ES2421523B1 - Sistema de fijación con acoplamiento de herramientas - Google Patents

Abstract

La presente invención describe un sistema de fijación de una estructura a la que se le pueden acoplar herramientas, que se adapta dentro de una cavidad habitualmente del tipo conducto cilíndrico, mediante un sencillo desplazamiento de un eje que incorpora elementos articulados plegables y desplegables, pudiendo fijar esta posición para solidarizar el conjunto al conducto, y de esta manera trabajar con las herramientas acopladas. Una de estas herramientas será un rascador y cortador de tubos que permitirá realizar un rascado de la superficie a soldar del tubo, mediante unos medios que son estables en todo el recorrido del rascador y que se adaptan a las irregularidades del conducto.

Description

SISTEMA DE FIJACIÓN CON ACOPLAMIENTO DE HERRAMIENTAS

Obj eto de la Invención .

Más concretamente, la invención se refiere a un sistema que permite la fijación del conjunto a cuerpos habitualmente del tipo cilindros de tuberías o alternativamente a otros elementos de diferentes secciones y tamaños , todo ello de una manera manual , rápida y sencilla, incorporando unos medios de acoplami ento de herramientas de rascado y corte de dichos cilindros a los que se acoplan, así como otro

tipo de

herramientas que se puedan necesitar.

Estado

de la Técnica .

Exi sten

en el mercado, y por tanto pueden

considerarse

como el estado de la técnica de la

invención,

diversos sistemas de anclaje a paredes

int eriores de

cuerpos, como son las tuberías.

Dichos

sistemas de anclaje habitualmente

cuerpo, realizando cortes, rascados u otro tipo de operaciones sobre sus bordes , superficies interiores o exteriores .

En el sector de la soldadura de tubos se conocen herramientas de rascado de la superficie a unir entre tubos consecutivos, que incorporan una herramienta de rascado y un sistema de fijación a dicho tubo . Estos sistemas de rascado util izan sistemas de fijación a dichos tubos mediante unas pletinas que se agrandan por la acción de unos salientes móviles que se accionan mediante roscado, teniendo el inconveniente de tener que

disponer de un juego de pletinas de varias medidas para dicha herramienta , para un grupo de diámetros no muy extenso y por tanto incrementando el peso de todo el conjunto .

Del mismo modo son conocidos sistemas que se basan en brazos articulados que se expanden y contraen a lo largo de un eje, ajustándose mediante roscado a las paredes del cilindro . Este dispositivo necesita de un doble roscado, tanto para acoplarse al tubo como para el giro de la herramienta , haciendo necesaria la utilización de las dos manos para su colocación .

Con respecto a la herramienta de rascado en estos sistemas conocidos y similares, ésta se introduce mediante un eje roscado en el propio roscado de acoplamiento, para ir desplazándose desde la posición de lnlClO del rascado hasta el extremo del tubo, quedando dicha herramienta con su eje en cada giro de la herramienta en un punto cada vez más exterior al roscado de sujeción. Este sistema, aparte de aumentar el espacio necesario para realizar e l rascado a medida que sale el eje roscado hacia el exterior, lo cual es una dificultad en espacios reducidos, impide acoplar de una manera sencilla una herramienta de corte debido al desplazamiento de dicho eje. Además la estabilidad de la herramienta de rascado no es la adecuada en el punto final de su recorrido, es decir, en el punto más cercano al extremo del tubo , ya que e l eje roscado que se desplaza tiene una mayor distancia con su punto de apoyo del conjunto .

Otros sistemas de fijación , basan su configuración en el agarre a la pared del tubo, desplazando únicamente la herramienta de rascado mediante un sinfín, con el

consiguiente problema de transmitir las irregularidades del tubo a la acción de rascado, con lo que no se consigue un rascado homogéneo y suave, y la manejabilidact del equipo se ve seriamente comprometida en el momento en que la pared del tubo donde se fija , muestra variaciones en su grosor . Del mismo modo , se hace imposible el acoplamiento de un accesorio de corte en e l final del recorrido, ya que se desestabilizaría al tener la fijación al propi o extremo del cili ndro .

