ES2470015T3 - Compresor alternativo con equipo para regulaci�n continua del caudal de dicho compresor - Google Patents

Abstract

Compresor alternativo incluyendo equipo para regulacion continua del caudal del mismo, provisto de al menos una camara de compresiOn (1) en la que esta insertado de forma deslizante un elemento de piston (101) que puede moverse con un movimiento alternativo, al menos una valvula de entrada (2) para el fluido a comprimir y al menos una valvula de salida (4) para el fluido comprimido que esta proporcionado en dicha camara, dicha valvula de salida (4) estando conectada a un deposito de almacenamiento (10) para el fluido comprimido, y dicha valvula de entrada (2) estando provista de medios de traslacion (502, 512) que pueden actuar sobre el elemento de sellado (302) de dicha valvula (2), dichos medios de traslaciOn (502, 512) siendo mOviles en una direcciOn perpendicular al piano de dicho elemento de sellado (302), e interactuando con medios de accionamiento (3, 103, 203) que son moviles en dicha direcciOn con un movimiento alternativo por medio de elementos operativos adecuados (303, 403), dichos medios operativos (303, 403) hacen posible controlar la velocidad de desplazamiento de dichos medios de accionamiento (3, 103, 203) en ambas direcciones de su movimiento, estando provistos medios (42) para detectar la posicion de dichos medios de accionamiento (3, 103, 203), medios (43) para detectar la posici6n del pistOn en la camara de compresiOn y medios (41) para detectar la presiOn en el depOsito, dichos medios de deteccion (42, 43, 41) y dichos medios operativos (303, 403) de los medios de accionamiento (3, 103, 203) estando conectados a una unidad central de procesamiento (40), caracterizado porque dichos medios operativos de dichos medios de accionamiento (3, 103, 203) son medios electromecanicos y comprenden una varilla (103) provista en su parte central con un elemento mOvil (203) que se proyecta radialmente y magnetizable, dicho elemento movil interactuando con dos solenoides (303, 403) y estando colocados en equilibrio entre estos 0Itimos, utilizando medios elasticos de carga adecuados (213, 223).

Description

5 [0001] La presente invenciOn se refiere a compresores alternativos, y en particular a un compresor alternativo que incluye equipos para la regulacion continua del caudal en dicho compresor.

[0002] Hay varios mOtodos posibles de regulacion del caudal: dispositivos externos al compresor que pueden considerarse de operacion encendido / apagado, variaciOn de la

10 velocidad del motor de accionamiento del compresor, un bypass entre la salida y la entrada, y estrangulamiento de la entrada, mientras que los dispositivos que forman parte del propio compresor que pueden considerarse son la marcha en vacio / carga, control de reflujo y la introducci6n de un espacio muerto adicional que puede ser constante o variable.

15 [0003] Se proporciona regulacion por medio de espacio muerto adicional atiadiendo un espacio muerto al cilindro para permitir retrasar la apertura de las valvulas de presiOn, reduciendo asi el caudal, es posible Ilevar a cabo ya sea la regulaciOn escalonada, afiadiendo varios espacios muertos de diferentes capacidades, o regulacion continua (sin escalonamientos), mediante el uso de un espacio muerto adicional de capacidad

20 variable, como se indica en US 2002/0025263 Al.

[0004] La operaciOn en vacio / carga, que no proporciona regulacion continua del caudal, es adecuada cuando esta presente en el sistema un deposit� de almacenamiento y es aceptable una variaciOn de la presion de salida; la presiOn del depOsito se controla por un regulador de histeresis. En general, el caudal es regulado 25 por actuadores compuestas de dispositivos neumaticos, que, actuando sobre un cuerpo (el empujador) presente en cada valvula, permiten que el elemento de sellado se mantenga en una posiciOn predeterminada (abierto), 10 que hace inactivo al compresor

(caudal cero); cuando dichos dispositivos no estan operativos, el compresor funciona a su maxima capacidad.

[0005] La frecuencia de actuacion de los dispositivos neumaticos que operan los empujadores de las valvulas de entrada depende de la amplitud de la histeresis, el

5 volumen del depOsito y el desequilibrio maxim� entre el caudal nominal y el caudal minim� de la carga; Sin embargo, dicho valor debe estar limitado para evitar un desgaste excesivo en los dispositivos neumaticos.

