DE102016001006A1

DE102016001006A1 - Plant, treatment module and method of treating objects

Info

Publication number: DE102016001006A1
Application number: DE102016001006.1A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Heim
Original assignee: Eisenmann SE
Current assignee: Eisenmann De GmbH
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2017-08-03
Also published as: HUE064441T2; PL3199246T3; EP3199246B1; EP3199246A1; ES2965310T3; HRP20231658T1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteile, mit einer Mehrzahl an Behandlungsmodulen, wobei jedes Behandlungsmodul eine Behandlungszone, ein Fördersystem zur Förderung eines Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls sowie für das Fördersystem eine Aufnahmestelle zur Aufnahme eines Werkstückträgers und eine Abgabestelle zur Abgabe eines Werkstückträgers aufweist, wobei das Fördersystem dazu ausgelegt ist, einen Werkstückträger an der Aufnahmestelle aufzunehmen, in die Behandlungszone zu fördern und zu der Abgabestelle zu fördern, wobei eine Abgabestelle eines ersten Behandlungsmoduls und eine Aufnahmestelle eines zweiten Behandlungsmoduls so ausgebildet sind, dass die Abgabestelle des ersten Behandlungsmoduls mit der Aufnahmestelle des zweiten Behandlungsmoduls so bestimmungsgemäß zusammenwirken kann, dass ein Werkstückträger von dem ersten Behandlungsmodul zu dem zweiten Behandlungsmodul übergebbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Behandlungsmoduls sowie ein Verfahren.The invention relates to a system for the treatment of objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts, with a plurality of treatment modules, each treatment module a treatment zone, a conveyor system for conveying a workpiece carrier along a path within the treatment module and for the conveyor system a receiving point for receiving a workpiece carrier and a delivery point for dispensing a workpiece carrier, wherein the conveyor system is adapted to receive a workpiece carrier at the receiving location to convey into the treatment zone and to promote the delivery point, wherein a discharge point of a first treatment module and a receiving location of a second treatment module are formed in that the delivery point of the first treatment module can cooperate with the receiving point of the second treatment module as intended such that a workpiece carrier moves from the first treatment module to the first treatment module second treatment module can be transferred. The invention also relates to a treatment module and a method.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeugbauteile mit einer Mehrzahl an Behandlungsmodulen.The invention relates to a system for treating objects such as vehicle bodies and / or vehicle components with a plurality of treatment modules.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Behandlungsmodul zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteilen sowie ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteilen.The invention also relates to a treatment module for the treatment of objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts and a method for treating objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Anlagen zur Behandlung von Gegenständen werden beispielsweise als Lackieranlagen oder als Trocknungsanlagen im Fahrzeugbau beispielsweise für Fahrzeugkarosserien oder Fahrzeuganbauteile eingesetzt. Bei Fahrzeuganbauteilen kann es sich beispielsweise um Stoßfänger, Außenspiegelabdeckungen, Räder, etc. handeln.Equipment for the treatment of objects are used, for example, as paint shops or as drying systems in vehicle construction, for example, for vehicle bodies or vehicle attachment parts. Vehicle attachment parts may be, for example, bumpers, exterior mirror covers, wheels, etc.

Üblicherweise sind derartige Anlagen entsprechend den für eine Lackierung oder Trocknung notwendigen Behandlungsschritten in einzelne Bereiche aufgeteilt, die der zu behandelnde Gegenstand der Reihe nach durchläuft. In einer solchen „Straße” oder „Linie” werden die zu behandelnden Bauteile üblicherweise entlang eines zusammenhängenden Transportwegs durch die Behandlungsanlage und die einzelnen Behandlungsstationen transportiert.Typically, such systems are divided according to the necessary for a painting or drying treatment steps in individual areas, which passes through the object to be treated in order. In such a "road" or "line", the components to be treated are usually transported along a contiguous transport path through the treatment plant and the individual treatment stations.

