ES2552777T3

ES2552777T3 - Sistema y método para remover un anclaje óseo

Info

Publication number: ES2552777T3
Application number: ES12705759.4T
Authority: ES
Inventors: Hyun Bae; Edwin Su; Neil Etherington; Carlyle J. Creger; Nathan Erickson; Andrew R. Fauth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2032-02-14
Also published as: US20120239098A1; US8747412B2; EP2685938A1; EP2685938B1; WO2012112598A1

Abstract

Un sistema para remover un anclaje (20) de un implante (10), el implante (10) que tiene un canal (14), el anclaje (20) contenido al menos parcialmente dentro del canal (14), el sistema que comprende: una guía de remoción del anclaje (100), en donde la guía de remoción del anclaje (100) comprende una primera superficie (102) que tiene una ranura (104); y un instrumento de remoción del anclaje (50, 300), el instrumento de remoción del anclaje que comprende un cuerpo y un extremo de trabajo (56, 150, 160, 330), en donde el extremo de trabajo (56, 150, 160, 330) comprende un elemento de agarre (68) y un elemento de acoplamiento (74, 55, 162), el elemento de agarre (68) adaptado para acoplar el anclaje (20), y el elemento de acoplamiento adaptado para acoplar a la ranura(104).

Description

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Descripcion

Sistema y metodo para remover un anclaje oseo Antecedentes de la invencion

Esta descripcion se relaciona con sistemas y metodos para remover un elemento de fijacion oseo, tal como un anclaje oseo. Especlficamente, esta descripcion se relaciona con una protesis tibial de rodilla con un componente bicondilar tibial y elementos de fijacion. Aunque los ejemplos en la presente descripcion se relacionan con la articulacion de la rodilla, los sistemas y metodos son aplicables a otras articulaciones sinoviales en el cuerpo.

El documento US 2001/0037154 A1 describe un sistema de protesis modular para la sustitucion de la porcion de la cabeza radial del hueso radio, y los metodos para su uso. El sistema comprende un componente de vastago que comprende una porcion de anclaje y una porcion de montaje, y un componente de cabeza que tiene un canal abierto en donde el canal abierto se configura para conectarse a la porcion de montaje a lo largo de un eje de ensamblaje que es transversal a un eje longitudinal del componente de vastago. El documento US 2001/0037154 Al describe tambien una herramienta que puede utilizarse con dicha protesis para insertar el componente de cabeza en la porcion de montaje.

Resumen de la invencion

La invencion se define en la reivindicacion 1. En un aspecto de la tecnologla para un componente de protesis de articulacion, la invencion proporciona un sistema para remover un anclaje de un implante, el implante que tiene un canal, el anclaje se contiene dentro del canal al menos parcialmente. El sistema incluye una gula y un instrumento de remocion. La gula de remocion incluye una primera superficie que tiene una ranura, en donde la gula de remocion puede colocarse de manera que la ranura se alinea de manera coaxial con el canal, en donde cuando la ranura se alinea de manera coaxial con el canal, la ranura y el canal definen un eje de remocion. El instrumento comprende un cuerpo, en donde el cuerpo incluye un eje central, y un extremo de trabajo, en donde el extremo de trabajo incluye un elemento de agarre y un elemento de acoplamiento, el elemento de agarre adaptado para acoplarse a un soporte del anclaje, y el elemento de acoplamiento adaptado para acoplarse a la ranura.

Varias modalidades de este aspecto de la tecnologla pueden incluir una o mas de las siguientes caracterlsticas. La ranura se conforma para recibir al menos una porcion del elemento de acoplamiento. El elemento de acoplamiento es una cola de milano. El elemento de agarre incluye un gancho. El gancho se acopla al soporte del anclaje, el elemento de acoplamiento puede acoplarse a la ranura. Cuando el elemento de acoplamiento se acopla a la ranura, por lo menos una porcion del elemento de acoplamiento se encuentra dentro de la ranura, en donde cuando una porcion del elemento de acoplamiento se encuentra dentro de la ranura, el eje central del cuerpo es paralelo al eje de remocion. El elemento de acoplamiento se acopla a la ranura, el anclaje es removible de manera deslizable desde el implante a lo largo del eje de remocion.

En otro aspecto de la tecnologla para un componente de protesis de articulacion, un sistema para remover un anclaje de un implante, el implante que tiene un canal, el elemento de acoplamiento del anclaje se acopla al menos parcialmente a la ranura, el anclaje es removible de manera deslizable del implante a lo largo del eje de remocion.

