ES2551655A1 - Mecanismo dosificador progresivo de la frenada - Google Patents

Mecanismo dosificador progresivo de la frenada Download PDF

Info

Publication number
ES2551655A1
ES2551655A1 ES201531000A ES201531000A ES2551655A1 ES 2551655 A1 ES2551655 A1 ES 2551655A1 ES 201531000 A ES201531000 A ES 201531000A ES 201531000 A ES201531000 A ES 201531000A ES 2551655 A1 ES2551655 A1 ES 2551655A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
braking
progressive
primary
sectors
hydraulic circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201531000A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2551655B1 (es
Inventor
Lucio Antonio ORTEGA MORENO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201531000A priority Critical patent/ES2551655B1/es
Publication of ES2551655A1 publication Critical patent/ES2551655A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2551655B1 publication Critical patent/ES2551655B1/es
Priority to US15/742,922 priority patent/US10520049B2/en
Priority to CN201680040855.4A priority patent/CN107850144B/zh
Priority to PCT/ES2016/070510 priority patent/WO2017009503A1/es
Priority to KR1020187002922A priority patent/KR102623329B1/ko
Priority to ES16823923T priority patent/ES2929226T3/es
Priority to JP2018520653A priority patent/JP6781482B2/ja
Priority to EP16823923.4A priority patent/EP3321536B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/52—Torque sensing, i.e. wherein the braking action is controlled by forces producing or tending to produce a twisting or rotating motion on a braked rotating member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0008—Brake supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada, aplicable a frenos que comprenden elementos de fricción (2) solidarios al vehículo (3) que actúan sobre pistas de fricción (4) solidarias a las ruedas, encontrándose los elementos de fricción (2) accionados mediante un circuito hidráulico primario (5), donde los elementos de fricción (2) comprenden sectores primarios (2a) accionados por el circuito hidráulico primario (5) y sectores secundarios (2b) accionados por un circuito hidráulico secundario (6); mientras dichos elementos de fricción (2) están montados en el vehículo mediante medios de fijación (7) parcialmente desplazables en el sentido de las pistas de fricción (4); encontrándose los medios de fijación (7) parcialmente desplazables asociados a, al menos, un actuador hidráulico (8), y que se encuentra regulando la presión en el circuito hidráulico secundario (6) para regular la presión de frenado de los sectores secundarios (2b) en función del desplazamiento de los elementos de fricción (2).