Speziell im Beschichtungs- und Lackierbereich werden die zu behandelnden Gegenstände meist im kontinuierlichen Durchlaufbetrieb gefördert. Dabei werden die zu behandelnden Gegenstände auf einer Fördereinheit kontinuierlich innerhalb der Bearbeitungsstraße entlang einem festgelegten Verfahrweg durch die einzelnen Bearbeitungsbereiche transportiert. Alternativ kann eine solche Beschichtungs- oder Lackieranlage auch getaktet arbeiten. Dies wird auch als Stop-and-Go bezeichnet. In einem solchen Fall befinden sich die zu behandelnden Gegenstände ebenfalls während der gesamten Behandlung in/auf der Fördereinheit, stehen aber während der Behandlung an der jeweiligen Station im Wesentlichen still und werden zwischen den einzelnen Behandlungsschritten von einer Station zu der nächsten gefördert.Especially in the coating and Lackierbereich the objects to be treated are usually promoted in continuous continuous operation. The objects to be treated are transported on a conveyor unit continuously within the processing line along a fixed path through the individual processing areas. Alternatively, such a coating or painting plant also work clocked. This is also called stop-and-go. In such a case, the articles to be treated are also in the conveyor unit during the entire treatment, but are essentially silent during the treatment at the respective station and are conveyed from one station to the next between the individual treatment steps.

In beiden Fällen ist es üblich, dass die zu behandelnden Gegenstände zu Beginn einer Behandlung auf einen Werkstückträger wie beispielsweise einen sogenannten Skid aufgegeben werden, welcher den oder die zu behandelnden Gegenstände zu den einzelnen Behandlungsstationen transportiert. In der Regel verlassen die zu behandelnden Gegenstände für die Behandlung den Werkstückträger nicht oder werden nach dem Behandlungsschritt wieder auf den Werkstückträger aufgegeben. Ein die einzelnen Behandlungsstationen verbindendes Fördersystem sorgt dafür, dass mittels eines solchen Werkstückträgers die zu behandelnden Gegenstände jede Behandlungsstation gemäß einer durchgängigen vorgegebenen Abfolge erreichen.In both cases, it is customary for the objects to be treated to be applied at the beginning of a treatment to a workpiece carrier, for example a so-called skid, which transports the object (s) to be treated to the individual treatment stations. As a rule, the objects to be treated do not leave the workpiece carrier for the treatment or are returned to the workpiece carrier after the treatment step. A conveyor system connecting the individual treatment stations ensures that the objects to be treated reach each treatment station in accordance with a continuous predetermined sequence by means of such a workpiece carrier.

Hierfür ist üblicherweise ein durchgängiges Fördersystem vorgesehen. Ein einzelner Werkstückträger kann prinzipiell die Behandlungsanlage von Anfang bis Ende und damit auch jede einzelne Behandlungsstation durchlaufen.For this purpose, a continuous conveyor system is usually provided. In principle, a single workpiece carrier can pass through the treatment system from start to finish and thus also each individual treatment station.

Nachteilig bei den genannten Behandlungsanlagen ist, dass nachträgliche Kapazitätserweiterungen nur mit grundlegenden Umbauten der gesamten Behandlungsanlage möglich sind. Dies wiegt insbesondere bei kleineren Anlagen schwer, für die von vornherein nur eine geringe Bodenfläche vorgesehen ist. Seitens der Anlagenbetreiber besteht deshalb zunehmend der Wunsch, besonders bei kleineren Behandlungsanlagen beispielsweise für Fahrzeuganbauteile mit geringer zur Verfügung stehender Bodenfläche einen kompakten Anlagenaufbau zu erreichen, der auch nach der erstmaligen Errichtung Erweiterungen in der Kapazität der Anlage ohne einen grundlegenden Anlagenumbau ermöglicht.A disadvantage of the mentioned treatment systems is that subsequent capacity extensions are possible only with basic modifications of the entire treatment plant. This weighs particularly hard for smaller systems, for which from the outset only a small floor area is provided. On the part of the plant operators, therefore, there is an increasing desire, especially for smaller treatment plants, for example, for vehicle components with low available floor space to achieve a compact system structure, which allows even after the initial construction extensions in the capacity of the system without a fundamental conversion.

