WO2023055209A1 - 측위 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

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WO2023055209A1
WO2023055209A1 PCT/KR2022/014839 KR2022014839W WO2023055209A1 WO 2023055209 A1 WO2023055209 A1 WO 2023055209A1 KR 2022014839 W KR2022014839 W KR 2022014839W WO 2023055209 A1 WO2023055209 A1 WO 2023055209A1
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WO
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measurement
positioning
time window
information
request message
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/014839
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English (en)
French (fr)
Inventor
이정수
고현수
박해욱
김기준
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present specification relates to a positioning method and an apparatus therefor in a wireless communication system.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded its scope not only to voice but also to data services.
  • the explosive increase in traffic causes a shortage of resources and users require higher-speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are to support explosive data traffic, drastic increase in transmission rate per user, significantly increased number of connected devices, very low end-to-end latency, and high energy efficiency.
  • Dual Connectivity Massive MIMO (Massive Multiple Input Multiple Output), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), Super Wideband Wideband) support, various technologies such as device networking (Device Networking) are being studied.
  • Massive MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Wideband various technologies such as device networking (Device Networking) are being studied.
  • a location server eg, Location Management Function, LMF transmits information on a search window (expected RSTD and uncertainty) to a base station (TRP) for efficient measurement of timing related positioning. / can be passed to the terminal.
  • a search window expected RSTD and uncertainty
  • TRP base station
  • the location server configures PRS resources in the terminal. At this time, the location server delivers QCL information on the Rx beam to the terminal.
  • the UE receives the PRS through the indicated/configured Rx beam, but this may not be the optimal beam that perfectly reflects the location of the TRP.
  • An object of the present specification is to provide a positioning method and an apparatus therefor in a wireless communication system.
  • an object of the present specification is to provide a method and apparatus for setting a measurement window for synchronizing measurement performance timing for positioning of a terminal and a base station in a wireless communication system in terms of time.
  • the present specification aims to provide a method and apparatus for performing measurement for positioning in consideration of measurement gap settings and measurement window settings for measuring positioning reference signal resources in a wireless communication system. do.
  • a method for a terminal to perform positioning in a wireless communication system includes receiving a request message requesting a measurement for the positioning from a location server, the request message performing the positioning. includes information for setting a measurement time window related to measurement for and performing measurement for positioning based on the request message, wherein the measurement for positioning is performed based on the measurement time window set based on information for setting the measurement time window, ,
  • the measurement time window is characterized in that it is set based on (i) a system frame number (SFN) and / or a slot number or (ii) a time point when the terminal receives the request message do.
  • the measurement time window may be set based on the system frame number and/or the slot number.
  • the measurement time window is (i) an offset related to a point in time at which the measurement time window starts from the system frame number and/or the slot number, (ii) the measurement time window is set It may be characterized in that it is set based on a cycle and (iii) a duration of the measurement time window.
  • one radio frame in which the measurement time window is set may include at least one measurement time window instance.
  • the number of the at least one measurement time window instance included in the one radio frame is set based on the number of repetitions, and between the at least one measurement time window instance included in the one radio frame may be characterized in that a time interval (gap) is set.
  • information for setting the measurement time window includes (i) information on an offset related to a point in time at which the measurement time window starts from the system frame number and/or the slot number, (ii) the measurement Information on the period at which the time window is set, (iii) information on the duration of the measurement time window, (iv) information on the number of repetitions, and (v) time set between the at least one measurement time window instance. It may be characterized by including information about the interval.
  • the present specification may be characterized in that the information on the offset is applied based on both the system frame number and the slot number.
  • the information on the offset may include first offset information applied based on the system frame number and second offset information applied based on the slot number.
  • the measurement time window is in the form of a bitmap for a slot in which the measurement time window exists among at least one slot included in a radio frame in which the measurement time window is set among all radio frames. It is set based on information of, and the information for setting the measurement time window may include information about a period in which a radio frame in which the measurement time window is set is set.
  • the measurement time window may be set based on a time point at which the terminal receives the request message.
  • the measurement time window starts based on (i) a time point when the terminal starts receiving the request message or (ii) a time point when the terminal ends reception of the request message and has a predetermined time It can be characterized as lasting for a while.
  • the request message is characterized in that it includes information about the predetermined time for which the measurement time window lasts.
  • the request message is (i) when the terminal starts receiving the request message or (ii) when the measurement time window starts from the time when the terminal ends receiving the request message. It may be characterized in that it further includes information on an offset up to a point in time.
  • the measurement for positioning is performed further based on a measurement gap related to the measurement of a positioning reference signal (PRS) resource, and the result of the measurement for positioning
  • the method may further include transmitting information, wherein the information on the result of the measurement for positioning may include information on whether the measurement for positioning was performed within the measurement time window.
  • PRS positioning reference signal
  • the measurement for the positioning is performed further based on a time threshold related to whether or not the measurement for the positioning is performed within the measurement time window, and the measurement time window is determined by the terminal sending the request message. Based on the fact that the measurement time window is set within the time threshold from the time point of receiving , measurement for the positioning is performed within the measurement time window, and the measurement time window is the terminal receiving the request message. Based on the fact that the measurement time window is not set within the time threshold from one point in time, the measurement for positioning is performed in a positioning reference signal (PRS) resource regardless of the measurement time window. can do.
  • PRS positioning reference signal
  • a transmitting terminal for performing positioning in a wireless communication system includes one or more transceivers; one or more processors controlling the one or more transceivers; and one or more memories operatively connected to the one or more processors, wherein the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a location server, a request message requesting a measurement for positioning, wherein the request message configures a measurement time window related to the measurement for positioning.
  • the measurement time window is characterized in that it is set based on (i) a system frame number (SFN) and / or a slot number or (ii) a time point when the terminal receives the request message do.
  • SFN system frame number
  • the present specification provides an apparatus for controlling a terminal to perform positioning in a wireless communication system, comprising: one or more processors; and one or more memories operatively connected to the one or more processors, wherein the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a location server, a request message requesting a measurement for positioning, wherein the request message configures a measurement time window related to the measurement for positioning.
  • the measurement time window is characterized in that it is set based on (i) a system frame number (SFN) and / or a slot number or (ii) a time point when the terminal receives the request message do.
  • SFN system frame number
  • the present specification provides one or more non-transitory computer readable media storing one or more instructions, wherein the one or more instructions, based on being executed by one or more processors, perform operations,
  • the operations may include receiving, from a location server, a request message requesting measurement for positioning, the request message including information for setting a measurement time window related to measurement for positioning.
  • the measurement time window is characterized in that it is set based on (i) a system frame number (SFN) and / or a slot number or (ii) a time point when the terminal receives the request message
  • SFN system frame number
  • slot number a time point when the terminal receives the request message
  • the present specification provides a method for performing positioning by a location server in a wireless communication system, comprising: transmitting, to a terminal, a request message requesting a measurement for the positioning, the request message for the positioning includes information for setting a measurement time window related to measurement; and performing measurement for positioning based on the request message, wherein the measurement for positioning is performed based on the measurement time window set based on information for setting the measurement time window, ,
  • the measurement time window is characterized in that it is set based on (i) a system frame number (SFN) and / or a slot number or (ii) a time point when the terminal receives the request message do.
  • the present specification provides a location server for receiving information about measurement of a positioning reference signal (PRS) in a wireless communication system, comprising: one or more transceivers; one or more processors controlling the one or more transceivers; and one or more memories operatively connected to the one or more processors, wherein the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include transmitting, to a terminal, a request message requesting measurement for the positioning, the request message for setting a measurement time window related to the measurement for the positioning.
  • the measurement time window is characterized in that it is set based on (i) a system frame number (SFN) and / or a slot number or (ii) a time point when the terminal receives the request message do.
  • SFN system frame number
  • the present specification has an effect of performing positioning in a wireless communication system.
  • the present specification has an effect of increasing the efficiency of utilizing measurement results in a location server by setting a measurement time window for synchronizing measurement execution timing for positioning of a terminal and a base station in a wireless communication system in terms of time.
  • the present specification considers the measurement gap setting and measurement window setting for measuring positioning reference signal resources in a wireless communication system to perform measurement for positioning, thereby determining the importance and accuracy of measurement results during positioning. There is an effect that positioning can be performed considering all the importance of using the measurement result with less delay.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 3 shows an example of a frame structure in the NR system.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • 5 shows examples of resource grids for each antenna port and numerology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 illustrates physical channels and typical signal transmission used in a 3GPP system.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal.
  • 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP message transmission.
  • 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa transmission.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an OTDOA positioning method.
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating an example of a Multi RTT positioning method.
  • FIG. 14 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
  • 15 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
  • 16 is a diagram illustrating an example of setting a measurement time window.
  • 17 is a diagram illustrating examples of measurement window settings related to measurement for positioning of a terminal/base station.
  • 18 is a diagram illustrating an example of setting a measurement window.
  • 19 is a diagram illustrating another example of setting a measurement window.
  • 20 is a flowchart illustrating an example in which a method proposed in this specification is performed by a terminal.
  • 21 is a flowchart illustrating an example in which the method proposed in this specification is performed by a location server.
  • 25 shows another example of a wireless device applied to this specification.
  • 26 illustrates a portable device applied to this specification.
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • a transmitter may be part of a base station and a receiver may be part of a terminal.
  • a transmitter may be a part of a terminal and a receiver may be a part of a base station.
  • a base station may be expressed as a first communication device
  • a terminal may be expressed as a second communication device.
  • a base station includes a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a Next Generation NodeB (gNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), and a network (5G network), AI system, RSU (road side unit), vehicle, robot, drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device, etc. there is.
  • a terminal may be fixed or mobile, and a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an advanced mobile (AMS) Station), WT (Wireless terminal), MTC (Machine-Type Communication) device, M2M (Machine-to-Machine) device, D2D (Device-to-Device) device, vehicle, robot, AI module , drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device, etc.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • vehicle robot
  • AI module AI module
  • drone Unmanned Aerial Vehicle, UAV
  • AR
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with radio technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A (Advanced) / LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE.
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • LTE refers to technology after 3GPP TS 36.xxx Release 8.
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is referred to as LTE-A
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is referred to as LTE-A pro
  • 3GPP NR refers to technology after TS 38.xxx Release 15.
  • LTE/NR may be referred to as a 3GPP system.
  • "xxx" means standard document detail number.
  • LTE/NR may be collectively referred to as a 3GPP system.
  • RRC Radio Resource Control
  • RRC Radio Resource Control
  • NR is an expression representing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT 5G radio access technology
  • a new RAT system including NR uses an OFDM transmission scheme or a transmission scheme similar thereto.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system may follow the numerology of the existing LTE/LTE-A as it is, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of numerologies. That is, terminals operating with different numerologies can coexist in one cell.
  • a numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to an integer N, different numerologies can be defined.
  • eLTE eNB is an evolution of eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as connectivity with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by an operator to provide an optimized solution for a specific market scenario that requires specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure that has a well-defined external interface and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for NG2 reference point between new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration in which a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA A deployment configuration in which the eLTE eNB requires the gNB as an anchor for control plane connectivity to the NGC.
  • User Plane Gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • NG-RAN consists of NG-RA user plane (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for User Equipment (UE).
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through an NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and to a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • the number of subcarrier intervals is the basic subcarrier interval as an integer N (or, ), which can be derived by scaling.
  • N or, the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • various frame structures according to a plurality of numerologies may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • a number of OFDM numerologies supported in the NR system can be defined as shown in Table 1.
  • NR supports multiple numerologies (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency and a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • SCS subcarrier spacing
  • the NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1 and FR2).
  • FR1 and FR2 may be configured as shown in Table 2 below.
  • FR2 may mean millimeter wave (mmW).
  • Downlink and uplink transmission It consists of a radio frame having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes having a section of .
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the transmission of uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of the corresponding downlink frame in the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • the slots are in the subframe are numbered in increasing order of, and within a radio frame are numbered in increasing order of one slot is It consists of consecutive OFDM symbols of is determined according to the used numerology and slot configuration.
  • slot in subframe The start of is an OFDM symbol in the same subframe chronologically aligned with the start of
  • Not all terminals can simultaneously transmit and receive, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or uplink slot can be used.
  • Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), the number of slots per radio frame ( ), the number of slots per subframe ( ), and Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in an extended CP.
  • FIG. 3 shows an example of a frame structure in the NR system.
  • Figure 3 is only for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.
  • a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or may consist of more or fewer symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. can be considered
  • the antenna port is defined such that the channel on which a symbol on the antenna port is carried can be inferred from the channel on which other symbols on the same antenna port are carried. If the large-scale properties of the channel on which the symbols on one antenna port are carried can be inferred from the channel on which the symbols on the other antenna port are carried, then the two antenna ports are quasi co-located or QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide range characteristic includes one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid on the frequency domain It is composed of subcarriers, and one subframe It is described as being composed of OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is one or more resource grids composed of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of From here, am. remind Represents the maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerologies.
  • numerology And one resource grid may be set for each antenna port p.
  • 5 shows examples of resource grids for each antenna port and numerology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for antenna port p is referred to as a resource element, and an index pair uniquely identified by From here, is an index in the frequency domain, denotes the position of a symbol within a subframe.
  • an index pair this is used From here, am.
  • the resource element for antenna port p is a complex value corresponds to If there is no risk of confusion or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indices p and may be dropped, so that the complex value is or This can be.
  • the physical resource block (physical resource block) is in the frequency domain defined as contiguous subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -offsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between point A and the lowest subcarrier of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, and for FR1 15 kHz subcarrier spacing and It is expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in ARFCN (absolute radio-frequency channel number).
  • Common resource blocks set subcarrier spacing It is numbered upward from 0 in the frequency domain for .
  • Is It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on this point A.
  • Physical resource blocks are numbered from 0 within the bandwidth part (BWP). are numbered up to, is the number of BWP.
  • Physical resource block in BWP i and common resource block The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • a terminal receives information from a base station through downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through uplink (UL).
