ES2564735T3

ES2564735T3 - Método de dosificación de residuo cero y aparato para llenar recipientes de líquidos

Info

Publication number: ES2564735T3
Application number: ES13716358.0T
Authority: ES
Inventors: Claudio Trebbi; Ivan RAGAZZINI
Original assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Current assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2016-03-28
Anticipated expiration: 2033-02-25
Also published as: US20150013825A1; WO2013124728A1; ITMI20120281A1; JP6105636B2; EP2817253A1; JP2015511203A; EP2817253B1; US9751748B2; CN104245561A

Abstract

Método de dosificación de residuo cero para llenar recipientes (22) de líquidos que proporciona para su uso, en una estación de suministro (19) del producto líquido, al menos una bomba volumétrica (12) con un rotor y un estátor, asociada a un depósito (11) del líquido a introducir en dichos recipientes (22), en donde, en función de al menos el líquido, comprende una etapa de llenado de cada recipiente (22) que define una posición de inicio de suministro angular "cero" de la bomba volumétrica (12) y una posición de fin de suministro angular (A) de la cantidad deseada de líquido en función de la posición angular "cero", en donde la posición angular "cero" y/o la posición de fin de suministro angular (A) de la cantidad deseada de líquido son controladas y reguladas por los medios de control y de órdenes configurados para recolocar la posición angular "cero" y/o la posición de fin de suministro angular (A), caracterizado por que dicho método proporciona el control, por medio de una interceptación selectiva del líquido suministrado corriente abajo del tubo de salida de la bomba volumétrica (12), de la cantidad de suministro deseada del líquido definiendo un transitorio de suministro de fin de ciclo a través de la posición de fin de suministro angular (A).

Description

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descripcion

Metodo de dosificacion de residuo cero y aparato para llenar recipientes de liquidos Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un metodo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 para obtener una produccion de residuo cero de recipientes que contienen un liquido determinado o una mezcla de liquidos. La invencion tambien se refiere a un aparato de dosificacion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 7 y a una maquina que usa dicho aparato, que funciona de acuerdo con dicho metodo. En particular, la presente invencion se refiere al llenado de precision de recipientes con dicho liquido determinado o mezcla de liquidos.

Antecedentes de la invencion

A partir del documento US 6.393.338 B1 se conocen un metodo y un aparato de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones 1 y 7.

Se sabe que los recipientes pueden llenarse con un liquido determinado o una mezcla de liquidos con diferentes niveles de tolerancia, con respecto a la exactitud de la cantidad volumetrica de liquido introducido en el recipiente.

Tambien se sabe que, en ciertos campos en el estado de la tecnica, por ejemplo, pero no solo, el campo farmaceutico, el nivel de tolerancia requerida siempre es muy pequena.

Tambien se sabe que, en el caso de liquidos muy caros, o liquidos especificos o especiales, incluso peligrosos, toxicos, venenosos o contaminantes, es necesario restringir la tolerancia de llenado a valores muy bajos, que tambien puede alcanzar factores del 1-10 por mil en funcion del tipo de liquido introducido.

En este caso, y a partir de ahora en la descripcion, la palabra “Kquido” debe entenderse en el sentido tanto de una sustancia liquida, propiamente dicha, es decir, una sustancia fluida que conserva su propio volumen en unas condiciones de temperatura y de presion ambientales pero tiende a deformarse, asumiendo la forma del receptaculo, como tambien de una sustancia gelatinosa o similar, que tiene un grado determinado de viscosidad que hace que sea transferible usando los medios adecuados.

Con los sistemas de llenado conocidos, no siempre es posible obtener la precision mencionada anteriormente e, incluso cuando se obtiene, no es con continuidad y constancia, lo que en todo caso provoca una produccion de residuos debido a que no se han respetado las tolerancias.

Este tipo de residuos no solo determinan una caida de la produccion y un aumento de los costes, sino que tambien provocan problemas en el reprocesamiento de los recipientes con el fin de proporcionar la cantidad deseada de iiquido contenido en los mismos.

Ademas, para los liquidos que son peligrosos, toxicos, venenosos o contaminantes, el reprocesamiento de los recipientes crea problemas de coste, seguridad y, en general, una contaminacion tanto del producto como del entorno.

Ademas, hay liquidos a transferir que requieren una proteccion continua con fin de eliminar, en la medida de lo posible, contaminantes potenciales.

Por lo tanto, uno de los fines de la presente invencion es perfeccionar un metodo que permite evitar la produccion de residuos, al menos en relacion con los liquidos caros o peligrosos, toxicos, venenosos o contaminantes usados, por ejemplo, para la administracion a seres humanos, animales o plantas.

No hace falta decir que dichos productos, en el caso de un solo uso, tambien podrian usarse para aplicaciones cientificas y/o industriales.

Tambien es un fin obtener un aparato que permita aplicar dicho metodo.

