ES2541462T3

ES2541462T3 - Accionador de puerta

Info

Publication number: ES2541462T3
Application number: ES09014393.4T
Authority: ES
Inventors: Thomas Wildförster
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2015-07-20
Anticipated expiration: 2029-11-18
Also published as: DE102008058059A1; EP2186982A2; EP2186982A3; EP2186982B1

Abstract

Accionador de puerta (1) para abrir y/o cerrar una puerta con un árbol de cierre (2), que puede acoplarse con la puerta, con una carcasa (3), al menos un pistón (11, 12), que se encuentra en unión activa con el árbol de cierre (2) y puede moverse dentro de la carcasa (3), al menos una primera (21) y una segunda cámaras de presión (22, 23), que están separadas por el pistón (11, 12) y que están cargadas con un medio de amortiguación (4), una disposición de canal (30), dentro de la cual puede hacerse fluir el medio de amortiguación (4) entre la primera (21) y la segunda cámaras de presión (22, 23) en función del movimiento del pistón (11, 12), una válvula de estrangulación (31), que está prevista dentro de la disposición de canal (30), para amortiguar el movimiento del pistón (11, 12), y al menos un filtro (40a, 40b), que protege la válvula de estrangulación (31) frente al posible ensuciamiento, caracterizado por que el filtro (40a, 40b) y la carcasa (3) forman un canal de fluido común (42), a través del que puede hacerse fluir el medio de amortiguación (4) en la dirección de la válvula de estrangulación (31), presentando el filtro (40a, 40b) una superficie de filtro (41), que está orientada circunferencialmente a la carcasa (3), colindando el filtro (40a, 40b) con la carcasa (3), extendiéndose circunferencialmente el canal de fluido (42) entre la carcasa (3) y la superficie de filtro (41).

Description

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DESCRIPCIÓN

Accionador de puerta

La invención se refiere a un accionador de puerta para abrir y/o cerrar una puerta con un árbol de cierre, que puede acoplarse con la puerta, con al menos un pistón, que se encuentra en unión activa con el árbol de cierre y que puede moverse dentro de una carcasa, al menos una primera y una segunda cámara de presión, que están separadas por el pistón y que están cargadas con un medio de amortiguación, una disposición de canal, dentro de la cual puede hacerse fluir el medio de amortiguación entre la primera y la segunda cámara de presión en función del movimiento del pistón, una válvula de estrangulación, que está prevista dentro de la disposición de canal, para amortiguar el movimiento del pistón, y al menos un filtro, que protege la válvula de estrangulación frente al posible ensuciamiento.

Un accionador de puerta genérico se describe en el documento DE 20 2008 005 721 U1. Se ha mostrado desventajosamente que el medio de amortiguación, en particular un aceite hidráulico, puede contaminar. Esta contaminación puede generarse por ejemplo mediante desgaste en la superficie de rodadura del pistón. Estos ensuciamientos pueden depositarse en la válvula de estrangulación, en particular en la hendidura de estrangulación, mediante lo cual se modifican de manera incontrolada el grado de amortiguación así como también la velocidad de cierre de la puerta.

En el documento DE 19 33 213 se da a conocer un accionador de puerta, en el que está previsto un equipo de filtro dentro de la carcasa entre el pistón y el canal, en el que está dispuesta la válvula de estrangulación. En la práctica se ha mostrado que, con respecto a la compacidad de un accionador de puerta, existe aún un potencial de mejora, pudiendo garantizarse al mismo tiempo el funcionamiento.

El objetivo de la presente invención es perfeccionar un accionador de puerta del tipo mencionado, mediante lo cual se consigue una disposición global más compacta del accionador de puerta y al mismo tiempo está garantizada la funcionalidad, en particular de una filtración fiable.

Para conseguir este objetivo se propone un accionador de puerta con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se realizan perfeccionamientos preferidos.

Para ello, está previsto de acuerdo con la invención que el filtro y la carcasa formen un canal de fluido común, a través del que puede hacerse fluir el medio de amortiguación en la dirección de la válvula de estrangulación. Esto significa que, solamente mediante el montaje del filtro dentro de la carcasa se crea un canal de fluido común, que se encuentra entre la disposición de canal, en particular la válvula de estrangulación y la primera o la segunda cámara de presión. Por lo tanto, puede mantenerse relativamente sencilla la estructura del filtro, siendo bajo al mismo tiempo el coste de montaje para la disposición del filtro dentro de la primera o de la segunda cámara de presión. El canal de fluido se encuentra de manera ventajosa directamente junto a la disposición de canal, de modo que puede mantenerse pequeño el trayecto de flujo entre el filtro y la válvula de estrangulación. De manera ventajosa, el pistón presenta una separación con respecto al filtro, cuando la puerta se encuentra en una posición abierta. Durante el movimiento de cierre tiene lugar a través de un movimiento de giro del árbol de cierre un desplazamiento del pistón en la dirección del filtro, conduciéndose al mismo tiempo el medio de amortiguación que se encuentra dentro de la primera cámara de presión, en particular aceite hidráulico, a través del filtro. El filtro presenta una construcción de este tipo, de modo que el medio de amortiguación desplazado se conduce a la fuerza en el canal de fluido y se conduce directamente a la válvula de estrangulación. El medio de amortiguación desplazado llega en la disposición de canal hasta la válvula de estrangulación y se transporta a través de la disposición de canal a continuación hasta la segunda cámara de presión. Posibles partículas de suciedad dentro del medio de amortiguación pueden mantenerse alejadas eficazmente de la válvula de estrangulación, de modo que siempre está garantizada la amortiguación deseada para el movimiento de cierre de la puerta. La válvula de estrangulación puede ser ajustable desde el exterior, para poder ajustar la velocidad de flujo del medio de amortiguación dentro de la disposición de canal. El accionador de puerta de acuerdo con la invención puede referirse tanto a un cierrapuertas o a un abrepuertas, que presenta por ejemplo un accionamiento de puerta, en particular una unidad de motor electrohidráulica.

