ES2559355T3 - Transportador de contenedor - Google Patents
Transportador de contenedor Download PDFInfo
- Publication number
- ES2559355T3 ES2559355T3 ES12186056.3T ES12186056T ES2559355T3 ES 2559355 T3 ES2559355 T3 ES 2559355T3 ES 12186056 T ES12186056 T ES 12186056T ES 2559355 T3 ES2559355 T3 ES 2559355T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transfer
- container conveyor
- container
- roller
- dolly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
- B64F1/322—Cargo loaders specially adapted for loading air freight containers or palletized cargo into or out of the aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Transportador de contenedor (1), que comprende: - una pared lateral (1 a) que se extiende en la dirección longitudinal (10) del transportador de contenedor (1), - unos rodillos de transporte accionados que únicamente transportan en la dirección longitudinal (10) y que sobresalen hacia arriba a partir de una superficie de carga (3) del transportador de contenedor (1) y - un dispositivo de traspaso (4) para el traspaso de unas mercancías (50, 51) a ser cargadas que se encuentran sobre una superficie de carga (53) provista de rodillos dolly de un vehículo de transporte (52) o " dollies " aproximadamente a la misma altura, en particular un contenedor (50), en el que: - el dispositivo de traspaso (4) comprende un brazo de traspaso (9, 9'), un mando de traspaso y por lo menos un rodillo de traspaso desplegable (6) que puede ser activado por el mando de traspaso y ser pivotado fuera de la zona de la superficie de carga (3) del transportador de contenedor (1) hacia una posición activada, - en el que el dispositivo de traspaso (4) está conformado de tal manera que el rodillo de traspaso (6) es activado en rotación en la dirección de traspaso deseada (33) para las mercancías (50, 51) a ser cargadas, o contrariamente a la dirección de traspaso deseada (33) para las mercancías (50, 51) a ser cargadas, en función de si el rodillo de traspaso (6) en la posición activada actúa directamente sobre el fondo de las mercancías (50, 51) a ser cargadas o sobre uno de los rodillos dolly (56).
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Transportador de contenedor
I. Area de aplicacion
La invencion se refiere a los llamados transportadores de contenedor, tal como se utilizan en el area de plataforma de un aeropuerto.
II. Antecedentes tecnicos
Dichos transportadores de contenedor se necesitan para transportar la carga, dispuesta en la mayona de casos en contenedores, y a veces tambien sobre unas paletas, dentro y fuera de un avion.
Para la descarga de un avion se posiciona directamente al lado del avion, una sola vez para el proceso entero de descarga, un llamado highloader (vehreulo de plataforma elevadora) que tiene una plataforma de carga que puede ser desplegada por ejemplo a traves de un varillaje de pantografo hasta la altura de la escotilla de carga del avion, de modo que un contenedor puede ser transportado del avion - muchas veces de manera manual, empujandolo - sobre la plataforma del vetnculo.
A continuacion, la plataforma de carga del vetnculo baja hasta ligeramente por encima del suelo, a saber, hasta la altura de traspaso de un transportador de contenedor que es acercado y cuya superficie de carga esta muy poco modificable en su altura pero que es desplazado sobre el area de plataforma.
Tambien en este caso, el traspaso se realiza de forma manual, a traves de un empuje desde el vetnculo de plataforma elevadora hasta el transportador de contenedor.
A continuacion, dicho transportador se acerca con el contenedor cargado - en la mayona de los casos solamente durante un trayecto corto - a un llamado dolly o carro porta-contenedores - uno de varios remolques detras de un tractor del area de plataforma - estacionado en las inmediaciones.
Ahora se realiza otra vez por empuje manual el traspaso del contenedor al dolly, hasta que todos los dollies de este tren de transporte esten cargados, para lo cual se debe respetar a menudo un orden determinado de los contenedores descargados.
Teoricamente, tambien el vetnculo de plataforma elevadora, despues de recibir el contenedor y rebajar, podna conducir directamente hasta el dolly - y viceversa - y realizar el traspaso.
Ello, sin embargo, no es deseado ya que el vetnculo de plataforma elevadora debe ser posicionado una sola vez por proceso de carga exactamente en el avion y no debe ser movido constantemente, ya que de esta manera el peligro de un deterioro del avion sena relativamente elevado.
