DE69920199T2

DE69920199T2 - METHOD AND APPARATUS FOR SPRAYING COATING AGENTS BY MEANS OF A VESSEL EQUIPPED BY A CONTAINER

Info

Publication number: DE69920199T2
Application number: DE69920199T
Authority: DE
Inventors: Michel Fouvet; Adrien Lacchia; Caryl Thome
Original assignee: Sames Technologies SAS
Current assignee: Sames Kremlin SAS
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2019-04-10
Also published as: AU3152099A; FR2777482B1; FR2777482A1; EP1071518B1; DE69920199D1; WO1999052644A1; EP1071518A1; ES2226365T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Sprühen von Beschichtungsprodukt.The The invention relates to a method and a system for spraying Coating product.

Es ist bekannt, einen Projektor am Ende des Arms eines Mehrachsenroboters anzuordnen, um ihn gegenüberliegend zu den zu beschichtenden Flächen, wie der Karosserie eines Kraftfahrzeugs während der Sprühphasen des Beschichtungsprodukts zu bewegen.It is known, a projector at the end of the arm of a multi-axis robot to arrange, facing him to the surfaces to be coated, like the bodywork of a motor vehicle during the spraying phases of the coating product.

Aus dem Dokument EP-A-0 274 322 ist eine Anlage bekannt, bei der der Mehrachsenroboter einen Behälter mit Beschichtungsprodukt trägt, der mit dem Projektor verbunden ist und seine Versorgung mit Beschichtungsprodukt während der Sprühphasen gestattet. Diese Anlage ermöglicht die Lösung von Problemen der elektrischen Isolierung zwischen dem Beschichtungsprodukt, insbesondere leitendem Beschichtungsprodukt, das während der Sprühphasen auf die Hochspannung gebracht wird, und den Versorgungssystemen für Beschichtungsmaterial, die aus Sicherheitsgründen auf Endpotential gehalten werden müssen.Out Document EP-A-0 274 322 discloses a system in which the Multi-axis robot a container wears with coating product, which is connected to the projector and its supply of coating product while the spraying phases allowed. This facility allows the solution problems of electrical insulation between the coating product, in particular conductive coating product, which during the Spraying phases on the high voltage is brought, and the supply systems for coating material, for security reasons must be kept at terminal potential.

Bei dieser bekannten Vorrichtung sind Mittel zur Reinigung und zur Füllung mit neuem Beschichtungsprodukt für ein neues, beim Roboter ankommendes Objekt vorgesehen, die Zirkulationskanäle für Beschichtungsprodukt, ausgerüstet mit Mitteln zur Schnellverbindung mit an dem Roboter vorgesehenen komplementären Mitteln umfassen.at This known device are means for cleaning and filling with new coating product for a new, arriving at the robot object, the circulation channels for coating product, equipped with means for quick connection with provided on the robot complementary Means include.

Bei bestimmten Industriegebieten und insbesondere in der Automobilindustrie, muss die Mehrzahl der Objekte mit einem Beschichtungsprodukt einer Farbe, einem so genannten Standard beschichtet werden. Ein solches Standardbeschichtungsprodukt wird regelmäßig verwendet und sein Verbrauch ist ausreichend, um wirtschaftlich die Anordnung eines Versorgungskreises von einer Lagerzone bis in die Nähe des Mehrachsenroboters zu rechtfertigen.at certain industrial areas and in particular in the automotive industry, The majority of objects must be coated with a coating product Color, a so-called standard to be coated. Such Standard coating product is used regularly and its consumption is sufficient to economically the arrangement of a supply circuit from a storage area to the vicinity of the multi-axis robots.

Es existieren gleichfalls spezielle Farben, die für eine relativ begrenzte Produktion verwendet werden. Beispielsweise können in der Automobilindustrie mehrere zehn Spezialfarben existieren, die der Beschichtung von nur einigen Fahrzeugen pro Jahr zugeordnet sind und für eine besondere Abnehmerschaft reserviert sind. Für diese Farben kann es nicht wirtschaftlich gerechtfertigt werden, spezielle Versorgungskreise vorzusehen.It There are also special colors for a relatively limited production be used. For example, in the automotive industry Several ten special colors exist, which are the coating of are assigned to only a few vehicles a year and for a particular one Customer base are reserved. For these colors it can not be economical be justified to provide for special supply circuits.