Es sind in diesem Zusammenhang im Stand der Technik modular aufgebaute Anlagen bekannt, die eine gewisse Flexibilität im Aufbau von Lackieranlagen versprechen. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang auf die internationale Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer WO 2009/018841 A1 verwiesen. Dort wird eine aus Modul-Gruppen aufgebaute Lackieranlage beschrieben, bei der Werkstücke einzelne Bearbeitungsstationen nacheinander durchlaufen. Nachteilig bei dieser Herangehensweise ist, dass für eine Erhöhung der Kapazität der Anlage die Gesamtlänge erhöht und somit der gesamte Grundriss der Anlage neu konzipiert werden muss.In this context, modularly constructed systems are known in the prior art which promise a certain flexibility in the construction of paint shops. By way of example in this connection is the international patent application with the publication number WO 2009/018841 A1 directed. There, a painting system constructed from module groups is described in which workpieces pass through individual processing stations in succession. A disadvantage of this approach is that increases the overall length for an increase in the capacity of the system and thus the entire layout of the system must be redesigned.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlage, ein Behandlungsmodul sowie ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen anzugeben, das eine einfache Veränderung der Gesamtkapazität der Anlage ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a plant, a treatment module and a method of treating articles which allows a simple change in the total capacity of the plant.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Aufgabe wird durch eine Anlage zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteile gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by a system for the treatment of objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts according to independent claim 1.

Die erfindungsgemäße Anlage weist eine Mehrzahl an Behandlungsmodulen auf. Jedes Behandlungsmodul weist eine Behandlungszone, ein Fördersystem zur Förderung eines Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls sowie für das Fördersystem mindestens eine Aufnahmestelle zur Aufnahme eines Werkstückträgers und mindestens eine Abgabestelle zur Abgabe eines Werkstückträgers auf. Das Fördersystem ist dazu ausgelegt, einen Werkstückträger an der Aufnahmestelle aufzunehmen, in die Behandlungszone zu fördern und zu der Abgabestelle zu fördern. The system according to the invention has a plurality of treatment modules. Each treatment module has a treatment zone, a conveyor system for conveying a workpiece carrier along a path within the treatment module and for the conveyor system at least one receiving point for receiving a workpiece carrier and at least one delivery point for dispensing a workpiece carrier. The conveyor system is adapted to receive a workpiece carrier at the receiving location, to convey into the treatment zone and to convey it to the delivery point.

Die Abgabestelle eines ersten Behandlungsmoduls und eine Aufnahmestelle eines zweiten Behandlungsmoduls sind dazu ausgebildet, dass die Abgabestelle des ersten Behandlungsmoduls mit der Aufnahmestelle des zweiten Behandlungsmoduls so bestimmungsgemäß zusammenwirken kann, dass ein Werkstückträger von dem ersten Behandlungsmodul zu dem zweiten Behandlungsmodul übergebbar ist.The delivery point of a first treatment module and a receiving point of a second treatment module are designed such that the delivery point of the first treatment module can cooperate as intended with the receiving point of the second treatment module, that a workpiece carrier can be transferred from the first treatment module to the second treatment module.

