ES2529727T3 - Dispositivo de accionamiento y encerrojamiento para un dispositivo de cambio de agujas ferroviario - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento y encerrojamiento para un dispositivo de cambio de agujas ferroviario, que comprende: dos cajas de cerrojo (2) configuradas para estar unidas a sendas contraagujas (3) del dispositivo de cambio de agujas, teniendo cada caja de cerrojo (2) una abertura interior (2A); una barra impulsora (1) que se extiende entre dichas cajas de cerrojo (2) y que está dispuesta para deslizarse en una dirección sustancialmente transversal a una vía de tren, en dichas aberturas interiores (2A); dos bielas (5), estando dichas bielas (5) configuradas para estar unidas a sendas agujas (9) del dispositivo de cambio de agujas, estando cada biela (5) dispuesta para desplazarse en dicha dirección transversal en la abertura interior (2A) de una de dichas cajas de cerrojo (2), estando dichas bielas (5) dispuestas para ser desplazadas impulsadas por dicha barra impulsora (1), entre una posición de acoplamiento en la que la biela (5) mantiene la correspondiente aguja (9) acoplada a la correspondiente contraaguja (3), y una posición de desacoplamiento en la que la biela mantiene la correspondiente aguja (9) a una distancia predeterminada de la correspondiente contraaguja (3), estando dichas bielas (5) dispuestas de manera que pueden pivotar en un plano vertical; caracterizado porque cada una de dichas bielas (5) está configurada para estar unida a la aguja (9) correspondiente a través de una unión de deslizamiento (7, 8) configurada para permitir que la aguja (9) se deslice en una dirección longitudinal de la aguja, con respecto a la biela (5); porque la unión de deslizamiento entre cada biela (5) y la correspondiente aguja (9) comprende un primer zuncho (7) acoplado en una guía (8) longitudinal unida a dicha aguja (9) de manera que dicho primer zuncho (7) puede deslizarse a lo largo de dicha guía (8), estando dicho primer zuncho (7) acoplado a la biela (5); porque cada biela (5) está acoplada al primer zuncho (7) correspondiente mediante un eje de articulación (14) horizontal de manera que dicha biela (5) puede pivotar en el plano vertical alrededor de dicho eje de articulación (14); porque el dispositivo adicionalmente comprende dos barras de detección (12, 13), estando cada una de dichas barras de detección acoplada a uno de dichos primeros zunchos (7); porque cada una de dichas barras de detección (12, 13) está articulada, mediante un segundo zuncho (11A, 11B) correspondiente, en dicho eje de articulación (14) del primer zuncho (7) correspondiente, de manera que tanto la biela (5) como la barra de detección (12, 13) están articuladas en el primer zuncho (7) correspondiente mediante un mismo eje de articulación (14) común, permitiendo dicho eje de articulación (14) el pivotamiento, en el plano vertical, tanto de la barra de detección (12, 13) como de la biela (5); porque tanto las bielas (5) como la barras de detección (12, 13), a través de los segundos zunchos (11 A, 11 B), se articulan sobre el respectivo eje de articulación (14), mediante cojinetes (15A, 15B) entre los cuales existen medios de separación (6) para mantener la distancia relativa entre la articulación de la biela (5) y la articulación de la barra de detección (12, 13); porque los cojinetes (15A) correspondientes a las barras de detección están configurados para permitir un giro en el plano horizontal, con el fin de compensar el giro que experimentan las agujas (9) en dicho plano horizontal al ser abiertas o cerradas durante una maniobra del dispositivo de cambio de agujas; porque cada biela (5) tiene un primer extremo (5A) y un segundo extremo (5B), estando cada biela articulada para pivotamiento en el plano vertical en correspondencia con dicho primer extremo (5A), presentando cada biela (5), en correspondencia con dicho segundo extremo (5B), una protuberancia (16) configurada para encajar en una correspondiente escotadura (4) de la barra impulsora (1), de tal manera que cada biela (5) se mueva con la barra impulsora (1) cuando su protuberancia (16) está encajada en la respectiva escotadura (4) de la barra, arrastrando en su movimiento a la aguja (9); porque dicho segundo extremo (5B) está configurado para establecer presión contra una parte (17) de la caja de cerrojo (2) en una posición de encerrojamiento de la biela, con el fin de mantener la aguja (9) acoplada y fijada de manera segura contra la contraaguja (3) correspondiente; porque dicha escotadura (4) y/o dicha protuberancia (16) presenta una superficie inclinada configurada de manera que cuando la barra impulsora (1) se desplaza arrastrando una de las bielas (5) hacia la caja de cerrojo (2) correspondiente, al hacer tope la aguja (9) contra la contraaguja (3) correspondiente, una continuación del desplazamiento de la barra impulsora (1) provoca que el segundo extremo (5B) de la biela (5) pivote hacia arriba, hacia la posición de encerrojamiento; porque cada biela (5) presenta dos pestañas de guiado (18) a ambos lados de la biela (5) y en su zona inferior, configuradas para mantener la posición relativa de la biela (5) respecto a la barra impulsora (1), evitando que la biela se desalinee con respecto a la barra impulsora (1) debido a los desplazamientos longitudinales de origen térmico de la aguja (9); y porque cada una de las cajas de cerrojo (2) comprende una primera parte que está acoplada a la contraaguja (3) correspondiente, y una segunda parte (17) configurada para que la biela haga presión sobre la misma en la posición de encerrojamiento.
Description
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DESCRIPCIÓN
Dispositivo de accionamiento y encerrojamiento para un dispositivo de cambio de agujas ferroviario
Campo técnico de la invención
La invención se engloba en el campo técnico de los sistemas y dispositivos de accionamiento y encerrojamiento
5 cierre para cambios de agujas de cambios de vía ferroviarios. La invención puede resultar especialmente ventajosa en cambios de vía de altas prestaciones, tales como los de alta velocidad, cuya gran longitud de agujas hace necesario el poder absorber las dilataciones y contracciones de las mismas sin bloquear el sistema de posición del cambio de agujas.
Antecedentes de la invención
10 En los cambios de vía existen elementos móviles, tales como cambios de aguja, que permiten dar paso a las circulaciones ferroviarias alternativamente por una u otra vía que se bifurcan. A fin de garantizar la posición final de los elementos móviles y evitar posibles accidentes por descarrilamiento, existen sistemas mecánicos que permiten transmitir el movimiento desde el aparato de maniobra, manual o eléctrico, y que permiten además fijar de manera segura la posición final de dichos elementos móviles. En dichos elementos móviles es necesario fijar la posición de
15 acoplamiento de uno de ellos (aguja acoplada) y la posición de desacoplamiento de otro de ellos, con suficiente espacio o entrecalle (aguja desacoplada), a fin de garantizar el paso seguro de las circulaciones ferroviarias.