  • Information transmitted and received between the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of the information transmitted and received by the base station and the terminal.
  • the terminal When the terminal is turned on or newly enters a cell, the terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S601). To this end, the terminal may receive a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) from the base station to synchronize with the base station and obtain information such as a cell ID. After that, the terminal can acquire intra-cell broadcast information by receiving a physical broadcast channel (PBCH) from the base station. Meanwhile, the terminal may check the downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE acquires more detailed system information by receiving a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Shared Channel (PDSCH) according to the information carried on the PDCCH. It can (S602).
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • the terminal may perform a random access procedure (RACH) for the base station (S603 to S606).
  • RACH random access procedure
  • the UE transmits a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S603 and S605), and responds to the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (RAR (Random Access Channel) Response) message) may be received
  • PRACH physical random access channel
  • RAR Random Access Channel
  • a contention resolution procedure may be additionally performed (S606).
  • the UE receives PDCCH/PDSCH as a general uplink/downlink signal transmission procedure (S607) and physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel (PUSCH). Control Channel; PUCCH) transmission (S608) may be performed.
  • the terminal may receive downlink control information (DCI) through the PDCCH.
  • DCI downlink control information
  • the DCI includes control information such as resource allocation information for the terminal, and different formats may be applied depending on the purpose of use.
  • control information that the terminal transmits to the base station through the uplink or the terminal receives from the base station is a downlink / uplink ACK / NACK signal, CQI (Channel Quality Indicator), PMI (Precoding Matrix Index), RI (Rank Indicator) ) and the like.
  • the UE may transmit control information such as the aforementioned CQI/PMI/RI through PUSCH and/or PUCCH.
  • the BM procedure sets a set of base station (eg, gNB, TRP, etc.) and / or terminal (eg, UE) beams that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission / reception
  • DL downlink
  • UL uplink
  • L1 layer 1
  • L2 layer 2
  • - Beam measurement An operation in which a base station or UE measures characteristics of a received beamforming signal.
  • - Beam determination An operation in which a base station or UE selects its own Tx beam / Rx beam.
  • - Beam sweeping An operation of covering a spatial area by using a transmission and/or reception beam for a predetermined time interval in a predetermined manner.
  • - Beam report An operation in which the UE reports information on a beamformed signal based on beam measurement.
  • the BM procedure can be divided into (1) a DL BM procedure using a synchronization signal (SS)/physical broadcast channel (PBCH) block or CSI-RS, and (2) a UL BM procedure using a sounding reference signal (SRS).
  • each BM procedure may include Tx beam sweeping to determine the Tx beam and Rx beam sweeping to determine the Rx beam.
  • DL BM Procedure Downlink beam management procedure
  • the downlink beam management procedure includes (1) the base station transmitting a beamforming DL RS (eg, CSI-RS or SS block (SSB)) and (2) the terminal transmitting a beam report steps may be included.
  • a beamforming DL RS eg, CSI-RS or SS block (SSB)
  • SSB SS block
  • beam reporting may include preferred DL RS ID (identifier) (s) and corresponding L1-RSRP.
  • the DL RS ID may be SSB resource indicator (SSBRI) or CSI-RS resource indicator (CRI).
  • SSBRI SSB resource indicator
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • a base station described in this specification may mean a generic term for an object that transmits and receives data with a terminal.
  • a base station described herein may be a concept including one or more transmission points (TPs), one or more transmission and reception points (TRPs), and the like.
  • TPs transmission points
  • TRPs transmission and reception points
  • multiple TPs and/or multiple TRPs described herein may be included in one base station or included in multiple base stations.
  • the TP and/or the TRP may include a panel of a base station, a transmission and reception unit, and the like.
  • the TRP described herein may mean an antenna array having one or more antenna elements available in a network located at a specific geographic location in a specific area.
  • TRP is a base station, a transmission point (TP), a cell (eg, macro cell / small cell / pico cell, etc.), an antenna array, or a panel (panel), etc., and can be understood/applied.
  • BSSID Basic Service Set Identifier
  • CID Cell-ID (positioning method)
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-CID Enhanced Cell-ID (positioning method)
  • EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service
  • E-UTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • GAGAN GPS Aided Geo Augmented Navigation
  • GLONASS GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovayassela (Engl.: Global Navigation Satellite System)
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • HESSID Homogeneous Extended Service Set Identifier
  • MBS Metropolitan Beacon System
  • MO-LR Mobile Originated Location Request
  • MT-LR Mobile Terminated Location Request
  • NG-C NG control plane
  • NG-AP NG Application Protocol
  • NI-LR Network Induced Location Request
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • QZSS Quasi-Zenith Satellite System
  • RSTD Reference Signal Time Difference / Relative Signal Time Difference
  • TBS Terrestrial Beacon System
  • TRP Transmission and Reception Point
  • UE User Equipment
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • Positioning may mean determining a geographic location and/or speed of a UE by measuring a radio signal.
  • Location information may be requested by a client (eg, application) associated with the UE and reported to the client.
  • the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network.
  • the location information may be reported in a standard format such as cell-based or geographic coordinates, and in this case, an estimation error value for the location and speed of the UE and/or a positioning method used for positioning can report together.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal.
  • the LPP is a location server (E) to locate a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • a target device UE and/or SET
  • -SMLC and / or SLP and / or LMF position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • the target device and location server can exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include the following.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • PRS is a reference signal used for location estimation of a UE.
  • PRS mapping may be performed based on Table 6 below.
  • the PRS reception procedure of the terminal may be performed based on Table 7 below.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal.
  • AMF Core Access and Mobility Management Function receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or AMF itself receives a request for a location service related to a specific target UE. It may decide to start location services on behalf of the UE. Then, the AMF transmits a location service request to a Location Management Function (LMF).
  • LMF Location Management Function
  • the LMF receiving the location service request may process the location service request and return a processing result including an estimated location of the UE to the AMF. Meanwhile, when the location service request is received from another entity such as GMLC in addition to the AMF, the AMF may transfer the processing result received from the LMF to the other entity.
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location tracking, and can measure radio signals for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB may control several Transmission Points (TPs) such as remote radio heads or PRS-dedicated TPs supporting a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC enables the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, which is one of the positioning methods of E-UTRAN, by using downlink measurements obtained by a target UE through a signal transmitted by an LMF from PRS-dedicated TPs in an eNB and/or E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF can support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the location measurement of the UE.
  • the LMF selects a positioning method based on a Location Service (LCS) client type, required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF can determine the location estimate for the target UE and additional information such as the accuracy of the location estimate and speed.
  • the SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE may measure the location of the UE by utilizing a downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and the E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted to the UE from the NG-RAN and the E-UTRAN may include an SS / PBCH block, CSI-RS and / or PRS, etc., and the location of the UE using any downlink reference signal Whether to measure may depend on settings such as LMF / E-SMLC / ng-eNB / E-UTRAN.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or another application included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission. Positioning information obtained independently may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and uses a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. can request This operation process is omitted in FIG. 9 . That is, in FIG. 8 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE from a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required. For example, in order to measure the location of a UE for an emergency call, the serving AMF may determine to directly perform location service.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures to obtain location measurement data or location assistance data.
  • the LMF may request location-related information related to one or more UEs from the NG-RAN and indicate the type of location information and related QoS required.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF in response to the request.
  • the location determination method according to the request is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be the NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink location with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data to the UE or obtain a location estimate or location measurement.
  • a capability transfer process may be performed.
  • the LMF may request capability information from the UE, and the UE may transmit capability information to the LMF.
  • capability information refers to various aspects (aspects) of a specific location measurement method, such as information on a location measurement method that can be supported by LFM or UE, and various types of assistance data for A-GNSS. ) and information on common features that are not limited to any one location measurement method, such as the ability to handle multiple LPP transactions.
  • the UE may provide capability information to the LMF.
  • a location assistance data transfer process may be performed in step 3b.
  • the UE may request location assistance data from the LMF, and may indicate required specific location assistance data to the LMF.
  • the LMF may deliver location assistance data corresponding thereto to the UE, and may additionally transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages.
  • the location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, the LMF sends the location assistance data and/or Alternatively, additional auxiliary data may be transmitted to the UE.
  • a location information transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request location-related information related to the corresponding UE from the UE, and may indicate the type of required location information and related QoS. Then, the UE may transmit location-related information to the LMF in response to the request. At this time, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for position calculation, such as actual position estimation information and radio measurement or position measurement, and representatively, UE from a plurality of NG-RANs and/or E-UTRANs.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • step 3b is performed in the order of a capability transfer process, an assistance data transfer process, and a location information transfer process, but is not limited to this order.
  • step 3b is not restricted in any particular order to improve the flexibility of positioning.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request that the LMF has already requested.
  • the LMF may request location information such as a location measurement value or a location estimation value at any time.
  • the UE may transmit capability information to the LMF at any time.
  • an error message may be transmitted and received, and an abort message to stop position measurement may be transmitted and received.
  • the protocol used in step 3b may be an LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and a location estimate of the UE. Then, if the procedure of FIG. 9 is initiated by step 1a, AMF may deliver a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. For service provision, a location service response may be used.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP message transmission.
  • LPP PDUs may be transmitted through NAS PDUs between MAFs and UEs.
  • LPP is a terminated connection between a target device (e.g. UE in the control plane or SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g. LMF in the control plane or SLP in the user plane). )can do.
  • the LPP message may be delivered in the form of a transparent PDU over an intermediate network interface using an appropriate protocol such as NGAP over the NG-C interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information through the LPP protocol.
  • error information exchange and/or an LPP procedure interruption instruction may be performed through an LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa transmission. Specifically, FIG. 11 illustrates a protocol layer for supporting transmission of NRPPa PDU (NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit).
  • NRPPa PDU NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit
  • NRPPa can be used for information exchange between NG-RAN nodes and LMF. Specifically, NRPPa can exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method.
  • the AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information (eg, location measurement information, etc.) for a specific UE
  • the second type is information applicable to NG-RAN nodes and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for delivering gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), Multi RTT (round trip time)/Multi-cell RTT, barometric sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, and TBS (terrestrial beacon system), Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA), and the like.
  • the position of the UE may be measured using any one of the above positioning methods, but the position of the UE may be measured using two or more positioning methods.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an OTDOA positioning method.
  • the OTDOA positioning method uses measurement timing of downlink signals received by a UE from multiple TPs including an eNB, ng-eNB and a PRS dedicated TP.
  • the UE uses the location assistance data received from the location server to measure the timing of the received downlink signals.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE requests a measurement gap to perform a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement. Before requesting an OTDOA reference cell An autonomous gap can be used to obtain an SFN of
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, a reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 3 below.
  • ⁇ xt, yt ⁇ are the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ are the (known) coordinates of the TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP) may be coordinates.
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, and may be named “Real Time Differences” (RTDs)
  • ni and n1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimation value in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the UE, and the UE does not expect an additional measurement operation only for location measurement to be requested.
  • the UE may report measurement values obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • TADV timing advance
  • AoA Angle of Arrival
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference) + (UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as the estimated angle of the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the accuracy of AoA measurement.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method of determining the location of a UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the location of the UE can be estimated through an arrival time difference with another cell (or base station/TP) by using the serving cell as a reference cell.
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • E-SMLC can provide configuration such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
  • Multi-RTT Multi-cell RTT
  • RTT is based on TOA measurement, but approximates TRP (eg, coarse TRP).
  • TRP eg, coarse TRP
  • base station only requires timing synchronization.
  • 13a and 13b are diagrams illustrating an example of a multi RTT positioning method.
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device transmits the RTT measurement request, and the responding device may receive it.
  • the initiating device may transmit the RTT measurement signal at t0, and the responding device may obtain the TOA measurement t1.
  • the responding device may transmit the RTT measurement signal at t2, and the initiating device may obtain the TOA measurement t3.
  • the responding device may transmit information on [t2-t1], and the initiating device may receive the corresponding information and calculate RTT based on Equation 4 below.
  • Corresponding information may be transmitted/received based on a separate signal or included in the RTT measurement signal of B805 and transmitted/received.
  • the corresponding RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation may be performed from corresponding information, and a multilateration technique may be used. Based on the measured RTT, d1, d2, and d3 can be determined, and the target device location can be determined as the intersection point of the circumference with each BS1, BS2, and BS3 (or TRP) as the center and each d1, d2, and d3 as the radius. there is.
  • a sounding procedure for positioning a UE in an NR system to which various embodiments of the present disclosure are applicable may be based on Table 13 below.
  • the sounding procedure may be triggered by the SRS request field included in DCI format 0_1.
  • DCI format 0_1 A more specific DCI format setting may be based on Table 14 below.
  • PRS mapping may be based on Table 15 below.
  • paging may be based on Table 16 below.
  • FIG. 14 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • the location server and/or the LMF may transmit reference setting information to a transmission and reception point (TRP), and the TRP may receive it.
  • TRP transmission and reception point
  • the TRP may transmit reference setting information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • operation 2001 according to an exemplary embodiment may be omitted.
  • operations 2003 and 2005 according to an exemplary embodiment may be omitted.
  • operation 2001 according to an exemplary embodiment may be performed.
  • operation 2001 according to the exemplary embodiment and operations 2003 and 2005 according to the exemplary embodiment may be optional.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • a signal related to configuration information may be a signal for positioning of a terminal.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit a signal related to positioning to the location server and/or LMF, and the location server and/or LMF may receive it.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the location server and/or LMF, and the location server and/or LMF may receive it.
  • operations 2009 and 2011 according to an exemplary embodiment may be omitted.
  • operation 2013 according to an exemplary embodiment may be omitted.
  • operations 2011 and 2013 according to an exemplary embodiment may be performed.
  • operations 2009 and 2011 according to the exemplary embodiment and operation 2013 according to the exemplary embodiment may be optional.
  • the signal related to positioning may be obtained based on setting information and/or a signal related to setting information.
  • 15 is a diagram briefly illustrating an operating method of a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
  • a terminal may receive configuration information.
