DESCRIPCIONProcedimiento y máquina de labrado de piezas de pizarra CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN5La presente invención se encuadra en el campo técnico de las técnicas de labrado de roca y, particularmente, de piezas de pizarra.ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN10La pizarra es una roca metamórfica homogénea formada por la compactación de arcillas, siendo una roca densa de grano fino. De las canteras suelen extraerse piedras de gran tamaño que son cortadas en bloques mas pequeños dependiendo del tamaño de las piezas a obtener. Así por ejemplo para obtener piezas de pizarra destinadas a realizar tejas para edificaciones, lo normal es cortar las piedras de pizarra en bloquesque tienen 15una dimensión transversal mayor que la de la propia pizarra, siendo deslajadas en piezas individuales por parte del cantero. Estas piezas individuales deslajadas posteriormente se cortan por sus lados para conseguir las dimensiones finales de las pizarras a usar en la construcción.Es conocido que ellabrado, exfoliado odeslajado de piezas depizarraconsisteen separar piezas de pizarra 20desde un bloque compactoa través de la veta natural existente en el propio bloque de pizarra y que se ha formado mediante capas por la sedimentación de esas arcillas. Habitualmente este labrado, como ya se ha anticipado,se efectúaa mano poroperarios que realizan el labrado introduciendoun cincel entre las placas de pizarra y luego golpean el cincel para que las piezas de pizarra se abran a través de la veta natural de las mismas.25Estas operaciones de labrado, exfoliado o deslajado de las piezas de pizarra se pueden efectuar automáticamente mediante maquinas que reproducen las operaciones manuales de los operarios, basándose en cinceles que son accionados mecánicamente a través de cilindros neumáticos mientras se sujeta el bloque de pizarra mediante abrazaderas o sufrideras sobre las que se apoya el bloque cuando sobre el mismo golpea el 30cincel que abre el bloque en laminas individuales.El modelo de utilidad español ES-1045131-U muestra una máquina de labradode pizarra formada por un camino de rodillos en el cual se sitúa el bloque de pizarra. Estecamino de rodillos esinclinado y sobre el mismose sitúa un soporte móvil que hace avanzar al bloquede pizarray sobre el que el bloque de pizarra se asienta 35cuando un martillo neumático dotado de un cincel impacta sobre el propio bloque. Es conocida la solicitud de patente española ES-2367946 relativa a una máquina exfoliadora de pizarra que básicamente tiene como característica que el cincel ataca al bloque de pizarra de modo horizontal separando las piezas de pizarra en láminas. En el extremo posterior al de ataque del bloque existe una sufridera plana donde 40se apoya el bloque de pizarra. El problema de esta solución radica en que los bloques de pizarra nunca son paralelepípedos perfectos por lo que el apoyo del bloque se efectúade manera irregular con lo que la incidencia del cincel se realiza con el bloque deficientementeapoyado sobre la sufridera y las laminas de pizarra surgen ya deterioradas.45La patente francesa FR-2855092 consiste en una máquina para el labrado de bloques de pizarra, en la que el bloque de pizarra es deslajado en sucesivas piezas individuales mediante la reproducción de un método de deslajado que evita la ruptura de piezas. Este método intenta asemejarse al método manual tradicional a través del cual no se saca de cada bloque las piezas individuales directamente sino que se cortan bloques grandes que se subdividen en otros más pequeños y de ellos finalmente se separan las piezas individuales. Esta máquina 50tiene como problema básicamente que,al deslajar las piezas de pizarra, entre las piezas separadas van quedando pequeñas porciones de pizarra que hacen aumentar considerablemente el grosor del bloque según se corta,y de ahí que el cálculo de espesores inicialmente realizado según se corta el bloque aumenta los errores y con ello que salgan piezas con diferentes grosores de pizarra. Igualmente como el apoyo de tales bloques se efectúasobre la base de apoyo,el apoyo tampoco es perfecto ya que suelen ser rodillos de arrastre,lo que 55provoca zonas con vanos en el apoyo que hacen que se puedan romper las láminasde pizarra según se separan del bloque.La solicitud de patente francesa FR-2584973describe un procedimiento y unainstalación para la obtención de placas de pizarra. En esainvención se trata de realizar un procedimiento de separación de láminas de pizarra, en 60el cual se inicia con la medición del bloque entero y en el cálculo,dependiendo del espesor de las placas de pizarra individuales,del número de piezas que deben salir de cada bloque para posteriormente ir individualizando las mismas. Al ser separadas las placas desde el bloque en posición vertical se van acumulando los errores al quedar entre los intersticios de las piezas separadas,restos de pizarra desprendidos, con lo que la variación de medidas que va acumulando el bloque según se va cortando hace que las medidas de las piezas se vayan 65desvirtuando según se procede al corte del citado bloque.P20123103703-07-2012
