DE102005016004A1

DE102005016004A1 - Recording a component for the particular galvanic treatment in a process room

Info

Publication number: DE102005016004A1
Application number: DE200510016004
Authority: DE
Inventors: Harald Maus
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-10-12
Also published as: WO2006106118A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufnahme (3) eines Bauteils zur insbesondere galvanischen Behandlung in einem Prozessraum (30), mit zumindest einem Greiferelement (10), welches durch wenigstens ein Betätigungsmittel (11, 14) verlagerbar ist. Das wenigstens eine Betätigungsmittel (11, 14) ist durch ein Gehäuseelement (4), welches dichtend auf ein den Prozessraum (30) umfassendes Behältnis (2) aufsetzbar ist, abgedichtet geführt und außerhalb des Gehäuseelements (4) mittels zumindest eines Aktuators (15) betätigbar. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur insbesondere galvanischen Behandlung von Bauteilen mit wenigstens einer solchen Aufnahme (3) und mit wenigstens einem einen Prozessraum (30) umfassenden Behältnis (2) (Figur 2).The invention relates to a receptacle (3) of a component for, in particular, galvanic treatment in a process space (30), with at least one gripper element (10) which is displaceable by at least one actuating means (11, 14). The at least one actuating means (11, 14) is sealedly guided by a housing element (4), which can be placed sealingly on a container (2) enclosing the process space (30) and outside of the housing element (4) by means of at least one actuator (15). actuated. Furthermore, the invention relates to a device (1) for the particular galvanic treatment of components with at least one such receptacle (3) and with at least one container (2) comprising a process space (30) (FIG. 2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahme eines Bauteiles zur insbesondere galvanischen Behandlung in einem Prozessraum nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art und eine Vorrichtung zur Behandlung von Bauteilen mit einer derartigen Aufnahme.The The invention relates to a recording of a component in particular Galvanic treatment in a process room according to the preamble of Claim 1 closer defined type and a device for the treatment of components with such a recording.

Zur Veredelung von Oberflächen von Bauteilen wird häufig eine Oberflächenschicht aufgebracht. Diese kann beispielsweise auf elektrochemische Art aufgebracht werden, wobei hierzu das entsprechende Bauteil in einer galvanischen Behandlungsstation vollständig oder teilweise in ein Bad getaucht wird, um in einem galvanischen Verfahren eine Oberflächenschicht aufzu bringen. Zur Abscheidung eines eine Oberflächenbeschichtung bildenden Materials wird dabei elektrischer Strom auf das zu beschichtende Bauteil übertragen, damit der elektrische Stromkreis für die Abscheidung mittels eines Elektrolyten und ebenfalls in dem Bad befindlicher Elektroden über einen Gleichrichter geschlossen werden kann.to Finishing of surfaces of components becomes common a surface layer applied. This can be applied, for example, electrochemically be, in which case the corresponding component in a galvanic Treatment station completely or partially immersed in a bath to be in a galvanic Process a surface layer bring up. For the deposition of a surface coating forming Material is doing electrical current to be coated Transfer component, so that the electrical circuit for the deposition by means of a Electrolytes and also located in the bath electrodes via a Rectifier can be closed.

Bei Bauteilen mit geringerer Anforderung an die Oberflächenschichtstärke werden die Bauteile in der Praxis in eine Trommel eingebracht, welche eine elektrisch leitende Wandung aufweist und mit einer galvanischen Flüssigkeit befüllt ist. Der zur Abscheidung auf dem Bauteil notwendige Strom wird über die Wandung und einen Wandung-Bauteil-Kontakt sowie gegebenenfalls über einen Bauteil-Bauteil-Kontakt auf die jeweiligen Bauteile verteilt, so dass jedes zu beschichtende Bauteil unter Strom steht. Durch eine Drehung der Trommel wird eine Verbesserung der Beschichtungsqualität erzielt. In Bereichen der Berührung von Bauteilen weist die Beschichtung prinzipiell eine geringere Qualität auf, jedoch ändern sich durch die Drehung der Trommel ständig die Bereiche der gegenseitigen Berührung, so dass eine annähernd gleichmäßige Beschichtungsqualität erzielt wird.at Components with lower surface layer thickness requirement the components are placed in practice in a drum, which is an electrical has conductive wall and with a galvanic liquid filled is. The current required for deposition on the component is passed through the wall and a wall-component contact and optionally via a Component-component contact distributed to the respective components, so that each component to be coated is energized. By a turn The drum is an improvement in coating quality achieved. In areas of touch of components, the coating has a lower in principle quality on, however, change By the rotation of the drum constantly the areas of mutual Contact, so that approx uniform coating quality is achieved.

