ES2418806T3 - Procedure and device for galvanizing components - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la galvanización de componentes (19) conformados de una manera cualquiera con revestimientosmetálicos en un baño (29, 30) galvánico, caracterizado porque el componente (19) a revestir se recibe individualmentepor una pinza (20), se sumerge en el baño (29, 30) galvánico, durante la inmersión la posición y/o orientación delcomponente (19) sumergido se modifica de manera predeterminada por el movimiento de la pinza (20) y por último elcomponente se retira del baño (29, 30) galvánico, en el que el componente (19) sumergido se gira, pivota y/o modifica enla situación respecto a los tres ejes espaciales durante la galvanización.Procedure for galvanizing components (19) formed in any way with metallic coatings in a galvanic bath (29, 30), characterized in that the component (19) to be coated is received individually by a clamp (20), is immersed in the bath ( 29, 30) galvanic, during immersion the position and / or orientation of the submerged component (19) is modified by default by the movement of the clamp (20) and finally the component is removed from the galvanic bath (29, 30), in which the submerged component (19) is rotated, pivoted and / or modified in the situation with respect to the three spatial axes during galvanization.
Description
Procedimiento y dispositivo para la galvanización de componentes Procedure and device for galvanizing components
La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la galvanización de componentes, en particular la elaboración galvánica de revestimientos metálicos sobre accesorios, preferentemente de latón. The present invention relates to a process and a device for galvanizing components, in particular the galvanic preparation of metal coatings on accessories, preferably brass.
5 En la industria de accesorios se procesan grandes cantidades de cuerpos de latón fundidos o prensados. En este caso para artículos individuales no son una rareza series de piezas de varios cientos de miles por año. Por otro lado, en todos los fabricantes, una parte significativa de la gama sólo está poco o raramente representada en la producción, ya que aumentan constantemente los requerimientos en diversidad y configuración específica de la gama. 5 Large quantities of molten or pressed brass bodies are processed in the accessories industry. In this case for individual items there are not a rarity series of pieces of several hundred thousand per year. On the other hand, in all manufacturers, a significant part of the range is only little or rarely represented in production, as the requirements in diversity and specific configuration of the range are constantly increasing.
El aspecto óptico y la calidad de las capas aplicadas es la característica de calidad más importante de los productos. Los The optical appearance and quality of the applied layers is the most important quality characteristic of the products. The
10 accesorios se proveen por ello, con finalidades decorativas, de diferentes capas metálicas (Cr, Au, Pt) mediante procesos galvánicos. La limitación frente a la competencia también puede tener lugar debido a la calidad y multiplicidad de las capas. Por ello el revestimiento galvánico de los componentes es una de las etapas decisivas de la fabricación. 10 accessories are therefore provided, with decorative purposes, of different metal layers (Cr, Au, Pt) by galvanic processes. The limitation against competition can also take place due to the quality and multiplicity of the layers. Therefore, the galvanic coating of the components is one of the decisive stages of manufacturing.
Para el revestimiento galvánico de las piezas de latón descritas, en todas las empresas del sector de los accesorios se usan hoy en la práctica máquinas automáticas convencionales con soportes de galvanización. En este caso todos los For the galvanic coating of the brass parts described, conventional automatic machines with galvanizing brackets are used today in all the accessories sector. In this case all
15 componentes se aplican (ponen) sobre soportes que sujetan los componentes libremente en el electrolito en el recorrido a través de los recipientes del proceso de la instalación de revestimiento y se ocupan del suministro de corriente a cada pieza individual. Los soportes se mueven aquí y allí parcialmente de manera cíclica en el baño galvánico. 15 components are applied (placed) on supports that hold the components freely in the electrolyte in the path through the containers of the coating installation process and deal with the power supply to each individual piece. The supports move here and there partially cyclically in the galvanic bath.