Tambien es un fin obtener una maquina para llenar recipientes que use dicho aparato que funciona de acuerdo con el metodo de la presente invencion y que se gestiona por el programa informatico conectado.

El solicitante ha ideado, ensayado y realizado la presente invencion para superar las deficiencias del estado de la tecnica y para obtener estos y otros fines y ventajas.

Sumario de la invencion

La presente invencion se expone y se caracteriza en las reivindicaciones independientes 1 y 7, mientras que las

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reivindicaciones dependientes describen otras caracteristicas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.

De acuerdo con los fines anteriores, un metodo de acuerdo con la presente invencion permite usar, en una estacion de suministro de Kquido para llenar con precision determinados recipientes, una bomba volumetrica de precision asociada a un deposito u otro recipiente adecuado del liquido a introducir en dichos recipientes.

La bomba volumetrica en cuestion es del tipo que comprende al menos un rotor y un posible estator asociado, en la que se proporciona la definicion de una camara de bombeo para determinar progresivamente el bombeo del liquido desde una toma de entrada o de aspiracion a un tubo de salida o de suministro.

Dentro del campo de las bombas volumetricas en cuestion, se define, de acuerdo con la invencion, una posicion o punto de inicio de suministro angular “cero”, asociada a una posicion angular determinada de al menos un rotor, por medio de cuyo punto “cero” es posible controlar la cantidad de liquido suministrado con el fin de tener una dosificacion de precision deseada.

En particular, en el caso de los productos farmaceuticos o aquellos destinados a protegerse de componentes contaminantes o polucionantes, la invencion permite usar ventajosamente una bomba peristaltica.

Sin embargo, tambien esta dentro del espiritu de la invencion aplicarse en el caso de las bombas volumetricas, tales como bombas de engranajes, bombas de lobulos o bombas de camara variable.

En el caso de una bomba peristaltica, esta normalmente provista de un rotor al que se aplican uno o mas rodillos que, a medida que giran, estrangulan de manera continua y progresiva un tubo elastico interpuesto entre el rotor y el estator, en el que esta el liquido a bombear y que funciona como una camara de bombeo. La accion progresiva y continua de los rodillos hace que el liquido avance.

En general, las bombas peristalticas se usan en procesos en los que es necesario evitar que los componentes de la bomba entren en contacto con el liquido bombeado que, como en la presente invencion, puede ser peligroso, toxico, venenoso o contaminante. Se conocen diferentes materiales de los que estan fabricados dichos tubos elasticos.

Normalmente, las bombas volumetricas y, en particular, las bombas peristalticas tienen una precision discontinua en relacion con diversos factores. Tales discontinuidades estan relacionadas, en particular, con el funcionamiento discontinuo normal de las bombas, o el denominado “arranque y parada”, en el que cada funcionamiento esta relacionado con un ciclo univoco de suministro completo. El suministro discontinuo esta determinado por el hecho de que es la cantidad de liquido suministrado durante un ciclo de funcionamiento que se necesita para llenar un recipiente con la cantidad deseada, es decir, para suministrar la cantidad deseada de liquido.

Los factores que, en una bomba peristaltica, se muestran de diversas maneras por un proceso de suministro discontinuo generalmente comprenden: el tamano y el espesor del tubo elastico; el material que compone el tubo; el tamano de la camara de bombeo entre un estrangulador rotatorio y el anterior; el tiempo de detention; el numero de ciclos durante la unidad de tiempo; las caracteristicas del fluido transferido.

El solicitante ha verificado a traves de la experimentation, especialmente en el caso de las bombas peristalticas, que en el caso de un suministro discontinuo (“arranque y parada”), esta incertidumbre en la cantidad total de liquido suministrado puede reducirse a valores muy limitados y dentro del intervalo de las tolerancias mas estrictas.

A continuation, el solicitante verifico que, si el punto de inicio de suministro “cero” del rotor se define con respecto al tubo, la cantidad de liquido suministrado puede controlarse dentro de tolerancias estrictas, incluso en el intervalo de entre 2 y 5 por mil.

A traves de una variante adicional de la presente invencion, el solicitante tambien ha enfrentado y resuelto el problema del suministro del liquido conectado al transitorio de suministro de fin de ciclo (despues de la “parada”) y la rotation necesaria para llevar el rotor de la bomba volumetrica al punto de inicio de suministro “cero” (“arranque”) que determina un suministro angular de recorrido adicional.

Para superar estos problemas y eliminar el efecto de dicho transitorio, el solicitante ha descubierto que es posible proporcionar una valvula de interceptacion, ventajosamente pero no solo una valvula de tres vias, o un miembro de interceptacion de liquido similar o comparable con una selection de los pasos, dispuesto corriente abajo del tubo de salida de la bomba volumetrica usada.

De acuerdo con una variante, la valvula se coloca muy cerca del miembro de suministro final que colabora con el recipiente.

