CN106680770B - 到达时间差定位法及到达时间差定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种到达时间差定位法及装置，所述到达时间差定位法包括：获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则选取所述服务小区作为实际参考小区；设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测，将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧。所述到达时间差定位法及装置可以提升到达时间差定位法对通信资源的利用率，提升定位准确性，降低对通信质量的影响。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种到达时间差定位法及到达时间差定位装置。
背景技术
到达时间差定位法(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)是根据至少三个基站到移动终端的信号传播时间差值进行定位的技术。终端分别测量各个邻区较于参考小区至终端之间的到达时间差，待所有的邻区测量完毕，或者规定的时间到期，终端最终将测量结果上报给定位服务器，定位服务器估算出基站到移动终端的距离，至少三个基站构成的不同圆的交点就是估算出来的终端位置。
该技术的定位精度相比CELL ID方法要高，但现有的到达时间差定位法造成较大的通信资源浪费，定位准确性有待提高。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提升到达时间差定位法对通信资源的利用率，提升定位准确性，降低对通信质量的影响。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种到达时间差定位法，包括：
获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；
若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则选取所述服务小区作为实际参考小区；
设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；
参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测；
将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧。
可选的，所述到达时间差定位法还包括：若所述预配置的参考小区为同频测量邻区，且所述同频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则选取所述同频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，若所述同频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值，所述到达时间差定位法还包括：若所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区，则在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，所述到达时间差定位法还包括：若所述预配置的参考小区是异频测量邻区，且所述异频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则选取所述异频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，若所述异频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值，所述到达时间差定位法还包括：若所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区，则在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，若所述预配置的参考小区和邻区列表中未包含所述服务小区和所述已进行过邻区测量的邻区，所述到达时间差定位法还包括：选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
可选的，所述设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级包括：设置已进行过所述邻区测量的邻区的优先级高于未进行过所述邻区测量的邻区的优先级。
可选的，所述邻区列表中包含与邻区对应的预期的传播时间差不确定度；所述设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号检测优先级包括：对所述未进行过所述邻区测量的邻区，参照所述不确定度设置优先级。
可选的，所述邻区列表还包括邻区到参考小区预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度；所述对邻区进行位置参考信号检测包括：对邻区列表中已测量过的小区，利用同步信息计算位置参考信号的估计位置；若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之内，则参照所述传播时间差，在定时误差范围之内进行位置参考信号检测。
可选的，若通过所述在定时误差范围之内进行位置参考信号检测，未检测到所述位置参考信号，则在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
可选的，若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之外，则在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
可选的，所述对邻区进行位置参考信号检测包括：若异频邻区的位置参考信号落在gap区间外，或网络侧重配的gap资源不足，则利用自主gap执行位置参考信号测量。
可选的，所述服务小区包括PCELL和SCELL。
本发明实施例还提供一种到达时间差定位装置，包括：网络侧信息获取单元、参考小区选取单元、检测优先级设定单元、位置参考信号检测单元以及检测结果上报单元；其中：
所述网络侧信息获取单元，适于获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；
所述参考小区选取单元，适于在预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区时，选取所述服务小区作为实际参考小区；
所述检测优先级设定单元，适于设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；
所述位置参考信号检测单元，适于参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测；
所述检测结果上报单元，适于将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧。