Es necesario, por tanto, que al paso de las mencionadas circulaciones el elemento acoplado permanezca firmemente ajustado contra su contraaguja y el elemento desacoplado permanezca lo suficientemente abierto para que las pestañas de las ruedas ferroviarias no lo golpeen, produciendo daños o un movimiento intempestivo del
20 mismo.
El dispositivo encargado de realizar la misión de transmitir el movimiento del aparato de maniobra a las agujas y asegurar su posición final una vez realizada la maniobra de las mismas se denomina cerrojo. El cerrojo es típicamente movido por el motor o aparato de maniobra a través de un tirante de maniobra, el cual transmite un esfuerzo lineal desde el motor a una barra impulsora del cerrojo. Por otra parte, entre el motor de maniobra y las
25 agujas existen habitualmente dos barras de detección, las cuales sirven para detectar si las agujas han alcanzado de manera correcta y segura su posición final, cuando se ha efectuado ya la maniobra.
Se conocen en el mundo ferroviario diversos tipos de cerrojos, que se comentan a continuación (no se describen en el presente documento aquellos sistemas que van integrados en el motor de maniobra y que, por tanto, no son exteriores al mismo).
30 -Por una parte, se conocen los denominados “cerrojos de uña”. En estos dispositivos, el movimiento del motor o aparato de maniobra se transmite a través del tirante de maniobra a una barra impulsora transversal al eje del aparato de vía en su vía directa (un aparato de vía tiene dos vías: una principal o directa, que suele ser recta y por la que se circula a más velocidad, y una secundaria o desviada que se bifurca de la anterior, con menor velocidad de tránsito), que mediante unos cajeados practicados en dicha barra impulsora mueve dos bielas
35 articuladas directamente o mediante zunchos de unión a las agujas del aparato de vía. Dichas bielas deslizan en el interior de sendos elementos fijos que suelen denominarse cajas de cerrojo y que están unidos a las contraagujas. Al finalizar el movimiento de la biela hacia el exterior de su respectiva caja, el cajeado de la barra impulsora encerroja la biela en la caja de cerrojo, y la aguja queda firmemente ajustada sobre la contraaguja. En el lado contrario del cambio de agujas, la aguja abierta ha sido movida hacia el eje central del aparato de
40 vía, arrastrada por la biela, a su vez movida hacia el eje central del aparato de vía por el cajeado de la barra impulsora. Mediante una adecuada combinación de distancia entre los cajeados de la barra impulsora, la amplitud de dichos cajeados y la carrera de la barra, se pueden conseguir diferentes grados de abertura de la aguja y seguridad de encerrojamiento.
En el cerrojo de uña tradicional, la biela gira en el plano horizontal. Los movimientos longitudinales de las agujas
45 debido a las dilataciones y contracciones de origen térmico se absorben mediante zunchos rasgados de unión de la biela a la aguja, de tal modo que la articulación de la biela con el zuncho es deslizante, y permite el movimiento longitudinal de la aguja sin bloquear el funcionamiento del cerrojo.
El cerrojo de uña es un elemento ampliamente conocido en el mundo ferroviario y destaca por su funcionamiento simple y facilidad de fabricación, pero tiene algunos inconvenientes:
50 -Al realizarse el giro o pivotamiento de la biela en el plano horizontal, tanto los vástagos de la bielas como la barra impulsora están en el mismo plano horizontal, y deben deslizar ambos por la ranuras de las cajas de cerrojo. Por ello, las cajas de cerrojo deben de disponer de una anchura considerable en la práctica, en muchos casos alrededor de 140 mm. Dicha anchura, unida a la necesidad de disponer de suficiente espacio para el tirante de maniobra, las barras de detección y espacio adicional para poder introducir herramientas de montaje
55 y desmontaje de los elementos del cerrojo, tiene como consecuencia que el espacio horizontal necesario para poder montar el cerrojo de uña y los dispositivos asociados sea considerable. Los cerrojos se pueden montar
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- entre dos traviesas normales del cambio de agujas, aunque la última tendencia es montar los cerrojos y sus
- elementos asociados dentro de lo que se denomina “traviesas cajón”, que permiten el bateo mecánico de la
- zona donde se monta el cerrojo sin tener que desmontar el mismo. La configuración ideal de la traviesa cajón
- es que tenga las mismas dimensiones exteriores que una traviesa del aparato de vía, a fin de facilitar las
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- operaciones de bateo mecánico de dicha zona del aparato, y a fin de no provocar variaciones de la elasticidad
- vertical del desvío, que pudieran provocar efectos dinámicos indeseados al paso de las circulaciones
- ferroviarias. Con el estado de la técnica actual de los cerrojos de uña, este objetivo es difícil de conseguir,
- disponiendo las traviesas cajón destinadas a alojar el cerrojo de uña generalmente de una anchura mayor que
- las traviesas normales del desvío, ocasionando los inconvenientes antes mencionados.
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- - En el cerrojo de uña convencional, en las operaciones de mantenimiento el control de la holgura entre la aguja
- y la contraaguja se efectúa normalmente mediante amolado manual o recargue mediante soldadura, del
- extremo de la biela o bien de la zona de la caja del cerrojo donde el extremo de la biela queda acoplado con la
- caja. La operación de ajuste, al ser una labor de tipo manual, no garantiza unos resultados óptimos del ajuste
- del cerrojo, especialmente si se realiza en la propia traza de la vía. Por otro lado, este sistema de ajuste tiende
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- a producir al cabo de un tiempo en servicio holguras, siendo, por tanto, un sistema con gran necesidad de
- mantenimiento.
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- Por otra parte, se conocen los denominados “cerrojos de pestillo vertical”. El principio de funcionamiento de
- estos cerrojos es similar al del cerrojo de uña. Las bielas son sustituidas por sendos pestillos que cumplen la
- misma misión, pero que se mueven en un plano vertical, accionados por una barra impulsora transversal a la
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- vía directa del aparato de vía, situada en dicho plano vertical. Las denominadas “cajas de cerrojo” (o
- “elementos fijos de cerrojo”) tienen sendas aberturas o ranuras verticales a fin de que deslicen, en dichas
- ranuras, tanto el correspondiente pestillo como la barra impulsora. Para absorber los desplazamientos
- longitudinales de las agujas debidos a las dilataciones y contracciones de origen térmico, la abertura interior de
- las cajas de cerrojo dispone de una anchura mayor, en dirección del eje de la contraaguja del aparato de vía,
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- que el espesor de la barra impulsora y la biela, de tal manera que ambas se puedan mover longitudinalmente
- es decir, en la dirección del eje de la vía-arrastradas por los movimientos de origen térmico de las agujas,
- evitando así que el mecanismo de encerrojamiento se bloquee en el momento de realizar la maniobra de las
- agujas. Este tipo de cerrojo presenta, al menos, dos inconvenientes:
- -
- Por un lado la caja de cerrojo presenta una mayor anchura en su interior que la anchura de la barra, con el fin
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- de poder absorber en su interior el movimiento longitudinal del pestillo y la barra impulsora, siendo esta
- anchura un factor crítico para la integración de dicho cerrojo en espacios restringidos como son las traviesas
- cajón, las cuales, en su configuración ideal, deben tener la misma anchura que las traviesas normales.
