JP2015511203A - 液体コンテナ容器を充満するための無駄解消用量注入方法及び装置 - Google Patents
液体コンテナ容器を充満するための無駄解消用量注入方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015511203A JP2015511203A JP2014558223A JP2014558223A JP2015511203A JP 2015511203 A JP2015511203 A JP 2015511203A JP 2014558223 A JP2014558223 A JP 2014558223A JP 2014558223 A JP2014558223 A JP 2014558223A JP 2015511203 A JP2015511203 A JP 2015511203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- liquid
- transport
- positive displacement
- displacement pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 230000008030 elimination Effects 0.000 title claims abstract 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 title claims abstract 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 claims description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 28
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 4
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 2
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 208000034809 Product contamination Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 1
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 1
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 1
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 231100000400 irritating Toxicity 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/06—Details or accessories
- B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
- B67D7/3245—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid relating to the transfer method
- B67D7/3272—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid relating to the transfer method using pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
- F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
- F04B43/1261—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing the rollers being placed at the outside of the tubular flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
Description
関連する目的として、上記装置を有する機械装置上で上記方法を実行及び制御するコンピュータプログラムを実現することがある。
本発明は、この比較の結果を使用することで、容積型ポンプの閉環フィードバック制御を実行する。
ここで、
q:各角度単位に輸送された単一の液体量、又は、「ゼロ」点の移動のフラクション角度単位
g:液体の比重
d:制御測定で見出された、輸送される液体の理論量及び実際量との間の個別の差異
用量注入装置10(図2)は、液体のタンク容器11を含んでおり、1以上の容積型ポンプ、この場合では蠕動ポンプ12と、液体を介して連結されている。この場合、実施例として4つの蠕動ポンプ12が示されており、各々は対応するコンテナ容器22の精密充満を行うべく存在している。しかしながら、ポンプとコンテナ容器との比率は常時1:1であるため、蠕動ポンプ12の数は、製品要求特性を満たすため同時に充満されるコンテナ容器の動作として変更することが可能である。
Claims (14)
- 液体のコンテナ容器(22)に充満するための無駄解消用量注入方法であって、
液体製品の輸送ステーション(19)において、コンテナ容器(22)に用量注入される液体が貯留されたタンク容器(11)と関連付けられた、ロータ及びステータを有する容積型ポンプ(12)を少なくとも使用し、前記容積型ポンプ(12)の「ゼロ」輸送スタート角度位置と、目的とする液体量の輸送エンド角度位置(A)とが「ゼロ」角度位置の関数として定義され、各コンテナ容器(22)に充満するステップを備え、
前記容積型ポンプ(12)の「ゼロ」輸送スタート角度位置と、目的とする液体量の輸送エンド角度位置(A)との少なくとも一方は、前記「ゼロ」輸送スタート角度位置及び前記輸送エンド角度位置(A)の少なくとも一方を再位置調整するように構成された制御・コマンド手段によって制御及び規格化され、
前記方法は、前記輸送エンド角度位置(A)を一時的な輸送サイクルの終了時とすることで、前記容積型ポンプ(12)の吐出管の下流に輸送される液体を選択的に遮断可能とし、前記目的とする液体量の輸送を制御する、方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記一時的な輸送サイクルが終了し、過剰角度移動が決定された後で、前記容積型ポンプ(12)のロータを前記「ゼロ」輸送スタート角度位置に移動させるために必要な回転量によって決定され、前記容積型ポンプ(12)のロータが前記輸送エンド角度位置(A)まで移動した時に、前記一時的、かつ前記過剰角度移動に伴って前記コンテナ容器(22)に向けられた液体の流れが、前記タンク容器(11)に向けて完全に流れを変えるために遮断される、ことを特徴とする方法。
- 請求項1又は2に記載の方法において、目的とする充満のための角度移動が完了した後に、前記容積型ポンプ(12)のロータの位置又は一時的な状態を検知し、前記輸送エンド角度位置(A)に移動し、前記輸送エンド角度位置(A)から前記「ゼロ」輸送スタート角度位置までの角度移動においてポンプ輸送された体積の液体をタンク容器(11)に完全に再循環する、ことを特徴とする方法。