Eine solche Anlage ist z. B. auch aus der DE 195 41 231 A1 bekannt und wird in der Praxis beispielsweise zum Verzinken von Kleinteilen wie Schrauben eingesetzt.Such a system is z. B. also from the DE 195 41 231 A1 known and is used in practice, for example, for galvanizing small parts such as screws.

Bei Bauteilen mit höheren Anforderungen an die Oberflächenbeschichtungsqualität werden die Bauteile definiert in ein Bad mittels eines speziellen Warenträger oder Gestells eingebracht. Ein solches Gestell kann z. B. in dem Bad gedreht werden.at Components with higher Requirements for surface coating quality the components defined in a bath by means of a special goods carrier or Frames introduced. Such a frame can, for. B. in the bathroom to be turned around.

Bei einem Einsatz eines solchen Gestells muss eine Aufnahmevorrichtung für ein zu beschichtendes Bauteil in der Regel an das jeweilige Bauteil speziell angepasst werden. Hierbei muss entweder die Aufnahmevorrichtung bei jedem Wechsel des Bauteil-Typs geändert werden oder es müssen unterschiedliche Gestelle vorgehalten werden.at an insert of such a frame must have a receiving device for a To be coated component usually to the respective component specifically be adjusted. This must be either the recording device be changed with each change of the component type or it must be different Racks are kept.

Weiterhin ist es oft der Fall, dass das zu beschichtende Bauteil einem Prozess mit verschiedenen Behandlungsstufen unterzogen wird, wobei beispielsweise ein Wirkbad und ein Spülbad als Behandlungsstationen vorgesehen sein können. Zum Umsetzen der Bauteile zwischen den Behandlungsstationen werden die Bauteile üblicherweise mit dem Warenträger mittels eines Transportsystems bewegt. Da dieses Transportsystem den Warenträger definiert aufnehmen muss, werden Warenträger in der Regel äußerlich identisch aufgebaut und hinsichtlich ihres inneren Aufbaus an das zu beschichtende Bauteil angepasst.Farther It is often the case that the component to be coated a process is subjected to different treatment levels, for example an active bath and a rinse bath can be provided as treatment stations. For moving the components between the treatment stations, the components are usually with the goods carrier moved by means of a transport system. Because of this transport system the goods carrier must be picked up, goods carriers are usually outwardly constructed identically and in terms of their internal structure to the adapted to be coated component.

Bei kleinen Chargen oder bei einer großen Bauteile-Varianz sind folglich die Kosten für die Erstellung der Warenträger verhältnismäßig hoch. Zusätzlich fallen Kosten für die Lagerung der unterschiedlichen Warenträger und das Rüsten im Betrieb an.at small batches or with a large component variance are consequently the price for the creation of the product carrier relatively high. additionally fall costs for the storage of different goods carriers and the equipment in the Operation.

Aus der DE 42 12 567 A1 ist es bekannt, eine Galvanisiereinrichtung mit einem Transportsystem auszurüsten, bei dem zangenartige Aufnahmegreifer das zu beschichtende Bauteil aufnehmen und an einer horizontalen Durchlaufbahn durch eine Behandlungskammer führen.From the DE 42 12 567 A1 It is known to provide an electroplating device with a transport system, in which the pliers-like receiving gripper pick up the component to be coated and lead on a horizontal passage path through a treatment chamber.