Una medida de acuerdo con la invención prevé que el filtro colinda con la carcasa, encontrándose entre la carcasa y la superficie de filtro el canal de fluido circunferencial. Convenientemente el filtro presenta una cámara interior, que está configurada de forma abierta hacia la primera o segunda cámara de presión y que está separada del canal de fluido circunferencial a través de la superficie de filtro. La cámara interior sirve en este sentido como cavidad en la que pueden montarse los otros componentes del accionador de puerta, mediante lo cual puede crearse una disposición global compacta. Por lo tanto, puede ofrecerse que la cámara interior pueda utilizarse para componentes esenciales, tal como válvula, pistón, barra de pistón o elemento de resorte.

En una alternativa adicional de la invención puede estar previsto que el filtro en la primera cámara de presión esté dispuesto de tal manera que el filtro se encuentre al menos por zonas dentro de la zona de carrera del pistón. De manera ventajosa, el pistón durante su movimiento dentro de la carcasa puede introducirse y adentrarse en el filtro, mediante lo cual puede mantenerse pequeño el espacio constructivo de la disposición global del accionador de

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puerta, en particular puede crearse espacio constructivo adicional para elementos adicionales. En este sentido, de manera ventajosa, el extremo libre del pistón, que está orientado al filtro, presenta un diámetro menor que el diámetro de la cámara interior del filtro. En la posición de apertura de la puerta puede existir una separación entre el extremo libre del pistón y el filtro, encontrándose en una posición de cierre de la puerta el extremo libre del pistón, dentro de la cámara interior del filtro de la primera cámara de presión.

Así mismo, puede concebirse que el filtro en la primera cámara de presión esté dispuesto de tal manera que el filtro se encuentre fuera de la zona de carrera del pistón. Esto significa que en una posición de apertura de la puerta el extremo libre del pistón presenta una separación con respecto al filtro, presentando en una posición de cierre de la puerta el extremo libre del pistón siempre una separación con respecto al filtro que, sin embargo es menor que la separación que presenta el pistón con respecto al filtro en posición de apertura de la puerta.

Así mismo es concebible disponer un filtro adicional en la segunda cámara de presión. El medio de amortiguación, que fluye desde la primera cámara de presión a través de la disposición de canal durante el proceso de cierre de la puerta, llega al filtro dispuesto en la segunda cámara de presión. En la práctica se ha mostrado que el medio de amortiguación durante el proceso de apertura de la puerta también puede fluir de vuelta desde la segunda cámara de presión hasta la primera cámara de presión con una pequeña cantidad a través de la disposición de canal. Con ello se impide de forma efectiva también para este caso, que pueda posiblemente ensuciarse la válvula de estrangulación dispuesta dentro de la disposición de canal.

En una forma de realización posible de la invención, el filtro presenta una superficie de filtro que está orientada circunferencialmente a la carcasa, en particular a la pared interior de carcasa. De manera ventajosa, en este sentido la superficie de filtro está realizada a modo de anillo que está afijada circunferencialmente a la carcasa. La carcasa representa en este sentido el espacio cilíndrico dentro del que puede desplazarse el pistón. Además del aprovechamiento del espacio ideal del filtro dentro de la primera y/o de la segunda cámara de presión, debido a la forma a modo de anillo de la superficie de filtro, se crea una gran superficie de filtro global, que tampoco después de tiempos de funcionamiento más largos del accionador de puerta, no se ve afectada con partículas de suciedad.

En una forma de realización ventajosa de la invención, la superficie de filtro circunferencial de la primera cámara de presión está orientada en paralelo a la dirección de movimiento del pistón. La superficie de filtro a modo de anillo puede estar realizada en este sentido de forma circular, ovalada, cuadrada, rectangular o similar, estando adaptada la forma geométrica de la superficie de filtro de manera correspondiente a la geometría de la pared interior de carcasa.

El filtro está dispuesto en la primera y/o en la segunda cámara de presión de tal manera que durante el movimiento del pistón tiene lugar una desviación de la dirección de flujo del medio de amortiguación tanto en la cámara interior del filtro como en el canal circundante. Esto significa que el medio de amortiguación, que se desplaza mediante el pistón que se mueve, se presiona hacia el filtro de la primera cámara de presión y allí se desvía radialmente hacia fuera, en forma de estrella hacia la superficie de filtro circundante. A continuación el medio de amortiguación pasa a través de la superficie de filtro hacia canal de fluido circunferencial, dentro del que el medio de amortiguación experimenta a su vez una desviación en la dirección directa a lo largo de las paredes delimitantes hacia la válvula de estrangulación. Desde la válvula de estrangulación se conduce el medio de amortiguación a su vez a través de la disposición de canal hasta la segunda cámara de presión. Por lo tanto, tiene lugar tanto antes de la filtración como después de la filtración, una desviación de la dirección de flujo del medio de amortiguación.

Si tiene lugar un flujo del medio de amortiguación desde la segunda cámara de presión hasta la primera cámara de presión, tienen lugar así mismo desviaciones de la dirección de flujo del medio de amortiguación en el filtro dispuesto adicionalmente de la segunda cámara de presión de manera análoga a las desviaciones de flujo ahora descritas dentro del filtro de la primera cámara de presión, no obstante, en orden inverso.