- -
- Por otro lado, el zuncho de unión entre el pestillo y la aguja presenta convencionalmente una configuración que
- no permite el desplazamiento longitudinal relativo de la articulación del pestillo respecto de la aguja, no siendo
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- además posible articular en el mismo las barras de detección, lo cual evita fallos de detección en las agujas
- debido a las dilataciones de las mismas. Esto hace que las barras de detección tengan que estar unidas
- directamente a la aguja y no integradas en el mecanismo del cerrojo, siendo arrastradas longitudinalmente por
- los movimientos de origen térmico de las propias agujas. Dicho movimiento, especialmente en agujas de gran
- longitud como son las de los desvíos de alta velocidad, puede provocar problemas de comprobación de la
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- posición de la propia aguja en aquellos momentos en que la temperatura ambiente es muy alta o muy baja,
- produciendo una incidencia en el aparato de vía que podría obligar a cortar el tráfico ferroviario para realizar
- labores de reparación de la incidencia.
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- También existen los cerrojos completamente encapsulados. En los últimos años han surgido cerrojos
- encapsulados que proclaman un bajo nivel de mantenimiento entre sus principales características. En dichos
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- cerrojos, el mecanismo de encerrojamiento está completamente cubierto y no es visible desde el exterior.
- Dichos cerrojos cuentan con un conjunto de juntas de selladas que tratan de evitar que la suciedad, el polvo y
- el agua se introduzcan en el interior del cerrojo, dañando el mecanismo de encerrojamiento. En dicho
- mecanismo, los elementos activos son o bien sectores circulares, o bien bolas, o bien rodillos, que realizan la
- misma misión que las bielas de un cerrojo de uña convencional. Como principales inconvenientes de esta
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- nueva tecnología, cabría citar las siguientes:
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- No es posible realizar una inspección visual exterior por parte del personal de mantenimiento del mecanismo
- de encerrojamiento. Por ello, no es posible realizar pequeñas intervenciones en la propia vía para solucionar
- pequeños problemas de ajuste o averías del cerrojo, por lo que en estos casos es siempre necesaria la
- sustitución total del cerrojo, algo que implica un corte del tráfico en la línea afectada. Un corte de una línea
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- supone unos costes elevados para la administración ferroviaria y un lucro cesante de su explotación.
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- Al integrar dichos cerrojos con motores de maniobra convencionales, no se han integrado adecuadamente las
- barras de detección en la unión del cerrojo con las agujas, teniéndose que unir éstas directamente a las propias
- agujas. Como se ha mencionado anteriormente, los movimientos longitudinales de las agujas de origen
- térmico, especialmente las de gran longitud como son las de desvíos de alta velocidad, pueden conducir a
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- problemas en la comprobación de las agujas cuando la temperatura ambiente es muy alta o muy baja.
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La patente EP-0723901-B1 y la solicitud de patente EP-1110840-A1 describen dispositivos de accionamiento y encerrojamiento basados en el cerrojo de pestillo. Tal y como se puede observar en estos documentos, el zuncho de unión de la biela o pestillo a la aguja es fijo y no deslizante en las mencionadas patentes. Por tanto, debido a los desplazamientos longitudinales de la aguja (especialmente en el caso de agujas de gran longitud) con respecto a la contraaguja, causados por las variaciones de temperatura, el conjunto formado por el zuncho, la biela y la propia barra impulsora es arrastrado por la aguja en su expansión longitudinal. Para evitar que el dispositivo se bloquee, es necesario en esta concepción de cerrojo de pestillo dotar de una mayor anchura a las aberturas interiores de las cajas de cerrojo, a fin de que el conjunto formado por la biela y la barra impulsora que deslizan en el interior de dichas cajas de cerrojo pueda moverse en el sentido longitudinal de las agujas. Esta concepción de cerrojo de pestillo tiene varios inconvenientes:
-La caja del cerrojo es menos compacta en anchura, lo cual es un inconveniente a la hora de instalar el dispositivo en lugares de espacio restringido, como son las traviesas cajón arriba comentadas.
-Cuando la biela y la barra impulsora están encerrojados en la caja, tienen una mayor resistencia a moverse en el sentido longitudinal de las agujas, debido a su acuñamiento en su respectiva caja. En el lado opuesto del cambio de agujas la otra biela y la propia barra impulsora están desencerrojados, con una menor resistencia a moverse en el sentido longitudinal de la aguja, por lo que, debido a los movimientos longitudinales de las agujas causados por las variaciones térmicas, la posibilidad de que la barra impulsora se pueda cruzar con respecto a las dos cajas del cerrojo es muy alta, especialmente en agujas de gran longitud, como son las de los desvíos de alta velocidad. Ello es debido también a la falta de guiado lateral de las bielas y la barra impulsora en las paredes laterales de las cajas del cerrojo. Por ello, la posibilidad de bloqueo de este dispositivo puede ser elevada. Asimismo, el acuñamiento producido en la caja donde la biela está encerrojada introduce tensiones en el dispositivo al tratar de vencer la aguja en su movimiento longitudinal dicho acuñamiento. Dichas tensiones pueden ser causa de averías y bloqueo del dispositivo, especialmente en su utilización con agujas de gran longitud.
Descripción de la invención
La invención se refiere a un dispositivo (o sistema) de accionamiento y encerrojamiento para un cambio de agujas ferroviario, que comprende:
dos cajas de cerrojo configuradas para estar unidas (o que están unidas) a sendas contraagujas del cambio de agujas, teniendo cada caja de cerrojo (2) una abertura interior;
una barra impulsora que se extiende entre dichas cajas de cerrojo y que está dispuesta para deslizarse en una dirección sustancialmente transversal o transversal a una vía de tren, en dichas aberturas interiores;
dos bielas, estando dichas bielas configuradas para estar unidas (o estando dichas bielas unidas) a sendas agujas del cambio de agujas, estando cada biela dispuesta para desplazarse en dicha dirección transversal en la abertura interior de una de dichas cajas de cerrojo, estando dichas bielas dispuestas para desplazarse impulsadas por dicha barra impulsora (que a su vez puede desplazarse accionada por el motor o aparato de maniobra, a través de un tirante de maniobra), entre una posición de acoplamiento en la que la biela mantiene la correspondiente aguja acoplada a la correspondiente contraaguja, y una posición de desacoplamiento en la que la biela mantiene la correspondiente aguja a una distancia predeterminada de la correspondiente contraaguja. De esta manera, el movimiento transversal de la barra impulsora, movida por el tirante de accionamiento, se transmite a las agujas, acoplando y desacoplando alternativamente en un lado u otro del cambio dichas agujas sobre sus respectivas contraagujas, tal y como es convencional en este tipo de dispositivos.