Cuando se alcanza la posicion de fin de suministro angular deseada (“parada”) por el rotor de la bomba volumetrica, dicha valvula intercepta la corriente de liquido normalmente dirigida hacia el recipiente final con el fin de desviarla en

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una rama de recirculacion que, por ejemplo, reintroduce el liquido interceptado en el deposito original o un recipiente adecuado.

Con la presente invencion, es posible cumplir un intervalo de cantidades dosificadas que va de 0,01 ml a 1.000 ml, respetando las tolerancias estrictas, incluso en el intervalo de entre 2 y 5 por mil.

Cabe senalar que el accionamiento de la valvula de acuerdo con la presente invencion debe tener en cuenta tanto el funcionamiento de la propia valvula como tambien el tiempo necesario para que la interceptacion se produzca precisamente en la mas estricta proximidad al volumen suministrado deseado.

Cabe senalar tambien en este caso que este metodo y el aparato relacionado permiten crear bases de datos asociadas al tipo de producto y otros posibles factores, tales como la temperatura, la desviacion de los componentes, el tiempo entre una “parada” y el “arranque” subsiguiente, etc. A continuation, las bases de datos se realizan tanto en forma estadistica como en forma de punto por punto.

Esto significa que ya con el primer suministro, tanto en relation con un nuevo producto, pero ya suministrado anteriormente, como tambien en relacion con un nuevo arranque, despues de una parada de una cierta entidad, es posible alcanzar el valor de suministro dentro de la tolerancia deseada, debido a que la base de datos proporciona los parametros de regulation y de control necesarios.

Con el presente metodo y aparato relacionado, es posible llenar varios recipientes simultaneamente, con bombas volumetricas autonomas especificas para un recipiente, al que cada bomba esta asociada, corriente abajo del deposito, a su propia valvula de tres vias, sin necesidad de ninguna pre-calibration individual como en el estado de la tecnica.

De acuerdo con la presente invencion, puede existir una sola estacion de suministro, que tiene una estacion de medicion independiente corriente arriba para medir la tara de los recipientes.

De acuerdo con una variante, la estacion de suministro puede asociarse o integrarse en un dispositivo para medir la tara de los recipientes.

Sin embargo, puesto que una bomba volumetrica puede no mantener constante el suministro a lo largo del tiempo debido a los problemas de desviacion, que pueden no desprenderse de la base de datos, el solicitante ha previsto como una variante que, corriente abajo de la estacion de suministro, tambien haya una estacion individual para medir el peso bruto de los recipientes llenos.

Por lo tanto, la presente invencion permite, como una variante evolucionada, la posibilidad de comparar, usando un sistema de procesamiento, un valor teorico o esperado de una cantidad de liquido, de ese liquido especifico, que va introducirse en el recipiente, memorizado en una base de datos adecuada asociada al procesador, con el valor de la cantidad real o efectiva del liquido especifico introducido en el recipiente.

Dicha comparacion se deriva de la medicion de la tara y del peso bruto despues del llenado.

La invencion permite el uso del resultado de esta comparacion para realizar un control de retroalimentacion de circuito cerrado de la bomba volumetrica.

En particular, si a partir de esta comparacion se ve que la cantidad real presentada es menor que la cantidad teorica, la position angular asociada al punto de inicio de suministro “cero” del sistema de regulacion y de control se mueve hacia atras con respecto a la direction de la rotation del rotor. A la inversa, si la cantidad real es mayor que la cantidad teorica, la posicion angular asociada al punto de inicio de suministro “cero” se mueve hacia delante con respecto a la direccion de rotacion del rotor.

El valor de recolocacion angular del punto de “parada” al punto “cero” o de inicio, o el recorrido de compensation angular que se usa, se indica por y depende de la siguiente funcion:

imagen1

donde:

q: = cantidad unitaria de liquido suministrado para cada unidad angular o fraction de unidad angular del movimiento del punto “cero”; g: = peso especifico del liquido;

d: = valor de la diferencia individual entre la cantidad teorica y la cantidad real de liquido suministrado que se ha descubierto en la medicion de control.

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De acuerdo con una variante evolucionada, el algoritmo puede integrarse al menos con una o mas de las siguientes funciones: t: = temperatura del liquido; T: = temperatura ambiente; D: = factores relacionados con la desviacion de los componentes.

De acuerdo con algunos modos de ejecucion, para el primer arranque de la bomba volumetrica tras una parada o cambio de producto, gracias a la informacion de la base de datos conectada al punto de suministro determinado, el procesador puede definir el valor del punto “cero” individual para cada bomba, en relacion con los tipos de productos iiquidos a suministrar.

De acuerdo con una variante, la invencion permite que, cuando el caudal tiene que actualizarse, el punto “cero” permanezca fijo y se varie la posicion del punto de fin de suministro de la cantidad deseada de liquido.

