WO2015044496A1 - Sistema para informar del desplome de gruas y aparatos de elevación con respecto a la carga - Google Patents

Sistema para informar del desplome de gruas y aparatos de elevación con respecto a la carga Download PDF

Info

Publication number
WO2015044496A1
WO2015044496A1 PCT/ES2014/070733 ES2014070733W WO2015044496A1 WO 2015044496 A1 WO2015044496 A1 WO 2015044496A1 ES 2014070733 W ES2014070733 W ES 2014070733W WO 2015044496 A1 WO2015044496 A1 WO 2015044496A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lifting
load
cable
inclinometer
crane
Prior art date
Application number
PCT/ES2014/070733
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoel Orlando IZQUIERDO HERNANDEZ
Original Assignee
Izquierdo Hernandez Yoel Orlando
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Izquierdo Hernandez Yoel Orlando filed Critical Izquierdo Hernandez Yoel Orlando
Publication of WO2015044496A1 publication Critical patent/WO2015044496A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear

Definitions

  • the present invention relates to a system for reporting the collapse of cranes and lifting devices with respect to the load, especially cranes and lifting devices comprising load suspension cables, which allows the operator of the apparatus of elevation know the angular deviations that can occur in the lifting cable of the load, with respect to the vertical axis of elevation.
  • the vertical axis of elevation is called the imaginary vertical axis that passes through the center of the cable or set of lifting cables, when the load is suspended from the crane. This vertical axis of elevation is the correct path to raise or lower the load with which it is maneuvering.
  • the cranes and lifting devices of the type initially indicated have a system for the end of stroke of the apprehension organ, which is usually composed of a guide weight attached by a chain or cable to a switch that cuts off any upward movement of the apprehension organ .
  • This switch is fixed near the pulleys through which the load lifting cable that forms the vertical lifting axis passes.
  • the present invention aims to provide cranes and lifting devices in general with a system that at all times informs the crane operator about the position and possible angular displacements of the lifting cable or cables with respect to the correct position, coinciding with the vertical axis of lifting of the load, information that will allow the operator to make the necessary corrections to achieve the correct positioning of the crane so that the load rises along the correct vertical path, coinciding with the vertical axis of elevation.
  • the system of the invention consists in providing an inclinometer associated with the lifting cable or one of the lifting cables, capable of detecting the angular position of said lifting cable, with respect to the vertical axis of elevation, and transmitting it to a controller that is accessible for the operator of the lifting apparatus and which is provided with means to provide said operator with information on the position detected, the inclinometer and the controller being connected through transmission means and will indicate where to correct the crane.
  • a body that has a vertical passage of greater diameter than the cable that suspends the load is suspended from the crane or lifting apparatus.
  • the cable that suspends the load will cross the guide weight through the mentioned vertical passage, with powers of free vertical displacement with respect to the guide weight.
  • Rollers can be incorporated into the vertical passage of the guide weight in order to reduce the friction of the passage of the cable that suspends the load.
  • This guide weight will be attached by means of a chain, cable or articulated rod, to a tilting pin, which will be fixed in the position closest to the pulleys through which the lifting cable that forms the vertical axis of lifting of the load passes, this tilting pin will be of adjustable position.
  • the inclinometer will be incorporated, for example by means of a spherical kneecap or other means that allows its regulation and orientation, being able to be regulated and oriented, to match the zero rest position of the inclinometer with the vertical axis of elevation, which forms the cable (s), which suspend the load.
  • the inclinometer will report its resting position, or if the vertical axis of elevation suffers any angular deviation, by means of signals, whether wireless, providing the equipment with its respective receiver; or a cable that goes through a mechanical reel, will carry the information to a controller.
  • This controller can be integrated into the existing computer in the crane or it can be mobile, and it can be equipped with a magnet or clamps that allow its fixation on any surface of the crane to facilitate its inspection by the operator.