  • the terminal may receive a signal related to configuration information.
  • the terminal may transmit positioning-related information.
  • the TRP may receive configuration information from the location server and/or LMF, and may transmit it to the terminal.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information.
  • the TRP may receive location-related information and may transmit it to the location server and/or LMF.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information.
  • the location server and/or LMF may receive information related to location.
  • the above-described setting information in the following description of various embodiments of the present disclosure, reference configuration (information), reference setting (information), reference setting (information), location server and / or LMF and / or It is understood that the TRP is related to one or more information transmitted / configured to the terminal, and / or the corresponding reference configuration (information), reference setting (information), reference setting (information), location server and / or LMF and / or TRP is the terminal It can be understood as one or more pieces of information transmitted/set to .
  • the above-described signal related to positioning is understood as a signal related to one or more of information reported by a terminal in the following description of various embodiments of the present disclosure, and/or one of information reported by the terminal. It can be understood as a signal containing an abnormality.
  • a base station, a gNB, a cell, etc. may be replaced with a TRP, a TP, or any device having the same role.
  • the location server may be replaced by an LMF or an arbitrary device having the same role.
  • the measurement results reported from the terminal/base station to the LMF for positioning/positioning may be results measured at different points in time or may be results measured through different methods.
  • LMF a method that can more efficiently utilize these results for location measurement of a terminal is needed. That is, a method for efficiently utilizing the result of positioning where the LMF is measured at different times and/or using different methods is required.
  • each measurement result is mutually utilized in terms of LMF to obtain more accurate measurement results can give That is, DL positioning / positioning performed by the terminal and UL positioning / positioning performed by the base station are set to be performed at the same time, DL positioning / positioning performed by the terminal and UL positioning performed by the base station If the result value of / positioning is reported to the LMF, the LMF can obtain a more accurate measurement result by utilizing the measurement result of positioning / positioning obtained from each terminal / base station.
  • a measurement time window (MTW) is being considered so that the measurement of the terminal and the base station can be constrained by time, and in order to deliver the information to the base station and the terminal, related signaling and specific settings ( detail configuration) needs to be defined. That is, the measurement time in order to time-constrain the measurement for positioning/positioning performed by the terminal and the measurement for positioning/positioning performed by the base station (to allow the terminal/base station to perform measurement for positioning at the same time) A window can be used, and signaling for this and definition of specific settings are required.
  • a measurement time window (a measurement time window)
  • a measurement time window (a measurement time window)
  • Method 1 for performing signaling and setting methods for setting a measurement time window based on absolute time (ex, slot, radio frame) and relative time (ex, terminal / base station from LMF Methods (Method 2) are proposed based on the time point at which a request message requesting measurement for positioning/positioning is received).
  • Method 1 Setting instructions based on absolute time perspective (DL slot and/or frame)
  • the method determines the offset based on the system frame number (SFN) #0 and/or slot #0, the cycle and the duration of the corresponding MTW, or the corresponding duration. This is a method of viewing as one instance and instructing setting using repetition.
  • the MTW is applied based on the system frame number and/or slot set in the terminal/base station (i) the time offset for the start of the MTW, (ii) the cycle in which the MTW is set And (iii) it can be set based on the duration of the corresponding MTW.
  • the system frame number and/or slot may be system frame #0 and/or slot.
  • the MTW set based on the duration can be regarded as one instance, and the MTW can be set in such a way that the instance is repeated by additionally applying a setting for the number of repetitions for the instance.
  • the corresponding duration may be N symbols or N slots (where N may be a positive integer), and a plurality of MTW instances are generated within the corresponding period using the repetition factor.
  • the MTW may be set in such a way that an MTW instance having a duration set in units of N symbols or N slots exists repeatedly at least once or more within one cycle in which the MTW is set based on the repetition factor.
  • each MTW may also be set/instructed, or each MTW may exist as long as N symbols or N slots as the first symbol or slot of the interval where the remaining duration is equally distributed by repetition factor excluding the start offset in the interval within periodicity. . That is, when at least one MTW exists, a time gap between the at least one MTW may be set.
  • the length of time from the reference time point (SFN #0 and/or slot #0) to the time point at which the first MTW is set /exists in the entire time interval within one period in which the MTW is set.
  • the duration can be equally distributed/divided based on the repetition factor, and each MTW at a later time point by N symbols or N slots from the first symbol or slot of each equally distributed/divided time interval. may be set/existent.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of setting a measurement time window.
  • radio frames in which multiple MTWs exist are referred to as positioning/positioning radio frames (PRFs) 1610 and 1620, and the corresponding PRFs are cycle (T) (16170), and starts with the offset of SFN#0. That is, the PRF may be repeatedly set for every period T, and may be set for the first time at a point in time as much as a time offset (SFN offset) from SFN#0.
  • T positioning/positioning radio frames
  • T time offset
  • 16 illustrates a case in which a time offset for setting a first PRF within an SFN is set to a time length corresponding to two SFNs.
  • a single or multiple MTWs may be set in the PRFs 1610 and 1620, and within the PRF, the MTWs may have a slot offset 16110, a period 1613, and repeatability. That is, one PRF (1610 and 1620) may have at least one MTW (or MTW instance) set, and among the at least one MTW (or MTW instance) set in one PRF (1610 and 1620), it is set first.
  • the existing/existing MTW (or MTW instance) can be set from the first slot (slot #0) among the slots included in the PRF by a specific slot offset (1610) and from subsequent slots by a specific duration (1613) length. .
  • a time interval between MTWs (or MTW instances) that repeatedly exist after the first set/existing MTW (or MTW instance) 1615) may be set.
  • the reason why the MTW window can be set in slot units is that when a base station and a terminal perform a measurement report, measurement time information (time stamp) for measurement results is generally transmitted.
  • the minimum unit of the time stamp Since is a slot unit, it must be a unit equal to or larger than that, and the method described in this specification can be equally applied to a subframe unit method.
  • the minimum unit of the measurement time information (time stamp) reported together with the measurement result is the slot unit
  • the MTW unit is the measurement time information (time stamp) Since the unit must be greater than or equal to the unit of , it may be preferable that the setting unit of the MTW be a slot unit.
  • the scheme described in this specification can be equally applied to a scheme in units of subframes.
  • the slot index # for the MTW may be directly indicated by the LMF in the form of a bitmap. Only period information for the PRF is delivered, and the MTW present in the PRF can be directly indicated through 10 bits. For example, in the case of "1100001001", the MTW is set in slot #0, 1 7 9. That is, the LMF (Location Server) transmits only information about the period in which the PRF in which at least one MTW (or MTW instance) is configured is configured to the terminal/base station, and for the slots included in the PRF, the MTW within the PRF. Information on at least one slot in which is set may be transmitted in the form of a bitmap.
  • the information in the form of a bitmap may be commonly applied to each PRF repeatedly set according to a period.
  • the terminal/base station is a radio that exists before a certain time offset from the start/configuration point of the first PRF in the system frame.
  • bitmap-type information It can be expected to receive the bitmap-type information in a frame and/or slot and/or symbol, and for PRFs that are repeatedly set/existing after the first PRF, the bitmap-type information It is not expected to be received, and it can be expected that the MTW will be set in the PRFs that are repeatedly set/existing after the first existing PRF according to the previously received bitmap information.
  • the information in the form of a bitmap may be set separately for each PRF repeatedly configured according to a period.
  • the terminal/base station is assigned a radio frame and/or You can expect to receive the information in the form of the bitmap in slots and/or symbols.
  • the bit length of the bitmap type information may be set to the same length as the number of slots included in the PRF.
  • the SFN offset may be shared with the slot offset to reduce signaling overhead, or the SFN offset and the slot offset may be set/instructed separately for flexible configuration. More specifically, when the SFN offset is shared and used with the slot offset to reduce signaling overhead, a separate offset to indicate the start time for the MTW set first in the PRF is not set, and the time offset ( SFN offset) is 2, the first PRF in the system frame is set in SFN #2, and the first MTW (or MTW instance) in the first PRF is slot #2.
  • time offset (slot offset) and system When the time offset (SFN offset) to indicate the start time of the first PRF in the frame is set separately, the value indicated by the time offset (slot offset) is 1, and the value indicated by the time offset (SFN offset) is 2 , the first PRF in the system frame is set in SFN #2, and the first MTW (or MTW instance) in the first PRF can be set in slot #1 for a certain duration.
  • the start point and duration can be started in symbol units instead of slot units.
  • each can be set to slot level and symbol level through a hierarchical structure. That is, the start time and duration of the PRF/MTW (or MTW instance) for setting at least one PRF and at least one MTW (or MTW instance) set in the at least one PRF may be configured in symbol units. there is.
  • the information composed of the symbol level may be configured in a form having a hierarchical structure with the information composed of the slot level described above.
  • This indicated method may indicate all levels in the form of a bitmap, or one of the two methods may directly indicate the start point and duration to reduce signaling overhead. That is, through the above indication method in units of slots, MTW slots are indicated, and start symbols and durations within the corresponding slots are indicated. In other words, when information composed of slot level and information composed of symbol level are hierarchically configured for PRF setting and MTW (or MTW instance) set in PRF, information composed of slot level and symbol level are configured.
  • One method of the information to be configured is not configured in the form of a bitmap, but may be configured to directly indicate the start time and duration of the PRF or MTW (or MTW instance).
  • the slot in which the MTW (or MTW instance) is set is indicated with information in the form of a bitmap, and within the indicated slot, the starting point of the MTW (or MTW instance) and A duration may be set.
  • the symbol level indication can be set in common to all MTW slots.
  • the LMF may instruct a plurality of MTWs to be set using the configuration structure described above.
  • multiple configurations can be instructed in advance to support scenarios and various use cases, and (specific) configurations can be dynamically set/instructed through NRPP or NRPPa messages.
  • Method 2 Time window indication setting based on the reception or transmission time of NRPPa/NRPP messages such as positioning/positioning measurement request
  • Method 2 provides only duration information based on an NRPPa/NRPP message such as a measurement request from an LMF to a base station and a UE. is to convey That is, information on the duration of the MTW is included in the NRPPa/NRPP message, such as a measurement request transmitted by the LMF to the base station and the terminal, and the MTW is NRPPa/NRPP, such as a measurement request. It is set based on information about the duration of the message.
  • the LMF Since the subject requesting the location measurement between the terminal and the base station is the LMF, and all procedures of location measurement start from the request of the LMF, the LMF transmits the same message as the request and simultaneously transmits the MTW information, and the terminal and the base station transmit the same message. can be instructed to make measurements within the interval for excitation. That is, the request message transmitted by the LMF, which is the subject that requests location measurement to the terminal and the base station, to request position measurement to the terminal and the base station may include MTW information, and the terminal and the base station may include MTW information included in the request message. Measurement for positioning/positioning may be performed based on the MTW set based on the information.
  • the starting point of the window may be the time when the terminal and the base station start receiving a specific message from the LMF, or the time when the reception is completed, or the time when the LMF completes transmission. That is, the start time of the MTW may be set to the time when the terminal and the base station start receiving a message requesting a measurement for positioning/positioning from the LMF. And/or, the start time of the MTW may be set to the time when the terminal and the base station complete reception of a message requesting measurement for positioning/positioning from the LMF. And/or, the start time of the MTW may be set to the time when the LMF completes transmission of a message requesting measurement for positioning/positioning to the terminal and the base station to the terminal and the base station.
  • the terminal and the base station start receiving a message requesting measurement for positioning/positioning from the LMF or when the terminal and the base station complete reception of a message requesting measurement for positioning/positioning from the LMF. It may be preferable in terms of synchronization that the starting point of the MTW is set as a reference.
  • the LMF may transmit duration information of N symbols, N slots, or N frames together, or may separately indicate the start point of a window from the reception time by accompanying symbol, slot, or frame offset information. That is, the message requesting measurement for positioning/positioning transmitted from the LMF to the terminal and the base station may include information about duration information of the MTW represented by the length of N symbols, N slots, or N frames. .
  • the message requesting measurement for positioning/positioning transmitted from the LMF to the terminal and the base station may further include information about the start time of the MTW set in symbol, slot, or frame units, and the MTW starts
  • the information on the time point may be based on the time point of reception of a message requesting measurement for positioning/positioning from the LMF of the terminal and the base station. That is, the MTW may be set from the time point at which a message requesting measurement for positioning/positioning is received from the LMF of the terminal and the base station by a time offset value indicated by information on the time when the MTW starts.
  • the reception time of the message requesting measurement for positioning/positioning from the LMF of the terminal and the base station may be the time when the terminal and the base station start receiving a message requesting measurement for positioning/positioning from the LMF, or the terminal It may be a time point when the base station completes reception of a message requesting measurement for positioning/positioning from the LMF.
  • results are measured and reported for PRS resources existing within a measurement gap (MG). If a request for DL positioning measurement is delivered to the base station and the terminal, and the MG is also configured, definition of this case is also necessary because the indicated MG may not exist in the MTW or overlap. That is, the Rel-16 UE performs measurements on PRS resources existing within the measurement gap (MG) and reports the results of measurement on the PRS resources existing within the measurement gap (MG). do.
  • a request for DL positioning/positioning measurement is transmitted from the LMF to the terminal and the base station, and the MG is also set from the viewpoint of the terminal and the base station, but the set MG does not exist within the set MTW, or the set MG and the set MTW overlap (overlap ) can be
  • a measurement operation for positioning/positioning of a terminal and a base station in this case needs to be defined.
  • the UE measures in MG regardless of the presence or absence of MTW and delivers the result However, it can be reported to the LMF in the measurement report by making it 1 bit or making it information that it did not measure within the MTW. That is, regardless of the MTW setting, the UE performs measurement for positioning/positioning on the PRS resources configured in the configured MG and reports the result to the LMF, but the measurement result reported by the LMF corresponds to the MTW Information indicating that it has not been performed may be included, and the corresponding information may consist of a 1-bit indicator.