Beim dieser Lösung ist jedoch keine ausreichende Abdichtung des Prozessraumes möglich, um z. B. ein Freisetzen von Gasen, welche bei elektrochemischen Prozessen auftreten und für Mensch und Umwelt bedenklich sein können, zu vermeiden.At the this solution However, a sufficient sealing of the process space is not possible to z. As a release of gases, which in electrochemical processes occur and for People and the environment can be questionable.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Aufnahme eines Bauteils zur insbesondere galvanischen Behandlung in einem Prozessraum, mit zumindest einem Greiferelement, welches durch wenigstens ein Betätigungsmittel verlagerbar ist, wobei das wenigstens eine Betätigungsmittel durch ein Gehäuseelement, welches dichtend auf ein den Prozessraum umfassendes Behältnis aufsetzbar ist, abgedichtet geführt ist und außerhalb des Gehäuseelementes mittels zumindest eines Aktuators betätigbar ist, erlaubt eine emissionsminimierte Behandlung der Bauteile und die Handhabung einer großen Varianz an Bauteilgeometrien mit nur einer Aufnahme.The inventive design a recording of a component for particular galvanic treatment in a process space, with at least one gripper element, which by at least one actuating means is displaceable, wherein the at least one actuating means by a housing element, which can be placed sealingly on a container enclosing the process space is guided, sealed is and outside of the housing element can be actuated by means of at least one actuator, allows a emission-minimized Treatment of components and the handling of a large variance Component geometries with only one shot.

Mit der erfindungsgemäßen Aufnahme ist es möglich, das zu beschichtende oder zu behandelnde Bauteil außerhalb einer Behandlungsstation aufzugreifen, zu der Behandlungsstation zu transportieren und innerhalb der Behandlungsstation emissionsfrei zu behandeln, wobei das Bauteil in einem Prozessraum der jeweiligen Behandlungsstation z. B beschichtet oder gespült oder getrocknet werden kann.With the recording according to the invention, it is possible to pick up the component to be coated or treated outside a treatment station to transport to the treatment station and to treat emissions within the treatment station, wherein the component in a process space of the respective treatment station z. B can be coated or rinsed or dried.

Da mit einer erfindungsgemäß ausgestalteten Aufnahme verschiedene Bauteile verschiedener Geometrie und Größe gehalten und behandelt werden können, sind vorteilhafterweise keine Rüst- oder Umbauarbeiten bei einem Bauteilwechsel nötig, wodurch die Rüstzeiten wesentlich reduziert werden können und die Belastung der Mitarbeiter durch Prozessstoffe, denen sie ansonsten während notwendiger Rüstvorgänge ausgesetzt wären, minimiert wird.There with an inventively designed Recording various components of different geometry and size held and can be treated are advantageously no setup or conversion work when a component change is necessary, causing the set-up times can be significantly reduced and the burden on employees through process materials that they use otherwise during necessary set-up operations suspended would, is minimized.

Durch die Verwendung eines dichtenden Gehäuseelementes aus vorzugsweise beständigem Material um den durch das wenigstens eine Greiferelement gebildeten Greifbereich ist es möglich, einen handelsüblichen Antrieb des wenigstens einen Greiferelementes vorzusehen, der bedingt durch ein beispielsweise aggressives galvanisches Bad ansonsten nicht eingesetzt werden könnte. Indem es die erfindungsgemäße Aufnahme erlaubt, Standard-Komponenten der Automatisierungstechnik auch bei einer Galvanisierung mit an sich aggressiven Stoffen einzusetzen, können die Standzeit und die Kosten für den Werkstückträger gegenüber herkömmlichen Lösungen deutlich reduziert werden.By the use of a sealing housing element preferably resistant material around the gripping area formed by the at least one gripper element Is it possible, a commercial one Provide drive the at least one gripper element, conditionally by an example, aggressive galvanic bath otherwise could not be used. By receiving the invention also allows standard components of automation technology to use electroplating with inherently aggressive substances, can the service life and the cost of the Workpiece carrier over conventional solutions be significantly reduced.

Eine solche Standard-Komponente der Automatisierungstechnik stellt beispielsweise ein Dreibacken-Greifer dar, welcher durch drei Greiferelemente der erfindungsgemäßen Aufnahme gebildet werden kann und mit einem handelsüblichen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb betrieben werden kann.A such standard component of automation technology, for example a three-jaw gripper, which by three gripper elements of recording according to the invention can be formed and with a commercial pneumatic or hydraulic drive can be operated.

