ES2565989T3 - Método para levantar un producto de concreto con una viga de elevación y viga de elevación - Google Patents

Método para levantar un producto de concreto con una viga de elevación y viga de elevación Download PDF

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Abstract

Método para levantar un producto de concreto con un brazo (1) de izado, en el que el método de brazo de izado se mueve por encima del producto de concreto que se va a levantar con una grúa, los ganchos (8, 8') de elevación del brazo de izado se fijan en bucles de elevación se ubican en el producto de concreto que se va a levantar, y el levantamiento se lleva a cabo al levantar el brazo de izado junto con el producto de concreto con una grúa, caracterizado porque el brazo de izado primero se mueve por encima del producto de concreto que se va a levantar, luego el sistema de control automático del brazo de izado se activa, la ubicación de por lo menos un bucle de elevación en el producto de concreto que se va a levantar se detecta mediante el sistema (15) de control automático del brazo (1) de izado, cuyo sistema de control mueve por lo menos un gancho (8, 8') de elevación a lo largo del brazo de izado a la ubicación del bucle de elevación y el sistema (15) de control mueve el brazo (1) de izado en relación con el producto de concreto que se va a levantar después de detectar la ubicación de un primer bucle de elevación con el propósito de detectar la ubicación de un segundo bucle de elevación y para poner los ganchos (8, 8') de elevación por encima de dichos bucles de elevación.

Description

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DESCRIPCION
Metodo para levantar un producto de concreto con una viga de elevacion y viga de elevacion
La presente invencion se relaciona con el levantamiento de los productos de concreto con un brazo de izado. Mas precisamente la invencion se relaciona con un metodo para levantar un producto de concreto con un brazo de izado, en donde el producto de concreto que se va a levantar se conecta a los ganchos de elevacion del brazo de izado por medio de bucles de elevacion del producto de concreto. La invencion tambien se relaciona con un brazo de izado que tiene por lo menos dos ganchos de elevacion.
Los elementos de pared de concreto se levantan de manera general a traves de bucles de elevacion ubicados en la superficie superior del elemento. Las ubicaciones de los bucles de elevacion en los elementos permiten almacenar los elementos en orientacion vertical para minimizar el espacio requerido para almacenamiento y hacer la instalacion de los elementos de pared mas facil en el sitio de construccion. El levantamiento de los elementos de pared se lleva a cabo de manera general con ganchos de elevacion que se fijan en los bucles de elevacion del elemento, cuyos ganchos de elevacion se conectan a un brazo de izado con cadenas. Las ubicaciones de las cadenas y ganchos en relacion con el brazo de izado se pueden ajustar usualmente para que sean adecuados para diferentes anchos de elementos de pared y de esta forma para diferentes ubicaciones de los bucles de elevacion.
Cuando los elementos de pared que se va a levantar, especialmente en almacenamiento, el ajuste de cadenas y ganchos de elevacion en relacion con el brazo de izado y el ajuste de los ganchos de elevacion en los bucles de elevacion de los elementos de pared se llevan a cabo normalmente en forma manual. Especialmente el ajuste de ganchos de elevacion generalmente requiere que la persona escale en la parte superior del elemento de pared. Esto crea problemas de seguridad de funcionamiento debido a que la altura de los elementos de pared puede ser de hasta tres metros o mas. Adicionalmente, este escala en la parte superior del elemento de pared y fijacion de los ganchos de elevacion en los bucles de elevacion es tambien un procedimiento que consume tiempo.
