyacente que transmite la PRS, el UE debena estar al tanto del SFN de la estacion base de referencia o adyacente.
En caso de una red smcrona que tenga una sincronizacion de transmision coincidente entre estaciones base o de una red smcrona parcialmente alineada, dado que el UE es capaz de estimar un lfmite de SFN de la estacion base de referencia o de la estacion base adyacente con referencia a la celula servidora, no causa un problema serio. Por el contrario, en caso de una red asmcrona que tenga una sincronizacion de transmision desigual entre estaciones base, el UE es capaz de recibir la PRS de la estacion base de referencia o de la estacion base adyacente solo si esta al tanto de la informacion del SFN de la estacion base de referencia o adyacente.
En caso de que el UE no este al tanto de la informacion del SFN de una senal recibida de la estacion base de referencia o adyacente, el UE debena obtener la informacion del SFN decodificando el P-BCH (canal primario de radiodifusion) de cada una de las correspondientes estaciones base, lo que aumenta la complejidad del UE. Y causa el problema de que el P-BCH recibido de una estacion base que tenga una baja SINR de una senal de recepcion tiene una baja tasa de decodificacion con exito.
Generalmente, dado que una celula de referencia es una celula que ha de convertirse en una referencia de la TDOA, es muy probable que una celula que tenga buena geometna se establezca como celula de referencia. Por ende, la tasa de decodificacion con exito del P-BCH puede ser alta. No obstante, las tasas de decodificacion con exito del P- BCH de celulas adyacentes pueden ser bajas. Por ejemplo, dando que la referencia Es/Iot de una celula de referencia para OTDOA y la referencia Es/Iot de una celula adyacente para OTDOA en la definicion de TS 36.133 son -6 dB y -13 dB, respectivamente, resulta diffcil para un UE decodificar con exito el P-BCH de la celula adyacente.
El protocolo de posicionamiento de LTE (LPP) ETSI TS 136 355 V9.2.1 (2010 - 07), que se ocupa de diferentes procedimientos de posicionamiento, describe el posicionamiento por OTDOA y explica con mas detalle el elemento
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de informacion OTDOA-ProporcionarDatosAsistencia, que es usado por el servidor de localizacion para proporcionar datos de asistencia de informacion de sistema para permitir la OTDOA de enlace descendente asistida por Ue.
Divulgacion de la invencion
Problema tecnico
Sin embargo, segun una tecnica relacionada, dado que un UE esta sincronizado con una estacion base servidora, causa el problema de que disminuye la eficiencia de la recepcion de la PRS de una celula de referencia o una celula adyacente.
Segun una tecnica relacionada, en la que la informacion de atenuacion de PRS se define con referencia al SFN de una celula servidora, se calcula una posicion en una subtrama de atenuacion con referencia al SFN de la celula servidora. Por ende, se configura un mdice de configuracion de PRS para que coincida con el SFN de una celula de referencia o adyacente que transmite la PRS y se define la informacion de atenuacion de PRS con referencia al SFN de la celula servidora, lo que causa el problema de que el mdice de configuracion de PRS y la informacion de atenuacion de PRS estan en conflicto mutuo.
Segun una tecnica relacionada, en la que la informacion de atenuacion de PRS se define con referencia al SFN de una celula de referencia, se calcula una posicion en una subtrama de atenuacion con referencia al SFN de la celula de referencia. Por ende, se configura un mdice de configuracion de PRS para que coincida con el SFN de una celula de referencia o adyacente que transmite la PRS y se define la informacion de atenuacion de PRS con referencia al SFN de la celula de referencia, lo que causa el problema de que el mdice de configuracion de PRS y la informacion de atenuacion de PRS estan en conflicto mutuo.
Segun se ha mencionado en la anterior descripcion, segun las tecnicas relacionadas, disminuye la eficiencia en la recepcion de la PRS desde una celula de referencia o adyacente.
Solucion del problema
En consecuencia, la presente invencion esta dirigida a un procedimiento de determinacion de una posicion en un sistema de comunicaciones inalambricas y un aparato para el mismo que obvian sustancialmente uno o mas problemas debidos a las limitaciones y las desventajas de la tecnica relacionada.
Un objeto de la presente invencion es proporcionar un procedimiento de determinacion de una posicion en un sistema de comunicaciones inalambricas y un aparato para el mismo que permite que un UE reciba eficientemente PRS de una celula de referencia o adyacente.
Este objeto se logra mediante la materia objeto de las reivindicaciones independientes.
Un procedimiento de determinacion de la posicion de un equipo de usuario en un sistema de comunicaciones inalambricas incluye las etapas de recibir informacion de sistema que incluye informacion sobre una celula de referencia y al menos una celula adyacente desde un servidor de localizacion, recibir senales de referencia de posicionamiento (PRS) desde la celula de referencia y la al menos una celula adyacente usando la informacion de sistema, medir la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD) de cada una de las al menos una celula adyacente para la celula de referencia, y transmitiral servidor de localizacion las al menos una RSTD medidas.
La RSTD es una diferencia horaria relativa entre dos celulas. Ademas, la informacion de sistema incluye una celula servidora para obtener un numero de trama de sistema (SFN) por medio del UE, como celula de referencia o la al menos una celula adyacente.
La informacion de sistema incluye un desplazamiento del numero de ranura, un valor previsto de la RSTD y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD de la al menos una celula adyacente, el desplazamiento del numero de ranura es un desplazamiento entre el numero de ranura de la celula de referencia y el numero de ranura de cada una de las al menos una celula adyacente, el valor previsto de la RSTD es un valor previsto de la RSTD que ha de ser medido por el UE, y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD es un intervalo de error del valor previsto de la RSTD.
La informacion de sistema incluye un mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre un punto de sincronizacion de transmision de la PRS de la celula de referencia y un mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre un punto de sincronizacion de transmision de la PRS de cada una de las al menos una celula adyacente.
El procedimiento incluye, ademas, la etapa de transmision de un mensaje para solicitar al servidor de localizacion la informacion de sistema.
La etapa de medicion de la RSTD incluye las etapas de medir un tiempo de llegada (TOA) de la PRS de la celula de referencia usando la informacion de sistema, medir un TOA de la PRS de cada una de las al menos una celula
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adyacente usando la informacion de sistema, y calcular la RSTD de cada una de las al menos una celula adyacente para la celula de referencia usando el TOA medido de la celula de referencia y el TOA medido de cada una de las al menos una celula adyacente.
Si la al menos una celula es la celula de referencia, la etapa de medicion de la TOA de la celula de referencia incluye la etapa de recibir la PRS de la celula de referencia usando el SFN de la celula de referencia y un mdice de configuracion de PRS de la celula de referencia incluida en la informacion de sistema, y el mdice de configuracion de PRS de la celula de referencia indica un punto de sincronizacion en el que se transmite la PRS de la celula de referencia.
Si la al menos una celula es la al menos una celula adyacente, la etapa de medicion de la TOA de la celula de referencia incluye la etapa de recibir la PRS de la celula de referencia usando un desplazamiento del numero de ranura de la al menos una celula, un valor previsto de la RSTD y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD en la informacion de sistema. El desplazamiento del numero de ranura es un desplazamiento entre el numero de ranura de la celula de referencia y el numero de ranura de la al menos una celula. El valor previsto de la RSTD es un valor previsto de la RSTD que ha de ser medido por el UE. Y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD es un intervalo de error del valor previsto de la RSTD.