可选的，所述参考小区选取单元，还适于在所述预配置的参考小区为同频测量邻区，且所述同频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值时，选取所述同频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，所述参考小区选取单元，还适于在所述同频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值且所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区时，在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，所述参考小区选取单元，还适于在所述预配置的参考小区是异频测量邻区，且所述异频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值时，选取所述异频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，所述参考小区选取单元，还适于在所述异频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值，且所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区时，在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区。
可选的，所述参考小区选取单元，适于在所述预配置的参考小区和邻区列表中未包含所述服务小区和所述已进行过邻区测量的邻区时，选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
可选的，所述检测优先级设定单元，适于设置已进行过所述邻区测量的邻区的优先级高于未进行过所述邻区测量的邻区的优先级。
可选的，所述邻区列表中包含与邻区对应的预期的传播时间差不确定度；所述检测优先级设定单元，适于对所述未进行过所述邻区测量的邻区，参照所述不确定度设置优先级。
可选的，所述邻区列表还包括邻区到参考小区预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度；所述位置参考信号检测单元，适于利用同步信息计算位置参考信号的估计位置；若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之内，则参照所述传播时间差，在定时误差范围之内进行位置参考信号检测。
可选的，所述位置参考信号检测单元，还适于在通过所述在定时误差范围之内进行位置参考信号检测，未检测到所述位置参考信号时，在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
可选的，所述位置参考信号检测单元，还适于若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之外时，在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
可选的，所述位置参考信号检测单元，还适于在异频邻区的位置参考信号落在gap区间外，或网络侧重配的gap资源不足时，利用自主gap执行位置参考信号测量。
可选的，所述服务小区包括PCELL和SCELL。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
由于到达时间差定位法是计算各邻区较于参考小区至终端之间的到达时间差，如果参考小区和邻区属于当前服务频点，那么相应的参考信号时间差(Reference SignalTime Difference，RSTD)的测量不需要测量gap，从而当预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区时，选取服务小区作为实际参考小区，可以节省gap资源，使得有更多的gap资源用于通信，降低对终端与服务小区的通信质量的影响。由于在到达时间差定位法中，终端会定时上报测量结果，而对不同的邻区进行位置参考信号检测所需的通信资源量和检测时间不同，对邻区列表中的邻区进行检测优先级排序，优先对检测需要资源量和检测时间较少的邻区进行位置参考信号的检测，可以提高通信资源利用率，并在一定的时间内检测到更多的位置参考信号，从而可以提高定位的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种到达时间差定位法的程序流程图；
图2是本发明实施例中一种到达时间差定位法的部分程序流程图；
图3是本发明实施例中另一种到达时间差定位法的部分程序流程图；
图4是本发明实施例中另一种到达时间差定位法的部分程序流程图；
图5是本发明实施例中一种到达时间差定位装置的结构示意图。
具体实施方式
如前所述，到达时间差定位法是根据至少三个基站到移动终端的信号传播时间差值进行定位的技术。终端通过分别测量各个邻区较于参考小区至终端之间的到达时间差，估算出基站到移动终端的距离。至少三个基站构成的不同圆的交点就是估算出来的终端位置。
该技术的定位精度相比CELL ID方法要高，但现有的到达时间差定位法造成较大的通信资源浪费，定位准确性有待提高。
另外，经发明人研究发现，若终端直接利用配置的参考小区作为实际使用的参考小区，一旦参考小区属于异频频点，相对于优先考虑信道质量好的服务小区或者同频邻区作为参考小区而言，gap消耗会增加甚至影响终端与服务小区的通信质量；另外如果参考小区的信道质量不理想，则会影响测量的准确性。
本发明实施例可以提升到达时间差定位法对通信资源的利用率，提升定位准确性，并减少对通信质量的影响：
由于到达时间差定位法是计算各邻区较于参考小区至终端之间的到达时间差，如果参考小区和邻区属于当前服务频点，那么相应的RSTD的测量不需要测量gap，从而当预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区时，选取服务小区作为实际参考小区，可以节省gap资源，使得有更多的gap可以用于通信，从而降低对终端与服务小区的通信质量的影响；
由于在到达时间差定位法中，终端会定时上报测量结果，而对不同的邻区进行位置参考信号检测所需的通信资源量和检测时间不同，对邻区列表中的邻区进行检测优先级排序，优先对检测需要资源量和检测时间较少的邻区进行位置参考信号的检测，可以提高通信资源利用效率，并在一定的时间内检测到更多的位置参考信号，从而可以提高定位的准确性。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例中一种到达时间差定位法的程序流程图。
S11，获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息。
在具体实施中，网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息可以由定位服务器进行下发；已进行过所述同频邻区和异频邻区测量的邻区通过物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)或者测量配置下发。
S12，若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则选取所述服务小区作为实际参考小区。