De esta manera se tiene que los sistemas conocidos de fijación a cuerpos , conllevan diversos inconvenientes que hacen que la manejabilidad del equipo sea general mente baja, ya sea para su montaje o para su desmontaje en que se hace necesario un acoplamiento o un desacopl amiento que consta de diversas acciones que retr asan su instalación en otro tubo, ya sea por el roscado o desenroscado, o por el apriet e o aflojado sobre el perfil del tubo, con lo que se aumenta e l tiempo de realización de las tareas , influyendo directamente en el coste de la operación, al que se ha de sumar e l elevado coste del equipo o de los equipos necesarios para realizar dichas tareas . Fi nalidad de la Invención.

Perfeccionar los sistemas de fijación al interior de tubos y otros cuerpos , logrando su adaptación a dichas caras de manera manual , rápida y sencilla, utilizando una sola mano para su adaptación y bloqueo, mejorando la manejabilidad del sistema de fijación , y siendo éste, capaz de ser utilizado en un alto rango de diámetros .

Es también objeto de esta invención el proporcionar unos medios de acoplamiento de herramientas y en

concreto de una herramienta de rascado y corte a dicho sistema de fijación , que mantenga un rascado estable independientemente de la posición en que se encuentre de su recorrido, un rascado uniforme a pesar de sus irregularidades y de gran manejabilidad, añadiendo la capacidad de corte del tubo a dicha herrami enta. Descripción de la Invención .

La invención preconizada se materializa en un sistema de fijación, que se solidariza a un cuerpo en su espacio interior, fijándose en las caras interiores que definen la cavidad donde acoplarse . Este sistema de f ijación dispone de unos medios para el acoplamiento de herramientas , y en concreto de herramientas de rascado y corte del cuerpo al cual se acopla . Los materiales utilizados permitirán el uso del sistema de una manera fiable para la aplicación de presiones y tensiones estructurales en la fij ación del sistema, siendo habitualmente el acero el material preferido.

Habitualmente, el cuerpo donde se fija dicho sistema es un tubo cilíndrico, solidarizándose a la cara interior del cilindro, para acoplar a dicho sistema las

herramientas

necesarias y poder trabajar en las

superficies

interiores, exteriores o bordes de dicho

cilindro.

Alternativamente, el sistema de fijación ,

puede

acoplarse a cuerpos con diferentes formas y

tamaños,

gracias a las características de sus elementos

móviles .

Para

realizar esta fijación a los cuerpos sobre los

que se quiere trabajar, el sistema de fijación está formado por un eje de desplazamiento, con l a posibilidad de incorporar uno o más ejes de estabilización de dicho desplazamiento, unos medios de empuje habitualmente

manuales , aunque se pueden acoplar sistemas de presión neumáticos , eléctricos, o de otro tipo conocidos, unos medios elásticos opuestos a la acción de empuje, unos elementos articulados plegables y desplegables que actúan presionando las paredes del cuerpo en el que se fija el sistema , unos anclajes al eje de desplazamiento y/o medios de empuje de dichos elementos articulados

plegables

y desplegables , un sistema de bloqueo de la

posición

de fijación y unos medios de adaptación de

herramientas .

Estos

elementos quedan dispuestos en el sistema de

f ijación

de manera que una vez montados los elementos

articulados de plegado y desplegado sobre el eje de despl azamiento gracias a sus correspondientes anclajes , al ejercer sobre dicho eje una presión de empuje, los elementos articul ados varían su posición con respecto a dicho eje, según el recorrido que el eje de desplazamiento haya realizado sometido a dicha presión de empuje . Esto se consigue disponiendo de un anclaje solidario al movimiento longitudinal del eje de desplazamiento y otro que resulta independiente de dicho movimiento, quedando inmóvil al movimiento del eje y a la vez permitiendo su paso por su interior. Este actúa habitualmente corno punto de agarre manual del conjunto, para presionar e l eje con un dedo de la misma mano , y así realizar el ajuste del sistema con una sola mano , pudiendo realizar la sujeción del tubo con la otra, si fuera necesario.

Este cambio del espacio ocupado por los elementos articulados plegables y desplegables es debido a que se produce un movimiento relativo entre los anclajes sobre e l eje de dichos elementos articulados plegables y

desplegables . Su articulación hará que ocupen el mínimo espacio cuando la distancia entre dichos anclajes es máxima , y ocupen el máximo espacio cuando la distancia entre ellos es mínima . Asi se puede regular el sistema de fijación con respecto al espacio interior de los

cuerpos

sobre los que se quiere actuar y fijar la

herramienta.