Un procedimiento de soporte del posicionamiento de un equipo de usuario (UE) por parte de un servidor de localizacion de un sistema de comunicaciones inalambricas incluye las etapas de transmitir al UE informacion de sistema que incluye informacion sobre una celula de referencia y al menos una celula adyacente y recibir del UE la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD) de cada una de las al menos una celula adyacente para la celula de referencia. La RSTD es medida por el UE segun las senales de referencia de posicionamiento (PRS) recibidas de la celula de referencia y la al menos una celula adyacente usando la informacion de sistema. Y la RSTD es una diferencia horaria relativa entre dos celulas. Ademas, la informacion de sistema incluye al menos una celula para que el UE obtenga un numero de trama de sistema (SFN), como celula de referencia o como la al menos una celula adyacente.
Un equipo de usuario (UE) en un sistema de comunicaciones inalambricas incluye un modulo receptor configurado para recibir informacion de sistema que incluye informacion sobre una celula de referencia y al menos una celula adyacente desde un servidor de localizacion, un procesador configurado para medir la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD) de cada una de las al menos una celula adyacente para la celula de referencia recibiendo senales de referencia de posicionamiento (PRS) desde la celula de referencia y la al menos una celula adyacente usando la informacion de sistema, y un modulo transmisor configurado para transmitir la RSTD al servidor de localizacion. Y la RSTD es una una diferencia horaria relativa entre dos celulas. Ademas, la informacion de sistema incluye al menos una celula para obtener un numero de trama de sistema (SFN), como celula de referencia o la al menos una celula adyacente.
Un servidor de localizacion en un sistema de comunicaciones inalambricas incluye un modulo transmisor configurado para transmitir a un equipo de usuario (UE) informacion de sistema que incluye informacion sobre una celula de referencia y al menos una celula adyacente y un modulo receptor configurado para recibir del UE la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD) de cada una de las al menos una celula adyacente para la celula de referencia. La RSTD es medida por el UE segun las senales de referencia de posicionamiento (PRS) recibidas de la celula de referencia y la al menos una celula adyacente usando la informacion de sistema. Y la RSTD es una una diferencia horaria relativa entre dos celulas. Ademas, la informacion de sistema incluye al menos una celula para obtener un numero de trama de sistema (SFN), como celula de referencia o la al menos una celula adyacente.
La presente invencion proporciona el efecto o ventaja siguiente.
En primer lugar, se incluye como celula de referencia o celula adyacente en la informacion de sistema para la OTDOA una celula que permite a un UE obtener un numero de trama de sistema (abreviado en lo sucesivo SFN), por lo que un UE es capaz de recibir eficientemente la PRS de la celula de referencia o la celula adyacente.
Los dibujos adjuntos ilustran realizaciones de la invencion y, junto con la descripcion, sirven para explicar los principios de la invencion. En los dibujos:
la FIG. 1 es un diagrama para la estructura de trama del sistema LTE (evolucion a largo plazo); la FIG. 2 es un diagrama de la estructura de ranuras en LTE;
la FIG. 3 es un diagrama para un ejemplo de OTDOA de enlace descendente como un tipo de esquema basado en el posicionamiento terrestre usado por los estandares de 3GPP;
la FIG. 4 es un diagrama para un ejemplo de un procedimiento de posicionamiento de un UE usando OTDOA;
la FIG. 5 es un diagrama para intercambiar informacion de OTDOA entre un centro de localizacion y una estacion base;
la FIG. 6 es un diagrama de patrones de PRS asignados a un elemento de recurso;
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la FIG. 7 es un diagrama de flujo para un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una primera realizacion de la presente invencion;
la FIG. 8 es un diagrama de un procedimiento para que un UE solicite datos de asistencia al servidor de localizacion y reciba datos de asistencia de un servidor de localizacion;
la FIG. 9 es un diagrama de datos de asistencia de OTDOA incluidos en un mensaje que proporciona datos de asistencia;
la FIG. 10 es un diagrama de la informacion de la celula de referencia de OTDOA; la FIG. 11 es un diagrama de prsInfo;
la FIG. 12 es un diagrama de una lista de informacion de la celula adyacente de la OTDOA; la FIG. 13 es un diagrama para un intervalo de posiciones para recibir PRS de una celula de referencia; la FIG. 14 es un diagrama para un intervalo de posiciones para recibir PRS de una celula adyacente; y la FIG. 15 es un diagrama para configuraciones de transmisor y receptor en las que se implementan realizaciones de la presente invencion.
Mejor modo de realizar la invencion
Ahora se hara referencia con detalle a realizaciones preferentes de la presente invencion, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. La siguiente descripcion detallada de la invencion incluye detalles para contribuir a la plena compresion de la presente invencion. No obstante, resulta evidente para los expertos en la tecnica que la presente invencion puede ser implementada sin estos detalles. Por ejemplo, aunque las descripciones siguientes son hechas con detalle con la premisa de que un sistema de comunicaciones moviles incluye el sistema UMTS, las descripciones siguientes son aplicables a otros sistemas aleatorios de comunicaciones moviles, salvo en lo referente a las caractensticas unicas del sistema UMTS.
Ocasionalmente, para impedir que la presente invencion se vuelva mas imprecisa, las estructuras y/o los dispositivos conocidos al publico son pasados por alto o pueden ser representados como diagramas de bloque que se encentran en las funciones nucleares de las estructuras y/o los dispositivos. Siempre que sea posible, se usaran los mismos numeros de referencia en todos los dibujos para referirse a partes iguales o semejantes.
Ademas, en la siguiente descripcion, se asume que “terminal” es un nombre comun de dispositivos moviles o fijos del lado del usuario tales como un equipo de usuario (UE), una estacion movil (MS), una estacion movil avanzada (AMS) y similares. Y se asume que “estacion base” es un nombre comun de un nodo aleatorio del lado de red tal que se comunique con un terminal, como un Nodo B (NB), un eNodo B (eNB), una estacion base (BS), una estacion base avanzada (ABS) y similares.
En la siguiente descripcion se explica una senal de referencia de posicionamiento (abreviada en lo sucesivo PRS).
En primer lugar, una PRS es una senal de referencia usada para el posicionamiento de un UE y es portada en bloques de recursos de una subtrama de enlace descendente (abreviado en lo sucesivo DL) determinada unicamente para la transmision de la PRS.
La secuencia de PRS se define segun la Formula 1.
Figura matematica 1
[Mat.1]
r,ns(m) = ~1 (1 - 2 • c(2m)) + j-^(l - 2 • c(2m +1)),m = 0,1,D ,2NRBX’DL -1
En la Figura matematica 1, r, ns(m) indica una secuencia de PRS, ns indica un numero de ranura en una trama, y T indica un numero de sfmbolo de OFDM en una ranura. c(i) indica una secuencia pseudoaleatoria, y se inicializa un generador de secuencias pseudoaleatorias a cinic, mostrado en la Figura matematica 2 en un punto de inicio de cada sfmbolo de OFDM.
Figura matematica 2
[Mat.2]
Cinic = 21u •( 7 •( n, +1)+1 +1)-( 2^%*' +1)+2 • NfDu‘ + Ncp
En la Figura matematica 2, NIDcelula es una ID de celula de la capa ffsica. Ncp esta puesto a 1 si un sfmbolo de OFDM tiene un prefijo cfclico (CP) normal. Ncp esta puesto a 0 si un sfmbolo de OFDM tiene un prefijo cfclico (CP) extendido.
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La FIG. 6 es un diagrama de patrones de PRS asignados a un elemento de recurso. La FIG. 6 (a) muestra un caso de CP normal. La FIG. 6 (b) muestra un caso de CP extendido.
En la siguiente descripcion se explica un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una realizacion de la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos.
En primer lugar, en un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una realizacion de la presente invencion, el UE calcula una diferencia de tiempo de senales de referencia (denominada en lo sucesivo RSTD) entre una celula de referencia y celulas adyacentes recibiendo datos de asistencia de una estacion base y recibiendo tambien PRS de la celula de referencia y las celulas adyacentes usando los datos de asistencia recibidos y luego transmite la RSTD calculada a una estacion base servidora. Subsiguientemente, la estacion base servidora transmite la RSTD a un servidor de localizacion. Por ultimo, el servidor de localizacion determina la posicion del UE usando la RSTD.