Wenn darüber hinaus solche Versorgungskreise vorgesehen würden, dann wäre der Durchsatz an Beschichtungsprodukt in diesen Kreisen sehr klein, was in einer Verschlechterung des Beschichtungsprodukts im Inneren dieser Kanäle, insbesondere durch Absetzung und Verdampfung resultieren würde.If about that addition, such supply circuits would be provided, then the throughput would be on Coating product in these circles very small, resulting in a Deterioration of the coating product inside these channels, in particular by deposition and evaporation would result.

Es sind diese Nachteile, die insbesondere die Erfindung vermeiden will, indem ein Verfahren und eine Anlage vorgeschlagen wird, die die Verwendung von Standardfarben und speziellen Farbtönen in zufrieden stellender Weise sowohl hinsichtlich der Technik als auch der Wirtschaftlichkeit gestattet.It are these disadvantages, which in particular want to avoid the invention, by proposing a method and an installation which the Use of standard colors and special shades in satisfied Both in terms of technology and cost-effectiveness allowed.

In diesem Sinne betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Sprühen von Beschichtungsprodukten mittels mindestens eines Automaten, der geeignet ist, mindestens einen Projektor gegenüberliegend zu zu beschichtenden Gegenständen zu verschieben, wobei der Automat einen mit dem Projektor verbundenen Behälter für Beschichtungsprodukt trägt und der Behälter in einer Reinigungs-Füllstation periodisch gereinigt und mit neuem Beschichtungsprodukt gefüllt wird, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, die Reinigungs-Füllstation mit Hilfe von Kreisen zur Produktzirkulation für die Beschichtungsprodukte zu versorgen, die am häufigsten von dem Projektor verwendet werden, und die Station direkt aus Lagerbehältern für Produkt für die Beschichtungsprodukte zu versorgen, die am wenigsten verwendet werden, wobei ein Lagerbehälter vor dem Verbinden mit der Reinigungs-Füllstation selektiv bis zu einer Position zur Verbindung mit der Station abhängig von der Art des Beschichtungsproduktes verschoben wird, das für eine Sprühphase mit einem Beschichtungsprodukt unter den am wenigsten verwendeten vorgesehen ist.In In this sense, the invention relates to a method for spraying Coating products by means of at least one machine, which is suitable at least one projector opposite to be coated objects with the machine being connected to the projector container for coating product wears and the container in a cleaning filling station periodically cleaned and filled with new coating product, characterized in that it consists of the cleaning filling station by means of circles for product circulation for to supply the coating products most commonly from the projector used, and the station directly from storage containers for product for the To supply coating products that are least used being a storage container selectively connecting to the cleaning station until it reaches a position for connection to the station depending on the type of coating product is moved for that a spray phase provided with a coating product among the least used is.

Mittels der Erfindung ist es möglich, Versorgungskreise nur für die am häufigsten Verwendeten Produkte vorzusehen, d.h., denjenigen, die den als Standard bezeichneten Farben entsprechen, während spezielle Behälter für die am wenigsten verwendeten Produkte entsprechend den als speziell bezeichneten Farben verwendet werden. Das Verfahren erzeugt hervorragende wirtschaftliche Wirkungsgrade für die als Standard bezeichneten Farben, da es nicht notwendig ist, einen Behälter für jede Farbe vorzusehen, aber ermöglicht gleichfalls die Verwendung von speziellen Farben, ohne das Sprühen zu stören.through the invention it is possible Supply circuits only for the most common To use provided products, that is, those as the standard designated colors correspond, while special containers for the am least used products according to those designated as special Colors are used. The process produces excellent economic Efficiencies for the colors designated as standard, since it is not necessary a container for every Provide color, but allows likewise the use of special colors without disturbing the spraying.