Dabei können die drei Greiferelemente wenigstens annähernd in einem Winkel von 120° zueinander angeordnet sein und mit einem wenigstens axial beweglichen Greiferbolzen verbunden sein, welcher wiederum mit einem zugeordneten Aktor beispielsweise über einen Greifersteg wirkverbunden ist.there can the three gripper elements at least approximately at an angle of 120 ° to each other be arranged and with an at least axially movable gripper bolt be connected, which in turn with an associated actuator, for example via a Gripper bar is operatively connected.

Zur elektrochemischen Behandlung können auf einfache Weise die das zu behandelnde Bauteil kontaktierenden Greiferelemente mit dem für den Prozess notwendigen Strom versorgt werden.to electrochemical treatment can on easy way the the component to be treated contacting gripper elements with the for the process necessary electricity to be supplied.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Aufnahme bildet dessen Gehäuseelement einen Spanndeckel des den Prozessraum umfassenden Behältnisses, wobei dieser vorzugsweise an seinem Umfang eine Werkzeugangriffseinrichtung aufweist, so dass der Deckel automatisiert mit dem zu behandelnden Bauteil dichtend auf das Behältnis aufgesetzt und von diesem abgenommen werden kann.In an advantageous embodiment of the invention recording forms the housing element a clamping lid of the container comprising the process space, this preferably at its periphery a tool engagement device has, so that the lid automated with the treated Component sealing on the container put on and can be removed from this.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zur insbesondere galvanischen Behandlung von Bauteilen mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Aufnahme und mit wenigstens einem einen Prozessraum umfassenden Behältnis kann auch bei einer großen Bauteilvielfalt voll automatisiert ohne Kontamination der Umgebung arbeiten.A Device according to the invention for the particular galvanic treatment of components with at least a recording according to the invention and with at least one container comprising a process space even with a big one Component diversity fully automated without contamination of the environment work.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments of the subject of the invention are the description, the drawings and the claims removed.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Aufnahme schematisch vereinfacht dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird. Es zeigtIn The drawing is a preferred embodiment of a device with an inventively designed Shown schematically simplified, which in the following Description closer explained becomes. It shows

1 eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Aufnahme in Alleinstellung; 1 a three-dimensional view of a recording according to the invention alone;

2 einen schematisierten Horizontalschnitt durch die erfindungsgemäße Aufnahme entlang der Linie II-II in 1 in einem auf ein Behältnis mit einem Prozessraum aufgesetzten Zustand; 2 a schematic horizontal section through the recording according to the invention along the line II-II in 1 in a condition placed on a container with a process space;

3 einen schematisierten Horizontalschnitt durch die erfindungsgemäße Aufnahme entlang der Linie III-III in 1; und 3 a schematic horizontal section through the recording according to the invention along the line III-III in 1 ; and

4 einen weiteren schematisierten Horizontalschnitt durch die erfindungsgemäße Aufnahme entlang der Linie IV-IV in 1. 4 a further schematic horizontal section through the inventive recording along the line IV-IV in 1 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die Figuren der Zeichnung zeigen eine Vorrichtung 1 zur galvanischen Behandlung oder Reinigung von nicht näher darge stellten Bauteilen mit einer Aufnahme 3 für die Bauteile und einem einen Prozessraum 30 umfassenden Behältnis 2. Das im Wesentlichen zylindrische Behältnis 2 ist in 2 nur ausschnittsweise und schematisch dargestellt, wobei das Größenverhältnis von Aufnahme 3 und Behältnis 2 nicht den realen Gegebenheiten entspricht, sondern lediglich der Erläuterung der Erfindung dient.The figures of the drawing show a device 1 for the galvanic treatment or cleaning of unspecified Darge presented components with a recording 3 for the components and a process room 30 comprehensive container 2 , The essentially cylindrical container 2 is in 2 only partially and schematically shown, wherein the size ratio of recording 3 and container 2 does not correspond to the real conditions, but only serves to explain the invention.

