ES2451041T5

ES2451041T5 - Dispositivo de granulación

Info

Publication number: ES2451041T5
Application number: ES11195345.1T
Authority: ES
Inventors: Viktor Benjamin Udink; Maurice Johan Marie Bindels
Original assignee: CPM Europe BV
Current assignee: CPM Europe BV
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: DK2478954T4; NL2006036C2; EP2478954A1; DK2478954T3; EP2478954B1; US20150165406A1; US9751065B2; EP2478954B2; ES2451041T3; US8974210B2; US20120189726A1

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de granulacion

La invencion se refiere a un dispositivo de granulacion, que comprende una matriz cillndrica, al menos parcialmente accionable a rotacion, que delimita una cavidad de la matriz, comprendiendo la parte cillndrica multiples aberturas radiales para la formation de granulos, al menos un rodillo giratorio alrededor de un eje estacionario, para empujar el material a granular a traves de las aberturas radiales en la matriz, en el que el rodillo esta fijado al correspondiente eje estacionario por medio, al menos, de un rodillo descubierto.

En muchas industrias, los productos se ofrecen en forma de granulos. Dichos granulos tienen la forma de granos grandes o barras pequenas y se fabrican a partir de un material originalmente de grano fino. Dicho material en forma de granulos se puede manipular, envasar y transportar facilmente. Se pueden encontrar ejemplos de granulos en la industria alimenticia ganadera, en la industria del reciclaje, pero tambien en la industria del plastico.

Por ejemplo, en la industria de la madera, el serrln y/o las virutas de madera se presionan hasta formar granulos, que se pueden envasar y transportar facilmente a continuation, pero tambien ser alimentadas apropiadamente medidas, por ejemplo, a incineradores.

La formacion de granulos tiene lugar en dispositivos de granulacion. Los dispositivos de granulacion comunes, tales como el dado a conocer en el documento U.S.A. 6.299.430, comprenden una matriz cillndrica que puede ser accionada a rotacion. En el interior de la matriz cillndrica existe una cavidad de la matriz. Dicha matriz cillndrica comprende una serie de aberturas radiales, a traves de las que el material a granular es empujado desde el interior al exterior. El empuje tiene lugar habitualmente mediante un rodillo que esta alojado en el interior de la matriz cillndrica. El eje del rodillo es paralelo al eje de la matriz, pero el diametro exterior del rodillo es considerablemente menor que el diametro interior de la matriz. En la cavidad de la matriz, se vierte a continuacion el material a granular y se acciona la matriz. El rodillo se situa a una distancia minima predefinida del interior de la matriz y, entre el rodillo y la matriz, el material a granular es comprimido hacia las aberturas radiales en dicha matriz. El rodillo no es accionado independientemente, sino que se pone a girar mediante la rotacion de la matriz y del material a granular, que esta situado entre el rodillo y la matriz. En los dispositivos de granulacion mas comunes, existen dos rodillos en el interior de una matriz paralelos entre si y a cierta distancia uno del otro, y cada rodillo puede girar alrededor del eje estacionario. El material a granular, por ejemplo serrin, es mezclado con una pequena cantidad de agua y, si esto es deseable, con un aglomerante para formar una sustancia pastosa, que se convierte a continuacion en granulos bajo una presion elevada del modo descrito anteriormente. Cada uno de los rodillos esta fijado a su eje por medio de uno o varios rodamientos. Un modo habitual es que cada rodillo este conectado al eje mediante dos rodamientos adyacentes de rodillos, por ejemplo rodamientos de rodillos esfericos de doble fila o rodamientos de rodillos conicos.

Durante la compresion de los granulos se generan grandes fuerzas. Para generar dichas fuerzas, la matriz esta accionada a rotacion con una energia considerable. Las grandes fuerzas de compresion que se producen son generadas por los rodillos y se transmiten a los mismos, y dichas fuerzas son conducidas a traves de los rodamientos hasta los ejes estacionarios que han sido fijados al dispositivo de granulacion mediante una construction de soporte pesada. Para tener dichos rodamientos funcionando bajo esta carga pesada es obligatoria una buena lubrication. Una lubrication de este tipo se realiza por medio de grasa.

