ES2535055B1 - Dispositivo, sistema y procedimiento de identificación de un vehículo que colisiona con otro vehículo estacionado - Google Patents

Dispositivo, sistema y procedimiento de identificación de un vehículo que colisiona con otro vehículo estacionado Download PDF

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Abstract

Dispositivo, sistema y procedimiento de identificación de un vehículo que colisiona con otro vehículo estacionado. El dispositivo (10) comprende un controlador (1), un módulo de comunicaciones inalámbrico (2, 3, 4) y un detector de impacto (5), donde el controlador (1) está configurado para:#- en caso de detección de colisión (304) por parte del detector de impacto (5) cuando el vehículo (20) está en marcha, enviar (306) a través del módulo de comunicaciones inalámbrico (2, 3, 4) unos datos de colisión que incluyen al menos la identificación del vehículo (20);#- en caso de recibir datos de colisión (310) a través del módulo de comunicaciones inalámbrico (2, 3, 4) cuando el vehículo (20’) está apagado, almacenar (314) en una memoria dichos datos de colisión.#La invención es apropiada para las ocasiones en que un vehículo golpea un coche estacionado y el culpable se marcha sin dejar una nota y no hay testigos.

Description

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DISPOSITIVO. SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACION DE UN VEHICULO QUE COLISIONA CON OTRO VEHICULO ESTACIONADO
DESCRIPCION
Campo de la invention
La presente invention se engloba dentro de la automocion, y en concreto en sistemas de identification vehteulos cuando ocurre una colision.
Antecedentes de la invencion
Actualmente cuando un vehiculo que circula colisiona con otro vehiculo estacionado, la unica forma de poder identificar al vehiculo causante de la colision es mediante un testigo ocular del suceso o mediante una nota que el propietario del vehiculo que colisiona deje en el vehiculo estacionado. En la mayoria de los casos es imposible identificar al vehiculo causante de la colision, porque nadie (ni algun posible testigo ni el conductor del vehiculo que causa la colision) deja una nota con information de identificacion del vehiculo, con lo que el propietario del vehiculo estacionado tiene que asumir mtegramente los costes de la reparacion por el golpe producido.
La presente invencion permite resolver dicho problema, de forma que de manera automatica quede registrado la identificacion del vehiculo que causo la colision.
Description de la invencion
La invencion esta disenada para las ocasiones en que un vehiculo golpea un coche estacionado y el culpable se marcha sin dejar una nota y no hay testigos.
Un primer aspecto de la invencion se refiere a un dispositivo de identificacion de un vehiculo que colisiona con otro vehiculo estacionado. El dispositivo comprende un controlador (por ejemplo, un microprocesador o un microcontrolador), un modulo de comunicaciones inalambrico y un detector de impacto. El controlador esta configurado para:
- en caso de detection de colision por parte del detector de impacto cuando el vehiculo esta en marcha, enviar a traves del modulo de comunicaciones inalambrico unos datos de colision que incluyen al menos la identificacion del vehiculo;
- en caso de recibir datos de colision a traves del modulo de comunicaciones inalambrico cuando el vehiculo esta apagado, almacenar en una memoria dichos datos de
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colision.
El detector de impacto puede ser, por ejemplo, un sensor de vibracion o un acelerometro. El detector de impacto dispone preferentemente de un umbral configurable para la detection de una colision.
El dispositivo puede comprender adicionalmente unos medios de conmutacion controlados por el controlador y configurados para desconectar el detector de impacto cuando el vehlculo esta apagado. Los medios de conmutacion se pueden implementar mediante un rele.
El modulo de comunicaciones inalambrico es preferentemente un modulo de comunicaciones por radiofrecuencia, comprendiendo en ese caso un emisor de radiofrecuencia, un receptor de radiofrecuencia y una antena.
El dispositivo puede comprender tambien un modulo GPS, en cuyo caso los datos de colision incluyen la position obtenida por el modulo GPS en el momento de la colision.
Un segundo aspecto de la presente invention se refiere a un sistema de identification de un vehlculo que colisiona con otro vehlculo estacionado, que comprende un dispositivo segun se ha descrito anteriormente instalado en el vehlculo que colisiona y otro dispositivo instalado en el vehlculo estacionado.
Un tercer aspecto de la invencion se refiere a un procedimiento de identificacion de un vehlculo que colisiona con otro vehlculo estacionado, que comprende:
- detectar una colision de un vehlculo contra un vehlculo estacionado, mediante un detector de impacto instalado en el propio vehlculo que impacta, y en cuyo caso transmitir dicho vehlculo de forma inalambrica unos datos de colision que incluyen al menos la identificacion del vehlculo;
- recibir el vehlculo estacionado los datos de colision y almacenar en una memoria dichos datos.
La transmision inalambrica se realiza preferentemente mediante comunicacion por radiofrecuencia.
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Breve description de los dibujos
A continuation se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invention y que se relacionan expresamente con una realization de dicha invencion que se presenta como un ejemplo no limitativo de esta.