Die Anzahl der Aufnahmen und Behältnisse, welche jeweils eine Behandlungsstation für ein hier zu beschichtendes Bauteil bilden, kann je nach Gestaltung des Prozesses variieren. Bei mehreren Behältnissen bzw. Behandlungsstationen ist es zweckmäßig, ein Transportsystem zum vollautomatischen Transport der Aufnahme 3 bereitzustellen, wenngleich die Aufnahme 3 prinzipiell auch manuell bedient werden kann.The number of receptacles and containers, which each form a treatment station for a component to be coated here, can vary depending on the design of the process. For several containers or treatment stations, it is expedient to have a transport system for fully automatic transport of the recording 3 Although the recording 3 in principle, can also be operated manually.

Die Aufnahme 3 kann dabei mittels einer Werkzeigangriffseinrichtung 24, auch Werkzeugwechsler genannt, welche an dem oberen Bereich des Umfangs der Aufnahme 3 angeordnet ist, mit einem Transportsystem verbindbar sein, um die Aufnahme 3 gleichsam als Deckel auf das den Prozessraum 30 bildende Behältnis 2 aufzusetzen oder auch davon zu entfernen.The recording 3 can by means of a tool pointer 24 , Also called tool changer, which at the upper portion of the circumference of the recording 3 is arranged to be connectable to a transport system to the recording 3 like a lid on the process room 30 forming container 2 to put on or remove from it.

Mit der Aufnahme 3 können Bauteile in das Behältnis 2 eingebracht werden, um dort beispielsweise in einem galvanischen Bad elektrochemisch eine Oberflächenschicht auf das Bauteil aufzubringen, dieses zu spülen oder zu trocken. Gleichzeitig bildet die Aufnahme 3 einen dichtenden Deckel für das Behältnis 2.With the recording 3 can components in the container 2 be introduced there, for example, in a galvanic bath electrochemically apply a surface layer on the component to rinse or dry. At the same time, the recording forms 3 a sealing lid for the container 2 ,

Die Aufnahme 3 weist ein Gehäuseelement 4 auf, welches aus einem Material besteht, welches vorzugsweise gegen die in dem Prozessraum 30 des Behältnisses 2 verwendeten Flüssigkeiten und frei werdenden Gase beständig ist. Dabei kann es sich sowohl um Kunststoff als auch um Metall oder einen Verbundwerkstoff handeln.The recording 3 has a housing element 4 on, which consists of a material, which preferably against those in the process space 30 of the container 2 used liquids and released gases is resistant. It can be both plastic and metal or a composite material.

In einem zur Auflage auf dem Behältnis 2 vorgesehenen Bereich weist das Gehäuseelement 4 einen Flansch 5 auf, in dessen Bereich vorliegend mehrere Dichtungen 6, 7, 8 vorgesehen sind, die hier in einfacher Weise als O-Ringe ausgebildet sind.In an edition on the container 2 provided area has the housing element 4 a flange 5 on, in the area present several seals 6 . 7 . 8th are provided, which are formed here in a simple manner as O-rings.

Die Aufnahme 3 kann während des Prozessablaufes in dem Prozessraum 30 lediglich auf das Behältnis 2 aufgesetzt und niedergehalten sein oder beispielsweise mittels Klammern auf dem Behältnis 2 befestigt sein.The recording 3 can during the process flow in the process space 30 only on the container 2 be placed and held down or for example by means of brackets on the container 2 be attached.

Zum Halten eines Bauteiles weist die Aufnahme 3 einen Dreibacken-Greifer 9 auf, welcher im Wesentlichen durch drei Greiferelemente 10 gebildet wird, die in radialer Richtung des Behältnisses 2 verlagerbar sind, um Bauteile verschiedener Abmessungen fassen zu können. Dabei kann der Dreibacken-Greifer 9 mittels der Greifbacken bildenden Greiferelemente 10 ein Bauteil fassen, indem das Bauteil radial innen an den Greiferelementen 10 oder radial außen an den Greiferelementen 10 gehalten wird. Auch ist es möglich, Bauteile aufzunehmen, indem die Greiferelemente 10 beispielsweise in eine Ausnehmung des Bauteils greifen.To hold a component, the recording 3 a three-jaw gripper 9 on which essentially by three gripper elements 10 is formed, in the radial direction of the container 2 are relocatable to summarize components of different dimensions. Here, the three-jaw gripper 9 by means of the jaws forming gripper elements 10 Grasping a component by the component radially inward on the gripper elements 10 or radially outward on the gripper elements 10 is held. It is also possible to take components by the gripper elements 10 for example, engage in a recess of the component.