RSTD significa una diferencia horaria relativa entre la celula de referencia y la celula adyacente y puede definirse como la Figura matematica 3.
Figura matematica 3
[Mat.3]
T - T
subtramaRxj subtramaRxi
En la Figura matematica 3, TSubtramaRxj es un instante en el que un UE empieza a recibir un punto de inicio de una subtrama procedente de una celula adyacente j, y TSubtramaRxi es un instante en el que un UE empieza a recibir un punto de inicio de una subtrama mas cercana a la subtrama anterior que se recibio de la celula j, procedente de una celula de referencia i. Ademas, un punto de referencia de la diferencia horaria de subtramas puede convertirse en una toma de antena del UE.
Preferentemente, la celula de referencia y la celula adyacente pueden transmitir la PRS en puntos de sincronizacion similares entre sf, respectivamente. Si la celula de referencia y las celulas adyacentes transmiten la PRS en el punto de sincronizacion similar, la diferencia entre un punto de sincronizacion en el cual el UE recibe la PRS de la celula de referencia y un punto de sincronizacion en el que el UE recibe la PRS de cada una de varias celulas adyacentes se encuentra en un intervalo predeterminado de tiempo. Por ejemplo, la diferencia entre el punto de sincronizacion en el cual el UE recibe la PRS de la celula de referencia y el punto de sincronizacion en el que el UE recibe la PRS de cada una de varias celulas adyacentes puede encontrarse dentro de 1 subtrama. Si es asf, suponiendo que una subtrama ordenada recibida por el UE de la celula adyacente j sea una primera subtrama de ocasiones de posicionamiento por PRS de la celula adyacente j segun la definicion de la RSTD, una subtrama ordenada recibida de la celula i mas cercana a la subtrama ordenada recibida de la celula j se convierte en la primera subtrama de las ocasiones de posicionamiento por PRS de la celula de referencia i. En este caso, las ocasiones de posicionamiento por PRS significan subtramas de DL consecutivas a las que se asigna la PRS. Por lo tanto, la RSTD se convierte en la diferencia entre un punto de sincronizacion de recepcion de la PRS de la celula adyacente j y un punto de sincronizacion de recepcion de la PRS de la celula de referencia i. En este caso, un punto de sincronizacion de recepcion de una PRS desde una celula espedfica se denomina TOA (tiempo de llegada) de la PRS.
Con referencia a la FIG. 7, se describe como sigue un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una primera realizacion de la presente invencion.
La FIG. 7 es un diagrama de flujo para un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una primera realizacion de la presente invencion.
Con referencia a la FIG. 7, un UE recibe datos de asistencia desde un servidor de localizacion [S710]. En este caso, los datos de asistencia incluyen informacion de sistema de una celula de referencia y varias celulas adyacentes para permitir que el UE calcule la RSTD.
El UE efectua una solicitud de datos de asistencia al servidor de localizacion y es entonces capaz de recibir los datos de asistencia del servidor de localizacion por medio de una estacion base. La FIG. 8 es un diagrama de un procedimiento para que el UE solicite los datos de asistencia al servidor de localizacion y reciba los datos de asistencia del servidor de localizacion. Con referencia a la FIG. 8, el UE transmite un mensaje de solicitud de datos de asistencia (SolicitarDatosAsistencia) al servidor de localizacion por medio de la estacion base. Subsiguientemente, el servidor de localizacion transmite al UE un mensaje que proporciona datos de asistencia (ProporcionarDatosAsistencia) que incluyen los datos de asistencia. El servidor de localizacion tambien es capaz de transmitir al UE un mensaje adicional que proporciona datos de asistencia que incluyen datos adicionales de asistencia. En particular, el mensaje que proporciona datos de asistencia enviado en ultimo lugar por el servidor de localizacion incluye un indicador de fin de transaccion que indica que el correspondiente mensaje que proporciona datos de asistencia es el ultimo mensaje.
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Alternativamente, el servidor de localizacion es capaz de transmitir un mensaje que proporciona datos de asistencia sin que el UE efectue una solicitud. La FIG. 9 es un diagrama de datos de asistencia de OTDOA incluidos en un mensaje que proporciona datos de asistencia (ProporcionarDatosAsistencia).
Con referencia a la FIG. 9, los datos de asistencia de OTDOA incluyen una lista de informacion de la celula de referencia de OTDOA (otdoa-Reference-Celllnfo) y de informacion de la celula adyacente de OTDOA (otdoa- NeighbourCelllnfo).
La FIG. 10 es un diagrama de la informacion de la celula de referencia de OTDOA. En este caso, la informacion de la celula de referencia de OTDOA incluye informacion sobre una celula de referencia.
Con referencia a la FIG. 10, la informacion de la celula de referencia de OTDOA incluye una identidad de celula ffsica (physCellId), una configuracion de tomas de antena (antennaPortConfig), una longitud del prefijo cfclico (cpLength) e informacion de PRS (prsInfo).
El campo phyCellId indica la ID de celula ffsica de una celula de referencia. El campo antennaPortConfig indica si una celula de referencia usa 1 toma de antena (o 2 tomas de antena) o 4 tomas de antena para una senal de referencia espedfica a la celula. El campo cpLength indica una longitud de un prefijo dclico de PRS de una celula de referencia. Y el campo psrInfo indica informacion sobre la configuracion de PRS de una celula de referencia.
La FIG. 11 es un diagrama del campo prsInfo.
Con referencia a la FIG. 11, el campo prslnfo incluye un ancho de banda de PRS (prs-Bandwidth), un mdice de configuracion de PRS (prs-ConfigurationIndex), un numero de tramas de DL (numDL-Frames) e informacion de atenuacion de PRS (prs-MutingInfo).
El campo prs-Bandwidth indica un ancho de banda usado al configurar la PRS. Y el campo numDL-Frames indica el numero Npre de subtramas contiguas de DL a las que se asigna la PRS.
El campo prs-MutingInfo indica una configuracion de atenuacion de PRS de una correspondiente celula. La configuracion de atenuacion de PRS esta definida por una secuencia periodica de atenuacion de PRS que tiene una periodicidad de Tprs. Y Tprs representa el numero de ocasiones de posicionamiento por PRS. En este caso, las ocasiones de posicionamiento incluyen Npre subtramas de DL. La informacion de atenuacion de PRS puede definirse con referencia al SFN de una celula servidora o una celula de referencia. En caso de que la informacion de atenuacion de PRS se defina con referencia al SFN de la celula servidora, un primer bit de una secuencia de atenuacion de PRS corresponde a una primera ocasion de posicionamiento que comienza despues de un punto de inicio de una trama que tiene el numero de trama de sistema (SFN) de la celula servidora puesto a 0. En caso de que la informacion de atenuacion de PRS se defina con referencia al SFN de la celula de referencia, un primer bit de una secuencia de atenuacion de PRS corresponde a una primera ocasion de posicionamiento que comienza despues de un punto de inicio de una trama que tiene el numero de trama de sistema (SFN) de la celula de referencia puesto a 0.
El campo prs-ConfigurationIndex indica un mdice de configuracion de PRS. En este caso, el mdice de configuracion de PRS (I prs) indica informacion sobre un punto de sincronizacion de transmision de la PRS. La Tabla 1 muestra la periodicidad de transmision de PRS (Tprs) y el desplazamiento de la subtrama de PRS (Aprs) segun un mdice de configuracion de PRS.