El abastecimiento de los soportes se realiza hoy la mayoría de las veces a mano (según es habitual también en general en la galvanización). Los soportes se construyen y elaboran específicamente para los componentes individuales o familias The supply of the supports is done today most of the time by hand (as is also usual in general in galvanizing). The supports are built and made specifically for individual components or families
20 de componentes. Las piezas del soporte que no sujetan componentes están provistas de revestimientos de plástico para la protección contra el ataque químico y contra el revestimiento. No obstante, estos revestimientos son atacados con el transcurso del tiempo por los líquidos del proceso, de modo que también se producen deterioros de los soportes que se deben reparar o renovar entonces de forma costosa. 20 components. The support parts that do not hold components are provided with plastic liners for protection against chemical attack and against the coating. However, these coatings are attacked over time by process liquids, so that there are also deteriorations of the supports that must be repaired or renewed in an expensive way.
Esencialmente en esta técnica de revestimiento existen las desventajas en dos puntos: Essentially in this coating technique there are disadvantages at two points:
25 -en la especificidad alcanzable de los parámetros de revestimiento para los componentes individuales; 25 -in the attainable specificity of the coating parameters for the individual components;
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- en el coste de manipulación para el abastecimiento cuidadoso de los soportes, así como la retirada de los componentes revestidos. in the cost of handling for the careful supply of the supports, as well as the removal of the coated components.
Los soportes usados se deben satisfacer dos requerimientos de la práctica de revestimiento de la manera lo más ideal posible: The supports used must satisfy two requirements of the coating practice in the most ideal way possible:
30 -Los componentes se deben llevar a una posición espacial tal en los baños de revestimiento y delante de los ánodos allí montados, que se alcance una distribución de corriente lo más ideal posible. Sólo entonces se puede generar también un revestimiento de calidad óptima en todos los puntos del componente. Esto puede ser muy difícil según la geometría del componente, ya que sobre todo en caso de geometrías complejas hay ángulos y zonas apantalladas de la pieza, que sólo se pueden poner con mucha dificultad en una posición aceptable frente 30-The components must be brought to such a spatial position in the cladding baths and in front of the anodes mounted there, that the most ideal current distribution is achieved. Only then can a coating of optimum quality be generated at all points of the component. This can be very difficult depending on the geometry of the component, since especially in case of complex geometries there are angles and shielded areas of the piece, which can only be placed with much difficulty in an acceptable position in front
35 a los ánodos. 35 to the anodes.
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- Los componentes se deben posicionar en los soportes, de modo que al sacarlos de los líquidos del proceso se escurran completamente lo más rápidamente posible y sin residuos. Esto es necesario para que no se produzcan contaminaciones de los líquidos del proceso por volúmenes arrastrados de las etapas precedentes del proceso, y el transporte de los componentes a cada vez la siguiente posición del proceso se pueda realizar lo The components must be positioned on the supports, so that when they are removed from the process liquids, they drain completely as quickly as possible and without residue. This is necessary so that contamination of the process liquids does not occur due to entrained volumes of the preceding stages of the process, and the transport of the components to each time the next process position can be carried out.
40 más rápidamente posible. 40 as quickly as possible.
Estos dos requerimientos se contradicen en la práctica con frecuencia, de modo que se pueden llevar a cabo respectivamente sólo en parte. Esto conduce a pérdidas en la calidad del revestimiento o a una elevada tasa de errores o a un gran coste necesario para la técnica de lavado a fin de poder retirar de forma segura las contaminaciones restantes. These two requirements are often contradictory in practice, so that they can be carried out respectively only in part. This leads to losses in the quality of the coating or to a high error rate or to a large cost necessary for the washing technique in order to safely remove the remaining contamination.
La aplicación de los componentes sobre el soporte de galvanización se realiza actualmente en la mayoría de los casos a 45 mano. The application of the components on the galvanizing support is currently done in most cases by hand.