La solicitud de patente española ES-2366842 describea una máquina exfoliadora de piezas de pizarra en la que se destaca como el bloque de pizarra es abrazado lateralmente por unos rodillos a la altura de la zona de exfoliación con lo que se evita la salida del aire lateral que se insufla entre la ranura practicada con el cincel, logrando esa insuflación de aire que se separen las laminas de pizarra.5Debido a que los bloques de pizarra no son bloques perfectamente paralelepipédicos, se debeobtener un correcto apoyo del bloque cuando el mismo es golpeado por parte del cincel. El hecho de no apoyarse correctamente lo que provoca es un deterioro de las placas de pizarra ya que cuando el cincel ataca al bloque el bloque o se encuentra apoyado en una superficie muy pequeña o se produce un desplazamiento del bloque con el consiguiente deterioro de las placas de pizarra.Esto no se consigue satisfactoriamentecon las máquinas de 10labrado de piezas de pizarra del estado de la técnica, por lo que ésta, si bien suponen un avance en cuanto a la rapidez y cantidad en el labrado automatizado de las piezas de pizarra, alcanzan un labrado mejorable en cuanto a la calidad de las láminas de pizarra obtenidas.DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN15La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, mediante un procedimiento y una máquina de labrado de piezas de pizarra que se describirá a continuación. Los términos "distal" y "proximal" empleados en lapresente descripción en relación con diversos componentes de la máquina de labrado significan respectivamente "alejado del bloque de pizarra a labrar" y "próximo al bloque de 20pizarra a labrar".El procedimientoque la presente invención propone se refiere al labrado de bloques de pizarra, en el que dichos bloques de pizarra son susceptibles de deslajarse en piezas individuales de menor grosory se caracterizaporque -el bloque de pizarra se soporta entre al menos dos planos de apoyo o sujeción contiguos 25-el cabezal portacuchilla se acerca al bloque de pizarra sobre la cara opuesta a uno de los planos de apoyo o sujeción del bloque desplazándose en el sentido marcado por las vetas naturales del bloque de pizarra.-la cuchilla toma contacto con el bloque de pizarra a deslajar-golpeoinicial de la cuchilla sobre el bloque de pizarra -golpeos sucesivos y progresivos de fuerza de la cuchilla sobre el bloque de pizarra 30-deslajado del bloque de pizarra siguiendo su veta natural -reposicionado del cabezal portacuchilla en otra zona del bloque de pizarra e inicio del proceso de deslajado del bloque.Estas fases del procedimiento de deslajado del bloque de pizarra se repiten tantas veces como piezas individuales se calculen deben extraerse del bloque.35Para proceder a facilitar el deslajado de los bloque, el procedimiento de labrado de bloques de pizarra prevé que duranteel golpeo inicial y sucesivos de la cuchilla sobre el bloque de pizarra se acompaña con una inyección de aire a presión, que facilita la apertura mediante esa presión de aire a acción de la cuchilla en el deslajado de las piezas.40Para proceder con el labrado de los bloques de pizarra, el citado bloque ha de encontrarse convenientemente sujetoen al menos un plano de apoyo del bloque de pizarra, el situado en la cara opuesta al cabezal portacuchilla que hace las veces de sufridera, bascula y fija su posición adaptándose a la superficie del bloque de pizarra.Con esta operaciónel impacto de la cuchilla será másefectivo para el deslajado. El apoyo se puede producir en dos planos contiguos con el fin de que el bloque se encuentre mas sujeto y no se mueva durante el impacto de la cuchilla sobre 45el bloque.Sobre las caras contiguas del bloque de pizarra a deslajar y en el plano de desplazamiento de la cuchilla se sitúan medios de sujeción lateral y obturación, adaptables al plano del bloque, que impiden la salida de aire lateralmente al bloque cuando se procede a la inyección de aire comprimido en el momento de actuar la cuchilla.Con esta operación 50se logra por un lado sujetar lateralmente el bloque de pizarra a deslajar y por otra parte que el aire inyectado durante el golpeode la cuchillano vaya a escaparse