Esta grasa de lubricacion se bombea con una velocidad predefinida a traves de los rodamientos debido a dos razones. En primer lugar, debido a la carga elevada es necesario que exista un suministro regular de nueva grasa. No obstante, en segundo lugar, la atmosfera en la cavidad de la matriz, debido al material fino a granular que esta presente en dicha cavidad, es tal que se debe impedir que dicho material fino entre en los rodamientos, lo que llevaria a un fallo prematuro de dichos rodamientos. Bombeando regularmente la grasa a traves de los rodamientos, el polvo que es posible asimismo que entre, se transporta alejandolo con la grasa y se impide que dicho polvo pueda penetrar en las pistas de los rodamientos. Es muy habitual en una maquina de granulacion que, cada cuatro horas, 1 kilogramo de grasa sea presionado a traves de los rodamientos. Esto no solamente es un factor considerable de aumento de costes en el proceso de granulacion sino tambien la compresion de la grasa a traves de los rodamientos contribuye a un aumento de temperatura en el interior de dichos rodamientos. Ademas, la grasa se puede mezclar finalmente con el producto, lo que puede ser indeseable.

La productividad de un dispositivo de granulacion esta limitada, entre otras cosas, por la temperatura maxima permisible en los rodamientos de los rodillos. Por ello, para una productividad mayor, se tiene que suministrar una mayor energia a la matriz. Esta energia se transforma, en gran medida, en calor, en particular en los rodamientos de los rodillos. Puesto que la grasa se bombea a traves de estos rodamientos, todos los espacios en el interior de los rodamientos se llenan, por consiguiente, de grasa. Esto significa que los elementos de rodadura en los rodamientos tienen que abrirse camino continuamente a traves de la grasa, lo que aumenta la resistencia y, por consiguiente, asimismo la temperatura. De esta manera, esto es un factor limitativo adicional para la productividad del dispositivo de granulacion.

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Un dispositivo de granulacion segun la reivindicacion 1 reduce las desventajas mencionadas anteriormente. Puesto que los rodamientos de rodillos del dispositivo de granulacion comprenden un sistema de circulacion de aceite para su lubricacion por medio de aceite, no solamente se reducen las desventajas anteriormente mencionadas sino ademas se proporcionan ventajas adicionales. En primer lugar, el uso de una grasa costosa es superfluo. Por ello, ya no es necesario que el rodamiento de rodillos este completamente lleno de aceite, de tal manera que no se presentara o apenas se presentara la necesidad de que los elementos de rodadura se abran camino a traves del aceite, por consiguiente, no existe o existe sustancialmente menos calor adicional que se genera. Ademas, el propio aceite puede servir como medio para enfriar los rodamientos.

En el presente dispositivo, en cada rodillo, en ambos extremos axiales, se ha aplicado un dispositivo de estanqueidad, y el sistema de circulacion de aceite comprende una bomba de aceite, un deposito de aceite con un tubo de alimentacion conectado al mismo para alimentar con aceite cada uno de los rodamientos de rodillos, un tubo de retorno para devolver el aceite de cada uno de los rodamientos de rodillos al deposito, en el que, para cada rodamiento, el tubo de alimentacion y el tubo de retorno finalizaran en un lado axialmente diferente del rodamiento y en el que, en cada rodillo, en ambos extremos axiales, se ha montado un cierre estanco.

Para cada rodillo, cuando el tubo de alimentacion y el tubo de retorno discurren en el interior del rodillo a traves del eje estacionario correspondiente, estos tubos se pueden cerrar facilmente de modo estanco contra la entrada no deseada de material desde la cavidad de la matriz.