Una

vez se dispone de la posición correcta ,

adecuada a dicho espacio interior, quedando los elementos articulados presionando las paredes interiores del cuerpo, el sistema de fijación dispone de unos medios de bloqueo de dicha posición que antes de bloquear el movimiento del eje, realiza un movimiento sobre él de manera que disminuya la distancia entre anclajes y por tanto aumente el espacio ocupado por los elementos articulados y su presión contra las paredes del cuerpo .

Para conseguir un desplazamiento correcto de los elementos articul ados , se pueden disponer opcionalmente de uno o más ejes de estabilización entre los dos anclajes y/o la estructura del sistema de fijación, permitiendo la alineación del desplazamiento de dichos elementos articulados sin que se desvíe por la presión ejercida en el desplazamiento y en el bloqueo .

Para contrarrestar el aumento de presión a que se somete el conjunto de la estructura en el momento de bloqueo de la posición, cuando se realiza un acercamiento todavía mayor de los anclajes para fijar de una manera más efectiva la posición de presión de los elementos articul ados , se pueden disponer opcionalmente de unos elementos que absorben la tensión estructural creada, reduciendo las tensiones entre elementos, haciendo posible su bloqueo manual con una fuerza de aplicación moderada. Dichos elementos pueden ser arandelas de presión u otros medios elásticos o flexibles , e incluso sistemas que permitan regular dicha absorción de la tensión y regular la presión que se ejerce .

El sistema de fijación incorpora unos medios de acoplamiento de herramientas, mediante los cuales se pueden reali zar diferentes tipos de acciones sobre el cuerpo donde se fija, ya sea en las paredes interiores, exteriores o bordes .

Estos medios de acoplamiento disponen de un receptáculo donde se inserta la herramienta a utilizar . Este receptáculo se basa en un orificio donde se inserta el brazo de la herramienta . Dichos medios de acoplamiento se encuentran ubicados en el eje del sistema de fijación del conjunto, permitiendo su giro a su alrededor, habitualmente montados sobre un sistema de cojinetes , que permite la suave y fácil acción de giro, y disponiendo de un sistema de bloqueo que permite fijar la posición del brazo de acoplamiento de la herramienta con respecto a dicho eje del sistema de fijación del conjunto, pudiendo acoplarse a la distancia de las paredes o borde donde se quiere actuar con respecto del ej e .

Una aplicación preferente del sistema de fijación es la de acoplarse en el interior de un conducto que se quiere soldar, lo que hace necesario el rascado de la superficie exterior del extremo del tubo que se va a soldar, así la herramienta a añadir al sistema de fijación realizará dicha función de rascado y corte del conducto . Esta herramienta se acopla mediante los medios

correspondientes a los medios de acoplado del sistema de fijación .

La herramienta dispone de un brazo que une el medio de acople con los medios de rascado y corte , con lo que se fijará a la altura que queda el brazo y dichos medios de rascado y corte, con respecto del eje del sistema de fijación, sobre el que gira toda la herramienta .

Los medios de rascado y corte se forman mediante un medio de giro, que habitualmente es manual aunque se le pueden acoplar sistemas de ayuda motorizados, entre otros que faciliten el giro de la herramienta, también

lo

forma un medio de desplazamiento de los medios de

rascado

y corte, y dichos medios de rascado y corte .

Los

medios de desplazamiento de los medios de

rascado

y corte, permiten que dichos medios de rascado y

corte cambien de posición a medida que se real iza el gir o de la herramienta , para no incidir siempre sobre el mismo punto y acabar realizando una hendidura o corte, en vez de un rascado superficial . Esto se consigue sin el deslizamiento de los medios de desplazamiento, para lograr una estabilidad y rascado uniforme . Habitualmente el sistema empleado utiliza un sinfín solidario al brazo, sobre el que se instalan los medios de rascado y corte, que disponen de una zona de contacto retráctil con el sinfín, que aporta un paso de rosca que permite a los medios de rascado y corte desplazarse, con el giro de los medios de desplazamiento alrededor del conducto .

Alternativamente se pueden realizar otros sistemas que desplacen mediante el giro los medios de rascado y corte .

Dichos medios de rascado y corte disponen de un alojamiento en los medios de desplazamiento, así como de

un elemento de rascado, preferentemente regulable en profundidad y de fácil reposición, adaptable a las imperfecciones de la superficie de rascado mediante unos medios elásticos que proporcionan un rascado homogéneo aunque existan aumentos o disminuciones de grosor .