  • the controller will have means to provide information on the position and possible deviations of the inclinometer, for example by means of scales, it will also be equipped with optical and acoustic indicators and will indicate where the crane should be corrected.
  • An inclinometer can be understood as any device capable of detecting inclinations of the guide weight, in which it is incorporated, with respect to the vertical. For example the type of bubble level, the electronic type, the analog type, the electrical type, etc., and transmitting said signals to the controller by any system.
  • the body to which the inclinometer is fixed can be used together as a guide weight for the limit switch that limits the travel of the seizure organ.
  • the inclinometer In cranes that have a guide weight, the inclinometer can be fixed to that weight.
  • the mechanism of the invention can have its own power supply or use the same power supply of the crane to which it is attached.
  • Another advantage of the invention is that it allows to optimize the use of cranes in confined spaces, by eliminating the risk of oscillations and lateral deviations of the load at the time of the maneuver.
  • a further advantage is to be able to carry out the lifting and lowering operations more quickly, which facilitates and reduces the assembly and disassembly time of parts that, due to their dimensions and / or weight, must be handled with a crane.
  • Figure 1 is a side elevation of a crane, with a suspended load, constituted according to the invention, where it can be seen that the vertical axis of load lifting is correct.
  • Figure 2 is a side loop of a crane, with a suspended load, constituted according to the invention, where it can be seen that the axis of lifting of the load is not vertically.
  • Figure 3 shows on a larger scale the end of the arm of a crane, where the pulleys are located through which the lifting cable that forms the vertical axis of lifting of the load.
  • Figure 4 shows in perspective a possible embodiment of a controller for handling the crane of Figure 1.
  • a crane (1) is shown in figure 1, by means of which a load (2) that is suspended from the end (3) of the lifting arm (4) is to be lifted or manipulated by means of a lifting cable (5) , whose center is coincident with the vertical axis of elevation (6), which passes, in the vertical position of the cable or elevation cables (5), through the center of said cable or cable assembly.
  • Figure 2 shows the same crane (1 '), for handling the load (2'), by means of the lifting cable (5 '), which, due to the position of the load, is inclined and, therefore, the vertical axis of elevation is angularly offset from its correct vertical position (6) by an angle ⁇ .
  • the lifting cables (5) descend from the end (3) of the arm (4), from which the load to be handled will be suspended, for example through a hook (7).
  • the vertical lifting axis passes through the center of the cable assembly (5).
  • a body (8) that is vertically crossed by a vertical passage (9) through which one of the lifting cables (5) freely passes.
  • This body (8) can be suspended from the end (3) of the crane arm (4) by means of a telescopic rod (10) connected to an adjustable pin (1 1) by means of a cardan joint (12).
  • the body (8) can consist of the guiding weight that in most of the lifting devices becomes part of the limit switch system of the maximum lifting path of the load.
  • an inclinometer (13) is fixed, capable of detecting any angular displacement or deviation of said body, with respect to its vertical rest position represented in Figure 3.
  • the zero or rest position of the inclinometer will correspond to the vertical position of the vertical lifting axis (6) of the lifting cable or cable assembly, as shown in Figure 1.
  • the controller (14), figure 4 can be equipped with an indicator scale (18), an on / off switch (19), acoustic and luminous information means (20).
  • the controller (14) can also have magnetic means (21) for fixing to any point of the crane or lifting device. With the constitution described, any angular deviation of the vertical axis of elevation (6) will be detected by the inclinometer (13), who will transmit it to the controller (14) for information to the operator in charge of making the necessary corrections, through the controls of the crane, to achieve the coincidence between the cable or lifting cables and the vertical axis of elevation (6).
  • a telescopic boom crane has been shown as an embodiment, it should be understood that the features of the invention are applicable to any crane or lifting device that uses cables to maneuver with loads.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación con respecto a la carga, que dispone de al menos un cable (5) de elevación para la carga y que consiste en poner un inclinómetro (8) asociado a dicho cable, capaz de detectar la posición angular del eje vertical de elevación (6) y transmitirla a un controlador (14) accesible para el operador de la grúa.