En la mayorla de los casos, dos rodamientos sujetaran un rodillo sobre el eje estacionario y, en ese caso, es ventajoso que el tubo de alimentacion finalice entre ambos rodamientos y, por lo tanto, los tubos de retorno finalizan en los lados externos axiales de los rodamientos. Es posible asimismo tener la direccion contraria, no obstante, esto no tiene la maxima preferencia, tal como se explicara adicionalmente mas adelante.

Tal como se ha mencionado anteriormente, es importante impedir que polvo u otro material penetre desde la cavidad de la matriz en las pistas de los rodamientos. Es importante asimismo impedir que el aceite que se ha utilizado para la lubricacion de los rodamientos pueda penetrar en la cavidad de la matriz. Por lo tanto, el cierre estanco entre el eje estacionario y el rodillo, con respecto al anillo exterior de los rodamientos de rodillos que esta fijado al rodillo, tiene que ser muy firme. Se consigue un conjunto estanco de funcionamiento muy fiable cuando el mismo comprende, al menos, un cierre estanco al aceite para cerrar de forma estanca el sistema de circulacion de aceite y entre el cierre estanco al aceite y la cavidad de la matriz se incluye un cierre estanco de la cavidad de la matriz para impedir que el material desde dicha cavidad de la matriz llegue a dicho cierre estanco al aceite. Esto hace posible conseguir un conjunto con una estanqueidad de funcionamiento muy fiable y de larga duracion. Con respecto al cierre estanco de la cavidad de la matriz, dependiendo de las condiciones de funcionamiento esperadas del dispositivo de granulacion segun la invencion, dicho cierre estanco de la cavidad de la matriz se puede seleccionar a partir de un grupo consistente en: un cierre estanco laberlntico, un cierre estanco de fieltro, un cierre estanco de labios con un unico labio, un cierre estanco de labios con varios labios, y una combinacion de los mismos. En ciertas condiciones de funcionamiento, el comportamiento del cierre estanco se puede mejorar mas cuando un espacio interior del cierre estanco de la cavidad de la matriz, tal como el laberinto o un espacio detras de un labio o entre los labios del cierre estanco, ha sido llenado de grasa.

Se consigue un conjunto de estanqueidad muy fiable si se ha montado un anillo Nylos entre el cierre estanco al aceite y el cierre estanco de la cavidad de la matriz.

Tal como se ha mencionado anteriormente, es preferente que, en caso de que existan dos rodamientos de rodillos, el tubo de suministro finalice entre ambos rodamientos. En caso de que penetre contaminacion desde el exterior a traves del cierre estanco, dicha contaminacion se expulsa mediante el aceite utilizado para la lubricacion y se transporta hasta el deposito de aceite. Existe la posibilidad de anadir un filtro en el tubo de retorno, para filtrar estas sustancias contaminantes. Si el flujo de aceite circulara en la otra direccion, la contaminacion que hubiera penetrado serla transportada directamente a traves del rodamiento, lo que no es deseable.

La funcion de enfriamiento del sistema de circulacion de aceite se puede incrementar haciendo que el sistema comprenda un refrigerador de aceite. De esta manera, se puede impedir que el aceite alcance una temperatura demasiado alta, lo que podrla reducir de manera drastica la vida util de dicho aceite.

En una realizacion muy ventajosa de los dispositivos de granulacion segun la invencion, el sistema de circulacion de aceite comprende, al menos, un sensor que ha sido seleccionado a partir de un grupo que consiste en: un sensor de temperatura, un sensor de presion, un sensor de caudal y una combinacion de los mismos, en el que al menos un unico sensor esta conectado con un dispositivo de control. Junto con esto, se puede determinar, por ejemplo, la temperatura en el suministro de aceite y en el tubo de retorno de aceite. Esto hace posible determinar si la energla absorbida por los rodamientos ha alcanzado un maximo permisible predeterminado. Si este no es el caso, se puede aumentar la energla suministrada al dispositivo de granulacion o se puede cambiar el ajuste de los rodillos con respecto a la matriz, o se puede ajustar otro parametro de funcionamiento del dispositivo de granulacion, por ejemplo para aumentar la productividad. Se pueden utilizar asimismo sensores de presion en el tubo de suministro y en el tubo de retorno, por ejemplo, para detectar una posible obstruccion.