por los laterales, sino que penetre en el plano de deslajado abriéndose en el sentido de la veta.Una vez deslajado el bloquede pizarra, el cabezal portacuchilla se desplaza hacia otra posición del bloque para 55proceder a un nuevo deslajado, siendo acompañado por los medios de sujeción y obturación lateral del bloque que se sitúanen el mismo plano de golpeo de lacuchilla.Estos medios de sujeción y obturación lateralesimpiden con cada golpeo e inyección de aire a presión que dicho aire se escape por los laterales perdiendoefectividad la maquina en el deslajado.60Cuando se produce el deslajado del bloque a travésde sus vetas, el bloque no conserva las mismas dimensiones de anchura, ya que se introducen pequeñas esquirlas a lo largo del plano deslajado con loque ha de preverse que la maquina recalcule los datos a la vista de las nuevas dimensiones que tenga el bloque durante el deslajado, para lo cualdespués de cada deslajado del bloque se efectua una medición del espesor del bloque de pizarra almacenándosedichos datos y siendo comparados con el espesor inicial, corrigiéndose el punto de incidencia de las 65cuchillas para los sucesivos golpes a dar sobre el bloque de pizarra.P20123103703-07-2012
Para lograr los impactos progresivos de la cuchilla sobre el bloque de pizarra, estos se consiguen por medio del impacto de un martillo sobre el cabezal portacuchillas, martillo que puede estar accionado mediante medios eléctricos,neumáticos, hidráulicos o cualesquiera otros apropiados.El impacto progresivo de la cuchilla sobre el bloque de pizarra se consigue mediante al menos dos golpeos consecutivos antes de ser deslajado el bloque, yaque se ha demostrado que con esos golpeos sucesivos se va clavando la cuchilla entre las láminas de pizarra sin que 5provoque un deterioro del bloque de pizarra, ya que entra la cuchilla adaptándosea la veta sin la violencia de un solo impacto que es mas demoledor para la integridad estructural del bloque de pizarra.La máquina de labrado conforme a la invención comprende un soporte para soportar un bloque de pizarra compuesto por capas laminares con una cara delantera y una cara trasera, un cabezal portacuchilla desplazable para posicionar 10una cuchilla perpendicularmente al plano de exfoliaciónen una pluralidad de posiciones de golpeo en la cara delantera bloque de pizarra, estando enfrentada la cuchilla en cada posición de golpeo a dos capas laminares vecinas del bloque de pizarra, un elemento de martillo asociado al cabezal portacuchilla para impartir impactos en la cuchilla cuando se encuentra en dichas posiciones de golpeo, de manera que en cada posición de golpeo cada impactodel elemento de martillo provoca un golpe de la cuchilla contra la primera cara del bloque de pizarra, un 15sistema de sujeción para sujetar el bloque de pizarra en el soporte al menos cuando la cuchilla se encuentra en dichas posiciones de golpeo, y un elemento de sufridera dispuesto para apoyar la cara trasera del bloque de pizarra opuesta a dicha primera cara del bloque de pizarra;, y está caracterizada porqueel soporte es un soporte basculante que es basculable en un eje de giro ycomprende brazos de soporte para bascular al bloque de pizarra entre una postura horizontal y una postura inclinada en la que la cara delantera del 20bloque de pizarra está más elevada que su cara trasera, y en la que dicha cara delantera queda enfrentada al cabezal portacuchilla y dicha cara trasera se apoya en una placa frontal del elemento de sufridera;el elemento de sufridera es longitudinalmente desplazable a lo largo de al menos uno de los brazos de soporte en dirección al cabezal portacuchilla.25En una realización de la invención, el elemento de sufridera comprende al menos una placatrasera inclinada y está articulado a un cuerpo de soporte mediante un eje de basculación transversal y horizontal, y el cuerpo de soporte comprende un tabique transversal enfrentado a la placa inclinada trasera y es longitudinalmente desplazable en dirección al cabezal portacuchilla por acción de al menos un elemento empujador desplazando así el elemento de sufridera longitudinalmente. Entre el tabique transversal del cuerpo de soporte están dispuestos medios de 30acuñamiento para inmovilizar el elemento de sufridera en una posición basculada final adoptada por el elemento de sufridera cuando la cara trasera del bloque de pizarra se ha apoyado en la placa frontal del elemento de sufridera.Los medios de acuñamiento pueden comprender al menos un cuerpo de acuñamiento enfrentado a y susceptible de deslizar en la placa trasera inclinada del elemento de sufridera. Cada cuerpo de acuñamiento es desplazable está 35conectado