Tabla 1
[Tabla 11
indice de configuracion de PRS (IPRS)
Periodicidad de PRS Tprs (subtrama) Desplazamiento de la subtrama de PRS Aprs (subtrama)
0 -159
160 IPRS
160 -479
320 Iprs -160
480 - 1119
640 Iprs - 480
1120 -2399
1280 Iprs-1120
2400 -4095
Reservados
El mdice de configuracion de PRS se configura en una capa mas alta. La PRS se transmite unicamente en una subtrama configurada y es transmitido en Nsubtrama de prss contiguas de DL. NpRstambien se configura en la capa mas alta. Una primera de las Nsubtrama de prss contiguas, en la que se transmite la PRS, es la subtrama que satisface la Figura matematica 4.
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Figura matematica 4
[Mat.4]
(10 X nf + L^s/2 J _ ^PRS)mod TPRS = 0
En la Figura matematica 4, nf indica un SFN y ns indica un numero de ranura. En particular, si un UE recibe un mensaje que proporciona datos de asistencia, puede estar al tanto de una trama y de una ranura en las que se transmite una PRS, usando un mdice de configuracion de PRS de una celula de referencia contenida en el mensaje que proporciona datos de asistencia. No obstante, dado que el mdice de configuracion de PRS esta configurado con referencia al SFN de una celula que transmite la PRS, es preciso que el UE este al tanto del SFN de la celula que transmite la PRS para obtener un punto de sincronizacion de transmision de la PRS.
La FIG. 12 es un diagrama de una lista de informacion de la celula adyacente de la OTDOA.
Con referencia a la FIG. 12, una lista de informacion de la celula adyacente de la OTDOA incluye varios elementos de informacion de la celula adyacente de OTDOA (OTDOA-NeighbourCelllnfoElement). En este caso, varios de los elementos de informacion de la celula adyacente de OTDOA contenidos en la lista de informacion de la celula adyacente de la OTDOA pueden ser ordenados en orden descendente segun una prioridad de una celula adyacente para la medicion de RSTd del UE. En particular, un primer elemento de informacion de la celula adyacente de OTDOA contenido en la lista de informacion de la celula adyacente de la OTDOA puede ser el elemento de informacion de la celula adyacente de OTDOA de la celula adyacente que tenga la mayor prioridad para la medicion de RSTD del UE.
Cada uno de los elementos de informacion de la celula adyacente de OTDOA incluye una identidad de celula ffsica (physCellld), una longitud del prefijo dclico (cpLength), informacion de PRS (prsInfo), una configuracion de tomas de antena (antennaPortConfig), un desplazamiento del numero de ranura (slotNumberOffset), un desplazamiento de la subtrama de PRS (prs-SubframeOffset), un valor previsto de la RSTD (expectedRSTD) y una incertidumbre de un valor previsto de la RSTD (expectedRSTD-Uncertainty).
El campo physCellld indica la ID de celula ffsica de una celula adyacente. El campo antennaPortConfig indica si una celula adyacente usa una (o dos) tomas de antena o cuatro tomas de antena para una senal de referencia espedfica a la celula. Y el campo cpLength indica una longitud de un prefijo dclico de la celula adyacente.
El campo prsInfo indica una configuracion de PRS de una celula adyacente. El campo prsInfo incluido en un elemento de informacion de la celula adyacente de OTDOA tiene la misma forma del campo prsInfo contenido en la informacion de la celula de referencia de OTDOA mostrada en la FIG. 11. En particular, el campo prsInfo incluye prs- Bandwidth, prs-ConfigurationIndex, numDL-Frames y prs-MutingInfo.
En particular, el campo prs-Bandwidth indica un ancho de banda usado al configurar una PRS de la celula adyacente; el campo numDL-Frames indica el numero Nprs de subtramas contiguas de DL que tienen la PRS de la celula adyacente asignada a las mismas; el campo prs-MutingInfo indica una configuracion de atenuacion de PRS de la celula adyacente, y el campo prs-ConfigurationIndex indica un mdice de configuracion de PRS de la celula adyacente.
El campo slotNumberOffset indica un desplazamiento del numero de ranura entre una celula de referencia y una celula adyacente. En este caso, el desplazamiento del numero de ranura significa un desplazamiento que oscila de un punto de inicio de una trama de radio espedfica de la celula de referencia a un punto de inicio de una trama de radio de la celula adyacente que venga primero a continuacion a la trama de radio espedfica. El desplazamiento del numero de ranura esta representado como el numero de ranuras. Si la sincronizacion de ranuras de la celula adyacente es igual a la de la celula de referencia, se puede omitir el campo slotNumberOffset.
El campo prs-SubframeOffset es un desplazamiento entre una primera subtrama de PRS de una celula de referencia en una frecuencia portadora de referencia y una primera subtrama de PRS de una rafaga de PRS de una celula adyacente que venga primero a continuacion a la primera subtrama de PRS en una frecuencia portadora diferente y es representado como el numero de subtramas.
El campo expectedRSTD indica un valor previsto de la RSTD que ha de ser medido por un UE. Si Ts es 1/(15000*2048) segundos, una resolucion de expectedRSTD es 3Ts.
El campo expectedRSTD-Uncertainty muestra la incertidumbre del valor de expectedRSTD. En particular, expectedRSTD-Uncertainty indica un intervalo de error del valor expectedRSTD. La incertidumbre del valor expectedRSTD esta asociada con la estimacion de la localizacion del UE del servidor de localizacion. El campo expectedRSTD-Uncertainty define una ventana de busqueda de UE del tipo mostrado en la Figura matematica 5. Y la resolucion de expectedRSTD-Uncertainty tambien es 3Ts.
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Figura matematica 5 [Mat.5]
[expectedRSTD - expectedRSTD-Uncertainty] < RSTDmedida < [expectedRSTD + expectedRSTD-Uncertainty]
Segun se ha mencionado en la descripcion precedente, si un UE recibe un mensaje que proporciona datos de asistencia, el UE puede estar al tanto de las tramas y las ranuras en las que se transmiten las PRS de las celulas de referencia y adyacentes, usando mdices de configuracion de PRS (contenidos en el mensaje que proporciona datos de asistencia) de las celulas de referencia y adyacentes. No obstante, dado que el mdice de configuracion de PRS de la celula de referencia esta configurado con referencia al SFN de la celula de referencia, el UE debena estar al tanto del SFN de la celula de referencia para adquirir la trama y la ranura en las que se transmite la PRS de la celula de referencia. De modo similar, dado que el mdice de configuracion de PRS de la celula adyacente esta configurado con referencia al SFN de la celula adyacente, el UE debena estar al tanto del SFN de la celula adyacente para adquirir la trama y la ranura en las que se transmite la PRS de la celula adyacente.
Si el UE esta al tanto del SFN de una de las celulas de referencia y adyacentes, el UE es capaz de calcular una trama y una ranura en las que se transmite la PRS de la correspondiente celula cuyo SFN es conocido. Para las celulas cuyos SFN son desconocidos, el UE es capaz de recibir una PRS usando los campos expectedRSTD, expectedRSTD-Uncertainty y la trama y la ranura en las que se transmite la PRS de la celula cuyo SFN es conocido. En las descripciones de la etapa S720 y de la etapa S730 se explicara con detalle un procedimiento para que el UE reciba la PRS usando los campos expectedRSTD, expectedRSTD-Uncertainty y la trama y la ranura en las que se transmite la PRS de la celula cuyo SFN es conocido.
Por lo tanto, segun la primera realizacion de la presente invencion, se propone que un servidor de localizacion permite que una celula, cuyo SFN puede ser adquirido por un UE, este contenida como celula de referencia o adyacente en los datos de asistencia. No obstante, dado que el UE esta generalmente sincronizado con una celula servidora y simplemente esta al tanto del SFN de la celula servidora, el servidor de localizacion puede permitir que la celula servidora este contenida como celula de referencia o adyacente en los datos de asistencia. Por ejemplo, una realizacion de la presente invencion esta relacionada con un caso en que una celula servidora esta contenida como celula de referencia o celula adyacente en los datos de asistencia, por lo cual la presente invencion no esta limitada. Y la presente invencion es aplicable a todos los casos en que una celula que permita que su SFN sea adquirido por un UE este contenida como celula de referencia o celula adyacente en los datos de asistencia.