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Cuando se alcanza, o incluso se sobrepasa, una temperatura maxima permisible predeterminada, es posible asimismo aumentar la cantidad de aceite que la bomba de aceite bombea a traves de los rodamientos y conseguir de este modo un mayor efecto de enfriamiento. Cuando esto no tiene el resultado deseado, evidentemente, es posible asimismo cambiar uno de los parametros de funcionamiento, de tal modo que la temperatura del aceite de retorno y, por consiguiente, la temperatura de los rodamientos de los rodillos disminuya. Por ejemplo, disminuyendo la energla suministrada al dispositivo de granulacion. Sera evidente que el dispositivo de control incluye la funcion de control de los parametros de funcionamiento. Los dispositivos de control de este tipo pertenecen a la tecnica actual y no es necesario describirlos con mas detalle.

La invencion se explicara a continuacion utilizando la descripcion de un ejemplo no limitativo de una realizacion de dicha invencion, haciendo referencia a los dibujos, en los que:

la figura 1 es una representacion esquematica de una parte de un dispositivo de granulacion segun la invencion;

la figura 2 es una representacion esquematica de una realizacion de un sistema de circulation de aceite segun la invencion;

la figura 3 es una representacion, en section transversal, de un ejemplo de una realizacion de un cierre estanco segun la invencion.

La figura 1 muestra una representacion esquematica de varios componentes importantes en una parte de un dispositivo de granulacion. Se refiere a una matriz -1- esencialmente cillndrica, que encierra en la direction radial una cavidad -2- de la matriz. En la cavidad -2- de la matriz existen dos rodillos -3- y -4-. Un dispositivo de accionamiento, que no se muestra en la figura, puede accionar de manera rotativa la matriz -1-. Cada uno de los rodillos -3- y -4- puede girar alrededor de un eje estacionario -5- y -6-. Los ejes de rotation de los rodillos -3- y -4- y de la matriz -1- son paralelos entre si. Los rodillos -3- y -4- y sus ejes -5- y -6- han sido fijados al dispositivo de granulacion mediante una construction de soporte que no se muestra. La matriz -1- comprende una serie de aberturas pasantes en la direccion radial. Cuando la cavidad -2- de la matriz esta llena de una pasta de material a granular y cuando la matriz -1- es accionada de manera rotativa, el material a granular sera empujado entre los rodillos -3- y -4- y la matriz -1-, que accionara dichos rodillos -3-, -4- de manera rotativa alrededor de sus ejes -5-, -6-. El material a granular, que esta presionado entre los rodillos -3-, -4- y la matriz -1-, sera empujado a traves de las aberturas radiales en la matriz -1- desde la cavidad -2- de la matriz hasta el lado externo de dicha matriz -1-. De esta manera, el material a granular sera presionado hasta formar granulos que, en el lado externo de la matriz -1-, seran separados y descargados de un modo que no se muestra adicionalmente.

Para este proceso de granulacion se necesita una cantidad de energla considerable que se suministra mediante el elemento de accionamiento de la matriz -1-. Es habitual que la energla consumida este comprendida entre 200 y 400 kW. El proceso de compresion produce fuerzas radiales considerables sobre los rodillos -3-, -4-, cuyas fuerzas se transfieren a los ejes estacionarios -5-, -6- de dichos rodillos -3-, -4-.

