ES2525221T3 - Aparato y método para clasificar artículos de comida fresca en base al peso - Google Patents
Aparato y método para clasificar artículos de comida fresca en base al peso Download PDFInfo
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Abstract
Un aparato para clasificar artículos (100) de comida fresca en base a al menos una característica de los artículos (100) de comida fresca, en el que la clasificación comprende apilar porciones de los artículos de comida fresca en recipientes (20, 21, 40-45), comprendiendo el aparato: - medios (2, 3) de determinación para determinar uno o más parámetros característicos que indican las características de los artículos de comida fresca, - una cinta transportadora primera (6) para transportar los artículos de comida fresca a lo largo de una trayectoria de transporte de bucle cerrado, comprendiendo la cinta transportadora un número de porta-artículos (10, 11, 14) unidos a la cinta transportadora para sujetar los artículos (103, 104) durante el transporte a lo largo de la trayectoria de transporte de bucle cerrado, - medios (7, 8) de disposición para disponer los artículos en los porta-artículos (10, 11, 14), estando adaptados los porta-artículos para mantener la dirección de plano inicial y la orientación inicial de los artículos de comida fresca desde donde se disponen los artículos de comida fresca de manera predefinida en los porta-artículos hasta que los artículos han sido distribuidos en los recipientes, - un procesador para usar uno o más parámetros característicos para seleccionar los porta-artículos adecuados para la clasificación, y - medios (54) de retirada para retirar los artículos de comida fresca de los porta-artículos a los recipientes; y en el que los medios de determinación comprenden unos medios (3) de determinación de peso, y en el que los parámetros característicos que indican las características de los artículos incluyen el peso de los artículos de comida fresca.
Description
E07706201
01-12-2014
Aunque solo se muestra una placa 88 de soporte y una balanza 94 típicamente habría tales dispositivos en múltiples localizaciones de recepción que pueden ser de cualquier número.
En una realización puede haber múltiples artículos en los porta-artículos y hay múltiples platillos de empuje para 5 cada porta-artículos sobre cada localización de recepción y puede así ser controlado qué artículos en el portaartículos son liberados en los recipientes.
Aunque nos hemos centrado en primer lugar en las realizaciones en llenar recipientes también es posible que la localización de recepción sea una cinta transportadora o incluso otra unidad de carrusel del mismo tipo como se 10 describe aquí.
En una realización la cinta transportadora de carrusel puede ser suministrada directamente con el brazo (7) de robot
o incluso manualmente.
Asumamos que estamos haciendo paquetes de 3000 g con un excedente mínimo. Asumamos también que el peso de los artículos que viene en la cinta transportadora de entrada viene en el orden mostrado y que sus pesos son los siguientes:
20
- Núm
- Peso (g)
- 1
- 539
- 2
- 546
- 3
- 455
- 4
- 475
- 5
- 450
- 6
- 538
- 7
- 530
- 8
- 548
- 9
- 495
- 10
- 489
- 11
- 486
- 12
- 533
- 13
- 499
- 14
- 539
- 15
- 535
- 16
- 522
- 17
- 506
- 18
- 458
- 19
- 466
- 20
- 474
- 21
- 541
- 22
- 492
- 23
- 545
- 24
- 474
- 25
- 529
- 26
- 486
- 27
- 490
10
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