Con referencia ahora a la FIG. 7, el UE recibe la PRS de la celula de referencia y luego mide un TOA de la PRS recibida de la celula de referencia [S720].
En particular, en caso de que una celula servidora sea una celula de referencia, se describe como sigue un procedimiento para que un UE mida un TOA de una PRS de la celula de referencia.
En primer lugar, para recibir una PRS, un UE debena estar al tanto de una secuencia de PRS. Para encontrar una secuencia de PRS de una celula de referencia usando la Formula 1, el UE debena estar al tanto del numero de ranura de la celula de referencia. En caso de que una celula servidora sea la celula de referencia, el UE es capaz de adquirir el numero de ranura de la celula de referencia. Por lo tanto, puede encontrarse la secuencia de PRS de la celula de referencia usando la Formula 1.
En caso de que la celula servidora sea la celula de referencia, el UE puede estar al tanto del SFN de la celula de referencia. El UE calcula una trama y una ranura, en las que se transmite una PRS, usando el campo prs- Configurationlndex (contenido en los datos de asistencia) de la celula de referencia. El UE recibe la PRS usando la secuencia de PRS en la trama y la ranura calculadas y luego es capaz de calcular un TOA de la PRS.
En caso de que la celula servidora sea la celula de referencia, dado que el UE siempre esta sincronizado con la celula de referencia, el UE puede estar al tanto de una posicion de inicio de una trama de radio. Por ende, aunque no se use la PRS, es capaz de calcular el TOA de la PRS usando el numero de ranura calculado mediante el campo prs-ConfigurationIndex y el punto de inicio de la trama de radio.
En la descripcion siguiente, en caso de que una celula servidora sea una celula adyacente, se describe como sigue un procedimiento para que un UE mida un TOA de una PRS de una celula de referencia.
En primer lugar, dado que un UE ya esta al tanto del numero de ranura de una celula servidora, el UE puede adquirir el numero de ranura de una celula de referencia usando el numero de ranura de la celula servidora y el campo slotNumberOffset (contenido en una lista de informacion de la celula adyacente de la OTDOA) de la celula servidora. Por ende, el UE encuentra una secuencia de PRS de la celula de referencia usando el numero de ranura de la celula de referencia y la Formula 1.
En caso de que una celula servidora sea una celula adyacente, dado que un UE no esta al tanto del SFN de una celula de referencia, aunque el UE calcule usando el campo prs-ConfigurationIndex una trama y una ranura en las
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que se transmita una PRS, el UE es incapaz de recibir la PRS en la trama y la ranura calculadas. No obstante, dado que el UE esta al tanto del SFN de la celula servidora, el UE es capaz de calcular una trama y una ranura para transmitir una PRS de la celula servidora usando el campo prs-ConfigurationIndex de la celula servidora incluido en una lista de informacion de la celula adyacente. En este caso, la trama y la ranura en las que se transmite la PRS de la celula servidora pueden ser consideradas como un TOA de la PRS de la celula servidora. Por ende, el UE estima el TOA de la PRS de la celula servidora usando el campo prs-ConfigurationIndex y entonces es capaz de adquirir un intervalo de posiciones para recibir una PRS de la celula de referencia usando el TOA de la PRS de la celula servidora y los campos expectedRSTD y expectedRSTD-Uncertainty (contenidos en la lista de informacion de la celula adyacente) de la celula servidora.
La FIG. 13 es un diagrama para un intervalo de posiciones para recibir PRS de una celula de referencia.
Con referencia a la FIG. 13, se recibira una PRS de una celula de referencia entre “(un punto de sincronizacion separado de un TOA de una celula servidora por el campo expectedRSTD de la celula servidora) (expectedRSTD- Uncertainty de la celula servidora)” y “(un punto de sincronizacion separado del TOA de la celula servidora por el campo expectedRSTD de la celula servidora) + (expectedRSTD-Uncertainty de la celula servidora)”. En particular, en la FlG. 13, suponiendo que un punto de sincronizacion separado del TOA de la celula servidora por expectedRSTD sea puesto a X, una ventana de busqueda se convierte en [(X - expectedRSTD-Uncertainty de la celula servidora), (X + expectedRSTD-Uncertainty de la celula servidora)]. Por ende, el UE es capaz de recibir la PRS de la celula de referencia si busca en la ventana de busqueda mostrada en la FIG. 13. En particular, el UE mide el TOA de la PRS tomando una senal recibida para la ventana de busqueda como correlacion con una secuencia de PRS de la celula de referencia.
Con referencia ahora a la FIG. 7, el UE recibe unas PRS de las celulas adyacentes y luego mide un TOA de cada una de las PRS recibidas de las celulas adyacentes [S730].
El UE es capaz de adquirir el numero de ranura de la celula adyacente usando el numero de ranura de la celula de referencia hallado en la etapa S720 y el campo slotNumberOffset de la celula adyacente contenido en la lista de informacion de la celula adyacente de la OTDOa. Por lo tanto, el UE encuentra una secuencia de PRS de la celula adyacente usando el numero de ranura de la celula adyacente y la Figura matematica 1.
Y el UE es capaz de adquirir un intervalo de posiciones para recibir la PRS de la celula de referencia usando el TOA de la PRS de la celula de referencia hallado en la etapa S720 y los campos expectedRSTD y expectedRSTD- Uncertainty de la celula adyacente contenidos en la lista de informacion de la celula adyacente.
La FIG. 14 es un diagrama para un intervalo de posiciones para recibir PRS de una celula adyacente.
Con referencia a la FIG. 14, se recibira una PRS de una celula adyacente entre “(un punto de sincronizacion separado de un TOA de una celula de referencia por el campo expectedRSTD de la celula adyacente) (expectedRSTD-Uncertainty de la celula adyacente)” y “(un punto de sincronizacion separado del TOA de la celula de referencia por el campo expectedRSTD de la celula servidora) + (expectedRSTD-Uncertainty de la celula adyacente)”. En particular, en la FIG. 14, suponiendo que un punto de sincronizacion separado del tOa de la celula de referencia por el campo expectedRSTD de la celula adyacente sea puesto a Y, una ventana de busqueda se convierte en [(Y - expectedRSTD-Uncertainty de la celula adyacente), (Y + expectedRSTD-Uncertainty de la celula adyacente)]. Por ende, el UE es capaz de recibir la PRS de la celula adyacente si busca en la ventana de busqueda mostrada en la FIG. 14. En particular, el UE mide el TOA de la PRS de la celula adyacente tomando una senal recibida para la ventana de busqueda como correlacion con una secuencia de PRS de la celula adyacente.
El UE calcula la RSTD para la celula de referencia de cada una de las celulas adyacentes usando el TOA de la PRS de la celula de referencia y el TOA de la PRS de cada una de las celulas adyacentes y luego transmite las RSTD calculadas al servidor de localizacion por medio de la estacion base [S740]. Subsiguientemente, el servidor de localizacion estima una posicion o localizacion del UE usando la RSTD para la celula de referencia de cada una de las celulas adyacentes.
Ademas, en vez de tener una celula servidora contenida como celula de referencia o celula adyacente en los datos de asistencia, un UE es capaz de calcular la RSTD de varias celulas adyacentes para una celula de referencia por medio del procedimiento anteriormente descrito segun la primera realizacion de la presente invencion en una forma de tener los campos “slotNumberOffset, expectedRSTD y expectedRSTD-Uncertainty” de una celula servidora y “slotNumberOffset, expectedRSTD y expectedRSTD-Uncertainty” de una celula de referencia contenidos en los datos de asistencia.