[0006] Este tipo de control del caudal de los compresores provoca una disminucion de la eficiencia global y del factor de potencia en la fase de quot;marcha en vacioquot;, por otro 10 lado, el calor generado en la fase de quot;marcha en vacioquot; no se disipa, y por tanto, aumenta la temperatura de los elementos de sellado. Finalmente, el uso de un dispositivo de accionamiento sin control de posicion, su tiempo limitado de respuesta y tiempo de subida, junto con la presencia de tubos largos que tienen secciones transversales limitadas y un considerable espacio muerto, y la ausencia de la

15 sincronizacion del movimiento con el eje del compresor da lugar a una serie de contactos a velocidad incontrolada entre el elemento de sellado y el empujador, que reducen la fiabilidad de las valvulas, causando desgaste en el empujador y la rotura del elemento de sellado.

[0007] Se proporciona control de reflujo retrasando el cierre de la valvula de entrada

20 con respecto al punto de cierre en el caso de caudal maxima. El gas que ha entrado en el cilindro fluye de vuelta al conducto de entrada en una cantidad proporcional a la parte de la carrera de compresi6n durante la cual las valvulas de entrada se mantienen abiertas.

[0008] El uso de la regulacion continua permite el uso de depOsitos de almacenamiento

25 de capacidad limitada, ya que las variaciones de presiOn estan practicamente ausentes. Los metodos de actuaciOn utilizados hasta el momento para controlar la posici6n del elemento de sellado de las valvulas son del tipo neumatico o hidraulico de aceite.

[0009] Ejemplos de algunos dispositivos basados en la regulaciOn continua de contraflujo se describen en los documentos US 2004/0091365 Al y US 5 988 985. Estos dispositivos utilizan diversos sistemas de accionamiento en base a fluido que se suministra a un pist6n. Ambos sistemas requieren un panel para regular la presi6n del

5 fluido usado para el accionamiento.

[0010] EP0801227A describe un metodo y un dispositivo para influir en una valvula de entrada de compresor en el que un dispositivo de control actua sobre el elemento de cierre de la valvula de sum& del compresor durante parte de la rotaciOn del ciguefial, para proporcionar apertura forzada de la valvula poco antes de alcanzar la igualacion

10 de presiOn entre el espacio de cilindro y el espacio de aspiracion del compresor. El dispositivo de control puede emplear un cilindro de control hidraulico con control de la presi6n para la apertura peri6dica del elemento de cierre para supervision indirecta de la velocidad de apertura.

[0011] EP0694693A describe un metodo y un dispositivo para control de valvula donde

15 el dispositivo de influencia tiene un cilindro de control que actua periddicamente en la direccion de elevaciOn del elemento de cierre. El cilindro se conecta periOdicamente al fluido a presiOn a traves de una unidad de control para presurizarlo o despresurizarlo. La unidad de control tiene un elemento de control en una de las lineas de fluido, que puede acelerar o desacelerar el movimiento de elevaciOn del elemento de cierre. La

20 unidad de control puede tener al menos un elemento de conmutacion variable controlable de, por ejemplo, una valvula piezoelectrica, con varios ajustes de conmutaciOn. Esto forma parte del elemento de control, que tambien puede tener un pist6n de desplazamiento que opera un elemento de conmutaci6n para el fluido a presion entre al menos dos caminos estrangulados.

25 [0012] EP1338794A describe una bomba de vacio de tipo de movimiento alternativo para su uso en refrigeradores o congeladores domesticos con paredes aisladas al vacio comprende valvulas que estan accionadas electrica o electrOnicamente y estan controladas por una unidad electrOnica de control con el fin de optimizar el rendimiento de la bomba. El propOsito principal de esta bomba domestica es lograr bajos niveles de

30 vacio (1 mbar y menos), y con el fin de lograr este prop6sito, los volOmenes residuales

de valvulas tienen que reducirse tanto como sea posible, ya que el volumen de fluido 'a presiOn' restante al final de la expulsion en el interior del volumen de la bomba limita la presion minima que se puede alcanzar durante la fase de succiOn.

[0013] El objeto de la presente invencion es por tanto proporcionar un equipo para la

regulaciOn continua del caudal en compresores alternativos, usando esencialmente medios sencillos que limitan el desgaste de los componentes de valvula y mediante el uso de actuadores que hace posible completar el total del ciclo de carga del compresor dentro de una parte limitada del ciclo de funcionamiento, controlando asi la velocidad del impacto del elemento de sellado contra el asiento de valvula, y evitando la serie de

impaCtos entre el empujador y el elemento de sellado.