Die Erfindung betrifft gleichfalls eine Anlage, die die Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens ermöglicht, und insbesondere eine Sprühanlage für Beschichtungsprodukt umfassend mindestens einen Automaten, der geeignet ist, mindestens einen Projektor gegenüberliegend zu zu beschichtenden Gegenständen anzuordnen, wobei der Automat einen mit dem Projektor verbundenen Behälter trägt, und eine Reinigungs-Füllstation für den Behälter für Beschichtungsprodukt, die mit ersten Mitteln zum lösbaren Anschluss an korrespondierende Mittel versehen ist, die von dem Automaten getragen werden und in Verbindung mit dem Behälter sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungs-Füllstation eine Einheit zum Wechseln von Beschichtungsprodukt umfasst, die an Versorgungskreise für Beschichtungsprodukt angeschlossen ist und mit zweiten Mitteln zum lösbaren Anschluss an korrespondierende Mittel versehen ist, die von mindestens einem Behälter unter mehreren Behältern zur Lagerung von Beschichtungsprodukt getragen werden.The invention also relates to a system which makes it possible to carry out the method described above, and more particularly to a spray system for coating product comprising at least one machine capable of arranging at least one projector opposite objects to be coated, the machine comprising a container connected to the projector and a cleaning station for the coating product container provided with first means for detachable connection to corresponding means carried by the machine and in communication with the container characterized in that the cleaning filling station comprises a coating product changing unit connected to coating product supply circuits and provided with second means for detachable connection to corresponding means carried by at least one container among a plurality of coating product storage containers ,

Nach einem ersten vorteilhaften Aspekt der Erfindung umfasst die Anlage gleichfalls Mittel zur Verschiebung der Lagerbehälter in der Nähe der Reinigungs-Füllstation, wobei die Mittel zur Verschiebung geeignet sind, einen vorbestimmten Behälter in Ausrichtung zu den zweiten Anschlussmitteln zu bringen. In diesem Fall kann vorgesehen werden, dass die Lagerbehälter jeweils einen Identifikationscode tragen, und die Mittel zur Verschiebung mit einem Leseelement für den Code ausgerüstet sind.To In a first advantageous aspect of the invention, the plant comprises also means for displacing the storage containers in the vicinity of the cleaning filling station, wherein the means are suitable for displacement, a predetermined container in alignment to bring to the second connection means. In this case can that the storage containers each carry an identification code, and the means for shifting with a reading element for the code equipped are.

Nach einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung sind die ersten Anschlussmittel und die zweiten Anschlussmittel an zwei entgegengesetzten Enden der Wechseleinheit für Beschichtungsprodukt angeordnet. Dieser Aspekt der Erfindung vermeidet jede Interferenz oder Störung zwischen dem Arm des Roboters oder Automaten während der Verschiebung, insbesondere während seiner Annäherung zur Reinigungs-/Füllstation, und den Lagerbehältern für Beschichtungsprodukt.To In another advantageous aspect of the invention are the first Connection means and the second connection means at two opposite ends the exchange unit for Coating product arranged. This aspect of the invention avoids any Interference or interference between the arm of the robot or machine during the shift, in particular while his approach to the cleaning / filling station, and the storage containers for coating product.

Nach einem anderen vorteilhaften Aspekt der Erfindung sind die Lagerbehälter für Beschichtungsprodukt jeweils mit Anschlussmitteln versehen, die geeignet sind, mit den zweiten Anschlussmitteln der Wechseleinheit für Beschichtungsprodukt zusammenzuarbeiten.To In another advantageous aspect of the invention are the storage containers for coating product each provided with connection means which are suitable with the cooperate second connection means of the exchange unit for coating product.

Insbesondere kann vorgesehen werden, dass die unterschiedlichen Anschlussmittel Schnellverbindungsanschlüsse sind. Nach einer Ausführungsvariante der Erfindung umfassen die Lagerbehälter eine wegwerfbare Hülle, die mit Beschichtungsprodukt vorgefüllt ist. In diesem Fall kann vorgesehen werden, dass jede wegwerfbare Hülle mindestens ein lösbares Identifikationsetikett trägt, das geeignet ist, auf eine äußere Schale eines der Lagerbehälter angebracht zu werden.Especially can be provided that the different connection means Quick connect terminals are. After a variant According to the invention, the storage containers comprise a disposable casing which pre-filled with coating product is. In this case it can be provided that any disposable Shell at least a solvable one Carries identification tag, that is suitable on an outer shell one of the storage containers to be attached.