El elemento de corte se utiliza en el momento que se quiere dejar homogéneo el borde del tubo que se ha rascado o se va a rascar, desplegando el elemento de corte, y deshabilitando la pieza que aporta el paso de rosca, para que el corte se realice sobre la misma sección del tubo, al accionar de manera giratoria la herramienta.

La configuración ventajosa de dichos elementos, proporcionan a la invención las soluciones a los problemas ocasionados por los sistemas hasta ahora conocidos . Así el sistema de fijación aquí mostrado :

o Permite actuar con mayor manej abilidad y rapidez al realizar el proceso de fijación, al únicamente tener que ejercer presión sobre el extremo libre del eje, normalmente con una mano y pudiendo utilizar la misma para ajustar y bloquear la posición del sistema de fijación, con el consiguiente aumento de la productividad y reducción de los costes .

o Permite utilizar un solo sistema de fijación para amplios rangos de medidas de los cuerpos donde se fijan, con los consiguientes ahorros en equipamiento .

o Permite realizar el sistema de fijación con materiales resistentes pero de bajo precio de fabricación , favoreciendo el desarrollo de un

equipo de precio sust ancialmente inferior a los

actuales.

o Permite un accionamiento cómodo y eficiente, ya que el sistema de rodamiento de la herramienta

5 mediante coj i netes y sin desplazar l os medios donde se alojan los medios de corte, así como los medios de absorción de las irregularidades, trabajan para evitar su i ncidencia en un rascado irregular .

10 o Permite regular el radio de l a herramienta y la presión de la cuchilla, permitiendo una mayor flexibilidad de situaciones , materiales y pudiendo actuar en lugares de escaso espacio exterior .

15 o Permite incorporar de manera sencilla un elemento de corte. Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de l a descripción que a continuación se da, en los que se hace referencia a los

20 dibujos que a esta memoria se acompañan, en los que se muest ra a titulo ilust rativo pero no limitativo una realización práctica de la invención.

Sigue a continuación una relación de las distintas partes que forman la i nvención y que se encuentran en 25 l as figuras que se anexan a la presente memoria y que se grafían e identifican mediante los correspondientes números; (10) sistema de fijación , (11) eje de desplazamiento, (12) elementos articulados de plegado y desplegado, (13) anclaje fij o, (13' ) ancl aje

30 desplazable , (14 ) eje de estabilización, (15) muelle de recuperación, (16 ) sistema de bl oqueo del sistema de fijación (10) , (17 ) medios de acoplamient o de

herramientas , (18 ) bloqueo de la posición de la herramienta, (19) arandelas de presión, (20) herramienta , (21 ) brazo, (22) medio de giro, (23) sinfín, (24 ) medios de rascado y corte, (25) elemento de rascado, (26) elemento de corte, (27) sistema elástico de adaptación del elemento de rascado (25), (28) sistema de colocación del elemento de corte (26) , (29) plataforma de apoyo del sinfín (23) , (30 ) pieza r emovible de paso de rosca, (31) brazos, (32) pieza de

empuje,

(33) mando de bloqueo del eje (11) , (34) leva,

(35)

muelle.

Descripción de

las figuras .

La

figura 1 es una vista en perspectiva del sistema

de

fijación (10) , sin herramientas acopladas .

La figura 2 es una vista en perspectiva de la herramienta (20) de rascado y corte a acoplar .

La figura 3 es una vista en perspectiva del sistema de fijación (10), con la herramienta (20) acoplada. Descripción de una realización preferida de la invención .

El sistema de fijación (10) está formado , según una de las realizaciones preferidas y tal y como se puede observar en la figura 1, por un eje de desplazamiento

(11) , sobre el que se montan los anclajes (13-13') de los elementos articulados de plegado y desplegado (12)

Los elementos articulados (12) están formados por dos brazos (31) los cuales están unidos de forma articulada por un extremo al anclaje instalado en e l eje

(11) , y a su vez , se encuentran unidos de forma articulada entre ellos (31) por su zona media o extremo contrario.