Bei der gezeigten Ausführung sind die Greiferelemente 10 zum Fassen eines einzelnen Bauteiles mit einem Außendurchmesser von beispielsweise 8 mm bis 35 mm ausgelegt, wobei eine solche Einzelbehandlung eines Bauteiles den Vorteil hat, dass eine lückenlose Protokollierung des erfolgten Prozesses möglich ist.In the embodiment shown, the gripper elements 10 designed to hold a single component with an outer diameter of, for example, 8 mm to 35 mm, such individual treatment of a component has the advantage that a complete logging of the process is possible.

In abweichenden Ausführungen können die Greiferelemente auch zum Halten größerer oder kleinerer Bauteile sowie einer Mehrzahl von Bauteilen ausgelegt sein.In different versions can the gripper elements also for holding larger or smaller components and a plurality of components.

Zur Betätigung der Greiferelemente 10 sind Betätigungsmittel vorgesehen, welche jeweils einen mit einem Greiferelement 10 verbundenen, axial in Radialrichtung der Aufnahme 3 und des Behältnisses 2 beweglichen Greiferbolzen 11 umfassen, welcher mit einem zugeordneten Aktuator 15 wirkverbunden ist.For actuating the gripper elements 10 Actuating means are provided, each one with a gripper element 10 connected, axially in the radial direction of the recording 3 and the container 2 movable gripper bolt 11 comprising, which with an associated actuator 15 is actively connected.

Die Greiferbolzen 11 sind in radialer Richtung der Aufnahme 3 in hier als Bohrungen ausgebildeten Ausnehmungen 12 des Gehäuseelementes 4 gelagert und mittels einer Dichtung 13, die jeweils in eine Nut am Außenumfang des Greiferbolzens 11 eingelegt ist, gegenüber dem Gehäuseelement 4 gedichtet.The gripper bolts 11 are in the radial direction of the recording 3 formed in here as holes recesses 12 of the housing element 4 stored and by means of a seal 13 , each in a groove on the outer circumference of the gripper bolt 11 is inserted, relative to the housing element 4 sealed.

In der 3 ist deutlich zu erkennen, dass die drei Greiferbolzen 11 der drei Greiferelemente 10 sternförmig radial angeordnet sind und vorzugsweise jeweils einen Winkel von 120° einschließen. Durch Verlagerung der Greiferelemente 10 durch die Greiferbolzen 11 kann der Abstand der Greiferele mente 10 variiert werden, und es können unterschiedlich große Bauteile erfasst werden.In the 3 It can be clearly seen that the three gripper pins 11 the three gripper elements 10 are radially arranged radially and preferably each enclose an angle of 120 °. By shifting the gripper elements 10 through the gripper bolts 11 can the distance of the Greiferele elements 10 can be varied, and different sized components can be detected.

Ebenfalls ist in 3 ersichtlich, dass zu Montage- und Demontagezwecken jeweils in Achsrichtung eines Greiferelements 10 an einem der Lagerung des Greiferelements 10 gegenüberliegenden Bereich des Gehäuseelements 4 eine Montagebohrung 22 angeordnet ist, welche von einem bolzenartigen Verschlusselement 16 dichtend verschlossen ist.Also is in 3 It can be seen that for assembly and disassembly purposes in each case in the axial direction of a gripper element 10 at one of the storage of the gripper element 10 opposite region of the housing element 4 a mounting hole 22 is arranged, which of a bolt-like closure element 16 is sealed.