  • the value of the 1-bit indicator is 0, it may indicate that the measurement result was not performed in the MTW, and if the value of the 1-bit indicator is 1, it may indicate that the measurement result was performed in the MTW.
  • This can be equally applied to measurements for location/positioning of the base station. This is because the delay in positioning can make positioning more important than accuracy. That is, the above-described method may be more preferably applied in a case where the delay of location measurement may be considered more important than the accuracy of location measurement.
  • the base station can deliver indication information through the NRPPa message so that the MG can exist within the MTW to request PRS measurement in the section where the MTW and MG overlap.
  • the LMF transmits information instructing the base station to perform PRS measurement in the section where the MTW and MG overlap through the NRPPa message. can do. More specifically, the LMF delivers the information to the base station through the NRPPa message, directly delivers the information to the terminal through the NRPP message, or the base station transmits the information received through the NRPPa message to the terminal through system information or RRC signaling.
  • the LMF may deliver indication information indicating that PRS measurement should be performed in a section where the MTW and MG overlap to the base station through the NRPPa message, and directly transmit the indication information to the terminal through the NRPP message.
  • the LMF transmits indication information instructing PRS measurement to be performed in a section where the MTW and MG overlap only to the base station through an NRPPa message, and the base station transmits the indication information to the terminal through system information or RRC signaling.
  • the base station and the terminal can transmit preferred MTWs through LMF, and if multiple MTW configurations are transmitted, the base station and the terminal can dynamically request MTW use using MAC-CE or DCI/UCI. That is, the base station and the terminal can transmit information on MTW settings preferred by the base station and the terminal through LMF, and when multiple MTW settings are set, the base station and the terminal dynamically use MTW using MAC-CE or DCI/UCI can request At this time, by imposing an index for the MTW, the terminal and the base station report within which window the measurement result was made in a measurement report.
  • an index for identifying the MTW configuration may be assigned to each of the at least one MTW configuration, and the terminal and the base station perform measurement based on the specific MTW configuration and report the measurement result.
  • the UE may include the index in the measurement result together with the index in order to inform the LMF of which MTW configuration of at least one or more MTW configurations the measurement was performed on.
  • the terminal and the base station may follow the set MTW, but may not always expect measurement of the PRS or SRS existing within the window.
  • the configuration of the MTW can be independently instructed to the base station and the terminal or commonly applied to the base station and the terminal.
  • the reason for common setting can be considered the motivation for the initial introduction of the MTW, and the case where the setting can be indicated independently can be the case when considering the scenario in which the MTW can be used in various ways to suit the purpose.
  • the LMF may instruct the base station and the terminal to set the time threshold/threshold for the MTW at the same time as instructing the MTW configuration.
  • the time threshold/time threshold may be a criterion for whether to perform waiting for measurement of DL and UL or to perform measurement without waiting.
  • a positioning/positioning request for DL/UL/DL+UL of LMF is set separately from MTW. Since the timing at which the positioning/positioning request occurs is random, if the MTW exists within the time threshold/threshold from the time the positioning/positioning request occurs or the terminal/base station receives the positioning/positioning request, the terminal Position measurement is performed in the corresponding MTW interval and the measurement result is reported. If the time threshold/threshold is not within the MTW, the MTW is ignored and the UE and the base station report the PRS or SRS measurement result to the LMF.
  • the terminal when the MTW exists within the time interval from the time when a positioning/positioning request occurs or when the terminal/base station receives the positioning/positioning request to the time threshold/threshold, the terminal performs measurement for positioning/positioning. It is performed in the MTW existing within the time interval from the time of receiving the positioning/positioning request to the time threshold/threshold. Conversely, if the MTW does not exist within the time interval from the time when a positioning/positioning request occurs or when the terminal/base station receives the positioning/positioning request to the time threshold/threshold, the terminal correlates with whether or not the MTW is set. Without, PRS(DL) or SRS(UL) measurement is performed, and the measurement result is reported to LMF for positioning/positioning.
  • 17 is a diagram illustrating examples of MTW settings related to measurement for positioning of a terminal/base station.
  • the LMF can deliver MTW-related information to the terminal through the NRPP message 1700 and to the base station (gNB) through the NRPPa message 1700, and the message 1700 can also play an activation role. That is, the NRPP message and the NRPPa message 1700 may be used to activate measurement for positioning of a terminal and a base station.
  • the MTW 1702 starts from the time of receiving the corresponding message (1710) or may start based on the indicated time offset (1720 and 1730).
  • the configuration information for the MTW may be duration and/or time offset and/or periodicity and/or time gap between MTWs (1720 and 1730).
  • the MTW may start right from the time point when the terminal/base station receives a message (NRPP message and NRPPa message) 1700 requesting measurement for positioning from the terminal/base station (1710).
  • the MTW may start at a time after a predetermined time offset from the time when the terminal/base station receives a message (NRPP message and NRPPa message) 1700 requesting measurement for positioning from the terminal/base station (1720 and 1730) .
  • MTW configuration may be set based on duration and/or time offset and/or periodicity and/or time gap between MTWs.
  • the setting for MTW may be made based on duration and time offset.
  • MTW configuration may be made based on duration, time offset, periodicity, and time gap between MTWs.
  • the measurement method for positioning based on whether or not the MTW is set within the interval from the generation/reception of the measurement request message to the time threshold is more preferably applied when the MTW is set in the form of 1720 and 1730. there is. More specifically, when the time offset for the time when the MTW starts at 1720 and 1730 is greater than the time threshold, the terminal / base station performs measurement for positioning on the PRS or SRS regardless of the MTW, and the result Report to LMF.
  • the terminal/base station may perform measurement for positioning in the MTW and report the result to the LMF.
  • the measurement request shown in FIG. 17 is only an example and can be replaced with other messages or signaling.
  • the UE can report MTW-related capabilities to the LMF, and based on this, the LMF can perform the request by referring to it when requesting positioning measurement.
  • the UE may report information on the capability of the UE for the MTW to the LMF, and when the LMF requests the UE to measure for positioning, information on the UE's capability for the MTW received from the UE.
  • a request for measurement for the positioning may be performed to the terminal in consideration of .
  • MTW may be modified into other terms, but the same function may be applied. That is, the term MTW can be extended and expressed by various terms that can be interpreted as meaning substantially the same function as the function of the MTW described above.
  • the above MG can be replaced with a time or window that is additionally defined so that PRS measurement of the UE can be performed without MG after Rel-17, and MTW can be applied and described in the same way.
  • UE may report up to 4 DL RSTD measurements under the assumption that TEG is not considered.
  • UE can report only one RSTD measurement per Rx TEG.
  • UE has no choice but to report only one RSTD measurement per Rx TEG. So, if we support UE to measure PRS with multiple Rx TEGs, we should also consider increasing the current maximum number of DL RSTD measurements per TRP in the same report.
  • UE has no choice but to report only one RSTD measurement per Rx TEG if current regulation that UE may report up to 4 DL RSTD measurements is applied.
  • RAN1 should consider increasing the current maximum number of DL RSTD measurements per TRP in the same report.
  • N 4 is appropriate by considering current rule that UE may report up to 4 DL RSTD measurements per TRP.
  • the related location information elements can be composed as shown below.
  • TRP that UE can measure PRS with different Rx TEGs needs to be a neighbor TRP.
  • RAN1 should consider all of options for DL positioning measurement.
  • RAN1 should consider configuring MTW for both UE and gNB.
  • the first main way is introducing positioning radio frame (PRF) in which a single or multiple MTW(s) may exist as shown in Figure 1.
  • PRF positioning radio frame
  • the configuration of PRF can be composed of offset and cycle and then details about MTW in this PRF can be configured with start offset/duration/repetition factor (and/or including time gap).
  • Figure 1 shows an example of MTW configuration as described above.
  • Fig. 18 is an illustrative example of MTW configuration #1.
  • the second primary way is that LMF provides both UE and gNB with MTW related information when LMF sends measurement request and then MTW can starts after the message dynamically.
  • Figure 2 shows the some examples about second way.
  • Fig. 19 is an illustrative example of MTW configuration #2.
  • the configuration of MTW can be also composed of time offset and/or duration and/or repetition (and/or including time gap).
  • RAN1 should consider following ways to indicate/configure it.
  • Type #1 predefined configuration
  • Introducing positioning radio frame in which a single or multiple MTW(s) may exist.
  • Type #2 dynamic configuration
  • MTW can starts after the message from LMF such as positioning measurement request.
  • RAN1 should allow both UE and gNB to perform positioning measurement regardless of MTW.
  • UE and gNB have to wait until start timing of MTW if UE and gNB cannot perform positioning measurement without MTW.
  • RAN1 should allow both UE and gNB to perform positioning measurement regardless of MTW.
  • RAN1 also needs to discuss about it in detail such as related signaling, procedure and etc.
  • RAN1 Considering specific usecase that LMF wants to instruct both UE and gNB to perform positioning measurement within MTW, RAN1 also needs to discuss about it in detail such as related signaling, procedure and etc.
  • 20 is a flowchart illustrating an example in which a method proposed in this specification is performed by a terminal.
  • a terminal performing a method for performing positioning in a wireless communication system receives a request message requesting a measurement for positioning from a location server (S2010).
  • the request message includes information for setting a measurement time window related to measurement for positioning.
  • the terminal performs measurement for the positioning based on the request message (S2020).
  • the measurement for the positioning is performed based on the measurement time window set based on the information for setting the measurement time window, and the measurement time window is (i) a system frame number (SFN) and/or a slot number or (ii) a time point at which the terminal receives the request message.
  • SFN system frame number
  • slot number a time point at which the terminal receives the request message.
  • 21 is a flowchart illustrating an example in which the method proposed in this specification is performed by a location server.
  • the location server performing positioning in the wireless communication system transmits, to the terminal, a request message requesting measurement for the positioning (S2110).
  • the request message includes information for setting a measurement time window related to measurement for positioning.
  • the location server based on the request message, performs a measurement for the positioning.
  • the measurement for the positioning is performed based on the measurement time window set based on the information for setting the measurement time window, and the measurement time window is (i) a system frame number (SFN). ) and/or a slot number or (ii) a time point at which the terminal receives the request message.
  • SFN system frame number
  • a communication system 1 applied to this specification includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ of FIG. 22 and/or the ⁇ wireless device 100x, the wireless device 100x.
  • ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 24 may be performed by processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 23 .
  • the hardware elements of FIG. 24 may be implemented in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 23 .
  • blocks 1010-1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 23 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 23
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 23 .
  • the codeword may be converted into a radio signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 24 .
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • Information blocks may include transport blocks (eg, UL-SCH transport blocks, DL-SCH transport blocks).
  • Radio signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols and DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an inverse fast Fourier transform (IFFT) module, a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse to the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 24 .
  • wireless devices eg, 100 and 200 of FIG. 23
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to usage-examples/services (see FIG. 22).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 23, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 23 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 23 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (Fig. 22, 100a), a vehicle (Fig. 22, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 22, 100c), a mobile device (Fig. 22, 100d), a home appliance. (FIG. 22, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environmental device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 22, 400), a base station (Fig. 22, 200), a network node, and the like.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface or at least partially connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100 .
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 .
  • the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 130.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the wireless communication technology implemented in the device of the present disclosure may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things (NB-IoT) for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the apparatus of the present disclosure is ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include at least one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • An embodiment according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and run by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor and exchange data with the processor by various means known in the art.

Abstract

본 명세서의 일 실시예에 무선 통신 시스템에서 단말이 측위(positioning)를 수행하기 위한 방법은, 위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.

Description

측위 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
한편, 포지셔닝(positioning)과 관련하여 위치 서버(예: Location Management Function, LMF)는 타이밍 관련 포지셔닝(timing related positioning)의 효율적인 측정을 위해 search window(expected RSTD and uncertainty)에 대한 정보를 기지국(TRP)/단말에 전달할 수 있다. 그러나, 해당 정보(즉, search window)는 각도 기반 측정(angle based measurement)에는 도움이 될 수 없다.
