ES2293669T3 - Instrumento quirurgico de vastago tubular. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico de vástago tubular con un vástago en forma de tubo y una pieza de agarre adyacente a la misma, con una herramienta giratoria alrededor de un eje de giro que discurre transversalmente al eje longitudinal del vástago y con un elemento de empuje en el vástago que puede desplazarse desde la pieza de agarre en la dirección longitudinal del vástago, el cual está enganchado con la herramienta a través de salientes y rebajes dispuestos alejados del eje de giro de la herramienta de tal manera que la herramienta puede girar alrededor de su eje de giro al desplazar el elemento de empuje, caracterizado porque en el elemento (6) de empuje está dispuesta una corona (16) en forma de anillo, que rodea el eje de giro de la herramienta (7) así como el punto de acoplamiento del saliente (22) y del rebaje (23) y cuya pared interior lleva el saliente (22) o el rebaje (23) del elemento (6) de empuje.

Description

Instrumento quirúrgico de vástago tubular.

La invención se refiere a un instrumento quirúrgico de vástago tubular con un vástago en forma de tubo y una pieza de agarre adyacente a la misma, con una herramienta giratoria alrededor de un eje de giro que discurre transversalmente al eje longitudinal de el vástago y con un elemento de empuje en el vástago que puede desplazarse desde la pieza de agarre en la dirección longitudinal de el vástago, el cual está enganchado con la herramienta a través de salientes y rebajes dispuestos alejados del eje de giro de la herramienta de tal manera que la herramienta puede girar alrededor de su eje de giro al desplazar el elemento de empuje.

Este tipo de instrumentos quirúrgicos de vástago tubular se conocen, por ejemplo, por el documento de patente US 5 50 9 923. Para girar ambas piezas de la herramienta, éstas llevan un segmento dentado, que se engrana con un segmento dentado longitudinal en el elemento de empuje y, por tanto, convierte el movimiento de traslación del elemento de empuje en un movimiento de rotación de las piezas de herramienta.

Los instrumentos de vástago tubular de este tipo presentan a menudo un diámetro muy reducido, de manera que dan lugar a dificultades a la hora de lograr la estabilidad necesaria con los pequeños diámetros. De ahí que no se consiga a menudo generar con este tipo de instrumentos de vástago tubular las fuerzas de cierre para la herramienta que sería deseable.

Especialmente, en la construcción conocida de instrumentos de vástago tubular existe el riesgo de que la unión efectiva entre los salientes y los rebajes se anule debido a la deformación del material insertado, los salientes y rebajes que se engranan entre sí pueden "saltar" o desengancharse totalmente.

Es objetivo de la invención configurar un instrumento de vástago tubular de tal manera que, a pesar de pequeñas dimensiones puedan transmitir de manera fiable grandes momentos de giro a la herramienta.

Este objetivo se resuelve según la invención con un instrumento de vástago tubular del tipo mencionado al inicio porque en el elemento de empuje está dispuesta una corona en forma de anillo, que rodea el eje de giro de la herramienta así como el punto de acoplamiento del saliente y del rebaje y cuya pared interior lleva el saliente o el rebaje del elemento de empuje.

El uso de una corona en forma de anillo, es decir un componente cerrado en sí mismo, proporciona una estabilidad considerablemente aumentada de las superficies efectivas del elemento de empuje, y por tanto se garantiza que no aparece una deformación de estas piezas que convierten el movimiento de empuje en un movimiento de rotación incluso en caso de cargas elevadas. Los salientes y rebajes se encuentran en el interior de la corona, quedando excluida una desviación de las partes correspondientes hacia fuera mediante la formación de la corona.

Básicamente, la herramienta puede comprender una única pieza giratoria, sin embargo, en una forma de realización especialmente preferida está previsto que la herramienta comprenda dos piezas giratorias coaxialmente y en sentidos opuestos, que están ambas, a través de salientes y rebajes en el interior de la corona del elemento de empuje, en unión efectiva con el mismo.

En una forma de realización preferida pueden formarse, por ejemplo, salientes y rebajes mediante segmentos dentados, aunque también es igualmente posible prever en cada caso sólo un único saliente que se engancha en un rebaje.

En el caso de piezas de herramienta giratorias en sentido contrario resulta ventajoso que la corona comprenda dos brazos longitudinales situados uno junto a otro lateralmente, de los que cada uno lleva un saliente o rebaje para una de las dos piezas, que las dos piezas estén alojadas una junto a otra de manera giratoria alrededor del eje de giro y que una pieza y un brazo longitudinal en cada caso se sitúen en un nivel y estén en unión efectiva entre
sí.

De esta manera es posible una disposición que ahorra especialmente espacio, concretamente pueden situarse las piezas de la herramienta una junto a otra, los brazos longitudinales del elemento de empuje se encuentran entonces, respectivamente, en el nivel de la pieza de herramienta asociada al mismo, mientras que la otra pieza de herramienta respectiva puede hacerse girar más allá de los brazos longitudinales.