En la figura 2 se muestra, de modo esquematico, un sistema de circulacion de aceite segun un ejemplo de una realizacion de la presente invencion. Parte de la figura 2 muestra una seccion transversal del plano -A-A-, tal como se indica en la figura 1, y muestra los rodillos -3-, -4- con los ejes estacionarios -5-, -6- respectivos. En la figura 2 se puede ver que las fuerzas aplicadas a los rodillos -3-, -4- se transfieren a los ejes -5-, -6- por medio de dos rodamientos de rodillos esfericos -7-, -8-. En ambos extremos axiales de los rodillos -3-, -4- estan situadas unos dispositivos de estanqueidad -9-, -10- respectivos, que se explicaran con detalle mas adelante. Ademas, el sistema de circulacion de aceite segun la invencion comprende un deposito de aceite -11- con tubos -12- de suministro de aceite, que van desde el deposito de aceite -11- hasta los rodillos -3-, -4- y discurren a traves de los ejes estacionarios -5-, -6- y finalizan entre ambos rodamientos de rodillos -7-, -8-. En este documento, asimismo por claridad, se muestra solamente uno de los dos rodillos. Sera evidente que el tubo -12- puede estar ejecutado como dos tubos, o derivaciones en un cierto punto para ambos rodillos. Una bomba de aceite -14- esta incluida en el tubo de suministro -12-. Se puede bombear aceite desde el deposito -11- a traves del tubo -12- para ser descargado entre ambos rodamientos de rodillos esfericos -7-, -8-. El aceite puede circular a continuacion a traves de estos rodamientos de manera que estan siempre lubricados apropiadamente. El aceite puede ser transportado alejandolo a continuacion al otro lado de los rodamientos y, de esta manera, a ambos extremos axiales mediante tubos de retorno -13- y ser devuelto al deposito -11-. De este modo, no solamente se lubrican los rodamientos -7-, -8-, sino que el aceite puede absorber el calor generado en los rodamientos y transportarlo lejos, hasta el deposito de aceite -11-.

En una realizacion del sistema de circulacion de aceite segun la invencion, el deposito de aceite -11- comprende asimismo un dispositivo de enfriamiento de aceite que se muestra esquematicamente en la figura 2 y esta indicado mediante el numero de referencia -16-.

Ademas, tanto en el tubo de suministro -12- como en el tubo de retorno -13- estan incluidos sensores -20- para medir la temperatura del aceite, la presion del aceite y el caudal en dicho tubo de suministro -12- y en dicho tubo de

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retorno -13-. Los sensores -20- estan conectados asimismo a un dispositivo de control -21-. El dispositivo de control -21- esta conectado a la bomba de aceite -14-, as! como a traves de llneas de control -22- con mecanismos de control que no se han mostrado en este documento, para controlar los parametros de funcionamiento del dispositivo de granulacion, que se explicaran adicionalmente mas adelante.

El dispositivo de control -21- comprende una memoria para almacenar valores umbral predeterminados, as! como un procesador para ejecutar algoritmos de control predeterminados.

Esto proporciona la posibilidad, por ejemplo, dependiendo de las temperaturas medidas mediante los sensores de temperatura -20- en el tubo de suministro -12- y en el tubo de retorno -13- del aceite que vuelve desde los rodillos -3-, -4-, de controlar la bomba -14-, de tal modo que cuando el aumento de la temperatura del aceite que se mide mediante los sensores de temperatura -20-, excede un cierto valor umbral, la bomba -14- bombeara una mayor cantidad de aceite por unidad de tiempo a traves de los rodamientos -7-, -8- de los rodillos -3-, -4- y aumentara de esta manera el efecto de enfriamiento del aceite. Es posible asimismo, dependiendo tambien de la temperatura medida, posiblemente en relacion con el flujo de aceite ajustado mediante el dispositivo de control -21-, aumentar, o de manera correspondiente, disminuir la energla que se suministra a la matriz -1- mediante el dispositivo de granulacion. De esta manera, es posible hacer funcionar el dispositivo de granulacion de tal modo que el dispositivo proporcione siempre un rendimiento optimo dentro de las condiciones de funcionamiento permisibles predeterminadas. Es posible asimismo hacer funcionar, por ejemplo, el dispositivo de enfriamiento de aceite -16-, cuando el aceite en el tubo de retorno -13- alcanza una temperatura demasiado alta, para disminuir la temperatura del aceite en el deposito -11- y, a traves de esta disminucion, la temperatura del aceite que se alimenta a los rodamientos -7-, -8-.