El movimiento relativo entre los dos anclajes (13

13' )

hará que en sus posiciones más alejadas de uno con

respecto

del otro, los elementos articulados (12) se

desplieguen

y queden prácticamente paralelos al eje

(11) ,

ocupando un espacio mínimo . A partir de ahí, en

posiciones de mayor cercanía entre los dos anclajes (1313 ' ) los elementos articulados (12) deberán plegarse progresivamente hasta la posición prácticamente perpendicular al eje (11) , ocupando un espacio mayor, considerando la circunferencia imaginaria en la que se inscriben los extremos más salientes de dichos elementos articulados (12) .

Uno de los anclajes (13) es fijo a la estructura del conjunto del sistema de fijación (10) , permitiendo el paso por su interior de dicho ej e (11) Y siendo independiente del movimiento del mismo (11) . Por otro lado el otro anc l aje desplazable (13 ' ) es solidario al movimiento longitudinal del eje (11) , para que al presionar éste (11) , se realice el movimiento de los elementos articulados (12) y se pueda adaptar el sistema de fijación (ID) al diámetro del conducto donde se quiere actuar . La presión sobre el eje (11) habitualmente se realiza de manera manual , aunque en realizaciones alternativas se acoplan medios mecánicos , neumáticos, etc.

Entre los anclajes (13-13 ' ) existe un muelle de recuperación (15) que en su posición de reposo tiene los anclajes (13-13') en su posición relativa más cercana posible, haciendo una fuerza contraria a la presión de empuje sobre el eje (11) , Y haciendo adaptar al sistema de fijación (10) por si mismo al diámetro del tubo, una

vez se ha introducido en el conducto, y con el mero hecho de cesar la presión de empuje .

Entre los dos anclajes (13-13 ' ) se tiene instalado un eje de estabilización (14) que permite e l correcto desplazamiento del anclaje (13 ' ) Y de los elementos articulados (12) sin que sufra modificaciones en su trayectoria por la tensión de las operaciones de fijación . Este eje de estabilización (14) se solidariza al anclaje fijo (l3) y pasa a través del anclaje móvil

(13'

) permitiendo el despl azamiento de éste.

Una

vez obtenida la posición ajustada de los

elementos

articulados (12) en el conducto de

instalación,

se actúa sobre los medios de bloqueo (16)

de la misma , los cuales están formados por un sistema que ejerce un empuje del eje (11) hacia el exterior, entendiendo este movimiento como el de acercamiento entre anclajes (13-13') Y por tanto aumento del espacio ocupado, que como consecuencia crea la presión sobre las paredes internas del conducto, y su correcta fijación a él. Este bloqueo se hace habitualmente de manera manual, aunque alternativamente se le pueden incorporar actuadores mecánicos, eléctricos, etc.

La presente realización de los medios de bloqueo

(16 ) se basa en el empuje de una pieza (32) perpendicular al eje (11 ) con una abertura por la que pasa dicho eje (11) . Esta pieza de empuje (32) se presiona mediante un muelle (35 ) contra dos puntos de apoyo, uno fijo , y el otro una pieza de diámetro irregular, elíptica del tipo leva (34) . Con esta configuración, la pieza de empuje (32) se mantiene perpendicular al eje (11 ) Y permite su libre desplazamiento en los dos sentidos posibles . Al realizar

el bloqueo se realiza el giro del mando (33) , el cual tiene solidaria a su rotación una pieza de diámetro

irregul arI

elíptica del tipo leva (34) , que empuja e l

extremo

de la pie za de empuje (32) sobre la que apoya ,

quedando

el otro apoyo fijo . Este empuje hacia atrás ,

hace que la pieza de empuje (32) pierda su perpendi cularidad respecto al eje (11 ) y en consecuencia que el aguj ero de dicha pieza (32) contacte con el e j e

(11) y lo empuje también hacia atrás, quedando fijado el desplazamiento del eje (11) a l acabar la rotación de la leva (34) , y produciendo el efecto de aumento de pr esión sobre las paredes de conducto y fijándose en ese estado .

Debido al aumento de tensión del conj unto por la acción del sistema de bloqueo, se disponen de unas arandelas de presi ón (19) que absorberán parte de este aumento de tensión, haciendo el sistema más manejable manualmente, y pudiendo ejercer una mayor o menor presión de fijación, según la configuración de las mismas .