En la publication US 2007/262599 se describe un dispositivo para levantar piezas de gran tamano de material, el dispositivo comprende una barra separadora capaz de unir un sistema de izado de un vehlculo de elevacion, por lo menos dos elementos transversales unidos a la barra separadora, por lo menos una fuente de potencia de elemento cruzado unido a la barra separadora, por lo menos una fuente de potencia de elemento cruzado conectado a por lo menos un mecanismo de accionamiento, por lo menos un mecanismo de accionamiento conectado a por lo menos uno de por lo menos dos elementos transversales, una fuente de potencia de captura de carga unida a cada uno de por lo menos dos elementos transversales, la fuente de potencia de captura de carga conectada a por lo menos un mecanismo de accionamiento de captura de carga, por lo menos un mecanismo de accionamiento de captura de carga conectado a por lo menos dos puntos de captura de carga en donde los puntos de captura de carga se accionan por el mecanismo de accionamiento de captura de carga para enganchar con una conexion de elevacion en un objeto que se va a levantar y la fuente de potencia de elemento cruzado y la fuente de potencia de captura de carga cada uno conectado electricamente a un panel de operation en una cabina de vehlculo de levantamiento.
En la publicacion WO 2010/124744 se describe un sistema que comprende un sensor, en donde el sensor se adapta para detectar una position relativa del dispositivo de culata, el dispositivo de soporte superior y/o el dispositivo de soporte inferior con respecto a la cuchilla. El sensor puede calentar el controlador en forma correspondiente cuando el operador determinada que una distancia entre las partes del sistema y la cuchilla es muy pequena. Mas aun, el sistema respectivamente del dispositivo de culata se puede operar automaticamente con respecto a la entrada del sensor. En particular, cuando el sensor detecta una distancia predeterminada pequena entre el sistema y la cuchilla, el sensor puede enviar instrucciones de operacion al controlador, de tal manera que el controlador controla automaticamente el accionador para mover el sistema hasta una posicion segura.
Con el proposito de superar los inconvenientes mencionados anteriormente, ahora se inventa un nuevo metodo para levantar un producto de concreto con un brazo de izado y un brazo de izado.
En el metodo de la invencion un brazo de izado primero se mueve por encima del producto de concreto que se va a levantar, luego el sistema de control automatico del brazo de izado se activa, cuyo sistema de control primero detecta o detecta simultaneamente la ubicacion de por lo menos un bucle de elevacion en el elemento de concreto que se va a levantar y mueve por lo menos un gancho de elevacion del brazo de izado a lo largo del brazo de izado a la ubicacion del bucle de elevacion. Despues que los ganchos de elevacion se posicionan por encima de los bucles de elevacion, los ganchos de elevacion se unen a los bucles de elevacion del producto que se va a levantar, que puede incluir etapas manuales o parcialmente manuales o se puede llevar a cabo completamente automaticamente con el sistema de control automatico.
En el metodo de la presente invencion el sistema de control mueve ventajosamente un par de ganchos de elevacion con distancias simultaneamente iguales a lo largo del brazo de izado en direcciones opuestas, de tal manera que los
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ganchos de elevacion estan a distancia igual del centro del brazo de izado, lo que se requiere para el levantamiento balanceado del producto de concreto con el brazo de izado.
En el metodo de la invencion el sistema de control del brazo de izado tambien controla el levantamiento de grua y mueve el brazo de izado, de tal manera que despues que se detecta la ubicacion de un primer bucle de elevacion del producto de concreto que se va a levantar, el brazo de izado completo en relacion con el producto de concreto que se va a levantar se puede mover para detectar en forma apropiada la ubicacion o ubicaciones de un segundo o mas bucles de elevacion. Esto permite el ajuste del brazo de izado en relacion con al producto que se va a levantar en casos en donde la colocacion del brazo de izado en relacion con el producto de concreto que se va a levantar no se corrige originalmente, o la colocacion de los bucles de elevacion en el producto de concreto no es simetrica.
En el metodo de la presente invencion la union de los ganchos de elevacion a los bucles de elevacion del producto de concreto que se va a levantar se logra ventajosamente con el movimiento vertical de los ganchos de elevacion en relacion con el brazo de izado, cuyo movimiento vertical se controla por el sistema de control. Adicionalmente, los ganchos de elevacion se configuran ventajosamente de tal manera que una vez el movimiento vertical hacia abajo de los ganchos de elevacion ha procedido en el area del bucle de elevacion, los ganchos de elevacion se aseguran automaticamente por si mismos a los bucles de elevacion. Alternativamente el movimiento vertical hacia abajo de los ganchos de elevacion se puede lograr al mover el brazo de izado completo hacia abajo.