Description

DESCRIPCIÓN Mecanismo dosificador progresivo de la frenada.
OBJETO DE LA INVENCION
5
La presente invención se refiere a un mecanismo dosificador progresivo de la frenada, aplicable a frenos de vehículos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
10
En la actualidad se conocen dispositivos antibloqueo de frenos para vehículos, popularmente conocidos como ABS, que actuando sobre frenos del tipo que comprenden elementos de fricción solidarios al vehículo, usualmente pastillas de freno montadas en el tren o buje correspondiente del vehículo a través de pinzas, dichos elementos de fricción actúan sobre pistas de fricción solidarias a las ruedas –usualmente discos de freno-, encontrándose los elementos de fricción 15 accionados mediante un circuito hidráulico primario que es mandado por el pedal de freno durante la conducción, muy frecuentemente con la participación de un intensificador o asistente que amplifica la presión ejecutada sobre el pedal para que la presión de frenado realizada por los elementos de fricción sea capaz de efectuar una frenada eficaz sin precisar una fuerza excesiva sobre el pedal. 20
Tan potente es a veces la acción de este frenado asistido, que puede producir el blocaje de una o más ruedas, especialmente en firmes con poca adherencia o en frenadas al límite. Esta situación reduce la seguridad ya que, salvo en firmes secos y de adherencia óptima y en otras situaciones como en nieve recién caída que puede acumularse delante de las ruedas al frenar, el 25 deslizamiento aumenta la distancia hasta la detención del coche aumentando el riesgo de colisión, y no menos importante, se pierde estabilidad en el vehículo, ya sea por la pérdida de la capacidad direccional que produce la pérdida de adherencia de las ruedas delanteras (que son las responsables principalmente de la frenada) o por la descolocación de la parte trasera del vehículo por la pérdida de adherencia de las ruedas traseras, o por ambos efectos a la vez. 30
Para solucionar este problema precisamente se idearon los sistemas antibloqueo de frenos, los cuales tienen en la actualidad un funcionamiento exclusivamente regulado electrónicamente, donde unos sensores dispuestos en las ruedas (uno en cada rueda actualmente, aunque en las primeras versiones de estos sistemas se implementaban sensores únicos para el eje trasero) 35 realizan mediciones continuas (varias veces por segundo) de la velocidad de rotación de las ruedas, y las envían a una unidad de control, la cual, si detecta una deceleración de cualquiera de las mismas superior a unas predeterminadas como límites para una frenada eficaz, actúan sobre unas electroválvulas intercaladas en el circuito hidráulico primario correspondiente a cada rueda, de forma que estas electroválvulas se abren y liberan presión de frenado en este caso, lo 40 que produce que la rueda recupere adherencia nuevamente. Al igual que en el caso de la lectura de los sensores, la actuación de las válvulas se realiza varias veces por segundo lo cual se nota en el pedal de frenado en forma de un repiqueteo.
Estos sistemas con regulación electrónica presentan diversos inconvenientes, entre los que cabe 45 citar:
Los sensores utilizados son capacitivos para evitar elementos de desgaste, no obstante lo cual presentan variación de funcionamiento y averías debidas a cambios de temperatura e histéresis, lo que puede afectar al correcto funcionamiento del sistema. 50
Los elementos electrónicos utilizados son susceptibles de avería eléctrica, más aún en un
entorno con elevadas electricidades estáticas como es un vehículo en movimiento apoyado en el terreno a través de neumáticos aislantes eléctricamente.
Se trata de un sistema muy intrusivo, que es percibible claramente por el conductor, sin posibilidad de actuar sobre el mismo. 5
Como se trata de una ayuda electrónica, no se permite su utilización en competiciones, tales como carreras de coches (Fórmula 1®).
DESCRIPCION DE LA INVENCION 10
El mecanismo de la invención tiene una configuración que permite implementar una dosificación progresiva de la frenada prescindiendo de forma general de controles electrónicos susceptibles de avería, sensores sensibles a cambios de temperatura e histéresis, y cuya utilización en competiciones sería factible al no tratarse de una ayuda electrónica. Además, como ventaja 15 inesperada derivada de su funcionamiento se ha detectado una mejor suavidad y de frenado y una mejor ventilación y refrigeración de los frenos.
El mecanismo dosificador progresivo de la frenada de la invención se aplica a frenos del tipo que comprenden elementos de fricción solidarios al vehículo, los cuales actúan sobre pistas de 20 fricción solidarias a las ruedas, encontrándose dichos elementos de fricción accionados mediante un circuito hidráulico primario. Como pistas de fricción solidarias a las ruedas, en el presente documento se entiende que giran solidariamente, como por ejemplo los discos de freno montados en un buje en el cual se monta igualmente la rueda correspondiente.
25
Sobre esta configuración básica, y de acuerdo con la invención, se ha previsto que los elementos de fricción comprendan sectores primarios accionados por el circuito hidráulico primario y sectores secundarios accionados por, al menos, un circuito hidráulico secundario.