En otro aspecto de la tecnologla para un componente de protesis de articulacion, un sistema para remover un anclaje de un implante, el implante que tiene un canal, el anclaje contenido al menos parcialmente dentro del canal, el sistema incluye una gula de remocion, en donde la gula de remocion incluye una primera superficie, en donde la primera superficie incluye una ranura, en donde la gula de remocion se coloca de manera que la ranura se alinea de manera coaxial con el canal, en donde cuando la ranura se alinea de manera coaxial con el canal, la ranura y el canal definen un eje de remocion. El sistema tambien incluye un instrumento, el instrumento comprende un mango y un extremo de trabajo, el extremo de trabajo comprende un elemento de agarre y un balancln que se encuentra dentro del canal, el sistema incluye una gula de remocion, en donde la gula de remocion incluye una primera superficie, en donde la primera superficie incluye una ranura, en donde la gula de remocion se coloca de manera que la ranura se alinea de manera coaxial con el canal, en donde cuando la ranura se alinea de manera coaxial con el canal, la ranura y el canal definen un eje de remocion. El sistema tambien incluye un instrumento, el instrumento que comprende un mango y un extremo de trabajo, el extremo de trabajo que comprende un elemento de agarre y un balancln que se adapta para acoplarse al canal, en donde el elemento de agarre se adapta para acoplarse a una estructura de soporte del anclaje, en donde cuando el balancln se acopla al canal, el extremo de trabajo gira entre una primera alineacion y una segunda alineacion.

Varias modalidades de este aspecto de la tecnologla pueden incluir una o mas de las siguientes caracterlsticas. Cuando el extremo de trabajo se encuentra en una primera alineacion, el extremo de trabajo se alinea de manera coaxial con el eje de remocion. Cuando el extremo de trabajo se encuentra en una segunda alineacion, el extremo de trabajo esta fuera del eje de remocion. El balancln incluye una cola de milano. El extremo de trabajo se conforma para insertarse en la ranura y mas aun en el canal a lo largo del eje de remocion. Cuando el extremo de trabajo se inserta una primera distancia dentro del canal, la cola de milano entra en contacto con una porcion del soporte, y el soporte se resiste a una insercion adicional. Cuando se resiste una insercion adicional, el extremo de trabajo se mueve desde la primera a la

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segunda alineacion. Cuando el extremo de trabajo se mueve a la segunda alineacion, la resistencia a una insercion adicional se supera y el extremo de trabajo se mueve adicionalmente dentro del canal, de manera que cuando el extremo de trabajo se mueve adicionalmente dentro del canal, el elemento de agarre se acopla al soporte del anclaje. Cuando el elemento de agarre se acopla al soporte del anclaje, el anclaje puede retirarse tirando del anclaje a lo largo del eje de remocion.

Aun en otro aspecto de la tecnologla para la remocion de anclaje oseo, un instrumento para la remocion de un anclaje de un implante, el implante que tiene un canal, en donde el anclaje se encuentra al menos parcialmente dentro del canal, en donde el anclaje incluye una estructura de soporte, en donde la estructura de soporte incluye un primer extremo y un segundo extremo, en donde el canal define un eje de remocion, el instrumento tiene un mango y un extremo de trabajo, el extremo de trabajo que comprende un elemento de agarre, en donde el elemento de agarre puede cambiar entre una posicion neutral y una posicion desviada.

Varias modalidades de este aspecto de la tecnologla pueden incluir una o mas de las siguientes caracterlsticas. El extremo de trabajo es distal al mango. El elemento de agarre se conforma para acoplarse a una porcion de la estructura de soporte. Cuando el elemento de agarre entra en contacto con el primer extremo de la estructura de soporte, el elemento de agarre pasa de la posicion neutral a la posicion desviada. Cuando el elemento de agarre se encuentra en la posicion desviada, el elemento de agarre puede moverse hacia el segundo extremo de la estructura de soporte, en donde cuando el elemento de agarre entra en contacto con la estructura de soporte, el elemento de agarre pasa desde la posicion desviada a la posicion neutral, en donde cuando el elemento de agarre pasa a la posicion neutral en el segundo extremo de la estructura de soporte, el elemento de agarre acopla de manera bloqueada con la estructura de soporte. Cuando el elemento de agarre acopla de manera bloqueada con la estructura de soporte, el anclaje puede retirarse de forma deslizante desde el canal. El elemento de agarre incluye un gancho. El elemento de agarre incluye un elemento de pinzado.

Un metodo para remover un anclaje oseo de un implante, el implante que comprende un canal que define un eje de remocion, puede incluir la colocacion de una gula de remocion adyacente al implante, en donde la gula de remocion incluye una primera superficie, en donde la primera superficie incluye una ranura, en donde cuando la gula de remocion se coloca adyacente al implante, la ranura se alinea de manera coaxial con el canal definiendo un eje de remocion, y acoplando un instrumento de remocion con el anclaje, en donde el instrumento de remocion incluye un extremo de trabajo y un mango, en donde el extremo de trabajo incluye una elemento de agarre y un elemento de acoplamiento, en donde cuando el instrumento de remocion se acopla con el anclaje, el elemento de agarre se conecta bloqueado a una porcion del anclaje. El metodo tambien puede incluir tirar del anclaje a lo largo del canal de remocion y remover de manera deslizable el anclaje del implante.

