ES2534957B1

ES2534957B1 - Sistema para informar del desplome de gruas y aparatos de elevación con respecto a la carga.

Info

Publication number: ES2534957B1
Application number: ES201331417A
Authority: ES
Inventors: Yoel Orlando IZQUIERDO HERNÁNDEZ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2016-02-02
Anticipated expiration: 2033-09-30
Also published as: ES2534957A1; WO2015044496A1

Abstract

Sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación con respecto a la carga, que dispone de al menos un cable (5) de elevación para la carga y que consiste en poner un inclinómetro (8) asociado a dicho cable, capaz de detectar la posición angular del eje vertical de elevación (6) y transmitirla a un controlador (14) accesible para el operador de la grúa.

Description

SISTEMA PARA INFORMAR DEL DESPLOME DE GRUAS y APARATOS DE ELEVACiÓN CON RESPECTO A LA CARGA

CAMPO DE LA INVENCiÓN

5 La presente invención se refiere a un sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación respecto de la carga, especialmente grúas y de aparatos de elevación que comprenden cables de suspensión de la carga, que permite al operador del aparato de elevación conocer las desviaciones angulares que pueden producirse en el cable de elevación de la carga, respecto del eje vertical de elevación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

En las grúas y aparatos de elevación que utilicen cables de elevación o de izaje, se denomina eje vertical de elevación al eje vertical imaginario que pasa por el centro del cable

o conjunto de cables de elevación, cuando la carga se encuentra suspendida de la grúa.:.

15 Este eje vertical de elevación es la trayectoria correcta para elevar o descender la carga con la que se está maniobrando ..

Las grúas y aparatos de elevación del tipo inicialmente indicado disponen de un sistema para el final de carrera del órgano de aprehensión, que suele estar compuesto por un peso guia sujeto por una cadena o cable a un interruptor que corta cualquier movimiento

20 ascendente del órgano de aprehensión.

Este interruptor esta fijado cerca de las poleas por donde pasa el cable de elevación de la

carga que forma el eje vertical de elevación.

Durante las maniobras con cargas en las grúas del tipo expuesto, especialmente en el momento de iniciar la elevación y cuando se manejan cargas o piezas de formas

25 asimétricas, suelen producirse desviaciones u oscilaciones de la carga, respecto de la trayectoria vertical según la cual deberia desplazarse dicha carga, lo cual supone que se produzcan desviaciones angulares del cable o cables de elevación, respecto del eje vertical de elevación .

Estas desviaciones pueden corregirse mediante los mandos de la grúa. Sin embargo, para poder efectuar las correcciones necesarias es preciso conocer el desplome de la grúa respecto a la carga con que está maniobrando La única información que el operador que maneja una grúa tiene respecto de la posición de la carga que maneja con la grúa, es la distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria del aparato de elevación y el eje vertical de elevación , estando el aparato de elevación instalado sobre un emplazamiento horizontal, información que en la mayoría de los casos es insuficiente para lograr que el desplazamiento de la carga (elevación o descenso) se produzca de forma vertical correcta.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

La presente invención tiene por objeto dotar a las grúas y aparatos de elevación en general de un sistema que en todo momento informe al operador de la grúa sobre la posición y posibles desplazamientos angulares del cable o cables de elevación respecto de la posición correcta, coincidente con el eje vertical de elevación de la carga, información que permitirá al operador efectuar las correcciones necesarias para lograr el posicionado correcto de la grúa para que la carga se eleve según la trayectoria vertical correcta, coincidente con el eje vertical de elevación.

El sistema de la invención consiste en disponer un inciinómetro asociado al cable de elevación o a uno de los cables de elevación, capaz de detectar la posición angular de dicho cable de elevación, respecto del eje vertical de elevación, y transmitirla a un controlador que es accesible para el operador del aparato de elevación y que está dotado de medios para proporcionar a dicho operador información sobre la posición detectada, estando el inciinómetro y el controlador conectados a través de medios de transmisión e indicará hacia donde corregir la grúa.

De acuerdo con la invención, de la grúa o aparato de elevación se suspende un cuerpo que dispone de un pasaje vertical de mayor diámetro que el cable que suspende la carga. El cable que suspende la carga atravesará el peso guia a través del pasaje vertical citado, con facultades de desplazamiento vertical libre respecto al peso guía. Se le puede incorporar unos rodillos al pasaje vertical del peso guía para así disminuir la fricción del paso del cable que suspende la carga. Este peso guía estará sujeto mediante una cadena, cable o varilla articulada, a un pasador basculante, que estará fijado en la posición más próximas a las

poleas por donde pasa el cable de izaje que forma el eje vertical de elevación de la carga éste pasador basculante será de posición regulable.