Dichos elementos de fricción se encuentran montados en el vehículo a través de medios de 30 fijación parcialmente desplazables en el sentido del giro de las pistas de fricción, encontrándose los medios de fijación asociados a, al menos, un actuador hidráulico que se encuentra regulando la presión en el circuito hidráulico secundario en función del desplazamiento de estos elementos de fricción, de forma que al pisar el pedal de freno, los elementos de fricción se aproximan a las pistas de rozamiento, generando este toque un arrastre de los elementos de fricción en el sentido 35 de giro o movimiento de las pistas de rozamiento, y por tanto también de sus medios de fijación.
Los medios de fijación son parcialmente desplazables, esto es, su desplazamiento parcial está limitado ya que de otra forma no se produciría un frenado eficaz, y siguen el sentido y giro de las pistas de fricción para no dejar de actuar sobre las mismas durante este desplazamiento. El 40 desplazamiento variable de los medios de fijación -según la fricción de frenado aplicada- incide sobre el actuador hidráulico, que está tarado para que en caso de un desplazamiento excesivo compatible con una situación de bloqueo o próxima a la misma regule la presión en el circuito hidráulico secundario, disminuyendo la presión de frenado aplicada por los sectores secundarios de los elementos de fricción sobre las pistas de frenado, siendo dicha regulación automática ya 45 que el desplazamiento de los medios de fijación es proporcional a la intensidad de la frenada, e igualmente es proporcional la regulación que sobre el circuito hidráulico secundario realiza el actuador hidráulico, consiguiendo una eficaz regulación de la frenada. Además, la parcial separación de los sectores secundarios y la disminución de la fricción coopera en una mejor ventilación de los frenos. 50
Cuando en el presente documento se hace referencia a que los elementos de fricción se encuentran montados en el vehículo a través de medios de fijación parcialmente desplazables en
el sentido de las pistas de fricción, se entiende que pueden ser todos los elementos de fricción o algunos de ellos, pudiendo el resto estar montados sin la participación de los medios parcialmente desplazables. Esto es, por ejemplo en unos frenos de disco donde los elementos de fricción son pastillas de freno montadas en una pinza, y la pista frenante son las caras de un disco de freno, podrían implementarse, al menos, dos pinzas con sus correspondientes pastillas, 5 donde únicamente una de las pinzas estuviese montada a través de medios de fijación parcialmente desplazables, y asociada al actuador hidráulico.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
10
La figura 1 muestra una vista de un vehículo que incorpora el mecanismo de la invención.
La figura 2 muestra un detalle de los elementos generales del freno de una rueda según el mecanismo de la invención.
15
La figura 3 muestra una vista en detalle de los elementos de fricción, donde se aprecian sus sectores primarios y secundarios, para una variante de realización donde los sectores secundarios se encuentran montados en soportes secundarios y los sectores primarios en soportes primarios, encontrándose los soportes secundarios montados en los soportes primarios a través de pistones accionados por el actuador hidráulico y de muelles recuperadores. 20
La figura 4 muestra una vista similar a la mostrada en la figura 3, para otra variante de realización donde los soportes secundarios se encuentran montados en los soportes primarios a través de pistones de doble efecto.
25
La figura 5 muestra un detalle de los elementos de fijación, parcialmente desplazables, en una vista frontal de un disco de freno montado en un buje.
La figura 6 muestra un detalle parcial de un elemento de fricción del mecanismo de la invención en forma de pastilla de freno, donde se aprecian sus sectores primarios y secundarios. 30
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PRÁCTICA DE LA INVENCION
El mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada de la invención se aplica a frenos del tipo que comprenden elementos de fricción (2) solidarios al vehículo (3) que actúan sobre pistas de 35 fricción (4) solidarias a las ruedas, encontrándose los elementos de fricción (2) -por ejemplo pinzas de freno con sus correspondientes pastillas como se aprecia en las figuras, y donde las pistas de fricción (4) son las caras de unos discos de freno- accionados mediante un circuito hidráulico primario (5) con sus correspondientes cilindros (50) (ver figs. 3 y 4).
40
De acuerdo con la invención, los elementos de fricción (2) comprenden sectores primarios (2a) accionados por el circuito hidráulico primario (5) y sectores secundarios (2b) accionados por, al menos, un circuito hidráulico secundario (6); mientras dichos elementos de fricción (2) se encuentran montados en el vehículo a través de medios de fijación (7) parcialmente desplazables en el sentido de giro de las pistas de fricción (4) (ver estos medios en la figura 5). 45
Los medios de fijación (7) parcialmente desplazables se encuentran asociados a, al menos, un actuador hidráulico (8) (ver fig. 2), que se encuentra regulando la presión en el circuito hidráulico secundario (6) en orden a regular la presión de frenado de los sectores secundarios (2b) en función del desplazamiento de los elementos de fricción (2). Dichos medios de fijación (7) 50 parcialmente desplazables comprenden por ejemplo carriles (7a) por donde discurren correderas (7b) provistas de retenedores de descarrilamiento (7c), como se ve en la figura 5.