En un perfeccionamiento posible de la invención está fijado a la carcasa un elemento de cierre, que cierra la primera cámara de presión frente al entorno, estando dispuesto el filtro de manera giratoria en el elemento de cierre. El elemento de cierre puede ser por ejemplo un tapón de cierre o un tapón roscado. En este sentido se ha mostrado que mediante una integración del filtro en el elemento de cierre puede reducirse el gasto de montaje. Además, el filtro dispuesto libremente de manera giratoria en el elemento de cierre favorece que durante el montaje del elemento de cierre en la carcasa no se genere prácticamente ningún desgaste de la superficie de contacto del filtro con la carcasa.

Convenientemente se enrosca el tapón roscado sobre una rosca en la carcasa del accionador de puerta, mediante lo cual la primera cámara de presión está cerrada eficazmente con el entorno. Durante la fijación del tapón roscado no se gira conjuntamente el filtro con el tapón roscado, dado que el filtro ya colinda con su superficie de contacto de manera fiable con el lado interior de la carcasa en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza.

De manera ventajosa, la superficie de filtro está realizada como un tejido o un velo. La superficie de filtro como también todo el filtro pueden estar realizados también como filtro sinterizado. Mediante una elección de material de

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este tipo de la superficie de filtro puede garantizarse un funcionamiento fiable del accionador de puerta también durante grandes tiempos de funcionamiento.

En una alternativa adicional del accionador de puerta de acuerdo con la invención, la disposición de canal presenta un canal de estrangulación, que discurre entre la primera y la segunda cámara de presión. Dentro del canal de estrangulación está dispuesta una válvula de estrangulación. La primera parte del canal de estrangulación discurre entre el canal de fluido circunferencial del filtro y la válvula de estrangulación. La segunda parte del canal de estrangulación se extiende desde la válvula de estrangulación hasta la segunda cámara de presión. Además, puede concebirse que el filtro presente una pluralidad de canales circunferenciales, que están separados entre sí a través de un elemento de obturación dispuesto en el filtro, presentando al mismo tiempo la disposición de canal una pluralidad de válvulas de estrangulación y canales de estrangulación, estando asociado individualmente a cada canal de fluido circunferencial un canal de estrangulación. En caso de que se utilicen varias válvulas de estrangulación en el accionador de puerta, estas válvulas de estrangulación pueden protegerse mediante únicamente un filtro común con diferentes canales circunferenciales así como superficies de filtro, que pueden estar dispuestas en paralelo entre sí, de manera efectiva frente al ensuciamiento.

La disposición de canal puede discurrir en la carcasa y/o en el pistón. En una forma de realización posible de la invención, durante el movimiento del pistón en la dirección del filtro (proceso de cierre de la puerta) fluye el medio de amortiguación desde la primera cámara de presión a través de la superficie de filtro hacia la disposición de canal, en particular hacia el canal de estrangulación hasta la válvula de estrangulación. A continuación llega el medio de amortiguación desplazado a un canal de estrangulación adicional, que desemboca en la segunda cámara de presión, que está separada de la primera cámara de presión por el pistón. A diferencia de esto, durante el proceso de apertura de la puerta tiene lugar un movimiento del pistón en la dirección de la segunda cámara de presión, alejándose al mismo tiempo el pistón del filtro de la primera cámara de presión y por lo tanto aumentando la primera cámara de presión en su volumen. Al mismo tiempo fluye desde la segunda cámara de presión a través de una disposición de canal, que discurre de manera ventajosa dentro del pistón, el medio de amortiguación hacia la primera cámara de presión.

En una forma de realización preferida, el pistón está integrado en un sistema de pistón, que presenta un primer y un segundo pistón, que pueden moverse dentro de la carcasa en función del árbol de cierre. En este sentido, el primer pistón separa la primera cámara de presión de la segunda cámara de presión y el segundo pistón separa la segunda cámara de presión de una tercera cámara de presión, estando conectadas entre sí las cámaras de presión a través de la disposición de canal. También la tercera cámara de presión puede estar provista adicionalmente de un filtro, que corresponde al filtro de acuerdo con la primera o segunda cámara de presión.

Una forma de realización ventajosa adicional puede conseguirse por que el accionador de puerta está dispuesto en un marco de puerta o en una hoja de puerta, batiente, etc. Con ello resulta una solución invisible para el usuario, que se integra en cualquier diseño de una posible decoración de interior.

De acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso, el árbol de cierre del accionador de puerta puede encontrarse en unión activa por ejemplo a través de una varilla de raíl de deslizamiento o una varilla de tijeras con un marco de puerta o una hoja de puerta. A través de la varilla puede influirse en el desarrollo de los momentos de cierre del engranaje en función del tipo de montaje, por ejemplo en el lado de la banda o el lado de la banda opuesto.

Otras ventajas, características y particularidades de la invención resultan de la siguiente descripción, en la que, con referencia a los dibujos, se describen en detalle varios ejemplos de realización de la invención. A este respecto, las características mencionadas en las reivindicaciones y en la descripción, pueden ser esenciales para la invención en cada caso individualmente por sí mismas o en cualquier combinación.