Description

SISTEMA PARA INFORMAR DEL DESPLOME DE GRUAS Y APARATOS DE
ELEVACIÓN CON RESPECTO A LA CARGA
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación respecto de la carga, especialmente grúas y de aparatos de elevación que comprenden cables de suspensión de la carga, que permite al operador del aparato de elevación conocer las desviaciones angulares que pueden producirse en el cable de elevación de la carga, respecto del eje vertical de elevación.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En las grúas y aparatos de elevación que utilicen cables de elevación o de izaje, se denomina eje vertical de elevación al eje vertical imaginario que pasa por el centro del cable o conjunto de cables de elevación, cuando la carga se encuentra suspendida de la grúa. Este eje vertical de elevación es la trayectoria correcta para elevar o descender la carga con la que se está maniobrando..
Las grúas y aparatos de elevación del tipo inicialmente indicado disponen de un sistema para el final de carrera del órgano de aprehensión, que suele estar compuesto por un peso guía sujeto por una cadena o cable a un interruptor que corta cualquier movimiento ascendente del órgano de aprehensión.
Este interruptor esta fijado cerca de las poleas por donde pasa el cable de elevación de la carga que forma el eje vertical de elevación.
Durante las maniobras con cargas en las grúas del tipo expuesto, especialmente en el momento de iniciar la elevación y cuando se manejan cargas o piezas de formas asimétricas, suelen producirse desviaciones u oscilaciones de la carga, respecto de la trayectoria vertical según la cual debería desplazarse dicha carga, lo cual supone que se produzcan desviaciones angulares del cable o cables de elevación, respecto del eje vertical de elevación.
i Estas desviaciones pueden corregirse mediante los mandos de la grúa. Sin embargo, para poder efectuar las correcciones necesarias es preciso conocer el desplome de la grúa respecto a la carga con que está maniobrando La única información que el operador que maneja una grúa tiene respecto de la posición de la carga que maneja con la grúa, es la distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria del aparato de elevación y el eje vertical de elevación, estando el aparato de elevación instalado sobre un emplazamiento horizontal, información que en la mayoría de los casos es insuficiente para lograr que el desplazamiento de la carga (elevación o descenso) se produzca de forma vertical correcta.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto dotar a las grúas y aparatos de elevación en general de un sistema que en todo momento informe al operador de la grúa sobre la posición y posibles desplazamientos angulares del cable o cables de elevación respecto de la posición correcta, coincidente con el eje vertical de elevación de la carga, información que permitirá al operador efectuar las correcciones necesarias para lograr el posicionado correcto de la grúa para que la carga se eleve según la trayectoria vertical correcta, coincidente con el eje vertical de elevación.
El sistema de la invención consiste en disponer un inclinómetro asociado al cable de elevación o a uno de los cables de elevación, capaz de detectar la posición angular de dicho cable de elevación, respecto del eje vertical de elevación, y transmitirla a un controlador que es accesible para el operador del aparato de elevación y que está dotado de medios para proporcionar a dicho operador información sobre la posición detectada, estando el inclinómetro y el controlador conectados a través de medios de transmisión e indicará hacia donde corregir la grúa.
De acuerdo con la invención, de la grúa o aparato de elevación se suspende un cuerpo que dispone de un pasaje vertical de mayor diámetro que el cable que suspende la carga. El cable que suspende la carga atravesará el peso guía a través del pasaje vertical citado, con facultades de desplazamiento vertical libre respecto al peso guía. Se le puede incorporar unos rodillos al pasaje vertical del peso guía para así disminuir la fricción del paso del cable que suspende la carga. Este peso guía estará sujeto mediante una cadena, cable o varilla articulada, a un pasador basculante, que estará fijado en la posición más próximas a las poleas por donde pasa el cable de izaje que forma el eje vertical de elevación de la carga éste pasador basculante será de posición regulable.
A este cuerpo se le incorporará el inclinómetro, por ejemplo mediante una rótula esférica u otro medio que permita su regulación y orientación, pudiendo ser regulado y orientado, para hacer coincidir la posición cero de reposo del inclinómetro con el eje vertical de elevación, que forma el o los cables, que suspenden la carga. El inclinómetro informará de su posición de reposo, o si el eje vertical de elevación sufre alguna desviación angular, mediante señales, ya sean inalámbricas, dotando al equipo de su respectivo receptor; o de un cable que pasando por un enrollador mecánico, llevará la información hasta un controlador. Este controlador puede integrarse al ordenador ya existente en la grúa o puede ser móvil, pudiendo estar dotado de un imán o pinzas que permitan su fijación sobre cualquier superficie de la grúa para facilitar su inspección por parte del operador. El controlador dispondrá de medios para proporcionar información sobre la posición y las posibles desviaciones del inclinómetro, por ejemplo mediante escalas, además irá dotado de indicadores ópticos y acústicos e indicará hacia donde se debe corregir la grúa.