Die Erfindung wird besser verstanden und andere Vorteile derselben werden klarer im Lichte der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer Sprühanlage entsprechend ihrem Prinzip und ihres Durchführungsverfahrens erscheinen, die lediglich beispielhaft angegeben wird und Bezug nimmt auf die Zeichnun gen, in denen:The The invention will be better understood and other advantages thereof clearer in the light of the following description of an embodiment of a spraying according to their principle and their implementation procedure, which is given only by way of example and refers to the Drawings in which:

die 1 eine schematische Darstellung einer Anlage entsprechend der Erfindung während eines Farbsprühzyklus ist;the 1 a schematic representation of a plant according to the invention during a Farbsprühzyklus is;

die 2 eine Ansicht analog zur 1, wenn der Roboter in einer Reinigungs/Füllposition eines Behälters, den er trägt, ist;the 2 a view analogous to 1 when the robot is in a cleaning / filling position of a container that it carries;

die 3 eine perspektivische Ansicht von bestimmten Bestandteilen der Reinigungs-/Füllstation, die mit der Anlage nach den 1 und 2 verwendet werden, und das Ende des Arms eines Mehrachsenroboters ist, wenn er sich dieser Station annähert.the 3 a perspective view of certain components of the cleaning / filling station, with the system after the 1 and 2 and the end of the arm of a multi-axis robot is approaching this station.

In der 1 ist ein Automat oder Roboter 1 in der Nähe eines Förderers 2 angeordnet, der zu beschichtende Gegenstände 3, im vorliegenden Fall Karosserien von Kraftfahrzeugen transportiert. Im dargestellten Beispiel ist der Roboter 1 ein Mehrachsenroboter und er umfasst ein auf einer Führung 5 bewegliches Chassis 4, wobei die Führung 5 sich parallel zu der Förderrichtung erstreckt. Ein Arm 6 wird von dem Chassis getragen und umfasst mehrere untereinander angelenkte Segmente 6a, 6b und 6c. Das Chassis 4 besteht gleichfalls aus zwei Teilen 4a und 4b, die miteinander um eine im Wesentlichen vertikale Achse gelenkig verbunden sind.In the 1 is an automaton or robot 1 near a conveyor 2 arranged, the objects to be coated 3 , transported in the present case bodywork of motor vehicles. In the example shown, the robot is 1 a multi-axis robot and it includes one on a guide 5 movable chassis 4 , where the leadership 5 extends parallel to the conveying direction. An arm 6 is supported by the chassis and includes several segments articulated to each other 6a . 6b and 6c , The chassis 4 also consists of two parts 4a and 4b which are hinged together about a substantially vertical axis.

Das Segment 6c des Armes 6 enthält einen Behälter 10 für Beschichtungsprodukt, der mit einem Projektor 11 beliebigen bekannten Typs, insbesondere pneumatischen oder rotierenden, möglicherweise elektrostatischen verbunden ist. Die innere Anordnung des Behälters 10 kann entsprechend der technischen Lehre des EP-A-0 587 467 sein. Ein Versorgungskanal 13 für Luft und für einen elektrischen Strom von einer Quelle 14 ist an dem Chassis 5 und dem Arm 6 des Roboters 1 befestigt.The segment 6c of the arm 6 contains a container 10 for coating product, with a projector 11 Any known type, in particular pneumatic or rotating, possibly electrostatic connected. The inner arrangement of the container 10 may be according to the technical teaching of EP-A-0 587 467. A supply channel 13 for air and for an electric current from a source 14 is on the chassis 5 and the arm 6 of the robot 1 attached.

Bei Beendigung der Beschichtung einer Karosserie und wenn sich eine zweite Karosserie dem Roboter 1 nähert, kann dieser zu einer Reinigungs-/Füllstation 20 gerichtet werden, die vorgesehen ist, um den Behälter 10 von dem Rest an für die vorhergehende Karosserie verwendeten Beschichtungsprodukt zu reinigen und diesen Behälter mit dem für die Karosserie 3' vorgesehenen Produkt, das im Allgemeinen unterschiedlich zu dem für die Karosserie 3 verwendeten Produkt ist, zu füllen.Upon completion of the coating of a body and when a second body to the robot 1 This can lead to a cleaning / filling station 20 be directed, which is intended to the container 10 from the remainder to clean the coating product used for the previous bodywork and to clean this container with that for the bodywork 3 ' provided product, which is generally different from that for the bodywork 3 used product is to fill.