Breve descripcion de las figuras

Varios ejemplos de la presente tecnologla se discutiran ahora con referencia a los dibujos adjuntos. Se aprecia que estos dibujos representan solo ejemplos tlpicos de la invencion y por lo tanto no deben considerarse limitantes de su alcance.

La Fig. 1 es una vista inferior en perspectiva de una protesis tibial de rodilla con un componente bicondilar tibial y elementos de fijacion;

La Fig. 2A es una vista inferior de uno de los elementos de fijacion de la Fig. 1; y la Fig. 2B es una vista lateral del elemento de fijacion de la Fig. 2A;

La Fig. 3 es una vista lateral en perspectiva de un instrumento de remocion de anclaje oseo;

La Fig. 4A es una vista lateral en perspectiva de la protesis tibial de rodilla de la Fig. 1 con un gula de remocion del anclaje adjunta; y la Fig. 4B es una vista inferior de la protesis tibial de rodilla y la gula de remocion del anclaje de la Fig. 4A, los elementos de fijacion se eliminaron para mayor claridad;

La Fig. 5 es una vista inferior de la protesis tibial de rodilla y la gula de remocion del anclaje de la Fig. 4B con un instrumento de remocion del anclaje oseo y un elemento de fijacion;

La Fig. 6 es una vista inferior de la protesis tibial de rodilla, la gula de remocion del anclaje y el instrumento de remocion del anclaje oseo de la Fig. 5;

La Fig. 7A es una vista lateral de otro instrumento de remocion del anclaje oseo; y la Fig. 7B es una vista inferior en perspectiva de la protesis tibial de la rodilla y la gula de remocion del anclaje de la Fig. 4A con el instrumento de remocion del anclaje oseo de la Fig. 7A;

La Fig. 8A es una vista lateral de aun otro instrumento de remocion del anclaje oseo; y la Fig. 8B es una vista inferior en perspectiva de la protesis tibial de rodilla y la gula de remocion del anclaje de la Fig. 4a con el instrumento de remocion del anclaje oseo de la Fig. 8A; y la Fig. 8C es una vista inferior en perspectiva de la protesis tibial de rodilla, la gula de remocion del anclaje y el instrumento de remocion del anclaje oseo de la Fig. 8B acoplado con un elemento de fijacion oseo;

La Fig. 9A es una vista en perspectiva de aun otro instrumento de remocion oseo; y la Fig. 9B es una vista detallada ampliada de un extremo de trabajo distal del instrumento de remocion del anclaje oseo de la Fig. 9A; y La Fig. 10A es una vista en perspectiva de un extremo de trabajo distal de aun otro instrumento de remocion oseo; y la Fig. 10B es una vista detallada ampliada del extremo de trabajo distal del instrumento de remocion del anclaje oseo de la Fig. 10A.

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Descripcion detallada

En esta descripcion, se emplean los terminos medicos de referencia estandar con sus significados comunes y habituales. Superior significa hacia la cabeza Inferior significa alejado de la cabeza. Anterior significa hacia el frente Posterior significa hacia la parte posterior. Medial significa hacia la llnea media, o el plano de simetrla bilateral, del cuerpo. Lateral significa alejado de la llnea media del cuerpo. Proximal significa hacia el tronco del cuerpo. Distal significa alejado del tronco.

En esta descripcion, se emplea un sistema estandar de tres planos de referencia perpendiculares entre si. Un plano sagital divide un cuerpo en porciones bilateralmente simetricas derecha e izquierda. Un plano coronal divide a un cuerpo en porciones anterior y posterior. Un plano transversal divide un cuerpo en porciones superior e inferior.

En esta descripcion, se emplean los terminos anatomicos estandares de rodilla con sus significados comunes y habituales.

La presente descripcion se relaciona con sistemas y metodo para remover un anclaje oseo. Los anclajes oseos pueden ser elementos de fijacion que aseguren una protesis a un hueso. Un ejemplo de un sistema de artroplastia articular con anclajes oseos puede incluir una superficie articular protesica que sustituye al menos una porcion de una superficie articular natural de un hueso, y un componente protesico que incluye una superficie de contacto con el hueso. La superficie de contacto con el hueso puede incluir un medio para unir un anclaje con una cara de fijacion de cuchilla y una porcion de riel. El sistema para remover un anclaje oseo puede incluir una gula de remocion del anclaje, conformado para unirse a una protesis, y un instrumento de remocion del anclaje oseo.

Los sistemas y metodos utilizados para remover un anclaje oseo se discutiran en el contexto de anclajes oseos acoplados a un componente de la bandeja tibial de una protesis de rodilla, no obstante, se contempla que los sistemas y metodos descritos para remover un anclaje oseo, o adaptaciones de los mismos, pueden utilizarse en otras aplicaciones.