Die Verschlusselemente 16 sind somit wie die Greiferelemente 10 und die Greiferbolzen 11 diesen gegenüberliegend in einem Winkelabstand von 120° angeordnet. Entsprechend den Greiferbolzen 11 sind die Verschlusselemente 16 in als Bohrungen ausgebildeten Ausnehmungen des Gehäuseelementes 4 aufgenommen und mittels Dichtungen 19 gegen das Gehäuseelement 4 abgedichtet. Im Gegensatz zu den Greiferbolzen 11 sind die Verschlusselemente 16 jedoch durch eine Schraubensicherung axialfest in den sie aufnehmenden Bohrungen gehalten.The closure elements 16 are thus like the gripper elements 10 and the claw bolts 11 arranged opposite this at an angular distance of 120 °. According to the claw bolts 11 are the closure elements 16 in formed as bores recesses of the housing element 4 taken up and by means of seals 19 against the housing element 4 sealed. In contrast to the gripper bolts 11 are the closure elements 16 However, held by a screw lock axially fixed in the receiving holes.

Die Greiferbolzen 11 sind an ihren außerhalb des Gehäuseelementes 4 angeordneten Enden jeweils über einen als Überbrückungselement dienenden Greifersteg 14 mit dem zugeordneten Aktuator 15 verbunden, welcher radial beabstandet zu einer Längsachse der Greiferbolzen 11 angeordnet ist und vorliegend ein pneumatisch betätigbares Arbeitselement, welches hier als Arbeitskolben ausgebildet ist, aufweist.The gripper bolts 11 are at their outside of the housing element 4 arranged ends in each case via a bridging element serving as a gripper bar 14 with the associated actuator 15 connected, which is radially spaced from a longitudinal axis of the gripper bolt 11 is arranged and in the present case a pneumatically actuated working element, which is designed here as a working piston having.

Die Greiferstege 14 sind axialfest auf den Greiferbolzen 11 gelagert und in Radialrichtung der Aufnahme 3 seitens des Aktuators 15 mit Kraft beaufschlagbar, welche somit über die Greiferbolzen 11 auf die Greiferelemente 10 übertragen wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Arbeitskolben 17 der Aktuatoren 15 pneumatisch betätigbar, wobei die an den Arbeitskolben 17 anliegende Druckluft auf an sich bekannte Art über Sensoren und Ventile gesteuert und geregelt wird.The gripper bars 14 are axially fixed on the gripper bolt 11 stored and in the radial direction of the recording 3 on the part of the actuator 15 acted upon by force, which thus on the gripper pin 11 on the gripper elements 10 is transmitted. In the illustrated embodiment, the working piston 17 the actuators 15 pneumatically actuated, with the working piston 17 applied compressed air is controlled and regulated in a known per se via sensors and valves.

Die Bauteile, die in der Anlage behandelt werden sollen, können von den drei Greiferelementen 10 in der Mitte gehalten sein, wobei die Kraft zum Halten durch die Arbeitskolben 17 aufgebracht werden kann.The components that are to be treated in the plant, can from the three gripper elements 10 held in the middle, with the force to hold through the working piston 17 can be applied.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung können die Greiferelemente oder die Greiferbolzen mit einem Kraftspeicher, wie Federn, in Verbindung stehen, um die Greiferbolzen und die Greiferelemente in Richtung eines Zentrums des Gehäuseelementes zu beaufschlagen und somit die zu bearbeitenden Bauteile zu halten. Dabei kann je nach gewünschter Kraftrichtung der Greiferelemente auch eine Federanordnung vorgesehen sein, bei der die wenigstens eine Feder eine von dem Zentrum der Aufnahme wegweisende Kraft auf die Greiferelemente ausübt.In a further embodiment of the invention the gripper elements or the gripper pins with a force storage, like springs, communicate with the gripper pins and the gripper elements to act in the direction of a center of the housing element and thus to hold the components to be machined. It can ever according to the desired Force direction of the gripper elements and a spring arrangement provided in which the at least one spring is one from the center of the receptacle pioneering force on the gripper elements exercises.