Adicionalmente se ha previsto que los medios de fijación (7) parcialmente desplazables se encuentren asociados a, al menos, un amortiguador (9) de movimiento (volver a fig. 2), que en estos ejemplos de la invención comprende, al menos, un émbolo (10) conectado a un tercer circuito hidráulico (11) con elementos de regulación de presión (12), de forma que actuando sobre estos elementos de regulación de la presión (12) se pueda regular el desplazamiento de 5 los medios de fijación (7) en función de la fuerza o fricción de frenado, para por ejemplo ajustar condiciones de seco y de mojado. Además, se ha previsto que dichos elementos de regulación de presión (12) de los terceros circuitos hidráulicos (11), correspondientes a cada una de las ruedas (60), se encuentren conectados a través de un repartidor de frenada (14) como se ve en las figuras 1 y 2, de forma que se pueda coordinar la acción del mecanismo (1) en las diferentes 10 ruedas (60). Igualmente, el repartidor de frenada (14) podría asociarse a un diferencial autoblocante de funcionamiento hidráulico, no representado, para que el mecanismo pueda interactuar con la tracción sobre las ruedas motrices.
La invención ha previsto que, adicionalmente, los medios de fijación (7) parcialmente 15 desplazables se encuentren asociados a, al menos, un elemento recuperador (15) para que, al cesar la acción sobre el pedal (61) de freno, se recupere la posición de reposo. Dicho elemento recuperador (15) y el amortiguador (9) de movimiento se encuentran montados coaxialmente de forma preferente, como se ve en la figura 2.
20
Por su parte, los sectores primarios (2a) se encuentran montados en soportes primarios (20a) (ver figs 3 y 4), mientras que los sectores secundarios (2b) se encuentran montados en soportes secundarios (20b), encontrándose -en cada rueda- los soportes secundarios (20b) montados desplazablemente en los soportes primarios (20a). Por ejemplo, en la figura 3 se aprecia una variante de realización donde los soportes secundarios (20b) se encuentran montados en los 25 soportes primarios (20a) a través de pistones (17) accionados por el actuador hidráulico (8) correspondiente –el de la misma rueda- a través del circuito hidráulico secundario (6) igualmente correspondiente, y de muelles recuperadores (18). Además, en este caso el actuador hidráulico (8) en cada rueda se encuentra trabajando a compresión, esto es, adelantado respecto al sentido de giro de la rueda, aunque también podría trabajar en extensión (retrasado respecto al sentido 30 de giro de la rueda) fijándolo a los elementos de fricción (2), variante no representada en las figuras. En dicha figura 3, además, los pistones (17) se encuentran actuando sobre la apertura de los sectores secundarios (2b) –disminuyendo la presión de frenado- y los muelles recuperadores (18) sobre su cierre. Entonces al efectuar una frenada, si la misma es demasiado intensa disminuye la presión de frenado al abrir los sectores secundarios (2b), y la rueda (60) afectada 35 recupera adherencia. Igualmente el funcionamiento podría tener una configuración inversa, no representada.
En la figura 4 se ha previsto otra configuración, donde los soportes secundarios (20b) se encuentran montados en los soportes primarios (20a) a través de pistones de doble efecto (17a), 40 comprendiendo en cada rueda dos actuadores hidráulicos (8), uno de ellos trabajando sobre una de las direcciones de los pistones de doble efecto (17a) y el otro sobre la dirección contraria, produciendo la intensificación excesiva del frenado la apertura de los sectores secundarios (2b) y viceversa. El segundo actuador hidráulico (8) se esquematiza en línea discontinua en la figura 2.
45
En cualquier caso, como prestación adicional de la invención se ha previsto que los sectores secundarios (2b) en posición de reposo se encuentren ligeramente avanzados con respecto a los sectores primarios (2a) como se ve en las figuras 3 y 4, materializando una frenada más progresiva al inicio. Igualmente el desplazamiento de los medios de fijación (7) parcialmente desplazables al inicio de la frenada coopera en cualquier caso en la progresividad al inicio de la 50 misma.
Por último, la invención ha previsto la disposición adicional de unos sensores de temperatura
(19), aplicados en la figura 2 en las pinzas de los elementos de fricción, aunque podrían igualmente aplicarse en los sectores (2a, 2b) y/o en los circuitos de fluido hidráulico primario o secundario, y que están asociados a unas válvulas (21) intercaladas en el tercer circuito hidráulico (11) de cada rueda (60), en orden a regular la presión de frenado en la rueda correspondiente en función de la temperatura. Dicha asociación podría realizarse por ejemplo a 5 través de una electrónica de control, no representada.
Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el 10 principio fundamental.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada; aplicable a frenos del tipo que comprenden elementos de fricción (2) solidarios al vehículo (3) que actúan sobre pistas de fricción (4) solidarias a las ruedas, encontrándose los elementos de fricción (2) accionados 5 mediante un circuito hidráulico primario (5); caracterizado porque los elementos de fricción (2) comprenden sectores primarios (2a) accionados por el circuito hidráulico primario (5) y sectores secundarios (2b) accionados por, al menos, un circuito hidráulico secundario (6); mientras dichos elementos de fricción (2) se encuentran montados en el vehículo a través de medios de fijación (7) parcialmente desplazables en el sentido de giro de las pistas de fricción (4); encontrándose 10 los medios de fijación (7) parcialmente desplazables asociados a, al menos, un actuador hidráulico (8), y que se encuentra regulando la presión en el circuito hidráulico secundario (6) en orden a regular la presión de frenado de los sectores secundarios (2b) en función del desplazamiento de los elementos de fricción (2).
    15
  2. 2.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según reivindicación 1 caracterizado porque los medios de fijación (7) parcialmente desplazables comprenden carriles (7a) por donde discurren correderas (7b) provistas de retenedores de descarrilamiento (7c).
  3. 3.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según cualquiera de las reivindicaciones 20 anteriores caracterizado porque adicionalmente los medios de fijación (7) parcialmente desplazables se encuentran asociados a, al menos, un amortiguador (9) de movimiento.
  4. 4.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según reivindicación 3 caracterizado porque el amortiguador (9) de movimiento comprende, al menos, un émbolo (10) conectado a un 25 tercer circuito hidráulico (11) con elementos de regulación de presión (12).
  5. 5.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según reivindicación 4 caracterizado porque los elementos de regulación de presión (12) de los terceros circuitos hidráulicos (11) correspondientes a cada una de las ruedas se encuentran conectados a través de un repartidor 30 de frenada (14).
  6. 6.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según reivindicación 5 caracterizado porque el repartidor de frenada (14) se encuentra asociado a un diferencial autoblocante de funcionamiento hidráulico del vehículo (3). 35
  7. 7.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente los medios de fijación (7) parcialmente desplazables se encuentran asociados a, al menos, un elemento recuperador (15).
    40
  8. 8.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según reivindicación 7 caracterizado porque el elemento recuperador (15) y el amortiguador (9) de movimiento se encuentran montados coaxialmente.
  9. 9.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según cualquiera de las reivindicaciones 45 anteriores caracterizado porque los sectores primarios (2a) se encuentran montados en soportes primarios (20a), mientras que los sectores secundarios (2b) se encuentran montados en soportes secundarios (20b); encontrándose, en cada rueda, los soportes secundarios (20b) montados desplazablemente en los soportes primarios (20a).
    50
  10. 10.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según reivindicación 9 caracterizado porque los soportes secundarios (20b) se encuentran montados en los soportes primarios (20a) a través de pistones (17) accionados por el actuador hidráulico (8) correspondiente y de muelles
    recuperadores (18).
  11. 11.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según reivindicación 9 caracterizado porque los soportes secundarios (20b) se encuentran montados en los soportes primarios (20a) a través de pistones de doble efecto (17a); comprendiendo cada rueda dos actuadores 5 hidráulicos (8), uno de ellos trabajando sobre una de las direcciones de los pistones de doble efecto (17a) y el otro sobre la dirección contraria.
  12. 12.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los sectores secundarios (2b) en posición de reposo se 10 encuentran ligeramente avanzados con respecto a los sectores primarios (2a).
  13. 13.-Mecanismo (1) dosificador progresivo de la frenada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende unos sensores de temperatura (19) asociados a unas válvulas (21) intercaladas en el tercer circuito hidráulico (11) de cada rueda, en 15 orden a regular la presión de frenado en la rueda correspondiente en función de la temperatura.
ES201531000A 2015-07-10 2015-07-10 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada Expired - Fee Related ES2551655B1 (es)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201531000A ES2551655B1 (es) 2015-07-10 2015-07-10 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada
EP16823923.4A EP3321536B1 (en) 2015-07-10 2016-07-07 Mechanism for progressive braking
JP2018520653A JP6781482B2 (ja) 2015-07-10 2016-07-07 段階的制動調整機構
CN201680040855.4A CN107850144B (zh) 2015-07-10 2016-07-07 用于渐进式制动的机构
US15/742,922 US10520049B2 (en) 2015-07-10 2016-07-07 Mechanism for progressive braking
PCT/ES2016/070510 WO2017009503A1 (es) 2015-07-10 2016-07-07 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada
KR1020187002922A KR102623329B1 (ko) 2015-07-10 2016-07-07 단계적 제동을 위한 메커니즘
ES16823923T ES2929226T3 (es) 2015-07-10 2016-07-07 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201531000A ES2551655B1 (es) 2015-07-10 2015-07-10 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2551655A1 true ES2551655A1 (es) 2015-11-20
ES2551655B1 ES2551655B1 (es) 2016-06-20