En el metodo de la presente invencion la separacion de los ganchos de elevacion de los bucles de elevacion del producto de concreto se logra ventajosamente con el sistema de control despues que se hace el levantamiento del producto de concreto. Esta separacion se puede lograr con movimiento vertical adecuados de los ganchos de levantamiento o al liberar un elemento que provoca el aseguramiento, por ejemplo.
Los procesos de union y separacion se pueden ayudar con sensores adecuados que definen la distancia de los ganchos de elevacion de la superficie del producto de concreto, as! como tambien con sensores que definen la posicion abierta y cerrada /asegurada de los ganchos de elevacion por si mismos.
El metodo de la presente invencion no se restringe al uso de un unico brazo de izado, pero tambien se puede utilizar ventajosamente con un equipo de elevacion que comprende dos o mas brazos de izado conectados uno con el otro con una viga de conexion que se extiende en direccion perpendicular horizontal en relacion con la longitud de los brazos de izado. Alternativamente los ganchos de elevacion tambien se puede mover en direccion perpendicular horizontal, ademas de la direccion vertical mencionada, en relacion con la longitud del brazo de izado en el caso de un unico dispositivo de brazo de izado.
El brazo de izado de la presente invencion, que se configura para que sea conectado a un gancho de una grua y comprende por lo menos dos ganchos de elevacion, tambien comprende medios para detectar la ubicacion de por lo menos un bucle de elevacion en el producto de concreto que se va a levantar, medios para mover por lo menos un gancho de elevacion a lo largo del brazo de izado, y un sistema de control automatico para controlar estos medios.
Con el sistema de control del brazo de izado de la invencion la ubicacion de los bucles de elevacion en el producto de concreto se puede definir al ubicar incluso un unico bucle de elevacion en el producto de concreto, con la ayuda de informacion de diseno del producto de concreto o con colocacion apropiada y centrado del brazo de izado por encima del producto de concreto, por ejemplo.
Los medios para detectar la ubicacion de por lo menos un bucle de elevacion del producto de concreto, o todos los bucles de elevacion que se ubican en el producto de concreto, se pueden implementar en forma ventajosa con camaras de vision de ordenadores, sensores de distancia, detectores de etiqueta RFID que reaccionan con las etiquetas RFID unidas a los bucles de elevacion, sensores de induccion, o con otros sensores adecuados, por ejemplo.
Los medios para mover el gancho de levantamiento a lo largo del brazo de izado puede comprender ventajosamente una almadena para cada gancho de elevacion, cuya almadena se conecta en forma movible al brazo de izado, en el que el gancho de elevacion de almadena se conecta verticalmente ajustable, y un motor electrico o hidraulico para mover un par de las almadenas simultaneamente en direcciones opuestas a lo largo del brazo.
En el brazo de izado de la invencion los ganchos de elevacion comprenden ventajosamente dos partes con forma de gancho, cuyas partes se configuran para unirse a si mismos al bucle de elevacion desde lados opuestos del bucle de elevacion. Esta realizacion proporciona union segura del bucle de elevacion al gancho de levantamiento.
El brazo de izado de acuerdo con la invencion tambien puede comprender sensores adecuados para definir la distancia de los ganchos de elevacion desde la superficie del producto de concreto, as! como tambien sensores para definir la posicion abierta y cerrada/asegurada de los ganchos de elevacion por si mismos.
El brazo de izado de la invencion tambien puede ser parte ventajosamente de un equipo de elevacion que comprende dos o mas brazos de izado, cuyos brazos de izado se conectan uno con el otro con viga de conexion adecuada que se extiende sustancialmente horizontalmente entre los brazos de izado ventajosamente perpendicularmente en relacion con la longitud de los brazos de izado, en los que los brazos de izado de viga de 5 conexion se conectan en forma movible. Esta realization permite el levantamiento de un producto de concreto en orientation horizontal, tal como nucleo hueco y losas masivas, por ejemplo.