La bandeja tibial puede incluir al menos un anclaje. Con referencia a la Fig. 1, una protesis de bandeja tibial 10 se ilustra con dos anclajes adjuntos 20. Los anclajes 20 pueden ser paralelos o formar un angulo uno respecto al otro y/o a la bandeja Por ejemplo, los anclajes 20 de la Fig. 1 forman un angulo uno respecto al otro, con los anclajes 20 mas proximos entre si en un borde anterior 12. La bandeja tibial 10 puede tener un borde posterior 13 que es opuesto al borde anterior 12. Los anclajes 20 pueden insertarse desde el borde anterior 12 de la bandeja tibial 10 y pueden orientarse aproximadamente anterior-posterior, como se muestra. Los anclajes 20 pueden insertarse en canales 14 en una superficie de contacto oseo 16 de la bandeja tibial 10. Los canales 14 pueden ser de cola de milano como se muestra, o tambien pueden contemplarse otras geometrlas de canal de corte sesgado, tales como ranuras en T.

Los canales 14 de la Fig. 1 se extienden entre los bordes anterior y posterior 12, 13 de la bandeja. En otros ejemplos, los canales 14 pueden abrirse solamente en uno de los bordes anterior y posterior. En otros ejemplos, los canales 14 pueden orientarse exactamente anterior-posterior, exactamente medial-lateral, aproximadamente medial-lateral, o en otra orientacion. Un canal 14 puede abrirse a traves de cualquier borde del perlmetro de la superficie de contacto oseo 16 de la bandeja tibial.

Los anclajes 20 en la presente descripcion pueden compartir algunas o todas las caracterlsticas de los anclajes descritos en la Solicitud de Patente de Estados Unidos No. 12/640,892 de Bae, y otros, que se incorpora aqul por referencia en su totalidad.

Con referencia a las Figs. 2A y 2B, cada anclaje 20 puede incluir una cuchilla 22, que tambien puede denominarse como una aleta o una quilla, y un riel 24. Los soportes, que tambien pueden referirse como puntales 26, pueden conectar la cuchilla al riel, y pueden definir al menos una abertura 27, que tambien puede denominarse como una ventana o un agujero. Cada abertura puede definirse por al menos un borde 29. El riel 24 puede conformarse para recibirse dentro del canal 14 en la superficie de contacto con el hueso 16.

Con referencia a la Fig. 3, un instrumento de remocion del anclaje 50 puede incluir un mango 52, un vastago 54 y un extremo de trabajo 56 situado distalmente. El instrumento 50 tambien puede incluir un eje central 53 que se extiende longitudinalmente a traves del vastago 54 y un extremo de trabajo. El mango 52 puede tener un primer brazo 58 y un segundo brazo 60 opuesto al primer brazo 58. El primer 58 y segundo 60 brazos pueden intersecarse en una porcion media 62. El vastago 54 puede unirse al mango 52 en la porcion media 62 para formar un mango en forma de T, y puede extenderse distalmente sustancialmente perpendicular al mango 52. Los dos brazos del mango 58, 60 pueden extenderse alejandose entre si en un ligero angulo, como se ilustra en la Fig. 3A, o pueden extenderse hacia el exterior de manera que son colineales entre si. La forma y la orientacion del mango 52 pueden ser variables e incluyen caracterlsticas de agarre exteriores.

En otro ejemplo de instrumento de remocion de anclaje 50, la porcion de mango puede ser la terminacion del vastago 54, y puede ser sin brazos u otras elementos de extension.

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El vastago 54 puede extenderse entre la porcion de mango 52 y el extremo de trabajo distal 56, y puede ser sustancialmente cilindrico, con una porcion de cuello redondeado 62 que se conecta al extremo de trabajo distal del 56. El vastago 54 puede incluir una serie de indentaciones de la superficie 64 que se extienden a lo largo de la longitud del vastago 54. El vastago 54 puede incluir un elemento de alojamiento exterior 65 que es sustancialmente hueco, o puede ser completamente solido.

Alternativamente, el vastago 54 puede tener forma poligonal o irregular, y puede incluir una superficie exterior lisa. La longitud y el diametro del vastago 54 pueden ser variables.

El extremo de trabajo distal 56 puede extenderse desde la porcion de cuello redondeado 62. El extremo de trabajo distal 56 puede formarse por separado del vastago 54 y puede unirse al vastago 54 a traves de un broche de presion o ajuste a presion, soldadura, rosca, u otros medios. El extremo de trabajo distal 56 de otro modo puede formarse integralmente con la carcasa del vastago 54.

El extremo de trabajo distal 56 puede incluir un gancho 68 o cualquier otro elemento de agarre. El extremo de trabajo distal 56 puede ser sustancialmente plano, y contener una primera cara 70, y una segunda cara 72 opuesta a la primera cara 70. Por lo menos una cara puede incluir un elemento de balancin de cola de milano 74, que tambien puede referirse como un elemento de acoplamiento 74. El elemento de balancin de cola de milano puede sobresalir hacia el exterior de la cara correspondiente. El elemento de acoplamiento 74 puede ser, alternativamente, un riel u otra forma.