De acuerdo con una variante, la invencion permite que el sistema de control y de ordenes del ciclo de suministro intervenga, en caso necesario, tanto en el punto “cero” como tambien en el punto de fin de suministro.

Descripcion de Ios dibujos

Estas y otras caracteristicas de la presente invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una posible forma preferente de realization, ofrecida como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es una representation esquematica y parcial de una maquina para llenar con precision los recipientes con un liquido que comprende un aparato que funciona de acuerdo con el metodo de la presente invencion;

- la figura 2 es una representacion esquematica de un aparato que funciona de acuerdo con el metodo de la presente invencion;

- la figura 3 es un detalle esquematico y ampliado de una parte del aparato de la figura 2;

- la figura 4 es un diagrama de flujo general de una forma de realizacion del metodo de la presente invencion.

Para facilitar la comprension, se han usado, cuando ha sido posible, los mismos numeros de referencia para identificar los elementos comunes identicos en los dibujos. Se entiende que los elementos y las caracteristicas de una forma de realizacion pueden incorporarse de manera conveniente en otras formas de realizacion, sin mas aclaraciones.

Descripcion de algunas formas de realizacion

Con referencia a los dibujos adjuntos, la maquina 20 mostrada a modo de ejemplo para llenar con precision una pluralidad de recipientes 22 con un liquido o una mezcla de liquidos tiene un aparato de dosificacion 10 (figura 2), una primera estacion 24 para medir la tara de los recipientes 22, que funciona corriente arriba, tambien solo con respecto a la programacion, de la etapa de llenado de los recipientes 22, y una segunda estacion 26, corriente abajo del aparato de dosificacion 10, para medir el peso bruto de los recipientes 22 despues de que se hayan llenado.

En una variante, la primera estacion 24 se proporciona fisicamente separada e independiente, corriente arriba del aparato de dosificacion 10, como se muestra por ejemplo en la figura 1. En otras variantes, la primera estacion 24 esta asociada o integrada en dicho aparato de dosificacion 10.

La maquina 20 tambien esta asociada a, o comprende, un procesador electronico 28, o medios de procesamiento o medios de control y de mando similares, estando el procesador 28 configurado al menos para dar ordenes y controlar el aparato de dosificacion 10. Dicho procesador 28 puede tener una base de datos electronica de datos pre-memorizados, no mostrada, dependiendo del tipo de liquido a suministrar, pudiendo la base de datos implementarse con la informacion de punto por punto obtenida.

El aparato de dosificacion 10 esta incluido en una estacion de suministro 19 y esta asociado en la parte inferior a un plano de trabajo 30 que soporta y coloca los recipientes 22 para llenarse, tambien, posiblemente, de manera individual.

De acuerdo con una variante de la invencion, la maquina 20 esta provista de unos medios 25 para identificar de manera univoca cada recipiente individual 22.

El aparato de dosificacion 10 (figura 2) comprende un deposito 11 de liquido, acoplado hidraulicamente con una o mas bombas volumetricas, en este caso unas bombas peristalticas 12. En este caso mostrado a modo de ejemplo, se muestran cuatro bombas peristalticas 12, cada una especializada en el llenado preciso de un recipiente asociado 22. Sin embargo, el numero de bombas peristalticas 12 puede variarse en funcion de los recipientes que vayan a llenarse de manera simultanea, con el fin de cumplir los requisitos de production, ya que la relacion entre la bomba y el recipiente es siempre de uno a uno.

Cada bomba peristaltica 12 esta acoplada corriente arriba con una primera rama de entrada 14 para el liquido, que

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conecta el deposito 11 con la toma de entrada o de aspiracion de la bomba peristaltica 12, y esta conectada en el suministro o la salida corriente abajo con un miembro de suministro 16, por ejemplo una boquilla de precision, adecuado para introducir, de acuerdo con un metodo conocido, la cantidad deseada de Kquido dentro del recipiente asociado 22.

De acuerdo con la presente invencion, corriente abajo de cada bomba peristaltica 12, se proporciona una valvula de tres vias 13, asociada al miembro de suministro 16. De cada valvula de tres vias 13, sale una segunda rama de recirculacion 15, que conduce al deposito 11 o a otro recipiente adecuado.

En funcion de las ordenes recibidas del procesador 28, la valvula de tres vias 13 es adecuada para asumir al menos una primera condicion de funcionamiento de suministro y una segunda condicion de funcionamiento de recirculacion. Estas dos condiciones estan asociadas a la posicion angular de punto por punto de la bomba peristaltica 12.

En la primera condicion de funcionamiento de suministro, la valvula de tres vias 13 permite que el liquido que sale de la bomba peristaltica 12 pase a traves del miembro de suministro 16 para llenar, a continuacion, el recipiente 22.

En la segunda condicion de funcionamiento de recirculacion, la corriente de liquido que llega de la bomba peristaltica 12 se intercepta y se desvia por completo en la segunda rama de recirculacion 15, desde donde se dirige de nuevo al interior del deposito 11.