Los soportes se diferencian según el componente en su geometría, disposición del componente y el movimiento necesario de los componentes para la aplicación sobre el soporte. De este modo es difícil una automatización de este proceso. No obstante, justamente la automatización es importante en los actuales procesos de fabricación. Sólo con una automatización continua se pueden satisfacer los actuales requerimientos de reproductibilidad y documentabilidad de los 50 procesos, por un lado, y de la productividad, por otro lado. Esta automatización ya se ha avanzado ampliamente en parte The supports differ according to the component in their geometry, arrangement of the component and the necessary movement of the components for application on the support. This makes it difficult to automate this process. However, automation is important in current manufacturing processes. Only with continuous automation can the current requirements of reproducibility and documentability of the 50 processes, on the one hand, and productivity, on the other hand be satisfied. This automation has already been advanced extensively in part
en otros ámbitos de fabricación, por ejemplo, los componentes se pueden rectificar y pulir actualmente de forma casi completamente automática. In other manufacturing areas, for example, the components can now be ground and polished almost completely automatically.
Así actualmente no hay un concepto flexible para la técnica de manipulación que pudiera cubrir el amplio espectro de artículos en la industria de los accesorios y se pueda vincular sin problemas con la técnica de revestimiento. Thus, there is currently no flexible concept for the handling technique that could cover the broad spectrum of items in the accessories industry and can be linked seamlessly with the coating technique.
En resumen el modo de proceder convencional se puede representar de modo que los componentes, en particular accesorios o también piezas adicionales y similares, se revisten en grandes máquinas automáticas de galvanizado, para lo que todos los componentes se aplica o ponen sobre los soportes, los cuales sujetan los componentes libremente en el electrolito en el recorrido a través de los recipientes del proceso de la instalación de revestimiento y se ocupan del suministro de corriente a cada pieza individual. El abastecimiento de los soportes se realiza en este caso a mano. In summary, the conventional way of proceeding can be represented so that the components, in particular accessories or also additional and similar parts, are coated in large automatic galvanizing machines, for which all the components are applied or placed on the supports, the which hold the components freely in the electrolyte in the path through the containers of the coating installation process and take care of the power supply to each individual piece. The supply of the supports is done in this case by hand.
Por otro lado en la fabricación restante se usan robots industriales para la manipulación de los componentes en los procesos de rectificado y pulido. También el suministro de los componentes a las estaciones individuales o al trasferidor correspondiente entre las estaciones individuales se realiza automáticamente. On the other hand in the remaining manufacturing industrial robots are used for the manipulation of the components in the processes of grinding and polishing. Also the supply of the components to the individual stations or to the corresponding transfer between the individual stations is carried out automatically.
La ruptura de la cadena logística entre el pulido y galvanización produce en este caso dificultades considerables durante la marcha de los componentes. Aquí se convierte de una fabricación de piezas individuales a una fabricación de lotes. Ya que las grandes instalaciones de galvanización se deben hacer funcionar siempre con cantidades mínimas de componentes determinados a fin de obtener una elevada calidad, no coinciden los conceptos logísticos del mecanizado de los componentes y la galvanización. The rupture of the logistic chain between polishing and galvanization causes considerable difficulties in this case during the operation of the components. Here it is converted from a manufacturing of individual parts to a batch manufacturing. Since large galvanization facilities must always be operated with minimum quantities of determined components in order to obtain high quality, the logistic concepts of component machining and galvanization do not coincide.
El documento US-B-64822981 describe una célula o dos células conectadas entre sí con al menos dos ánodos. Un soporte de piezas de trabajo se mueve aquí y allí en el baño entre los ánodos con la ayuda de un manipulador del robot. US-B-64822981 describes a cell or two cells connected to each other with at least two anodes. A workpiece holder moves here and there in the bathroom between the anodes with the help of a robot manipulator.
El documento US-A-5522975 describe una célula electrolítica que se compone de célula interior y exterior. La pieza de trabajo se introduce en la célula sobre su soporte y se mueve hacia el ánodo. US-A-5522975 describes an electrolytic cell that is composed of inner and outer cell. The workpiece is introduced into the cell on its support and moves towards the anode.
Aquí la presente invención se plantea ahora el objetivo de poner a disposición un procedimiento y un dispositivo con los que se puedan galvanizar también componentes individuales o pequeños tamaños de lotes con claro acortamiento del tiempo del proceso. Here the present invention now sets out the objective of making available a method and a device with which individual components or small batch sizes can also be galvanized with clear shortening of process time.
