ES2550641T5 - Centrifugadora de husillo con dispositivo de accionamiento - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Centrifugadora de husillo con dispositivo de accionamiento
El invento se refiere a una centrifugadora de husillo según el preámbulo de la reivindicación 1.
Una centrifugadora de esta clase puede ser configurada por ejemplo como centrifugadora con envolvente maciza o como centrifugadora con envolvente perforada. El documento DE 9409109 U1 divulga una centrifugadora conforme con el género indicado con mando sin escalones del número de revoluciones diferencial entre el tambor y el útil de brochar.
En relación con el estado de la técnica se menciona, además, el documento WO 94/23223, que describe un engranaje planetario utilizado para el accionamiento de centrifugadoras de husillo.
A través de la publicación "Antriebstechnik" 37 (1998, página 39) se conoce un accionamiento con engranaje diferencial con varios escalones, que dio buenos resultados como accionamiento de decantadores, ya que hace posible un ajuste relativamente bueno de números de revoluciones diferenciales. Como paso previo posee una disposición de engranaje planetario con dos escalones configurado como engranaje con cuatro árboles, siendo fijado durante el funcionamiento uno de los árboles. En este caso surge el problema de que para cubrir un margen amplio de números de revoluciones diferenciales es necesario utilizar diferentes motores de regulación, respectivamente secundarios o diferentes relaciones de transmisión de los engranajes, lo que dificulta la estandarización y eventualmente hace necesario durante el funcionamiento un cambio del motor secundario en el caso de una variación grande del número de revoluciones diferencial ajustado.
En relación con el estado de la técnica se menciona, además, el documento DE 28 11 887 C3. Según él se utilizan como disposición de engranaje dos engranajes separados constructivamente, lo que es relativamente costoso. En relación con el ámbito tecnológico se mencionan todavía los documentos DE 19806374 C1, US 3,343,786, US 2,867,378 y WO 02/081094.
El documento EP 0798046 A1 divulga un accionamiento para centrifugadora con dos motores - un motor principal y un motor de regulación - y un engranaje con tres escalones, estando construidos los dos primeros escalones de engranaje como variadores. En tres árboles se aplica un par de giro a la carcasa o se deriva un par de giro de ella. La potencia del motor de regulación fluye en este caso en primer lugar hacia el primer escalón de engranaje, de aquí el segundo escalón de engranaje y de aquí al escalón de engranaje dispuesto a continuación, de manera, que el motor de regulación tiene que ser diseñado para potencias relativamente grandes. El engranaje conlleva, además, el problema de que es relativamente difícil ajustar con precisión números de revoluciones diferenciales pequeños. El invento sigue otro camino. Tiene como objeto crear una centrifugadora de husillo en la que, sin cambiar el motor secundario, sea posible ajustar un margen de números de revoluciones diferenciales relativamente grande, debiendo también ser ajustables de manera sencilla y segura números de revoluciones diferenciales pequeños.
El invento soluciona este problema con el contenido de las reivindicaciones 1 y 2.
Es especialmente ventajoso, que el segundo motor para el accionamiento del segundo escalón de engranaje del primer engranaje pueda ser el mismo para diferentes márgenes del número de revoluciones diferencial.
Además, se evita el inconveniente, conocido a través del estado de la técnica, de que el deslizamiento de las correas puede dar lugar con números de revoluciones diferenciales relativamente pequeños a resultados difícilmente previsibles. El objeto del invento hace también posible, por el contrario, un ajuste relativamente preciso de números de revoluciones diferenciales pequeños entre el tambor y el husillo.
La construcción según el invento es, además, sencilla y compacta.
El ajuste previo del margen de números de revoluciones diferencial puede ser realizado de manera sencilla por sustitución del accionamiento de correa del primer escalón de engranaje.
El ajuste exacto dentro del margen correspondiente se realiza después por medio de la regulación o el mando del número de revoluciones del segundo motor.
Con la medida de que el primer escalón de engranaje es accionado a través de tres árboles de accionamiento (por ejemplo por medio de accionamientos de correa o directamente y con dos o tres motores) no se produce una potencia de rotación, de manera, que se puede mantener pequeña la cantidad de correas, de modo, que la carga de los árboles en este margen es pequeña.
Con el primer motor como motor principal se acciona la carcasa, de manera, que se realiza un variador. Además, el motor principal acciona con preferencia doblemente el primer escalón de engranaje, mientras que por medio de un segundo motor como motor de regulación se aplica un par de giro al segundo escalón de engranaje, de modo, que el husillo es accionado por el motor de regulación y por el motor principal, mientras que sólo el motor principal gira el
tambor.
Es especialmente conveniente repartir entre el motor secundario y el motor del tambor la potencia necesaria para el accionamiento del husillo.
El motor de regulación crea entonces su margen de números de revoluciones diferenciales para un margen pequeño del número de revoluciones diferencial.
Con ello se puede ajustar con gran exactitud el número de revoluciones diferencial deseado. El motor de regulación y el correspondiente convertidor de frecuencia pueden ser diseñados desde el punto de vista de la potencia de manera exacta para el margen de variación necesario desde el punto de vista de la técnica del procedimiento y con ello no se dimensionan innecesariamente grandes. La potencia restante es aplicada con el motor del tambor. Esto da lugar con una ejecución ventajosa a un grado de rendimiento total mejorado.
Esta división de la potencia entre los dos motores se obtiene de acuerdo con los márgenes de números de revoluciones diferenciales utilizables por medio de la variación de la relación de transmisión de las correas con poleas intercambiables.
Las configuraciones ventajosas del invento se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
En lo que sigue se describirá el invento con detalle por medio de ejemplos de ejecución y haciendo referencia al dibujo. En él muestran:
La figura 1, una representación esquemática de una centrifugadora con envolvente maciza con su accionamiento. La figura 2, una ampliación de una parte de la figura 1.
La figura 3a, un esquema de la construcción de los dos primeros escalones de engranaje para la centrifugadora de la figura 1.
La figura 3b, un esquema de la construcción de una configuración alternativa de los dos primeros escalones de engranaje para una centrifugadora de la clase de la figura 1.
La figura 4, una vista en sección de una disposición de engranaje a modo de las figuras 1 a 3a.
Las figuras 5, 6 y 8, representaciones esquemáticas de configuraciones alternativas del invento a modo de la representación de la figura 2;
La Fig. 7, una realización no cubierta por la reivindicación 1; y
La figura 9, un diagrama para exponer los diferentes márgenes de números de revoluciones diferenciales realizables con la disposición de engranaje de la figura 1.
En lo que sigue se describirán en primer lugar las figuras 1, 2 y 3a.
Las figuras 1 y 2 muestran una centrifugadora con envolvente maciza con un tambor 1 giratorio con preferentemente eje de rotación horizontal y con un husillo 2 igualmente giratorio dispuesto en el interior del tambor 1 y que posee un accionamiento 3 de centrifugadora para la rotación del tambor 1 y del husillo 2. El tambor está dispuesto entre un cojinete 10a, 10b de tambor del lado del accionamiento y del lado opuesto al de accionamiento.
El accionamiento 3 de centrifugadora posee un primer motor 4 - llamado también motor principal - y un segundo motor 5 - llamado también motor de regulación - así como una disposición de engranaje dispuesta entre los motores 4, 5, así como el tambor 1 y el husillo 2.
La disposición de engranaje comprende con preferencia únicamente un solo engranaje 6 con tres o más escalones 7, 8, 9 de engranaje dispuestos a continuación de los motores 4, 5, estando dispuestos en la configuración aquí elegida los dos primeros escalones 7, 8 de engranaje y el tercer escalón 9 de engranaje en los dos lados axiales del cojinete 10 del lado de accionamiento del tambor. Igualmente son realizables configuraciones alternativas, por ejemplo con todos los escalones 7, 8, 9 de engranaje en el interior (figura 5) o exterior (figura 6) del cojinete 10 del tambor (con relación al tambor 1).
La construcción del engranaje 6 es en este caso tal, que entre el número de revoluciones del tambor 1 y el número de revoluciones del husillo 2 se puede ajustar durante el funcionamiento un número de revoluciones diferencial. El primer escalón 7 de engranaje y el segundo 8 escalón de engranaje del engranaje 6 se configuran cada uno a modo de engranaje planetario, formando el primer escalón 7 de engranaje una especie de escalón previo y el segundo escalón 8 de engranaje una especie de escalón principal alojados ambos en una carcasa 12 común (véase también la figura 3a). El primer y el segundo escalón 7, 8 de engranaje están diseñados a modo de variador, siendo accionada al mismo tiempo la carcasa 12, que a su vez acciona el tambor 1 unido de manera rígida a giro con la carcasa 12 con preferencia por medio de un eje 13 hueco.
El primer escalón 7 de engranaje posee en la carcasa 12 una rueda principal 14 sobre un árbol 15 de rueda principal, ruedas 16 planetarias sobre ejes 17 de ruedas planetarias agrupados en un soporte 33 de ruedas planetarias y una rueda 18 hueca exterior.
El segundo escalón 8 de engranaje posee, además, - igualmente en el interior de la carcasa 12 - una rueda 19 principal sobre un árbol 20 de rueda principal, ruedas 21 planetarias sobre ejes 22 de ruedas planetarias agrupados en un soporte 40 de ruedas planetarias y una rueda 23 hueca exterior.
El primer motor 4 acciona directamente (no representando) o indirectamente (a través de una primera transmisión 24 con correa envolvente con una polea 25 para correa sobre su árbol 26 de motor, una correa 27 y una polea 28 para correa acoplada de manera rígida a giro con la carcasa 12 y con los ejes 17 de ruedas planetarias de las ruedas 16 planetarias del primer escalón 7 de engranaje, de manera, que aquí también el soporte 33 de planetarios) la carcasa 12 y las ruedas 16 planetarias. La polea 28 para correa puede ser construida también - como se aprecia en la figura 3 - en una pieza con la carcasa 12 o estar configurada sobre su contorno exterior.
Además, el primer motor 4 acciona de manera directa o indirecta (por ejemplo por medio de un segundo accionamiento 29 de correa con una polea 30 para correa sobre su árbol 26 de motor, una correa 31 y una polea 32 para correa) el árbol 15 (hueco) para la rueda 14 principal del primer escalón 7 engranaje.
El segundo motor 5 acciona de manera directa o indirecta (por ejemplo a través de un tercer accionamiento 34 de correa con una polea 35 para correa sobre el árbol 36 de motor del segundo motor 5, con una correa 37 y una polea 38 para correa) el árbol 20 de la rueda 19 principal del segundo escalón 8 de engranaje.
Si el primer motor 4 acciona el tambor en otro punto pueden pasar los dos accionamientos de correa por un tren de engranajes.
La rueda 18 hueca está acoplada de manera rígida a giro por medio de una pieza intermedia con una rueda 23 hueca del segundo escalón 8 de engranaje o se configura en una pieza con ella para formar un árbol 39 intermedio. Los ejes 22 de las ruedas planetarias 21 del segundo escalón 12 de engranaje accionan a través de un soporte 40 de ruedas planetarias un árbol 41 intermedio hacia el tercer escalón 9 de engranaje, que (como escalón de engranaje de salida sencillo nuevamente múltiple) acciona el husillo 2 (sólo esbozado aquí esquemáticamente). Entre la carcasa 12 y el árbol 41 intermedio se puede realizar un número de revoluciones diferencial por medio del primer y del segundo escalón 7, 8 de engranaje, que es determinado, por un lado, por el número de revoluciones del árbol 20 de la rueda principal del segundo escalón 8 de engranaje y por otro por el número de revoluciones del árbol 39 intermedio.
Para el ajuste del número de revoluciones diferencial se lleva el número de revoluciones del árbol 20 de la rueda 19 principal del segundo escalón 8 de engranaje con el segundo motor 5 a un número de revoluciones definido.
El número de revoluciones del árbol 39 intermedio es determinado en este caso por el número de revoluciones del árbol 15 de la rueda 14 principal del primer escalón 7 de engranaje y con ello también depende del número de revoluciones de salida del primer motor (del tambor).
Tanto el árbol 15 de la rueda principal como también la carcasa 12 poseen un número de revoluciones distinto de cero, estando acoplado el número de revoluciones de la carcasa 12 de manera fija con el número de revoluciones del árbol 15 de la rueda principal.
También es ventajoso, que los dos primeros escalones 7, 8 de engranaje estén dispuestos en el interior de la carcasa 12 (giratoria) común, dado que esto se puede realizar de una manera barata y da lugar a una construcción compacta.
El árbol 20 de la rueda principal también se podría fijar eventualmente en cero. De este modo sería realizable un accionamiento con sólo un motor (figura 7, que no cae dentro de la reivindicación 1).
De manera alternativa también cabría imaginar, de acuerdo con la configuración de la figura 2, que el árbol 15 de rueda principal se accione con un tercer motor (no representado).
El diseño en el que con el primer motor 4 se acciona el árbol 15 de rueda principal y los ejes 17 de ruedas planetarias del primer escalón 7 de engranaje así como la carcasa 12 es, sin embargo, más barata y sencilla.
Todas las transmisiones 24, 29, 34 con correa envolvente así como el primer motor 4 (tambor) y el motor 5 (secundario) suministran en el funcionamiento regular potencia al sistema (tambor y husillo) en rotación. Con ello se evitan las potencias de rotación o de frenado.
Además, el primer escalón 7 de engranaje forma una especie es escalón previo, que con el segundo escalón 8 de engranaje actúa a modo de un escalón de engranaje primario de orden superior.
Por medio de la disposición según las figuras 1 y 2 es posible, debido al paso previo situado exteriormente al cojinete 10a de tambor del lado de accionamiento, un acoplamiento dinámico rígido con el sistema en rotación. Los dos primeros escalones 7, 8 de engranaje también pueden ser dispuestos completa y conjuntamente (eventualmente con escalones adicionales) entre el cojinete 10a de tambor del lado de accionamiento y el tambor 1 (figura 5) o con relación al tambor 1 exteriormente al cojinete 10a de tambor del lado de accionamiento.
Como ventaja de las construcciones según las figuras 1 a 8 se debe mencionar todavía, que la dependencia del número de revoluciones diferencial del deslizamiento y del estado de carga del decantador es pequeña.
Además, el motor 5 secundario puede ser el mismo para diferentes números de revoluciones diferenciales. La potencia adicional necesaria con números de revoluciones diferenciales más altos procede del primer motor 4 (principal), que generalmente posee mayores reservas.
Por medio de un cambio de las correas, respectivamente de las poleas para correa se puede ajustar de manera sencilla el margen de números de revoluciones diferenciales prefijado.
Los márgenes de números de revoluciones diferenciales realizables - eventualmente solapándose mutuamente - con el invento se representan a título de ejemplo en la figura 9. En ella se puede apreciar, que, por ejemplo cambiando la polea 32 para correa y/o las otras poleas para correa de este accionamiento de correa se pueden preajustar de manera adecuada, por ejemplo, cuatro márgenes "1, 2, 3 y 4" de números de revoluciones diferenciales, que se pueden adaptar especialmente bien al motor de regulación, siendo posible variar durante el funcionamiento el número de revoluciones diferencial dentro de los anchos de banda dados por medio de la regulación o el mando de los motores 4 y 5 (en especial del motor 5).
La polea 32 para correa, respectivamente el accionamiento 29 de correa del primer motor sirve generalmente para el ajuste previo (por ejemplo con una polea variable) del margen de números de revoluciones diferenciales según la figura 9.
El segundo motor 5 sirve por el contrario como accionamiento de regulación. A través del primer accionamiento de correa, respectivamente la primera transmisión 24 envolvente se ajusta el número de revoluciones del tambor. El árbol 41 intermedio sirve al mismo tiempo como árbol de salida como árbol de entrada al tercer escalón 9 de engranaje, que puede ser realizado de diversas maneras.
La figura 3b muestra una forma de ejecución alternativa del invento en la que la polea 32 para correa del accionamiento 29 de correa del primer motor 4 no está acoplada con el árbol 15 de la rueda principal, sino con la rueda 18 hueca del primer escalón 7 de engranaje y lo acciona. En otra diferencia con la figura 3a el árbol 15 de la rueda principal está acoplado correspondientemente a través de una pieza 42 intermedia con la rueda 23 hueca del segundo escalón 8 de engranaje.
La construcción según la figura 3b se corresponde por lo demás con la de las figuras 3a, respectivamente 1.
Contrariamente a los engranajes diferenciales conocidos se acciona la polea 38 para correa de la figura 1 para un husillo 2 adelantado según las figuras 3a y 3b en sentido contrario al de rotación del tambor. Para que - junto con un engranaje excéntrico - se adelante el husillo 2 no tiene lugar una inversión del sentido de giro en el segundo escalón 8 del engranaje 6.
En la versión de las figuras 1, 2 y 3a (y en las de las figuras 5 y 6) el número de revoluciones diferencial es proporcional a la diferencia de número de revoluciones entre los árboles 15 y 20 de las ruedas principales. Dado que el árbol 20 de rueda principal del segundo escalón gira en este caso en sentido contrario al del tambor 1, se incrementa la diferencia de números de revoluciones entre el árbol 15 de rueda principal y el árbol 20 de rueda principal de los primeros y segundos escalones 7,8 de engranaje, cuando el árbol 15 de rueda principal del primer escalón 7 de engranaje se lleva a un número de revoluciones entre cero y el número de revoluciones del tambor o mayor que el número de revoluciones del tambor, dado que el árbol 15 de rueda principal es accionada también por el motor 4 principal. Con ello aumenta el número de revoluciones diferencial en la manera deseada.
Este efecto es mayor en la versión de la figura 3b que en la versión de la figura 3a, de manera, que se prefiere la última versión.
De acuerdo con la figura 8 también se aplica un par de giro al primer y al segundo escalón de engranaje en tres árboles, pero en este caso la primera polea 28 para correa acciona la rueda 18 hueca y la segunda polea para correa acciona la rueda 15 principal y los ejes 16 de las ruedas planetarias del primer escalón de engranaje están acoplados con los ejes 22 de las ruedas planetarias del segundo escalón 8 de engranaje. El motor 5 de regulación acciona nuevamente el árbol 20 de la rueda principal del segundo escalón 8 de engranaje, mientras que la rueda 23 hueca del segundo escalón 8 de engranaje acciona el árbol 41 intermedio hacia el tercer escalón 9 de engranaje. En esta construcción no tiene lugar una inversión del número de revoluciones, lo que en combinación con un engranaje planetario con construcción convencional conduce a un husillo adelantado.
Lista de símbolos de referencia
Tambor 1 Husillo 2 Accionamiento de la centrifugadora 3 Motor 4 Motor 5 Engranaje 6 Primer escalón de engranaje 7 Segundo escalón de engranaje 8 Tercer escalón de engranaje 9 Cojinete del tambor 10a, 10b Carcasa 12 Árbol hueco 13 Rueda principal 14 Árbol 15 Ruedas planetarias 16 Eje de rueda planetaria 17 Rueda hueca 18 Rueda principal 19 Árbol 20 Ruedas planetarias 21 Eje de rueda planetaria 22 Rueda hueca 23 Accionamiento de correa 24 Polea para correa 25 Árbol del motor 26 Correa 27 Polea para correa 28 Accionamiento de correa 29 Polea para correa 30 Correa 31 Polea para correa 32 Soporte de rueda planetaria 33 Accionamiento de correa 34 Polea para correa 35 Árbol de motor 36 Polea para correa 37
Polea parta correa 38 Árbol intermedio 39 Soporte de rueda planetaria 40 Árbol intermedio 41
Claims (22)
1. Centrifugadora de husillo, en especial centrifugadora con envolvente maciza o con envolvente perforada con: a) un tambor (1) giratorio,
b) un husillo (2) giratorio dispuesto en el interior del tambor (1),
c) un accionamiento (3) de centrifugadora para girar el tambor (1) y el husillo (2) diseñado de tal modo que se pueda ajustar un número de revoluciones diferencial entre el tambor (1) y el husillo (2),
d) presentando el accionamiento (3) de la centrifugadora lo siguiente:
i. un primer motor (4) y un segundo motor (5) así como
ii. una disposición de engranaje dispuesta entre los motores (4, 5) así como el tambor (1) y el husillo (2), que posee un engranaje (6) dispuesto a continuación de los motores (4, 5) con un primer, un segundo y al menos un tercer escalón (7, 8, 9) de engranaje,