Es weist also jedes Behandlungsmodul ein eigenes Fördersystem auf. Durch die Aufteilung der Fördertechnik der Anlage in entsprechend den Behandlungsmodulen getrennte, dem jeweiligen Behandlungsmodul zugeordnete Fördersysteme wird das bisherige Konzept aufgegeben. Es gibt kein durchgängiges Fördersystem, das einen Werkstückträger durch alle Behandlungsmodule fördern könnte. Vielmehr findet von Behandlungsmodul zu Behandlungsmodul eine Übergabe eines Werkstückträgers mit einem zu behandelnden Gegenstand statt. Innerhalb des Behandlungsmoduls kann der Werkstückträger von der Aufnahmestelle zu der Behandlungszone und von der Behandlungszone zu der Abgabestelle gefördert werden. Die dadurch entstehenden Übergabestellen sind auch Schnittstellen innerhalb der Anlage und ermöglichen somit insgesamt einen modularen Aufbau der Anlage. Dies bedeutet eine deutliche Verbesserung hinsichtlich der Flexibilität bei Auslegung der Anlage und erleichtert eine nachträgliche Veränderung der Anlage, wie beispielsweise eine Vergrößerung der Anlagenkapazität.Thus, each treatment module has its own conveyor system. By dividing the conveyor of the system in accordance with the treatment modules separate, the respective treatment module associated conveyor systems, the previous concept is abandoned. There is no continuous conveyor system that could feed a workpiece carrier through all treatment modules. Rather, from treatment module to treatment module a transfer of a workpiece carrier with an object to be treated takes place. Within the treatment module, the workpiece carrier can be conveyed from the receiving location to the treatment zone and from the treatment zone to the delivery location. The resulting transfer points are also interfaces within the system and thus allow a total of a modular design of the system. This means a significant improvement in terms of flexibility in design of the system and facilitates a subsequent change in the system, such as an increase in plant capacity.

Die einzelnen Behandlungsmodule sind hinsichtlich ihrer Aufnahmestelle und ihrer Abgabestelle so aufgebaut, dass Aufnahmestelle und Abgabestelle zueinander kompatibel sind. Es kann also eine Aufnahmestelle eines ersten Behandlungsmoduls mit einer Abgabestelle eines zweiten Behandlungsmoduls bestimmungsgemäß zusammenwirken.The individual treatment modules are constructed in terms of their receiving point and their delivery point so that receiving point and delivery point are compatible. Thus, a receiving location of a first treatment module can cooperate as intended with a delivery location of a second treatment module.

Insgesamt ergibt sich somit ein vollständig modularer Aufbau der gesamten Anlage. Die Schnittstellen des Fördersystems ermöglichen einen leichten Austausch eines Behandlungsmoduls. Dies kann beispielsweise dazu genützt werden, bei einem Wunsch nach einer Erhöhung der Kapazität des Behandlungsmoduls dieses durch eines mit einer größeren Kapazität auszutauschen. Durch die innerhalb des Behandlungsmoduls integrierte Fördertechnik muss ein Behandlungsmodul mit größerer Kapazität nicht gleichzeitig eine größere Länge aufweise. Vielmehr kann sich die größere Kapazität auch in einer Behandlungszone niederschlagen, die senkrecht zur allgemeinen Förderrichtung verbreitert ist. Gleichzeitig kann auch durch die Modularität das Gesamtsystem leicht erweitert werden, indem lediglich ein weiteres Behandlungsmodul an eine ohnehin vorhandene Schnittstelle wie beispielsweise eine Aufnahmestelle oder eine Abgabestelle angesetzt wird.Overall, this results in a completely modular design of the entire system. The interfaces of the conveyor system allow easy replacement of a treatment module. This may be used, for example, to replace it with a larger capacity in a desire to increase the capacity of the treatment module. The conveyor technology integrated within the treatment module does not require a larger capacity treatment module to have a greater length at the same time. Rather, the larger capacity can also be reflected in a treatment zone which is widened perpendicular to the general conveying direction. At the same time, the overall system can also be easily expanded by the modularity, in that only one further treatment module is attached to an already existing interface, such as, for example, a receiving station or a delivery point.