El instrumento de remocion del anclaje 50 puede usarse junto con una guia de remocion del anclaje. Con referencia a la Fig. 4A y 4B, se ilustra una guia de remocion 100, unida al borde anterior 12 de la bandeja tibial para protesis 10. En la Fig. 4A, la protesis 10 se muestra con anclajes instalados 20. En la Fig. 4B, la protesis 10 se muestra sin anclajes 20. La guia de remocion 100 puede incluir una primera superficie 102, y una segunda superficie 103 que se opone a la primera superficie 102. La guia de remocion 100 puede incluir tambien una porcion lateral 105 que se extiende entre la primera superficie 102 y la segunda superficie 103, y un segundo lado 107 que esta opuesto a la primera porcion lateral 105. La guia de remocion puede incluir una superficie de extremo 108 que se extiende entre la primera superficie 102 y la segunda superficie 103, e intersecta la primera porcion lateral 105 y la segunda porcion lateral 107. La primera superficie 102 puede incluir al menos una ranura de remocion 104. En la Fig. 4 se muestra, la primera superficie 102 que contiene dos ranuras de remocion que se extienden a lo largo de la primera superficie de remocion 102 en forma de X, intersecandose sustancialmente en sus puntos medios. Las ranuras de remocion 104 pueden tener una forma de cola de milano complementaria al elemento de acoplamiento 74 en el extremo distal de trabajo 56 del instrumento de remocion 50. Las ranuras 104 tambien pueden conformarse para recibir la porcion del riel 24 de los anclajes 20. Las ranuras de remocion 104 pueden intersecar la superficie de extremo 108 y extenderse completamente a traves de la primera superficie 102 para intersecar una superficie de interfaz de protesis 109. La superficie de interfaz de protesis tambien puede referirse como una segunda cara de extremo 109, y puede contornearse para que coincida con la curvatura de una bandeja tibial correspondiente 10 u otro miembro protesico. La segunda cara de extremo 109 puede extenderse desde la primera superficie 102 sustancialmente perpendicular e intersecar una porcion extendida 110 de la guia de remocion 100. La porcion extendida 110 se conforma para extenderse a traves de una cara protesica que se opone a la cara de contacto oseo 16.

Antes de remover el anclaje, la guia de remocion 100 puede unirse de forma reversible a la protesis 10 a traves de un ajuste a presion, encajada a presion, u otros metodos de ajuste reversibles. Alternativamente, la guia de remocion 100 puede conectarse de forma independiente al hueso. Cuando la guia de remocion 100 se conecta a la bandeja tibial 10, como se ilustra en las Figs. 4A-B, al menos una ranura 104 en la primera superficie 102 puede alinearse de manera coaxial con uno de los canales de anclaje 14 de la bandeja tibial. El eje a lo largo del cual la ranura 104 y el canal del anclaje 14 se alinean de manera coaxial puede llamarse un eje de remocion 106. La primera superficie 102 de la guia de remocion 100 puede ser coplanar con la superficie de contacto oseo 16 de la bandeja tibial 10, aunque tambien se contemplan las superficies irregulares.

Adicionalmente a la primera ranura 104, una porcion del canal de anclaje 14 tambien puede tener una forma de cola de milano complementaria al elemento de acoplamiento 74 en el extremo de trabajo distal 56 del instrumento de remocion del anclaje 50. Puede apreciarse que en otras modalidades de la invencion, las caracteristicas de union en el anclaje 20, la bandeja tibial 10 y el instrumento 50 pueden no tener forma de cola de milano, pero en su lugar pueden ser elementos complementarios en forma de T o de H, elementos complementarios curvados u otros elementos que permiten al anclaje acoplar y/o desacoplar de forma deslizante con la bandeja tibial. Preferentemente, los elementos de acople deslizante pueden incluir uno o mas cortes sesgados o elementos de interdigitacion.

Con referencia a la Fig. 5, para remover el anclaje oseo 20, la guia de remocion 100 puede unirse a la bandeja tibial 10 o de forma independiente al hueso, de manera que la primera ranura 104 se alinea de manera coaxial con un canal 14 en la superficie de contacto oseo 16 de la bandeja tibial 10, en donde el anclaje 20 para removerse se adjunta en el canal 14. El instrumento 50 puede colocarse de manera que al menos una porcion del elemento de balancin de cola de milano 74 se encuentra dentro de la ranura 104. El instrumento 50 puede entonces hacerse avanzar distalmente hacia el anclaje 20 en la ranura 104, en donde el gancho de remocion 68 se guia en el canal hasta que el gancho 68 entra en contacto con el soporte 26 del anclaje 20, como se ilustra en la Fig. 5. Cuando el gancho 68 entra en contacto con el