Si la celula de referencia y las celulas adyacentes transmiten las PRS en puntos de sincronizacion similares entre sf, respectivamente, un valor del campo expectedRSTD puede limitarse a un intervalo predeterminado. No obstante, al limitarse el valor de expectedRSTD al intervalo predeterminado, si la celula de referencia y las celulas adyacentes no llegan a transmitir las PRS en puntos de sincronizacion similares entre sf, respectivamente, el UE es capaz de recibir la PRS de la celula de referencia unicamente si esta al tanto del SFN de la celula de referencia. Y el UE es capaz de recibir la PRS de la correspondiente celula adyacente unicamente si esta al tanto del SFN de la correspondiente
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celula adyacente. Por lo tanto, los datos de asistencia debenan contener la informacion sobre el SFN de la celula de referencia y la informacion sobre el SFN de la celula adyacente. En este caso, la informacion sobre el SFN puede convertirse en el valor del propio SFN o puede convertirse en un desplazamiento entre el SFN de la celula servidora y el SFN de la correspondiente celula. En particular, el servidor de localizacion permite que el valor del propio SFN de la celula de referencia o el desplazamiento entre el SFN de la celula servidora y el SFN de la celula de referencia este contenido en la informacion de la celula de referencia de OTDOA de los datos de asistencia y tambien permite que el valor del propio SFN de la celula adyacente o el desplazamiento entre el SFN de la celula servidora y el SFN de la celula adyacente este contenido en el elemento de informacion de la celula adyacente de OTDOA.
Si la informacion sobre el SFN de la celula de referencia y la informacion sobre el SFN de la celula adyacente estan contenidas en los datos de asistencia, el campo prs-MutingInfo de la celula de referencia es configurado con referencia al SFN de la celula de referencia y el campo prs-MutingInfo de la celula adyacente puede ser configurado con referencia al SFN de la celula adyacente. En particular, se puede definir que un primer bit de la secuencia de atenuacion de PRS corresponde a una primera ocasion de posicionamiento que comienza despues de un punto de inicio de una trama que tiene el numero de trama de sistema (SFN) de la celula puesto a 0. Si es asf, se configura un mdice de configuracion de PRS para que coincida con el SFN de una estacion base de referencia o adyacente que transmite una PRS, y se define una informacion de atenuacion de PRS con referencia al SFN de una celula servidora. Por lo tanto, es capaz de solucionar el problema de que el mdice de configuracion de PRS y la informacion de atenuacion de PRS esten en conflicto mutuo.
En la siguiente descripcion se explica un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una segunda realizacion de la presente invencion. Segun una segunda realizacion de la presente invencion, un UE es capaz de recibir unas PRS de una celula de referencia y de celulas adyacentes en una manera de adquisicion de los SFN de las celulas de referencia y adyacentes decodificando canales primarios de radiodifusion (abreviados en lo sucesivo P-BCH) de las celulas de referencia y adyacentes y usando el campo “prs-ConfigurationIndex” (contenido en los datos de asistencia) de las celulas de referencia y adyacentes, o es capaz de recibir una PRS de una celula de referencia y una PRS de una celula adyacente mediante deteccion a ciegas.
En particular, el UE calcula una trama y una ranura en las que se transmite la PRS desde la celula de referencia en una manera de recepcion de los datos de asistencia mostrada en las FIGURAS 9 a 12 desde la celula servidora y usando a continuacion el campo prs-ConfigurationIndex de la celula de referencia contenido en los datos de asistencia. El UE mide entonces un TOA en una manera de hallar el SFN de la celula de referencia decodificando el P-BCH de la celula de referencia y recibiendo a continuacion la PRS de la celula de referencia en la ranura calculada de la trama. Usando el campo prs-ConfigurationIndex de la celula adyacente, el UE calcula una trama y una ranura para la celula adyacente en las que se transmite la PRS. El UE mide entonces un TOA en una manera de hallar el SFN de la celula adyacente decodificando el P-BCH de la celula adyacente y recibiendo luego la PRS de la celula adyacente en la ranura calculada de la trama. Por ultimo, el UE halla una RSTD usando el TOA de la PRS de la celula de referencia y el TOA de la PRS de la celula adyacente.
Alternativamente, el UE calcula una trama y una ranura para que la celula de referencia transmita la PRS en una manera de recepcion de los datos de asistencia mostrada en las FIGURAS 9 a 12 desde la celula servidora y usando a continuacion el campo prs-ConfigurationIndex de la celula de referencia contenido en los datos de asistencia. El UE mide entonces un TOA en una manera de hallar el SFN de la celula de referencia decodificando el P-BCH de la celula de referencia y recibiendo a continuacion la PRS de la celula de referencia en la ranura calculada de la trama. El equipo de usuario mide entonces un TOA recibiendo la PRS de la celula adyacente mediante deteccion a ciegas. Por ultimo, el UE halla una RSTD usando el TOA de la PRS de la celula de referencia y el TOA de la PRS de la celula adyacente.
Alternativamente, el equipo de usuario es capaz de hallar una RSTD en una manera de medicion de un TOA recibiendo la PRS de la celula de referencia mediante deteccion a ciegas, midiendo un TOA recibiendo la PRS de la celula adyacente mediante deteccion a ciegas y usando luego el TOA de la PRS de la celula de referencia y el TOA de la PRS de la celula adyacente.
Posteriormente, el equipo de usuario transmite la RSTD a la celula servidora. La celula servidora transmite al servidor de localizacion la RSTD recibida para la celula de referencia de cada una de las varias celulas adyacentes. Por ultimo, el servidor de localizacion estima la posicion o localizacion del equipo de usuario usando la RSTD para la celula de referencia de cada una de las varias celulas adyacentes.
En la siguiente descripcion se explica un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una tercera realizacion de la presente invencion.
Segun una tercera realizacion de la presente invencion, un servidor de localizacion configura el campo prs- ConfigurationIndex de una celula de referencia y el campo prs-ConfigurationIndex de una celula adyacente con referencia al SFN de una celula servidora y luego transmite los campos prs-ConfigurationIndex configurados. Si es asf, un UE recibe datos de asistencia y luego calcula, usando el campo prs-ConfigurationIndex de la celula de referencia contenida en los datos de asistencia recibidos, una trama y una ranura en las que se transmite una PRS de la celula de referencia. Dado que la trama y la ranura calculadas corresponden respectivamente a numeros de
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trama y de ranura de la celula servidora y que el UE ya esta al tanto del SFN de la celula servidora, el UE es capaz de medir un TOA recibiendo una PRS de la celula de referencia por la trama y la ranura calculadas.
Usando el campo prs-ConfigurationIndex de la celula adyacente contenida en los datos de asistencia recibidos, el UE calcula una trama y una ranura en las que se transmitio una PRS de la celula adyacente. En este caso, dado que la trama y la ranura calculadas corresponden respectivamente a numeros de trama y de ranura de la celula servidora y que el UE ya esta al tanto del SFN de la celula servidora, el UE es capaz de medir un TOA recibiendo una PRS de la celula adyacente por la trama y la ranura calculadas.
El UE halla una RSTD usando el TOA de la PRS de la celula de referencia y el TOA de la PRS de la celula adyacente.
El UE transmite las RSTD a la celula servidora. Subsiguientemente, la celula servidora transmite las RSTD recibidas de cada una de las celulas adyacentes para la celula de referencia a un servidor de localizacion. El servidor de localizacion estima la posicion o localizacion del UE usando las RSTD de cada una de las celulas adyacentes para la celula de referencia.