Das separate Fördersystem eines Behandlungsmoduls erlaubt es außerdem, ein einzelnes Behandlungsmodul auf einfache Weise hinsichtlich seiner Kapazität zu erweitern. So kann aufgrund der Möglichkeit, dass ein Werkstückträger von der Aufnahmestelle zu der Behandlungszone förderbar ist, einfach die Kapazität der Behandlungszone und somit die Kapazität des Behandlungsmoduls erweitert werden, ohne dass das Modul oder größere Teile der Anlage ausgetauscht werden müssten.The separate delivery system of a treatment module also makes it possible to easily expand a single treatment module in terms of its capacity. Thus, due to the possibility that a workpiece carrier from the receiving location to the treatment zone is conveyed, simply the capacity of the treatment zone and thus the capacity of the treatment module can be extended without the module or larger parts of the system would have to be replaced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass jedes Behandlungsmodul einen eigenen Förderantrieb aufweist. Der Förderantrieb kann individuell steuerbar sein. Auf diese Weise kann die Gesamtsteuerung der Anlage auf modularer Basis angepasst werden.In an advantageous embodiment of the invention can be provided that each treatment module has its own conveyor drive. The conveyor drive can be controlled individually. In this way, the overall control of the system can be adapted on a modular basis.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass jede Aufnahmestelle zu jeder Abgabestelle kompatibel ist, sodass jedes Behandlungsmodul mit einem anderen Behandlungsmodul kombinierbar ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Kombinierbarkeit der Behandlungsmodule untereinander.Advantageously, it can be provided that each receiving point is compatible with each delivery point, so that each treatment module can be combined with another treatment module. This allows a particularly easy combinability of the treatment modules with each other.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Anlage sieht vor, dass die Behandlungszone eines Behandlungsmoduls eine Mehrzahl an Behandlungseinheiten umfasst. Die Aufteilung der Behandlungszone in Behandlungseinheiten erleichtert die bereits erwähnte Anpassung der Kapazität der Behandlungszone eines Behandlungsmoduls. Für eine Erhöhung der Kapazität kann die Anzahl an Behandlungseinheiten je Behandlungsmodul vergrößert und entsprechend für eine Verkleinerung der Kapazität verkleinert werden. Aufgrund des separaten Fördersystems erfordert dies keine Anpassung der Fördersysteme in anderen Behandlungsmodulen oder eines – ohnehin nicht vorhandenen – Gesamtfördersystems.An advantageous embodiment of the system provides that the treatment zone of a treatment module comprises a plurality of treatment units. The division of the treatment zone into treatment units facilitates the already mentioned adaptation of the capacity of the treatment zone of a treatment module. For an increase in capacity, the number of treatment units per treatment module can be increased and reduced accordingly for a reduction in capacity. Due to the separate conveyor system, this does not require any adaptation of the conveyor systems in other treatment modules or a - not present anyway - overall conveyor system.

Bei einer konkreten Ausgestaltung der Anlage kann vorgesehen sein, dass die Behandlungseinheiten gleichartig sind und/oder nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind. Die Behandlungseinheiten können beispielsweise hinsichtlich ihrer Funktion und/oder ihrer Abmessungen und/oder ihres Aufbaus gleichartig sein. Gleichartige Behandlungseinheiten innerhalb der Behandlungszone eines Behandlungsmoduls verringern die Herstellungskosten der einzelnen Behandlungseinheiten und erleichtern eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Anzahl an Behandlungseinheiten je Behandlungsmodul oder einen Austausch einzelner Behandlungseinheiten. Bei einem erhöhten Kapazitätsbedarf können in einfacher Weise weitere gleichartige Behandlungseinheiten hinzugefügt, bei einem dauerhaft geringeren Kapazitätsbedarf können die gleichartigen Behandlungseinheiten einfach abgebaut und gegebenenfalls anderweitig genützt werden.In a specific embodiment of the system can be provided that the treatment units are similar and / or arranged side by side and / or one above the other. The treatment units may, for example, in terms of their function and / or their dimensions and / or be similar to their structure. Similar treatment units within the treatment zone of a treatment module reduce the manufacturing costs of the individual treatment units and facilitate an increase or decrease in the number of treatment units per treatment module or an exchange of individual treatment units. In the case of an increased capacity requirement, further similar treatment units can be added in a simple manner; if the capacity requirement is permanently lower, the identical treatment units can simply be dismantled and, if appropriate, otherwise utilized.