Las bielas están dispuestas de manera que pueden pivotar en un plano vertical, tal y como es convencional en este tipo de dispositivos.
De acuerdo con la invención, cada una de dichas bielas está configurada para estar unida (o está unida) a la aguja correspondiente a través de una unión de deslizamiento configurada para permitir que la aguja se deslice en una dirección longitudinal de la aguja (es decir, en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal de la aguja), con respecto a la biela.
De esta manera, las bielas no se desplazan en el sentido longitudinal de la vía debido a la expansión o contracción longitudinal de la aguja, como resultado de las variaciones térmicas. Esto implica una serie de ventajas. Por ejemplo:
-Las cajas del cerrojo se pueden hacer más compactas (en la dirección longitudinal de la vía), siendo esto ventajoso a la hora de instalar el dispositivo en zonas de espacio restringido, como son las traviesas cajón.
-Se puede establecer un guiado lateral efectivo de la barra impulsora y la biela en el interior de las cajas de cerrojo, ya que puede existir poca holgura entre la barra impulsora y la biela y las paredes de las aberturas interiores de la caja de cerrojo. Esto puede dar lugar a un funcionamiento más suave y exento de posibilidades de bloqueo, ya que se elimina la tendencia de la barra impulsora a cruzarse con respecto a las dos cajas de cerrojo.
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-Se evitan tensiones longitudinales en el sentido de las agujas, ya que la compensación del movimiento longitudinal de las agujas con respecto a las contraagujas se realiza en la unión de deslizamiento entre la biela y la aguja. De esta manera, se evita (o se reduce) el riesgo de acuñamiento en el mecanismo. Se evita por tanto otra causa de bloqueo y averías del dispositivo, algo que puede ser especialmente ventajoso en cambios de vía de alta velocidad, donde la longitud de las agujas muchas veces es grande.
De acuerdo con la invención, la unión de deslizamiento entre cada biela y la correspondiente aguja comprende un primer zuncho (o pieza de unión) acoplado en una guía longitudinal unida a dicha aguja (por ejemplo, por tornillería o medios similares) de manera que dicho primer zuncho puede deslizarse a lo largo de dicha guía, estando dicho primer zuncho acoplado a la biela. Esta forma de acoplar las bielas a las agujas es simple y práctica.
De acuerdo con la invención, cada biela está acoplada al primer zuncho correspondiente mediante un eje de articulación horizontal (o sustancialmente horizontal) de manera que dicha biela puede pivotar en el plano vertical alrededor de dicho eje de articulación. De esta forma, se consigue establecer la pivotabilidad de la biela en el plano vertical, a la vez que se permite que la aguja se desplace longitudinalmente con respecto a la biela.
El dispositivo comprende adicionalmente dos barras de detección (del tipo de los que se usan para poder comprobar la posición real de las agujas, tal y como es convencional en este tipo de dispositivos, véase lo que se ha descrito más arriba), estando cada una de dichas barras de detección articulada a uno de dichos primeros zunchos. De esta manera, se consigue que las agujas se puedan desplazar longitudinalmente también con respecto a las barras de detección, con lo que se evita que las barras de detección sean arrastradas por las agujas cuando estas se expanden y contraen con los cambios de temperatura. Es decir, las uniones de las barras de detección a las agujas pueden estar integradas en el zuncho de unión de las bielas a las mismas, siendo los zunchos de tipo deslizante en sentido longitudinal, pudiendo absorber sin posibilidad de bloqueo del mecanismo los movimientos longitudinales de las agujas de origen térmico, que son considerables en las agujas de gran longitud. De este modo, no sólo se resuelve el posible bloqueo del mecanismo, sino que además se evitan posibles errores de comprobación de la posición de las agujas.
Cada una de dichas barras de detección está articulada, mediante un segundo zuncho correspondiente, en dicho eje de articulación del primer zuncho correspondiente, de manera que tanto la biela como la barra de detección están articuladas en el primer zuncho correspondiente mediante un mismo eje de articulación común, permitiendo dicho eje de articulación el pivotamiento, en el plano vertical, tanto de la barra de detección como de la biela.
Tanto las bielas como las barras de detección, éstas últimas a través de los segundos zunchos, se articulan sobre el respectivo eje de articulación, mediante cojinetes entre los cuales existen medios de separación para mantener la distancia relativa entre la articulación de la biela y la articulación de la barra de detección.
Los cojinetes correspondientes a las barras de detección están configurados para permitir un giro (al menos, un giro
o pivotamiento pequeño) en el plano horizontal (paralelo al plano de rodadura de la vía), con el fin de compensar el giro que experimentan las agujas en dicho plano horizontal al ser abiertas o cerradas durante una maniobra del cambio de agujas.
Cada biela tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando cada biela articulada para pivotamiento en el plano vertical en correspondencia con dicho primer extremo, presentando cada biela, en correspondencia con dicho segundo extremo, una protuberancia (o “uña”) configurada para encajar en una correspondiente escotadura de la barra impulsora (que tiene dos de dichas escotaduras, una para cada protuberancia o uña de biela), de tal manera que cada biela se mueva con la barra impulsora cuando su protuberancia está encajada en la respectiva escotadura de la barra, arrastrando en su movimiento a la aguja. Esta configuración establece la base para un mecanismo sencillo de encerrojamiento/desencerrojamiento.
Dicho segundo extremo está configurado para establecer presión contra una parte (que puede denominarse tacón) de la caja de cerrojo en una posición de encerrojamiento de la biela, con el fin de mantener la aguja acoplada y fijada de manera segura contra la contraaguja correspondiente.
La escotadura y/o la protuberancia presenta una superficie inclinada configurada de manera que cuando la barra impulsora se desplaza arrastrando una de las bielas hacia la caja de cerrojo correspondiente, al hacer tope la aguja contra la contraaguja correspondiente, una continuación del desplazamiento de la barra impulsora provoca que el segundo extremo de la biela pivote hacia arriba, hacia la posición de encerrojamiento.
Esto representa otra diferencia con respecto a sistemas convencionales. Por ejemplo, en el sistema descrito en EP0723901-B1, la función de encerrojamiento está realizada por una biela o pestillo, el cual, movido por la barra impulsora, se fija o encerroja sobre el tacón de la caja de cerrojo, de modo análogo al de la presente invención, según esta realización de la misma. Sin embargo, la operación de liberación o desencerrojamiento del pestillo es realizada en el movimiento de retroceso de la barra impulsora, al contactar ésta en una protuberancia de dicho pestillo situada próxima a la articulación del mismo.