Acercar los dollies directamente al vetnculo de plataforma elevada tampoco es una alternativa, ya que los dollies no estan presentes de modo individual, sino unidos a traves de lanzas en forma de un largo tren de transporte, y por lo tanto no es posible acercarlos de modo individual con el suficiente ajuste de posicion al vetnculo.
Ademas, el tren de transporte, causado por un orden definitivo requerido de los contenedores sobre el tren de transporte, debena realizar maniobras casi en cada caso, lo que resultana en un exceso de tiempo empleado.
Por este motivo se utiliza casi sin excepcion la solucion anteriormente descrita, a traves de la intercalacion de un transportador de contenedor que, en caso de distancias cortas, lleva incluso el contenedor cargado hasta la nave de carga.
En lo que se refiere a la descarga, el proceso se realiza exactamente a la inversa.
Una desventaja del modo de proceder descrito es que en el traspaso al y del transportador de contenedor - cuya superficie de carga, como la del vetnculo de plataforma elevadora y de los dollies, dispone de rodillos de transporte, sobre los cuales los contenedores rodan facilmente pero que, en el caso del transportador de contenedor y del vetnculo de plataforma elevadora pueden ser accionados - los contenedores deben ser empujados de forma manual lo que, con un peso de hasta unas 7 t, incluso para dos empleados es una actividad agotadora.
A ello se anade que los contenedores - que en su superficie de base no son cuadrados, sino alargados y adicionalmente presentan un voladizo en un lado - deben encontrarse sobre los dollies con el voladizo orientado hacia atras. En el avion, por el contrario, para aprovechar de manera optima el espacio de carga, deben ser introducidos con este voladizo orientado justamente hacia el lado.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Por lo tanto, en su trayecto hacia el avion, los contenedores deben ser girados una vez en 90° sobre su eje vertical, lo que se realiza actualmente por medio del vehiculo de plataforma elevadora, pero alU prolonga el tiempo de carga para cada contenedor.
En este contexto ya es conocido por la patente US 3,655,075 que, para recibir los contenedores, el transportador de contenedor dispone de un rodillo de contacto accionado con el cual propulsa uno de los rodillos de transporte no accionados del dolly y de este modo se realiza un traspaso automatico del contenedor desde el dolly.
No obstante, para ello hacen falta unas conformaciones espedficas de los dollies, por ejemplo unos rodillos de transporte unidos entre ellos de manera activa en el dolly.
De modo adicional es conocido por la solicitud de patente alemana DE 3821246 A1 automatizar el traspaso de paletas desde una transpaleta hasta una rampa y viceversa, utilizando unos dispositivos de traspaso con rodillos accionados que pueden ser desplegados de la rampa, pueden sobresalir en unas escotaduras correspondientes de la transpaleta que se encuentra delante, y hacen llegar la paleta situada encima de la transpaleta automaticamente sobre la rampa.
Tambien para ello hacen falta unas conformaciones espedficas en la transpaleta, adaptadas a las configuraaciones de la rampa.
El problema, sin embargo, consiste en el hecho de que en el area de plataforma del aeropuerto se utilizan unos dollies diferentes, fabricados la mayona de las veces por diferentes fabricantes, en funcion del operador del aeropuerto.
III. Representacion de la invencion
a) Objetivo tecnico
Es, por lo tanto, el objetivo de acuerdo con la invencion de proporcionar un transportador de contenedor y un procedimiento para su operacion que no presente las desventajas mencionadas y que pueda en particular tener una relacion operativa con todos los dollies habituales cuyos rodillos de transporte no son accionados.
b) Solucion del objetivo
Dicho objetivo es solucionado a traves de las caractensticas de las reivindicaciones 1 y 11. Unas formas de realizacion ventajosas resultan por las reivindicaciones dependientes.
A traves de un dispositivo de traspaso en el transportador de contenedor, que dispone tambien de un accionamiento de traspaso, una carga que se encuentra fuera de la superficie de carga del transportador de contenedor puede ser desplazada, a saber, empujada o tirada, por medio de este accionamiento de traspaso, hacia el transportador de contenedor.