El brazo de izado de la invencion comprende medios para controlar el levantamiento de grua y mover el brazo de izado en relacion con el producto de concreto que se va a levantar. De esta forma el brazo de izado se puede centrar apropiadamente sobre dos o mas bucles de elevacion se ubican en el producto de concreto que se va a 10 levantar.
La caracterlstica que define un metodo de la presente invencion se presentan mas precisamente en la reivindicacion 1, y las caracterlsticas que definen un brazo de izado de la presente invencion se presentan mas precisamente en la reivindicacion 7. Las reivindicaciones dependientes describen las realizaciones ventajosas y caracterlsticas de la invencion.
15 Las realizaciones de ejemplo de la invencion y sus ventajas se explican en mayor detalle adelante en el sentido de ejemplo y con referencia a los dibujos que acompanan, en donde
las Figuras 1A y 1B muestran esquematicamente un brazo de izado de acuerdo con una realizacion de la invencion en dos posiciones diferentes, y
las Figuras 2A y 2B muestran esquematicamente una realizacion de una disposition de gancho de elevacion para un 20 brazo de izado de la invencion en dos posiciones diferentes.
El brazo 1 de izado mostrado esquematicamente en las figuras 1 A y 1 B se forma a partir de una viga I de acero que comprende reborde 2 superior horizontal y reborde 3 inferior, que tiene un reborde que se conecta con una parte 4 de red. En los extremos de la viga I son placas 5, 5' soldadas que cubren el ancho de los rebordes 2, 3 y se extienden verticalmente desde el reborde superior hasta el reborde inferior.
25 En la superficie superior del reborde 2 superior, sustancialmente en el mismo plano como la parte 4 de red, se sueldan verticalmente que se extiende en la placa 6, que comprende un agujero a traves de un agujero de bucle 7 de acero se ajusta para levantar el brazo 1 de izado. El bucle 7 para levantar el brazo 1 de izado se ubica en el area de centro del brazo de izado de tal manera que el brazo de izado puede mantener su position sustancialmente horizontal durante elevacion del brazo de izado.
30 En la parte inferior del brazo 1 de izado, en el reborde 3 inferior se monta en forma movible dos ganchos de unidades de elevacion 8, 8', cuyo gancho de unidades de elevacion comprende partes 9, 9' de almadena y partes 10, 10' del gancho de elevacion que se extiende hacia abajo de la superficie inferior de las partes de almadena.
Las partes 9, 9' de almadena se extienden parcialmente alrededor del reborde 3 inferior de tal manera que los bordes de las partes de almadena estan por encima de y en la parte superior del reborde inferior. Las partes 35 superiores de las partes 9, 9' de almadena se equipan con ruedas 11, 11' que se fijan en la superficie superior del reborde 3 inferior, cuyas ruedas permiten que las partes de almadena se deslicen a lo largo del reborde inferior. Las ruedas 11, 11' se montan en forma ventajosa en las partes 9, 9' de almadena de tal manera que cuando el peso del elemento de concreto de elevacion se transporta a las partes de almadena, las ruedas se producen de forma adecuada de tal manera que las ruedas no llevan el peso pero las estructuras de soporte fijo adecuadas en partes 9, 40 9' de almadena se fijaran por si mismos contra la superficie superior del reborde inferior 3 debido a esta production
de ruedas y la altura del producto de concreto se transporta de esta forma directamente desde las partes de almadena hasta el reborde inferior 3 del brazo de izado.
El ejemplo de partes 10, 10' de gancho adecuadas y sus configuraciones se discuten en mayor detalle adelante en la discusion que se relaciona con las figuras 2A y 2B.