Para que el UE mida eficientemente el TOA de la PRS de la celula de referencia y la celula adyacente, el servidor de localizacion permite que la celula servidora este contenida como celula de referencia o celula adyacente en los datos de asistencia o permite que los campos slotNumberOffset, expectedRSTD y expectedRSTD-Uncertainty de la celula servidora y de la celula de referencia esten contenidos en los datos de asistencia.
En la siguiente descripcion se explica un procedimiento de determinacion de la posicion de un UE segun una cuarta realizacion de la presente invencion.
Segun una cuarta realizacion de la presente invencion, un servidor de localizacion configura el campo prs- Configurationlndex de una celula de referencia y el campo prs-ConfigurationIndex de una celula adyacente con referencia al SFN de la celula de referencia y luego transmite los campos prs-ConfigurationIndex configurados. Si es asf, un UE recibe datos de asistencia y luego calcula, usando el campo prs-ConfigurationIndex de la celula de referencia contenida en los datos de asistencia recibidos, una trama y una ranura en las que se transmite una PRS de la celula de referencia.
Subsiguientemente, el UE adquiere el SFN de la celula de referencia decodificando el P-BCH de la celula de referencia y luego mide un TOA recibiendo la PRS de la celula de referencia por la trama y la ranura calculadas.
Alternativamente, el servidor de localizacion permite que informacion sobre el SFN de la celula de referencia tal como el valor del SFN de la propia celula de referencia, un desplazamiento entre el SFN de una celula servidora y el SFN de la celula de referencia y similares este contenida en los datos de asistencia. Si es asf, el UE averigua el SFN de la celula de referencia en funcion de la informacion recibida sobre el SFN de la celula de referencia y luego mide un TOA recibiendo la PRS de la celula de referencia en la trama y la ranura calculadas. Si la informacion sobre el SFN de la celula de referencia esta contenida en los datos de asistencia, el campo prs-MutingInfo de la celula de referencia y de la celula adyacente puede ser configurado con referencia al SFN de la celula de referencia. Si es asf, es capaz de solucionar el problema de que el mdice de configuracion de PRS y la informacion de atenuacion de PRS esten en conflicto mutuo.
Usando el campo prs-ConfigurationIndex de la celula adyacente contenida en los datos de asistencia, el UE calcula una trama y una ranura en las que se transmite una PRS de la celula adyacente. En este caso, dado que la trama y la ranura calculadas corresponden respectivamente a numeros de trama y de ranura de la celula de referencia y que el UE ya esta al tanto del SFN de la celula de referencia, el UE es capaz de medir un TOA recibiendo una PRS de la celula adyacente por la trama y la ranura calculadas.
El UE halla una RSTD usando el TOA de la PRS de la celula de referencia y el TOA de la PRS de la celula adyacente.
El UE transmite las RSTD a la celula servidora. Subsiguientemente, la celula servidora transmite las RSTD recibidas de cada una de las celulas adyacentes para la celula de referencia a un servidor de localizacion. El servidor de localizacion estima la posicion o localizacion del UE usando las RSTD de cada una de las celulas adyacentes para la celula de referencia.
Para que el UE mida eficientemente el TOA de la PRS de la celula de referencia y la celula adyacente, el servidor de localizacion permite que la celula servidora este contenida como celula de referencia o celula adyacente en los datos de asistencia o permite que los campos slotNumberOffset, expectedRSTD y expectedRSTD-Uncertainty de la celula servidora y de la celula de referencia esten contenidos en los datos de asistencia.
La FIG. 15 es un diagrama para configuraciones de transmisor y receptor en las que se implementan las realizaciones anteriormente descritas de la presente invencion.
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En la FIG. 15, el transmisor y el receptor pueden convertirse en un UE o un servidor de localizacion. Y el UE y el servidor de localizacion pueden comunicarse entre sf por medio de una estacion base.
Con referencia a la FIG. 15, el transmisor/receptor incluye una antena 1000/1010 capaz de transmitir y recibir informacion, datos, senales y/o mensajes y similares, transmitiendo un mensaje un modulo transmisor (modulo Tx) 1040/1050 controlando la antena, recibiendo un mensaje un modulo receptor (modulo Rx) 1060/1070 controlando la antena, almacenando una memoria 1080/1090 informaciones asociadas con las comunicaciones, y controlando un procesador 1020/1030 el modulo transmisor, el modulo receptor y la memoria.
La antena 1000/1010 transmite externamente una senal generada desde el modulo transmisor 1040/1050. Y la antena 1000/1010 recibe externamente una senal de radio y luego entrega la senal de radio recibida al modulo receptor 1060/1070. En caso de que este soportada una funcion de multiples antenas (MIMO), pueden proporcionarse al menos dos antenas al transmisor/receptor.
El procesador 1020/1030 controla generalmente las operaciones generales del transmisor/receptor. En particular, el procesador 1020/1030 es capaz de llevar a cabo una funcion de control para realizar las realizaciones anteriormente descritas de la presente invencion, una funcion de control variable de tramas MAC (control de acceso al medio) segun las caractensticas de servicio y el entorno de propagacion, una funcion de traspaso, una funcion de autenticacion, una funcion de cifrado y similares. Y el procesador 1020/1030 puede incluir, ademas, un modulo de cifrado configurado para cifrar diversos mensajes y un modulo de temporizacion para controlar las transmisiones y las recepciones de los diversos mensajes.
El procesador 1020 del UE recibe una PRS de una celula de referencia o de cada una de varias celulas adyacentes usando informacion de sistema recibida del servidor de localizacion y luego mide la RSTD de cada una de las celulas adyacentes para la celula de referencia.
Y el procesador 1030 del servidor de localizacion determina la posicion o localizacion del UE usando la RSTD recibida del UE.
El modulo transmisor 1040/1050 lleva a cabo la codificacion y la modulacion ordenadas en una senal y/o en datos, los cuales son planificados por el procesador y seran transmitidos luego externamente, y es entonces capaz de entregar la senal codificada y modulada y/o los datos a la antena 1000/1010.
El modulo transmisor 1050 del UE transmite la RSTD medida de cada una de las varias celulas adyacentes para la celula de referencia al servidor de localizacion.
Y el modulo transmisor 1040 del servidor de localizacion transmite al UE la informacion de sistema, incluyendo informacion sobre la celula de referencia y las varias celulas adyacentes.
El modulo receptor 1060/1070 reconstruye la senal de radio recibida externamente mediante la antena 1000/1010 recreando los datos originales de una manera realizando la decodificacion y la demodulacion de la senal de radio recibida y es entonces capaz de entregar al procesador 1020/1030 los datos originales reconstruidos.
El modulo receptor 1070 del UE recibe del servidor de localizacion la informacion de sistema, que incluye la informacion sobre la celula de referencia y las varias las celulas adyacentes. En este caso, la informacion de sistema permite que una celula, cuyo SFN el UE es capaz de adquirir, este contenida como celula de referencia o una de las varias celulas adyacentes.
Y el modulo receptor 1060 del servidor de localizacion recibe del UE la RSTD (medida por el UE) de cada una de las varias celulas adyacentes para la celula de referencia.
La memoria 1080/1090 puede almacenar programas para el procesamiento y el control del procesador y es capaz de llevar a cabo una funcion de almacenamiento temporal de datos de entrada/salida (por ejemplo, en caso de una estacion movil, la concesion de UL asignada por la estacion base, la informacion de sistema, el identificador de la estacion (STID), un identificador de flujo (FID), un tiempo de accion, informacion de asignacion de regiones, informacion de desplazamiento de trama, etc.).
Y la memoria 1080/1090 puede incluir al menos un medio de almacenamiento, incluyendo una memoria flash, un disco duro, una memoria multimedia de tipo microtarjeta, una memoria de tipo tarjeta de memoria (por ejemplo, memoria SD, memoria XD, etc.), una RAM (memoria de acceso aleatorio), un SRAM (memoria estatica de acceso aleatorio), una ROM (memoria de solo lectura), una EEPROM (memoria de solo lectura programable y borrable electricamente), una PROM (memoria de solo lectura programable), una memoria magnetica, un disco magnetico, un disco optico y similares.