En funcion de la conformacion espedfica de estos dispositivos de traspaso, para ello deben estar cumplidas en cada caso unas condiciones secundarias diferentes, por ejemplo, la mercanda a ser cargada debe encontrarse de modo general a la misma altura que la superficie de carga del transportador de contenedor, o el vehfculo de transporte, del cual debe recibirse la carga, debe estar posicionado con suficiente proximidad al transportador de contenedor y debe estar configurado de modo espedfico, por ejemplo, debe presentar aberturas, elementos de acoplamiento o similares en los lugares correctos, lo que se describira con mas detalle mas adelante.
A este respecto, el dispositivo de traspaso es extendido del transportador de contenedor lateralmente hacia una posicion activada - justamente en aquel lado a partir del cual debe realizarse el traspaso de la carga de transporte, lo que, en un transportador de contenedor con una unica pared lateral pueden ser los tres lados restantes - mientras que el dispositivo de traspaso se encuentra en su posicion desactivada dentro de la superficie de base del resto del transportador de contenedor. De acuerdo con ello, el dispositivo de traspaso puede estar presente tres veces como maximo, es decir, una vez para cada lado libre, en el transportador de contenedor.
Un dispositivo de traspaso de este tipo desplaza la carga a ser traspasada en el estado activado mediante un rodillo de traspaso accionado, adyacente al rodillo dolly o a la carga, en union por rozamiento, y dicho rodillo desplaza la carga entonces en direccion del transportador de contenedor. El rodillo de traspaso puede estar situado en el extremo libre de un brazo de traspaso que puede ser desplegado hacia el exterior, por debajo del transportador de contenedor. En este caso, el rodillo de traspaso puede ser accionado de modo rotativo a partir de un accionamiento de traspaso, de manera directa o a traves de elementos intercalados como una rueda intermedia. La direccion de accionamiento del rodillo de traspaso puede ser elegida lo que es necesario ya que el rodillo de traspaso puede actuar tanto en un rodillo dolly por debajo del contenedor, como tambien directamente en el fondo del contenedor, puesto que para ello se requieren diferentes direcciones de accionamiento.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
No obstante, una aplicacion directa en el lado inferior del contenedor unicamente es posible con aquellos dollies en los que existen unas aberturas suficientemente grandes en la superficie de carga del dolly.
Por regla general, el rodillo de traspaso tendra contacto con uno o varios rodillos dolly y los impulsara a traves de union por rozamiento. Unicamente en caso de ello no es posible, por ejemplo debido a una distancia demasiado elevada de los rodillos dolly con respecto al transportador de contenedor, de manera alternativa se realiza un contacto del propio contenedor a traves de aberturas en el fondo del dolly.
Para permitir que se pueda introducir el dispositivo de traspaso, es necesario que el dolly con el contenedor a ser traspasado se encuentre en una posicion relativa definida - tanto en sentido longitudinal como transversal a la direccion de traspaso del contenedor - con respecto al transportador de contenedor.
Un posicionamiento de precision en la direccion de traspaso puede ser logrado por ejemplo por el hecho de que el dispositivo de traspaso presenta no solamente uno, sino varios rodillos de traspaso distanciados en la direccion de traspaso y su distancia, de modo preferente, es ligeramente mayor o menor que la distancia de aquellos rodillos de dolly en los que los rodillos de traspaso deben llegar a tener contacto.
A traves del acercamiento de los rodillos de traspaso desde abajo a los rodillos dolly correspondientes se realiza un posicionamiento correspondiente en la direccion de traspaso que se realiza o en un desplazamiento del dolly o tambien en un despliegue mas o menos fuerte del brazo de traspaso en el que se encuentran los rodillos de accionamiento.
Asimismo se requiere un posicionamiento transversalmente a la direccion de traspaso:
A este efecto, el transportador de contenedor puede disponer de uno o varios sensores que en este caso estan adaptados a diferentes modelos de dollies, en particular unos elementos de contacto, que dan una senal - tambien en forma de un contacto mecanico - cuando el dolly se encuentra en la posicion correcta con respecto al transportador de contenedor.
Una posibilidad adicional consiste en el hecho de que el brazo de traspaso puede ser girado sobre un eje vertical o que puede ser desplazado transversalmente con respecto a la direccion de traspaso, y el brazo de traspaso presenta de modo preferente unos elementos de posicionamiento, en particular elementos de posicionamiento de contacto que disponen de un centrado con respecto a unos componentes predeterminados del dolly, por ejemplo puntales longitudinales o transversales en el fondo del dolly.