45 Las partes 9, 9' de almadena, y de esta forma el gancho 8, 8' de unidades de elevacion completas, se mueven a lo largo del reborde 3 inferior con un motor 12 electrico por medio de una cadena 13, lo que pasa alrededor de los engranajes 14, 14' de cadena ubicados en las areas de extremo de la parte 4 de red. La configuration de la cadena 13 y la fijacion de las partes 9, 9' de almadena a la cadena se implementan de tal manera que cuando la cadena se mueve, las partes de almadena se mueve a direcciones opuestas en relacion una con la otra a lo largo del reborde 3 50 inferior.
El brazo 1 de izado tambien comprende un sistema 15 de control automatico, que recolecta information del sensor 16 fijado por lo menos a una de las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento, cuyo sensor puede ser por ejemplo
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una camara de vision de ordenador o un sensor de distancia adecuado, y opera el motor 12 electrico para mover las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento a lo largo del reborde inferior 3.
Cuando se utiliza el brazo 1 de izado para levantar un producto de concreto, el brazo de izado primero se mueve por encima de la superficie apropiada del producto de concreto que se va a levantar con una grua en el que los bucles de elevacion de superficie se ubican, tal como la superficie superior de un elemento de pared. El brazo 1 de izado tambien se alinea en sustancialmente la misma direction con dicha superficie y se centra en relation con dicha superficie.
Una vez el brazo 1 de izado se posiciona apropiadamente, el sistema 15 de control automatico se activa, ya sea manual o automaticamente. Una vez se activa el sistema 15 de control, en la situation mostrada en la figura 1A, el sistema de control se empieza a mover las unidades 8, 8' del gancho de levantamiento del area central del brazo 1 de izado hacia las areas de extremo del brazo de izado como se muestra por las flechas en la figura 1, al controlar el motor 12 electrico. Durante este movimiento, el sistema 15 de control sigue la information proporcionada con el sensor 16.
Una vez el sistema 15 de control recibe la informacion del sensor 16 que el sensor ha detectado un bucle de elevacion, el sistema de control detiene el movimiento de las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento, o continua el movimiento de las unidades de gancho de levantamiento con el proposito de centrar estas unidades apropiadamente sobre los bucles de elevacion del producto que se va a levantar.
Alternativamente o tambien uno o mas sensores 16 tambien se pueden ubicar en la parte de viga I del brazo 1 de izado, de tal manera que la ubicacion de los bucles de elevacion en el producto de concreto se puede definir por el sistema de control 15 antes que se empiecen a mover las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento, por ejemplo.
Adicionalmente, en realizaciones en donde ambas unidades 8, 8' de gancho de levantamiento se equipan con sensores 16 propios para detectar la ubicacion del bucle de elevacion en el producto de concreto, una vez una de las unidades de gancho de levantamiento detecta la ubicacion de un primer bucle de elevacion, el brazo 1 de izado se puede mover lejos de la ubicacion detectada del primer bucle de elevacion y simultaneamente las unidades de gancho de levantamiento 8, 8' se mueven lejos una de la otra. De esta forma la primera unidad de gancho de elevacion mantiene su position por encima del primer bucle de elevacion y la segunda unidad de gancho de elevacion puede proceder mucho mas rapido para identificar la ubicacion del segundo bucle de elevacion y para posicionarse por si mismo por encima de este. Esta realization tambien permite reposicionar el brazo 1 de izado en relacion con el producto de concreto que se va a levantar cuando sea necesario. Este tipo de proceso de reposicionamiento del brazo 1 de izado se puede implementar al permitir que el sistema 15 de control automatico tambien controle el levantamiento de grua y mueva el brazo de izado, o al equipar el sistema de control automatico con medios adecuados que indican al operador de las grua las direcciones en las que se mueve la grua.
Una vez las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento se ponen apropiadamente sobre los bucles de elevacion, el sistema 15 de control le informa al usuario de la grua la colocation apropiada, o controla el sistema de control de la grua en la que se une el gancho el brazo 1 de izado, para bajar el brazo de izado, como se muestra con una flecha en la figura 1 B, de tal manera que los ganchos de elevacion de las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento se pueden unir por si mismas en los bucles de elevacion del producto de concreto que se va a levantar.