Muestran:

la Figura 1: una vista parcial de un accionador de puerta, en la que la puerta se encuentra en una posición de apertura,

la Figura 2: el accionador de puerta de acuerdo con la Figura 1, en la que la puerta se encuentra en una posición cerrada,

la Figura 3: un ejemplo de realización adicional de un accionador de puerta, en el que la puerta se encuentra en una posición cerrada,

la Figura 4: un ejemplo de realización adicional de un accionador de puerta de acuerdo con la Figura 3,

la Figura 5: una alternativa adicional del accionador de puerta de acuerdo con la Figura 1,

la Figura 6: una vista tridimensional del filtro, que está dispuesto dentro del accionador de puerta de acuerdo con la Figura 1 a la Figura 5, y

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la Figura 7: una vista en corte de acuerdo con VIIVII de la Figura 1.

En la Figura 1 y la Figura 2 está representada una alternativa de realización posible de un accionador de puerta 1. El accionador de puerta 1 presenta un pistón 11, que puede moverse linealmente dentro de una carcasa 3 a lo largo de un eje 7. Este pistón 11 se encuentra en unión activa con un árbol de cierre no representado, que puede girar alrededor del eje 6. Este árbol de cierre está representado en detalle en los ejemplos de realización de acuerdo con la Figura 3 y la Figura 4. El pistón 11 separa en este sentido una primera 21 y una segunda cámara de presión 22, que están cargadas ambas con un medio de amortiguación 4, un aceite hidráulico.

El accionador de puerta 1 presenta así mismo una disposición de canal 30, dentro de la que puede fluir el medio de amortiguación 4 entre la primera y la segunda cámara de presión 21, 22 en función del movimiento del pistón 11. Por un lado, en la carcasa 3 está diseñado un canal de estrangulación 32, que conecta entre sí la primera 21 y la segunda cámara de presión 22. Dentro del canal de estrangulación 32 está dispuesta una válvula de estrangulación

31. Además, un canal adicional 33a discurre a través del pistón 11, conectando el canal 33 igualmente la primera cámara de presión 21 con la segunda cámara de presión 22. Dentro del canal 33a se encuentra una válvula de retención 34.

Además, a la carcasa 3 está fijado un elemento de cierre 5, que cierra la primera cámara de presión 21 frente al entorno. Dentro de la primera cámara de presión 21 está dispuesto un filtro 40a, que protege la válvula de estrangulación 31 frente al posible ensuciamiento. El filtro 40a está equipado con una superficie de filtro circunferencial 41, que discurre separada con respecto a la pared interior de carcasa 3a. Un filtro adicional puede disponerse igualmente en la segunda cámara de presión 22, que está indicada de forma explícita únicamente en los ejemplos de realización de acuerdo con la Figura 3 y la Figura 4. El filtro 40b de la Figura 3 y la Figura 4 corresponde esencialmente al filtro 40a que, de acuerdo con el ejemplo de realización de la Figura 1, la Figura 2 y la Figura 5, está dispuesto dentro de la primera cámara de presión 21.

En todos los ejemplos de realización de acuerdo con la Figura 1 a la Figura 5, la superficie de filtro 41 está realizada a modo de anillo, esto significa que la superficie de filtro 41 presenta una superficie de revestimiento, que sirve para la filtración del medio de amortiguación 4. Tal como puede apreciarse, el filtro 40a, 40b colinda con la carcasa 3, en particular con la pared interior de carcasa 3a, encontrándose entre la carcasa 3 y la superficie de filtro 41 un canal de fluido circunferencial 42. Tal como ilustra también especialmente la Figura 6, el canal de fluido circunferencial 42 se delimita al mismo tiempo por dos superficies de contacto 44 a modo de anillo, separadas. Estas superficies de contacto 44 son igualmente parte componente del filtro 40a, 40b. Además, el filtro 40a, 40b presenta una cámara interior 43, que está diseñada de forma abierta hacia la primera 21 y hacia la segunda cámara de presión 22. La superficie de filtro 41 separa en este sentido la cámara interior 43 del filtro 40a, 40b del canal de fluido circunferencial 42. En los ejemplos de realización mostrados, la superficie de filtro 41 está realizada como un tejido con un paso determinado para el medio de amortiguación 4. Así mismo, puede concebirse configurar la superficie de filtro 41 con un velo o un material de otro tipo, que sea adecuado para filtrar eficazmente el medio de amortiguación 4 frente al posible ensuciamiento. Las superficies de contacto 44 están conectadas entre sí mediante nervios 47.

Tal como puede apreciarse en la Figura 1 y la Figura 2, el canal de estrangulación 32 discurre partiendo del canal de fluido circunferencial 42 hasta la segunda cámara de presión 22. El filtro 40a está conectado a través de un elemento de fijación 8, en este caso un tornillo 8, con el elemento de cierre 5, en este caso un tapón roscado 5. Durante el montaje se introduce el tapón roscado 5 en la carcasa 3 y se fija a la carcasa 3 a través de una rosca. El filtro 40a está dispuesto de manera giratoria en el tapón roscado 5, de modo que durante la fijación del tapón roscado 5 a la carcasa 3, las superficies de contacto 44 del filtro 40a colindan con la pared interior de carcasa 3a y no se giran junto con el tapón roscado 5. De este modo se impide que se genere un desgaste innecesario de las superficies de contacto 44 durante el montaje del tapón roscado 5.