Asimismo el brazo de traspaso puede comprender un sensor que detecta la altura alcanzada del rodillo de traspaso, ya que en caso de una aplicacion en un rodillo dolly la altura del contacto es mas baja que en caso de una aplicacion directamente en el lado inferior del contenedor. Por este motivo, en funcion de la altura detectada en el estado de contacto, y dependiente de ello, es posible seleccionar automaticamente la direccion necesaria de accionamiento del rodillo de traspaso.
En todos los casos es suficiente si por el dispositivo de traspaso la carga es empujada sobre el transportador de contenedor no completamente, sino solamente hasta el contacto con los primeros rodillos de transporte accionados (direccion longitudinal) o cintas de transporte (direccion transversal) sobre la superficie de carga del transportador de contenedor, ya que a partir de dicho estado estos rodillos o cintas de transporte accionados agarran la carga y la arrastran por completo sobre el transportador de contenedor.
Procedimiento:
A partir de las descripciones precedentes queda claro que - con independencia completa de la respectiva configuracion ffsica - para el traspaso automatica de la carga desde un vetnculo de transporte adyacente al transportador de contenedor se despliega en un principio un dispositivo de traspaso del transportador de contenedor lateralmente fuera del mismo y de este modo se pone en movimiento la carga directamente o un rodillo dolly dispuesto en el vetnculo de transporte, sea por arrastre de fuerza o por nexo de forma, y de esta manera la carga es desplazada al menos en parte y hasta el contacto con los rodillos de transporte o cintas de transporte accionados del transportador de contenedor sobre el mismo.
A traves de un despliegue mas o menos fuerte del brazo de traspaso y/o el giro sobre un eje vertical y/o el desplazamiento lateral, transversalmente con respecto a la direccion de traspaso del brazo de transporte, es posible obtener un posicionamiento de precision del brazo de traspaso, y con ello del rodillo de traspaso, frente al elemento antagonista a ser alcanzado - rodillo dolly o abertura en el fondo del dolly.
Tambien se puede lograr una seleccion automatica de la direccion de accionamiento, por ejemplo a traves de la deteccion de la altura del rodillo de traspaso en el estado de contacto que, en caso de la aplicacion en el fondo del contenedor es mas elevada que en caso de la aplicacion en un rodillo dolly en el dolly.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
c) Ejemplos de realizacion
Unos ejemplos de realizacion segun la invencion se describen en detalle a continuacion a modo de ejemplo. Muestran:
Fig. 1: la situacion de salida,
Fig. 2a - c: el arrastre de la carga con un elemento de contacto actuando con arrastre de fuerza desde el lado inferior de la carga con un primer dispositivo de traspaso,
Fig. 3a, b: representaciones en detalle de la figura 2, y Fig. 4a - c: el dispositivo de traspaso en una segunda version.
Figura 1 muestra el problema de base:
Sobre un vehnculo de transporte 52, un llamado dolly, se encuentra una carga, en este caso una llamada paleta 51 - contrariamente a por ejemplo un contenedor 50, tal como esta representado por ejemplo en figura 3a, b - en forma de un paralelepfpedo cuadrado que debe ser desplazado en la direccion transversal 11 hacia la superficie de carga 3 del transportador de contenedors 1.
La direccion longitudinal 10 del transportador de contenedor 1 es definida por la pared lateral 1a que se extiende lateralmente con respecto a la superficie de carga 3 del transportador de contenedor y que aqu esta esbozada solamente en un principio, encontrandose en ella normalmente los componentes hidraulicos, electricos y electronicos asf como el motor accionador.
Este arrastre de la paleta 51 hasta ahora ha sido realizado manualmente ya que, a pesar de que en la superficie de carga 53 del vehnculo de transporte 52 existen unos rodillos dolly 56 sobre los cuales la mercanda 51 puede rodar facilmente, dichos rodillos no disponen de accionamiento. Para empujar la carga, el vehnculo de transporte 52 y el transportador de contenedor 1 deben estar situados aproximadamente a la misma altura en lo que se refiere a sus superficies de carga 3, 53, eventualmente la superficie de carga 3 del transportador de contenedor 1 puede estar situada ligeramente mas baja pero ello tambien puede ser logrado eventualmente a traves de una capacidad de ajuste de altura limitada de la superficie de carga 3 del transportador de contenedor 1.