Erfindungsgemäß sind die Aktuatoren 15 außerhalb des Behältnisses 2 und seitlich an dem Gehäuseelement 4 angeordnet und somit nicht den Bädern und Gasen innerhalb des Behältnisses 2 ausgesetzt. Die Greiferbolzen 11 sind durch die Dichtungen 13 in dem Gehäuseelement 4 gedichtet geführt, so dass die Greiferelemente 10 nach dem Fluten des Behältnisses 2 im galvanischen Bad liegen können, während die Aktuatoren 15 davon abgedichtet außerhalb liegen.According to the invention, the actuators 15 outside the container 2 and laterally on the housing element 4 arranged and thus not the baths and gases within the container 2 exposed. The gripper bolts 11 are through the seals 13 in the housing element 4 sealed, so that the gripper elements 10 after flooding the container 2 can lie in the galvanic bath while the actuators 15 of which are sealed outside.

Zum Einbringen des für die elektrochemische Reaktion notwendigen Stroms sind an dem Gehäuseelement 4 elektrische Kontakte 20 vorgesehen, welche temporär mit Strom beaufschlagbar sind, welcher von den Kontakten 20 jeweils über ein Kabel 21 auf die Greiferstegen 14 geführt wird. Diese Kabel 21 sind in 4 zu erkennen. Da die Geiferstege 14, die Greiferbolzen 11 und die Greiferelemente 10 aus elektrisch leitendem Material ausgebildet sind, vorzugsweise aus Metall, wird bei dem Kontakt zwischen einem von der Aufnahme 3 gehaltene Bauteil und den Greiferelementen 11 ein Strom in das Bauteil eingeprägt.To introduce the necessary for the electrochemical reaction current are on the housing element 4 electrical contacts 20 provided, which are temporarily acted upon by electricity, which of the contacts 20 each via a cable 21 on the gripper bars 14 to be led. These cables 21 are in 4 to recognize. Because the spits 14 , the claw bolts 11 and the gripper elements 10 are formed of electrically conductive material, preferably of metal, is at the contact between one of the recording 3 held component and the gripper elements 11 a current is impressed in the component.

Claims

Receiving a component for, in particular, galvanic treatment in a process space ( 30 ), with at least one gripper element ( 10 ), which by at least one actuating means ( 11 . 14 ) is displaceable, characterized in that the at least one actuating means ( 11 . 14 ) by a housing element ( 4 ) which seals on a process space ( 30 ) comprehensive container ( 2 ) can be placed, is guided sealed and outside of the housing element ( 4 ) by means of at least one actuator ( 15 ) is operable.

A receptacle according to claim 1, characterized in that three gripper elements ( 10 ) a three-jaw gripper ( 9 ) form,

A receptacle according to claim 2, characterized in that the three gripper elements ( 10 ) are arranged at least approximately at an angle of 120 ° to each other.

Holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating means, which comprises the at least one gripper element ( 10 ), one with the gripper element ( 10 ), at least axially movable gripper pins ( 11 ), which with the associated actuator ( 15 ) is operatively linked.

A receptacle according to claim 4, characterized in that the actuator ( 15 ) radially spaced to a longitudinal axis of the gripper pin ( 11 ) is arranged and via a gripper bar ( 14 ) with the gripper bolt ( 11 ) cooperates.

Holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuator ( 15 ) a preferably pneumatically actuated working element ( 17 ), in particular a working piston, identifies.

Holder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one actuator ( 15 ) at a region of the housing element ( 4 ) outside the sealed process space ( 30 ) is arranged.

Holder according to one of claims 1 to 7, characterized in that in each case in the axial direction of a gripper element ( 10 ) on one of the bearings of the gripper element ( 10 ) opposite region of the housing element ( 4 ) one of a closure element ( 16 ) sealed mounting hole ( 22 ) is arranged.

Holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing element ( 4 ) a lid of the process space ( 30 ) comprehensive container ( 2 ), which at its periphery a tool engagement device ( 24 ) having.

Device for in particular galvanic Treatment of components with at least one receptacle ( 3 ) according to one of claims 1 to 9 and with at least one process space ( 30 ) comprehensive container ( 2 ).

Device according to claim 10, characterized in that the receptacle ( 3 ) automated by an attack of a transport device on a tool engagement device ( 24 ) of the recording ( 3 ) to and from the container ( 2 ) is transportable.