Este objetivo se resuelve por el procedimiento según la reivindicación 1, así como el dispositivo según la reivindicación 11. Ampliaciones ventajosas del procedimiento según la invención y del dispositivo según la invención se dan en las reivindicaciones dependientes correspondientes. This objective is solved by the method according to claim 1, as well as the device according to claim 11. Advantageous extensions of the method according to the invention and of the device according to the invention are given in the corresponding dependent claims.
Según la presente invención se recibe un componente a revestir individualmente por una pinza y se sumerge en el baño galvánico. Es decisivo ahora que durante el proceso de revestimiento galvánico se modifique la posición y/o la orientación del componente sumergido de manera predeterminada mediante los movimientos de la pinza. De esta manera es posible introducir un componente conformado de una manera cualquiera en un baño galvánico de revestimiento adoptándose una posición ideal respecto a los ánodos durante el revestimiento. De este modo es posible procesar componentes de un amplio espectro con solo pequeñas conversiones y suministrarlos a una unidad galvánica. En particular es ventajoso que mediante la modificación de la orientación espacial de los componentes durante el revestimiento galvánico se pueda influir en la distribución de las líneas de campo eléctricas durante el proceso de revestimiento. De este modo se pueden obtener distribuciones específicas y predeterminadas de grosores de capa sobre el componente. According to the present invention, a component to be individually coated by a clamp is received and immersed in the galvanic bath. It is decisive now that during the galvanic coating process the position and / or orientation of the submerged component is modified by default through the movements of the clamp. In this way it is possible to introduce a component formed in any way in a galvanic coating bath adopting an ideal position with respect to the anodes during coating. In this way it is possible to process components of a broad spectrum with only small conversions and supply them to a galvanic unit. In particular, it is advantageous that the distribution of the electric field lines during the coating process can be influenced by modifying the spatial orientation of the components during the galvanic coating. Thus, specific and predetermined distributions of layer thicknesses on the component can be obtained.
Además, mediante la recepción del componente con una pinza es posible retirar el componente del baño en conexión con el proceso de revestimiento y orientarlo luego nuevamente con la finalidad de que el líquido del baño se desprenda completamente del componente. Aquí la posición y/o situación del componente también se puede modificar ventajosamente durante el goteo del componente, a fin de dejar escurrir verdaderamente todas las cavidades, etc. In addition, by receiving the component with a clamp it is possible to remove the bath component in connection with the coating process and then orient it again so that the bath liquid completely detaches from the component. Here the position and / or situation of the component can also be advantageously modified during the dripping of the component, in order to allow all the cavities to drain, etc.
Otra ventaja de la presente invención es que ahora el revestimiento de los componentes se puede realizar con densidades de corriente muy elevadas que, por ejemplo, son más elevadas que habitualmente en un factor 10. Por ejemplo, en un electrolito de níquel tipo Watts, que se hace funcionar convencionalmente con 3 a 5 A/dm2, se pueden alcanzar densidades de corriente de hasta 100 A/dm2. Another advantage of the present invention is that the coating of the components can now be carried out with very high current densities which, for example, are higher than usually by a factor 10. For example, in a Watts-type nickel electrolyte, which it is operated conventionally with 3 to 5 A / dm2, current densities of up to 100 A / dm2 can be achieved.
El sistema de manipulación, por ejemplo un robot industrial, también puede conducir en este caso los componentes no sólo a través del proceso galvánico, sino a través de todas las etapas del proceso que conducen a la fabricación del componente. Ya que habitualmente sólo se agarran componentes individuales, no obstante, siendo posible también asir simultáneamente varios componentes con pinzas apropiadas, la galvanización de lotes muy pequeños, por ejemplo, menor de 10 componentes, es posible económicamente. Mediante la orientación individual de los componentes se evita que se obvien los problemas con la calidad de capa, que aparecen convencionalmente en el caso de densidades de corriente elevadas, ya que el revestimiento se puede controlar de forma orientada. The manipulation system, for example an industrial robot, can also in this case drive the components not only through the galvanic process, but through all the stages of the process that lead to the manufacture of the component. Since usually only individual components are grasped, however, it is also possible to simultaneously grab several components with appropriate clamps, galvanizing very small batches, for example, less than 10 components, is economically possible. By means of the individual orientation of the components, problems with the layer quality are avoided, which appear conventionally in the case of high current densities, since the coating can be controlled in an oriented manner.