Las figuras 2, 3 y 4 muestran soluciones por arrastre de fuerza, es decir, que actuan a traves de union por rozamiento.
De acuerdo con ello, el vetnculo de transporte 52 sobre el cual se encuentra la mercanda a ser cargada - no representada - es posicionado en un lado libre del transportador de contenedor 1.
En las figuras 2a y b el dispositivo de traspaso 4 se compone de dos brazos de traspaso 9 distanciados el uno con respecto al otro, que sobresalen en la direccion longitudinal 10 y en los cuales estan dispuestos en cada caso dos rodillos de traspaso 6 giratorios y accionables.
Dichos brazos pueden ser pivotados hacia arriba y hacia fuera con respecto al brazo de traspaso 9 por medio de un varillaje de palancas 28, por ejemplo un paralelograma, a partir de la posicion de reposo en la que se encuentran por debajo del nivel de la superficie de carga 3, de modo que tienen contacto con el fondo de una carga situada sobre el vehnculo de transporte 52 a traves de unas aberturas 54 presentes ad y la empujan mediante el accionamiento de estos rodillos de traspaso 6 sobre el transportador de contenedor 1.
En este caso, el varillaje de palanca 28 se compone de una pluralidad de palancas individuales que estan sujetadas con su extremo inferior en el brazo de traspaso 9 y desde ad, en la mayona de los casos, sobresalen de manera oblicua hacia arriba y estan conectadas en su extremo superior con uno de los dos rodillos de traspaso 6 dispuestos uno detras del otro en la direccion de traspaso deseada, que, por su parte, estan acoplados por medio de un puntal transversal, lo que resulta globalmente en un paralelograma.
En la posicion parcialmente desactivada, representada en la figura 2a, los dos brazos del varillaje de palancas 28 estan dirigidos en la direccion del transportador de contenedor 1, ascendiendo de forma plana hacia el interior, a partir de su punto de sujecion en el brazo de traspaso 9. En este caso, el interior de los dos rodillos de traspaso 6 todavia se encuentra dentro del bastidor circunferencial del transportador de contenedor 1.
A traves del alzamiento de los brazos del varillaje de palancas 28 hasta la vertical y adicionalmente orientados hacia el exterior con respecto al transportador de contenedor 1, en la posicion activada representada en la figura 2b ellos se encuentran entonces adyacentes al fondo de la carga que, evidentemente, pueden levantar un poco en la posicion erguida del varillaje de palancas 28 y que, despues, puede volver a bajar un poco, pero que descansa con su propio peso sobre los rodillos de traspaso 6, limitados por unos topes en la posicion final, pudiendo ser desplazado por los mismos.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En una realizacion modificada, la figura 2c muestra una solucion en la que el brazo de traspaso 9' esta realizado de modo telescopable y es desplazado horizontalmente o de modo ligeramente ascendiente hacia arriba en el vehnculo de transporte 52 hasta que tenga contacto con el fondo de la carga no representada.
Las figuras 3a, b muestran el dispositivo de traspaso 4 de acuerdo con la figura 2c en una representacion agrandada en el estado activado:
A este respecto, en la figura 3a se representa el caso preferente en el que los rodillos de traspaso accionados 6 estan adyacentes respectivamente a uno de dos rodillos dolly adyacentes 56 e impulsan en tal direccion que por ejemplo el contenedor 50 que descansa sobre los mismos es desplazado de esta manera en la direccion de traspaso 33, a saber, en la direccion del transportador de contenedor 1.
En la figura 3a los dos rodillos de traspaso 6, a este efecto, no solamente presentan un mayor diametro sino tambien una distancia un poco mayor en la direccion de traspaso 33 que los dos rodillos dolly 56, con los que teman contacto. La distancia de los rodillos de traspaso 6, en este caso, es como maximo mas grande en el diametro de un rodillo de traspaso que la distancia de los dos rodillos dolly 56 a ser contactados. Por lo tanto, desplazandose hacia arriba, un autocentrado del dispositivo de traspaso 4 con respecto a dicho par de rodillos dolly 56 en la direccion de traspaso 33 es posible.