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soporte 26 del anclaje, puede prohibirse o resistirse un mayor avance distal. El baiancln de cola de milano 74 puede permitir que el instrumento 50 rote en una direccion, de manera que el gancho distal 68 no esta en alineacion con el eje de remocion 106 como se ilustra en la Fig. 6, y el gancho 68 ya no esta mas en contacto con el soporte 26. El instrumento 50 puede entonces avanzar mas distalmente, y permanecer fuera de alineacion con el eje de remocion 106, mientras que el vastago 54 del instrumento permanece alineado con el eje de remocion 106. Una vez que el gancho 68 se ha impulsado suficientemente lejos, el balancln de cola de milano 74 puede permitir al gancho 68 realinearse con el eje de remocion 106 y acoplar el soporte "enganchando" el lado del soporte 29. El balancln de cola de milano 74 puede permitir la rotacion del extremo de trabajo 56 solo en una primera direccion, y puede prohibir la rotacion en una segunda direccion. El balancln de cola de milano 74 puede permitir la rotacion del extremo de trabajo 56 alejandose del eje 106 hacia un solo lado, y volver a alinearse con el eje. La correspondiente rotacion hacia el otro lado del eje 106 correspondiente puede prohibirse.

Despues de que el gancho 68 ha acoplado a una estructura de soporte 26 del anclaje 20, el anclaje 20 puede retirarse tirando del instrumento 50, y unido al anclaje 20, de forma proximal fuera del canal del anclaje de la bandeja tibial a lo largo del eje de remocion 106.

Con referencia a la Fig. 7A, se muestra otro ejemplo de un extremo de trabajo distal. El vastago y el mango (no mostrado en la Fig. 7) pueden ser similares al vastago 54 y el mango 52 del ejemplo anterior. El extremo de trabajo 150 incluye un elemento de agarre distal 68, tal como un gancho, y una muesca de flexion 152. La muesca de flexion 152 puede cortarse en el extremo de trabajo distal 150, adyacente o proximal al gancho 68. La muesca de flexion 152 puede actuar similar al elemento de acoplamiento 74 descrito en el ejemplo anterior, y permitir al extremo de trabajo 150 flexionarse o desviarse hacia un lado del soporte 26 del anclaje como se acopla distalmente el instrumento 50 en la ranura 104. La flexion puede forzarse, por ejemplo impulsando el instrumento 50 hacia delante con un mazo o un mecanismo de rosca. En este ejemplo, el extremo de trabajo 150 puede incluir un elemento 55 que encaja dentro y complementa estrechamente la ranura 104 para alinear y estabilizar el instrumento 50 mientras este avanza. Con referencia a la Fig. 7B, un instrumento 50 con extremo de trabajo 150 se muestra acoplado con un soporte 26 de un anclaje 20, y el anclaje 20 puede retirarse tirando del instrumento 50, y el anclaje 20 unido, proximalmente a lo largo del eje de remocion 106.

Con referencia a Fig. 8A, se muestra otro ejemplo de un extremo de trabajo distal. El vastago 54 y el mango 52 (no mostrado en la Fig. 8) pueden ser similar a los descritos anteriormente. Alternativamente, como se ilustra en la Fig. 8B, el vastago 54 puede ser una estructura en forma de varilla que se extiende proximalmente desde el extremo de trabajo distal 56, y no incluye un elemento de alojamiento.

El extremo distal de trabajo 160 incluye un elemento de agarre 68, tal como un gancho, y una porcion de acople protuberante 162. La porcion de acople protuberante 162 puede extenderse desde la primera cara 70 del extremo de trabajo distal, y puede incluir una porcion de bloque 164 y un riel 166.

El instrumento 50 con el extremo de trabajo 160 puede insertarse a mano alzada, o sin gula, en un angulo descendente u otro seleccionado hasta que haga contacto con una estructura de soporte 26 del anclaje 20. El gancho 68, situado en el extremo de trabajo distal 56, puede acoplar el soporte 26 del anclaje cuando al menos una porcion del gancho 68 se inserta en la abertura 27 del anclaje 20 y se fija a una superficie interior 29 de la abertura 27. El elemento de agarre 68 de lo contrario puede acoplar otro elemento del anclaje 20.

Tras el acople con el apoyo 26, el instrumento 50 puede entonces maniobrarse de modo que el elemento de acoplamiento protuberante 162 del instrumento de remocion del anclaje 50 acopla o acopla con la primera ranura 104 en la gula de remocion 50, como se muestra por la flecha de movimiento 51 en la Fig. 8B. Cuando el elemento de acoplamiento protuberante 162 se acopla a la primera ranura 104, al menos una porcion del elemento de acoplamiento protuberante 162 se encuentra dentro de la ranura 104. Una vez que el elemento de acoplamiento 162 ha acoplado con la porcion complementaria de la primera ranura 104, como se ilustra en la Fig. 8C, el instrumento 50 puede estar sustancialmente paralelo al plano de la primera superficie 102, y el instrumento 50 puede accionarse para remover el anclaje 20 del acople con la bandeja tibial 10 y el hueso adyacente. El anclaje 20 puede retirarse tirando del instrumento 50, y unido al anclaje 20, de forma proximal fuera del canal del anclaje de la bandeja tibial a lo largo del eje de remocion 106, como se muestra por la flecha de movimiento 59 en la Fig. 8C.