Para el control fino de la posición del componente, la pinza se dota ventajosamente de un sistema de procesamiento de For the fine control of the position of the component, the clamp is advantageously provided with a processing system of
imágenes para el reconocimiento de la posición de la pinza y/o del componente. images for recognition of the position of the clamp and / or the component.
Mediante la presente invención, así los accesorios o partes de los accesorios se pueden revestir galvánicamente de forma muy rápida, por ejemplo, en 1 ó 2 minutos, en lugar de los 15 minutos convencionales, y en este caso con calidad elevada y reproducible. Al mismo tiempo el sistema de manipulación según la invención se puede vincular con una fabricación automatizada, de modo que se eviten los procesos de abastecimiento manuales que con frecuencia son propicios a errores. By the present invention, thus the accessories or parts of the accessories can be galvanically coated very quickly, for example, in 1 or 2 minutes, instead of the conventional 15 minutes, and in this case with high and reproducible quality. At the same time, the handling system according to the invention can be linked to automated manufacturing, so that manual supply processes that are often error-prone are avoided.
Según la invención la pinza usada transfiere la corriente a los componentes a galvanizar. Además, puede presentar una salida para aire, con la que se puede transferir aire, por ejemplo, como aire de boqueo, a los componentes. En la pinza también puede estar prevista una salida para líquidos, como por ejemplo, agua, hacia el punto prensor, por ejemplo, con finalidades de lavado. According to the invention, the used clamp transfers the current to the components to be galvanized. In addition, it can present an outlet for air, with which air can be transferred, for example, as booting air, to the components. An outlet for liquids, such as water, can also be provided in the clamp, for example, for washing purposes.
Procesos de movimiento especialmente ventajosos del componente se refieren a una rotación alrededor de un eje, que se puede realizar eventualmente sin fin, una pivotación alrededor de otros dos ejes o un movimiento en tres ejes espaciales perpendiculares entre sí dentro del baño galvánico. Los movimientos deben ser posibles en este caso de forma completamente arbitraria y controlada, de modo que el movimiento se pueda iniciar o parar en todo momento. Entonces también es posible sincronizar el movimiento de la pinza con otros procesos en el reactor de revestimiento, por ejemplo, la conexión de segmentos de ánodos o una modificación en el flujo del baño. También la corriente de revestimiento, es decir, su intensidad se puede sincronizar con modificaciones semejantes en el reactor de revestimiento. Particularly advantageous movement processes of the component refer to a rotation around an axis, which can be carried out endlessly, a pivot around two other axes or a movement in three spatial axes perpendicular to each other within the galvanic bath. The movements must be possible in this case completely arbitrary and controlled, so that the movement can be started or stopped at all times. Then it is also possible to synchronize the movement of the clamp with other processes in the coating reactor, for example, the connection of anode segments or a modification in the bath flow. Also the coating current, that is, its intensity can be synchronized with similar modifications in the coating reactor.
La zona del ánodo, que es respectivamente siguiente al componente, también se puede variar ventajosamente durante el proceso por modificación de la posición del componente, asimismo como la distancia entre el componente y el ánodo. The anode area, which is respectively following the component, can also be advantageously varied during the process by modifying the position of the component, as well as the distance between the component and the anode.
Mediante un flujo orientado en el baño galvánico usado se puede provocar que en partes determinadas del componente, un intercambio de producto más elevado con el baño galvánico se ocupe de la deposición de un grosor de capa más elevado mediante posicionamiento correspondiente del componente. By means of an oriented flow in the galvanic bath used, it is possible that in certain parts of the component, a higher exchange of product with the galvanic bath takes care of the deposition of a higher layer thickness by corresponding positioning of the component.
A continuación se dan ejemplos de dispositivos y procedimientos según la invención. Examples of devices and methods according to the invention are given below.