Um dies zu tun, umfasst die Station 20 eine Wechseleinheit für Beschichtungsprodukt 21, die mit ersten Anschlussmitteln 22 versehen ist, die geeignet sind, mit entsprechenden, an dem Segment 6c des Armes 6 des Roboters in der Nähe des Behälters 10 vorgesehenen Anschlussmitteln zusammenzuarbeiten.To do this, the station includes 20 an exchange unit for coating product 21 that with first connection means 22 is provided, which are suitable, with appropriate, on the segment 6c of the arm 6 of the robot near the container 10 working together.

Die Einheit 21 wird mit Beschichtungsprodukt über Kanäle oder Leitungen 23 versorgt, deren Anzahl von der Anzahl der in der Anlage verwendeten Standardfarben abhängt. Diese Kanäle 23 gehören zu Versorgungskreisen für Beschichtungsprodukt, die mit nicht dargestellten großvolumigen Lagerbehältern für jedes der am meisten von dem Projektor 11 oder den entsprechenden Projektoren von anderen Robotern verwendeten Produkte verbunden sind. Ein Kanal 24 ist gleichfalls vorgesehen, um an einen Versorgungskreis für Reini gungsprodukt, beispielsweise ein Lösungsmittel, angeschlossen zu werden. Schließlich ist ein Kanal 25 an eine nicht dargestellte Luftdruckquelle angeschlossen.The unit 21 is coated with product via channels or pipes 23 whose number depends on the number of standard colors used in the system. These channels 23 belong to supply circles for coating pro For the most part of the projector, we use large capacity storage containers (not shown) 11 or related products used by other robots. A channel 24 is also intended to be connected to a supply circuit for clean- ing product, such as a solvent, connected. Finally, a channel 25 connected to an air pressure source, not shown.

Die Reinigungs-/Fülloperationen werden mittels der Einheit 21 ausgeführt, die in dem Behälter 10 das von dem Kanal 24 kommende Reinigungsmittel, möglicherweise zusammen mit aus dem Kanal 25 kommender Luft einspritzt, wobei das in dem Behälter 10 erhaltene Gemisch zu einem Abscheider 30 gerichtet wird.The cleaning / filling operations are carried out by means of the unit 21 executed in the container 10 that of the channel 24 coming cleaners, possibly together with out of the channel 25 Incoming air injected, the in the container 10 resulting mixture to a separator 30 is directed.

Wenn eine Standardfarbe verwendet wird, wird ein von einem Kanal 23 kommendes Produkt in den Behälter 10 mit einer für die Beschichtung einer Karosserie 3 angepassten Menge über die Einheit 21 eingeführt.When a default color is used, one of a channel becomes 23 coming product into the container 10 with one for the coating of a body 3 adjusted amount over the unit 21 introduced.

Wenn es notwendig ist eine spezielle Farbe zu sprühen, wird ein diese Farbe enthaltender und an einem Karussell 41 befestigter Behälter verwendet. Dieses Karussell ist in der Lage Behälter 40 zu versetzen, in der Weise, dass einer von ihnen, der in der 3 mit 40' bezeichnet ist, in Gegenüberstellung mit der Einheit 21 ist. Die Einheit 21 trägt zweite Anschlussmittel 26, die zur Zusammenarbeit mit den an jedem Behälter 40 vorgesehenen Anschlussmitteln 42 geeignet sind. Es ist besonders vorteilhaft vorzusehen, dass die Anschlussmittel 26 und 42 als Schnellkupplungen ebenso wie die Anschlussmittel 12 und 22 ausgebildet sind.If it is necessary to spray a special paint, it will contain a paint and a carousel 41 attached container used. This carousel is capable of container 40 to put, in the way that one of them, in the 3 With 40 ' is designated, in juxtaposition with the unit 21 is. The unit 21 carries second connection means 26 who cooperate with the at each container 40 provided connection means 42 are suitable. It is particularly advantageous to provide that the connection means 26 and 42 as quick couplings as well as the connection means 12 and 22 are formed.