Segun se ha mencionado en la anterior descripcion, las descripciones detalladas para las realizaciones preferentes de la presente invencion son proporcionadas para ser implementadas por los expertos en la tecnica. Aunque la presente invencion ha sido descrita e ilustrada en la presente memoria con referencia a las realizaciones preferentes de la misma, resultara evidente para los expertos en la tecnica que pueden realizarse en la misma diversas
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modificaciones y variaciones sin apartarse del espfritu y el alcance de la invencion. Asf, se pretende que la presente invencion cubra las modificaciones y variaciones de esta invencion que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y de sus equivalentes. Por ejemplo, las respectivas configuraciones dadas a conocer en las realizaciones mencionadas anteriormente de la presente invencion pueden ser usadas por los expertos en la 5 tecnica de manera que se combinen entre si.
Por lo tanto, la presente invencion no esta limitada por las realizaciones dadas a conocer en la presente memoria, sino que se le pretende dar el alcance mas amplio que se corresponda con los principios y las nuevas caracterfsticas dados a conocer en la presente memoria.
Resultara evidente para los expertos en la tecnica que pueden realizarse en la presente invencion diversas 10 modificaciones y variaciones sin apartarse del espfritu o el alcance de la invencion. Asf, se pretende que la presente invencion cubra las modificaciones y variaciones de esta invencion, con la condicion de que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y de sus equivalentes.
Aplicabilidad industrial
En consecuencia, la presente invencion es aplicable a sistemas de comunicaciones inalambricas.
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Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de determinacion de la posicion de un equipo de usuario (UE) en un sistema de comunicaciones inalambricas que comprende:
    recibir informacion de sistema, que incluye informacion sobre una celula de referencia para la diferencia observada en el tiempo de llegada (OTDOA) e informacion sobre al menos una celula adyacente para la OTDOA desde un servidor de localizacion; y
    transmitir la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD) usando senales recibidas de referencia de posicionamiento (PRS) en funcion de la informacion de sistema procedente de la celula de referencia y al menos una celula adyacente,
    en el que el sistema informacion contiene informacion sobre una celula servidora, para la cual el UE puede obtener un numero de trama de sistema (SFN), como celula de referencia o como una de las al menos una celula adyacente.
  2. 2. El procedimiento de la reivindicacion 1 que, ademas, comprende:
    transmitir un mensaje para solicitar la informacion de sistema al servidor de localizacion.
  3. 3. El procedimiento de las reivindicaciones 1 o 2 que, ademas, comprende:
    la medicion de la RSTD incluye medir el tiempo de llegada (TOA) de la PRS de la celula de referencia usando la informacion de sistema;
    medir un TOA de la PRS de la al menos una celula adyacente usando la informacion de sistema; y calcular la RSTD de la al menos una celula adyacente para la celula de referencia usando el tOa medido de la celula de referencia y el TOA medido de la al menos una celula adyacente.
  4. 4. Un procedimiento de soporte del posicionamiento de un equipo de usuario (UE) por parte de un servidor de localizacion en un sistema de comunicaciones inalambricas, que comprende:
    transmitir informacion de sistema, que incluye informacion sobre una celula de referencia para la diferencia observada en el tiempo de llegada (OTDOA) e informacion sobre al menos una celula adyacente para la OTDOA hasta el UE; y
    recibir la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD) usando senales de referencia de posicionamiento (PRS) de la celula de referencia y al menos una celula adyacente en funcion de la informacion de sistema, procedentes del UE,
    en el que el sistema informacion contiene informacion sobre una celula servidora, para la cual el UE puede obtener un numero de trama de sistema (SFN), como celula de referencia o como una de las al menos una celula adyacente.
  5. 5. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 en el que la informacion de sistema incluye un
    desplazamiento del numero de ranura, un valor previsto de la RSTD y la incertidumbre en el valor previsto de la
    RSTD para el al menos una celula adyacente, y
    el desplazamiento del numero de ranura es un desplazamiento entre el numero de ranura de la celula de referencia y el numero de ranura de la al menos una celula adyacente, el valor previsto de la RSTD es un valor previsto de la RSTD que ha de ser medido por el UE, y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD es un intervalo de error del valor previsto de la RSTD.
  6. 6. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 en el que la informacion de sistema incluye un
    mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre cuando se transmite la PRS de la celula de
    referencia y un mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre cuando se transmite la PRS de la al menos una celula adyacente.
  7. 7. Un equipo de usuario (UE) en un sistema de comunicaciones inalambricas que comprende:
    un modulo receptor configurado para recibir informacion de sistema que incluye informacion sobre una celula de referencia para la diferencia observada en el tiempo de llegada (OTDOA) e informacion sobre al menos una celula adyacente para la OTDOA desde un servidor de localizacion;
    un procesador configurado para medir la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD) usando senales recibidas de referencia de posicionamiento (PRS) en funcion de la informacion de sistema desde la celula de referencia y al menos una celula adyacente; y
    un modulo transmisor configurado para transmitir la RSTD al servidor de localizacion, y en el que el sistema informacion contiene informacion sobre una celula servidora, para la cual el UE puede obtener un numero de trama de sistema (SFN), como celula de referencia o como una de las al menos una celula adyacente.
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  8. 8. El equipo de usuario de la reivindicacion 7 en el que la informacion de sistema incluye un desplazamiento del numero de ranura, un valor previsto de la RSTD y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD para la al menos una celula adyacente, y
    el desplazamiento del numero de ranura es un desplazamiento entre el numero de ranura de la celula de referencia y el numero de ranura de la al menos una celula adyacente, el valor previsto de la RSTD es un valor previsto de la RSTD que ha de ser medido por el UE, y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD es un intervalo de error del valor previsto de la RSTD.
  9. 9. El equipo de usuario de las reivindicaciones 7 u 8 en el que la informacion de sistema incluye un mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre cuando se transmite la PRS de la celula de referencia y un mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre cuando se transmite la PRS de la al menos una celula adyacente.
  10. 10. Un servidor de localizacion en un sistema de comunicaciones inalambricas que comprende:
    un modulo transmisor configurado para transmitir informacion de sistema que incluye informacion sobre una celula de referencia para la diferencia observada en el tiempo de llegada (OTDOA) e informacion sobre al menos una celula adyacente para la OTDOA a un equipo de usuario (UE); y
    un modulo receptor configurado para recibir del Ue la diferencia de tiempo de senales de referencia (RSTD), medida usando senales de referencia de posicionamiento (PRS) de la celula de referencia y al menos una celula adyacente en funcion de la informacion de sistema,
    en el que el sistema informacion contiene informacion sobre una celula servidora, para la cual el UE puede obtener un numero de trama de sistema (SFN), como celula de referencia o como una de las al menos una celula adyacente.
  11. 11. El servidor de localizacion de la reivindicacion 10 en el que la informacion de sistema incluye un desplazamiento del numero de ranura, un valor previsto de la RSTD y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD para la al menos una celula adyacente, y
    el desplazamiento del numero de ranura es un desplazamiento entre el numero de ranura de la celula de referencia y el numero de ranura de la al menos una celula adyacente, el valor previsto de la RSTD es un valor previsto de la RSTD que ha de ser medido por el UE, y la incertidumbre del valor previsto de la RSTD es un intervalo de error del valor previsto de la RSTD.
  12. 12. El servidor de localizacion de las reivindicaciones 10 u 11 en el que la informacion de sistema incluye un mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre cuando se transmite la PRS de la celula de referencia y un mdice de configuracion de PRS que indica informacion sobre cuando se transmite la PRS de la al menos una celula adyacente.
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