由于选择服务小区作为参考小区，那么参考小区位置参考信号的检测不需要测量gap，从而在预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区时，选取服务小区作为实际参考小区，可以节省gap资源。
S13，设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级。
由于在到达时间差定位法中，终端会定时上报测量结果，而对不同的邻区进行位置参考信号检测所需的通信资源量和检测时间不同，对邻区列表中的邻区进行检测优先级排序，优先对检测需要资源量和检测时间较少的邻区进行位置参考信号的检测，可以提高通信资源利用效率，并在一定的时间内检测到更多的位置参考信号，从而可以提高定位的准确性。
在具体实施中，设置邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级可以是：设置已进行过所述邻区测量的邻区的优先级高于未进行过所述邻区测量的邻区的优先级。
由于对于定位服务器配置的邻区列表里已经测量过的小区，可以利用同步信息辅助估算位置参考信号(Positioning Reference Signals，RRS)的大概位置，从而可以节省对该邻区位置参考信号测量所需的时间。
设置已进行过所述邻区测量的邻区的优先级高于未进行过所述邻区测量的邻区的优先级，优先对已进行过邻区测量的邻区进行位置参考信号的检测，可以在未能完成邻区列表中所有邻区的位置参考信号测量的情况下，在一定时间范围内测量更多的位置参考信号，从而可以提升到达时间差定位法的准确性。
在本发明一实施例中，邻区列表中包含与邻区对应的预期的传播时间差不确定度；对所述未进行过所述邻区测量的邻区，可以参照所述不确定度设置位置参考信号的检测优先级。
对不同的邻区，定位服务器会配置不同的预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度，也就是预期RSTD和预期RSTD的不确定度(Expected_RSTD_uncertainty)。预期RSTD决定位置参考信号搜索的中心位置，Expected_RSTD_uncertainty决定搜索的半窗窗长，半窗窗长越大，检测中搜索所需的时间越长。所以，参照不确定度设置检测优先级，可以节省对位置参考信号进行检测的总时间，或在单位时间内对更多的邻区进行位置参考信号的检测，从而可以提高到达时间差定位法的效率和准确性。
S14，参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测。
如前所述，参照所述检测优先级，优先对检测需要资源量和检测时间较少的邻区进行位置参考信号的检测，可以提高通信资源利用效率，并在一定的时间内检测到更多的位置参考信号，从而可以提高定位的准确性。
参见图2，在具体实施中，当邻区列表可以包括邻区到参考小区预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度时，对邻区进行位置参考信号检测可以包括：
S140，判断是否已对需要进行位置参考信号检测的邻区进行过测量，若已进行过测量，则执行步骤S141。
S141，对邻区列表中已测量过的小区，利用同步信息计算位置参考信号的估计位置。
若已对邻区进行过测量，可以看做终端已经实现同步，估计位置参考信号时仅需考虑预期的传播时间差和定时误差。故可以根据邻区测量中获得的同步信息，辅助估算位置参考信号的大概位置。
S142，参照所述预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度得到位置范围。
参照所述预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度得到位置范围为：以前述搜索中心位置为中心，以不确定度为半窗窗长的范围。
S143，若所述估计位置在参照所述预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度得到的位置范围之内，则执行步骤S144。
S144，参照所述预期的传播时间差，在定时误差范围之内进行位置参考信号检测。
若已对邻区进行过测量，可以看做终端已经实现同步，仅需考虑定时误差，例如可以是正负2～3个符号范围的定时误差。此时可在以前述搜索中心位置为中心，以定时误差为半窗窗长的范围内进行位置参考信号的检测。
对位置参考信号的检测，包括对位置参考信号的搜索。在搜索位置参考信号时，充分利用已经测量过的小区的同步信息推算位置参考信号的大概位置，可以大大缩小位置参考信号的搜索范围，减少盲搜的尝试次数，从而可以提高检测效率。
在本发明实施例中，若未对需要进行位置参考信号检测的邻区进行过测量，或者通过所述在定时误差范围之内进行位置参考信号检测，未检测到所述位置参考信号，或者所述估计位置在参照所述预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度得到的位置范围之外，则执行步骤S145。
S145，在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
也就是在以前述搜索中心位置为中心，以预期的传播时间差不确定度为半窗窗长的范围内进行盲检。
在具体实施中，若异频邻区的位置参考信号落在gap区间外，或网络侧重配的gap资源不足，则利用自主gap执行位置参考信号测量。
如果参考小区和邻区属于当前服务频点，那么相应的RSTD测量不需要测量gap；否则终端会消耗gap或者通过自主gap暂时中断与服务小区的通信来完成RSTD测量，其中自主gap是全球小区识别码(Cell Global Identifier，GGI)功能引入的测量方法。
S15，将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧。
网络侧下发的信息中包含所述邻区列表的既定优先级，对邻区进行位置参考信号的检测的顺序可以不同于上述既定优先级，但在向网络侧上报检测结果时，需要按照网络侧下发的既定优先级的顺序进行上报。
图3是本发明实施例中另一种到达时间差定位法的部分结构示意图。
S31，若所述预配置的参考小区是同频测量邻区，则判断所述同频测量邻区的信号强度值是否大于等于信号强度门限值，若同频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则执行步骤S32，否则执行步骤S33。
S32，选取所述同频测量邻区作为所述实际参考小区。
S33，判断邻区列表中是否包含已进行过邻区测量的同频测量邻区。若邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区，则执行步骤S34，否则，执行步骤S35。
S34，在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区。
由于对于定位服务器配置的邻区列表里已经测量过的小区，可以利用同步信息辅助估算位置参考信号的大概位置，如果估算得到的位置参考信号的大概位置恰好落在Expected_RSTD_uncertainty*2的搜索窗内，可以仅在同步误差范围内进行参考信号的相关检测，而不需要在Expected_RSTD_uncertainty*2的搜索范围内执行盲相关检测。故选取已进行过邻区测量的同频测量邻区作为参考小区，可以减少盲搜的次数，提高到达时间差定位法的效率。