Somit bringt abhängig von der verlangten speziellen Farbe das Karussell einen Behälter 40' in Gegenüberstellung mit den Anschlussmitteln 26, dann wird der Behälter 40' in Richtung des Pfeils F in der 3 zu den Anschussmitteln 26 hin verschoben, um die An schlussmittel 26 und 42 zusammenarbeiten zu lassen. Nach einer anderen Ausführungsform ist es möglich vorzusehen, dass die Anschlussmittel 26 beweglich sind, um sich bis zu einer Position der Zusammenarbeit mit den Anschlussmitteln 42 des Behälters 40' zu verschieben. In allen Fällen erlaubt die Verbindung der Mittel 26 und 42 die Versorgung des Behälters 10 mit einer speziellen Farbe durch die Einheit 21 und die Anschlussmittel 12 und 22 hindurch.Thus, depending on the particular color required, the carousel brings a container 40 ' in comparison with the connection means 26 , then the container 40 ' in the direction of the arrow F in the 3 to the funds 26 postponed to the final decision 26 and 42 to work together. According to another embodiment, it is possible to provide that the connection means 26 are able to move up to a position of cooperation with the connection means 42 of the container 40 ' to move. In all cases the compound allows the means 26 and 42 the supply of the container 10 with a special color through the unit 21 and the connection means 12 and 22 therethrough.

Wenn der Füllvorgang des Behälters 10 beendet ist, kann die Entkopplung der Anschlussmittel 26 und 42 stattfinden und das Karussell kann in Bewegung versetzt werden, um einen anderen Behälter in Gegenüberstellung zur Einheit 21 abhängig der Notwendigkeiten an Beschichtungsprodukt mit spezieller Farbe zu bringen. Man verstehe, dass die Behälter 40 für die am wenigsten üblichen Farben verwendet werden, wobei die Anzahl dieser Behälter abhängig von der Größe und der Verschiebungsanzahl des Karussells 41 sehr groß sein kann.When the filling process of the container 10 is completed, the decoupling of the connection means 26 and 42 take place and the carousel can be set in motion to another container in opposition to the unit 21 depending on the needs to bring to coating product with special color. You understand that the containers 40 used for the least common colors, the number of these containers depending on the size and the number of shifts of the carousel 41 can be very big.

Es sei bemerkt, dass der Reinigungsvorgang der Einheit 21, die Verbindung des Behälters 40 und der Einheit 21 oder die Entkopplung dieser Elemente in einer maskierten Zeit stattfinden können, d.h., während der Beschichtungsphasen einer Karosserie, wobei der Roboter sich in der Stellung der 1 befindet. Die Verwendung einer speziellen Farbe verlängert somit nicht die Ruhezeit des Roboters für den Wechsel an Beschichtungsprodukt.It should be noted that the cleaning process of the unit 21 , the connection of the container 40 and the unit 21 or the decoupling of these elements may take place in a masked time, that is, during the coating phases of a body, wherein the robot is in the position of 1 located. The use of a special color thus does not extend the rest period of the robot for the change of coating product.

Das Karussell 4 ist mit einem Leser 43 ausgerüstet, der einen auf jedem Behälter 40 angeordneten Identifikationscode 44 erkennen kann. Dieser Leser 43 ist mit einer Einheit 50 zur Steuerung der Gesamtheit der Elemente der Station 20, insbesondere der Einheit 21 und des Karussells 41 verbunden. Somit kann die Bewegung des Karussells 41 durch die Einheit 50 unter anderem abhängig von den vom Leser 43 übertragenen Informationen gesteuert werden.The carousel 4 is with a reader 43 equipped, one on each tank 40 arranged identification code 44 can recognize. This reader 43 is with one unit 50 for controlling the entirety of the elements of the station 20 , especially the unit 21 and the carousel 41 connected. Thus, the movement of the carousel 41 through the unit 50 depending, among other things, on those of the reader 43 transmitted information to be controlled.

Es sei bemerkt, dass die ersten Anschlussmitttel 22 der Einheit 21 auf einer Fläche 21a, genannt Vorderfläche, der Einheit 21 angeordnet sind, während die zweiten Anschlussmittel 26 auf einer Fläche 21b, genannte Rückfläche, entgegengesetzt zur Vorderfläche angeordnet sind. Somit verschiebt sich das Segment 6c des Arms 6 des Roboters 1 bis in die Nähe der Einheit 21 von der Seite der Fläche 21a, während die Behälter 40 an der Seite der Fläche 21b gehalten sind. Somit wird jede Gefahr der Interferenz oder Störung zwischen dem Roboter und dem Karussell vermieden.It should be noted that the first Anschlussmitttel 22 the unit 21 on an area 21a , called front surface, of the unit 21 are arranged while the second connection means 26 on an area 21b , said rear surface, are arranged opposite to the front surface. Thus, the segment shifts 6c of the arm 6 of the robot 1 close to the unit 21 from the side of the surface 21a while the containers 40 on the side of the surface 21b are held. Thus, any danger of interference or interference between the robot and the carousel is avoided.