[0014] Por consiguiente, la presente invenciOn propone un equipo para regulaciOn continua. del caudal para un compresor alternativo segim se reivindica en la reivindicacion 1.

[0015] Otras caracteristicas ventajosas de la presente invencion se especifican en las reivindicaciones dependientes.

[0016] Otras ventajas y caracteristicas se haran mas claras mediante la siguiente descripcion detallada de una realizaciOn de la presente invenciOn, proporcionada, a modo de ejemplo y sin intend& restrictiva, con referencia a las hojas adjuntas de dibujos, en los cuales:

Lafigura 1 es un diagrama esquernatico de un compresor provisto con el equipo de acuerdo con la presente invenciOn;

La Figura 2 es una vista en alzado lateral con partes en secci6n, que representa un detalle de una valvula de entrada del compresor de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista ampliada en secciOn longitudinal de un detalle de la Figura2;

La figura 4 muestra un detalle en secciOn en relaciOn con una variante de realizaciOn de la presente invenciOn;

La Figura 5 es un grafico de la variaciOn de la posiciOn del actuador de la valvula

de entrada durante una transicion desde un estado de valvula cerrada a valvula

abierta en funciOn del tiempo;

La Figura 6 es un diagrama de presion-volumen en relacion con el compresor 5 proporcionado con el equipo de acuerdo con la invenciOn; y

La Figura 7 es un conjunto de diagramas que muestran las variaciones de las sefiales y posiciones de sellado de la valvula y del actuador.

[0017] La figura 1 muestra esquernaticamente un compresor provisto con el equipo de acuerdo con la presente invenciOn; la camara de compresion esta indicada por 1. Dicha 10 camara 1 es sustancialmente cilindrica, y en esta carnara se inserta un piston de doble efecto 101, conectado por un vastago 111 al eje de transmisiOn 20, que esta conectado por medio de la polea 21 y la correa 33 a la polea 31 enchavetada al eje 32 del motorreductor 30; el eje 20 esta provisto de un sensor 43 para detectar su posiciOn, conectado a la unidad central de procesamiento 40. La camara 1 esta provista de dos 15 puertos de entrada 201 y dos puertos de salida 301; cada uno de los puertos de entrada esta provisto de una valvula autornatica 2, provista de medios de accionamiento 3, que se describen y se ilustran mas completamente a continuaciOn; en dicho medio de accionamiento 3 hay colocado un sensor 42 y elementos de control y seguimiento 45, que a su vez estan conectados a la unidad de procesamiento 40. Los puertos de salida 20 301 tambien estan provistos de valvulas automaticas 4, a traves de las cuales el fluido comprimido se descarga en el dep6sito de almacenamiento 10, cuya presiOn se controla por medio del sensor 41, que tambien esta conectado a la unidad central de

procesamiento 40, que tambien cuenta con un mOdulo de interfaz de operador 44.

[0018] La Figura 2 muestra el conjunto de valvula de entrada 2 con mas detalle. Dicha

25 valvula 2 se coloca en el puerto 201 de la camara 1, y esta encerrada en un cuerpo contenedor 102 provisto en un extremo con una brida radial 122 que esta conectada por los elementos de fijacion 132 a la pared exterior de la camara 1, mientras su extremo opuesto esta provisto de un casquillo 142 por el cual esta conectado al elemento actuador 3. En el interior del puerto 201 se coloca un contra-asiento 202 de la valvula 2,

que comprende los canales de paso 212 para el fluido y los medios elasticos de carga 222 para el elemento de sellado 302, cuyos pasos 312 son coaxiales con los pasos 212 del contra-asiento 202. Fuera del elemento de sellado 302 se coloca el asiento 402, cuyos pasajes 412 estan desplazados con respecto a los del elemento de sellado y del contra-asiento. Los dientes 512 del empujador 502 pasan a traves de dichos pasajes, siendo el empujador deslizable axialmente respecto al puerto 201, y estando posicionado coaxialmente con el eje sobresaliente 322 del asiento 402. En el interior del empujador 502 hay un resorte 342, un extremo del cual se apoya sobre un reborde 332 que se proyecta desde el eje 322, mientras que su otro extremo se apoya sobre la

superficie de cierre 522 del empujador 502.