Con referencia a las Figs. 9A-9B, se muestra un ejemplo de un instrumento de remocion del anclaje 300 con un extremo de trabajo distal alternativo. El instrumento de remocion del anclaje 300 incluye un mango de accionamiento 310, un vastago 320 y un extremo de trabajo 330 situado distalmente. El mango de accionamiento 310 puede tener una estructura similar al mango 52 descrito anteriormente. El vastago 320 puede extenderse sustancialmente perpendicular al mango 310, y tienen una estructura similar al vastago 54 descrito anteriormente.

El extremo de trabajo 330 situado distalmente puede incluir un manguito de compresion 336, y un cincel dividido 331. El manguito de compresion 336 puede situarse entre el cincel dividido 331 y el extremo distal del vastago 320. El manguito de compresion 336 puede ser una componente tubular que abarca una porcion proximal del extremo de trabajo distal 330, y puede ser deslizable a lo largo de la longitud del extremo de trabajo 330.

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[El cincel dividido 331 puede extenderse distalmente desde el manguito de compresion y puede incluir puntas de cincel 332, lenguetas de compresion 338 y salientes de acople 334. Las lenguetas de compresion pueden localizarse en la cara exterior de las puntas de cincel 332, y los salientes de acople 334 pueden situarse en el extremo distal en la cara interior de las puntas de cincel 332.

Para acoplar el anclaje 20 para la remocion, el cincel dividido 331 puede golpear en el hueso de manera que el soporte 26 del anclaje 20 se situa en el espacio 335 entre las puntas de cincel 332, y de manera que los salientes de acople se extienden al menos parcialmente dentro de la abertura 27. El manguito de compresion 336 puede avanzar sobre las puntas de cincel 332, como se indica por la flecha de movimiento 337 en la Fig. 9B. El avance del manguito de compresion 336 puede lograrse girando el mango 310 con relacion al vastago 320 para accionar el manguito de compresion 336 hacia delante. A medida que el manguito de compresion 336 entra en contacto con las lenguetas de compresion 338, las puntas del cincel se empujan una hacia la otra, y los salientes de acople del anclaje 334 pueden empujarse mas dentro de la abertura 27 en el anclaje, y pueden cerrar alrededor del soporte de anclaje 26 u otro elemento en el anclaje 20. Una vez que las puntas de cincel 332 han acoplado al anclaje 20, la rotacion adicional del mango 310 puede empujar la extraccion del anclaje mientras este se saca hacia el vastago 320. En esta modalidad, el instrumento puede insertarse sin gula y tras el acople con el elemento de anclaje tambien puede retirarse sin gula. Alternativamente, una vez que las puntas de cincel 332 se han acoplado al anclaje 20, puede tirarse del instrumento 300 en la parte proximal a lo largo del eje de remocion para remover el anclaje 20.

Otro ejemplo de un instrumento de remocion con pinzas 300 puede incluir un elemento de acoplamiento gula, tales como el elemento de acoplamiento protuberante 162 o el elemento de balancln de cola de milano 74 de manera que el instrumento puede guiarse a lo largo del eje de remocion 106 a traves de la ranura 104 y el canal 14 para acoplar el anclaje 20 y/o remover el anclaje 20.

La compresion de las puntas de cincel 332 una hacia la otra con el avance del manguito de compresion 334 puede usarse para desbloquear un mecanismo de resorte, o cualquier otro elemento de bloqueo similar, mientras que este simultaneamente acopla en el elemento de remocion en el anclaje y comienza a extraerlo.

Con referencia a las Figs. 10A y 10B, se muestra otro ejemplo de un instrumento de remocion de anclaje. El instrumento 400 incluye un mango de accionamiento (no mostrado en las figuras), un vastago 412 y un extremo de trabajo 420 situado distalmente que comprende un cincel dividido 422 y un cierre de resorte 424. El cierre de resorte puede colocarse en una posicion "neutral" o "cerrada ", en la que el brazo del cierre 424 se extiende a traves del canal 426 entre las puntas de cincel 422 como se muestra en la Fig. 10A. El cierre de resorte puede ser de una variedad de formas, y puede ser un pasador, una interfaz de giro, o puede ser una interfaz de metal solido que pueden desviarse del trayecto en una "posicion abierta". El cierre de resorte 424 puede predisponer al resorte hacia la posicion neutral, y puede cambiar a la posicion abierta o desviada, como se ilustra en la Fig. 10B, en la que el brazo del cierre de resorte 424 queda al menos parcialmente contenido dentro de un rebaje 428 del cierre de resorte, situado en la cara interior de las puntas de cincel 422. El brazo del cierre de resorte 424 puede girar alrededor de un pivote 421 que se encuentra en un eje normal al plano del brazo del cierre de resorte 424.