S35，判断邻区列表中是否包含已进行过邻区测量的异频测量邻区。若邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区，则执行步骤S36，否则，执行步骤S37。
S36，在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区。
S37，选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
步骤S31至S37可以位于步骤S13(参见图1)之前。
图4是本发明实施例中另一种到达时间差定位法的部分结构示意图。
S41，若所述预配置的参考小区是异频测量邻区，则判断所述异频测量邻区的信号强度值是否大于等于信号强度门限值，若异频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则执行步骤S42，否则执行步骤S43。
在具体实施中，在判断所述异频测量邻区的信号强度值是否大于等于信号强度门限值之前，还可以包括步骤S401。
S401，判断邻区列表中是否包含已进行过邻区测量的同频测量邻区。若邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区，则执行步骤S402，否则，执行步骤S41。
S402，在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区。
S42，选取所述异频测量邻区作为所述实际参考小区。
S43，判断邻区列表中是否包含已进行过邻区测量的异频测量邻区。若邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区，则执行步骤S44，否则，执行步骤S45。
S44，在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区。
S45，选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
步骤S41至S45可以位于步骤S13(参见图1)之前。
结合图3和图4，可以发现，在具体实施中，若所述预配置的参考小区和邻区列表中未包含所述服务小区和所述已进行过邻区测量的邻区，则所述到达时间差定位法还包括：选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
在具体实施中，关于参考小区的选择，可以依照下述策略执行：若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则优先选择服务小区作为实际使用的参考小区；若预配置的参考小区为同频测量邻区，且同频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则选取所述同频测量邻区作为所述实际参考小区；查看邻区列表中是否包含已进行过邻区测量的同频测量邻区，若邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区，在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区；若所述预配置的参考小区是异频测量邻区，且异频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则选取所述异频测量邻区作为所述实际参考小区；查看邻区列表中是否包含已进行过邻区测量的异频测量邻区，若邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区，在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区；若所述预配置的参考小区和邻区列表中未包含所述服务小区和所述已进行过邻区测量的邻区，则选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
一旦有匹配的实际使用参考小区，则不再执行后续的步骤。如果选择的实际使用的参考小区和配置的参考小区不同，则邻区列表中所有和位置参考信号配置信息关联的位置参考信号子帧偏移量、时隙号偏移量、预期的传播时间差和Expected_RSTD_uncertainty等都需要重新换算，但换算引入的误差影响相对较小，较于选择策略能够收获的提升性能而言可以忽略不计。如果选择的实际使用的参考小区和配置的参考小区相同，则位置参考信号子帧偏移量、时隙号偏移量、预期的传播时间差和Expected_RSTD_uncertainty等都无需重新换算。在具体实施中，所述服务小区可以包括PCELL和SCELL。
目前，LTE终端除了实现固有的同频测量和异频测量以外，目前绝大多数终端都支持载波聚合(Carrier Aggregation，CA)功能。引入CA功能后，除了PCELL和SCELL的测量以外，固有的只有一个频点的同频测量变成可能测量多个频点，同频邻区列表也从一个扩充成多个。
在指定的Expected_RSTD_uncertainty*2的搜索范围内盲搜最多24*3个邻区的位置参考信号，对于终端而言处理复杂度较高。不仅如此，考虑异频场景，RSTD测量如果利用gap实现则会导致gap资源紧张，严重情况影响到终端固有的异频测量；如果通过自主gap实现则不仅会影响终端与服务小区的通信质量，而且假如中断与服务小区通信的时间过长以及次数过于频繁则会导致无线链路失步甚至掉话。上述问题使得如何降低位置参考信号的搜索次数，适当选取参考小区，充分利用gap资源，最大限度优化搜索机制的问题显得尤为重要。
因为对于PCELL或者SCELL而言终端持续维护同步，同频测量不需要gap资源，异频测量才需要gap资源，合理选取参考小区可以有效利用gap资源，充分降低自主gap发生的概率。
由于在到达时间差定位法中，终端会定时上报测量结果，而对不同的邻区进行位置参考信号检测所需的通信资源量和检测时间不同，对邻区列表中的邻区进行检测优先级排序，优先对检测需要资源量和检测时间较少的邻区进行位置参考信号的检测，可以提高通信资源利用率，并在一定的时间内检测到更多的位置参考信号，从而可以提高定位的准确性。
当配置的参考小区和邻区与终端已经测量过的PCELL和SCELL，同频测量邻区和异频测量邻区相重复的概率较高，或者配置的参考小区隶属非服务频点，或者参考小区的信道质量不理想，本发明实施例可以极大节省gap资源，提升到达时间差定位法对通信资源的利用率，降低对通信质量的影响。
本发明实施例还提供一种到达时间差定位装置，参见图5。所述时间差定位装置包括：网络侧信息获取单元51、参考小区选取单元52、检测优先级设定单元53、位置参考信号检测单元54以及检测结果上报单元55；其中：
所述网络侧信息获取单元51，适于获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；
所述参考小区选取单元52，适于在预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区时，选取所述服务小区作为实际参考小区；
所述检测优先级设定单元53，适于设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；
所述位置参考信号检测单元54，适于参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测；