[0019] La varilla 103 que se extiende desde el actuador 3 se apoya axialmente en la cara dirigida hacia fuera de dicha superficie de cierre 522, esta varilla pasando sustancialmente a traves de toda la longitud de dicho actuador 3, y teniendo, sustancialmente en su parte central, el elemento mOvil 203, en forma de un disco de

material magnetizable enchavetado a dicha varilla 103, dicho elemento mOvil estando situado entre dos solenoides 303 y 403, y siendo movil en forma de vaiven sobre un camino dado. Medios elasticos de carga 213 y 223, que interactoan con los rebordes 113 y 123 respectivamente de la barra 103, se proporcionan en el actuador 3.

[0020] La Figura 3 muestra el actuador 3 de la valvula de entrada 2 en mayor detalle ;

numeros identicos se refleren a partes identicas. La varilla 103 se compone de una pluralidad de secciones interconectadas entre Si, que comprende el extremo 133 destinado a cooperar con el empujador 502 (vease la Figura 2), la parte 143 que Ileva la brida 113 que interactua con el resorte 213, y que esta acoplada por medio del tornillo 193 a la porciOn 153 para soportar el elemento mOvil 203 entre los dos solenoides 303 y

403, que se apoyan en sus respectivas placas 313 y 413 por los medios de fijaciOn 323 y 423, respectivamente. El actuador 3 comprende un cuerpo cilindrico 803 en el que la sonda de control y supervision 45 de los solenoides 303, 403 se inserta radialmente, esta sonda estando conectada a la unidad central de proceso, indicada por 40 en la Figura 1. En el extremo del cuerpo cilindrico 803 enfrentado a la valvula de entrada 2

esta conectada, por los medios de fijaci6n 813, la cabeza 703, que esta provista

axialmente de una cavidad 723 para alojar el resorte 213, y con un vastago roscado 713 destinado a cooperar con el casquillo 142 del cuerpo 102 de la valvula 2. El vastago 713 y la cavidad 723 son coaxiales, y el canal 733, en el que se inserta el extremo 133 de la varilla 103, pasa a traves de ambos.

5 [0021] El extremo opuesto del cuerpo cilindrico 803 del actuador 3 comprende una tapa 603 provista de un orificio roscado axial 613, en el que se inserta el bloque 503, que tambian esta roscado; dicho bloque tiene una cavidad 513 que mira hacia el interior del actuador, el resorte 223 que interactua con la brida 123 de la varilla 103 presionando en esta cavidad, y una cavidad 543 hacia el exterior del actuador 3, esta cavidad alojando

10 la placa 173 conectada al extremo 163 de la vaiilla 103, que interact0a con el sensor

42. Las dos cavidades se comunican por medio del canal 533, a traves del que pasa el extremo 163 de la varilla 103. La posiciOn del bloque 503 puede ser fijada por medio del pemo de bloqueo 523.

[0022] La Figura 4 muestra una variante de realizaciOn de la presente invencion;

15 numeros identicos se refieren a partes identicas. En la figura, el bloque 503 se sustituye por el bloque 903, el cual esta provisto con una brida 913, provista de medios de sellado 923, que se apoya sobre la tapa 603 en la que se atornilla dicho bloque 903. La camara 933 dentro del bloque 903, en la que penetra el extremo 163 de la varilla 103, se comunica por medio del orificio 943 y el tubo 953 con el entorno aguas arriba de la

20 valvula descrito anteriormente; la camara 933 esta cerrada por la tapa 963.

[0023] El funcionamiento del equipo segUn la presente invenciOn se hara clara por el texto siguiente, con referencia particular a las figuras descritas anteriormente y a los graficos de las figuras 5 a 7. Como se ha indicado en la introducciOn, uno de los problemas mas importantes en la regulaciOn del caudal de los compresores alternativos 25 esel del control adecuado de los medios que actilan sobre el elemento de sellado de la valvula de entrada con el fin de modificar sus tiempos de apertura y cierre. Los tiempos de respuesta de estos elementos con respecto a una orden dada y el alcance de su impacto sobre el elemento de sellado son factores cruciales para lograr el funcionamiento Optimo de la valvula de entrada y por lo tanto la regulacion Optima del

30 caudal del compresor.