Unicamente en aquellos casos (Fig. 3b), en los que el dolly, a saber, el vehnculo de transporte 52, en el lado orientado hacia el transportador de contenedor 1 no dispone de rodillos dolly 56 en el area de agarre del dispositivo de traspaso 4, pero en su lugar presenta unas aberturas suficientemente grandes 54 en su bastidor, el dispositivo de traspaso es alzado desde abajo a traves de la abertura 54 hasta el punto en que los dos rodillos de traspaso 6 se aplican en union por rozamiento en el lado inferior de la carga, por ejemplo del contenedor 50, y pueden desplazar el mismo a traves de un giro correspondiente en la direccion del transportador de contenedor. Tambien en este caso, los dos rodillos de traspaso 6 deben ser accionados evidentemente girando en la misma direccion.
Tal como muestra la comparacion de las figuras 3a y 3b, en estas dos situaciones el dispositivo de traspaso 4 se encuentra tambien a una altura diferente con respecto al resto (ya no visible en las figuras 3a, b) del transportador de contenedor 1, lo que puede ser detectado por un sensor no representado en el transportador de contenedor 1 que, en funcion de la situacion respectivamente detectada, es decir, aplicacion en la propia carga o en los rodillos dolly 56, ajusta entonces de modo correspondiente la direccion de giro de los rodillos de traspaso 6.
Mientras que, en la solucion de las figuras 2, los rodillos de traspaso 6 son relativamente pequenos en lo que se refiere a su diametro, de modo que, en su posicion desactivada, en parte aun son capaces de encontrarse dentro del brazo de traspaso 9 que puede componerse por ejemplo de un perfil en U, en el caso de la solucion de las figuras 4 el diametro de estos rodillos de traspaso 6 es mayor y alcanza en particular un valor de 1,5 a 2,5 veces el diametro de un rodillo dolly 56.
Tambien en este caso, el rodillo de traspaso 6, del cual se representa aqrn solamente uno de dos rodillos distanciados transversalmente con respecto a la direccion de traspaso, es giratorio a traves de un varillaje de palancas 12 entre una posicion desactivada en la figura 4a por debajo del chasis del transportador de contenedor 1 y en el interior de la superficie de base del mismo, y una posicion activada de acuerdo con la figura 4c adyacente al lado inferior de la carga, por ejemplo una paleta 51, a traves de unas aberturas correspondientes 54 en el fondo de carga 53 del vehnculo de transporte 52.
A este efecto, el rodillo de traspaso 6 accionable esta sujetado al extremo libre de una palanca 12a, que se extiende por debajo de la superficie de carga 3 y en la cual actua en el centro de modo articulado una segunda palanca 12b cuyo otro extremo esta sujetado de modo giratorio al transportador de contenedor 1, en el lado inferior del chasis, desplazado hacia atras con respecto al borde exterior.
El otro extremo libre de la palanca 12a del varillaje de palancas 12 esta conectado con un cilindro de trabajo, por ejemplo un cilindro hidraulico 19, que se extiende en la direccion de desplazamiento deseada para la mercanda de transporte por debajo del chasis del transportador de contenedor 1 y que, en el momento de su despliegue, desplaza la palanca 12a en direccion del exterior de la superficie de base del transportador de contenedor 1. Por causa de la segunda palanca 12b que en un primer tiempo esta orientada oblicuamente hacia abajo en el interior y finalmente esta orientada oblicuamente hacia abajo en el exterior, el rodillo de traspaso 6 se extiende en una trayectoria en forma de cubeta desde debajo del transportador de contenedor 1 hasta debajo del vehnculo de transporte 52.