Nach einer besonders vorteilhaften Variante der Erfindung können die Behälter 40 jeder eine weiche Umhüllung umfassen, die in Form einer Tasche aus Kunststoff ausgebildet ist. Jede Tasche aus Kunststoff kann von dem Lieferer des Beschichtungsmaterials in einer geeigneten Herstellungsstätte vorgefüllt werden, wobei jede Tasche in eine starre oder halbstarre Schale eingesetzt wird, die die Außenhülle des Behälters 40 bildet. Wenn somit ein Behälter 40 in Verbindung mit der Einheit 21 gebracht wurde, ist es nicht notwendig ihn zu reinigen, da es ausreichend ist, die Tasche aus Kunststoff, die er enthält, herauszuziehen und wegzuwerfen.According to a particularly advantageous variant of the invention, the containers 40 each comprising a soft envelope formed in the form of a plastic bag. Each plastic pouch may be pre-filled by the supplier of the coating material in a suitable manufacturing facility, each pouch being placed in a rigid or semi-rigid shell which encloses the outer shell of the container 40 forms. So if a container 40 in connection with the unit 21 it is not necessary to clean it since it is sufficient to pull out and throw away the bag of plastic it contains.

Man kann vorsehen, dass jede Kunststofftasche zwei Identifizierungsetiketten des Produkts, das sie enthält, trägt. Eines der Etiketten ist an der Kunststofftasche in lösbarer Weise befestigt, derart, dass es auf die Schale des Behälters 40 angebracht werden kann, in die die wegwerfbare Tasche eingeführt ist. Dieses Etikett 40 erlaubt die Identifizierung des Beschichtungsprodukts, das in der wegwerfbaren Hülle im Inneren des Behälters enthalten ist, mittels des Lesers 43.It can be provided that each plastic bag carries two identification labels of the product containing it. One of the labels is attached to the plastic bag in a detachable manner, such that it rests against the shell of the container 40 can be attached, in which the disposable bag inserted is. This label 40 allows the identification of the coating product contained in the disposable sheath inside the container by means of the reader 43 ,

Jeder Behälter 40 kann einen Druckkolben für die weiche Tasche, die er enthält, umfassen, um das Beschichtungsprodukt zur Einheit 21 auszustoßen. Anstelle des Kolbensystems kann auch für den Behälter 40 ein System mit Druckbeaufschlagung der Außenschale und Verformung der weichen Tasche, die sie enthält, entsprechend eines unter Druck stehenden Topfes verwendet werden.Every container 40 may comprise a plunger for the soft bag that it contains to make the coating product unitary 21 eject. Instead of the piston system can also be used for the container 40 a system with pressurization of the outer shell and deformation of the soft bag containing it, can be used according to a pressurized pot.

Andere Formen der Realisierung der Behälter 40 können in Betracht gezogen werden. Es kann sich beispielsweise um steife, z.B. metallische Kästen handeln, die in einem anderen Teil der Anlage in Hinblick auf eine spätere Füllung für eine neue Verwendung gereinigt werden.Other forms of realization of the containers 40 can be considered. It may be, for example, stiff, eg metallic boxes, which are cleaned in another part of the plant with a view to a later filling for a new use.

In allen Fällen können die Behälter 40 in das Karussell 41 entsprechend einer beliebigen Anordnung eingesetzt werden, wobei das Karussell in der Lage ist, den für eine spätere Füllungsphase des Behälters 10 vorgesehenen Behälter 40 während eines Sprühvorgangs, in der der Roboter sich in der Position der 1 befindet, anzunähern.In all cases, the containers can 40 in the carousel 41 be used according to any arrangement, wherein the carousel is capable of, for a later filling phase of the container 10 provided container 40 during a spraying operation in which the robot is in the position of 1 is to approach.