Manteniendo su posición longitudinal independiente de los desplazamientos del eje (11) , se dispone de los medios de acoplamient o (17) de herramientas (20) , los cuales disponen a su vez de la caracter ística de poder rotar sobre dicho eje (11) , gracias al uso habitual de cojinetes como medio de rotación suave y eficaz, y así poder actuar sobre toda la superficie del conducto . Estos medios (17) disponen de un receptáculo par a la herramienta (20) y de un sistema de fijación (18) de la misma, en la posición deseada .

Con todo lo anterior tenemos , que el usuario del sistema de fijación (10) , coge con una mano las partes independientes del desplazamiento, el ancl aje fijo (13) y los medios de acoplamiento (17) de la herramienta (20) y mediante la presión de su pulgar en el extremo del eje

(11), que hace de medio de presión sobre el mismo , realiza el despl azamiento del anclaje móvil (13 ' ) indicado, y una vez acoplado, se puede bloquear con los medios de bloqueo (16) .

La recogida del sistema de fijación (lO) también se realiza de manera sencilla, ya que al desbloquear mediante el sistema de bloqueo (16), sólo hemos de tirar del sistema de fijación (10) hacia el exterior del tubo para sacarlo de su interior .

La herramienta (20) acoplada, dispone de un brazo

(21) que sirve de acoplamiento al sistema de fijación

(lO)

pudiendo regular la longitud de brazo (21) que

queda

libre para adaptarlo al radio del c onducto .

En

el extremo del brazo (21) se dispone de los

medios de giro (22) que en esta realización quedan formados por un asidero para su actuación manual, aunque alternativamente se pueden acoplar diversos sistemas mecánicos motorizados o asistidos para facilitar el giro de la herramienta (20) . Solidario a dichos medios de giro (22) tenemos un sinfín (23) que abarca toda la longitud que se desea rascar, y que queda estabilizado por el extremo opuesto a los medios de giro (22) mediante un soporte (29) que se apoya en e l brazo (21) .

Traspasado por el sinfín (23) se t i enen instalados los medios de rascado y corte (24) , los cuales disponen de una abertura por la que pasa por su interior el sinfín, y sobre el que actúa una pieza (30) removible que dispone de un paso de rosca que permite el desplazamiento de los medios de rascado y corte (24) al girar la herramienta (20) manteniendo el sinfín (23)

fijo . Este movimiento se realiza habitualmente desde la posición más alejada del borde del conducto, hasta él, llevando los medios de rascado y corte (24) a su posición inicial gracias a poder extraer la pieza (30) del paso de rosca .

Los medios de rascado y corte (24) disponen de un elemento de rascado (25) que dispone habitualmente de una cuchilla que se coloca transversal al movimiento de giro, con unos medios de regulación a la altura adecuada de rascado, y con un sistema elástico (27) que permite amortiguar l as imperfecciones de la superficie. Se tienen habilitados medios de cambio de cuchilla para su mantenimiento o cambio de tipo de la misma .

Del mismo modo, una vez se ha r ealizado e l rascado del tubo, se puede recoger el e l emento de rascado (25) y desplegar el elemento de corte (26) mediante el mando

(28) , para que se fi je en la posición de corte y al girar la herramienta (20) en su posición escogida, no actúe l a pieza (30) de paso de rosca y se realice el corte final del tubo .

En otra realización preferida, el eje (11) de desplazamiento dispone de una cara dentada , teniendo que el sistema de bloqueo (16) incorpora un piñón dentado que previo al bloqueo, hace disminuir la distanci a entre los anclajes (13-13'), a l encajar en la cara dentada del eje (11) dicho piñón. Posteriormente se impide el movimiento del eje (11), fijando la posición del piñón.

Descrita suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras anexas, fácil es comprender que podrán introducirse en las mismas cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes siempre y cuando no se introduzcan

modificaciones de detalles que alteren la esencia de la invención que queda r esumida en las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   l a "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" de los que se fijan en el interior de cuerpos,

   5 y especialmente del tipo conductos cilíndricos, para actuar sobre dichos cuerpos , y utilizan brazos articulados que se abren y cierran para el acople al cuerpo donde se fijan montados sobre un eje caracterizado en que el dispositivo de fijación está

   10 formado por un eje que se desplaza por presión y sobre el que se montan los elementos articulados de plegado y desplegado en sus anclajes, disponiendo de unos medios elásticos de recuperación de la posición de reposo entre dichos extremos de los elementos articulados, también

   15 disponiendo de un sistema de fijación de la posición del eje que desplaza el eje para disminuir la distancia entre los extremos de los elementos articulados de forma previa al bloqueo, formado también por unos medios de acoplamiento de herramientas y de fijación de la

   20 posición de la mismas, así como de una herramienta acoplada al dispositivo la cual actúa en el cuerpo sobre el cual ha quedado fijado dicho dispositivo .