Eine Anordnung der Behandlungseinheiten nebeneinander innerhalb der Behandlungszone eines Behandlungsmoduls, beispielsweise direkt aneinandergrenzend, stellt eine fördertechnisch einfach zu realisierende Ausführungsform dar. Eine Anordnung von Behandlungseinheiten übereinander spart Aufstellungsfläche für das Behandlungsmodul und damit auch für die gesamte Anlage. Dies ist insbesondere bei einer nachträglichen Erweiterung der Kapazität eines Behandlungsmoduls oder bei besonders knapper Aufstellfläche für die Gesamtanlage interessant.An arrangement of the treatment units next to each other within the treatment zone of a treatment module, for example, directly adjacent to each other, represents a conveying technology easy to implement embodiment. An arrangement of treatment units on top of each other saves installation area for the treatment module and thus also for the entire system. This is particularly interesting for a subsequent expansion of the capacity of a treatment module or for a particularly short footprint for the entire system.

Eine Ausführungsform der Anlage sieht vor, dass die Behandlungseinheiten die Funktion einer Abdunstzone, eines Trockners, einer Kühlzone oder einer allgemeinen Verweilzeit wahrnimmt. Somit können Funktionen, die eine bestimmte Verweilzeit innerhalb einer Anlage beanspruchen, über eine entsprechende Anzahl an Behandlungseinheiten innerhalb des jeweiligen Behandlungsmoduls realisiert werden. Insbesondere kann eine der jeweiligen Verweilzeit entsprechende Anzahl an Behandlungseinheiten je Behandlungsmodul bzw. Behandlungszone vorgehalten werden.An embodiment of the system provides that the treatment units perform the function of a vaporization zone, a dryer, a cooling zone or a general residence time. Thus, functions that require a certain residence time within a plant can be realized over a corresponding number of treatment units within the respective treatment module. In particular, a number of treatment units corresponding to the respective residence time per treatment module or treatment zone can be provided.

In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn die Behandlungseinheiten mittels des Fördersystems beschickbar sind. Hierfür kann das Fördersystem beispielsweise einen Drehtisch, einen Hubtisch, einen kombinierten Dreh-Hubtisch oder eine ähnliche Vorrichtung aufweisen, um die für die Beschickung einer Behandlungseinheit erforderliche Ausrichtung des Werkstückträgers zu erzielen. Die Behandlungseinheiten können für die Beschickung bzw. die Beladung beispielsweise so ausgestaltet sein, dass durch eine Schrägstellung oder Absenkung einer in der Behandlungseinheit vorhandenen Ebene der Werkstückträger antriebslos in die Behandlungseinheit gleiten kann. Die Schrägstellung kann beispielsweise pneumatisch oder elektrisch erfolgen. Für die Entladung kann in umgekehrter Weise verfahren werden, indem die Ebene in die andere Richtung verstellt oder angehoben wird. Alternativ kann eine Übergabe des Werkstückträgers an die Behandlungseinheit im Push-/Pull-Betrieb erfolgen. Die Behandlungseinheit selbst kann beispielsweise als Regal mit Fächern oder mit Schubladen ausgestaltet sein.In this context, it may be advantageous if the treatment units can be charged by means of the conveyor system. For this purpose, the conveyor system, for example, a turntable, a lift table, a combined rotary rotary table or similar device to achieve the required for the feeding of a treatment unit alignment of the workpiece carrier. For example, the treatment units may be designed for the loading or the loading in such a way that, as a result of an inclination or depression of a level present in the treatment unit, the workpiece carrier can slide without drive into the treatment unit. The inclination can be done for example pneumatically or electrically. For the discharge can be reversed by adjusting the plane in the other direction or raised. Alternatively, a transfer of the workpiece carrier to the treatment unit in push / pull operation can take place. The treatment unit itself can be designed, for example, as a shelf with compartments or with drawers.