La union y separation de los ganchos de las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento tambien se controlan ventajosamente por la unidad 15 de control. Los procesos de union y separacion se pueden ayudar con sensores adecuados que definen la distancia de las unidades 8, 8' de gancho de levantamiento de la superficie del producto de concreto, as! como tambien con sensores que definen la posicion abierta y cerrada/asegurada de los ganchos de elevacion por si mismos.
Las Figuras 2A y 2B muestran esquematicamente las realizaciones para levantar las partes 10, 10' de gancho, que comprenden la carcasa 17 mostrada en la section transversal de tal manera que las partes dentro de la carcasa se ven mas facilmente, cuya carcasa tiene superficie inferior abierta. La carcasa 17 comprende cavidades 18 formadas en la parte inferior de la carcasa, as! como tambien barras 19, para guiar la unidad 8 del gancho de levantamiento en dos direcciones perpendiculares en el bucle de elevacion del producto que se va a levantar. Dentro de la carcasa 17, se une a la superficie superior un accionador 20 lineal, tal como un motor lineal o cilindro hidraulico. En la parte inferior de la carcasa 17 se conectan partes 21, 21' de gancho que forman el gancho de elevacion real, cuyas partes de gancho se conectan una con la otra y a las paredes de la carcasa en forma giratoria con una barra 22 de agitation. Los extremos superior de las partes 21, 21' de gancho se conectan a un eje 23 que se puede mover linealmente del accionador 20 lineal por medio de palancas 24, 24'.
La Figura 2A muestra la posicion de las partes 10, 10' del gancho de levantamiento en las que las partes del gancho de levantamiento se pueden bajar en un bucle de elevacion de un producto de concreto que se va a levantar. En esta posicion el eje 23 del accionador 20 lineal se mueve a su posicion mas superior, que mueve los extremos
superiores de las partes 21, 21' de gancho lejos una de la otra y provoca que los extremos inferiores de las partes de gancho tambien se muevan lejos una de la otra de tal manera que el bucle de elevacion del producto de concreto que se va a levantar puede ajustar el area entre los extremos inferiores de las partes de gancho.
Una vez el bucle de elevacion del producto de concreto que se va a levantar se ubican en la cavidad 18 de la 5 carcasa 17 y entre los extremos inferiores de las partes 21, 21' de gancho, el eje 23 del accionador 20 lineal se mueve a su posicion mas interna, que mueve los extremos inferiores de las partes de gancho una hacia la otra y en parcialmente la posicion superpuesta mostrada en la figura 2B. En esta posicion el bucle de elevacion se bloquea en forma segura a la parte 10, 10' del gancho de levantamiento, y se puede iniciar el levantamiento del producto de concreto.
10 En las realizaciones discutidas anteriormente el movimiento vertical de las unidades de gancho de levantamiento y partes se logra al mover verticalmente el brazo de izado completo con una grua separada. Este movimiento vertical tambien se puede lograr al conectar los ganchos de elevacion o ganchos de unidades de elevacion o partes verticalmente ajustables al brazo de izado, de tal manera que cuando se unen los ganchos de elevacion o ganchos de unidades de elevacion a los bucles de elevacion solo se mueven los ganchos o unidades de gancho en direccion
15 vertical y no el brazo de izado completo. Este tipo de conexion verticalmente ajustable entre la parte de viga y el gancho de levantamiento o la unidad de gancho de elevacion se conoce por un experto en la tecnica, y existen diferentes tipos de construcciones conocidas que forman esta implementacion.
En relacion con las realizaciones mostradas en las figuras y discutidas anteriormente se observa que estas realizaciones son solo de ejemplo y se pueden modificar en muchas formas evidentes para un experto en la tecnica.