Para acoplar el anclaje 20 para la remocion, el instrumento puede golpearse en el hueso de manera que el soporte del anclaje 26 se situa entre las puntas del cincel 422 y entra en contacto con al cierre de resorte 424. El instrumento 400 puede hacerse avanzar hacia adelante de manera que se supere la tendencia del resorte y el cierre de resorte 424 se empuja hacia la posicion desviada. Una vez que el cierre de resorte 424 ha despejado el soporte del anclaje 26, este puede balancearse cerrado, ya sea de forma pasiva o por medio de un sistema de cierre mecanico activo para acoplarse de manera bloqueable al soporte de anclaje 26.

Tras el cierre, el cierre de resorte 424 entra en contacto con un tope en el lado opuesto del pivote del cierre de resorte, lo que puede impedir al cierre abrirse durante la remocion del anclaje. Una vez que el cierre ha acoplado con el tope, el instrumento puede torcerse y/o halarse para remover el anclaje.

Se apreciara que cualquiera de los disenos y conceptos contemplados en la presente descripcion pueden mezclarse y combinarse para formar modalidades alternativas. Los disenos y los conceptos presentados en la presente descripcion pueden aplicarse a otros anclajes ortopedicos, dispositivos e implantes. Estos dispositivos pueden tener usos en otras articulaciones y procedimientos ortopedicos.

Claims

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Reivindicaciones

1. Un sistema para remover un anclaje (20) de un implante (10), el implante (10) que tiene un canal (14), el anclaje (20) contenido al menos parcialmente dentro del canal (14), el sistema que comprende:

una gula de remocion del anclaje (100), en donde la gula de remocion del anclaje (100) comprende una primera superficie (102) que tiene una ranura (104); y

un instrumento de remocion del anclaje (50, 300), el instrumento de remocion del anclaje que comprende un cuerpo y un extremo de trabajo (56, 150, 160, 330), en donde el extremo de trabajo (56, 150, 160, 330) comprende un elemento de agarre (68) y un elemento de acoplamiento (74, 55, 162), el elemento de agarre (68) adaptado para acoplar el anclaje (20), y el elemento de acoplamiento adaptado para acoplar a la ranura(104).
2. El sistema de la reivindicacion 1, en donde la gula de remocion del anclaje (100) se posiciona de manera que la ranura (104) se alinea de manera coaxial con el canal (14).
3. El sistema de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde cuando la ranura (104) se alinea de manera coaxial con el canal (14), la ranura y el canal (14) definen un eje de remocion (106).
4. El sistema de las reivindicaciones 1 a la 3, en donde el instrumento de remocion del anclaje (50) comprende un balancln (74), en donde el balancln (74) se adapta para acoplar la ranura (104) y el canal (14).
5. El sistema de la reivindicacion 4, en donde cuando el balancln (74) se acopla con la ranura (104), el balancln (74) se encuentra al menos parcialmente dentro de la ranura (104).
6. El sistema de las reivindicaciones 4 a la 5, en donde cuando el balancln (74) se encuentra al menos parcialmente dentro de la ranura (104), el instrumento de remocion del anclaje es deslizable a lo largo de la ranura (104).
7. El sistema de las reivindicaciones 1 a la 6, en donde el instrumento de remocion del anclaje (50) comprende una posicion neutral y una posicion desviada.
8. El sistema de la reivindicacion 7 cuando depende de cualquiera de las reivindicaciones 4 a la 6, en donde cuando el balancln (74) acopla con el canal (14), el extremo de trabajo puede cambiar entre la posicion neutral y la posicion desviada.
9. El sistema de las reivindicaciones 7 a la 8, en donde cuando el instrumento de remocion del anclaje (50) esta en la posicion neutral, se resiste el movimiento del instrumento de remocion del anclaje (50) en la ranura (104) en una primera direccion.
10. El sistema de las reivindicaciones 7 a la 9, en donde cuando el instrumento de remocion del anclaje (50) pasa a la posicion desviada, se supera la resistencia al movimiento y el instrumento de remocion del anclaje (50) es movil en la primera direccion.
11. El sistema de las reivindicaciones 7 a la 10, en donde cuando el instrumento de remocion del anclaje (50) esta en la posicion neutral, el extremo de trabajo se alinea de manera coaxial con el eje de remocion (106).
12. El sistema de las reivindicaciones 7 a la 11, en donde cuando el instrumento de remocion del anclaje (50) esta en la posicion desviada, el extremo de trabajo esta fuera del eje de remocion.
13. El sistema de las reivindicaciones 1 a la 12, en donde el elemento de agarre comprende un gancho (68).
14. El sistema de la reivindicacion 13 cuando depende de cualquiera de las reivindicaciones 7 a la 12, en donde cuando el gancho (68) se acopla con el anclaje (20), el instrumento de remocion del anclaje (50) esta en la posicion neutral.
15. El sistema de las reivindicaciones 13 a la 14, en donde cuando el gancho (68) se acopla con el anclaje (20), el instrumento de remocion del anclaje (50) se acciona para remover el anclaje (20) a lo largo del eje de remocion (106).