상기 각도 기반 측정(angle based measurement)과 관련하여, 위치 서버는 단말에 PRS 자원에 대한 설정을 수행한다. 이 때, 위치 서버는 Rx beam에 대한 QCL 정보를 단말에 전달한다. 단말은 지시/설정된 Rx beam을 통해 PRS를 수신하게 되나, 이는 TRP의 위치(location)를 완벽히 반영한 최적의 빔이 아닐 수 있다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서의 측위 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국의 측위를 위한 측정 수행 타이밍을 시간 관점에서 동기화하기 위한 측정 윈도우를 설정하기 위한 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호 자원을 측정하기 위한 측정 간격(measurement gap) 설정과 측정 윈도우 설정을 고려하여 측위를 위한 측정을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 측위(positioning)를 수행하기 위한 방법은, 위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 상기 측정 시간 윈도우는 상기 시스템 프레임 번호 및/또는 상기 슬롯 번호에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 상기 시스템 프레임 번호 및/또는 상기 슬롯 번호로부터 상기 측정 시간 윈도우가 시작되는 시점과 관련된 오프셋(offset), (ii) 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 주기(cycle) 및 (iii) 상기 측정 시간 윈도우의 지속시간(duration)에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 하나의 무선 프레임(radio frame)은 적어도 하나 이상의 측정 시간 윈도우 instance를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 하나의 무선 프레임에 포함된 상기 적어도 하나의 측정 시간 윈도우 instance의 수는 반복 횟수에 기초하여 설정되고, 상기 하나의 무선 프레임에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 측정 시간 윈도우 instance 사이에는 시간 간격(gap)이 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보는 (i) 상기 시스템 프레임 번호 및/또는 상기 슬롯 번호로부터 상기 측정 시간 윈도우가 시작되는 시점과 관련된 오프셋에 대한 정보, (ii) 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 주기에 대한 정보, (iii) 상기 측정 시간 윈도우의 지속시간에 대한 정보, (iv) 상기 반복 횟수에 대한 정보 및 (v) 상기 적어도 하나 이상의 측정 시간 윈도우 instance 사이에 설정되는 시간 간격에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 오프셋에 대한 정보는 상기 시스템 프레임 번호 및 상기 슬롯 번호 모두를 기준으로 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 오프셋에 대한 정보는 상기 시스템 프레임 번호를 기준으로 적용되는 제1 오프셋 정보 및 상기 슬롯 번호를 기준으로 적용되는 제2 오프셋 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측정 시간 윈도우는 전체 무선 프레임(radio frame)들 중 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 무선 프레임에 포함된 적어도 하나의 슬롯 중 상기 측정 시간 윈도우가 존재하는 슬롯에 대한 비트맵 형태의 정보에 기초하여 설정되고, 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보는 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 무선 프레임이 설정되는 주기에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측정 시간 윈도우는 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 시작한 시점 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 종료한 시점에 기초하여 시작되어 일정 시간 동안 지속되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 요청 메시지는 상기 측정 시간 윈도우가 지속되는 상기 일정 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
또한, 본 명세서는, 상기 요청 메시지는 (i) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 시작한 시점 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 종료한 시점으로부터 상기 측정 시간 윈도우가 시작되는 시점까지의 오프셋에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측위를 위한 측정은 측위 참조 신호(positioning reference signal: PRS) 자원에 대한 측정과 관련된 측정 간격(measurement gap)에 더 기초하여 수행되고, 상기 측위를 위한 측정의 결과에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 측위를 위한 측정의 결과에 대한 정보는 상기 측위를 위한 측정이 상기 측정 시간 윈도우 내에서 수행되었는지에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우 내에서의 상기 측위를 위한 측정의 수행여부와 관련된 시간 임계값에 더 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우가 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점으로부터 상기 시간 임계값에 내에 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 것에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우 내에서 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우가 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점으로부터 상기 시간 임계값 내에 상기 측정 시간 윈도우가 설정되지 않는 것에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우와 상관없이 측위 참조 신호(positioning reference signal: PRS) 자원에서 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 측위를 수행하는 전송하는 단말은, 하나 이상의 송수신기; 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고, 상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며, 상기 동작들은, 위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 단말이 측위를 수행하도록 제어하는 장치에 있어서, 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고, 상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며, 상기 동작들은, 위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고, 상기 동작들은, 위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 측위를 수행하는 방법에 있어서, 단말로, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 송수신기; 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고, 상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며, 상기 동작들은, 단말로, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서의 측위를 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국의 측위를 위한 측정 수행 타이밍을 시간 관점에서 동기화하는 측정 시간 윈도우를 설정함으로써, 위치 서버에서의 측정 결과 활용의 효율성이 증대되는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호 자원을 측정하기 위한 측정 간격(measurement gap) 설정과 측정 윈도우 설정을 고려하여 측위를 위한 측정을 수행함으로써, 측위 시의 측정 결과의 정확도가 갖는 중요성과 지연이 적은 측정 결과의 활용이 갖는 중요성을 모두 고려한 측위가 수행될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13A 및 도 13B는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 16은 측정 시간 윈도우 설정의 일 예를 나타낸 도이다.
도 17은 단말/기지국의 측위를 위한 측정과 관련된 측정 윈도우 설정의 예시들을 나타낸 도이다.
도 18은 측정 윈도우 설정의 예시를 나타낸 도이다.
도 19는 측정 윈도우 설정의 또 다른 예시를 나타낸 도이다.
도 20은 본 명세서에서 제안하는 방법이 단말에 의해서 수행되는 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 21은 본 명세서에서 제안하는 방법이 위치 서버에 의해서 수행되는 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 22는 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 23은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24는 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 25는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 26은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다. 기지국은 제 1 통신 장치로, 단말은 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. 기지국(BS: Base Station)은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크(5G 네트워크), AI 시스템, RSU(road side unit), 차량(vehicle), 로봇, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말(Terminal)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
뉴머로러지(numerology)는 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000002
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 2와 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000003
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000004
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000005
이고,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000006
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000007
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000008
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000009
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000010
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000012
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000013
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000014
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000015
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000016
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 3은 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000017
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000018
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000019
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000020
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000021
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 3은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 4의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 3을 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 3과 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 4를 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000022
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000023
OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000024
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000025
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000026
이다. 상기
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000027
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 5와 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000028
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000029
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000030
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000031
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000032
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000033
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000034
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000035
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000036
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000037
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000038
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000039
또는
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000040
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000041
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000042
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000043
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000044
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000045
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000046
여기에서,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000047
는
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000048
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000049
까지 번호가 매겨지고,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000050
는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000051
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000052
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000053
여기에서,
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000054
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S601). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S602).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S603 내지 S606). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S603 및 S605), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S606).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S607) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S608)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
빔 관리(Beam Management, BM)
BM 절차는 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 송/수신에 사용될 수 있는 기지국(예: gNB, TRP 등) 및/또는 단말(예: UE) 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 L1(layer 1)/L2(layer 2) 절차들로서, 아래와 같은 절차 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): 기지국 또는 UE가 수신된 빔 형성 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): 기지국 또는 UE가 자신의 송신 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 스위핑 (Beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔 형성된 신호의 정보를 보고하는 동작.
BM 절차는 (1) SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) Block 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 절차와, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 절차로 구분할 수 있다. 또한, 각 BM 절차는 Tx beam을 결정하기 위한 Tx beam sweeping과 Rx beam을 결정하기 위한 Rx beam sweeping을 포함할 수 있다.
하향링크 빔 관리 절차(DL BM Procedure)
하향링크 빔 관리 절차(DL BM 절차)는 (1) 기지국이 빔 형성 DL RS(예를 들어, CSI-RS 또는 SS 블록 (SSB))를 전송하는 단계 및 (2) 단말이 빔 보고를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 빔 보고(beam reporting)는 바람직한 DL RS ID (식별자) (들) 및 그에 대응하는 L1-RSRP를 포함할 수 있다.
DL RS ID는 SSB resource indicator(SSBRI) 또는 CSI-RS resource indicator(CRI) 일 수 있다.
이하에서는 본 명세서에서 언급되는 TRP의 정의와 관련된 사항을 구체적으로 설명한다.
본 명세서에서 설명되는 기지국은 단말과 데이터의 송수신을 수행하는 객체(object)를 총칭하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 기지국은 하나 이상의 TP(Transmission Point)들, 하나 이상의 TRP(Transmission and Reception Point)들 등을 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 다중 TP 및/또는 다중 TRP는 하나의 기지국에 포함되는 것이거나, 다수의 기지국들에 포함되는 것일 수도 있다. 또한, TP 및/또는 TRP는 기지국의 패널, 송수신 유닛(transmission and reception unit) 등을 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 TRP는 특정 지역(area)의 특정 지리적 위치(geographical location)에 위치하는 네트워크에서 사용 가능한(avaliable) 하나 이상의 안테나 요소(element)가 있는 안테나 배열(antenna array)을 의미할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 "TRP"를 기준으로 설명되지만, TRP는 기지국, TP(transmission point), 셀(예: macro cell / small cell / pico cell 등), 안테나 어레이(antenna array) 또는 패널(panel) 등으로 대체되어 이해/적용될 수 있다.
이하에서는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝(positioning)과 관련된 사항을 구체적으로 살펴본다.
다음 표 5는 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 용어의 정의를 나타낸다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000055
다음 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 약어의 정의를 나타낸다.
5GS: 5G System
AoA: Angle of Arrival
AP: Access Point
BDS: BeiDou Navigation Satellite System
BSSID: Basic Service Set Identifier
CID: Cell-ID (positioning method)
E-SMLC: Enhanced Serving Mobile Location Centre
E-CID: Enhanced Cell-ID (positioning method)
ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed
ECI: Earth-Centered-Inertial
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service
E-UTRAN: Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
GAGAN: GPS Aided Geo Augmented Navigation
GLONASS: GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Engl.: Global Navigation Satellite System)
GMLC: Gateway Mobile Location Center
GNSS: Global Navigation Satellite System
GPS: Global Positioning System
HESSID: Homogeneous Extended Service Set Identifier
LCS: LoCation Services
LMF: Location Management Function
LPP: LTE Positioning Protocol
MBS: Metropolitan Beacon System
MO-LR: Mobile Originated Location Request
MT-LR: Mobile Terminated Location Request
NG-C: NG Control plane
NG-AP: NG Application Protocol
NI-LR: Network Induced Location Request
NRPPa: NR Positioning Protocol A
OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
PDU: Protocol Data Unit
PRS: Positioning Reference Signal
QZSS: Quasi-Zenith Satellite System
RRM: Radio Resource Management
RSSI: Received Signal Strength Indicator
RSTD: Reference Signal Time Difference / Relative Signal Time Difference
SBAS: Space Based Augmentation System
SET: SUPL Enabled Terminal
SLP: SUPL Location Platform
SSID: Service Set Identifier
SUPL: Secure User Plane Location
TADV: Timing Advance
TBS: Terrestrial Beacon System
TOA: Time of Arrival
TP: Transmission Point (TRP : Transmission and Reception Point)
UE: User Equipment
WAAS: Wide Area Augmentation System
WGS-84: World Geodetic System 1984
WLAN: Wireless Local Area Network
측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
포지셔닝 프로토콜 설정(Positioning Protocol configuration)
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, LPP는 하나 이상의 기준 소스(reference source)로부터 획득된 측위-관련 측정(position-related measurements)를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET)를 측위할 수 있도록 위치 서버(E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF)와 대상 장치 사이의 point-to-point로 사용될 수 있다. LPP를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스(ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드)와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다.
- E-CID Location Information Transfer: 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer: 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations: 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
PRS 매핑
측위를 위하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조 신호이다.
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 PRS 매핑은 아래 표 6에 기초하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000056
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000057
PRS 수신 절차
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 단말의 PRS 수신 절차는 아래 표 7에 기초하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000058
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000059
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000060
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000061
포지셔닝 아키텍쳐(positioning achitecture)
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, AMF(Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
위치 측정 절차
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 9에서는 생략되어 있다. 즉, 도 8에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
이하 설명되는 위치 측정을 위한 프로토콜에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 8에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000062
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
LPP procedures for UE Positioning
본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 LPP 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 아래 표 9에 기반하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000063
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000064
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. 구체적으로 도 11은 NRPPa PDU (NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit)의 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어를 예시한다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
NRPPa Procedure
본 명세서에서 제안하는 실시예들이 적용될 수 있는 NRPPa 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 다음 표 10에 기반하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000065
본 명세서에서 포지셔닝을 위해 단말(target device)/위치 서버(location server)간에 교환되는(송수신되는) 메시지와 해당 메시지와 관련된 설정은 다음 표 11에 기반할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000066
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000067
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000068
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000069
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000070
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Figure PCTKR2022014839-appb-img-000074
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Figure PCTKR2022014839-appb-img-000076
측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), Multi RTT (round trip time)/Multi-cell RTT, 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
이하 설명되는 측위 방법에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 12에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000077
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000078
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000079
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 수학식 3을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000080
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
네트워크 내 TP들 간의 미세(fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT는 OTDOA등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP(예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화(timing synchronization) 만을 필요로 한다. 이하 도 13a 및 도 13b를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 13a 및 도 13b는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13a를 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정(계산)을 위하여 initiating device)에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B801에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B803에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B805에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B807에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, B805 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000081
도 13b를 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정(positioning estimation)이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP)를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
Sounding Procedure for positioning purpose
본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서 단말의 포지셔닝을 위한 사운딩 절차는 아래 표 13에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000082
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000083
Triggering Sounding Procedure for positioning purpose
예를 들어, 사운딩 절차는 DCI format 0_1 에 포함된 SRS request field 에 의하여 트리거링될 수 있다. 보다 구체적인 DCI format 의 설정은 아래 표 14 에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000084
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000085
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000086
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000087
Mapping SRS of Sounding Procedure for positioning purpose
본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서 PRS 매핑은 아래 표 15에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000088
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000089
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000090
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Figure PCTKR2022014839-appb-img-000092
Paging
본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서 페이징은 아래 표 16에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000093
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Figure PCTKR2022014839-appb-img-000095
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Figure PCTKR2022014839-appb-img-000099
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 개시의 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 앞서 설명한 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
도 14는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2001에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP (transmission and reception point) 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2005 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001 은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001 은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2001 과, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005 은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2007 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2009 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2011 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2013 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011 은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2013은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2011 및 2013 은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011 과, 예시적 실시예에 따른 동작 2013 은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에서, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 15의 (a) 을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2101 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2103 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2105 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 15의 (b) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2201 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2203 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2205 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 15의 (c) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2301 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2305 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.
예를 들어, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
각 예시적 실시예에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 본 개시의 다양한 실시예들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다. 한편, 각 예시적 실시예에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.
측위/포지셔닝(Positioning)를 위해 단말/기지국으로부터 LMF에게 보고되는 측정 결과는 서로 다른 시점에서 측정된 결과 일 수 있으며, 더불어 각기 상이한 방법을 통해 측정된 결과 일 수 있다. LMF 측면에서 단말의 위치측정에 이러한 결과를 좀 더 효율적으로 활용할 수 있는 방법이 필요하다. 즉, LMF가 서로 다른 시점 및/또는 서로 다른 방법을 통해 측정된 측위의 결과를 효율적으로 활용하기 위한 방법이 요구된다. 일 예로, DL 혹은 UL 측위/포지셔닝(positioning)이 동일한 시간에 이루어 질 수 있도록 보장이 되고, 각각의 측정 값이 LMF로 보고 된다면 LMF 측면에서는 각각의 측정결과를 상호 활용하여 보다 정확한 측정결과를 가져다 줄 수 있다. 즉, 단말이 수행하는 DL 측위/포지셔닝과 기지국이 수행하는 UL 측위/포지셔닝이 동일한 시간에 수행될 수 있도록 설정되고, 동일한 시간에 수행된 단말이 수행하는 DL 측위/포지셔닝과 기지국이 수행하는 UL 측위/포지셔닝의 결과 값이 LMF로 보고된다면, LMF는 단말/기지국 각각으로부터 획득한 측위/포지셔닝의 측정결과를 활용하여 보다 정확한 측정결과를 획득할 수 있다. 이러한 측면에서, 단말과 기지국의 측정을 시간으로 제약할 수 있도록 측정 시간 윈도우(measurement time window: MTW)가 고려되고 있으며, 해당 정보를 기지국 및 단말에 전달하기 위해서는 관련 시그널링(signaling) 및 구체적인 설정(detail configuration)에 대한 정의가 필요하다. 즉, 단말에서 수행되는 측위/포지셔닝을 위한 측정과 기지국에서 수행되는 측위/포지셔닝을 위한 측정을 시간 상으로 제약하기 위해(동일한 시간에 단말/기지국이 측위를 위한 측정을 수행하도록 하기 위해) 측정 시간 윈도우가 사용될 수 있으며, 이를 위한 시그널링 및 구체적인 설정에 대한 정의가 필요하다.