Muestran: They show:
Fig. 1 una pinza; Fig. 1 a clamp;
Fig. 2 una disposición de galvanización; y Fig. 2 a galvanization arrangement; Y
Fig. 3 una disposición de ánodos en un baño de galvanización. Fig. 3 an arrangement of anodes in a galvanizing bath.
La fig. 1 muestra un esquema de principio de una pinza 20 apropiada para la presente invención. Con la pinza 20 representada en la fig. 1 se pueden recibir los componentes simétricos en rotación y a éstos se les puede transferir corriente para el proceso de revestimiento en un baño galvánico. Además, la pinza 20 permite la rotación del componente asido. Fig. 1 shows a scheme of principle of a clip 20 suitable for the present invention. With the clip 20 shown in fig. 1 the symmetrical components can be received in rotation and they can be transferred to the coating process in a galvanic bath. In addition, the clamp 20 allows rotation of the gripped component.
La pinza 20 presenta una carcasa 2 que está montada sobre una fijación de carcasa 1. Esta carcasa posee una abertura de la que sobresale hacia abajo el verdadero elemento prensor. Esta abertura tiene simetría en rotación y está obturada mediante un tubo termorretráctil 9. En la misma carcasa se sitúa una disposición convencional de un brazo de robot con un distribuidor de aire 3 y una parte interior 3a del distribuidor de aire, a través de la que se le suministra a la pinza el aire comprimido para la rotación y accionamiento de la pinza. Además, un empujador 4 con prolongación de empujador 8, que por su lado presenta un orificio interior 18 a través del que se puede introducir un agente de limpieza entre las mordazas de apriete 14 del plato de sujeción de la pinza, se sitúa con simetría central dentro de la carcasa 2 y atravesando la abertura. Esta alimentación 18 va a través de un canal 12 para el agente de limpieza, que se extiende con simetría axial dentro del empujador. En el extremo del empujador, por fuera de la carcasa 2 está dispuestas las denominadas mordazas de apriete 14. Éstas están rodeadas por un casquillo de sujeción 10. A través de un perno roscado 11 se puede desplazar hacia abajo o hacia arriba el casquillo de sujeción 10 mediante el empujador 8. Ya que el plato de sujeción 14 y el casquillo de sujeción 10 poseen inclinaciones complementarias, estas inclinaciones se deslizan una contra otra durante el desplazamiento del casquillo de sujeción 10, de modo que el plato de sujeción se estrecha al elevar el casquillo de sujeción 10 y en este caso se puede asir un elemento constructivo que debería tener simetría en rotación en este caso. Al empujar de vuelta el casquillo de sujeción 10 se separan las mordazas de apriete del plato de sujeción 14, de modo que mediante un movimiento semejante se libera de nuevo un elemento constructivo asido. El movimiento del casquillo de sujeción relativamente respecto al plato de sujeción se provoca por el perno roscado 11 y un movimiento axial del empujador 4, 8. The clamp 20 has a housing 2 that is mounted on a housing fixing 1. This housing has an opening from which the true pressing element protrudes downwards. This opening has rotating symmetry and is sealed by a heat shrink tube 9. In the same housing there is a conventional arrangement of a robot arm with an air distributor 3 and an inner part 3a of the air distributor, through which The compressed air is supplied to the caliper for rotation and actuation of the caliper. In addition, a pusher 4 with pusher extension 8, which on its side has an inner hole 18 through which a cleaning agent can be introduced between the clamping jaws 14 of the clamp holder plate, is placed with central symmetry inside the housing 2 and through the opening. This feed 18 goes through a channel 12 for the cleaning agent, which extends with axial symmetry within the pusher. At the end of the pusher, the so-called clamping jaws 14 are arranged outside the housing 2. These are surrounded by a clamping sleeve 10. Through a threaded bolt 11, the clamping sleeve can be moved down or up 10 by means of the pusher 8. Since the holding plate 14 and the holding sleeve 10 have complementary inclinations, these inclines slide against each other during the movement of the holding sleeve 10, so that the holding plate narrows when raised the holding sleeve 10 and in this case a construction element that should have rotational symmetry can be grasped in this case. When the clamping sleeve 10 is pushed back, the clamping jaws of the clamping plate 14 are separated, so that by means of a similar movement an assembled construction element is released again. The movement of the clamping sleeve relative to the clamping plate is caused by the threaded bolt 11 and an axial movement of the pusher 4, 8.