La Figura 1 muestra, en una posible implementation, un esquema con los elementos del dispositivo objeto de la presente invencion.
La Figura 2 muestra la comunicacion efectuada entre dispositivos cuando se produce una colision entre un vehlculo en marcha y otro vehlculo estacionado.
La Figura 3 muestra un diagrama de flujo de los modos de operation del dispositivo.
Description detallada de la invencion
El dispositivo objeto de la presente invencion que se coloca en el interior del vehlculo. Este dispositivo hace las funciones de emisor y receptor de radiofrecuencia, de forma que a traves de un rele cuando el coche esta encendido el dispositivo actua solo es emisor, y cuando se quita el contacto de la llave el dispositivo se convierte en receptor.
Como se muestra en la Figura 1, cada dispositivo 10 comprende un controlador 1 (medios de procesamiento de datos implementado preferentemente mediante microcontrolador), un modulo de comunicaciones inalambrico, preferentemente por radiofrecuencia (emisor RF 2, receptor RF 3 y antena 4), un detector de impacto 5 (por ejemplo, un sensor de vibration o un detector similar a los empleados en los vehlculos para la activation del airbag), y medios de conmutacion 6 (implementados preferentemente mediante un rele) encargados de alimentar el detector de impacto 5 cuando el contacto del vehlculo esta encendido y quitar la alimentation cuando se desconecta el contacto del vehlculo. Tanto el modulo RF como el detector de impacto 5 y el rele 6 estan gestionados por el controlador 1.
El modulo de comunicaciones inalambrico por radiofrecuencia puede emplear distintas frecuencias y protocolos para emitir la information (por ejemplo, podrla usar Bluetooth, WiFi, RFID, etc.). En una realizacion preferente se emplea la frecuencia libre de 433 MHz y un protocolo de comunicaciones adhoc.
En una realizacion preferente el detector de impacto se implementa a traves de un sensor
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de vibracion, el cual detecta la intensidad de vibracion. En otra realization se puede emplear un acelerometro, que detecta la intensidad de la aceleracion. Cuando dicha intensidad (de vibracion o aceleracion) supera un umbral establecido, el sensor de vibracion o el acelerometro emite una senal, la cual es detectada por el controlador 1 e interpretada como una colision. Ajustando la sensibilidad del sensor de vibracion o del acelerometro se puede llegar a ignorar frenazos y pequenos golpes (por ejemplo, contra bordillos) que no deban ser considerados como colision con otro vehlculo, de forma que solo se active cuando golpee a otro vehlculo y dicho golpe produzca danos en la carrocerla del mismo.
El dispositivo puede estar alimentado por una baterla propia o, preferiblemente, por la baterla del propio vehlculo.
El controlador 1 monitoriza la senal del detector de impacto 5 cuando el vehlculo esta en marcha. Si dicha senal supera un umbral determinado, el controlador 1 determina que ha habido una colision entre vehlculos. En ese caso el controlador 1 transmite de manera inalambrica, utilizando el emisor RF 2 del modulo de comunicaciones por radiofrecuencia, datos identificadores del vehlculo, los cuales pueden incluir por ejemplo la matrlcula del vehlculo o su numero de bastidor. Opcionalmente se puede incluir otra information, como la fecha y hora del impacto, o datos identificadores del propietario del vehlculo. Los datos que transmite el controlador 1 estan almacenados en una memoria no volatil (por ejemplo EPROM), bien interna o externa al controlador.
El controlador 1 esta as! mismo configurado para, cuando recibe a traves del receptor RF 3 unos datos identificadores de un vehlculo, almacenar los mismos en una memoria no volatil, y cualquier otra informacion adicional que pueda recibir (e.g. fecha y hora).
El dispositivo as! configurado permite la detection del vehlculo 20 que colisiona con otro vehlculo 20’ que esta estacionado, segun se representa en la Figura 2. En caso de colision de un vehlculo contra otro vehlculo estacionado, el dispositivo 10 del vehlculo que colisiona 20 transmite 200 mediante radiofrecuencia la informacion relativa al vehlculo (por ejemplo, la matrlcula). Dicha informacion es recibida 202 por el dispositivo 10’ del vehlculo estacionado 20’, almacenandola. De esta forma queda identificado el vehlculo 20 que ocasiona los danos.
La potencia de emision de la senal de radiofrecuencia preferiblemente se limita para que su
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alcance sea muy limitado (unos pocos metros), de forma que no pueda ser captada por vehlculos situados a cierta distancia y se eviten as! la recepcion de falsos avisos.
Cuando el propietario del vehlculo estacionado 20’ regrese a recoger el coche, detectara el choque y podra obtener la identification del vehlculo 20 que origino la colision accediendo a la information almacenada en el dispositivo 10’. El dispositivo 10’ puede estar ademas configurado para informar automaticamente del suceso cuando se encienda el vehlculo, indicando los datos del vehlculo 20 que origino la colision. De esta forma, este vehlculo queda identificado, resolviendose el problema de identificacion del vehlculo que ocasiona un golpe en vehlculos estacionados.