본 명세서는 기지국과 단말에서의 측위/포지셔닝 측정(positioning measurement)에 대한 시간적 제약을 가함으로써, 해당 제한된 시간에서 측정된 결과를 LMF로 전달 하여 보다 정확한 단말의 위치측정이 가능하도록 하는 측정 시간 윈도우(measurement time window: MTW)에 대한 전반적인 시그널링 및 설정(configuration)을 위한 방법을 제안한다. 보다 구체적으로, 본 명세서는 측정 시간 윈도우 설정을 위한 시그널링 및 설정 방법을 절대적인 시간(ex, slot, radio frame)에 기초하여 수행하는 방법(방법 1) 및 상대적인 시간(ex, 단말/기지국이 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 요청 메시지를 수신한 시점)에 기초하여 수행하는 방법(방법 2)들을 제안한다.
방법 1: 절대 시간 관점 (DL slot and/or frame)을 기준으로 한 설정 지시
본 방법은 시스템 프레임 번호(system frame number: SFN) #0 및/또는 슬롯(slot) #0를 기준으로 한 오프셋(offset), 주기(cycle) 및 해당 MTW의 지속 시간(duration) 또는 해당 지속 시간을 하나의 instance로 보고, 반복(repetition)을 이용하여 설정 지시하는 방법이다. 다시 말해, MTW는 단말/기지국에 설정되는 시스템 프레임 번호 및/또는 슬롯을 기준으로 적용되는 (i) MTW가 시작되는 시점에 대한 시간 오프셋(offset), (ii) MTW가 설정되는 주기(cycle) 및 (iii) 해당 MTW의 지속 시간(duration)에 기초하여 설정될 수 있다. 이 때, 상기 시스템 프레임 번호 및/또는 슬롯은 #0번 시스템 프레임 및/또는 슬롯일 수 있다. 또한, 상기 지속 시간에 기초하여 설정되는 MTW는 하나의 instance로 여겨질 수 있고, 상기 instance에 대한 반복 횟수에 대한 설정이 추가적으로 적용되어, 상기 instance가 반복되는 형태로 MTW가 설정될 수 있다. 여기서, 해당 지속시간(duration)은 N 심볼(symbol) 혹은 N 슬롯(slot)이 될 수 있으며(여기서, N은 양의 정수일 수 있음.), repetition factor를 이용하여 해당 주기 내에 복수 개의 MTW instance가 있을 수 있다. 즉, N 심볼 또는 N 슬롯의 단위로 설정된 지속 시간을 가지는 MTW instance가 repetition facor에 기초하여 MTW가 설정되는 한 번의 주기 내에서 적어도 한 번 이상 반복하여 존재하는 형태로 MTW가 설정될 수 있다.
각 MTW 사이의 gap 역시 설정/지시 되거나, periodicity 내의 구간에서 start offset을 제외하고 나머지 duration을 repetition factor 만큼씩 균등 분배된 구간의 첫 symbol 혹은 slot 으로 N symbol 혹은 N slot 만큼 각각의 MTW가 존재할 수 있다. 즉, 적어도 하나의 MTW가 존재할 때, 상기 적어도 하나의 MTW 사이의 시간 간격(gap)이 설정될 수 있다. 또한, MTW가 설정되는 한 번의 주기 내의 전체 시간 구간에서, 기준 시점(SFN #0 및/또는 slot #0)으로부터 첫 번째 MTW가 설정되는/존재하는 시점까지의 시간 길이 start offset값을 뺀 나머지 지속 시간(duration)이 repetition factor에 기초하여 균등하게 분배/분할될 수 있고, 상기 균등하게 분배/분할된 각각의 시간 구간의 첫 번째 symbol 또는 slot으로부터 N symbol 또는 N slot 만큼 이후의 시점에서 각각의 MTW가 설정될 수/존재할 수 있다.
도 16은 측정 시간 윈도우 설정의 일 예를 나타낸 도이다. 도 16에서, 복수의(Multiple) MTW가 존재하는 무선 프레임(radio frame)은 측위/포지셔닝 무선 프레임(positioning radio frame: PRF)(1610 및 1620)라고 호칭되며, 해당 PRF는 주기 (cycle, T)(16170)을 가지며, SFN#0의 offset을 두고 시작하게 된다. 즉, PRF는 주기 T 마다 반복되어 설정될 수 있고, SFN#0으로부터 시간 오프셋(SFN offset)만큼 지난 시점에 처음으로 설정될 수 있다. 도 16은 SFN 내에서 첫 번째 PRF가 설정되는 시간 오프셋이 2개의 SFN에 해당하는 시간 길이만큼으로 설정된 경우를 예시한다.
PRF(1610 및 1620)에는 단일 혹은 복수 개의 MTW가 설정 지시 될 수 있고, PRF 내에서 MTW는 slot offset(16110)과 주기(1613) 및 반복성을 가질 수 있다. 즉, 하나의 PRF(1610 및 1620)은 적어도 하나의 MTW(또는 MTW instance)가 설정될 수 있고, 하나의 PRF(1610 및 1620) 내에 설정되는 적어도 하나의 MTW(또는 MTW instance) 중 가장 먼저 설정되는/존재하는 MTW(또는 MTW instance)는 PRF에 포함된 슬롯들 중 첫 번째 슬롯(slot #0)으로부터 특정한 slot offset(1610)만큼 이후의 slot부터 특정한 지속 시간(1613) 길이만큼 설정될 수 있다. 이 때, 하나의 PRF 내에서 MTW(또는 MTW instance)가 복수개 설정되는 경우, 상기 가장 먼저 설정되는/존재하는 MTW(또는 MTW instance) 다음에 반복하여 존재하는 MTW(또는 MTW instance) 간에는 시간 간격(1615)이 설정될 수 있다.
MTW window가 Slot 단위로 설정될 수 있는 이유는 일반적으로 기지국과 단말에서 측정 보고(measurement report)를 수행할 때 측정 결과에 대한 측정시간 정보 (time stamp)를 전송하게 되는데, 해당 time stamp의 최소 단위가 slot 단위이기 때문에, 그 보다 크거나 같은 단위가 되어야 하기 때문이며, 본 명세서에서 기술되는 방식은 subframe 단위의 방식에도 동일 적용될 수 있다. 다시 말해, 기지국과 단말이 측정 보고(measurement report)를 수행할 때 측정 결과와 함께 보고되는 측정시간 정보 (time stamp)는 최소 단위가 slot 단위이고, MTW의 단위는 상기 측정시간 정보 (time stamp)의 단위보다 크거나 같은 단위가 되어야 하기 때문에, MTW의 설정단위는 slot 단위가 되는 것이 바람직할 수 있다. 본 명세서에서 기술되는 방식은 subframe 단위의 방식에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, MTW에 대한 slot index #를 LMF가 직접 비트맵(bitmap) 형태로 지시할 수도 있다. PRF에 대한 주기 정보만을 전달하고, 해당 PRF 내에 존재하는 MTW는 10개의 비트를 통하여 직접 지시 될 수 있다. 일 예로 "1100001001" 이라면 slot #0, 1 7 9에서 MTW가 설정되게 되는 것이다. 즉, LMF(위치 서버)는 적어도 하나의 MTW(또는 MTW instance)가 설정되는 PRF가 설정되는 주기에 대한 정보만을 단말/기지국으로 전송하고, PRF에 포함된 슬롯들에 대해서, 상기 PRF 내에서 MTW가 설정되는 적어도 하나의 슬롯에 대한 정보를 비트맵 형태로 전송할 수 있다. 이 때, 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해, 상기 비트맵 형태의 정보는 주기에 따라 반복 설정되는 각각의 PRF에 대해서 공통적으로 적용될 수 있다. 상기 비트맵 형태의 정보가 주기에 따라 반복 설정되는 각각의 PRF에 대해서 공통적으로 적용될 때, 단말/기지국은 시스템 프레임에서 가장 먼저 존재하는 PRF가 시작/설정되는 시점으로부터 일정한 시간 오프셋 이전에 존재하는 무선 프레임 및/또는 슬롯 및/또는 심볼에서 상기 비트맵 형태의 정보를 수신할 것을 기대할 수 있고, 상기 가장 먼저 존재하는 PRF 이후에 반복하여 설정되는/존재하는 PRF들에 대해서는 상기 비트맵 형태의 정보를 수신할 것을 기대하지 않고, 이전에 수신한 비트맵 정보에 따라 상기 가장 먼저 존재하는 PRF 이후에 반복하여 설정되는/존재하는 PRF들 내에서 MTW가 설정될 것을 기대할 수 있다.
또는, 유연한 MTW(또는 MTW instance) 설정을 위해, 상기 비트맵 형태의 정보는 주기에 따라 반복 설정되는 각각의 PRF에 대해서 별도로 설정될 수 있다. 상기 비트맵 형태의 정보가 주기에 따라 반복 설정되는 각각의 PRF에 대해서 별도로 설정될 때, 단말/기지국은 상기 각각의 PRF가 시작/설정되는 시점으로부터 일정한 시간 오프셋 이전에 존재하는 무선 프레임 및/또는 슬롯 및/또는 심볼에서 상기 비트맵 형태의 정보를 수신할 것을 기대할 수 있다. 상기 비트맵 형태의 정보의 비트 길이는 PRF에 포함된 슬롯들의 개수와 동일한 길이로 설정될 수 있다.
이 때, SFN offset은 signaling overhead를 줄이기 위해 slot offset과 공유되어 사용될 수 있거나, 유연한(flexible) 설정(configuration)을 위해서 SFN offset과 slot offset은 별도로 설정/지시 될 수 있다. 보다 구체적으로, SFN offset이 signaling overhead를 줄이기 위해 slot offset과 공유되어 사용되는 경우, PRF 내에서의 가장 먼저 설정되는 MTW에 대한 시작 시점을 나타내기 위한 별도의 offset은 설정되지 않고, 상기 시간 오프셋(SFN offset)이 나타내는 값이 2인 경우, 시스템 프레임 내에서 가장 먼저 존재하는 PRF는 SFN #2에서 설정되고, 상기 가장 먼저 존재하는 PRF 내에서 가장 먼저 존재하는 MTW(또는 MTW instance)는 slot #2에서 일정한 지속 시간만큼 설정될 수 있다. 또한, 유연한(flexible) 설정(configuration)을 위해서 SFN offset과 slot offset은 별도로 설정/지시 되는 경우, PRF 내에서의 가장 먼저 설정되는 MTW에 대한 시작 시점을 나타내기 위한 시간 오프셋(slot offset)과 시스템 프레임에서 가장 먼저 설정되는 PRF의 시작 시점을 나타내기 위한 시간 오프셋(SFN offset)이 별도로 설정되고, 시간 오프셋(slot offset)이 나타내는 값이 1이고, 시간 오프셋(SFN offset) 나타내는 값이 2인 경우, 시스템 프레임 내에서 가장 먼저 존재하는 PRF는 SFN #2에서 설정되고, 상기 가장 먼저 존재하는 PRF 내에서 가장 먼저 존재하는 MTW(또는 MTW instance)는 slot #1에서 일정한 지속 시간만큼 설정될 수 있다.
앞서 설명한 것과 달리, granularity를 slot 단위가 아니라 symbol단위로 시작 지점과 duration이 시작될 수 있다. 본 방법은 계층적 구조를 통해 slot level과 symbol level로 각각이 설정 될 수 있다. 즉, 적어도 하나의 PRF 및 상기 적어도 하나의 PRF 내에 설정되는 적어도 하나의 MTW(또는 MTW instance)에 대한 설정을 위한 PRF/MTW(또는 MTW instace)의 시작 시점과 지속 시간은 symbol 단위로 구성될 수도 있다. 이 때, symbol level로 구성되는 정보는 앞서 설명한 slot level로 구성되는 정보와 계층적 구조를 갖는 형태로 구성될 수 있다.
이렇게 지시되는 방법은 level 모두에게 bitmap 형태로 지시하거나, signaling overhead를 감소하기 위해 둘 중 하나의 방식은 시작 지점과 duration을 직접 지시할 수도 있다. 즉, slot 단위로 상기의 지시 방식을 통해 MTW의 slot을 지시하고 해당 slot 내부의 start symbol과 duration을 지시하게 된다. 다시 말해, PRF 설정 및 PRF 내에 설정되는 MTW(또는 MTW instance)를 위해 slot level로 구성되는 정보와 symbol level로 구성되는 정보가 계층적으로 구성되는 경우, slot level로 구성되는 정보 및 symbol level로 구성되는 정보 중 하나의 방식은 비트맵 형태로 구성되는 것이 아니라, PRF 또는 MTW(또는 MTW instance)의 시작 시점과 지속 시간(duration)을 직접 지시하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, PRF 내에서 MTW(또는 MTW instance)가 설정되는 slot을 비트맵 형태의 정보로 지시하고, 지시된 slot 내에서는 symbol level로 구성된 정보에 기초하여 MTW(또는 MTW instance)의 시작 시점과 지속 시간(duration)이 설정될 수 있다. 이 때 symbol level의 지시는 모든 MTW 의 slot에 공통적으로 설정 지시될 수 있다.