Die Erfindung wurde mit einem Karussell 41 beschrieben, das eine Verbindung eines Behälters 40' mit der Einheit 41 ermöglicht. Es ist jedoch auch möglich vorzusehen, dass das Karussell und die Verbindungsmittel so ausgebildet sind, dass mehrere Behälter pa rallel und gemeinsam an die Einheit 21 angeschlossen werden können, was den Durchfluss des zwischen diesen Behältern und den von dem Roboter getragenen Behälter übertragenen Beschichtungsproduktes erhöhen würde, also die Zeit für den Wechsel des Beschichtungsprodukts verringern würde.The invention was with a carousel 41 described that a connection of a container 40 ' with the unit 41 allows. However, it is also possible to provide that the carousel and the connecting means are formed so that a plurality of containers pa rallel and together to the unit 21 could be connected, which would increase the flow of the coating product transferred between these containers and the container carried by the robot, thus reducing the time for the change of the coating product.

Die Erfindung wurde mit einem Mehrachsen-Roboter beschrieben, aber sie ist auch mit jeder Art von Automaten anwendbar, die einen Behälter tragen, der an einen Projektor für Beschichtungsprodukt angeschlossen ist. Insbesondere können Maschinen des Typs der reziprok arbeitenden Maschinen in Zusammenhang mit der Erfindung verwendet werden.The The invention has been described with a multi-axis robot, but they is also applicable to any type of vending machine carrying a container, the to a projector for Coating product is connected. In particular, machines can of the reciprocating type of machinery in connection with of the invention.

Claims

Method for spraying coating product by means of at least one machine ( 1 ), which is suitable for at least one projector ( 11 ) opposite to objects to be coated ( 3 . 3 ' ), whereby the machine has a container connected to the projector ( 10 ) for coating product and the container in a cleaning filling station ( 20 ) is periodically cleaned and filled with new coating product, characterized in that it consists in using the cleaning filling station by means of circles ( 23 ) for product circulation for the coating products most commonly used by the projector, and the station directly from storage containers ( 40 ) for product to be used for the coating products which are least used, a storage container ( 40 ) before connecting to the cleaning filling station ( 20 ) selectively up to a position ( 40 ' ) for connection to the station is shifted depending on the type of the coating product intended for a spray phase with a coating product among the least used ones.

Spray system for coating product comprising at least one machine ( 1 ), which is suitable for at least one projector ( 11 ) opposite to objects to be coated ( 3 . 3 ' ), the machine having a container connected to the projector ( 10 ), and a cleaning filling station ( 20 ) for the container for coating product obtained by first means ( 22 ) for detachable connection to corresponding means ( 12 ) carried by the machine and in connection with the container, characterized in that the cleaning filling station is a unit ( 21 ) for changing coating products which are connected to supply circuits ( 23 ) for coating product and with second means ( 26 ) for detachable connection to corresponding means ( 42 ) provided by at least one container ( 40 ' ) under several containers ( 40 ) are carried for storage of coating product.

Spray system according to claim 2, characterized in that it comprises means ( 41 ) for shifting the storage containers ( 40 ) in the vicinity of the cleaning filling station, wherein the means for the displacement are suitable, a predetermined container ( 40 ' ) in alignment with the second connection means ( 26 ) bring to.

Spray system according to claim 3, characterized in that the storage containers ( 40 ) each have an identification code ( 44 ) and the means of displacement ( 41 ) with a read element ( 43 ) are equipped for the code.

Spray system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the first connection means ( 22 ) and the second connection means ( 26 ) at two opposite ends ( 21a . 21b ) of the exchange unit ( 21 ) are arranged for coating product.

Spray system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the storage containers ( 40 ) for coating product in each case with connection means ( 42 ), which are suitable with the second connection means ( 26 ) of the exchange unit ( 21 ) for coating product.

Spray system according to claim 6, characterized in that the connection means ( 12 . 22 . 26 . 42 ) the container ( 40 ), the unit ( 21 ) and the vending machine are quick connect connections.

Spray system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the storage containers ( 40 ) comprise a disposable envelope pre-filled with coating product.

Spray unit according to one of claims 4 to 8, characterized in that each disposable casing carries at least one detachable identification tag which is suitable for being applied to an outer shell of one of the storage containers ( 40 ) to be installed.