Las presiones que se miden mediante los sensores de presion -20- pueden detectar una obstruccion.

Se deberla observar que el numero y el tipo de los sensores no esta limitado a lo que se menciona en este documento como ejemplo. Esto se cumple asimismo para las posibilidades de control que se crean con los sensores en un sistema de circulation de aceite en un dispositivo de granulacion segun la presente invention. Ademas, las caracterlsticas medidas del sistema de circulacion de aceite se pueden combinar con las caracterlsticas a medir en cualquier lugar del dispositivo, tales como la energla electrica consumida, etcetera.

En la figura 3 se muestra, a mayor escala, una parte del cierre estanco -9-, -10- agrandando la parte que esta indicada con -A- en la figura 2. En la figura 3 se puede ver que sobre el eje -5-, -6- esta dispuesto un cierre estanco al aceite -30- que discurre contra el elemento -31- que esta conectado de modo fijo con el anillo -3-, -4-. El cierre estanco al aceite -30- sirve esencialmente para impedir que el aceite que se fuga del sistema de circulacion de aceite y puede entrar posiblemente en la cavidad de la matriz se ponga en contacto, en dicha cavidad, con el material a granular. Ademas, una protection de estanqueidad -33- esta conectada de modo fijo con el elemento -31-. La proteccion de estanqueidad -33- forma, junto con el eje -5-, -6-, un cierre estanco laberlntico -33-, -5/6-. Dicho cierre estanco laberlntico -33-, -5/6- forma la primera parte del cierre estanco de la cavidad de la matriz. Esto sirve para impedir que el material en la cavidad de la matriz, tal como el material a granular, pueda ponerse en contacto con el cierre estanco al aceite. El cierre estanco al aceite se podrla danar posiblemente al ponerse en contacto, por ejemplo, con material duro y podrlan disminuir sus caracterlsticas de estanqueidad al aceite. Ademas, se deberla impedir que, en esta position, material no deseado pueda mezclarse con aceite, lo que conducirla finalmente a danos para los rodamientos -7-, -8-. Un anillo Nylos -32- esta conectado de modo fijo con el eje -5-, -6- y discurre contra el elemento -31-. El anillo Nylos -32- es asimismo un elemento de estanqueidad y esta situado entre el cierre estanco al aceite -30- y un cierre estanco laberlntico -33-, -5/6-, y sirve, en primer lugar, como una segunda barrera en el cierre estanco de la cavidad de la matriz y forma asimismo una proteccion adicional para el cierre estanco al aceite -30- contra el material (como maximo una pequena cantidad) en la cavidad de la matriz que podrla penetrar posiblemente en el cierre estanco laberlntico -33-, -5/6-. El anillo Nylos -32-, por otro lado, es asimismo una segunda barrera para el aceite (como maximo una pequena cantidad) que posiblemente podrla penetrar en el cierre estanco al aceite -30-.

Lista de numeros de referencia

-1-: Matriz

-2-: Cavidad de la matriz

-3-: Rodillo

-4-: Rodillo

-5-: Eje estacionario de -3-

-6-: Eje estacionario de -4-

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-7- Rodamiento de -3-8- Rodamiento de -4

-9- Conjunto de estanqueidad de -3-10- Conjunto de estanqueidad de -4-11- Deposito de aceite -12- Tubo de suministro de aceite -13- Tubo de retorno de aceite -14- Bomba de aceite -16- Dispositivo de enfriamiento de aceite -20- Sensor

-21- Dispositivo de control -22- Llnea de control -30- Cierre estanco al aceite -31- Elemento conectado con el rodillo -3- o -4-32- Anillo Nylos -33- Proteccion de estanqueidad

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de granulacion, que comprende:

- una matriz (1) cilindrica, al menos parcialmente, accionable a rotacion en el interior de una cavidad (2) de la matriz, comprendiendo la parte cilindrica multiples aberturas radiales para la formation de granulos, y

- al menos un rodillo (3, 4) giratorio alrededor de un eje estacionario, para empujar el material a granular a traves de las aberturas radiales en la matriz (1),