La figura 3 muestra esquematicamente como se controla el suministro del liquido por medio de la valvula de tres vias 13 asociada a una de las bombas peristalticas 12 mostradas en la figura 2.

La bomba peristaltica 12 mostrada comprende, tradicionalmente, un rotor 42 en el que se montan una pluralidad de rodillos 44 que, estrangulando un tubo adecuado 46, hacen que avance el liquido que llega del deposito 11. De acuerdo con una variante, la serie de rodillos 44 esta compuesta ventajosamente de entre 4 y 10, preferentemente de entre 5 y 8. En este caso, el rotor 42 esta configurado para girar en el sentido contrario a las agujas del reloj. La letra “A" indica una hipotetica posicion de fin de suministro angular (“parada”) del ciclo de llenado, mientras que el numero “0” indica un hipotetico punto o posicion de inicio de suministro angular “cero” (“arranque”).

De hecho, dependiendo de la cantidad de liquido a suministrar, el angulo de rotacion puede variar de unos pocos grados hasta uno o mas angulos redondos.

Al final de un ciclo de suministro (posicion de punto “A” - parada) y antes de iniciar otro, la bomba peristaltica 12 de acuerdo con la invencion debe restaurar necesariamente la posicion angular del rotor 42 en el punto “cero” de inicio de suministro, a partir del que se determina de nuevo la rotacion a transmitir al rotor 42, con el fin de suministrar un volumen deseado de liquido.

El rotor 42 se acciona por medio de un medio de motorizacion controlado en su posicion, en este caso por un motor paso a paso 48 acoplado con un transductor o codificador de posicion 50. El procesador 28 ordena el funcionamiento del motor paso a paso 48, tambien en funcion de las senales recibidas desde el transductor o codificador de posicion 50.

La valvula de tres vias 13 comprende un accionador 17, activado bajo el control del procesador 28. El accionador 17 determina una posicion deseada de los elementos de interceptacion internos o estranguladores (no visibles en los dibujos) de la valvula de tres vias 13 de manera que esta ultima pueda asumir selectivamente al menos la primera condicion de funcionamiento de suministro o la segunda condicion de funcionamiento de recirculacion mencionadas.

En particular, gracias al transductor o codificador de posicion 50, es posible transmitir al procesador 28 una senal electrica que identifica la posicion e instante temporal en el que el rotor 42, despues de haber completado el recorrido de llenado angular, alcanza la posicion angular “A” en la que se detiene el ciclo de llenado.

Cuando el procesador 28 recibe la senal que indica que el rotor 42 se acerca a la posicion angular “A”, teniendo en cuenta el retraso, envia la orden a la valvula de tres vias 13 para activarlo, de manera que en la posicion angular “A” esta dispuesto en la segunda condicion de funcionamiento de recirculacion.

Esto hace que el volumen de liquido bombeado se desvie en la segunda rama de recirculacion 15, hacia el deposito 11.

De esta manera, el volumen de liquido bombeado en el recorrido angular desde el punto de fin de suministro “A”, o “parada”, a la posicion de inicio de suministro angular “0”, o “arranque”, se hace recircular en el deposito 11 y no se introduce en el recipiente 22 que, por lo tanto, solo recibe la cantidad correcta de liquido asociado al ciclo de funcionamiento.

La segunda condicion de funcionamiento de recirculacion se mantiene hasta que el procesador 28 recibe la senal que indica que el rotor 42 ha alcanzado la posicion angular “0” y, por lo tanto, se ha detenido alli, listo para iniciar el

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siguiente suministro. En consecuencia, se hace retroceder de nuevo la valvula de tres v^as 13 a la primera condicion de funcionamiento de suministro.

La flecha FB en la figura 3 indica una senal electrica que entra en el procesador 28 que se usa para el control de retroalimentacion de circuito cerrado del funcionamiento de la bomba peristaltica 12 y, posiblemente, del accionador 17.

La senal mostrada por la flecha FB incluye informacion relativa a una comparacion diferencial realizada entre un valor teorico o esperado del volumen de liquido que se suministra en el recipiente 22 en un determinado ciclo de trabajo, por ejemplo pre-memorizado en una base de datos asociada al procesador 28, y un valor real o efectivo del volumen de liquido suministrado en el recipiente 22. Este ultimo valor se deriva de las mediciones individuales del peso realizadas para cada recipiente 22, corriente arriba y corriente abajo de la etapa de llenado, en la primera estacion 24 para medir la tara, y la segunda estacion 26 para medir el peso bruto de cada recipiente 22 llenado.

El valor que se deriva como resultado de la comparacion diferencial puede, a su vez, compararse con un valor de tolerancia limite preestablecido, por ejemplo, en la base de datos del procesador 28 y, posiblemente, variable en funcion del tipo de liquido a suministrar.