Como inclinómetro cabe entender cualquier dispositivo capaz de detectar inclinaciones del peso guía, en que esta incorporado, respecto de la vertical. Por ejemplo del tipo de nivel de burbuja, del tipo electrónico, del tipo analógico, del tipo eléctrico, etc., y transmitir dichas señales al controlador por cualquier sistema. El cuerpo al que se fija el inclinómetro puede ser utilizado conjuntamente como peso guía para el final de carrera que limite el recorrido del órgano de aprehensión. En las grúas que disponen de peso guía el inclinómetro puede ir fijado en dicho peso. El mecanismo de la invención puede disponer de fuente de alimentación propia o bien utilizar la misma fuente de alimentación de la grúa a la cual se le anexe. Con la constitución comentada, cuando se produce alguna variación en el eje vertical de elevación de la carga esta se transmitirá, a través del cable de suspensión, al peso guía, que se desviará respecto de su posición de reposo, desviación que será detectada por el inclinómetro y transmitida al controlador o cuadro de información, de forma que el operador de la grúa pueda realizar las correcciones necesarias para lograr que el desplazamiento de la carga se efectúe de forma óptima según una trayectoria vertical, evitando que se produzcan desviaciones indeseadas de la carga, eliminando con ello riesgos de que se produzcan daños en los elementos colindantes, así como atrapamientos humanos y caídas de personal a distintos niveles.
Otra ventaja de la invención es que permite optimizar el uso de grúas en espacios reducidos, al eliminar el riesgo de oscilaciones y desviaciones laterales de la carga en el momento de la maniobra.
Una ventaja más es el poder llevar a cabo las operaciones de elevación y descenso de carga con mayor rapidez, lo que facilita y reduce el tiempo de montaje y desmontaje de piezas que por sus dimensiones y/o peso deban ser manejadas con grúa.
En maniobras conjuntas con varias grúas, permitiría saber que grúa necesitaría corregir su desplome respecto a la carga.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
En los dibujos adjuntos se muestra, de forma esquemática y a título de ejemplo no limitativo, una grúa ya equipada con la invención. En los dibujos: La figura 1 es un alzado lateral de una grúa, con una carga suspendida, constituida de acuerdo con la invención, donde se puede apreciar que el eje vertical de elevación de la carga es correcto.
La figura 2 es una lazada lateral de una grúa, con una carga suspendida, constituida de acuerdo con la invención, donde se puede apreciar que el eje de elevación de la carga no está de forma vertical.
La figura 3 muestra a mayor escala el extremo del brazo de una grúa, donde se encuentran las poleas por donde pasa el cable de izaje que forma el eje vertical de elevación de la carga.
La figura 4 muestra en perspectiva una posible forma de realización de un controlador para el manejo de la grúa de la figura 1 . DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACIÓN
En la figura 1 se muestra una grúa (1 ), mediante la que se va a elevar o manipular una carga (2) que se encuentra suspendida del extremo (3) del brazo de elevación (4) mediante un cable de elevación (5), cuyo centro es coincidente con el eje vertical de elevación (6), que pasa, en la posición vertical del cable o cables de elevación (5), por el centro de dicho cable o conjunto de cables.
En la figura 2 se muestra la misma grúa (1 '), para la manipulación de la carga (2') , mediante el cable de elevación (5'), el cual, debido a la posición de la carga, está inclinado y, por tanto, el eje vertical de elevación está desviado angularmente respecto de su posición vertical correcta (6) un ángulo α .
Según puede apreciarse mejor en la figura 3, del extremo (3) del brazo (4) descienden los cables de elevación (5), de los que irá suspendida la carga a manipular, por ejemplo a través de un gancho (7). El eje vertical de elevación pasa por el centro del conjunto de cables (5). Del mismo extremo (3) del brazo (4) de la grúa cuelga un cuerpo (8) que está verticalmente atravesado por un pasaje vertical (9) a través del que pasa libremente uno de los cables de elevación (5). Este cuerpo (8) puede ir suspendido del extremo (3) del brazo (4) de la grúa mediante una varilla telescópica (10) conectada a un pasador regulable (1 1 ) mediante una articulación cardan (12). El cuerpo (8) puede consistir en el peso guía que en la mayoría de los aparatos de elevación entra a formar parte del sistema de final de carrera del trayecto de elevación máximo de la carga.
En el cuerpo o peso guía (8) se fija un inclinómetro (13), capaz de detectar cualquier desplazamiento o desviación angular de dicho cuerpo, respecto de su posición vertical de reposo representada en la figura 3.
En el caso de que el eje vertical de elevación que forma el cable de izaje de la carga sufriera alguna desviación esto provocaría la inclinación de dicho cable (5) de suspensión de la carga , que arrastraría al peso guía (8) hacia una posición diferente a la de reposo que sería detectada por el inclinómetro (13) para ser transmitidas al controlador (14), figura 4, bien mediante señales a través del correspondiente cable conductor (15) o bien mediante señales inalámbricas que serían recibidas por el controlador (14) mediante el correspondiente receptor, facilitándole la información al operador para corregir la posición de la grúa. El inclinómetro (13) irá fijado al cuerpo (8) a través de medios que permitan su regulación y orientación, por ejemplo mediante una rótula esférica (16).
La posición cero o de reposo del inclinómetro corresponderá a la posición vertical del eje vertical de elevación (6) del cable o conjunto de cables de elevación, tal y como se muestra en la figura 1 .
El controlador (14), figura 4, puede ir dotado de escala indicadora (18), de interruptor de encendido y apagado (19), de medios acústicos y luminosos de información (20). También el controlador (14) puede disponer de medios magnéticos (21 ) para su fijación a cualquier punto de la grúa o aparato de elevación. Con la constitución descrita, cualquier desviación angular del eje vertical de elevación (6) será detectada por el inclinómetro (13), quien la transmitirá al controlador (14) para su información al operador encargado de efectuar las correcciones necesarias, a través de los mandos de la grúa, para lograr la coincidencia entre el cable o cables de elevación y el eje vertical de elevación (6). Aunque como ejemplo de realización se ha representado una grúa de brazo telescópico, debe entenderse que las características de la invención son aplicables a cualquier grúa o aparato de elevación que utilicen cables para maniobrar con las cargas.