En el dispositivo de accionamiento y encerrojamiento de la presente invención, según una posible realización de la misma, el proceso de encerrojamiento y desencerrojamiento del elemento activo o biela está gobernado por el 5 10
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contacto de la uña o protuberancia de la biela con una escotadura de la barra impulsora. Las superficies inclinadas de la escotadura se pueden corresponder al perfil exterior de la protuberancia, por lo que se puede gobernar, a través de esta escotadura, en el movimiento de avance y retroceso de la barra impulsora, tanto el encerrojamiento como el desencerrojamiento de la biela con respecto a la caja de cerrojo. De este modo, es posible una inspección sencilla de esas zonas activas tanto de la barra impulsora, como de la caja de cerrojo y de la biela, que son accesibles tanto visual como mecánicamente al personal de mantenimiento, que puede realizar operaciones sencillas de limpieza, reparación y engrase en las mencionadas zonas.
A fin de reducir las necesidades de mantenimiento, es posible aplicar recubrimientos de materiales autolubricantes sólidos en las partes sometidas a contacto y desgaste, o utilizar materiales resistentes al desgaste en las mismas zonas a fin de evitar la necesidad de engrase.
En muchos cerrojos de pestillo del estado de la técnica, las zonas activas en el proceso de encerrojamiento no son las mismas que en el proceso de desencerrojamiento, siendo la inspección de dichas zonas activas en el proceso de desencerrojamiento más compleja, debido a una peor accesibilidad visual y mecánica.
Contrariamente, el dispositivo de accionamiento y encerrojamiento de la invención está concebido para una máxima sencillez de ejecución y de mantenimiento, y permite el uso de materiales conocidos en la tecnología ferroviaria, preferentemente acero laminado y moldeado, fundición al grafito esferoidal, e incluso bronce y materiales plásticos u otros.
Por otra parte, de acuerdo con la invención, cada biela presenta dos pestañas de guiado a ambos lados de la biela y en su zona inferior, configuradas para mantener la posición relativa de la biela respecto a la barra impulsora, evitando que la biela se desalinee con respecto a la barra impulsora debido a los desplazamientos longitudinales de origen térmico de la aguja.
Cada una de las cajas de cerrojo comprende una primera parte que está acoplada a la contraaguja correspondiente, y una segunda parte configurada para que la biela haga presión sobre la misma en la posición de encerrojamiento (a esta segunda parte se le puede denominar “tacón”).
La segunda parte puede ser desplazable con respecto a dicha primera parte de la caja de cerrojo, de forma ajustable mediante un perno excéntrico.
La segunda parte puede estar constituida por un material resistente al desgaste, preferentemente acero duro.
En paredes laterales y/o inferior de dicha abertura interior de la caja de cerrojo pueden existir al menos una placa de material resistente al desgaste, preferentemente acero duro.
La barra impulsora puede disponer de insertos metálicos de material resistente al desgaste, preferentemente acero duro, en bordes de las escotaduras (y especialmente en los bordes donde las uñas o protuberancias de las bielas contactan cuando se produce el movimiento hacia su posición de encerrojamiento).
Al menos algunas de las superficies de contacto entre la barra impulsora, las bielas y las cajas de cerrojo pueden estar recubiertas de un recubrimiento de lubricante sólido (algo que sirve para evitar o, al menos, reducir, la necesidad de su engrase).
Al menos algunas de las superficies de contacto entre los primeros zunchos y las guías pueden estar recubiertas de un recubrimiento de lubricante sólido (que sirve para evitar o, al menos reducir, la necesidad de su engrase) (además, las guías pueden ser de un material resistente al desgaste, preferentemente acero duro).
El principio de funcionamiento y encerrojamiento es sencillo y es similar al del cerrojo de uña convencional, cuya biela gira en el plano horizontal, y que es ampliamente conocido por el personal encargado de su instalación y mantenimiento. Sin embargo, no tiene las desventajas de este dispositivo, que requiere más espacio y un elevado nivel de mantenimiento. De este modo, dichas operaciones de instalación y mantenimiento se simplifican, dado que no es necesario realizar un programa de formación y entrenamiento específico para este tipo de dispositivo de accionamiento y encerrojamiento, facilitando, por otro lado, su futura implantación en las administraciones ferroviarias.
Este dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención se puede utilizar tanto en cambios de vía convencionales, de altas prestaciones y en cambios de vía de alta velocidad, donde es especialmente ventajoso debido a la gran longitud de sus agujas.
Descripción de las figuras
Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con unos ejemplos de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de la descripción un juego de figuras, en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
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La figura 1 representa un corte transversal del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con una primera realización del mismo, por un plano vertical que incluye el eje de la traviesa cajón. Se representa el motor eléctrico de maniobra.
La figura 2 representa una vista en planta del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la primera realización del mismo, integrado en una traviesa cajón. Se representa el motor eléctrico de maniobra.
La figura 3 representa un detalle en planta del lado izquierdo del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la primera realización del mismo, en el cual se ha omitido la representación de la aguja y la contraaguja para mayor claridad.
La figura 4 representa un corte transversal del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con una segunda realización del mismo, por un plano vertical que incluye el eje de la traviesa cajón. Se representa el motor eléctrico de maniobra.
La figura 5 representa una vista en planta del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento mejorado objeto de la invención de acuerdo con la segunda realización del mismo, integrado en una traviesa cajón. Se representa el motor eléctrico de maniobra.
La figura 6 representa un detalle en planta del lado izquierdo del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la segunda realización del mismo, en el cual se ha omitido la representación de la aguja y la contraaguja para mayor claridad.
La figura 7 representa un corte transversal del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la segunda realización del mismo, integrado entre dos traviesas convencionales, por un plano vertical que incluye el eje de la barra impulsora. Se omite la representación del motor eléctrico de maniobra.
La figura 8 representa una vista en planta del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la segunda realización del mismo, integrado entre dos traviesas convencionales. Se omite la representación de la aguja y la contraaguja por claridad, así como la representación del motor eléctrico de maniobra.
La figura 9 representa un corte por un plano vertical del lado izquierdo del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la primera realización del mismo. El lado derecho tendría una configuración similar pero simétrica a la representada.
La figura 10 representa una vista en alzado desde el exterior de la vía del lado izquierdo del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la primera realización del mismo.
La figura 11 representa un corte por un plano vertical de la caja de cerrojo y su contraaguja del lado izquierdo del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención, de acuerdo con la primera realización del mismo.
La figura 12 representa un corte por un plano vertical del lado izquierdo de la segunda realización del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención. El lado derecho tendría una configuración similar pero simétrica a la representada.
La figura 13 representa una vista en alzado desde el exterior de la vía del lado izquierdo de la segunda realización del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención.
La figura 14 representa un corte por un plano vertical de la caja y su contraaguja del lado izquierdo del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención, de acuerdo con la segunda realización del mismo.