- en el que el rodillo (3, 4) esta fijado al eje estacionario (5, 6) correspondiente por medio, al menos, de un rodamiento de rodillos (7, 8),

caracterizado por que

el dispositivo de granulacion comprende un sistema de circulation de aceite para lubricar con aceite cada uno de los rodamientos de rodillos (7, 8) de cada uno de los rodillos (3, 4), en el que, cada rodillo (3, 4) comprende en ambos extremos axiales un conjunto de estanqueidad (9, 10) y el sistema de circulacion de aceite comprende:

- una bomba de aceite (14),

- un deposito de aceite (11), conectado a

- un tubo de suministro (12) para conducir el aceite a cada uno de los rodamientos de rodillos (7, 8),

- un tubo de retorno (13) para devolver el aceite de cada uno de los rodamientos de rodillos (7, 8) al deposito (11),

en el que, para cada rodamiento (7, 8), el tubo de suministro (12) y el tubo de retorno (13) finalizan en lados axialmente diferentes del rodamiento (7, 8).
2. Dispositivo de granulacion, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, para cada rodillo (3, 4), el tubo (12) de suministro de aceite y el tubo (13) de retorno de aceite discurren parcialmente a traves del eje estacionario (5, 6) correspondiente.
3. Dispositivo de granulacion, segun una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que en el caso de que un rodillo (3, 4) este montado en el eje estacionario (5, 6) mediante dos rodamientos (7, 8), el tubo de suministro (12) finaliza entre ambos rodamientos (7, 8).
4. Dispositivo de granulacion, segun una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que en el caso de que un rodillo (3, 4) este montado en el eje estacionario (5, 6) mediante dos rodamientos (7, 8), el tubo de retorno (13) finaliza entre ambos rodamientos (7, 8).
5. Dispositivo de granulacion, segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el conjunto de

estanqueidad (9, 10) comprende, al menos, un cierre estanco al aceite (30) para cerrar de forma estanca el sistema de circulacion de aceite y entre el cierre estanco al aceite (30) y la cavidad (2) de la matriz se incluye un cierre

estanco (33, 5/6) de la cavidad de la matriz, para impedir que el material de la cavidad (2) de la matriz llegue al

cierre estanco al aceite (30).
6. Dispositivo de granulacion, segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el cierre estanco (33, 5/6) de la

cavidad de la matriz incluye un cierre estanco que se selecciona a partir de un grupo que consiste en: un cierre

estanco laberintico (33, 5/6), un cierre estanco de fieltro, un cierre estanco de labios con un unico labio, un cierre

estanco de labios con mas de un labio, y una combinacion de los mismos.
7. Dispositivo de granulacion, segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el espacio interior del cierre estanco (33, 5/6) de la cavidad de la matriz esta lleno de grasa.
8. Dispositivo de granulacion, segun una de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que entre el cierre estanco al aceite (30) y el cierre estanco (33, 5/6) de la cavidad de la matriz esta montado un anillo Nylos (32).
9. Dispositivo de granulacion, segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el sistema de circulacion de aceite comprende un dispositivo de enfriamiento del aceite (16).
10. Dispositivo de granulacion, segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el sistema de circulacion de aceite comprende, al menos, un sensor (20) que se selecciona a partir de un grupo que consiste en: un sensor de temperatura, un sensor de presion, un sensor de caudal y una combination de los mismos.
11. Dispositivo de granulacion, segun la reivindicacion 10, caracterizado por que al menos dicho unico sensor (20) esta conectado con un dispositivo de control (21).
12. Dispositivo de granulacion, segun la reivindicacion 10 o 11, caracterizado por que la bomba de aceite (14) 5 puede estar controlada, dependiendo, al menos, de un valor medido del sensor.
13. Dispositivo de granulacion, segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizado por que un parametro de funcionamiento del dispositivo de granulacion puede estar controlado, dependiendo, al menos, de un valor medido del sensor.

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