En este sentido resulta favorable también que los brazos longitudinales estén unidos entre sí en su extremo libre a través de un puente que discurre transversalmente a su dirección longitudinal, este puente cierra el espacio interior rodeado por los brazos longitudinales y forma por tanto la corona cerrada en sí misma.

Cerrada en sí misma no significa en este caso que la corona esté cerrada por todos los lados, sino sólo que la corona está cerrada en forma de anillo, lateralmente la corona puede estar abierta sin problemas. En forma de anillo debe entenderse de manera general en este sentido, la forma del espacio interior de la corona puede ser diferente, por ejemplo es favorable la forma de un orificio oblongo.

En una forma de realización preferida, la corona se guía de manera deslizante longitudinalmente entre dos brazos de soporte del vástago, que sujetan entre sí un árbol de soporte para la herramienta. Estos brazos de soporte sirven por tanto al mismo tiempo como elemento de retención frente al giro para la corona y el elemento de empuje unido a la corona.

La siguiente descripción de formas de realización preferidas de la invención sirve junto con el dibujo para una explicación más detallada. Muestran:

la figura 1, una vista lateral esquemática de un instrumento de vástago tubular con una herramienta giratoria;

la figura 2, una vista detallada aumentada de la zona de herramienta en sección longitudinal con dos partes de herramienta giratorias una respecto a otra en posición abierta;

la figura 3, una vista similar a la figura 2 en posición cerrada;

la figura 4, una vista en corte a lo largo de la línea 4-4 en la figura 3;

la figura 5, una vista en perspectiva de la corona que rodea el punto de soporte de las piezas de herramienta en el ejemplo de realización de las figuras 1 a 4;

la figura 6, una vista similar a la figura 3 de un instrumento de vástago tubular en el que se sustituyen el saliente y el rebaje en la corona y las piezas de herramienta con respecto al ejemplo de realización de las figuras 1 a 5,
y

la figura 7, una vista en corte a lo largo de la línea 7-7 en la figura 6.

El instrumento 1 de vástago tubular representado en el dibujo comprende un vástago 2 longitudinal en forma de tubo y una pieza 3 de agarre, que comprende un brazo 4 unido fijamente con el vástago 2 y un brazo 5 alojado de manera giratoria con respecto al vástago 2. El brazo 5 está unido de manera articulada con un elemento 6 de empuje en forma de varilla en el interior del vástago 2, que puede desplazarse longitudinalmente con el giro del brazo 5 con respecto al brazo 4 fijo en el vástago 2.

En el extremo libre del vástago 2 está alojada una herramienta 7 de manera giratoria alrededor de un eje de giro que discurre transversalmente a la dirección longitudinal del vástago 2, que comprende en el ejemplo de realización representado dos piezas 8, 9 de herramienta giratorias en dirección opuesta. Éstas se hacen girar mediante el elemento 6 de empuje entre una posición de cierre (en la figura 1 en línea continua) y una posición abierta (en la figura 1 en línea discontinua), convirtiéndose la traslación del elemento de empuje mediante medios de engranaje adecuados en un movimiento de rotación de las piezas 8, 9 de herramienta.

En el extremo libre del vástago 2 está insertada mediante empuje una pieza 10 de soporte que cierra el vástago 2 en el extremo libre. Esta pieza 10 de soporte presenta dos brazos 11, 12 de soporte que discurren paralelamente entre sí en la dirección longitudinal del vástago 2, que mantienen una distancia entre sí y por tanto forman un espacio 13 de alojamiento abierto hacia arriba, hacia abajo y hacia delante, que está en comunicación con el espacio interior del vástago 2 a través de un canal 14 central en la pieza 10 de soporte.

Entre los dos brazos 11, 12 de soporte está sujeto un árbol 15 de soporte que atraviesa transversalmente el espacio 13 de alojamiento, sobre el que están soportadas de manera giratoria, situadas una junto a otra, las dos piezas 8, 9 de herramienta. El árbol 15 de soporte define por tanto el eje de giro de las piezas 8, 9 de herramienta.

La anchura de las piezas 8, 9 de herramienta es la mitad de grande que la anchura del espacio 13 de alojamiento, de manera que las piezas 8, 9 de herramienta adoptan de esta manera también en la dirección del árbol 15 de soporte una posición definida.

El elemento 6 de empuje en forma de varilla se introduce a través del canal 14 central en el espacio 13 de alojamiento y allí se une en una sola pieza con una corona 16 esencialmente de forma cuadrada, cuya anchura corresponde a la anchura del espacio 13 de alojamiento. Esta corona 16 (figura 5) presenta una entalladura 17 en forma de orificio oblongo que se extiende esencialmente a través de toda su longitud, de manera que se forman un brazo 18 longitudinal superior y un brazo 19 longitudinal inferior que están unidos entre sí en sus extremos libres.

La anchura de los brazos 18 y 19 longitudinales sólo es en este caso la mitad de grande que la anchura de la corona 16 en total, y los brazos 18 y 19 longitudinales están desplazados lateralmente uno respecto a otro de manera que la unión de los dos brazos 18 y 19 longitudinales se produce en el extremo libre a través de un puente 20 que discurre transversalmente.