La figura 15 representa un corte por un plano vertical del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención de acuerdo con la primera o segunda realización del mismo, que incluye el eje de articulación del zuncho deslizante.
Realizaciones preferentes de la invención
De acuerdo con una primera realización de la invención (ilustrada en las figuras 1-3 y 9-11 y 15), se ha previsto una barra impulsora (1) que desliza por el interior (por una abertura interior (2A) que forma un canal de paso para la barra impulsora) de dos cajas exteriores o cajas de cerrojo (2), unidas a las contraagujas (3) del cambio de agujas. La barra impulsora puede ser movida por un motor eléctrico (30), a través de un tirante de maniobra (10), tal y como es convencional.
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Dicha barra impulsora (1) está dotada de dos rebajes o escotaduras (4) en los cuales pueden encajar las uñas o protuberancias (16) de las dos bielas (5); las protuberancias (16) se sitúan en correspondencia con un segundo extremo (5B) de la correspondiente biela, opuesto a un primer extremo (5A) en el que está situado el eje de pivotamiento de la biela (5). Las bielas (5) están situadas a ambos lados del cambio de agujas, y se articulan en
5 sendos zunchos (7) deslizantes. Dichos zunchos (7) pueden deslizar en sentido longitudinal en sendas guías (8) unidas a las agujas (9). De este modo, el movimiento transversal de la barra impulsora (1), movida por el tirante de accionamiento (10), se transmite a las agujas (9), acoplando y desacoplando alternativamente a un lado u otro a las agujas (9) sobre sus respectivas contraagujas (3).
Sobre los zunchos deslizantes (7) se articulan asimismo sendos zunchos (11A, 11B) de las barras de detección (12,
10 13), es decir, de las barras que se usan para comprobar el posicionamiento correcto de las agujas. Tanto las bielas (5), como los zunchos (11A, 11B) de las barras de detección, se articulan a los zunchos deslizantes (7) mediante ejes de articulación (14) comunes tanto a los respectivos zunchos (11A, 11B) de las barras de detección (12, 13) como a las bielas (5). Dichos ejes de articulación (14) permiten el giro o pivotamiento en el plano vertical tanto de los zunchos (11A, 11B) de las barras de detección, como de las bielas (5). Las articulaciones tanto de las bielas (5)
15 como de los zunchos (11A, 11B) de las barras de detección sobre los ejes de articulación (14), se realizan, en esta realización de la invención, mediante cojinetes (15A) y (15B). Entre dichos cojinetes (15A) y (15B) existen separadores anulares (6) o medios similares que mantienen la distancia relativa entre las articulaciones de las bielas y las de los zunchos de las barras de detección, dentro de los zunchos deslizantes (7). Los cojinetes (15A) de los zunchos (11A, 11B) de las barras de detección permiten un cierto giro en el plano horizontal. De este modo se
20 compensa el giro que experimentan las agujas (9) en el plano horizontal del cambio al ser abiertas o cerradas por el dispositivo de accionamiento y encerrojamiento.
Las dos bielas (5) a ambos lados del cambio de aguja deslizan conjuntamente con la barra impulsora (1) en el interior (es decir, por una abertura interior (2A)) de las cajas de cerrojo (2) que, a su vez, están unidas solidariamente a las contraagujas (3).
25 Tal y como se ha indicado, las bielas (5), en su segunda extremo (5B) (opuesto al primer extremo (5A) donde las bielas están articuladas con los zunchos deslizantes (7)), presentan unas uñas o protuberancias (16) (véase, por ejemplo, la figura 9) que en su posición desencerrojada encajan en las escotaduras (4) de la barra impulsora (1), de tal manera que tanto las bielas (5) como la barra impulsora (1) se mueven solidarias cuando la protuberancia (16) está encajada en la respectiva escotadura (4), arrastrando en su movimiento a la aguja (9). Si el movimiento de la
30 barra impulsora (1) es hacia el exterior de la caja (2), llega un momento en el que la protuberancia (16) sale por el lado exterior de la caja (2), y por efecto de la forma inclinada de la protuberancia (16) y de la escotadura (4), se produce el movimiento de la uña (16) hacia el tacón (17) de la caja (2), entrando en contacto ambos. La barra impulsora (1) prosigue su movimiento hacia el exterior y la uña (16) ya no puede encajar en la escotadura (4) de la barra impulsora (1), quedando encerrojada de manera segura la biela (5) (tal y como se ve en la figura 9) y
35 quedando la aguja (9) fijada y acoplada de manera segura a la contraaguja (3).
Con el fin de garantizar un correcto guiado de la biela (5) en su movimiento transversal, evitando que se cruce debido al posible arrastre del movimiento longitudinal de las agujas (9) debido a sus tensiones térmicas, especialmente cuando las agujas son de gran longitud, o bien debido a la vibración o impacto inducido por el paso de las circulaciones ferroviarias, las bielas (5) cuentan con dos pestañas de guiado (18) a ambos lados, en el
40 extremo opuesto al de la protuberancia (16) y en su zona inferior, que abrazan a la barra impulsora (1) (véase la figura 9). De esta manera, el movimiento de las bielas (5) es guiado en el sentido transversal por la barra impulsora (1).
Con esta configuración del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento se resuelven varios de los problemas existentes en el estado actual de la técnica:
45 -Debido a la disposición de la barra impulsora (1) que desliza por la parte inferior de la biela (5), se puede utilizar un diseño de caja de cerrojo (2) de menor anchura, incluso más estrecho que aquella utilizada en el cerrojo de pestillo, dado que en el dispositivo objeto de la invención los desplazamientos longitudinales de origen térmico de las agujas (9) se absorben mediante los zunchos (7) deslizantes, y no dentro de las propias cajas de cerrojo (2), pudiendo ser éstas más estrechas. Dicha configuración preferente permite que el espacio
50 necesario entre dos traviesas del cambio de agujas o en una traviesa metálica cajón sea más reducido que en los diseños de cerrojo de uña o pestillo actualmente conocidos. Por otro lado, la disposición de los cojinetes de articulación (15A) de los zunchos (11A, 11B) de las barras de detección (12, 13) y de la biela (5) sobre un eje de articulación común (14) montado en el zuncho deslizante (7) contribuye a que la configuración del dispositivo sea más compacta.
55 -El montaje del eje de articulación (14) común para las bielas (5) y para los zunchos (11A, 11B) de las barras de detección sobre los zunchos deslizantes (7) permite absorber los movimientos longitudinales de origen térmico de las agujas (9) con respecto a las contraagujas (3) mediante los zunchos deslizantes (7), evitando tanto el bloqueo del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la presente patente de invención como problemas de detección de la posición de las agujas (9) que pueden producirse en el caso de que tiendan a
60 cruzarse las barras de detección (12, 13) arrastradas por los movimientos longitudinales de origen térmico de
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las agujas (9). Se reducen por tanto las incidencias en servicio que son causa de intervenciones en la propia vía por parte del personal de mantenimiento, aumentando la disponibilidad del sistema. La disposición descrita de zuncho (7) común tanto para las barras de detección (12, 13) como para la biela (5) simplifica, asimismo, el ajuste y puesta a punto del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento, siendo especialmente ventajoso en desvíos de altas prestaciones y de alta velocidad, donde las agujas son de gran longitud.