[0024] En el equipo seg6n la presente invenciOn, la solucion se Ileva a cabo proporcionando los medios de traslacion del elemento de sellado, en este caso el empujador 502 de la valvula 2 con sus dientes 512 que actuan sobre la supeificie del elemento de sellado 302, con medios de accionamiento operados en forma tal que permita que su velocidad de desplazamiento sea controlada en ambas direcciones de sus movimientos, con tiempos de reaccion notablemente reducidos. En este caso, la operaciOn se proporciona por medio de los dos solenoides 303 y 403, que causan el desplazamiento del elemento mOvil 203 que esta fijado a la varilla 103. La unidad de procesamiento 40 detecta la posicion del piston 101 por medio del sensor 43 situado en el eje 20, y luego, coordina el movimiento de la varilla 103. Como se muestra en el grafico de la figura 5, la varilla 103 del actuador, en la transici6n desde la posiciOn cerrada a la posiciOn abierta de la valvula, con el elemento mOvil inicialmente unido al solenoide 403, como se muestra en la Figura 2, se mueve con bastante rapidez hacia el elemento de sellado 302, que ya se esta abriendo; su acciOn posteriormente se hace

notablemente mas lenta.

[0025] La parte movil del actuador neumatico y en consecuencia el empujador de la valvula de entrada tienen un movimiento muy lento, igual a varios ciclos de compresion, y por tanto se produce una serie de impactos entre el empujador y el obturador de la valvula. La alta velocidad de transicion del actuador electromecanico hace posible

completar el total de ciclo de carga del compresor dentro de una parte limitada del ciclo de funcionamiento, controlando asi la velocidad del impacto del elemento de sellado contra el asiento de valvula, y evitando la serie de impactos entre el empujador y el elemento de sellado.

[0026] De este modo se logra la regulacion del caudal del compresor mientras que los factores de estres que causan el deterioro del elemento de sellado 302 se mantienen a un minimo; esto es debido a que el contacto entre su superficie y los dientes 512 del empujador 502 siempre se produce a velocidades muy bajas, con un razonablemente bajo grado de impacto. Ademas, la unidad central de proceso siempre tiene una confirmacion precisa de la posiciOn de la varilla 103, debido al sensor 42, y la serial a los solenoides 303 y 403 puede ser por tanto regulada convenientemente, por medio la

sonda de control y supervision 45. Cabe serialar que la posiciOn de la varilla 103 del actuador 3 puede ser regulada por medio del bloque 503, e igualmente la distancia entre los solenoides 303, 403 tambien puede seleccionarse convenientemente seg6n la carrera requerida para accionar el empujador 502.

[0027] La Figura 4 muestra una variante que proporciona una alternativa al sistema de regulaciOn de la posicion de la varilla 103 antes descrito. Una camara 933 mantiene un equilibrio entre las fuerzas que actuan sobre la parte movil, cuando un fluido a presiOn esta presente en el extremo de la varilla 133; dicha camara 933, que esta conectada por un tubo 953 al ambiente aguas arriba de la correspondiente valvula, hace posible

anular el efecto de una variacion de la presiOn en el entomb aguas arriba de la valvula en el que se sumerge la parte terminal de la varilla 133 en contacto con el empujador. Debido a que hay una diferencia entre el diametro de entrada y el diametro de salida, proporcionando una secciOn transversal garantizada igual a la de la varilla 133, la resultante de las fuerzas que actuan sobre la varilla es cero.

[0028] La Figura 6 muestra el efecto de la regulacion continua en el diagrama PV del compresor alternativo; debe tenerse en cuenta que el mantenimiento de la valvula de entrada abierta en el inicio de la compresi6n reduce el caudal de la maquina (Diagrama B) en comparacion con la operacion de caudal maximo (Diagrama A).

[0029] Con referencia a la operacion de un compresor de movimiento alternativo con

regulacion escalonada del tipo quot;inactivo / cargaquot;, la Figura 7 muestra la variaciOn de la serial (Diagrama C) obtenida del sensor 43, la serial para conmutar la maquina a inactiva (Diagrama D) y la serial que indica las posiciones del elemento de sellado de la valvula (Diagrama E) y del elemento mOvil (Diagrama F) del actuador 3.