Claims

REIVINDICACIONES
1 .- Sistema para informar del desplome de grúas y aparatos de elevación con respecto a la carga, que dispone de al menos un cable de elevación para la carga, caracterizado por que consiste en disponer un inclinómetro asociado al cable de elevación, capaz de detectar la posición angular de dicho cable, respecto del eje vertical de elevación, y transmitirla a un controlador que es accesible para el operador del aparato de elevación y está dotado de medios para proporcionar a dicho operador información sobre la posición detectada y correcciones a introducir en la posición de la grúa, estando el inclinómetro y el controlador conectados a través de medios de transmisión.
2.- Sistema según reivindicación 1 a, caracterizado por que el inclinómetro va fijado en un cuerpo que va suspendido del aparato de elevación y dispone de un pasaje vertical a través del que pasa libremente el cable de elevación.
3.- Sistema según reivindicación 2-, caracterizado por que el cuerpo citado consiste en el peso guía del sistema de final de carrera del aparato de elevación.
4.- Grúas y Aparato de elevación de cargas, que dispone de al menos un cable de elevación para la carga, caracterizado por que comprende un inclinómetro, que está asociado al cable de elevación de la carga, y un controlador con información accesible para el operador del aparato de elevación, cuyo inclinómetro está conectado al controlador a través de medios de transmisión y es capaz de detectar la posición angular del cable de elevación, respecto del eje vertical de elevación y transmitirla al controlador, como información para el operador.
5.-Grúa y Aparato según reivindicación A-, caracterizado por que el inclinómetro va asociado al cable de elevación a través de un cuerpo que va suspendido del aparato de elevación y dispone de un pasaje vertical a través del que pasa libremente el cable de elevación.
PCT/ES2014/070733 2013-09-30 2014-09-26 Sistema para informar del desplome de gruas y aparatos de elevación con respecto a la carga WO2015044496A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP201331417 2013-09-30
ES201331417A ES2534957B1 (es) 2013-09-30 2013-09-30 Sistema para informar del desplome de gruas y aparatos de elevación con respecto a la carga.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015044496A1 true WO2015044496A1 (es) 2015-04-02

Family

ID=52742128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2014/070733 WO2015044496A1 (es) 2013-09-30 2014-09-26 Sistema para informar del desplome de gruas y aparatos de elevación con respecto a la carga

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2534957B1 (es)
WO (1) WO2015044496A1 (es)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK201500780A1 (da) * 2015-12-03 2017-06-26 Liftra Ip Aps Løftebeslag
EP3408213A4 (en) * 2016-01-29 2020-03-11 Keppel LeTourneau USA, Inc. ANTI-APPROXIMATION OF MITTENS DETECTION SYSTEMS
CN112174002A (zh) * 2020-10-12 2021-01-05 杭州拓胜建筑工程有限公司 一种建材起吊用液压卷扬机及其使用方法
WO2022018308A1 (es) * 2020-07-24 2022-01-27 Izquierdo Hernandez Yoel Orlando Dispositivo para control de verticalidad