Family

ID=54540279

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201531000A Expired - Fee Related ES2551655B1 (es) 2015-07-10 2015-07-10 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada
ES16823923T Active ES2929226T3 (es) 2015-07-10 2016-07-07 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16823923T Active ES2929226T3 (es) 2015-07-10 2016-07-07 Mecanismo dosificador progresivo de la frenada

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10520049B2 (es)
EP (1) EP3321536B1 (es)
JP (1) JP6781482B2 (es)
KR (1) KR102623329B1 (es)
CN (1) CN107850144B (es)
ES (2) ES2551655B1 (es)
WO (1) WO2017009503A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112727954B (zh) * 2020-12-29 2023-06-13 浙江工业大学之江学院 一种电子机械制动装置、设备以及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2419113A (en) * 1944-04-26 1947-04-15 Wingfoot Corp Booster brake
GB732950A (en) * 1953-08-08 1955-06-29 Dunlop Rubber Co Fluid pressure operated self-energising brake mechanism particularly for vehicles
US3277982A (en) * 1964-11-23 1966-10-11 Gen Motors Corp Self-energizing disc brake
US3923345A (en) * 1974-10-03 1975-12-02 Joseph Louis Poggie Anti-skid braking system with torque sensing means
US5036960A (en) * 1990-05-17 1991-08-06 General Motors Corporation Apparatus and method of automotive brake with booster piston

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1052431A (en) * 1912-06-28 1913-02-04 Charles P Greenen Punching-machine.
US2988176A (en) * 1956-05-14 1961-06-13 Bendix Corp Vehicle brake
FR1518748A (fr) * 1967-01-16 1968-03-29 Ferodo Sa Frein à disque et installation de freinage notamment de véhicules automobiles, comportant de tels freins
FR2083222A5 (es) * 1971-03-19 1971-12-10 Dba
SU1052431A2 (ru) * 1981-09-28 1983-11-07 Предприятие П/Я Р-6194 Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства
WO1990006868A1 (en) * 1988-12-15 1990-06-28 Mitsuharu Kaneda Positive shut-off power assisted brakes
US4865164A (en) * 1988-12-15 1989-09-12 Mitsuharu Kaneda Positive shut-off power assisted brakes
FR2662647B1 (fr) * 1990-05-31 1995-06-09 Bendix Europ Services Tech Ensemble de freinage a amplification hydraulique.
DE9010026U1 (de) * 1990-07-02 1991-11-07 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Scheibenbremse
FR2672366B1 (fr) * 1991-01-31 1993-08-27 Bendix Europ Services Tech Vis de purge pour circuit hydraulique.
JP3018728B2 (ja) * 1992-04-16 2000-03-13 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキ装置
US5544724A (en) * 1993-11-04 1996-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system having servo pressure generator activated by movement of braking device due to torque transmitted from rotor to brake pad
AUPM308693A0 (en) * 1993-12-22 1994-01-20 Pbr Automotive Pty Ltd A disc brake assembly
AUPO144296A0 (en) * 1996-08-06 1996-08-29 Parsons, Francis Edward Park and service brake arrangements
NL1007296C2 (nl) * 1997-10-16 1999-04-19 Skf Ind Trading & Dev Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
DE10105540A1 (de) * 2001-02-07 2002-08-29 Bosch Gmbh Robert Scheibenbremse
JP4239636B2 (ja) * 2003-03-24 2009-03-18 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ鳴き制御装置
CN1563734A (zh) * 2003-12-25 2005-01-12 王辉 汽车盘式制动器
US7753178B2 (en) * 2005-11-30 2010-07-13 Hitachi, Ltd Disk brake with a parking brake function
ITBS20060098A1 (it) * 2006-05-10 2007-11-11 Mario Gaia Freno a disco con dispositivo per una rotazione intermittente delle ruote di un veicolo
DE102007016250A1 (de) * 2006-12-12 2008-06-19 Robert Bosch Gmbh Scheibenbremse
CN100559044C (zh) * 2007-06-05 2009-11-11 唐志明 一种两级行星轮系传动的软起动装置
DE102007030168A1 (de) * 2007-06-27 2009-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Elektronische Steuerung für die Antriebseinheit eines Fahrzeugs
IT1397052B1 (it) * 2009-03-25 2012-12-28 Gaia Dispositivo per frenare e/o ruotare in continuo le ruote di veicoli ed aerei
EP2500598A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-19 Svendborg Brakes A/S Brake or coupling system and method of operating such system
DE102013219878B3 (de) * 2013-10-01 2015-03-12 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetisch betätigbare Federdruckbremse sowie Verfahren zur Herstellung derselben