De acuerdo con el resultado de la comparacion diferencial recibido por medio de la senal de la flecha FB, comparado posiblemente con dicha tolerancia limite, el procesador 28 condiciona el funcionamiento de la bomba peristaltica 12 actuando sobre el motor paso a paso 48, variando segun sea necesario la posicion de inicio de suministro angular “0".

De acuerdo con una variante, puede condicionarse o tambien modificarse la posicion de fin de suministro de la cantidad deseada de liquido y, por tanto, la posicion en la que la valvula de interceptacion comienza a funcionar.

El fin de variar la posicion angular del punto “cero” y/o el punto de fin de suministro es reducir, si no eliminar, en ciclos de suministro subsiguientes, la diferencia entre el valor teorico del volumen de liquido a suministrar y el valor real del liquido suministrado. Esta intervencion de restauracion se realiza ventajosamente entre una dosificacion y la siguiente. En otras palabras, la recolocacion puede verificarse de manera continua, con una cadencia predeterminada o predeterminable de ciclos, es decir, un numero fijo, de una o mas veces por ciclos de llenado total.

La recolocacion de la bomba peristaltica 12 se acciona con el fin de optimizar el tiempo de ciclo del aparato de dosificacion 10 y de mantener la tension sobre el producto a dosificar lo mas baja posible.

Cabe senalar que, para eliminar posibles problemas de desviacion o problemas relacionados con la variacion de la temperatura, el procesador 28 tambien puede intervenir tanto cuando activa la senal de orden como cuando coloca el accionador 17.

En particular, el diagrama de flujo de la figura 4 muestra la secuencia de etapas del metodo de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion, ofrecida como un ejemplo no restrictivo del campo de la proteccion.

En el ejemplo ofrecido en este caso, el diagrama de flujo proporciona una primera etapa, bloque 60, de inicializacion del sistema de control, generalmente por medio del procesador 28 que, por ejemplo, carga los datos y la informacion en el ciclo de trabajo y los posibles datos pre-memorizados para la colocacion del rotor 42 de la bomba peristaltica 12.

Posteriormente, se proporciona una segunda etapa, bloque 62, en la que el rotor 42 alcanza la posicion de inicio de suministro angular “0” de la bomba peristaltica 12, gracias a una senal derivada del transductor o codificador de posicion 50.

A continuacion, se proporciona una tercera etapa, bloque 64, en la que el procesador 28 carga toda la informacion y los parametros disponibles, por ejemplo, la cantidad y la precision requeridas del tipo de producto liquido a dosificar.

Despues, se proporciona una cuarta etapa, bloque 66, en la que, por medio del procesador 28, se realiza un procedimiento para calibrar en retroalimentacion la bomba peristaltica 12, basandose en la informacion asociada a la senal representada por la flecha FB y, posiblemente, una base de datos estadistica que tiene en cuenta el archivo de datos del producto determinado que se esta dosificando. Este procedimiento puede configurar y calibrar para el producto especifico, por ejemplo, la posicion de fin de suministro angular “A”, la cantidad de liquido a dosificar y la precision requerida.

Al final de la calibracion, se proporciona una quinta etapa, bloque 68, en la que la valvula de tres vias 13 se acciona y se coloca en la primera condicion de funcionamiento de suministro gracias a una orden del procesador 28.

A continuacion, se proporciona una sexta etapa, bloque 70, en la que el procesador 28, basandose en la senal representada por la flecha FB, calcula un nuevo valor de rotacion posible que debe realizarse por el rotor 42 de la

bomba peristaltica 12.

Es evidente que, con cada nueva sesion de trabajo, el primer ciclo de llenado no se asocia a las senales de retroalimentacion de la sesion de trabajo espedfico. Por lo tanto, en el caso del primer ciclo de llenado, la sexta 5 etapa tambien puede realizarse, posiblemente, basandose en una base de datos estadistica que tiene en cuenta el archivo de datos relativo al producto determinado que se esta dosificando, o puede no realizarse. De lo contrario, cada ciclo de llenado posterior al primero puede aprovecharse del control de retroalimentacion de la misma sesion de trabajo en la sexta etapa.

10 A continuacion, se proporciona una septima etapa, bloque 72, en la que el procesador 28 espera para transmitir una senal para iniciar la dosificacion por medio de la bomba peristaltica 12. Se proporciona una octava etapa posterior, bloque 74, para realizar la dosificacion con la rotacion requerida del rotor 42 de la bomba peristaltica 12, hasta que se alcanza la posicion de fin de suministro angular “A". En este punto, se proporciona una novena etapa, bloque 76, para accionar la valvula de tres vias 13 para que se coloque en la segunda condition de recirculation. Por ultimo, se

15 proporciona una decima etapa, bloque 78, para mover el rotor 42 de la bomba peristaltica 12 desde la posicion de fin de suministro angular “A" a la posicion de inicio de suministro angular “0". A continuacion, como se indica por la flecha que va desde el bloque 78 al bloque 68, se ejecuta de nuevo el ciclo de trabajo a partir de la quinta etapa de recolocacion de la valvula de tres vias 13, al final de la sesion de trabajo espedfico.