a un actuador susceptible de desplazar el cuerpo de acuñamiento en la placa trasera inclinada hasta una posición de bloqueo en la que bloquea el elemento de sufridera en dicha posición basculada final.Así, los medios de acuñamiento pueden comprender un cuerpo de acuñamiento superior enfrentado a una placa trasera inclinada superior del elemento de sufridera y un cuerpo de acuñamiento inferior enfrentado a una placa 40trasera inclinada interior del elemento de sufridera. El cuerpo de acuñamiento superior estáconectado a un primer actuador susceptible de desplazar el cuerpo de acuñamiento superior en la placa trasera inclinada superior. El cuerpo de acuñamiento inferior está conectado a un segundo actuador susceptible de desplazar el cuerpo de acuñamiento inferior en la placa trasera inclinada superior hasta que los cuerpos de acuñamiento estén en una posición de bloqueo en la que bloquean el elemento de sufridera en dicha posición basculada final. El elemento de sufridera 45puede estar dotado de sendas placas laterales conectadas frontalmente por dicha placa frontal y posteriormente por dichas placas traseras inclinadas, y de un cuerpo transversal horizontal que está unido interiormente a respectivas partes traseras de las placas laterales entre las placas traseras inclinadas. El eje de basculación se extiende internamente por el cuerpo transversal.50Conforme a la invención, el soporte basculante puede comprender dos brazos de soporte laterales unidos a sendos brazos angulares. Los brazos angulares presentan sendas partes traseras que giran en el eje de giro horizontal y sendas partes delanteras unidas a partes traseras de los respectivos brazos de soporte laterales. El brazo de soporte lateral y el brazo angular de un lateral están unidos con el brazo de soporte lateral y el brazo angular del lateral opuesto mediante un puente transversal que une las partes delanteras de los brazos angulares y las partes traseras 55de los brazos de soporte. El cuerpo de soporte puede comprender además un brazo de soporte intermedio alo largo del que se desplaza el elemento de sufridera cuando se desplaza longitudinalmente en la dirección del cabezal portacuchilla.En una realización preferente de la invención, la máquina de labrado comprende sendos perfiles de apoyo montados 60superiormente en los respectivos brazos de soporte laterales. Cada perfil de apoyo comprende una parte de apoyo ortogonal para apoyar la cara trasera del bloque de pizarra. Según esta realización, el elemento de sufridera está dimensionadopara que al menos su placa frontal sea susceptible de pasar entre los perfiles de apoyo cuando el elemento de sufridera se desplaza longitudinalmente en dirección al cabezal portacuchilla.65El cabezal portacuchilla puede estar montado en un bastidor transversal longitudinalmentedesplazable en dirección P20123103703-07-2012
al elemento de sufridera y ajustable en altura. Preferentemente, el cabezal portacuchilla estaacoplado al bastidor transversal con capacidad de basculación horizontal. En una realización particular, el bastidor transversal comprende dos extensiones laterales en las que están adaptados sendos carros laterales transversalmente desplazables, mientras que en cada carro lateral se encuentran sendos mecanismos de sujeción lateral previstos para cerrarse y sellar sobre caras laterales del bloque de pizarra inmovilizándoselateralmente.5BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASA continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujosesquemáticos, enlos que 10la figura 1es una vista en planta lateral de una realización de la máquina de labrado conforme a la presente invención;la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada de la zona de la sufridera de la máquina mostrada en la 15figura 1;la figura 3 es una vista seccionada de detallede la zona de sufridera mostrada en la figura 2;la figura 4 es otra vista seccionada de detalle de la zona de sufridera mostrada en la figura 2;20la figura 5 es una vista seccionada de detalle de las cuñas de fijación de la sufridera mostradas en la figura 2;la figura 6 es una vista seccionada de detalle de una realización del cabezal portacuchilla de la máquina de 25labrado mostrada en la figura 1;la figura 7 es una vista en planta superior del cabezal portacuchilla y del sistema de sujeción mostrados en la figura 1;30la figura 8 es una vista en perspectiva anterior de la máquina de labrado mostrada en la figura 1;la figura 9 es una vista en perspectiva del lado del cabezal portacuchilla de la máquina de labrado mostrada enla figura 1.35En estas figuras aparecen signos de referencia que identifican los siguientes