Lista de referencias
1 Transportador de contenedor 1a Pared lateral
3 Superficie de carga
4 Dispositivo de traspaso 6 Rodillo de traspaso
9 Brazo de traspaso
10 Direccion longitudinal
11 Direccion transversal
12 Varillaje de palanca
5 12a, b Palanca
19 Cilindro hidraulico 28 Varillaje de palanca 33 Direccion de traspaso 50 Contenedor 10 51 Paleta
52 Vehnculo de transporte
53 Superficie de carga
54 Aberturas 56 Rodillo dolly
15
Claims (11)
- 51015202530354045505560REIVINDICACIONES1. Transportador de contenedor (1), que comprende:- una pared lateral (1 a) que se extiende en la direccion longitudinal (10) del transportador de contenedor (1),- unos rodillos de transporte accionados que unicamente transportan en la direccion longitudinal (10) y que sobresalen hacia arriba a partir de una superficie de carga (3) del transportador de contenedor (1) y- un dispositivo de traspaso (4) para el traspaso de unas mercandas (50, 51) a ser cargadas que se encuentran sobre una superficie de carga (53) provista de rodillos dolly de un vedculo de transporte (52) o « dollies » aproximadamente a la misma altura, en particular un contenedor (50), en el que:- el dispositivo de traspaso (4) comprende un brazo de traspaso (9, 9'), un mando de traspaso y por lo menos un rodillo de traspaso desplegable (6) que puede ser activado por el mando de traspaso y ser pivotado fuera de la zona de la superficie de carga (3) del transportador de contenedor (1) hacia una posicion activada,- en el que el dispositivo de traspaso (4) esta conformado de tal manera que el rodillo de traspaso (6) es activado en rotacion en la direccion de traspaso deseada (33) para las mercandas (50, 51) a ser cargadas, o contrariamente a la direccion de traspaso deseada (33) para las mercandas (50, 51) a ser cargadas, en funcion de si el rodillo de traspaso (6) en la posicion activada actua directamente sobre el fondo de las mercandas (50, 51) a ser cargadas o sobre uno de los rodillos dolly (56).
- 2. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el brazo de traspaso (9') es telescopable.
- 3. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el rodillo de traspaso (6) puede ser girado y desplegado por medio de un varillaje de palanca (12, 28).
- 4. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el rodillo de traspaso (6) puede ser accionado por el mando de traspaso directamente o a traves de elementos intermedios, en particular una rueda intermedia.
- 5. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de traspaso (4) presenta en la direccion de traspaso (33) de las mercandas a ser cargadas varios rodillos de traspaso (6) que se encuentran uno detras de otro, que estan dispuestos para estar sujetados respectivamente en un rodillo dolly (56), pero particularmente conservando un intervalo mutuo mayor o menor que el intervalo de los rodillos dolly y realizandose, por consiguiente, un centrado en la direccion de traspaso (33) en un par de rodillos dolly (56).
- 6. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de traspaso (4) presenta dos brazos de traspaso (9) distanciandos transversalmente con respecto al dispositivo de traspaso (33) con por lo menos un rodillo de traspaso (6) respectivamente.
- 7. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de traspaso (4) comprende un dispositivo de vigilancia que indica la aplicacion del rodillo de traspaso (6) en el rodillo dolly (56) o en el fondo del contenedor (50).
- 8. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que, en las superficies laterales del transportador de contenedor (1) que no estan cubiertas por la pared lateral (1a), se encuentran unos elementos de contacto que operan por nexo de forma, en particular unos elementos de contacto (25) autocentrados y/o desplegables transversalmente con respecto a la direccion de transporte para cooperar por nexo de forma con el vedculo de transporte (52) con el cual deben tener contacto.
- 9. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el transportador de contenedor (1) presenta varios elementos de contacto adaptados a diferentes estructuras de vedculos de transporte (52) y, en particular, el transportador de contenedor (1) comprende al menos un elemento de visualizacion que indica la aplicacion y por consiguiente el posicionamiento correcto del vedculo de transporte (52) en el elemento de contacto correspondiente.
- 10. Transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de traspaso (4) esta conformado de tal manera que se reconoce automaticamente, con dependencia de la altura alcanzada por el rodillo de traspaso (6) en la posicion activada, si el rodillo de traspaso (6) esta en contacto con un rodillo dolly (56) o con el fondo de una mercanda (50, 51) a ser cargada.