20 El metodo de acuerdo con la presente invention, en su formulation general, como se especifica en relation con la figura 4, puede ejecutarse por unas partes del codigo de software de un producto de programa informatico, que puede cargarse directamente dentro de la memoria de un ordenador digital, en este caso el procesador 28, cuando dicho programa informatico se ejecuta en un ordenador.

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reivindicaciones

1. Metodo de dosificacion de residuo cero para llenar recipientes (22) de liquidos que proporciona para su uso, en una estacion de suministro (19) del producto Kquido, al menos una bomba volumetrica (12) con un rotor y un estator, asociada a un deposito (11) del Kquido a introducir en dichos recipientes (22), en donde, en funcion de al menos el liquido, comprende una etapa de llenado de cada recipiente (22) que define una posicion de inicio de suministro angular “cero" de la bomba volumetrica (12) y una posicion de fin de suministro angular (A) de la cantidad deseada de liquido en funcion de la posicion angular “cero", en donde la posicion angular “cero" y/o la posicion de fin de suministro angular (A) de la cantidad deseada de liquido son controladas y reguladas por los medios de control y de ordenes configurados para recolocar la posicion angular “cero" y/o la posicion de fin de suministro angular (A), caracterizado por que dicho metodo proporciona el control, por medio de una interceptacion selectiva del liquido suministrado corriente abajo del tubo de salida de la bomba volumetrica (12), de la cantidad de suministro deseada del liquido definiendo un transitorio de suministro de fin de ciclo a traves de la posicion de fin de suministro angular (A).
2. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que despues del transitorio de suministro de fin de ciclo se define un recorrido adicional de suministro angular, determinado por la rotacion necesaria para llevar el rotor de la bomba volumetrica (12) a la posicion de inicio de suministro angular “cero", en donde, cuando el rotor de la bomba volumetrica (12) alcanza la posicion de fin de suministro angular (A), se intercepta la corriente de liquido dirigida hacia el recipiente (22) en dicho transitorio y a lo largo de dicho recorrido adicional angular con el fin de desviarla por completo hacia el deposito (11).
3. Metodo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que permite identificar la posicion y el instante temporal en el que el rotor de la bomba volumetrica (12), despues de haber completado el recorrido angular del llenado deseado, llega a la posicion de fin de suministro angular (A), y hacer recircular por completo en el deposito (11) el volumen de liquido bombeado en el recorrido angular desde la posicion de fin de suministro angular (A) a la posicion de inicio de suministro angular “cero".
4. Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que permite realizar las mediciones individuales del peso de cada recipiente (22), corriente arriba y corriente abajo de la etapa de llenado, con el fin de calcular un valor real o efectivo del volumen de liquido suministrado al recipiente (22) y realizar una comparacion diferencial entre un valor teorico o esperado del volumen de liquido a suministrar al recipiente (22) en un ciclo de trabajo determinado y dicho valor real o efectivo del volumen de liquido suministrado en el recipiente (22) y controlar, variando o restableciendo la posicion de inicio de suministro angular “cero" y/o la posicion de fin de suministro angular (A) de la cantidad deseada de liquido, en una retroalimentacion de circuito cerrado con el fin de condicionar el funcionamiento de la bomba volumetrica (12) por medio de una senal de retroalimentacion (FB) que incluye informacion relativa a dicha comparacion diferencial.
5. Metodo de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 4 o 2 y 4, caracterizado por que permite condicionar la interceptacion selectiva del liquido suministrado corriente abajo del tubo de salida de la bomba volumetrica (12) por medio de dicha senal de retroalimentacion (FB).
6. Metodo de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado por que comprende una etapa en la que el rotor de la bomba volumetrica (12) alcanza la posicion de inicio de suministro angular “cero", una etapa en la que estan disponibles la informacion y los parametros sobre el tipo de producto liquido a dosificar y/o sobre el producto a dosificar, una etapa de calibracion de retroalimentacion en la bomba volumetrica (12), basada en la informacion asociada a la senal de retroalimentacion (FB) y, posiblemente, de una base de datos estadistica, una quinta etapa de accionamiento de una condicion de suministro del producto, una sexta etapa de calculo de un nuevo valor de rotacion posible que debe realizar el rotor de la bomba volumetrica (12) sobre la base de la senal de retroalimentacion (FB), una etapa de accionamiento del rotor de la bomba volumetrica (12) para la dosificacion del producto liquido hasta que se alcanza la posicion de fin de suministro angular (A), una etapa de accionamiento, una vez que se ha alcanzado la posicion de fin de suministro angular (A), de una condicion de recirculacion del producto liquido y una etapa que permite mover el rotor de la bomba volumetrica (12) desde la posicion de fin de suministro angular (A) de nuevo a la posicion de inicio de suministro angular “cero".
7. Aparato de dosificacion de residuo cero para llenar recipientes (22) de liquidos por medio del metodo de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende al menos un deposito (11) de liquido acoplado hidraulicamente a una o mas bombas volumetricas que tienen un rotor y un estator (12), en donde al menos una de dichas bombas volumetricas (12) esta configurada para definir una posicion de inicio de suministro angular “cero" asociada a una posicion angular determinada del rotor de la bomba volumetrica (12) con respecto a una camara de bombeo del liquido proporcionado entre el rotor y el estator y para definir una posicion de fin de suministro angular (A) de la cantidad deseada de liquido, caracterizado por que permite un recorrido adicional de suministro, no relacionado con la introduccion del liquido en los recipientes (22), estando dicho aparato asociado a los medios de control, comprobacion y ordenes que condicionan la posicion angular “cero" y/o la posicion de fin de suministro angular (A).