A partir de la Figura 1, en la que la puerta no representada se encuentra en una posición de apertura, tiene lugar un movimiento de la puerta a la posición de cierre a través de un movimiento del árbol de cierre no representado alrededor de su eje 6, actuando un cierto flujo de fuerza sobre el pistón 11, que se mueve por lo tanto en la dirección del filtro 40a a lo largo de la pared interior de carcasa 3a de la carcasa 3. Mientras que el pistón 11 se desplaza a lo largo del eje 7 linealmente junto a la pared interior de carcasa 3a de la carcasa 3 hacia el tapón roscado 5, tiene lugar un desplazamiento del medio de amortiguación 4 que se encuentra dentro de la primera cámara de presión 21. Durante el movimiento del pistón 11, el medio de amortiguación 4 fluye hacia la cámara interior 43, donde se desvía radialmente hacia fuera o en forma de estrella en la dirección de la superficie de filtro 41. Después del paso del medio de amortiguación 4 a través de la superficie de filtro 41, tiene lugar en el canal de fluido 42 una nueva desviación del medio de amortiguación 4 en la dirección de la válvula de estrangulación 31. El medio de amortiguación 4 fluye en este sentido de forma circular alrededor del eje 7 dentro del canal de fluido 42.

El medio de amortiguación 4 fluye hacia el canal de estrangulación 32, a través de la válvula de estrangulación 31 y llega a través del canal de estrangulación adicional 32 hasta la segunda cámara de presión 22. A través de la válvula de estrangulación 31 se amortigua eficazmente el movimiento del pistón 11 así como la velocidad de cierre de la puerta. Posibles ensuciamientos dentro del medio de amortiguación 4 permanecen en la superficie de filtro 41 y por lo tanto no pueden alterar el funcionamiento de la válvula de estrangulación 31.

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El extremo libre 11a del pistón 11, que está orientado al filtro 40a, presenta un diámetro menor que el diámetro de la cámara interior 43 del filtro 40a. Por lo tanto, el pistón 11 de acuerdo con el ejemplo de realización en la Figura 2, puede moverse con su extremo libre 11a hacia la cámara interior 43 del filtro 40a. Durante el movimiento del pistón 11 a partir de la Figura 1 hasta la posición de acuerdo con la Figura 2, la válvula de retención 34 dentro del pistón 11 impide que a través del canal 33a llegue el medio de amortiguación 4 desde la primera cámara de presión 21 hasta la segunda cámara de presión 22.

Así mismo puede concebirse que el movimiento de carrera del pistón 11 termina antes del filtro 40a, lo que significa que el pistón 11 no entra en la cámara interior 43, que se muestra en la Figura 5. En la posición sacada, el pistón 11 está representado con línea discontinua. En este ejemplo de realización, el pistón 11 presenta un elemento de resorte 18. En la posición de cierre de la puerta (véase la Figura 5), actúa sobre el pistón 11 el elemento de resorte 18, que con un movimiento de la puerta a su posición de apertura mueve el pistón 11 en la dirección del árbol de cierre 2. Con ello, se ejerce a través del elemento de resorte 18 una fuerza sobre el pistón 11, para moverlo de manera fiable de nuevo en la dirección de la segunda cámara de presión 22. Naturalmente, una disposición de este tipo del elemento de resorte 18 puede emplearse en el ejemplo de realización de acuerdo con la Figura 1 y la Figura

2.

En la Figura 3 y la Figura 4 está representada en cada caso una variante de realización adicional de un accionador de puerta 1, estando integrado el pistón 11 en un sistema de pistón 10, que presenta un primer 11 y un segundo pistón 12. Ambos pistones 11, 12 pueden desplazarse linealmente dentro de la carcasa 3 a lo largo de la pared interior de carcasa 3a a lo largo del eje 7. El primer pistón 11 separa la primera cámara de presión 21 de la segunda cámara de presión 22. El segundo pistón 12 separa la segunda cámara de presión 22 de la tercera cámara de presión 23. Las tres cámaras de presión 21, 22, 23 están conectadas entre sí a través de la disposición de canal 30. Dentro de las cámaras de presión 21, 22, 23 se encuentra el medio de amortiguación 4. Tal como puede apreciarse en la Figura 3 y en la Figura 4, el accionador de puerta 1 presenta un árbol de cierre 2, que puede acoplarse con una puerta no representada. El árbol de cierre 2 está montado de manera giratoria alrededor del eje 6 y conectado de manera fija con respecto al giro con un elemento de transmisión de fuerza 13. El elemento de transmisión de fuerza 13 se encuentra en contacto con el segundo pistón 12, en particular con un primer rodillo 14, que está montado de manera giratoria en el segundo pistón 12. El segundo pistón 12 se encuentra en unión activa con un elemento de resorte 15 que se encuentra dentro de la tercera cámara de presión 23, que en el presente ejemplo de realización es un resorte de compresión 15. El elemento de transmisión de fuerza 13 se encuentra además en contacto con el primer pistón 11, en particular con un segundo rodillo 16, que está montado de manera giratoria en el primer pistón

11.