A este cuerpo se le incorporará el inclinómetro, por ejemplo mediante una rótula esférica u otro medio que permita su regulación y orientación, pudiendo ser regulado y orientado, para hacer coincidir la posición cero de reposo del inclinómetro con el eje vertical de elevación, que forma el o los cables, que suspenden la carga. El inclinómetro informará de su posición de reposo, o si el eje vertical de elevación sufre alguna desviación angular, mediante señales, ya sean inalámbricas, dotando al equipo de su respectivo receptor; o de un cable que pasando por un enrollador mecánico, llevará la información hasta un controlador.

Este controlador puede integrarse al ordenador ya existente en la grúa o puede ser móvil, pudiendo estar dotado de un imán o pinzas que permitan su fijación sobre cualquier superficie de la grúa para facilitar su inspección por parte del operador. El controlador dispondrá de medios para proporcionar información sobre la posición y las posibles desviaciones del inclinómetro, por ejemplo mediante escalas, además irá dotado de indicadores ópticos y acústicos e indicará hacia donde se debe corregir la grúa.

Como inclinómetro cabe entender cualquier dispositivo capaz de detectar inclinaciones del peso guía, en que esta incorporado, respecto de la vertical. Por ejemplo del tipo de nivel de burbuja, del tipo electrónico, del tipo analógico, del tipo eléctrico, etc., y transmitir dichas señales al controlador por cualquier sistema.

El cuerpo al que se fija el inclinómetro puede ser utilizado conjuntamente como peso guía para el final de carrera que limite el recorrido del órgano de aprehensión. En las grúas que disponen de peso guía el inclinómetro puede ir fijado en dicho peso. El mecanismo de la invención puede disponer de fuente de alimentación propia o bien utilizar la misma fuente de alimentación de la grúa a la cual se le anexe.

Con la constitución comentada, cuando se produce alguna variación en el eje vertical de elevación de la carga esta se transmitirá, a través del cable de suspensión, al peso guía, que se desviará respecto de su posición de reposo, desviación que será detectada por el inclinómetro y transmitida al controlador o cuadro de información, de forma que el operador de la grúa pueda realizar las correcciones necesarias para lograr que el desplazamiento de la carga se efectúe de forma optima según una trayectoria vertical, evitando que se produzcan desviaciones indeseadas de la carga, eliminando con ello riesgos de que se

produzcan daños en los elementos colindantes, así como atrapamientos humanos y caídas de personal a distintos niveles.

Otra ventaja de la invención es que permite optimizar el uso de grúas en espacios reducidos, al eliminar el riesgo de oscilaciones y desviaciones laterales de la carga en el momento de la maniobra.

Una ventaja más es el poder llevar a cabo las operaciones de elevación y descenso de carga con mayor rapidez, lo que facilita y reduce el tiempo de montaje y desmontaje de piezas que por sus dimensiones y/o peso deban ser manejadas con grúa.

En maniobras conjuntas con varias grúas, permitiría saber que grúa necesitaría corregir su desplome respecto a la carga .

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

En los dibujos adjuntos se muestra, de forma esquemática y a título de ejemplo no limitativo, una grúa ya equipada con la invención. En los dibujos:

La figura 1 es un alzado lateral de una grúa, con una carga suspendida, constituida de acuerdo con la invención, donde se puede apreciar que el eje vertical de elevación de la carga es correcto.

La figura 2 es una lazada lateral de una grúa, con una carga suspendida, constituida de acuerdo con la invención, donde se puede apreciar que el eje de elevación de la carga no está de forma vertical.

La figura 3 muestra a mayor escala el extremo del brazo de una grúa, donde se encuentran las poleas por donde pasa el cable de izaje que forma el eje vertical de elevación de la carga .

La figura 4 muestra en perspectiva una posible forma de realización de un controlador para el manejo de la grúa de la figura 1.

DESCRIPCiÓN DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACiÓN

En la figura 1 se muestra una grúa (1), mediante la que se va a elevar o manipular una carga (2) que se encuentra suspendida del extremo (3) del brazo de elevación (4) mediante un cable de elevación (5), cuyo centro es coincidente con el eje vertical de elevación (6), que pasa, en la posición vertical del cable o cables de elevación (5), por el centro de dicho cable o conjunto de cables.