En la Figura 3 se muestra un diagrama de flujo de los modos de operation del dispositivo. El dispositivo comprueba 300 si el vehlculo esta apagado, en cuyo caso se pone en modo escucha y solo recibe datos 302 (no envla datos de colision porque esta estacionado y no puede ser el causante de ninguna colision). Para ello puede por ejemplo desactivar el detector de impacto 5 a traves del rele 6. Otra forma de implementarlo es no emplear el rele 6 y en su lugar no considerar la senal del detector de impacto, aunque esta se active (por lo tanto, el rele 6 es un elemento opcional).
En caso de que el vehlculo 20 este en marcha, el dispositivo 10 comprueba si hay colision 304 mediante la lectura del detector de impacto 5, en cuyo caso procede al envlo de datos 306 del vehlculo (matrlcula, numero de bastidor) utilizando el modulo de comunicaciones inalambrico. Mientras no se detecte colision el dispositivo 10 no realiza ningun envlo de datos 308.
Cuando el vehlculo 20’ esta estacionado, el dispositivo 10’ comprueba 310 si se produce la recepcion de datos relativos a una colision procedentes de otro dispositivo 10. Mientras no reciba datos, no ocurre nada 312. Cuando reciba datos de una colision, el dispositivo 10’ almacena 314 los mismos en una memoria no volatil. Posteriormente el propietario podra acceder a los mismos para identificar quien ha sido el causante de la colision y poder realizar las oportunas reclamaciones.
Por ultimo, el dispositivo 10 puede comprender un modulo GPS (no mostrado en las figuras), que tiene por objeto marcar la localization del accidente, por si acaso el conductor del coche que recibe el impacto no se percata de los danos en el instante que se sube al vehlculo. La
information de dicha localization sera enviada 200 junto a la identification del vehlculo por el sistema de comunicacion del dispositivo 10 del vehlculo que colisiona 20.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de identification de un vehiculo que colisiona con otro vehiculo estacionado, caracterizado por que dicho dispositivo (10) comprende un controlador (1), un modulo de comunicaciones inalambrico (2,3,4) y un detector de impacto (5), donde el controlador (1) esta configurado para:
    - en caso de detection de colision (304) por parte del detector de impacto (5) cuando el vehiculo (20) esta en marcha, enviar (306) a traves del modulo de comunicaciones inalambrico (2,3,4) unos datos de colision que incluyen al menos la identificacion del vehiculo (20);
    - en caso de recibir datos de colision (310) a traves del modulo de comunicaciones inalambrico (2,3,4) cuando el vehiculo (20’) esta apagado, almacenar (314) en una memoria dichos datos de colision.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el controlador (1) es un microcontrolador.
  3. 3. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el detector de impacto (5) es un sensor de vibration.
  4. 4. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que el detector de impacto (5) es un acelerometro.
  5. 5. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el detector de impacto (5) dispone de un umbral configurable para la deteccion de una colision.
  6. 6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende adicionalmente unos medios de conmutacion (6) controlados por el controlador (1) y configurados para desconectar el detector de impacto (5) cuando el vehiculo esta apagado.
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que los medios de conmutacion (6) se implementan mediante un rele.
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  8. 8. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el modulo de comunicaciones inalambrico comprende un emisor de radiofrecuencia (2), un receptor de radiofrecuencia (3) y una antena (4).
  9. 9. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo (10) comprende un modulo GPS, y donde los datos de colision incluyen la posicion obtenida por el modulo GPS en el momento de la colision.
  10. 10. Sistema de identification de un vehiculo que colisiona con otro vehiculo estacionado, caracterizado por que comprende un dispositivo (10) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 instalado en el vehiculo que colisiona y otro dispositivo (10’) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 instalado en el vehiculo estacionado.
  11. 11. Procedimiento de identificacion de un vehiculo que colisiona con otro vehiculo estacionado, caracterizado por que comprende:
    - detectar una colision (304) de un vehiculo (20) contra un vehiculo estacionado (20’), mediante un detector de impacto (5) instalado en el propio vehiculo (20) que impacta, y en cuyo caso transmitir (306) dicho vehiculo (20) de forma inalambrica unos datos de colision que incluyen al menos la identificacion del vehiculo (20);
    - recibir el vehiculo estacionado (20’) los datos de colision (310) y almacenar (314) en una memoria dichos datos.
  12. 12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el detector de impacto (5) empleado es un sensor de vibracion.
  13. 13. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el detector de impacto (5) empleado es un acelerometro.
  14. 14. Procedimiento segun cualquiera de las 11 a 13, caracterizado por que el detector de impacto (5) dispone de un umbral configurable para la detection de una colision.
  15. 15. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que la transmision inalambrica se realiza mediante comunicacion por radiofrecuencia.
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