Tanto el plato de sujeción 14, como también el casquillo de sujeción 10 presentan aberturas o interrupciones 16 ó 15 con las que el agente de limpieza introducido a través del canal para el agente de limpieza 12 puede fluir hacia el exterior. Both the clamping plate 14, as well as the clamping sleeve 10 have openings or interruptions 16 or 15 with which the cleaning agent introduced through the channel for the cleaning agent 12 can flow outwards.
La fig. 2 muestra una disposición de galvanización en la que se puede usar una pinza 20 según la fig. 1. La pinza 20 se sitúa en el extremo de un brazo de robot 21 de un robot 22. El brazo de robot se puede desplegar de forma telescópica y, por otro lado, se puede rotar alrededor de su alojamiento. Al robot 22 le rodean una estación de introducción 25, así como diferentes baños para el desengrasado 26, para el primer lavado 27a, para el decapado 28, para el segundo lavado 27b, para la galvanización con níquel 29, para el tercer lavado 27c, para la galvanización con cromo 30, para el cuarto lavado 27d, para el secado 31, así como una estación para la extracción. Fig. 2 shows a galvanizing arrangement in which a clamp 20 according to fig. 1. The clamp 20 is located at the end of a robot arm 21 of a robot 22. The robot arm can be deployed telescopically and, on the other hand, can be rotated around its housing. The robot 22 is surrounded by an introduction station 25, as well as different baths for degreasing 26, for the first wash 27a, for the pickling 28, for the second wash 27b, for the galvanization with nickel 29, for the third wash 27c, for galvanizing with chrome 30, for the fourth wash 27d, for drying 31, as well as a station for extraction.
El robot ase ahora los componentes, suministrados, por ejemplo, en una plataforma especial, en la estación 25 para la introducción de componentes y los mueve mediante un programa predeterminado a través de las diferentes estaciones del proceso 26 a 31. Los parámetros de corriente, así como el movimiento del componente por rotación y/o pivotación u otros movimientos están totalmente predefinidos en este caso en el programa del robot y están coordinados unos con otros. The robot now grabs the components, supplied, for example, on a special platform, at station 25 for the introduction of components and moves them through a predetermined program through the different stations of the process 26 to 31. The current parameters, as well as the movement of the component by rotation and / or pivoting or other movements are totally predefined in this case in the robot program and are coordinated with each other.
El asido, así como el contacto del componente correspondiente se realiza a través de una pinza adaptada eventualmente de forma especial a la geometría del lado inferior del componente, según está representado por ejemplo en la fig. 1. El material de esta pinza 20 se selecciona de modo que, por un lado, puede transferir la corriente necesaria al componente pero, por otro lado, resiste los diferentes agentes agresivos de los procesos. No obstante, la pinza está construida de modo que se puede lavar fácilmente en los baños de lavado 27a a 27d, de modo que la pinza no provoca una contaminación del cada vez siguiente líquido del proceso por transferencia. Esto se puede conseguir, por ejemplo, mediante un revestimiento de todos los componentes de la pinza 20 no usados para la transferencia de corriente al componente con una capa polimérica hidrófoba y resistente a los productos químicos. Además, en la configuración de la pinza 20 es esencial generar la menor cantidad posible de hendiduras o muescas a fin de facilitar un goteo de la pinza. The gripping, as well as the contact of the corresponding component, is carried out through a clamp, possibly adapted in a special way to the geometry of the lower side of the component, as shown for example in fig. 1. The material of this clip 20 is selected so that, on the one hand, it can transfer the necessary current to the component but, on the other hand, it resists the different aggressive agents of the processes. However, the clamp is constructed so that it can be easily washed in the wash baths 27a to 27d, so that the clamp does not cause contamination of the next process liquid by transfer. This can be achieved, for example, by coating all the clamp components 20 not used for current transfer to the component with a hydrophobic and chemical resistant polymeric layer. In addition, in the configuration of the clamp 20 it is essential to generate the least possible amount of grooves or notches in order to facilitate a dripping of the clamp.