-Los componentes principales del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención, esto es, la barra impulsora (1), las cajas (2), las bielas (5), los zunchos (7) deslizantes y sus articulaciones, son visibles e inspeccionables sin necesidad de desmontar el dispositivo, lo cual facilita las labores de ajuste y de mantenimiento, posibilitando intervenciones sencillas en la propia traza de la vía por parte del personal de mantenimiento sin necesidad de realizar cortes de servicio de línea, y en caso de ser necesarios éstos, acorta el tiempo necesario de los cortes de línea.
En la configuración descrita, la holgura entre el conjunto formado por la barra impulsora (1) y la biela (5) por una parte y las paredes laterales de la caja (2) por otra, se reduce al mínimo. Se puede mantener una ligera holgura para reducir el riesgo de que el mecanismo de encerrojamiento se bloquee, pero no obstante se puede conseguir una reducción de la anchura de la caja a un valor reducido, por ejemplo, de unos 110 mm aproximadamente, facilitando la instalación del cerrojo objeto de la invención en lugares de espacio reducido, como son las traviesas cajón.
Todos los tipos de cerrojo anteriormente descritos están sometidos a desgaste a lo largo de su vida de servicio. En el dispositivo de accionamiento y encerrojamiento de la invención, dicho desgaste puede ser especialmente notable en la zona de contacto entre la uña o protuberancia (16) de la biela (5) y el tacón (17) de la caja de cerrojo (2), donde se produce el encerrojamiento, y tiene como consecuencia la aparición de una separación u holgura entre la aguja (9) y la contraaguja (3) cuando ambas están acopladas. Dicha holgura podría llegar a ser peligrosa y ser causa del descarrilo de las unidades ferroviarias al paso por el cambio de agujas.
Puede, por lo tanto, ser deseable corregir y eliminar dicha holgura en las labores de ajuste y mantenimiento del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento de la invención.
De acuerdo con una segunda realización del dispositivo objeto de la invención (véanse las figuras 4-8 y 12-15), se puede incorporar una serie de modificaciones encaminadas a disminuir los costes de mantenimiento, aumentando la disponibilidad del sistema.
En este sentido, una mejora sobre la configuración de la primera realización consiste en dotar a la caja de cerrojo (2) de un tacón (17) ajustable mediante un tornillo excéntrico (19). De este modo, es posible mover y fijar en sentido transversal el tacón (17) con respecto a la protuberancia (16) de la biela (5), de tal modo que durante las labores de ajuste y mantenimiento se pueda eliminar la holgura entre tacón (17) y la protuberancia o uña (16) de la biela (5), y por tanto, evitar una holgura peligrosa entre la aguja (9) y la contraaguja (3) en su posición acoplada.
Por otra parte, las labores de mantenimiento de los cerrojos más conocidos requieren el engrase cada cierto tiempo de las partes fijas y móviles en las zonas donde existe deslizamiento, fricción y desgaste. Dichas labores requieren el desplazamiento de personal de mantenimiento a la traza de la vía, implicando un coste tanto de personal desplazado como un tiempo de corte de vía.
Con el fin de evitar el engrase en el dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención, se prevé otra mejora técnica sobre la configuración de la primera realización de la invención, consistente en la utilización de placas de material resistente al desgaste (20A, 20B, 20C) que, preferentemente, pueden ser de acero duro, y que se fijan en el interior de las paredes laterales e inferior de la caja de cerrojo (2), de tal manera que tanto la barra impulsora (1) como la biela (5) en su movimiento transversal no rozan directamente sobre la caja (2), sino sobre el material de las placas (20A, 20B, 20C) . De este modo, se evitan (o se reducen) por un lado las labores de engrase y mantenimiento del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento de la invención, y por otro lado se evita el desgaste tanto de los elementos móviles, barra impulsora (1) y biela (5), como del elemento fijo de la caja (2).
La configuración de las placas (20A, 20B, 20C) permite una superficie de contacto entre éstas y los elementos móviles del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento objeto de la invención mayor que la descrita, por ejemplo, en la patente EP-0723901-B1. De este modo, en el dispositivo de la invención, se puede reducir el desgaste al ser la superficie de contacto mayor, siendo la necesidad de ajuste y mantenimiento menor que en el dispositivo descrito en la patente EP-0723901-B1.
El tacón ajustable (17) de la caja (2) puede estar constituido de material resistente al desgaste, preferentemente acero duro, a fin de evitar su engrase y desgaste prematuro al estar en contacto con la uña (16) de la biela (5) en movimiento y friccionar con la misma. Asimismo, las articulaciones (15B) de la biela (5) y (15A) de los zunchos (11A, 11B) de las barras de detección (12, 13) están constituidos por cojinetes estancos sin engrase.
Otra zona donde se producen fricción y desgaste en servicio está situada en el contacto entre la protuberancia (16) de la biela (5) y la propia barra impulsora (1), en la posición o configuración encerrojada. A fin de reducir la necesidad de mantenimiento y ajuste se puede realizar otra mejora sobre la primera realización descrita, a base de dotar a la barra impulsora (1) de insertos metálicos (21) de material resistente al desgaste, preferentemente acero 9 E10382186
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duro, en los bordes de las escotaduras (4), donde las protuberancias (16) contactan en su posición encerrojada. De esta manera se reducen los costes de ciclo de vida a base de disminuir los desgastes en la barra impulsora y evitar la necesidad de engrase de la misma.
Para evitar la necesidad de engrase del dispositivo de accionamiento y encerrojamiento de la invención se prevé
5 otra mejora, basada en aplicar un recubrimiento de lubricante sólido permanente en las zonas de la biela y la barra impulsora sometidas a contacto y fricción mutua o en contacto con la caja (2) del cerrojo y sus componentes. De este modo, en el contacto entre piezas móviles interviene por un lado una pieza de material resistente al desgaste, preferentemente acero duro (bien sea el tacón (17), las placas (20A, 20B, 20C), o el inserto metálico (21) de la barra impulsora (1)) y, por otro lado, una pieza recubierta de lubricante sólido permanente, bien sea la biela (5) o la barra
10 impulsora (1). Esta combinación de contactos permite que el coeficiente de fricción y el desgaste sea reducido, eliminando (o al menos reduciendo), de esta manera, la necesidad de engrase.