[0030] La parte mOvil del actuador comienza su posicionamiento no en el borde

ascendente de la serial (D), sino en el borde de la serial desde el sensor 43 (C), con el fin de evitar una elevada fuerza de contacto causada por la alta presiOn interna del cilindro: en esta situaciOn, la valvula de entrada ya esta abierta, porque la presiOn de contacto debida al impacto entre el empujador y el elemento de sellado esta ausente.

[0031 ] De manera similar, durante el retomo de la varilla de accionamiento, se evita un fenOmeno encontrado en actuadores neumaticos, debido a la limitada velocidad de retorno: la parte mOvil del actuador neumatico y en consecuencia el empujador de la valvula de entrada tienen un movimiento muy lento, igual a varios ciclos de compresiOn, 5 y por lo tanto se produce una serie de impactos entre el empujador y el elemento de sellado de la valvula. La alta velocidad de transiciOn del actuador electromecanico hace posible completar todo el ciclo de carga del compresor dentro de una parte limitada del ciclo de funcionamiento, controlando asi la velocidad del impacto del elemento de sellado contra el asiento de valvula, y evitando la serie de impactos entre el empujador

10 yel elemento de sellado.

15

20

Claims (7)

1. Reivindicaciones

   1. Compresor alternativo incluyendo equipo para regulacion continua del caudal del mismo, provisto de al menos una camara de compresiOn (1) en la que esta insertado de forma deslizante un elemento de piston (101) que puede moverse

   conun movimiento alternativo, al menos una valvula de entrada (2) para el fluido a comprimir y al menos una valvula de salida (4) para el fluido comprimido que esta proporcionado en dicha camara, dicha valvula de salida (4) estando conectada a un deposito de almacenamiento (10) para el fluido comprimido, y dicha valvula de entrada (2) estando provista de medios de traslacion (502, 512)

   quepueden actuar sobre el elemento de sellado (302) de dicha valvula (2), dichos medios de traslaciOn (502, 512) siendo mOviles en una direcciOn perpendicular al piano de dicho elemento de sellado (302), e interactuando con medios de accionamiento (3, 103, 203) que son moviles en dicha direcciOn con un movimiento alternativo por medio de elementos operativos adecuados (303,

   403),dichos medios operativos (303, 403) hacen posible controlar la velocidad de desplazamiento de dichos medios de accionamiento (3, 103, 203) en ambas direcciones de su movimiento, estando provistos medios (42) para detectar la posicion de dichos medios de accionamiento (3, 103, 203), medios (43) para detectar la posici6n del pistOn en la camara de compresiOn y medios (41) para

   detectar la presiOn en el depOsito, dichos medios de deteccion (42, 43, 41) y dichos medios operativos (303, 403) de los medios de accionamiento (3, 103, 203) estando conectados a una unidad central de procesamiento (40),

   caracterizado porque dichos medios operativos de dichos medios de accionamiento (3, 103, 203) son medios electromecanicos y comprenden una

   varilla (103) provista en su parte central con un elemento mOvil (203) que se proyecta radialmente y magnetizable, dicho elemento movil interactuando con dos solenoides (303, 403) y estando colocados en equilibrio entre estos 0Itimos, utilizando medios elasticos de carga adecuados (213, 223).
2. 2. Compresor segOn la reivindicaciOn 1, en el que la dicha varilla (103) tiene un extremo (133) que interact0a con dichos medios de traslaciOn (502, 512) del

   elemento de sellado (302), mientras que su extremo opuesto (163, 173) interactila con medios (42) para detectar su posicion.
3. 3. Compresor segun la reivindicacion 1 6 2, en el que dichos medios elasticos de

   carga (213, 223) son cargados en una forma regulable con respecto a dicha 5 varilla (103).
4. 4. Compresor segun la reivindicacion 3, en el que dichos medios de regulacion de los medios elasticos de carga comprenden un cuerpo mOvil (503) en contacto con los medios elasticos de carga (223) y situado en el extern� de dichos medios de accionamiento (3) opuesto al extremo enfrentado a la citada valvula

   10 (2),estando provistos medios (523) para bloquear el cuerpo mOvil (503).
5. 5. Compresor seg0n la reivindicaciOn 3, en el que dichos medios de regulaciOn comprenden una camera (933) en la que se inserta el extremo (163) de dicha varilla (103) opuesto al extremo (133) que interact0a con los medios de traded (502, 512), dicha camera estando en comunicacion de fluido (943, 953) con el

   15 entorno aguas arriba de dicha valvula (2).

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