- 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法において、コンテナ容器(22)に用量注入される液体の実際又は真実の体積を計算するために、充満ステップの下流及び上流において、各コンテナ容器(22)の重量を個別に測定し、所定の作業サイクルにおいて、コンテナ容器(22)に用量注入される理論的又は予想の液体体積とコンテナ容器(22)に用量注入される液体の実際又は真実の体積との差分比較を行い、前記差分比較に関する情報を含むフィードバック信号(FB)を用いて、前記容積型ポンプ(12)の動作を調整する「ゼロ」輸送スタート角度位置と輸送エンド角度位置(A)との少なくとも一方を変化又は復帰させることで、閉環フィードバックにおける制御を行う、ことを特徴とする方法。
- 請求項1又は2を引用する請求項4に記載の方法において、フィードバック信号(FB)を用いることで、前記容積型ポンプ(12)の吐出管の下流に輸送される液体の選択的遮断を調整する、ことを特徴とする方法。
- 請求項1又は2に記載の方法において、前記容積型ポンプ(12)のロータが前記「ゼロ」輸送スタート角度位置に移動するステップと、用量注入される液体、又は、用量注入される製品の種類に関する情報及びパラメータを利用可能にするステップと、前記フィードバック信号(FB)に関連した情報、或いは、統計的データベースに基づいて、前記容積型ポンプ(12)上でフィードバック較正を行うステップと、前記製品の輸送制御を実行可能にする第5ステップと、前記フィードバック信号(FB)に基づいて前記容積型ポンプ(12)のロータによって実行されるべき新規の回転量を演算する第6ステップと、液体製品の用量注入を行うために前記容積型ポンプ(12)のロータを前記輸送エンド角度位置(A)に移動させるステップと、前記輸送エンド角度位置(A)に移動した後、前記液体製品の再循環条件を実行可能にするステップと、前記輸送エンド角度位置(A)から再度、前記「ゼロ」輸送スタート角度位置に前記容積型ポンプ(12)のロータを移動させるステップとを含む、ことを特徴とする方法。
- 液体のコンテナ容器(22)に充満するための無駄解消用量注入装置であって、
1以上の容積型ポンプ(12)に液体を介して結合されたタンク容器(11)を少なくとも備え、
前記容積型ポンプ(12)の少なくとも1つは、ロータとステータとの間に設けられた液体ポンプ室に対する前記容積型ポンプ(12)のロータの所定の角度位置に関連した「ゼロ」輸送スタート角度位置と、目的とする液体量の輸送エンド角度位置(A)とが決定されるように構成され、
前記コンテナ容器(22)への液体の導入と関係しない過剰移動が設定され、
前記装置は、前記「ゼロ」角度位置及び/又は前記輸送エンド角度位置(A)を調整する制御・テスト・コマンド手段と関連付けられている、ことを特徴とする装置。 - 請求項7に記載の装置において、前記容積型ポンプ(12)の少なくとも1つは、前記タンク容器(11)を前記容積型ポンプ(12)の吸込口と接続する第1の用量注入口支流(14)と上流で結合するとともに、前記輸送部材(16)と下流で結合していることで、関連するコンテナ容器(22)内に目的とする液体を導入するように適合しており、液体遮断手段(13)には、少なくとも1つの前記容積型ポンプ(12)の下流において、前記第1の用量注入口支流(14)から液体を受け取るように構成された前記輸送部材(16)と関連付けられた選択可能な通路が設けられており、前記タンク容器(11)に至る第2の再循環支流(15)は、目的とする液体の輸送の完了と関連する前記液体遮断手段(13)と関連付けられている、ことを特徴とする装置。
- 請求項7又は8に記載の装置において、前記液体遮断手段(13)を調整するように構成された処理手段(28)と関連付けられることで、前記液体遮断手段(13)は、第1の輸送動作条件と第2の再循環動作条件とを少なくとも認識するものであり、
前記第1の輸送動作条件において、前記液体遮断手段(13)は、前記コンテナ容器(22)を充満するため、前記輸送部材(16)を通って前記容積型ポンプ(12)から吐出される液体の通過を許容しており、
前記第2の再循環動作条件において、前記容積型ポンプ(12)から輸送されてくる液体の流れは遮断され、前記第2の再循環支流(15)に向かうように完全に流れが変更されることにより、前記タンク容器(11)内に再度導入される、ことを特徴とする装置。 - 請求項8、又は、請求項8を引用する請求項9に記載の装置において、前記液体遮断手段(13)は、所定の作業サイクルにおいて、コンテナ容器(22)に用量注入される理論的又は予想の液体体積とコンテナ容器(22)に用量注入される液体の実際又は真実の体積との差分比較に基づくフィードバック信号(FB)によって調整可能とされている、ことを特徴とする装置。
- 請求項10に記載の装置において、前記液体遮断手段(13)は、所定の作業サイクルにおいて、コンテナ容器(22)に用量注入される理論的又は予想の液体体積とコンテナ容器(22)に用量注入される液体の実際又は真実の体積との差分比較に基づくフィードバック信号(FB)によって調整可能とされている、ことを特徴とする装置。
- 複数のコンテナ容器(22)に、液体又は液体混合物を高精度に充満する装置であって、請求項7乃至11のいずれか1項に記載の用量注入装置(10)を備える、ことを特徴とする機械装置。
- 請求項12に記載の機械装置において、少なくとも前記コンテナ容器(22)の充満ステップの時間内において、上流で動作するように構成され、前記コンテナ容器(22)の容器重量を測定する第1ステーション(24)と、
前記充満装置(10)の下流にて、充満後の複数の前記コンテナ容器(22)の総重量を測定し、前記容器重量との差分演算によって、前記コンテナ容器(22)に実際に輸送された液体の量を決定する第2ステーション(26)と、を備え、
前記機械装置は、適正な電子データベースに、輸送する液体の種類の関数として事前記憶されたデータと、前記第1ステーション(24)及び前記第2ステーション(26)から取得した個別情報と、に基づいて少なくとも前記用量注入装置(10)を命令・制御するように構成された処理手段(28)をさらに含む、ことを特徴とする機械装置。 - 請求項13に記載の機械装置において、前記処理手段(28)は、前記容積型ポンプ(12)の動作を、前記第1ステーション(24)から取得した、所定の作業サイクルにおいてコンテナ容器(22)に用量注入される理論的又は予想の液体体積と、前記第2ステーション(26)から取得した、コンテナ容器(22)に用量注入された実際又は真実の液体体積との差分比較に基づくフィードバック信号(FB)を使用して調整するように構成され、
前記処理手段(28)は、前記信号(FB)に基づいて、前記液体遮断手段(13)の動作を調整するように構成されている、ことを特徴とする機械装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2012A000281 | 2012-02-24 | ||
IT000281A ITMI20120281A1 (it) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Procedimento ed apparecchiatura di dosaggio a zero scarti per il riempimento di contenitori di liquidi |
PCT/IB2013/000275 WO2013124728A1 (en) | 2012-02-24 | 2013-02-25 | Zero waste dosing method and apparatus for filling containers of liquids |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015511203A true JP2015511203A (ja) | 2015-04-16 |