Bei einer Ausführungsform der Anlage kann vorgesehen sein, dass das Fördersystem eine Fördereinheit zur Aufnahme und zur Bewegung eines Werkstückträgers aufweist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Übergabe eines Werkstückträgers. Insbesondere bei der Übergabe eines Werkstückträgers an eine Behandlungseinheit kann ein Teleskopförderer eingesetzt werden.In one embodiment of the system can be provided that the conveyor system has a conveyor unit for receiving and moving a workpiece carrier. This allows a particularly simple transfer of a workpiece carrier. In particular, when transferring a workpiece carrier to a treatment unit, a telescopic conveyor can be used.

Hinsichtlich der Aufnahmestelle und der Abgabestelle eines Behandlungsmoduls kann vorgesehen sein, dass Aufnahmestelle und Abgabestelle identisch sind. Dies kann bedeuten, dass es lediglich eine einzige Übergabestelle an dem Behandlungsmodul gibt, die sowohl als Aufnahmestelle als auch als Abgabestelle fungiert. Die Aufnahmestelle und die Abgabestelle können alternativ beispielsweise an gegenüberliegenden Seiten eines Behandlungsmoduls angeordnet und somit einen geradlinigen Durchlaufbetrieb durch das Behandlungsmodul ermöglichen. Alternativ können Aufnahmestelle und Abgabestelle an benachbarten Seiten eines Behandlungsmoduls angeordnet sein. Dies ermöglicht bei einem rechteckigen Grundaufbau eines Behandlungsmoduls eine Umlenkung des Werkstückträgerwegs relativ zu der Gesamtanlage gesehen um 90°. Weiterhin alternativ können Aufnahmestelle und Abgabestelle an einer gleichen Seite eines Behandlungsmoduls angeordnet sein. Dies ermöglicht bei einem rechteckigen Grundaufbau eines Behandlungsmoduls eine Umlenkung des Werkstückträgerwegs relativ zu der Gesamtanlage gesehen um 180°.With regard to the receiving point and the delivery point of a treatment module can be provided that receiving location and delivery point are identical. This may mean that there is only a single transfer point on the treatment module, which acts both as a receiving site and as a delivery point. The receiving point and the delivery point may alternatively be arranged, for example, on opposite sides of a treatment module and thus enable a straight-line continuous operation by the treatment module. Alternatively, receiving location and delivery location can be arranged on adjacent sides of a treatment module. This allows for a rectangular basic structure of a treatment module, a deflection of the workpiece support path relative to the entire system seen by 90 °. Furthermore, alternatively, the receiving location and delivery location can be arranged on the same side of a treatment module. This allows for a rectangular basic structure of a treatment module, a deflection of the workpiece support path relative to the entire system seen by 180 °.

Weitere Ausgestaltungen der Anlage sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the system are specified in the remaining subclaims.

Die Aufgabe wird außerdem durch ein Behandlungsmodul zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteile gelöst. Das erfindungsgemäße Behandlungsmodul weist eine Behandlungszone, ein Fördersystem zur Förderung eines Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls sowie für das Fördersystem eine Aufnahmestelle zur Aufnahme eines Werkstückträgers und eine Abgabestelle zur Abgabe eines Werkstückträgers auf. Das Fördersystem ist dazu ausgelegt, einen Werkstückträger an der Aufnahmestelle aufzunehmen, den Werkstückträger in die Behandlungszone des Behandlungsmoduls zu fördern und den Werkstückträger zu der Abgabestelle zu fördern.The object is also achieved by a treatment module for the treatment of objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts. The treatment module according to the invention has a treatment zone, a conveyor system for conveying a workpiece carrier along a path within the treatment module and for the conveyor system a receiving point for receiving a workpiece carrier and a delivery point for dispensing a workpiece carrier. The conveyor system is adapted to receive a workpiece carrier at the receiving location, to promote the workpiece carrier in the treatment zone of the treatment module and to convey the workpiece carrier to the delivery point.