- 11. Procedimiento de desplazamiento automatico de una mercanda (50, 51) a ser cargada que proviene de un vedculo de transporte adyacente (52) sobre un transportador de contenedor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que:- el rodillo de traspaso (6) es desplegado lateralmente del transportador de contenedor (1) hasta que este en contacto con el fondo de la mercanda (50, 51) a ser cargada sobre el vedculo de transporte (52) o al menos con un rodillo dolly (56) en la superficie de carga (53) del vedculo de transporte (52),- en funcion del hecho si el rodillo de traspaso (6) entra en contacto directo con el fondo de la mercanda (50, 51) a 5 ser cargada o con uno de los rodillos dolly (56), el sentido de accionamiento del rodillo de traspaso (6) esseleccionado, en particular seleccionado de modo automatico, y- la mercanda a ser cargada es puesta en movimiento por la rotacion del rodillo de traspaso (6) y es desplazada sobre el transportador de contenedor (1).10 12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, en el que:en funcion de la altura alcanzada del rodillo de traspaso (6), en la situacion de contacto, se detecta automaticamente si le rodillo de traspaso (6) esta en contacto con un rodillo dolly (56) o con el fondo de una mercanda (50, 51) a ser cargada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011115924.3A DE102011115924B4 (de) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | Containertransporter und Verfahren zum automatischen Herüberbewegen eines Ladegutes |
| DE102011115924 | 2011-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2559355T3 true ES2559355T3 (es) | 2016-02-11 |
Family
ID=46940393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12186056.3T Active ES2559355T3 (es) | 2011-10-13 | 2012-09-26 | Transportador de contenedor |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2581312B8 (es) |
| DE (1) | DE102011115924B4 (es) |
| ES (1) | ES2559355T3 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105667802B (zh) * | 2016-03-02 | 2017-10-31 | 庆安集团有限公司 | 一种基于客机的改装装载系统 |
| DE202018106625U1 (de) * | 2018-11-21 | 2020-02-26 | Telejet Kommunikations Gmbh | Transportsystem |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3655075A (en) * | 1967-07-21 | 1972-04-11 | Dorr Oliver Inc | Cargo handling |
| DE3821246A1 (de) * | 1988-06-23 | 1989-12-28 | Falkenried Fahrzeug Gmbh | Flugfeld-transportanordnung |
| DE102010022081B4 (de) * | 2010-05-31 | 2016-03-17 | Mulag Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH u. Co KG | Containertransporter |
-
2011
- 2011-10-13 DE DE102011115924.3A patent/DE102011115924B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-09-26 EP EP12186056.3A patent/EP2581312B8/de not_active Not-in-force
- 2012-09-26 ES ES12186056.3T patent/ES2559355T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2581312B1 (de) | 2015-11-18 |
| EP2581312B8 (de) | 2016-04-06 |
| DE102011115924B4 (de) | 2014-09-25 |
| DE102011115924A1 (de) | 2013-04-18 |
| EP2581312A1 (de) | 2013-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2459295T3 (es) | Sistema logístico | |
| US9944213B2 (en) | Robotic cargo system | |
| ES2352437T3 (es) | Dispositivo para cargar y descargar un contenedor de almacenamiento con respecto a un vehículo de transporte y sistema y método asociados. | |
| ES2296250T3 (es) | Instalacion de alamacenamiento de articulos. | |
| ES2598818T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el transporte de una pala de rotor de una central de energía eólica | |
| US20160068357A1 (en) | Robotic trailer loading device with telescoping robot | |
| ES2761898T3 (es) | Sistema de remolque de vehículos | |
| EP2704978B1 (en) | Self-propelled trolley | |
| TWI707752B (zh) | 物品搬運車 | |
| KR20170028892A (ko) | 컨테이너, 특히 iso 컨테이너를 위한 대형 운송 차량 및 대형 운송 차량 적재 방법 | |
| ES2559355T3 (es) | Transportador de contenedor | |
| ES2260890T3 (es) | Dispositivo de manipulacion de contenedores para el transporte por carretera. | |
| WO2018225635A1 (ja) | 台車制御システム | |
| US20070071586A1 (en) | System for loading, handling, and transporting containers | |
| CN108367698B (zh) | 用于集装箱的运输车辆 | |
| ES2577831T3 (es) | Remolque de tren de carros con dispositivo de soporte para el transporte de vehículos industriales | |
| JP2015178759A (ja) | 駐車システム | |
| ES2933817T3 (es) | Carro de remolque así como procedimiento para su funcionamiento | |
| WO2018225634A1 (ja) | 台車ロボット | |
| WO2020235189A1 (ja) | 搬送装置 | |
| ES2573260T3 (es) | Aparato de transporte y dispositivo de transporte | |
| US10981488B2 (en) | Vehicle for lifting, transporting, and lowering load carriers | |
| JP6254908B2 (ja) | 駐車システム | |
| WO2015132430A1 (es) | Plataforma de carga para vehículos | |
| ES2228158T3 (es) | Paleta provista de un fondo movil para el almacenado y el transporte de mercancias. |