JP6105636B2 JP6105636B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=45999945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014558223A Active JP6105636B2 (ja) | 2012-02-24 | 2013-02-25 | 液体コンテナ容器を充満するための無駄解消用量注入方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9751748B2 (ja) |
EP (1) | EP2817253B1 (ja) |
JP (1) | JP6105636B2 (ja) |
ES (1) | ES2564735T3 (ja) |
IT (1) | ITMI20120281A1 (ja) |
WO (1) | WO2013124728A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107640725A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-30 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 工业用高粘度液体灌装机器人 |
CN108203073A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 泰奥星(天津)有限公司 | 一种润滑油分装设备 |
JP2020505545A (ja) * | 2017-01-19 | 2020-02-20 | イ.エンメ.ア.インドゥストリア マッキーネ アウトマティケ ソチエタ ペル アツィオニ | 容器を充填するためのデバイスを使用及び制御する方法、並びに充填デバイス |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013104245A1 (de) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh | Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur dosierten Bereitstellung einer Flüssigkeit |
ITMI20131016A1 (it) * | 2013-06-19 | 2014-12-20 | I M A Ind Macchine Automatic He S P A | Sistema di alimentazione in una macchina liofilizzatrice per il settore farmaceutico |
JP6032190B2 (ja) * | 2013-12-05 | 2016-11-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 処理液供給装置、処理液供給方法及び記憶媒体 |
NL2012831B1 (en) | 2014-05-16 | 2016-03-02 | Sluis Cigar Machinery Bv | Filling device. |
ITUB20160404A1 (it) * | 2016-01-26 | 2017-07-26 | Global Service Design Ltd Uk Company Number 07411425 | Apparato per l'erogazione controllata di un fluido da un contenitore e relativo metodo di erogazione |
ITUB20160896A1 (it) * | 2016-02-19 | 2017-08-19 | Ima Spa | Sistema e metodo di dosaggio per macchina riempitrice. |
US11014697B2 (en) * | 2019-06-03 | 2021-05-25 | Vanrx Pharmasystems Inc. | Peristaltic pump-based apparatus and method for the controlled dispensing of fluids |
CN110885052A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-17 | 广州市安亦捷自动化设备有限公司 | 一种防凝结灌装装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06156403A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-06-03 | Ajinomoto Co Inc | 液体充填方法 |
JPH11314602A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-16 | Furukawa Mfg Co Ltd | 計量充填包装方法及びその装置 |
US6393338B1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-05-21 | Tadeusz Kemnitz | Apparatus and control method for accurate rotary peristaltic pump filling |
JP2003054501A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Naomi:Kk | 定量充填機 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5000351A (en) * | 1986-03-21 | 1991-03-19 | The Coca-Cola Company | Concentrate dispensing system for a post-mix beverage dispenser |
DE19925039A1 (de) * | 1999-06-01 | 2000-12-07 | Till Gea Gmbh & Co | Kalibrierungsverfahren für Füllmaschinen mit mehreren Füllstationen und Waagenkontrollvorrichtung hierfür |
US7694858B2 (en) * | 2002-12-12 | 2010-04-13 | Suntory Holdings Limited | Liquid filling method and device |
US20050180856A1 (en) * | 2004-01-14 | 2005-08-18 | Bach David T. | Drive technology for peristaltic and rotary pumps |
-
2012
- 2012-02-24 IT IT000281A patent/ITMI20120281A1/it unknown
-
2013
- 2013-02-25 ES ES13716358.0T patent/ES2564735T3/es active Active
- 2013-02-25 EP EP13716358.0A patent/EP2817253B1/en active Active
- 2013-02-25 WO PCT/IB2013/000275 patent/WO2013124728A1/en active Application Filing
- 2013-02-25 JP JP2014558223A patent/JP6105636B2/ja active Active