En el procedimiento según la invención, en los baños de revestimiento 29 y 30 se usan ahora corrientes mucho más elevadas de lo que sería posible en un proceso de galvanizado normal. Esto es posible ya que el componente se puede disponer de forma apropiada respecto a los ánodos correspondientes. Así el tiempo de proceso de todo el proceso de revestimiento se puede acortar en este ejemplo a aproximadamente un 10% del tiempo de proceso convencional. In the process according to the invention, much higher currents are now used in coating baths 29 and 30 than would be possible in a normal galvanizing process. This is possible since the component can be disposed appropriately with respect to the corresponding anodes. Thus, the process time of the entire coating process can be shortened in this example to approximately 10% of the conventional process time.
La fig. 3 muestra a modo de ejemplo una disposición de ánodos, tal y como serían apropiados para el revestimiento de un componente 19 representado en la fig. 3. En este caso están previstos ánodos principales 40 en paralelo uno respecto a otro, mediante los que se revisten las partes esenciales del componente 19. Además, por debajo del componente 19 en las zonas en las que se sitúan escotaduras o ángulos en el componente, están dispuestos ánodos 41 especiales que también se ocupan de un revestimiento de estas escotaduras. Los ánodos 41 especiales están conectados con una fuente de corriente a través de un cable 42. Además, en la fig. 3 está representada la polaridad de los ánodos 40, 41 correspondientes ó del componente 19. Fig. 3 shows by way of example an arrangement of anodes, as would be appropriate for the coating of a component 19 shown in fig. 3. In this case, main anodes 40 are provided in parallel with respect to each other, by means of which the essential parts of component 19 are coated. Furthermore, below component 19 in the areas where recesses or angles are placed in the component , special anodes 41 are arranged which also deal with a coating of these recesses. The special anodes 41 are connected to a current source through a cable 42. In addition, in fig. 3 the polarity of the corresponding anodes 40, 41 or component 19 is represented.
Con la disposición de ánodos representada en la fig. 3 ahora también se pueden revestir suficientemente los ángulos agudos de las escotaduras en el componente 19. Usando sólo los ánodos principales solo se ha alcanzado allí, por ejemplo, un grosor de capa de 1 μm, mientras que en la superficie exterior del componente se situó en 12 a 15 μm. Mediante el uso de los ánodos adicionales 41 se ha mejorado la distribución de líneas de campo en los ángulos apantallados o escotaduras, de modo que allí se ha depositado un grosor de capa suficiente de hasta 3 μm. With the anode arrangement shown in fig. 3 the acute angles of the recesses in the component 19 can now also be sufficiently coated. Using only the main anodes only a layer thickness of 1 μm has been reached there, for example, while on the outer surface of the component it was placed in 12 to 15 μm. By using the additional anodes 41, the distribution of field lines at the shielded angles or recesses has been improved, so that a sufficient layer thickness of up to 3 μm has been deposited there.
Claims (20)
- (19)(19)
- a galvanizar, estando conectada la pinza (20) con una fuente de tensión para la transferencia de corriente al componente (19), la inmersión del componente (19) en el baño (29, 30) galvánico, el mantenimiento del componente (19) en el baño (29, 30), así como la retirada del componente (19) del baño (29, 30), en el que la pinza (20) con el componente to be galvanized, the clamp (20) being connected to a voltage source for the current transfer to the component (19), the immersion of the component (19) in the galvanic bath (29, 30), the maintenance of the component (19) in the bath (29, 30), as well as the removal of the component (19) from the bath (29, 30), in which the clamp (20) with the component
- (19)(19)
- se puede desplazar, pivotar y/o girar de manera determinada durante la inmersión, así como presentando un dispositivo de control del movimiento para el control del movimiento de la pinza (20) durante la inmersión de manera predeterminada. It can be moved, pivoted and / or rotated in a certain way during the dive, as well as presenting a movement control device for controlling the movement of the clip (20) during the dive by default.
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