所述检测结果上报单元55，适于将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧。
在具体实施中，所述参考小区选取单元52，还适于在所述预配置的参考小区为同频测量邻区，且所述同频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值时，选取所述同频测量邻区作为所述实际参考小区。
在具体实施中，所述参考小区选取单元52，还适于在所述同频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值且所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区时，在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区。
在具体实施中，所述参考小区选取单元52，还适于在所述预配置的参考小区是异频测量邻区，且所述异频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值时，选取所述异频测量邻区作为所述实际参考小区。
在具体实施中，所述参考小区选取单元52，还适于在所述异频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值，且所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区时，在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区。
在具体实施中，所述参考小区选取单元52，适于在预配置的参考小区和邻区列表中未包含所述服务小区和所述已进行过邻区测量的邻区时，选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
在具体实施中，所述检测优先级设定单元53，适于设置已进行过所述邻区测量的邻区的优先级高于未进行过所述邻区测量的邻区的优先级。
在具体实施中，所述邻区列表中包含与邻区对应的预期的传播时间差不确定度；所述检测优先级设定单元53，适于对所述未进行过所述邻区测量的邻区，参照所述不确定度设置优先级。
在具体实施中，所述邻区列表还包括邻区到参考小区预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度；所述位置参考信号检测单元54，适于利用同步信息计算位置参考信号的估计位置；若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之内，则参照所述传播时间差，在定时误差范围之内进行位置参考信号检测。
在具体实施中，所述位置参考信号检测单元54，还适于通过所述在定时误差范围之内进行位置参考信号检测，未检测到所述位置参考信号时，在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
在具体实施中，所述位置参考信号检测单元54，还适于若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之外时，在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
在具体实施中，所述位置参考信号检测单元54，还适于异频邻区的位置参考信号落在gap区间外，或网络侧重配的gap资源不足时，利用自主gap执行位置参考信号测量。
在具体实施中，所述服务小区可以包括PCELL和SCELL。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (24)
1.一种到达时间差定位法，其特征在于，包括：
获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；
若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则选取所述服务小区作为实际参考小区；
设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；
参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测；
将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧；
其中，所述邻区列表还包括邻区到参考小区预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度；所述对邻区进行位置参考信号检测包括：对邻区列表中已测量过的小区，利用同步信息计算位置参考信号的估计位置；若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之内，则参照所述传播时间差，在定时误差范围之内进行位置参考信号检测。
2.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述到达时间差定位法还包括：若所述预配置的参考小区为同频测量邻区，且所述同频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则选取所述同频测量邻区作为所述实际参考小区。
3.根据权利要求2所述的到达时间差定位法，其特征在于，若所述同频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值，所述到达时间差定位法还包括：若所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区，则在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区。
4.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，还包括：若所述预配置的参考小区是异频测量邻区，且所述异频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值，则选取所述异频测量邻区作为所述实际参考小区。
5.根据权利要求4所述的到达时间差定位法，其特征在于，若所述异频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值，所述到达时间差定位法还包括：若所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区，则在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区。
6.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，若所述预配置的参考小区和邻区列表中未包含所述服务小区和已进行过邻区测量的邻区，所述到达时间差定位法还包括：选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
7.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级包括：设置已进行过所述邻区测量的邻区的优先级高于未进行过所述邻区测量的邻区的优先级。