elementos:1bloque de pizarra a deslajar2sufridera 2aplacas laterales402bplaca frontal2cplaca inclinada trasera superior2dplaca inclinada trasera inferior2ecuerpo transversal3elemento de control y medición454soporte basculante 4abrazos de soporte laterales4bbrazo angular4ceje de giro horizontal4dperfil de soporte504eparte de apoyoortogonal4fparte de apoyo delantera4gactuador4hbrazo de soporte intermedio4itetones de apoyo554jpuente transversal5cabezal portacuchilla6eje de basculación7pistónneumático/hidráulico o eléctricode avance 7’guíasde apoyo del cuerpo soporte608cuerpo de soporte8atabique trasero8btabiques laterales8corejetas9acuerpo a acuñamiento superior659bcuerpo de acuñamiento inferiorP20123103703-07-2012
10aactuador neumático superior10bactuador neumático inferior11cuchilla 12entrantesproximales13soportes del cabezal de la cuchilla 514cabezal de impacto 15martillo 15avástago transmisor15bactuador percutor16roldanas 1017mecanismos de sujeción lateral18cuerpo de cabezal18aplaca de contacto proximal18balojamiento19aguías transversales superiores1519bguías transversales inferiores20carros laterales20abrazo de soporte21bastidortransversal21aextensiones laterales2022rodillo de apriete22aactuador de apriete23husillo24pista de rodillos25cuerpo portacuchilla2525asalidas de aire a presión25borificios ciegos laterales25corificio ciego intermedio26marco distal27articulaciones3028carro distal28alargueros laterales28blarguero intermedio29guías axiales30bastidor fijo3530azapatas de deslizamiento31columnas de guiado32azapatas deslizantes superiores32bzapatas deslizantes inferiores33motor eléctrico4034 martillo de impacto35actuadores neumáticos de acercamiento del cabezal portacuchillasMODOS DE REALIZAR LA INVENCIÓN45En la realización de la máquina de labrado mostrada en las figuras, ésta comprende un soporte basculante -4-con dos brazos de soporte laterales -4a-paralelos conectados por sus extremos traseros a sendos brazos angulares laterales 4b-articulados por sus respectivas partes traserasa un primer eje giratorio -4c-y por sus respectivas partes delanteras a sendos actuadores neumáticos -4g-. En las respectivaspartessuperiorestraseras de los brazos de soporte -4a-estánmontados sendos perfiles de apoyo -4d-. Cada perfil de apoyo -4d-comprende una parte de apoyo50ortogonal-4e-yuna parte de apoyo delantera inferior -4f-. Entre los brazos de soporte -4a-extiende coaxialmente un brazo de soporte intermedio -4h-. Las partes delanteras de los brazos de soporte -4a, 4h-estánprovistos de tetones de soporte -4i-. Los brazos de soporte laterales -4a-, el brazo intermedio -4h-y los brazos angulares -4b-están unidos entre sí por un puente transversal -4j-.55El soporte basculante -4-es basculable, por la acción de los actuadores neumáticos -4g-en el eje de giro horizontal -4c-entre una primera posición, en la que los brazos de soporte estándispuestos en un plano sustancialmente horizontaly una segunda posición, correspondiente a una posición de de trabajo,en la que los extremos libres de los brazos de soporte han girado hacia arriba describiendo un ángulode, por ejemplo 45+10O, respecto de su posiciónhorizontal. En las figuras, el soporte basculante, los brazos de soporte, los brazos angulares y los perfiles de soporte 60se identifican en las figuras respectivamente con las referencias 4', 4a', 4b' y 4d' cuando se muestran en dicha primera posición y con las referencias 4', 4a, 4b y 4c cuando se encuentran en dicha posición de trabajo.En su primera posición,el soporte basculante -4'-es susceptible de recoger un bloque de pizarraque se encuentraen una postura horizontal (mostrado con la referencia -1'-)en un transportador-24-que puede ser por ejemplo una 65pista de rodillosy de llevarlo a una posturainclinada (en la que el bloque de pizarra se muestra con la referencia -1-)P20123103703-07-2012
correspondiente a la posiciónde trabajo del soporte basculante -4-. Asimismo, el soporte basculante -4-es susceptiblede, después de haberse realizado el labrado y haberse obtenido a partir del bloque de pizarra -4-las placas de pizarra correspondientes yeventualmentehaberseatado dichas placas mediante, por ejemplo, abrazaderas, depositar el paquete de placas así obtenido en el transportador -24-para que pueda ser llevado a una siguiente estación de trabajo (no mostrada en las figuras).La cara inferior del bloque de pizarra -1, 1'-o, en su caso, 5del paquete de placas, queda soportada en las partes delanteras de apoyo -4f-de los perfiles de soporte -4d-y en los tetones de soporte -4j-.Al bascular el soporte basculante hacia su posición de trabajo inclinada, el bloque de pizarra, por efecto de la gravedad, se desliza