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2419113A (en) * 1944-04-26 1947-04-15 Wingfoot Corp Booster brake
GB732950A (en) * 1953-08-08 1955-06-29 Dunlop Rubber Co Fluid pressure operated self-energising brake mechanism particularly for vehicles
US3277982A (en) * 1964-11-23 1966-10-11 Gen Motors Corp Self-energizing disc brake
US3923345A (en) * 1974-10-03 1975-12-02 Joseph Louis Poggie Anti-skid braking system with torque sensing means
US5036960A (en) * 1990-05-17 1991-08-06 General Motors Corporation Apparatus and method of automotive brake with booster piston

Also Published As

Publication number Publication date
EP3321536B1 (en) 2022-08-10
KR20180028460A (ko) 2018-03-16
US20180216679A1 (en) 2018-08-02
EP3321536A1 (en) 2018-05-16
US10520049B2 (en) 2019-12-31
WO2017009503A1 (es) 2017-01-19
CN107850144A (zh) 2018-03-27
CN107850144B (zh) 2019-10-01
ES2929226T3 (es) 2022-11-25
KR102623329B1 (ko) 2024-01-09
ES2551655B1 (es) 2016-06-20
EP3321536A4 (en) 2019-03-20
JP2018525591A (ja) 2018-09-06
JP6781482B2 (ja) 2020-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2674490T3 (es) Unidad de frenado para un vehículo y vehículo con una unidad de frenado de esa clase
ES2698208T3 (es) Frenado mejorado para un vehículo ferroviario
ES2902414T3 (es) Procedimiento para controlar un sistema de frenado de un vehículo ferroviario
ES2851799T3 (es) Sistema de frenado de un vehículo ferroviario
CN102155508B (zh) 一种永磁制动与摩擦制动相组合的制动器及制动方法
BR112012006506A2 (pt) sistema de freio que tem um atuador inteligente para frear um veículo guiado por trilhos
ES2551655B1 (es) Mecanismo dosificador progresivo de la frenada
US9989116B2 (en) Brake system and method of adjusting a brake
BRPI0519694A2 (pt) controle de deslizamento de retardador
WO2013190159A1 (es) Mecanismo para la reducción de la velocidad del tráfico rodado y badén correspondiente
US3872952A (en) Anti-skid apparatus
ES2904320T3 (es) Método de control de un sistema de frenado de al menos un vehículo ferroviario
CZ2007216A3 (cs) Zarízení na zvýšení prítlaku automobilu k vozovce
ES2634892T3 (es) Unidad de frenado para un vehículo y vehículo con una unidad de frenado de este tipo
CN205311627U (zh) L形摩擦式车轮挡
Goga et al. Mechatronic model of anti-lock braking system (ABS)
PL216273B1 (pl) Mechanizm kompensacji zużycia klocka hamulcowego
JPWO2022157864A5 (es)
Yarber et al. Controlled Rotation of Braked Wheels
PL216296B1 (pl) Mechanizm skracania cięgła
FI123437B (fi) Laitteisto, jolla järjestellään kiskoilla kulkevia vaunuja, erityisesti tavaravaunuja
ES2417379B1 (es) Sistema anti-tijera para camiones
PL219362B1 (pl) Urządzenie do badania sprzężenia ciernego koła z szyną
US500810A (en) latfder
UA130354U (uk) Спосіб забезпечення керованого руху гібридного автопоїзда

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2551655

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20160620

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20231124