En la figura 2 se muestra la misma grúa (1'), para la manipulación de la carga (2') , mediante el cable de elevación (5'), el cual, debido a la posición de la carga, está inclinado y, por tanto, el eje vertical de elevación está desviado angularmente respecto de su posición

vertical correcta (6) un ángulo a _

Según puede apreciarse mejor en la figura 3, del extremo (3) del brazo (4) descienden los cables de elevación (5), de los que irá suspendida la carga a manipular, por ejemplo a través de un gancho (7). El eje vertical de elevación pasa por el centro del conjunto de cables (5). Del mismo extremo (3) del brazo (4) de la grúa cuelga un cuerpo (8) que está verticalmente atravesado por un pasaje vertical (9) a través del que pasa libremente uno de los cables de elevación (5). Este cuerpo (8) puede ir suspendido del extremo (3) del brazo

(4) de la grúa mediante una varilla telescópica (10) conectada a un pasador regulable (11) mediante una articulación cardan (12). El cuerpo (8) puede consistir en el peso guía que en la mayoría de los aparatos de elevación entra a formar parte del sistema de final de carrera del trayecto de elevación máximo de la carga.

En el cuerpo o peso guía (8) se fija un inclinómetro (13), capaz de detectar cualquier desplazamiento o desviación angular de dicho cuerpo, respecto de su posición vertical de reposo representada en la figura 3.

En el caso de que el eje vertical de elevación que forma el cable de izaje de la carga sufriera alguna desviación esto provocaría la inclinación de dicho cable (5) de suspensión de la carga , que arrastraría al peso guía (8) hacia una posición diferente a la de reposo que sería detectada por el inclinómetro (13) para ser transmitidas al controlador (14), figura 4, bien mediante señales a través del correspondiente cable conductor (15) o bien mediante señales inalámbricas que serían recibidas por el controlador (14) mediante el correspondiente receptor, facilitándole la información al operador para corregir la posición de la grúa.

El ¡nclinómetro (13) irá fijado al cuerpo (8) a través de medios que permitan su regulación y orientación, por ejemplo mediante una rótula esférica (16).

La posición cero o de reposo del ¡nclinómetro corresponderá a la posición vertical del eje vertical de elevación (6) del cable o conjunto de cables de elevación, tal y como se muestra 5 en la figura 1.

El controlador (14), figura 4, puede ir dotado de escala indicadora (18), de interruptor de encendido y apagado (19), de medios acústicos y luminosos de información (20). También el controlador (14) puede disponer de medios magnéticos (21) para su fijación a cualquier punto de la grúa o aparato de elevación.

10 Con la constitución descrita, cualquier desviación angular del eje vertical de elevación (6) será detectada por el inclinómetro (13), quien la transmitirá al controlador (14) para su información al operador encargado de efectuar las correcciones necesarias, a través de los mandos de la grúa, para lograr la coincidencia entre el cable o cables de elevación y el eje vertical de elevación (6).

15 Aunque como ejemplo de realización se ha representado una grúa de brazo telescópico, debe entenderse que las características de la invención son aplicables a cualquier grúa o aparato de elevación que utilicen cables para maniobrar con las cargas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación con respecto a la carga, que dispone de al menos un cable de elevación para la carga, caracterizado por que consiste en disponer un ¡nclinómetro asociado al cable de elevación, capaz de detectar la

5 posición angular de dicho cable, respecto del eje vertical de elevación, y transmitirla a un controlador que es accesible para el operador del aparato de elevación y está dotado de medios para proporcionar a dicho operador información sobre la posición detectada y correcciones a introducir en la posición de la grúa, estando el ¡nclinómetro y el controlador conectados a través de medios de transmisión .

10 2.-Sistema según reivindicación 1a, caracterizado por que el inclinómetro va fijado en un cuerpo que va suspendido del aparato de elevación y dispone de un pasaje vertical a través del que pasa libremente el cable de elevación.
3.-Sistema según reivindicación 2a, caracterizado por que el cuerpo citado consiste en el peso guia del sistema de final de carrera del aparato de elevación.

15 4.-Grúas y Aparato de elevación de cargas, que dispone de al menos un cable de elevación para la carga, caracterizado por que comprende un inciinómetro, que está asociado al cable de elevación de la carga, y un controlador con información accesible para el operador del aparato de elevación, cuyo inciinómetro está conectado al controlador a través de medios de transmisión y es capaz de detectar la posición angular del cable de elevación, respecto

20 del eje vertical de elevación y transmitirla al controlador, como información para el operador.

5,-Grúa y Aparato según reivindicación 4a, caracterizado por que el inclinómetro va asociado al cable de elevación a través de un cuerpo que va suspendido del aparato de elevación y dispone de un pasaje vertical a través del que pasa libremente el cable de elevación.