   2 A "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la 1" reivindicación caracterizada en 25 que la herramienta acoplada es una herramienta de rascado y corte de los cuerpos sobre los que se fija el dispositivo, la cual est á formada por un brazo perpendicular al eje de desplazamiento del dispositivo, insertándose dicho brazo por su e xtremo libre en los 30 medios de acoplamiento de dicho dispositivo, mientras que en el extremo contrario del brazo se dispone de u nos medios de giro de la herramienta , solidarios a u nos

   medios de desplazamiento de los medios de rascado y corte, formados habitualmente dichos medios de desplazamiento por un sinfín que no tiene desplazamiento longitudinal durante el giro, quedando montados los medios de rascado y corte sobre dichos medios de desplazamiento, disponiendo dichos medios de rascado y corte de una pieza de paso de rosca que se habilita o deshabilita para elegir si se quiere el desplazamiento

   de

   dichos medios de rascado y corte a lo largo de los

   medios

   de desplazamiento al realizar el giro de la

   herramienta

   alrededor del eje sobre el que se ha

   acoplado, según sea el proceso que se precise realizar . 3 ' " DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA

   ACOPLADA" según la reivindicación caracteri.zada en que los medios de rascado y corte están formados por un elemento de rascado que dispone de una cuchilla de rascado en el sentido de giro de la herramienta, siendo regulable en la altura de actuación y disponiendo de un sistema elástico de absorción de irregularidades , y por un elemento de corte que dispone de una cuchilla de corte en el sentido de giro de la herramienta, siendo regulable en la altura de actuación y que actúa en el momento que se elimina el paso de rosca de los medios de desplazamiento de dichos medios de rascado y corte .

   "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la la reivindicación caracterizado en que entre los anclajes donde se mont an los elementos articulados de plegado y desplegado se instala al menos un eje de estabilización paralelo al eje de desplazamiento, que se une al anclaje fijo y que pasando por el interior del anclaje móvil, permite el

   desplazamiento de éste último en la dirección de ambos ejes paralelos .

   5 & "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA

   ACOPLADA" según la 1" reivindicación caracterizado en que el sistema de fijación de la posición del eje de desplazamiento está formado por un mando que realiza el giro una pieza de diámetro irregular a modo de leva, que desplaza el ext r emo de la pieza de empuje, que es perpendicular al eje antes del empuje, que contacta con dicha leva y que dispone de una abertura por la que pasa dicho eje, desplazando la posición de dicho extremo de la pieza de empuje hacia atrás , y por tanto, perdiendo la perpendicularidad respecto del eje y haciendo entrar en contacto la abertura de la pieza de empuje con el eje, desplazando dicho eje de desplazamiento y quedando fijada la posición .

   6" "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la la reivindicación caracterizado en que el sistema de fijación de la posición del eje de desplazamiento está formado por un mando que realiza el avance del eje de desplazamiento, el cual presenta un dentado al que se acopla el mando, y un fijador de la posición de dicho mando .

   7 " "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la la reivindicación caracterizado en que se disponen en el eje de desplazamiento de medios de absorción de la tensión, formados habitualmente por arandelas de presión .

   8 " "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA ACOPLADA" según la la reivindicación caracteri.zado en que el sistema de acoplamiento de herramientas está formado por un receptáculo donde se incorpora el brazo

   de la herramienta, y que dispone de un sistema de fijación de la altura de dicho brazo con respecto del eje , quedando dichos medios de acoplamiento con la capacidad de rotación con respecto del eje de

   5 desplazamiento, al disponer de un sistema de cojinetes entre dichos medios y el eje de desplazamiento .

   9" "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA

   ACOPLADA" según la la reivindicación caracterizado en que tanto al eje de desplazamiento se acoplan medios 10 motrices que asistan a realizar la presión de empuje

   sobre el eje . lO> "DISPOSITIVO DE FIJACIÓN CON HERRAMIENTA

   ACOPLADA" según la reivindicación caracteri.zada en que a los medios de giro se acopla un sistema motriz que 15 asiste el giro de la herramienta .