- 2013-02-25 US US14/379,611 patent/US9751748B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06156403A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-06-03 | Ajinomoto Co Inc | 液体充填方法 |
JPH11314602A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-16 | Furukawa Mfg Co Ltd | 計量充填包装方法及びその装置 |
US6393338B1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-05-21 | Tadeusz Kemnitz | Apparatus and control method for accurate rotary peristaltic pump filling |
JP2003054501A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Naomi:Kk | 定量充填機 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108203073A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 泰奥星(天津)有限公司 | 一种润滑油分装设备 |
JP2020505545A (ja) * | 2017-01-19 | 2020-02-20 | イ.エンメ.ア.インドゥストリア マッキーネ アウトマティケ ソチエタ ペル アツィオニ | 容器を充填するためのデバイスを使用及び制御する方法、並びに充填デバイス |
JP7030124B2 (ja) | 2017-01-19 | 2022-03-04 | イ.エンメ.ア.インドゥストリア マッキーネ アウトマティケ ソチエタ ペル アツィオニ | 容器を充填するためのデバイスを使用及び制御する方法、並びに充填デバイス |
CN107640725A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-30 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 工业用高粘度液体灌装机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150013825A1 (en) | 2015-01-15 |
ITMI20120281A1 (it) | 2013-08-25 |
WO2013124728A1 (en) | 2013-08-29 |
ES2564735T3 (es) | 2016-03-28 |
CN104245561A (zh) | 2014-12-24 |
EP2817253B1 (en) | 2016-02-24 |
JP6105636B2 (ja) | 2017-03-29 |
US9751748B2 (en) | 2017-09-05 |
EP2817253A1 (en) | 2014-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6105636B2 (ja) | 液体コンテナ容器を充満するための無駄解消用量注入方法及び装置 | |
US8974111B2 (en) | Method and apparatus for continuous liquid stream blending | |
DE102011122268B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Dosieren eines fluiden Mediums | |
JP5668945B2 (ja) | いくつかの成分を有する製品を計量・混合するシステムを制御する方法、計量・混合システム、及び、それを含む噴射または押出装置 | |
CN111405946B (zh) | 用于流体比率控制的系统和方法 | |
US8052322B2 (en) | Process for control of a system for metering and mixing a product with several components, as well as this metering and mixing system | |
MX2011010034A (es) | Dosificador electronico que utiliza medicion y correccion continua. | |
EP2691750B1 (en) | System for accurately delivering controlled amounts of viscous fluid to a fluid delivery device | |
CN108778228B (zh) | 制造医疗制剂的方法 | |
RU2716647C2 (ru) | Способ компенсации потерь из-за утечек и транспортирующая система для перемещения определенного объема жидкости | |
CN108778227B (zh) | 通过使用软管泵制造医疗制剂的方法 | |
EP3715632B1 (en) | Method for calibrating a peristaltic pump, method for dispensing a quantity of liquid by means of a peristaltic pump and device for producing sterile preparations that can execute said methods | |
CA2611837C (en) | Method and apparatus for continuous liquid stream blending | |
US20120085783A1 (en) | System for filling liners | |
CN104245561B (zh) | 用于灌装液体容器的零浪费配量方法和装置 | |
CN216024690U (zh) | 一种黏性液体配比装置 | |
WO2021152133A1 (en) | Liquid dosing system associated with mass control of the dosed quantity, and related dosing processing | |
JP2016527446A (ja) | 少なくとも一の遠隔作動式の容積型バッチ処理ポンプを含むバッチ処理/送出システム | |
JP2000006907A (ja) | 液性物の充填方法及びその装置 | |
NZ762572A (en) | Method for calibrating a peristaltic pump, method for dispensing a quantity of liquid by means of a peristaltic pump and device for producing sterile preparations that can execute said methods | |
CN113477176A (zh) | 一种黏性液体配比装置及其配比控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150619 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6105636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |