ES2549365A1 - Soporte volador para cámaras - Google Patents

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Abstract

Soporte (1) volador para cámaras (2) que comprende una estructura portante (3) en la que se encuentran montados unos ejes (4a, 4b) coaxiales con sentidos de giro contrarios, en cada uno de los cuales se encuentra montada una hélice (5a, 5b); y comprendiendo, además, un estabilizador (7) mecánico asociado a, al menos, una de dichas hélices (5a); encontrándose montados en la estructura portante (3) igualmente sendos motores (8) eléctricos de accionamiento independiente de las hélices (5a, 5b), un regulador de giro (12) de las hélices, al menos, una batería (9), al menos, un cámara (2), al menos, un sensor de altura (11), y una electrónica de control (13).

Description

imagen1
tenido en cuenta igualmente la acción del flybar, para lo cual se ha incorporado un regulador de giro que permite ajustar la velocidad relativa de ambos motores a fin de estabilizar el comportamiento del aparato.
En la estructura se encuentran igualmente montados, al menos, una batería que almacena la energía necesaria para los motores y resto de los elementos eléctricos y/o electrónicos, al menos, una cámara, que es la encargada de generar las imágenes, al menos, un sensor de altura, que detecta la presencia del suelo o algún obstáculo próximo al aparato, y una electrónica de control que comprende idealmente: un módulo de control y gestión de imágenes, un módulo de control de potencia de vuelo y un módulo de comunicaciones.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Las figuras 1 y 2 muestran sendas vistas en perspectiva desde un punto de vista superior, del soporte volador de la invención.
Las figuras 3 y 4 muestran sendas vistas laterales desde dos puntos de vista perpendiculares, del soporte volador de la invención, donde se han esquematizado los elementos que quedan por el interior de la carcasa.
La figura 5 muestra una vista lateral del soporte volador de la invención en posición plegada.
La figura 6 muestra un diagrama de bloques de algunos de los elementos alojados en la carcasa del soporte volador de la invención.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PRÁCTICA DE LA INVENCION
El soporte (1) volador para cámaras (2) de la invención comprende una estructura portante (3) en la que se encuentran montados unos ejes (4a, 4b) coaxiales con sentidos de giro contrarios, en cada uno de los cuales se encuentra montada una hélice (5a, 5b), las cuales sustentan al soporte
(1) mediante su giro.
El sentido de ambas hélices (5a, 5b) es opuesto para compensar el par de giro respecto del eje vertical, comprendiendo, además, un estabilizador (7) mecánico asociado a, al menos, una de dichas hélices (5a) que aprovecha el efecto giroscópico para regular el paso variable de la misma para estabilizar el vuelo. Concretamente en este ejemplo de la invención, asociado a la hélice superior (5a).
En la estructura portante (3) se encuentran igualmente montados sendos motores (8) eléctricos de accionamiento independiente de las hélices (5a, 5b), un regulador de giro (12) de las hélices (5a, 5b) que permite ajustar la velocidad relativa de ambos motores (8) a fin de estabilizar el comportamiento del soporte (1), al menos, una batería (9) que almacena la energía necesaria para los motores (8) y resto de los elementos eléctricos y/o electrónicos, al menos, un cámara (2) encargada de generar las imágenes, al menos, un sensor de altura (11) que detecta la presencia del suelo o algún obstáculo próximo al soporte (1), y una electrónica de control (13).
Con la configuración anterior el soporte (1) tiende a mantener una altura respecto a un obstáculo de referencia por lo que no precisa de telemandos para su manejo.
La invención ha previsto que adicionalmente el soporte (1) comprenda unos enganches (14) para un cordón, no representado, de unión con el usuario, lo que evitará que el soporte sea arrastrado por el viento. Dicho cordón idealmente es enrollable y ajustable en longitud hasta 20 mts y se puede sujetar a la trabilla del pantalón, o en modo de pulsera enganchado a la muñeca o tobillera para disponer de libertad de movimiento.
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Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
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