Tal lubricante sólido se puede aplicar en las superficies de contacto y deslizamiento mutuo entre los zunchos deslizantes (7) y sus guías (8), pudiendo estar realizadas estas guías en acero duro resistente al desgaste, y estando recubiertos los zunchos deslizantes (7) de lubricante sólido permanente en aquellas zonas que están en
15 contacto con las guías.
En este texto, la palabra “comprende” y sus variantes (como “comprendiendo”, etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos, pasos etc.
Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la
20 elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.), dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.
Claims (7)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1.-Dispositivo de accionamiento y encerrojamiento para un dispositivo de cambio de agujas ferroviario, que comprende:dos cajas de cerrojo (2) configuradas para estar unidas a sendas contraagujas (3) del dispositivo de cambio de agujas, teniendo cada caja de cerrojo (2) una abertura interior (2A);una barra impulsora (1) que se extiende entre dichas cajas de cerrojo (2) y que está dispuesta para deslizarse en una dirección sustancialmente transversal a una vía de tren, en dichas aberturas interiores (2A);dos bielas (5), estando dichas bielas (5) configuradas para estar unidas a sendas agujas (9) del dispositivo de cambio de agujas, estando cada biela (5) dispuesta para desplazarse en dicha dirección transversal en la abertura interior (2A) de una de dichas cajas de cerrojo (2), estando dichas bielas (5) dispuestas para ser desplazadas impulsadas por dicha barra impulsora (1), entre una posición de acoplamiento en la que la biela(5) mantiene la correspondiente aguja (9) acoplada a la correspondiente contraaguja (3), y una posición de desacoplamiento en la que la biela mantiene la correspondiente aguja (9) a una distancia predeterminada de la correspondiente contraaguja (3), estando dichas bielas (5) dispuestas de manera que pueden pivotar en un plano vertical;caracterizado porquecada una de dichas bielas (5) está configurada para estar unida a la aguja (9) correspondiente a través de una unión de deslizamiento (7, 8) configurada para permitir que la aguja (9) se deslice en una dirección longitudinal de la aguja, con respecto a la biela (5);porquela unión de deslizamiento entre cada biela (5) y la correspondiente aguja (9) comprende un primer zuncho (7) acoplado en una guía (8) longitudinal unida a dicha aguja (9) de manera que dicho primer zuncho (7) puede deslizarse a lo largo de dicha guía (8), estando dicho primer zuncho (7) acoplado a la biela (5);porquecada biela (5) está acoplada al primer zuncho (7) correspondiente mediante un eje de articulación (14) horizontal de manera que dicha biela (5) puede pivotar en el plano vertical alrededor de dicho eje de articulación (14);porqueel dispositivo adicionalmente comprende dos barras de detección (12, 13), estando cada una de dichas barras de detección acoplada a uno de dichos primeros zunchos (7);porquecada una de dichas barras de detección (12, 13) está articulada, mediante un segundo zuncho (11A, 11B) correspondiente, en dicho eje de articulación (14) del primer zuncho (7) correspondiente, de manera que tanto la biela (5) como la barra de detección (12, 13) están articuladas en el primer zuncho (7) correspondiente mediante un mismo eje de articulación (14) común, permitiendo dicho eje de articulación (14) el pivotamiento, en el plano vertical, tanto de la barra de detección (12, 13) como de la biela (5);porquetanto las bielas (5) como la barras de detección (12, 13), a través de los segundos zunchos (11 A, 11 B), se articulan sobre el respectivo eje de articulación (14), mediante cojinetes (15A, 15B) entre los cuales existen medios de separación (6) para mantener la distancia relativa entre la articulación de la biela (5) y la articulación de la barra de detección (12, 13);porquelos cojinetes (15A) correspondientes a las barras de detección están configurados para permitir un giro en el plano horizontal, con el fin de compensar el giro que experimentan las agujas (9) en dicho plano horizontal al ser abiertas o cerradas durante una maniobra del dispositivo de cambio de agujas;porquecada biela (5) tiene un primer extremo (5A) y un segundo extremo (5B), estando cada biela articulada para pivotamiento en el plano vertical en correspondencia con dicho primer extremo (5A), presentando cada biela (5), en correspondencia con dicho segundo extremo (5B), una protuberancia (16) configurada para encajar en11 5101520253035una correspondiente escotadura (4) de la barra impulsora (1), de tal manera que cada biela (5) se mueva con la barra impulsora (1) cuando su protuberancia (16) está encajada en la respectiva escotadura (4) de la barra, arrastrando en su movimiento a la aguja (9);porquedicho segundo extremo (5B) está configurado para establecer presión contra una parte (17) de la caja de cerrojo (2) en una posición de encerrojamiento de la biela, con el fin de mantener la aguja (9) acoplada y fijada de manera segura contra la contraaguja (3) correspondiente;porquedicha escotadura (4) y/o dicha protuberancia (16) presenta una superficie inclinada configurada de manera que cuando la barra impulsora (1) se desplaza arrastrando una de las bielas (5) hacia la caja de cerrojo (2) correspondiente, al hacer tope la aguja (9) contra la contraaguja (3) correspondiente, una continuación del desplazamiento de la barra impulsora (1) provoca que el segundo extremo (5B) de la biela (5) pivote hacia arriba, hacia la posición de encerrojamiento;porquecada biela (5) presenta dos pestañas de guiado (18) a ambos lados de la biela (5) y en su zona inferior, configuradas para mantener la posición relativa de la biela (5) respecto a la barra impulsora (1), evitando que la biela se desalinee con respecto a la barra impulsora (1) debido a los desplazamientos longitudinales de origen térmico de la aguja (9);y porquecada una de las cajas de cerrojo (2) comprende una primera parte que está acoplada a la contraaguja (3) correspondiente, y una segunda parte (17) configurada para que la biela haga presión sobre la misma en la posición de encerrojamiento.
- 2.-Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicha segunda parte (17) es desplazable con respecto a dicha primera parte de la caja de cerrojo (2), de forma ajustable mediante un perno excéntrico (19).
- 3.-Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el que dicha segunda parte (17) está constituida por un material resistente al desgaste, preferentemente acero duro.
- 4.-Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que en paredes laterales y/o inferiores de dicha abertura interior (2A) de la caja de cerrojo (2) existe al menos una placa (20A, 20B, 20C) de material resistente al desgaste, preferentemente acero duro.
- 5.-Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la barra impulsora (1) dispone de insertos metálicos (21) de material resistente al desgaste, preferentemente acero duro, en bordes de las escotaduras (4).
- 6.-Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos algunas de las superficies de contacto entre la barra impulsora (1), las bielas (5) y las cajas de cerrojo (2) están recubiertas de un recubrimiento de lubricante sólido.
- 7.-Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos algunas de las superficies de contacto entre los zunchos (7) y las guías (8) están recubiertas de un recubrimiento de lubricante sólido.12
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