e) el primer escalón de engranaje está configurado a modo de engranaje planetario y posee una rueda (14) principal, ruedas (16) planetarias y ejes (17) de las ruedas planetarias en un soporte (33) de ruedas planetarias así como una rueda (18) hueca y
f) el segundo escalón de engranaje está configurado a modo de engranaje planetario y posee igualmente una rueda (19) principal, ruedas (21) planetarias, ejes (22) de ruedas planetarias en un soporte (40) de ruedas planetarias y una rueda (23) hueca,
g) siendo aplicados a un total de al menos cuatro árboles pares de giro al primer escalón (7) de engranaje y al segundo escalón (8) de engranaje, respectivamente son derivados de estos dos escalones de engranaje y h) siendo accionados el primer y el segundo escalón (7, 8) de engranaje en total en al menos tres árboles, caracterizada por que
i) el primer motor (4) aplica, por un lado, un par de giro a la carcasa (12) y, por otro, aplica en dos árboles un par de giro al primer escalón (7) de engranaje, y
j) el segundo motor (5) aplica como motor de regulación un par de giro al segundo escalón (8) de engranaje, k) el motor (4) principal acciona de manera directa o a través de un acoplamiento de engranajes, como una transmisión con correa envolvente
i. la carcasa (12),
ii. el soporte (33) de ruedas planetarias del primer escalón (7) de engranaje y
iii. el árbol (15) de rueda principal del primer escalón (7) de engranaje y
l) el segundo motor como motor (5) de regulación
i. acciona el árbol (20) de rueda principal del segundo escalón (8) de engranaje.
2. Centrifugadora de husillo, en especial centrifugadora con envolvente maciza o con envolvente perforada con: a) un tambor (1) giratorio,
b) un husillo (2) giratorio dispuesto en el interior del tambor (1),
c) un accionamiento (3) de centrifugadora para girar el tambor (1) y el husillo (2) diseñado de tal modo que se pueda ajustar un número de revoluciones diferencial entre el tambor (1) y el husillo (2),
d) presentando el accionamiento (3) de la centrifugadora lo siguiente:
i. un primer motor (4) y un segundo motor (5) así como
ii. una disposición de engranaje dispuesta entre los motores (4, 5) así como el tambor (1) y el husillo (2), que posee un engranaje (6) dispuesto a continuación de los motores (4, 5) con un primer, un segundo y al menos un tercer escalón (7, 8, 9) de engranaje,
e) el primer escalón de engranaje está configurado a modo de engranaje planetario y posee una rueda (14) principal, ruedas (16) planetarias y ejes (17) de las ruedas planetarias en un soporte (33) de ruedas planetarias así
como una rueda (18) hueca y
f) el segundo escalón de engranaje está configurado a modo de engranaje planetario y posee igualmente una rueda (19) principal, ruedas (21) planetarias, ejes (22) de ruedas planetarias en un soporte (40) de ruedas planetarias y una rueda (23) hueca,
g) siendo aplicados a un total de al menos cuatro árboles pares de giro al primer escalón (7) de engranaje y al segundo escalón (8) de engranaje, respectivamente son derivados de estos dos escalones de engranaje, y h) siendo accionados el primer y el segundo escalón (7, 8) de engranaje en total en al menos tres árboles, caracterizada por que
i) el primer motor (4) aplica, por un lado, un par de giro a la carcasa (12) y, por otro, aplica en dos árboles un par de giro al primer escalón (7) de engranaje, y
j) el segundo motor (5) aplica como motor de regulación un par de giro al segundo escalón (8) de engranaje k) el motor (4) principal acciona de manera directa o a través de un acoplamiento de engranajes, como una transmisión con correa envolvente
i. la carcasa (12),
ii. la rueda (18) hueca del primer escalón (7) de engranaje,
iii. el soporte (33) de ruedas planetarias del primer escalón (7) de engranaje y
l) el segundo motor como motor (5) de regulación
i. acciona el árbol (20) de rueda principal del segundo escalón de engranaje.