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8. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que dicha al menos una bomba volumetrica (12) esta acoplada corriente arriba a una primera rama de entrada (14) del liquido, que conecta el deposito (11) a la entrada de la bomba volumetrica (12), y conectada corriente abajo a un miembro de suministro (16), adecuado para introducir la cantidad de liquido deseada dentro de un recipiente asociado (22), caracterizado por que, corriente abajo de dicha al menos una bomba volumetrica (12), un medio de interceptacion de liquido (13) esta provisto de una seleccion de los pasos asociados al miembro de suministro (16) configurado para recibir el liquido de la primera rama de entrada (14), una segunda rama de recirculacion (15), que conduce al deposito (11) y que esta asociada a dicho medio de interceptacion de liquido (13), estando dicho medio de interceptacion de liquido (13) asociado con el fin del suministro de la cantidad deseada de liquido.
9. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que dicha al menos una bomba volumetrica (12) es una bomba peristaltica.
10. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 8 u 8 y 9, caracterizado por que esta asociado a unos medios de procesamiento (28) configurados para condicionar el medio de interceptacion de liquido (13), de manera que dicho medio de interceptacion de liquido (13) asume al menos una primera condicion de funcionamiento de suministro y una segunda condicion de funcionamiento de recirculacion, en donde, en la primera condicion de funcionamiento de suministro, el medio de interceptacion de liquido (13) permite el paso del liquido que sale de la bomba volumetrica (12) a traves del miembro de suministro (16), con el fin de llenar el recipiente (22) y, en la segunda condicion de funcionamiento de recirculacion, la corriente de liquido procedente de la bomba volumetrica (12) es interceptada y desviada por completo hacia la segunda rama de recirculacion (15), desde la que se dirige de nuevo al interior del deposito (11).
11. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por que el medio de interceptacion de liquido (13) puede condicionarse por medio de una senal de retroalimentacion (FB) que se deriva de una comparacion diferencial entre un valor teorico o esperado del volumen de liquido a suministrar en el recipiente (22) en un ciclo de trabajo determinado y un valor real o efectivo del volumen de liquido suministrado al recipiente (22).
12. Maquina para llenar con precision una pluralidad de recipientes (22) usando un liquido o una mezcla de liquidos, que comprende un aparato de dosificacion (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11.
13. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizada por que comprende una primera estacion (24) para medir la tara de los recipientes (22), configurada para funcionar corriente arriba, al menos en la programacion, de la etapa de llenado de los recipientes (22), y una segunda estacion (26), corriente abajo del aparato de dosificacion (10), para medir el peso bruto de los recipientes (22) despues de que se hayan llenado, con el fin de determinar, con un calculo diferencial con respecto al valor del peso de la tara, la cantidad de liquido suministrada realmente al recipiente (22), comprendiendo tambien dicha maquina unos medios de procesamiento (28) configurados al menos para dar ordenes y controlar el aparato de dosificacion (10) tanto sobre la base de los datos pre-memorizados en una base de datos electronica adecuada, en funcion del tipo de liquido a suministrar, como tambien sobre la base de la information punto por punto obtenida de la primera estacion (24) y de la segunda estacion (26).
14. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizada por que los medios de procesamiento (28) estan configurados para condicionar el funcionamiento de la bomba volumetrica (12) usando una senal de retroalimentacion (FB) que se deriva de la comparacion diferencial entre un valor teorico o esperado del volumen de liquido a suministrar al recipiente (22) en un ciclo de trabajo determinado obtenido de la primera estacion (24), y un valor real o efectivo del volumen de liquido suministrado al recipiente (22) obtenido de la segunda estacion (26) en donde los medios de procesamiento (28) estan configurados para condicionar el funcionamiento del medio de interceptacion de liquido (13) por medio de dicha senal (FB).