La corona 16 rodea el árbol 15 de soporte, el brazo 18 longitudinal superior está dispuesto por encima de la pieza 9 de herramienta, el brazo 19 longitudinal inferior, por debajo de la pieza 8 de herramienta (figura 4).

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Las piezas 7 y 8 de herramienta rodean el árbol 15 de soporte en forma de un anillo 21, que lleva en el ejemplo de realización de las figuras 1 a 5 un saliente 22 que sobresale radialmente. Éste se hunde en un rebaje 23 del brazo longitudinal de la corona 16 situado en el plano de la pieza de herramienta respectiva, configurándose este hundimiento a modo de enganche de dientes de un engranaje de rueda dentada. Con un desplazamiento longitudinal de la corona 16 se produce, por tanto, un arrastre del anillo 21 de la pieza de herramienta respectiva y, con ello, un giro de la pieza de herramienta alrededor del eje de giro formado por el árbol 5 de soporte. El giro de las piezas de herramienta se produce en este caso en dirección opuesta, con el empuje hacia delante de la corona 16 se produce por ejemplo en el ejemplo de realización representado una apertura de las dos piezas de herramienta, con el desplazamiento hacia atrás de la corona 16 por el contrario, un cierre.

La corona 16 está guiada longitudinalmente de manera no giratoria entre los dos brazos 11, 12 de soporte y llena, junto con las piezas 8, 9 de herramienta, el espacio 13 de alojamiento entre los brazos 11, 12 de soporte.

Mediante la configuración de la corona 16 como cuerpo cerrado se excluye una deformación de los brazos 18, 19 longitudinales incluso cuando, a través de la unión efectiva entre saliente 22 y rebaje 23, se transmiten momentos elevados, el enganche del saliente 22 en el rebaje 23 se mantiene por tanto también en caso de obtenerse una alta solicitación.

En el ejemplo de realización de las figuras 1 a 5, las piezas 8, 9 de herramienta llevan en cada caso un saliente 22, que se engancha en un rebaje 23 de la corona 16.

En el ejemplo de realización de las figuras 6 y 7, que está configurado por lo demás igual y en el que las mismas piezas llevan por tanto los mismos números de referencia, esta disposición se encuentra invertida. Las piezas 8, 9 de herramienta presentan en este caso rebajes 24 en los que se enganchan salientes 25 en la corona 16.

En los ejemplos de realización representados, el acoplamiento efectivo entre las piezas de herramienta por un lado y la corona por otro lado, respectivamente, sólo se produce mediante un saliente y un rebaje. En lugar de ello sería posible sin problemas engranar también segmentos dentados entre sí, esto es especialmente ventajoso cuando se desean movimientos giratorios mayores de las piezas de herramienta.

Claims (6)

1. Un instrumento quirúrgico de vástago tubular con un vástago en forma de tubo y una pieza de agarre adyacente a la misma, con una herramienta giratoria alrededor de un eje de giro que discurre transversalmente al eje longitudinal del vástago y con un elemento de empuje en el vástago que puede desplazarse desde la pieza de agarre en la dirección longitudinal del vástago, el cual está enganchado con la herramienta a través de salientes y rebajes dispuestos alejados del eje de giro de la herramienta de tal manera que la herramienta puede girar alrededor de su eje de giro al desplazar el elemento de empuje, caracterizado porque en el elemento (6) de empuje está dispuesta una corona (16) en forma de anillo, que rodea el eje de giro de la herramienta (7) así como el punto de acoplamiento del saliente (22) y del rebaje (23) y cuya pared interior lleva el saliente (22) o el rebaje (23) del elemento (6) de empuje.

2. El instrumento según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta (7) comprende dos piezas (8, 9) giratorias coaxialmente y en sentidos opuestos, estando ambas, a través de salientes o rebajes (22, 23; 24, 25) en el interior de la corona (16) del elemento de empuje, en unión efectiva con el mismo.

3. El instrumento según la reivindicación 2, caracterizado porque la corona (16) comprende dos brazos (18, 19) longitudinales situados uno junto a otro lateralmente, de los que cada uno lleva un saliente o rebaje (23, 25) para una de las dos piezas (8, 9), porque las dos piezas (8, 9) están alojadas una al lado de la otra de manera giratoria alrededor del eje de giro y porque una pieza (8, 9) y un brazo (19, 18) longitudinal en cada caso se encuentran en un plano y están en unión efectiva entre sí.

4. El instrumento según la reivindicación 3, caracterizado porque los brazos (18, 19) longitudinales están unidos entre sí en su extremo libre mediante un puente (20) que discurre transversalmente a su dirección longitudinal.

5. El instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corona (16) está guiada de manera que puede desplazarse longitudinalmente entre dos brazos (11, 12) de soporte del vástago (2), los cuales sujetan entre sí un árbol (15) de soporte para la herramienta (7).

6. El instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los salientes y rebajes situados en unión efectiva entre sí se forman mediante segmentos dentados.