또한, LMF는 상기에 기술된 configuration structure를 가지고 복수개의 MTW를 설정 지시 할 수도 있다. 이 때, 시나리오 및 다양한 use case를 지원하기 위해 복수의 configuration을 미리 지시하고, NRPP 혹은 NRPPa message를 통해 (특정) configuration을 dynamic하게 설정/지시 할 수 있다.
방법 2: 측위/포지셔닝 측정 요청(Positioning measurement request)과 같은 NRPPa/NRPP message의 수신 혹은 송신 시점을 기준으로 한 time window 지시 설정
앞서 설명한 방법 1은 절대적 시간관점에서 주기적인 MTW에 대한 설정 지시 방법에 대한 것이라면, 본 방법 2는 LMF에서 기지국과 단말에게 측정 요청(measurement request)과 같은 NRPPa/NRPP message를 기준으로 하여 duration정보만을 전달 하는 것이다. 즉, LMF가 기지국 및 단말로 전송하는 측정 요청(measurement request)과 같은 NRPPa/NRPP message에 MTW의 지속 시간(duration)에 대한 정보가 포함되고, MTW는 측정 요청(measurement request)과 같은 NRPPa/NRPP message를 기준으로 지속 시간(duration)에 대한 정보에 기초하여 설정된다.
단말과 기지국으로 위치 측정을 요청하는 주체는 LMF이며, LMF의 request로부터 위치 측정의 모든 절차가 시작되는 것이므로, LMF가 request와 같은 message를 전달하면서 동시에 MTW에 대한 정보를 함께 전송하고, 단말과 기지국에게 여기에 대한 구간 내에서 측정을 지시할 수 있다. 즉, 단말과 기지국으로 위치 측정을 요청하는 주체인 LMF가 단말과 기지국으로 위치 측정을 요청하기 위해 전송하는 요청 메시지는 MTW에 대한 정보가 포함될 있고, 단말과 기지국은 요청 메시지에 포함된 MTW에 대한 정보에 기초하여 설정된 MTW에 기초하여 측위/포지셔닝을 위한 측정을 수행할 수 있다.
Window의 시작 지점은 단말과 기지국에서 LMF로부터 특정 message를 수신을 시작한 시점 혹은 수신을 완료한 시점이 될 수 있거나, LMF가 송신을 완료한 시점이 될 수 있다. 즉, MTW의 시작 시점은 단말과 기지국이 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신을 시작한 시점으로 설정될 수 있다. 및/또는, MTW의 시작 시점은 단말과 기지국이 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신을 완료한 시점으로 설정될 수 있다. 및/또는, MTW의 시작 시점은 LMF가, 단말과 기지국으로, 단말과 기지국에게 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지의 전송을 완료한 시점으로 설정될 수 있다. 이 때, 동기화 문제로 인하여 각 객체에서의 메시지 수신 시점을 기준으로 window가 시작되는 것이 바람직할 수 있다. 다시 말해, 단말 및 기지국이 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신을 시작한 시점 또는 단말과 기지국이 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신을 완료한 시점을 기준으로 MTW의 시작 시점이 설정되는 것이 동기화 측면에서 바람직할 수 있다.
LMF는 해당 message를 전송할 때, N symbol 또는 N slot 또는 N frame의 duration 정보를 함께 전송하거나, symbol 또는 slot 또는 frame offset 정보를 함께 동반하여 수신시점으로부터 window의 시작 지점을 따로 지시할 수 있다. 즉, LMF가 단말과 기지국으로 전송하는 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지는 N symbol 또는 N slot 또는 N frame의 길이로 표현되는 MTW의 지속 시간(duration) 정보에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 LMF가 단말과 기지국으로 전송하는 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지는 symbol 또는 slot 또는 frame 단위로 설정되는 MTW가 시작되는 시점에 대한 정보를 더 포함할 수 있고, 상기 MTW가 시작되는 시점에 대한 정보는 단말과 기지국의 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신 시점으로부터에 기초할 수 있다. 즉, 상기 MTW는 단말과 기지국의 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신 시점으로부터 상기 MTW가 시작되는 시점에 대한 정보가 나타내는 시간 오프셋 값만큼 이후의 시점부터 설정될 수 있다. 상기 단말과 기지국의 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신 시점은, 단말과 기지국이 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신을 시작한 시점일 수 있거나, 단말과 기지국이 LMF로부터 측위/포지셔닝을 위한 측정을 요청하는 메시지에 대한 수신을 완료한 시점일 수 있다.
Rel-16 단말의 경우, measurement gap (MG) 내에 존재하는 PRS 자원(resources)들에 대해서 결과를 측정하고 보고하게 된다. 만약 DL positioning measurement에 관한 request가 기지국 및 단말에게 전달 되었으며, MG 역시 configuration 되었을 경우지만, 지시된 MG이 MTW 내에 존재하지 않거나 overlapped 될 수 있기 때문에 이러한 경우에 대한 정의 또한 필요하다. 즉, Rel-16 단말은 measurement gap (MG) 내에 존재하는 PRS 자원(resources)들에 대해서 측정을 수행하고, 상기 measurement gap (MG) 내에 존재하는 PRS 자원(resources)들에 대한 측정의 결과를 보고한다. 이 때, DL 측위/포지셔닝 측정에 대한 요청이 LMF로부터 단말 및 기지국으로 전달되고, MG도 단말 및 기지국 관점에서 설정되었으나, 설정된 MG이 설정된 MTW 내에 존재되지 않거나, 설정된 MG와 설정된 MTW가 중첩(overlap)될 수 있다. 이러한 경우에 대한 단말 및 기지국의 측위/포지셔닝을 위한 측정 동작이 정의될 필요가 있다.
위와 같이, MG와 MTW가 모두 설정되었으나 MG가 MTW 내에 존재하지 않거나 MG와 MTW가 중첩되는 경우, latency 측면에서의 이득을 위해서 단말은 MTW의 유무에 상관 없이 MG 내에서 측정을 하고 그 결과를 전달하되, LMF에게 자신이 MTW 내에서 측정하지 않았음을 1bit화 하거나 정보화 하여 measurement report에 보고할 수 있다. 즉, 단말은 MTW 설정과 상관 없이, 설정된 MG 내에서 설정된 PRS 자원들에 대해서 측위/포지셔닝을 위한 측정을 수행하고, 그 결과를 LMF로 보고하되, LMF로 보고되는 측정 결과에는 해당 측정 결과가 MTW에서 수행된 것이 아님을 나타내는 정보가 포함될 수 있고, 해당 정보는 1bit의 지시자로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 1비트 지시자의 값이 0인 경우, 측정 결과가 MTW에서 수행된 것이 아님을 나타내고, 상기 1비트 지시자의 값이 1인 경우, 측정 결과가 MTW에서 수행된 것임을 나타낼 수 있다. 이는 기지국의 측위/포지셔닝을 위한 측정 시에도 동일하게 적용될 수 있다. 위치 측정의 지연이 위치 측정을 정확성 보다 중요하게 여겨질 수 있기 때문이다. 즉, 앞서 설명한 방식은 위치 측정의 지연이 위치 측정을 정확성 보다 중요하게 여겨질 수 있는 경우에 보다 바람직하게 적용될 수 있다.
이러한 상황을 고려하여 LMF에서는 accuracy 가 중요하기 때문에 MTW와 MG이 겹치는 구간에서 PRS 측정을 요청하도록 기지국에서 MG이 MTW내에 존재할 수 있도록 지시 정보를 NRPPa message를 통해 전달 할 수 있다. 다시 말해, 위치 측정의 지연보다 위치 측정을 정확성이 더 중요하게 여겨질 수 있는 경우, LMF는 MTW와 MG가 중첩되는 구간에서 PRS 측정이 수행될 수 있도록 지시하는 정보를 기지국에게 NRPPa message를 통해 전달 할 수 있다. 보다 구체적으로, LMF는 NRPPa message를 통해 상기 정보를 기지국에 전달하고,NRPP message를 통해 상기 정보를 단말에게 직접 전달하거나, NRPPa message를 통해 전달받은 정보를 기지국이 system information 혹은 RRC signaling을 통해 단말에게 전달 할 수 있다. 즉, LMF는 MTW와 MG가 중첩되는 구간에서 PRS에 대한 측정이 수행되도록 지시하는 지시 정보를 NRPPa message를 통해 기지국에게 전달하고, NRPP message를 통해 상기 지시 정보를 단말에게도 직접 전달할 수 있다. 또는, LMF는 MTW와 MG가 중첩되는 구간에서 PRS에 대한 측정이 수행되도록 지시하는 지시 정보를 NRPPa message를 통해 기지국에게만 전달하고, 기지국이 system information 혹은 RRC signaling을 통해 단말에게 상기 지시 정보를 전달 할 수 있다.
기지국과 단말은 LMF로 선호하는 MTW를 전달할 수 있으며, 만약 상기의 MTW configuration이 복수개로 전달 될 경우, 기지국과 단말은 MAC-CE 혹은 DCI/UCI를 이용하여 dynamic 하게 MTW 사용을 요청할 수 있다. 즉, 기지국과 단말은 LMF로 기지국과 단말이 선호하는 MTW 설정에 대한 정보를 전송할 수 있으며, MTW 설정이 복수개 설정되는 경우, 기지국과 단말은 MAC-CE 혹은 DCI/UCI를 이용하여 dynamic 하게 MTW 사용을 요청할 수 있다. 이 때, MTW에 대한 index를 부과하여, 단말과 기지국은 해당 측정결과가 어떠한 window 내에서 이루어진 것인지 measurement report시에 보고한다. 즉, 적어도 하나 이상의 MTW 설정이 설정된 경우, 상기 적어도 하나 이상의 MTW 설정 각각에 대해서 MTW 설정을 식별하기 위한 인덱스가 부여될 수 있고, 단말과 기지국은 특정한 MTW 설정에 기초하여 측정을 수행하고 측정 결과를 보고하는 경우, 단말은 상기 측정 결과에 상기 측정이 적어도 하나 이상의 MTW 설정 중 어떤 MTW 설정에 기초한 MTW에서 수행된 것인지를 LMF에게 알려주기 위해 상기 인덱스를 함께 포함시켜 보고할 수 있다. 단말과 기지국은 상기 설정된 MTW를 따를 수 있으나, 항상 window 내에 존재하는 PRS 혹은 SRS에 대한 측정을 기대하는 것은 아닐 수 있다.
상기 MTW에 대한 설정(configuration)은 기지국과 단말에게 독립적으로 설정 지시 되거나, common하게 지시되어 기지국과 단말에서 공통 적용될 수 있다. 공통 설정되는 이유는 MTW의 최초 도입되게 된 동기를 고려할 수 있으며, 독립적으로 설정 지시될 수 있는 경우는, 해당 MTW를 목적에 맞게 다양하게 사용될 수 있는 시나리오를 고려할 경우에 해당 될 수 있다.
LMF는 상기 MTW 설정을 지시함과 동시에, MTW에 대한 시간 임계치/임계값(time threshold)을 기지국과 단말에게 지시 설정할 수 있다. 상기 시간 임계치/임계값(time threshold)은 DL과 UL의 측정(measurement)에 대해서 waiting을 수행할지 또는 waiting을 수행하지 않고 측정을 수행할 것인지에 대한 기준이 될 수 있다.
LMF의 DL / UL /DL+UL에 대한 측위/포지셔닝 요청(positioning request)은 MTW와 별개로 설정된다. 측위/포지셔닝 요청이 일어나는 시점은 임의적(random)이므로, 측위/포지셔닝 요청이 일어난 시점 또는 단말/기지국에서 상기 측위/포지셔닝 요청을 전달 받은 시점으로부터 상기 시간 임계치/임계값 내에 MTW가 존재할 경우, 단말은 위치 측정을 해당 MTW 구간에서 수행하여 측정 결과를 보고하게 되고, 상기 시간 임계치/임계값 내에 존재 하지 않는 경우 MTW를 무시하고 단말과 기지국은 PRS 또는 SRS에 대한 측정결과를 LMF에게 보고하게 된다. 즉, 측위/포지셔닝 요청이 일어난 시점 또는 단말/기지국이 상기 측위/포지셔닝 요청을 수신한 시점으로부터 상기 시간 임계치/임계값까지의 시간 구간 내에 MTW가 존재하는 경우, 단말은 측위/포지셔닝을 위한 측정을 상기 측위/포지셔닝 요청을 수신한 시점으로부터 상기 시간 임계치/임계값까지의 시간 구간 내에 존재하는 MTW에서 수행한다. 반대로, 측위/포지셔닝 요청이 일어난 시점 또는 단말/기지국이 상기 측위/포지셔닝 요청을 수신한 시점으로부터 상기 시간 임계치/임계값까지의 시간 구간 내에 MTW가 존재하지 않는 경우, 단말은 MTW의 설정 여부와 상관 없이, PRS(DL) 또는 SRS(UL)에 대한 측정을 수행하고, 측정 결과를 측위/포지셔닝을 위해 LMF로 보고한다.
도 17은 단말/기지국의 측위를 위한 측정과 관련된 MTW 설정의 예시들을 나타낸 도이다. 도 17에서, LMF는 MTW 관련 정보를 단말로 NRPP message(1700)를 통해 및 기지국(gNB)에게 NRPPa message(1700)를 통해 전달 가능하며, 해당 메시지(1700)는 activation 역할 역시 수행 할 수 있다. 즉 상기 NRPP message 및 NRPPa message(1700)는 단말 및 기지국의 측위를 위한 측정을 활성화(activation)하기 위해 사용될 수 있다.