El accionador de puerta 1 representado en la Figura 3 y la Figura 4 se encuentra en una posición en la que la puerta no representada se encuentra en una posición de cierre. Si la puerta se mueve hasta la posición de apertura, tiene lugar un movimiento del árbol de cierre 2 alrededor de su eje 6, moviéndose el elemento de transmisión de fuerza 13 así mismo alrededor del eje 6. El elemento de transmisión de fuerza 13 está realizado como elemento de leva de elevación 13, presentando el árbol de cierre 2 y el elemento de leva de elevación 13 un eje de rotación común 6 y estando dispuesto el elemento de leva de elevación 13 de manera excéntrica en el eje de rotación 6. En este sentido, el elemento de leva de elevación 13 presenta en su contorno exterior una trayectoria curva, que presenta separaciones diferentes con respecto al eje 6. Esto significa que el elemento de leva de elevación 13 es una especie de excéntrica, que se encuentra en contacto tanto con el primer como con el segundo pistón 11, 12. Si ahora se mueve el elemento de leva de elevación 13 alrededor del eje 6, el elemento de resorte 15 presiona el segundo pistón 12 en la dirección árbol de cierre 2. Al mismo tiempo se mueve el primer pistón 11, accionado por el elemento de leva de elevación 13, en la dirección del tapón roscado 5. La disposición del tapón roscado 5 inclusive el filtro 40a así como sus características técnicas, corresponde esencialmente a las realizaciones de acuerdo con el ejemplo de realización en la Figura 1 y la Figura 2. De acuerdo con la descripción de la Figura 1 y la Figura 2 se “filtra” también en los ejemplos de realización de acuerdo con la Figura 3 y la Figura 4 el medio de amortiguación a través del filtro 40a a través de la superficie de filtro 41 a modo de anillo y llega al canal de estrangulación 32, donde fluye en la dirección de la válvula de estrangulación 31 y a continuación fluye de vuelta a través de un canal de estrangulación adicional 32 de nuevo hacia la segunda cámara de presión 22. Tal como está representado también en la Figura 1 y la Figura 2, el primer pistón 11 presenta un canal 33a con una válvula de retención 34, a través de la que únicamente fluye el medio de amortiguación 4, cuando el primer pistón 11 se mueve en la dirección de la segunda cámara de presión 22 y por lo tanto la primera cámara de presión 21 aspira el medio de amortiguación 4 desde la segunda cámara de presión 22. Así mismo, la segunda cámara de presión 22 está conectada con la tercera cámara de presión 23 a través de un canal 33b, dentro del que se encuentra opcionalmente un elemento de filtro y que discurre a través del segundo pistón 12.

Tal como se muestra en la Figura 3 y la Figura 4, adicionalmente en la segunda cámara de presión 22 está dispuesto un filtro adicional 40b. En este sentido, el árbol de cierre 2 se extiende a través del filtro 40b. Mientras que el medio de amortiguación 4 fluye a través del canal de estrangulación 32 en la dirección de la segunda cámara de presión 22, llega al filtro 40b. En este sentido, el medio de amortiguación 4 fluye en primer lugar hacia el canal de fluido circunferencial 42 del filtro 40b, pasa a través de la superficie de filtro 41 y llega a la cámara interior 43 del filtro 40b, donde llega por último a la segunda cámara de presión 22. En caso de que el primer pistón 11, a partir de la posición de acuerdo con la Figura 3 y la Figura 4, se mueva en la dirección del árbol de cierre 2 (proceso de apertura

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de la puerta), puede suceder que fluya un pequeño flujo volumétrico también a través del canal de estrangulación 32 desde la segunda cámara de presión 22 hasta la primera cámara de presión 21. El filtro 40b dentro de la segunda cámara de presión 22 impide por lo tanto que, en un caso de este tipo, lleguen partículas indeseadas a la válvula de estrangulación 31, mediante lo cual se generaría un ensuciamiento indeseado. Así mismo, puede concebirse que tenga lugar una filtración del medio de amortiguación 4 dentro de la tercera cámara de presión 23, que no está representada de forma explícita.

El accionador de puerta 1 de acuerdo con la Figura 3 y la Figura 4 está provisto así mismo de un medio de cierre 50, que puede llevarse a una posición de cierre y a una posición de apertura. De acuerdo con la Figura 3 y la Figura 4, la puerta se encuentra en la posición de cierre, encontrándose al mismo tiempo el medio de cierre 50 en la posición de apertura. El medio de cierre 50 está realizado con un elemento de cierre 51, que en el presente ejemplo de realización es una esfera. El medio de cierre 51 presenta así mismo un tope 52, que a través de una abertura de un asiento 53 del medio de cierre 50 se adentra en la primera cámara de presión 21. En la posición de apertura representada del medio de cierre 50, el elemento de cierre 51 presenta una cierta separación con respecto al asiento

53. En el lado opuesto al tope 52 del elemento de cierre 51 se encuentra un elemento de resorte 46, que está diseñado como resorte de compresión.

Si la puerta se encuentra en su posición de apertura, el pistón 11 (de manera correspondiente al ejemplo de realización de acuerdo con la Figura 1) presenta una cierta separación con respecto al filtro 40a. En esta posición distanciada del filtro 40a con respecto al primer pistón 11, el medio de cierre 50 se encuentra en su posición de cierre, en la que el elemento de cierre 51 se apoya sobre el asiento 53.

Una de las diferencias esenciales con respecto al ejemplo de realización de acuerdo con la Figura 1 y la Figura 2 es que la carcasa 3 del accionador de puerta 1 presenta dos válvulas de estrangulación 31, que están dispuestas en canales de estrangulación paralelos 32. El canal de estrangulación izquierdo 32 conecta el medio de cierre 50 con la válvula de estrangulación izquierda 31. El canal de estrangulación derecho 32 conecta la válvula de estrangulación derecha 31 con el canal de fluido circunferencial 42 del filtro 40a. Si ahora la puerta se encuentra en una posición de apertura, el pistón 11 (de manera correspondiente a las realizaciones de acuerdo con la Figura 1) presenta una cierta separación con respecto al filtro 40a. Si ahora el pistón 11 se aproxima al filtro 40a debido a un giro correspondiente del árbol de cierre 2, el medio de amortiguación 4 fluye únicamente a través de la superficie de filtro 41 del filtro 40a en la dirección de la válvula de estrangulación derecha 31. Mientras que el extremo libre 11a del primer pistón 11 está distanciado del medio de cierre 50, el medio de cierre 50 permanece de manera fiable en su posición de cierre, en la que se impide eficazmente que el medio de amortiguación 4 pueda entrar en la válvula de estrangulación izquierda 31. Sólo en la posición en la que el extremo libre 11a del primer pistón 11 toca con su superficie de detención 17 el tope 52 y mueve el elemento de cierre 51 desde el asiento 53, puede conducirse adicionalmente el medio de amortiguación 4 a través de la válvula de estrangulación izquierda 31 desde la primera cámara de presión 21 hasta la segunda cámara de presión 22. Para que se proteja la válvula de estrangulación izquierda 31 frente a ensuciamientos, está dispuesto de acuerdo con la Figura 3 en el medio de cierre 50 un, filtro adicional 40a, correspondiente, que corresponde esencialmente al filtro 40a que se encuentra dentro de la primera cámara de presión 21. Cuando el primer pistón 11 se mueve a continuación de nuevo de vuelta en la dirección de la segunda cámara de presión 22, el elemento de resorte 46 se ocupa de que el elemento de cierre 51 entre en contacto con el asiento 53 y por lo tanto, el medio de cierre 50 llegue de manera fiable hasta su posición de cierre.