hacia atrás en los brazos de soporte hasta que, cuando el soporte ha alcanzado su posición de 10trabajo, la cara trasera del bloque de pizarra -1-se apoya en las parte ortogonales -4e-de los perfiles de apoyo -4d-,mientras que se cara inferior queda soportada en las partes delanteras de apoyo -4f-de los perfiles de soporte -4d-y en los tetones de soporte -4j-de los brazos de soporte -4a-.Sobre la cara superior del bloque de pizarra -1-está situadoun rodillode apriete -22-acoplado a un actuador de apriete -22a-asociado a un elemento de control y medida -3-del espesor del bloque de pizarra -1-.15En la postura inclinada, la cara traseradel bloque de pizarra -1-queda enfrentada a una sufridera -2-cuyaparte delantera queda posicionada entre los perfiles de apoyo -4d-. En la realización mostrada en las figuras, la sufridera -2-es un cuerpo hueco reforzado en su interior por perfiles de refuerzo, que comprende sendas placas laterales -2a-unidas por unaplaca frontal -2b-, una placainclinada traserasuperior-2c-,una placa trasera inclinada inferior-2d-, y 20un cuerpo transversalinferior-2f-trasero por cuyo interior pasa un eje de basculación-6-horizontal mediante el que la sufridera -2-está articulada a un cuerpo de soporte -8-de sección transversal en U que comprende un tabique trasero -8a-del que emergen frontalmente sendos tabiques laterales -8b-provistos inferiormente de sendas orejetas -8c-en las que gira el eje de basculación-6-.25Entre el tabique trasero -8a-del cuerpo de soporte -8-y las placas traseras inclinadas superior -2c-e inferior -2d-de la sufridera -2-están dispuestos respectivamente un cuerpo de acuñamiento superior -9a-acoplado aunactuador neumático superior -10a-y un cuerpo de acuñamiento inferior -9b-acoplado a un actuador neumático inferior -10b-. El lado posterior del tabique trasero -8a-del cuerpo de soporte -8-está conectado a un sistema de avance y retroceso que comprende unactuadorneumáticode avance -7-susceptibles de empujar al cuerpo de soporte -8-en 30dirección a la cara trasera del bloque de pizarra -1-y ser soportado por las guías de apoyo -7’-del cuerpo soporte -8-.La máquina de labrado comprendeademásun cabezal portacuchilla -5-axialmente opuesto a la sufridera -2-. El cabezal portacuchilla -5-comprende un cuerpo de cabezal -18-con una placa de contacto -18a-transversal proximal,así comoun alojamiento -18b-abierto en su lado proximal, y en el que se aloja un cuerpo portacuchilla -25-en el que 35está acopladounacuchilla -11-que actúa de cincelen la cara delantera del bloque de pizarra -1-, y cuyo filo sobresale proximalmente de la placa de contacto -18a-. En su interior, el cuerpo portacuchilla -25-comprende conductos de aire a presión (no mostrados en las figuras) con salidas de aire -25a-,conectados a un sistema neumático de presión (no mostrado en las figuras). El filo de la cuchilla -11-está provisto de entrantesproximales-12-diseñados para permitir insuflaraire a presión al intersticio formado al quedar separada una placa laminar por la 40acción de la cuchilla -11-. El cabezal portacuchilla -5-comprende además un marco distal -26-acoplado a la parte superior e inferior delcuerpo de cabezal -18-a través de laarticulación -27-quepermite la basculación del cabezal en un solo plano para adaptación al bloque de pizarraEl cuerpo de cabezal -18-está distalmente conectado a un bastidor transversal -21-, concretamente mediante45soportes adaptables -13-que constituyen el soporte de loa actuadores neumáticos, que aproximan el cabezal hasta hacer contacto con el bloque de pizarra yque se extienden a través del cuerpo de cabezal -18-desde su caradistal hasta penetrar en sendos orificios ciegos laterales -25b-distales practicadosen el cuerpo portacuchilla -25-. Los soportes adaptables -13-tienen un movimiento axialde manera que, en conjunto con las articulaciones -27-,permiten que la placa de contacto -18a-y la cuchilla -11-se adapten ala superficie de la cara delantera del bloque de pizarra -501-cuando éste se encuentra en la mencionada postura inclinada, lo cual es especialmente conveniente ya que, en la práctica, los bloques de pizarra a labrar no suelen ser bloques perfectamente paralelepipédicos.Entre los soportes adaptables -13-está dispuesto un cabezal de impacto -14-que comprende un vástago -14a-que también se extiende a través del cuerpo de cabezal -18-desde su cara distal y penetra en un orificio ciego intermedio 55-25c-en el cuerpo portacuchilla -25-.El cabezal de impacto -14-está destinado a recibir impactos de un martillo -15-conectado a un actuador percutor -15b-neumático mediante un vástago -15a-axialmente guiado entre roldanas -16-.El bastidor transversal -21-está fijamente unido a un carrodistal -28- que comprende sendos largueros laterales -28a-y un larguero intermedio -28b-dispuesto entre los largueros laterales-28a-.Las roldanas -16-y el actuador 60percutor -15b-están montados en el larguero intermedio -28b-de manera que el vástago transmisor -15a-se extiende coaxialmente al larguero intermedio -28b-. En las respectivas partes superiores de los largueros laterales -28a-están montadas respectivas guías axiales -29-de sección transversal en doble T. Encima del carro distal -28-está dispuesto un bastidor fijo -30-provisto en cada uno de sus dos laterales de sendas parejas de zapatas de acoplamiento -30a-que abrazan con capacidad de deslizamiento los extremos superiores de las guías axiales -29-65montadas en los largueros laterales -28a, 28b-del carro distal -28-. Mediante esta disposición, el carro distal -28-P20123103703-07-2012
puede desplazarse axialmente mediante la acción de, por ejemplo,un motor eléctrico o un actuador neumático o eléctrico, (no mostrado en las figuras) y dado que está fijamente unido al bastidor transversal -21-en el que está montado el cabezal portacuchilla -5-, ese desplazamiento acerca o aleja la cuchilla de la cara delantera del bloque de pizarra -1-.5En el bastidor transversal -21-se observan los actuadoresneumáticos -35-que pilotan el acercamiento del cabezal portacuchillas hacia el bloque de pizarra, hasta hacer la toma de contacto con la cara del bloque, consiguiéndoseadaptar al plano del bloque por medio de la articulación -27-.El bastidor transversal -21-es desplazable en altura mediante un mecanismo elevador que comprende dos columnas 10de guiado -31-lateralesy un husillo -23-dispuesto entre las columnas de guiado -31-y conectado por uno de sus extremos a la parte superior del bastidor transversal -31-y es propulsado porun motor eléctrico-33-.La parte distal del bastidor transversal -21-está acoplado a cada columna de guiado 31-mediante una zapata deslizante superior -32a-y una zapata deslizante inferior -32b-, de manera que, mediante la acción del husillo -23-, el bastidor transversal -31-y, por tanto, el cabezal portacuchilla -5-, pueden disponerse a diferentes alturas frente a la cara delantera del 15bloque de pizarra 1-, lo cuala su vez permite posicionar la cuchilla -11-frente a las distintas capas laminares que deben separarse por la acción de la cuchilla -11-.El bastidor transversal -21-comprende sendas extensiones laterales -21a-en cada uno de cuyos lados proximales está montada respectivamente una guía transversal superior -19a-y una guía transversal inferior -19b-. En las guías 20transversales-19a, 19b-de cada extensión lateral -21a-del bastidor transversal -21-se guíaun carro lateral-20-que comprende un brazo de soporte-20a-que se extiende en dirección a la sufridera -4-. En cadabrazo de soporte-20a-está montado un mecanismode sujeción lateral-17-.Los carros laterales -20- son desplazables en las respectivas guías transversales -19a, 19b-por la acciónde, por ejemplo, sendos motores eléctricos conectados a husillos transversales o mediante actuadores neumáticos transversales para cerrarlos mecanismos de sujeciónlateral-17-25sobre las caras laterales delbloque de pizarra -1-para así inmovilizarlo lateralmente,o alejarlos del bloque de pizarra -1-para liberarlo.Los mecanismos de sujeción -17-están diseñados para adaptarse a caras laterales no escuadradas del bloque de pizarra -1-, para lo cual están previstos para cerrarse y sellar sobre las caras laterales del bloque de pizarra -1-30inmovilizándose lateralmente. Este mecanismo de sujeción lateral se une al cabezal portacuchilla -5-a través de los carros -20-y bastidor transversal -21-. Esta unión se logra mediante un primer punto de articulación formado por un eje rotatorio y un segundo punto de articulación de modo basculante para adaptarse a la superficie del bloque de pizarra.35Para labrar un bloque de pizarra -1-que se encuentra en su postura inclinada en la posición de trabajo de los brazos de soporte -4a, 4h-después de haber sido recogidode la pista de rodillos-24-primero la sufridera -2-avanza por acción de los cilindros neumáticos de avance -7-entre las parte de apoyo ortogonales -4e-del perfil de soporte -4d-hacia la cara trasera del bloque de pizarra -1-a lo largo de brazo de soporte intermedio -4h-,hasta que la cara trasera del bloque de pizarra -1-quede totalmente apoyado en la placa frontal -2b-de la sufridera -2-. Dado que la sufridera -402-es basculable en el eje de basculación -6-, adapta una posición de máximo apoyo en la cara trasera del bloque de pizarra -1-. En esta posición de máximo apoyo, los actuadores neumáticos -10a, 10b-desplazan los respectivos cuerpos de acuñamiento -9a, 9b-hasta que topen con las respectivas placas inclinadas traseras -2c, 2d-de la sufridera -2-, de manera que la sufridera -2-queda inmovilizada en dicha posición de máximo apoyo de la base del bloque de pizarra -1-. En esta posición el rodillo de apriete -22-se hace descender, por la acción del actuador de 45apriete -22a,-para que presione sobre la cara superior del bloque de pizarra -1-de manera que el elemento de control y medición -3-pueda tomar una primera medida del espesor del bloque de pizarra -1-.A continuación, en una primera etapa de labrado, el bastidor transversal -21-se desplaza hasta una primera altura en la que la cuchilla -11-se encuentra en una posición en la que pueda incidir en la cara delantera del bloque de pizarra 50para separar la primera placa laminar, y sehace avanzar el carro distal -28-y, con elloel bastidortransversal -21-y el cabezal portacuchilla -5-con la cuchilla hasta que contacte y se adapte a la cara delantera del bloque de pizarra-1-. En esta posición, los carros laterales -20-se desplazan hacia las caras laterales del bloque de pizarra -1-hasta que los mecanismos de sujeción lateral -17-entren en contacto y aprisionen al bloque de pizarra -1-entre sí, de forma que éste queda lateralmente inmovilizado. De esta manera, el bloque de pizarra -1-está inmovilizado entre la 55sufridera -2-, los mecanismos de sujeción lateral -17-y la placa de contacto -18a-del cabezal portacuchilla -5-. Entoncesse acciona el actuador percutor -15b-que, a través del vástago transmisor -15a-y del martillo -15-atesta uno o más impactos en el cabezal de impacto -14-que se transmiten al cuerpo portacuchilla -25-de manera que la cuchilla -11-golpee sobre la cara delantera del bloque de pizarra -1-separando la primera placa laminar del bloque de pizarra -1-. Después, los carros laterales-20-se separan de los laterales del bloque de pizarra -1-y se hace 60retroceder el carro distal -28-y, con ello, el cabezal portacuchilla -5-de la parte delantera del bloque de pizarra -1-. En una siguiente etapade labrado, el bastidor transversal -21-se hace descender hasta una siguientealtura en la que la cuchilla -11-se encuentra en una posición en la que pueda incidirsobre la cara delantera del bloque de pizarra -1-para separar la siguienteplaca laminar, y el carro distal -28-vuelve a avanzar hasta que el cabezal portacuchilla -655-contacte y se adapte a la cara delantera del bloque de pizarra -1-. Entonces los mecanismos de sujeción lateral -P20123103703-07-2012
17-que han descendido junto con al bastidor transversal -21-vuelven a cerrarse sobre las caras laterales del bloque de hormigón inmovilizándolo de nuevo lateralmente, y se vuelve a accionar el actuador percutor para hacer que la cuchilla -11-golpeesobre la cara delantera del bloque de pizarra en dicha siguiente posiciónpara separar la siguiente placa laminar. Después, los mecanismos de sujeción lateral -17-vuelven a abrirse, y el carro distal -28-con al bastidor transversal -21-y el cabezal portacuchilla -5-vuelven a retroceder.5A continuación pueden realizarse sucesivas siguientes etapas de labrado análogas a la anteriormente descritas, en las que la cuchilla -11-impacta en la cara delantera del bloque de pizarra -1-en posiciones sucesivamente más bajas, hasta que se ha obtenido el número de placas laminares deseado.En entonces el soporte basculante -4-bascula el bloque formado por las placas laminares de pizarra hacia la horizontal y lo deposita en la pista de rodillos 10para su transporte hacia la siguiente estación de trabajo.De acuerdo con lo que se ha descrito anteriormente en esta descripción, a través a presión a través de los entrantes proximales -12-en el filo de la cuchilla -11-se insufla aire a presión al intersticio al separarse la placa laminar, lo que, junto con la postura inclinada del bloque de pizarra -1-, facilita al eliminaciónde virutas de pizarra que pudieran estar 15presentes en dicho intersticio. Durante el labrado, el elemento de control y medida -3-detecta variaciones en el espesor del conjunto formado por el bloque de pizarra -1-y las placas laminares sucesivamente separadas del mismo, ya que según se separan las placas laminares se desprenden pequeñas esquirlas de material que hacen variar el grosor del bloque total, de ahí 20que antesde producirse elcorte se hace una medición del espesor del bloque recalculándose la posición donde hacer el nuevo corte. Este proceso de cálculose efectúacon gran rapidez justamente en el tiempo que termina de abrirse el bloque de pizarra y se resitúala cuchilla en el nuevo punto de corte.25P20123103703-07-2012