8.根据权利要求7所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述邻区列表中包含与邻区对应的预期的传播时间差不确定度；所述设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号检测优先级包括：对所述未进行过所述邻区测量的邻区，参照所述不确定度设置优先级。
9.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，若通过所述在定时误差范围之内进行位置参考信号检测，未检测到所述位置参考信号，则在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
10.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之外，则在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
11.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述对邻区进行位置参考信号检测包括：若异频邻区的位置参考信号落在gap区间外，或网络侧重配的gap资源不足，则利用自主gap执行位置参考信号测量。
12.根据权利要求1至11任一项所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述服务小区包括PCELL和SCELL。
13.一种到达时间差定位装置，其特征在于，包括：网络侧信息获取单元、参考小区选取单元、检测优先级设定单元、位置参考信号检测单元以及检测结果上报单元；其中：
所述网络侧信息获取单元，适于获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；
所述参考小区选取单元，适于在预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区时，选取所述服务小区作为实际参考小区；
所述检测优先级设定单元，适于设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；
所述位置参考信号检测单元，适于参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测；
所述检测结果上报单元，适于将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧；
其中，所述邻区列表还包括邻区到参考小区预期的传播时间差和预期的传播时间差不确定度；所述位置参考信号检测单元，适于利用同步信息计算位置参考信号的估计位置；若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之内，则参照所述传播时间差，在定时误差范围之内进行位置参考信号检测。
14.根据权利要求13所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述参考小区选取单元，还适于在所述预配置的参考小区为同频测量邻区，且所述同频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值时，选取所述同频测量邻区作为所述实际参考小区。
15.根据权利要求14所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述参考小区选取单元，还适于在所述同频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值且所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的同频测量邻区时，在所述已进行过邻区测量的同频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的同频测量邻区作为所述实际参考小区。
16.根据权利要求13所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述参考小区选取单元，还适于在所述预配置的参考小区是异频测量邻区，且所述异频测量邻区的信号强度值大于等于信号强度门限值时，选取所述异频测量邻区作为所述实际参考小区。
17.根据权利要求16所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述参考小区选取单元，还适于在所述异频测量邻区的信号强度值小于信号强度门限值，且所述邻区列表中包含已进行过邻区测量的异频测量邻区时，在所述已进行过邻区测量的异频测量邻区列表中选取信号强度值大于等于信号强度门限值，且信号强度值最大的异频测量邻区作为所述实际参考小区。
18.根据权利要求13所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述参考小区选取单元，适于在所预配置的参考小区和邻区列表中未包含所述服务小区和已进行过邻区测量的邻区时，选取所述预配置的参考小区作为所述实际参考小区；如果位置参考信号检测失败，则按照所述邻区列表的优先级选取一个位置参考信号检测有效的邻区作为所述实际参考小区。
19.根据权利要求13所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述检测优先级设定单元，适于设置已进行过所述邻区测量的邻区的优先级高于未进行过所述邻区测量的邻区的优先级。
20.根据权利要求19所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述邻区列表中包含与邻区对应的预期的传播时间差不确定度；所述检测优先级设定单元，适于对所述未进行过所述邻区测量的邻区，参照所述不确定度设置优先级。
21.根据权利要求13所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述位置参考信号检测单元，还适于在通过所述在定时误差范围之内进行位置参考信号检测，未检测到所述位置参考信号时，在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
22.根据权利要求13所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述位置参考信号检测单元，还适于若所述估计位置在参照所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围之外时，在所述传播时间差和所述不确定度得到的位置范围内进行盲检。
23.根据权利要求13所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述信号检测单元，还适于在异频邻区的位置参考信号落在gap区间外，或网络侧重配的gap资源不足时，利用自主gap执行位置参考信号测量。
24.根据权利要求13至23任一项所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述服务小区包括PCELL和SCELL。
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