El ejemplo de realización de acuerdo con la Figura 4 se diferencia esencialmente del ejemplo de realización de acuerdo con la Figura 3 en que se utiliza un filtro 40a en la zona de la primera cámara de presión 21, que presenta dos canales circunferenciales 42, que están separados entre sí a través de una obturación 45 dispuesta en el filtro 40a. El canal de fluido circunferencial izquierdo 42 está asociado en este caso a la válvula de estrangulación izquierda 31 y el canal de fluido circunferencial derecho 42 está asociado a la válvula de estrangulación derecha 31. El filtro 40a utilizado en la Figura 4 corresponde esencialmente al filtro descrito de acuerdo con la Figura 1, la Figura 2 y la Figura 6, utilizándose dos superficies de filtro circunferenciales a modo de anillo 41 dentro de un filtro 40a. Ambas superficies de filtro 41 pueden separarse entre sí en función de la posición del pistón 11 por el medio de cierre 50, que está integrado en el filtro 40a.

Para que el pistón 11 de acuerdo con todos los ejemplos de realización mostrados según la Figura 1 a la Figura 5 pueda moverse de vuelta de manera fiable de nuevo en la dirección del eje 6, cuando se abre la puerta, un elemento de resorte no representado ejerce una cierta fuerza sobre el extremo libre 11a del pistón 11, de modo que el pistón 11 experimenta un movimiento en la dirección de la segunda cámara de presión 22. El elemento de resorte puede estar dispuesto por ejemplo en el filtro 40a y durante el movimiento del pistón 11 en la dirección de la segunda cámara de presión 22 ocuparse de que el pistón 11 permanezca siempre en contacto con el elemento de transmisión 13. El elemento de resorte puede estar dispuesto también en el pistón 11, tal como se muestra en la Figura 5.

Naturalmente, el ejemplo de realización de la Figura 5 puede referirse así mismo a los ejemplos de realización de acuerdo con las Figuras 4 y 5, lo que significa que el movimiento de carrera del pistón 11 termina antes del filtro 40a.

E09014393

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La presente invención no se limita en su realización a los ejemplos de realización preferidos indicados anteriormente. Más bien, es posible un número de realizaciones distintas de un accionador de puerta, que puede estar diseñado como accionador de puerta de raíl de deslizamiento, como accionador de puerta superior, como accionador de puerta de suelo o como accionador de puerta de marco.

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Lista de números de referencia

1 accionador de puerta 2 árbol de cierre

10 3 carcasa 3a pared interior de carcasa 4 medio de amortiguación, aceite hidráulico 5 elemento de cierre, tapón roscado 6 eje

15 7 eje 8 tornillo

10 sistema de pistón 11 primer pistón

20 11a extremo libre del primer pistón 12 segundo pistón 13 elemento de transmisión de fuerza, elemento de leva de elevación 14 primer rodillo 15 elemento de resorte

25 16 segundo rodillo 17 superficie de detención 18 elemento de resorte

21 primera cámara de presión 30 22 segunda cámara de presión 23 tercera cámara de presión

30 disposición de canal 31 válvula de estrangulación

35 32 canal de estrangulación 33a canal del pistón 11 33b canal del pistón 12 34 válvula de retención

40 40a, 40b filtro 41 superficie de filtro 42 canal de fluido circunferencial 43 cámara interior 44 superficie de contacto

45 45 obturación 46 elemento de resorte 47 nervio de refuerzo

50 medio de cierre

50 51 elemento de cierre, esfera 52 tope 53 asiento

Claims

REIVINDICACIONES

1. Accionador de puerta (1) para abrir y/o cerrar una puerta con un árbol de cierre (2), que puede acoplarse con la puerta, con una carcasa (3),

5 al menos un pistón (11, 12), que se encuentra en unión activa con el árbol de cierre (2) y puede moverse dentro de la carcasa (3), al menos una primera (21) y una segunda cámaras de presión (22, 23), que están separadas por el pistón (11, 12) y que están cargadas con un medio de amortiguación (4), una disposición de canal (30), dentro de la cual puede hacerse fluir el medio de amortiguación (4) entre la primera

10 (21) y la segunda cámaras de presión (22, 23) en función del movimiento del pistón (11, 12), una válvula de estrangulación (31), que está prevista dentro de la disposición de canal (30), para amortiguar el movimiento del pistón (11, 12), y al menos un filtro (40a, 40b), que protege la válvula de estrangulación (31) frente al posible ensuciamiento, caracterizado por que

15 el filtro (40a, 40b) y la carcasa (3) forman un canal de fluido común (42), a través del que puede hacerse fluir el medio de amortiguación (4) en la dirección de la válvula de estrangulación (31), presentando el filtro (40a, 40b) una superficie de filtro (41), que está orientada circunferencialmente a la carcasa (3), colindando el filtro (40a, 40b) con la carcasa (3), extendiéndose circunferencialmente el canal de fluido (42) entre la carcasa (3) y la superficie de filtro (41).