3. Centrifugadora de husillo según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el primer y el segundo escalón (7, 8) de engranaje están dispuestos en una carcasa (12) giratoria común.
4. Centrifugadora de husillo según la reivindicación 3, caracterizada por que la carcasa (12) está unida de manera rígida a giro con el tambor (1).
5. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el husillo (2) es accionado conjuntamente por el motor (5) de regulación y el motor (4) principal, mientras que solo el motor (4) principal acciona el tambor.
6. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer y el segundo escalón (7, 8) de engranaje están acoplados directamente entre sí.
7. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el segundo motor (5) acciona directamente el árbol (20) de rueda principal del segundo escalón (12) de engranaje.
8. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer y el segundo escalón (7, 8) de engranaje y la carcasa (12) son accionados con transmisiones (24, 29, 34) con correas envolventes.
9. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer motor (4) acciona por medio de una primera transmisión (24) con correa envolvente la carcasa (12) en rotación y el soporte (33) de ruedas planetarias del primer escalón (7) de engranaje.
10. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer motor (5) acciona a través de una segunda transmisión (29) con correa envolvente el árbol (15) de rueda principal del primer escalón (7) de engranaje.
11. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer motor (4) acciona a través de la segunda transmisión (29) con correa envolvente la rueda (18) hueca del primer escalón (7) de engranaje.
12. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la rueda (18) hueca del primer escalón (7) de engranaje y la rueda (23) hueca del segundo escalón (8) de engranaje se acoplan, respectivamente se unen de manera rígida a giro para formar un árbol (39) intermedio.
13. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el árbol (15) de rueda principal del primer escalón (7) de engranaje está unido de manera rígida a giro con la rueda (23) hueca del segundo escalón (8) de engranaje.
14. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el segundo motor (5) acciona como motor de regulación para el ajuste del número de revoluciones diferencial el árbol (20) de rueda principal del segundo escalón de engranaje.
15. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los ejes (22) de las ruedas planetarias del segundo escalón (8) de engranaje accionan a través de un soporte (40) de ruedas planetarias y eventualmente un árbol (41) intermedio el tercer escalón (9) de engranaje, que cede un par de giro al husillo (2) y lo acciona.
16. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la segunda transmisión con correa envolvente posee al menos una o dos poleas (32) para correa, que se configuran intercambiables.
17. Centrifugadora de husillo según la reivindicación 16, caracterizada por que la polea (32) para correa también forma el soporte (33) de ruedas planetarias del primer escalón (7) de engranaje.
18. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones 16 o 17, caracterizada por que una de las poleas (28) para correa del primer accionamiento de correa está configurada de una pieza con la carcasa (12).
19. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones 16 a 18 anteriores, caracterizada por que una de las poleas (28) para correa del primer accionamiento de correa está configurada directamente sobre el contorno exterior de la carcasa (12).
20. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los dos primeros escalones (7, 8) de engranaje están dispuestos entre un cojinete (10a) del lado de accionamiento del tambor y el tambor (1).
21. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones 1 a 20 anteriores, caracterizada por que los dos primeros escalones (7, 8) de engranaje están dispuestos con relación al tambor (1) exteriormente a un cojinete (10a) del lado de accionamiento del tambor (1).
22. Centrifugadora de husillo según una de las reivindicaciones 16 a 18 y 21 anteriores, caracterizada por que la primera polea (28) para correa acciona la rueda (18) hueca y la segunda polea para correa acciona la rueda (15) principal del primer escalón de engranaje y por que los ejes (16) de las ruedas planetarias del primer escalón de engranaje están acoplados con los ejes (22) de las ruedas planetarias del segundo escalón (8) de engranaje, accionando nuevamente el segundo motor (5) el árbol (20) de rueda principal del segundo escalón (18) de engranaje, mientras que la rueda (23) hueca del segundo escalón de engranaje acciona el árbol (41) intermedio hacia el tercer escalón (9) de engranaje.
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