20 De esta forma el alcance de la invencion no se restringe a las realizaciones presentadas sino solo para el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para levantar un producto de concreto con un brazo (1) de izado, en el que el metodo de brazo de izado se mueve por encima del producto de concreto que se va a levantar con una grua, los ganchos (8, 8') de elevacion del brazo de izado se fijan en bucles de elevacion se ubican en el producto de concreto que se va a levantar, y el levantamiento se lleva a cabo al levantar el brazo de izado junto con el producto de concreto con una grua, caracterizado porque el brazo de izado primero se mueve por encima del producto de concreto que se va a levantar, luego el sistema de control automatico del brazo de izado se activa, la ubicacion de por lo menos un bucle de elevacion en el producto de concreto que se va a levantar se detecta mediante el sistema (15) de control automatico del brazo (1) de izado, cuyo sistema de control mueve por lo menos un gancho (8, 8') de elevacion a lo largo del brazo de izado a la ubicacion del bucle de elevacion y el sistema (15) de control mueve el brazo (1) de izado en relacion con el producto de concreto que se va a levantar despues de detectar la ubicacion de un primer bucle de elevacion con el proposito de detectar la ubicacion de un segundo bucle de elevacion y para poner los ganchos (8, 8') de elevacion por encima de dichos bucles de elevacion.
  2. 2. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el sistema de control (15) mueve los ganchos (8, 8') de elevacion simultaneamente y la misma distancia del centro del brazo (1) de izado en direcciones opuestas sobre la base de la ubicacion detectada del por lo menos un bucle de elevacion.
  3. 3. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en donde posiciones verticales de los ganchos de elevacion (8, 8') en relacion con el brazo (1) de izado se ajustan por el sistema (15) de control.
  4. 4. Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde el ajuste de los ganchos (8, 8') de elevacion a los bucles de elevacion asegura los ganchos de elevacion a los bucles de elevacion.
  5. 5. Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en donde el sistema de control (15) separa los ganchos de elevacion (8, 8') de los bucles de elevacion despues que se hace el levantamiento del producto de concreto.
  6. 6. Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la distancia horizontal entre los ganchos de elevacion y la longitud del brazo (1) de izado se controla por el sistema (15) de control.
  7. 7. Brazo (1) de izado para levantar a producto de concreto, cuyo brazo de izado se configura para que sea conectado a un gancho de un grua, y cuyo brazo de izado comprende por lo menos dos ganchos (8, 8') de elevacion, caracterizado porque el brazo (1) de izado comprende medios (16) para detectar una ubicacion de por lo menos un bucle de elevacion en el producto de concreto que se va a levantar, medios (9, 9', 11, 11', 12, 13, 14, 14') para mover por lo menos un gancho (8, 8') de elevacion a lo largo del brazo de izado, y un sistema (15) de control automatico para controlar estos medios y que el sistema (12) de control del brazo de izado comprende medios para controlar el levantamiento de grua y mover el brazo de izado.
  8. 8. Brazo (1) de izado de acuerdo con la reivindicacion 7, en donde los medios (16) para detectar la ubicacion de por lo menos un bucle de elevacion comprende una camara de vision de ordenador, un sensor de distancia, un detector de etiqueta RFID y/o un sensor de induccion.
  9. 9. Brazo (1) de izado de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, en donde los medios para mover los ganchos de elevacion a lo largo del brazo de izado comprende a almadena (9, 9') para cada gancho (8, 8') de elevacion, cuya almadena se conecta en forma movible al brazo de izado, en el que el gancho de elevacion de almadena se conecta verticalmente ajustable, y un motor (12) electrico o hidraulico para mover un par de las almadenas simultaneamente en direcciones opuestas a lo largo del brazo.
  10. 10. Brazo (1) de izado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en donde el gancho (8, 8') de levantamiento comprende dos partes que forma ganchos (21, 21'), cuyas partes que se configuran para unirse por si mismos al bucle de elevacion desde lados opuestos del bucle de elevacion.
  11. 11. Brazo (1) de izado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-10, en donde dos o mas brazos de izado se conectan uno con el otro con una viga de conexion que se extiende de forma sustancialmente horizontal entre los brazos de izado, en la que los brazos de izado estan conectados de forma movible en la viga de conexion.
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