도 17에서, 해당 메시지를 수신한 시점부터 MTW(1702)가 시작되거나(1710), 지시된 time offset을 기준으로 시작할 수 있다(1720 및 1730). 이때, MTW에 대한 configuration 정보는 duration and/or time offset and/or periodicity and/or time gap between MTWs 가 될 수 있다(1720 및 1730). 다시 말해, MTW는 단말/기지국이 단말/기지국에게 측위를 위한 측정을 요청하는 메시지(NRPP message 및 NRPPa message)(1700)를 수신한 시점부터 바로 시작될 수 있다(1710). 또한, MTW는 단말/기지국이 단말/기지국에게 측위를 위한 측정을 요청하는 메시지(NRPP message 및 NRPPa message)(1700)를 수신한 시점으로부터 일정한 시간 오프셋 이후의 시점부터 시작될 수 있다(1720 및 1730). 특히, MTW가 단말/기지국이 단말/기지국에게 측위를 위한 측정을 요청하는 메시지(NRPP message 및 NRPPa message)(1700)를 수신한 시점으로부터 일정한 시간 오프셋 이후의 시점부터 시작되는 경우, MTW에 대한 설정은 duration and/or time offset and/or periodicity and/or time gap between MTWs에 기초하여 설정될 수 있다. 이 때, 1720의 경우, MTW에 대한 설정은 duration 및 time offset에 기초하여 이루어진 것일 수 있다. 또한, 1720의 경우, MTW에 대한 설정은 duration, time offset, periodicity 및 time gap between MTWs에 기초하여 이루어진 것일 수 있다. 특히, 측정 요청 메시지의 발생/수신 시점으로부터 시간 임계값까지의 구간 내에서의 MTW 설정 여부에 기초한 측위를 위한 측정 수행 방법은 1720 및 1730과 같은 형태로 MTW가 설정될 때 보다 바람직하게 적용뒬 수있다. 보다 구체적으로, 1720 및 1730에서 MTW가 시작되는 시점에 대한 time offset이 상기 시간 임계값보다 큰 경우, 단말/기지국은 MTW와 상관 없이 PRS 또는 SRS에 대한 측위를 위한 측정을 수행하고, 그 결과를 LMF로 보고할 수 있다. 반대로, MTW가 시작되는 시점에 대한 time offset이 상기 시간 임계값보다 작거나 같은 경우, 단말/기지국은 MTW에서 측위를 위한 측정을 수행하고, 그 결과를 LMF로 보고할 수 있다. 도 17에 도시된 측정 요청은 하나의 예시에 불과할 뿐, 다른 메시지 또는 시그널링으로 대체 될 수 있다.
또한, 단말은 MTW 에 관한 capability를 LMF에게 report할 수 있으며, LMF는 이를 바탕으로 positioning measurement에 대한 request 시 참조하여 요청을 수행할 수 있다. 다시 말해, 단말은 MTW에 대한 단말의 능력(capability)에 대한 정보를 LMF로 보고할 수 있으며, LMF는 측위를 위한 측정을 단말에게 요청할 시, 단말로부터 수신한 MTW에 대한 단말의 능력에 대한 정보를 고려하여 상기 측위를 위한 측정에 대한 요청을 단말에게 수행할 수 있다.
상기의 MTW의 용어는 다른 용어로 변형이 될 수 있으나, 그 기능은 동일하게 적용 될 수 있다. 즉, 상기 MTW 용어는 앞서 설명한 MTW의 기능과 실질적으로 동일한 기능을 의미하는 것으로 해석될 수 있는 다양한 용어들에 의해 확장되어 표현될 수 있다. 상기의 MG는 Rel-17이후 MG 없이 단말의 PRS 측정이 이루어 질 수 있도록 추가 정의되는 time 혹은 window로 대체 될 수 있으며, MTW는 동일하게 적용 기술될 수 있다.
To obtain information of time difference of the different UE Rx TEGs at LMF, measuring the same DL PRS resource from a TRP with different UE Rx TEGs is agreed in the previous meeting.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000100
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000101
Before discussing the issue, there is one thing we have to solve. According to current specification, subject to UE capability, UE may report up to 4 DL RSTD measurements under the assumption that TEG is not considered. In this perspective, if we assume that UE can measure PRS with different 4 Rx TEG for the same reference timing, UE can report only one RSTD measurement per Rx TEG. Even though the multiple RSTD can be measured at each Rx TEG, UE has no choice but to report only one RSTD measurement per Rx TEG. So, if we support UE to measure PRS with multiple Rx TEGs, we should also consider increasing the current maximum number of DL RSTD measurements per TRP in the same report.
Observation #1:
Even though the multiple RSTD can be measured at each Rx TEG, UE has no choice but to report only one RSTD measurement per Rx TEG if current regulation that UE may report up to 4 DL RSTD measurements is applied.
Proposal #1:
RAN1 should consider increasing the current maximum number of DL RSTD measurements per TRP in the same report.
Regarding the number of UE Rx TEGs (N), we think that N=4 is appropriate by considering current rule as described above.
Proposal #2:
Regarding the number of UE Rx TEGs (N), we think that N=4 is appropriate by considering current rule that UE may report up to 4 DL RSTD measurements per TRP.
If multiple Rx TEG is used for positioning measurement, the related location information elements can be composed as shown below.
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000102
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000103
Regarding second FFS point, we generally think that providing more information is helpful for LMF. So, the "TRP" in the above agreement can be both of them. However, considering the specification impact like as association rule, we think one of them should be the "TRP" and neighbour TRP seems appropriate since fixing the reference timing is more suitable.
Observation #2:
If UE can measure all of PRSs from reference TRP and neighbour TRP through different Rx TEGs, it brings larger specification impact like an association rule.
Proposal #3:
"TRP" that UE can measure PRS with different Rx TEGs needs to be a neighbour TRP.
The following agreement was made in RAN1#105-e related to the measurement time window (MTW):
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000104
Figure PCTKR2022014839-appb-img-000105
Since the intention of MTW is proving more relevant measurement results from time domain, we think that indicating MTW for either UE or gNB seems to be antinomy. In addition, we are sure that providing measurement results gathered from UE and gNB within specific duration is very effective way for LMF to calculate UE's location more precisely. So, RAN1 should consider all of options for DL positioning measurement.
Proposal #6:
RAN1 should consider configuring MTW for both UE and gNB.
Regarding MTW configuration, it can be instructed from two primary point of view. The first main way is introducing positioning radio frame (PRF) in which a single or multiple MTW(s) may exist as shown in Figure 1. The configuration of PRF can be composed of offset and cycle and then details about MTW in this PRF can be configured with start offset/duration/repetition factor (and/or including time gap). Figure 1 shows an example of MTW configuration as described above.
Fig. 18 is an illustrative example of MTW configuration #1.
The second primary way is that LMF provides both UE and gNB with MTW related information when LMF sends measurement request and then MTW can starts after the message dynamically. Figure 2 shows the some examples about second way.
Fig. 19 is an illustrative example of MTW configuration #2.
The configuration of MTW can be also composed of time offset and/or duration and/or repetition (and/or including time gap).
Proposal #7:
Regarding configuration of measurement time window (MTW), RAN1 should consider following ways to indicate/configure it.
Type #1: predefined configuration
Introducing positioning radio frame (PRF) in which a single or multiple MTW(s) may exist.
Start timing offset and/or duration and/or repetition factor (and/or including time gap) for de tail configuration of MTW(s).
Type #2:dynamic configuration
MTW can starts after the message from LMF such as positioning measurement request.
Start timing offset and/or duration and/or repetition factor (and/or including time gap) for de tail configuration of MTW(s).
In addition to configuration of MTW, we also need to consider the behaviour of both UE and gNB. That is, we need to decide whether UE and gNB can only fulfil the positioning measurement within MTW or not. The reason why we discuss about it is that UE and gNB have to wait until start timing of MTW if UE and gNB cannot perform positioning measurement without MTW. In this perspective, RAN1 should allow both UE and gNB to perform positioning measurement regardless of MTW.
Observation #4:
UE and gNB have to wait until start timing of MTW if UE and gNB cannot perform positioning measurement without MTW.
Proposal #8:
RAN1 should allow both UE and gNB to perform positioning measurement regardless of MTW.
Furthermore, considering specific usecase that LMF wants to instruct both UE and gNB to perform positioning measurement within MTW, RAN1 also needs to discuss about it in detail such as related signaling, procedure and etc.
Proposal #9:
Considering specific usecase that LMF wants to instruct both UE and gNB to perform positioning measurement within MTW, RAN1 also needs to discuss about it in detail such as related signaling, procedure and etc.
도 20은 본 명세서에서 제안하는 방법이 단말에 의해서 수행되는 일 예를 나타낸 흐름도이다.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 측위(positioning)를 수행하기 위한 방법을 수행하는 단말은, 위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신한다(S2010).
여기서, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함한다.
다음, 상기 단말은 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행한다(S2020).
여기서, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정된다.
도 21은 본 명세서에서 제안하는 방법이 위치 서버에 의해서 수행되는 일 예를 나타낸 흐름도이다.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 측위를 수행하는 위치 서버는, 단말로, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 전송한다(S2110).
여기서, 상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함한다.
다음, 상기 위치 서버는, 상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행한다. 이 때, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고, 상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정된다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22는 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 22를 참조하면, 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 23은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 24는 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 24를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 24의 동작/기능은 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 24의 하드웨어 요소는 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 23의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 24의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 24의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 23의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 25는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 25을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 23의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 23의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 22, 100a), 차량(도 22, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 22, 100c), 휴대 기기(도 22, 100d), 가전(도 22, 100e), IoT 기기(도 22, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 22, 400), 기지국(도 22, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 25에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 26은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 26을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
여기서, 본 개시의 장치(도 22 내지 도 23)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things(NB-IoT)를 포함할 수 있다. 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 본 개시의 장치(도 22 내지 도 23)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 장치(도 22 내지 도 23)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 측위(positioning)를 수행하기 위한 방법은,
    위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계,
    상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및
    상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 측정 시간 윈도우는 상기 시스템 프레임 번호 및/또는 상기 슬롯 번호에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 상기 시스템 프레임 번호 및/또는 상기 슬롯 번호로부터 상기 측정 시간 윈도우가 시작되는 시점과 관련된 오프셋(offset), (ii) 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 주기(cycle) 및 (iii) 상기 측정 시간 윈도우의 지속시간(duration)에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 하나의 무선 프레임(radio frame)은 적어도 하나 이상의 측정 시간 윈도우 instance를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 하나의 무선 프레임에 포함된 상기 적어도 하나의 측정 시간 윈도우 instance의 수는 반복 횟수에 기초하여 설정되고,
    상기 하나의 무선 프레임에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 측정 시간 윈도우 instance 사이에는 시간 간격(gap)이 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보는 (i) 상기 시스템 프레임 번호 및/또는 상기 슬롯 번호로부터 상기 측정 시간 윈도우가 시작되는 시점과 관련된 오프셋에 대한 정보, (ii) 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 주기에 대한 정보, (iii) 상기 측정 시간 윈도우의 지속시간에 대한 정보, (iv) 상기 반복 횟수에 대한 정보 및 (v) 상기 적어도 하나 이상의 측정 시간 윈도우 instance 사이에 설정되는 시간 간격에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 오프셋에 대한 정보는 상기 시스템 프레임 번호 및 상기 슬롯 번호 모두를 기준으로 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 오프셋에 대한 정보는 상기 시스템 프레임 번호를 기준으로 적용되는 제1 오프셋 정보 및 상기 슬롯 번호를 기준으로 적용되는 제2 오프셋 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 측정 시간 윈도우는 전체 무선 프레임(radio frame)들 중 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 무선 프레임에 포함된 적어도 하나의 슬롯 중 상기 측정 시간 윈도우가 존재하는 슬롯에 대한 비트맵 형태의 정보에 기초하여 설정되고,
    상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보는 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 무선 프레임이 설정되는 주기에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 측정 시간 윈도우는 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 시작한 시점 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 종료한 시점에 기초하여 시작되어 일정 시간 동안 지속되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 요청 메시지는 상기 측정 시간 윈도우가 지속되는 상기 일정 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 요청 메시지는 (i) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 시작한 시점 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지에 대한 수신을 종료한 시점으로부터 상기 측정 시간 윈도우가 시작되는 시점까지의 오프셋에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 측위를 위한 측정은 측위 참조 신호(positioning reference signal: PRS) 자원에 대한 측정과 관련된 측정 간격(measurement gap)에 더 기초하여 수행되고,
    상기 측위를 위한 측정의 결과에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하되,
    상기 측위를 위한 측정의 결과에 대한 정보는 상기 측위를 위한 측정이 상기 측정 시간 윈도우 내에서 수행되었는지에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우 내에서의 상기 측위를 위한 측정의 수행여부와 관련된 시간 임계값에 더 기초하여 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우가 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점으로부터 상기 시간 임계값에 내에 상기 측정 시간 윈도우가 설정되는 것에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우 내에서 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우가 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점으로부터 상기 시간 임계값 내에 상기 측정 시간 윈도우가 설정되지 않는 것에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우와 상관없이 측위 참조 신호(positioning reference signal: PRS) 자원에서 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 무선 통신 시스템에서 측위를 수행하는 전송하는 단말은,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계,
    상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및
    상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  17. 무선 통신 시스템에서 단말이 측위를 수행하도록 제어하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계,
    상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및
    상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
    상기 동작들은,
    위치 서버로부터, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 수신하는 단계,
    상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및
    상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체.
  19. 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 측위를 수행하는 방법에 있어서,
    단말로, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계,
    상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및
    상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 위치 서버에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    단말로, 상기 측위를 위한 측정(measurement)을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계,
    상기 요청 메시지는 상기 측위를 위한 측정과 관련된 측정 시간 윈도우(measurement time window)의 설정을 위한 정보를 포함하고; 및
    상기 요청 메시지에 기초하여, 상기 측위를 위한 측정을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 측위를 위한 측정은 상기 측정 시간 윈도우의 설정을 위한 정보에 기초하여 설정되는 상기 측정 시간 윈도우에 기초하여 수행되고,
    상기 측정 시간 윈도우는 (i) 시스템 프레임 번호(System Frame Number: SFN) 및/또는 슬롯 번호(slot number) 또는 (ii) 상기 단말이 상기 요청 메시지를 수신한 시점에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 서버.
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