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61116696U (es) * 1984-12-28 1986-07-23
JPH04223993A (ja) * 1990-09-21 1992-08-13 Kobe Steel Ltd クレーンにおけるロープの振れ角検出装置
US20090008351A1 (en) * 2007-05-16 2009-01-08 Klaus Schneider Crane control, crane and method
WO2009089628A1 (en) * 2008-01-16 2009-07-23 Load Systems International Inc. Upper hoist limiter
WO2013041770A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-28 Konecranes Plc Crane control

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61116696U (es) * 1984-12-28 1986-07-23
JPH04223993A (ja) * 1990-09-21 1992-08-13 Kobe Steel Ltd クレーンにおけるロープの振れ角検出装置
US20090008351A1 (en) * 2007-05-16 2009-01-08 Klaus Schneider Crane control, crane and method
WO2009089628A1 (en) * 2008-01-16 2009-07-23 Load Systems International Inc. Upper hoist limiter
WO2013041770A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-28 Konecranes Plc Crane control

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK201500780A1 (da) * 2015-12-03 2017-06-26 Liftra Ip Aps Løftebeslag
DK179142B1 (da) * 2015-12-03 2017-12-04 Liftra Ip Aps Løftebeslag
EP3408213A4 (en) * 2016-01-29 2020-03-11 Keppel LeTourneau USA, Inc. ANTI-APPROXIMATION OF MITTENS DETECTION SYSTEMS
WO2022018308A1 (es) * 2020-07-24 2022-01-27 Izquierdo Hernandez Yoel Orlando Dispositivo para control de verticalidad
CN112174002A (zh) * 2020-10-12 2021-01-05 杭州拓胜建筑工程有限公司 一种建材起吊用液压卷扬机及其使用方法
CN112174002B (zh) * 2020-10-12 2021-06-15 杭州拓胜建筑工程有限公司 一种建材起吊用液压卷扬机及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2534957A1 (es) 2015-04-30
ES2534957B1 (es) 2016-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11285346B2 (en) Personal safety apparatus and system
US9446934B2 (en) Detecting, monitoring device of the hook angle and its crane
US20190055111A1 (en) Crane Position Indicator
ES2534957B1 (es) Sistema para informar del desplome de gruas y aparatos de elevación con respecto a la carga.
ES2629039T3 (es) Un método para controlar la orientación de una carga suspendida de un cable de rodamiento alrededor de dicho cable de rodamiento y una disposición de cabrestante
US9550475B1 (en) Securely deploying outrigger foot
US9938118B2 (en) Lifting hook bias angle monitoring apparatus, vertical hoisting monitoring apparatus and mobile crane
KR101715641B1 (ko) 레이저 센서를 이용한 교량 인상 인하 시스템 및 그 운용 방법
CN101633478B (zh) 绳索牵引自动水平调节吊具及方法
ES2640954T3 (es) Dispositivo de elevación para conectar dos segmentos de pala de rotor de una turbina eólica
WO2014201886A1 (zh) 吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机
ES2675331T3 (es) Dispositivo para izar y controlar cargas
ES2734701T3 (es) Sistema de trepado para una grúa
ES2828043T3 (es) Procedimiento de aseguramiento de una grúa de pluma elevable y grúa asociada
US10494233B2 (en) Relocatable fine motion positioner assembly on an overhead crane
JP2017227638A (ja) 吊りフックの荷重計量装置
ES2223396T3 (es) Dispositivo para el transbordo automatizado de cargas.
EP2945902B1 (en) Lift truck accessory
CN205301201U (zh) 一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置
CN108473287A (zh) 提升架
CN106348201A (zh) 车架底盘、移动式台车及钢管斜井维护系统
US10821945B2 (en) Outrigger pad assembly having a force sensor
CN108759801A (zh) 悬挂式自动升降及自动测高激光标线系统
ES2962251T3 (es) Sistema para manejar una grúa de manipulación de cargas, así como grúa de manipulación de cargas y procedimiento para manejarla
JP2023518128A (ja) 内部相対移動補償付きの洋上移送システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14848184

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14848184

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1