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2. Accionador de puerta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el filtro (40a) en la primera cámara de presión (21) está dispuesto de tal manera que el filtro (40a) se encuentra al menos por zonas dentro de la zona de carrera del pistón (11) o fuera de la zona de carrera del pistón (11).

25 3. Accionador de puerta (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que un filtro adicional (40b) está dispuesto en la segunda cámara de presión (22).
4. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la superficie de filtro (41) está realizada a modo de anillo, mediante lo cual durante el movimiento del pistón (11, 12) el

30 medio de amortiguación (4) fluye a través de la superficie de filtro (41) y al mismo tiempo se desvía la dirección de flujo del medio de amortiguación (4) después del paso a través de la superficie de filtro (41).
5. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el filtro (40a, 40b) presenta una cámara interior (43), que está configurada de forma abierta hacia la primera (21) o la

35 segunda cámaras de presión (22) y que está separada del canal de fluido circunferencial (42) por la superficie de filtro (41).
6. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el filtro (40a, 40b) está dispuesto en la primera (21) y/o en la segunda cámaras de presión (22) de tal manera que tiene

40 lugar una desviación de la dirección de flujo tanto en la cámara interior (43) del filtro (40a, 40b) como en el canal de fluido circunferencial (42).
7. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la

superficie de filtro (41) es un tejido o un velo. 45
8.

Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el filtro (40a, 40b) se compone de un elemento sinterizado.
9.

Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la

50 disposición de canal (30) presenta un canal de estrangulación (32), que discurre entre el canal de fluido circunferencial (42) y la válvula de estrangulación (31).
10. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el filtro (40a) presenta una pluralidad de canales circunferenciales (42), que están separados entre sí a través de una

55 obturación (45) dispuesta en el filtro (40a), presentando al mismo tiempo la disposición de canal (30) una pluralidad de válvulas de estrangulación (31) y canales de estrangulación (32), estando asociado individualmente a cada canal de fluido circunferencial (42) un canal de estrangulación (32).
11. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la 60 disposición de canal (30) discurre en la carcasa (3) y/o en el pistón (11, 12).
12. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el pistón (11, 12) está integrado en un sistema de pistón (10), que presenta un primer (11) y un segundo pistones (12), que pueden moverse dentro de la carcasa (3) en función del árbol de cierre (2).

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13. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer pistón (11) separa la primera cámara de presión (21) de la segunda cámara de presión (22) y el segundo pistón (12) separa la segunda cámara de presión (22) de una tercera cámara de presión (23), estando conectadas entre sí las cámaras de presión (21, 22, 23) a través de la disposición de canal (30).

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14. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el árbol de cierre (2) está conectado de manera fija con respecto al giro con un elemento de transmisión de fuerza (13), que está en contacto con un primer rodillo (14), que está montado de manera giratoria en el segundo pistón (12).

10 15. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo pistón (12) se encuentra en unión activa con un elemento de resorte (15), que está dispuesto en la tercera cámara de presión (23).
16. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el

15 elemento de transmisión de fuerza (13) se encuentra en contacto con un segundo rodillo (16), que está montado de manera giratoria en el primer pistón (11).
17. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el

extremo libre (11a) del pistón (11), que está orientado hacia el filtro (40a), presenta un diámetro menor que el 20 diámetro de la cámara interior (43) del filtro (40a).
18. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en una posición de apertura de la puerta el extremo libre (11a) del pistón (11) presenta una separación con respecto al filtro (40a), en donde en una posición de cierre de la puerta

25 a) el extremo libre (11a) del pistón (11) se encuentra dentro de la cámara interior (43) del filtro (40a) o b) el extremo libre (11a) del pistón (11) presenta una separación con respecto al filtro (40a), que es menor que la separación que presenta el pistón (11) con respecto al filtro (40a) en posición de apertura de la puerta.

30 19. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a la carcasa (3) está fijado un tapón roscado (5), que cierra la primera cámara de presión (21) frente al entorno, estando dispuesto el filtro (40a) de manera giratoria en el tapón roscado (5).
20. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la

35 posición de cierre de la puerta actúa sobre el primer pistón (11) un elemento de resorte (18), que con un movimiento de la puerta a su posición de apertura mueve el pistón (11) en la dirección del árbol de cierre (2).
21. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el árbol

de cierre (2) se extiende a través del filtro (40b). 40
22. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de transmisión de fuerza (13) es un elemento de leva de elevación (13), en el que el árbol de cierre (2) y el elemento de leva de elevación (13) presentan un eje de rotación común (6) y el elemento de leva de elevación (13) está dispuesto de manera excéntrica en el eje de rotación (6).

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23. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto un medio de cierre (50), que puede llevarse a una posición de cierre y a una posición de apertura, en el que en la posición de apertura de la puerta el medio de cierre (50) se encuentra en la posición de cierre y en la posición de cierre de la puerta el medio de cierre (50) se encuentra en la posición de apertura.

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24. Accionador de puerta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el filtro (40a, 40b) presenta un eje de montaje, que corresponde al eje (6, 7) del pistón (11) y/o del árbol de cierre (2), en el que la superficie de filtro (41) discurre en paralelo al eje (6, 7) o inclinada un ángulo definido con respecto al eje (6, 7).

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