Aufnahmestelle und Abgabestelle des Behandlungsmoduls sind so eingerichtet, dass die Aufnahmestelle des Behandlungsmoduls mit einer Abgabestelle eines anderen gleichartigen Behandlungsmoduls und/oder die Abgabestelle des Behandlungsmoduls mit eine Aufnahmestelle eines anderen gleichartigen Behandlungsmoduls bestimmungsgemäß zusammenwirken können. Aufnahmestelle und Abgabestelle eines Behandlungsmoduls sind also zueinander kompatibel. Die Aufnahmestelle eines Behandlungsmoduls kann mit der Abgabestelle eines anderen Behandlungsmoduls so kombiniert werden, dass eine Übergabe eines Werkstückträgers von einem Behandlungsmodul zu einem anderen Behandlungsmodul möglich ist, ohne eine weitere Übergabefunktionalität beispielsweise in Form eines Übergaberoboters zu benötigen. Dies ermöglicht die bereits oben dargestellten Vorteile einer besonders flexiblen Modularität einer aus solchen Behandlungsmodulen aufgebauten Behandlungsanlage.The receiving site and delivery point of the treatment module are set up so that the receiving point of the treatment module with a delivery point of another similar Treatment module and / or the delivery point of the treatment module with a receiving point of another similar treatment module can cooperate as intended. Admission point and delivery point of a treatment module are thus compatible with each other. The receiving point of a treatment module can be combined with the delivery point of another treatment module so that a transfer of a workpiece carrier from one treatment module to another treatment module is possible without requiring a further transfer functionality, for example in the form of a transfer robot. This allows the advantages of a particularly flexible modularity of a treatment plant constructed from such treatment modules already described above.

Bei einem erfindungsgemäßen Behandlungsmodul kann vorgesehen sein, dass das Behandlungsmodul eine oder mehrere Schnittstellen aufweist. Beispielsweise kann eine Schnittstelle gleichzeitig Aufnahmestelle und Abgabestelle bilden, es können aber auch mehrere Schnittstellen mit verschiedenen Funktionen vorgesehen sein. Eine Schnittstelle kann neben der Übergabefunktion für einen oder mehrere Werkstückträger auch eine vereinfachte Schnittstelle für Medien wie beispielsweise leistungsführende Elektrik, Steuerungstechnik, Druckluft, Wasser etc. bieten.In a treatment module according to the invention it can be provided that the treatment module has one or more interfaces. For example, an interface can simultaneously form the receiving point and the delivery point, but it is also possible to provide several interfaces with different functions. In addition to the transfer function for one or more workpiece carriers, an interface can also offer a simplified interface for media such as, for example, high-performance electrics, control technology, compressed air, water, etc.

Die Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteile gelöst. Das Verfahren weist die Schritte auf: Aufnehmen eines ersten Werkstückträgers mit einem ersten zu behandelnden Gegenstand an einer Aufnahmestelle eines Behandlungsmoduls einer Anlage zur Behandlung von Gegenständen; Verfahren des ersten Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls zu einer ersten Behandlungseinheit des Behandlungsmoduls; Behandeln des ersten Gegenstands in der ersten Behandlungseinheit; Aufnehmen eines zweiten Werkstückträgers mit einem zweiten zu behandelnden Gegenstand an einer Aufnahmestelle eines Behandlungsmoduls einer Anlage zur Behandlung von Gegenständen; Verfahren des zweiten Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls zu einer zweiten Behandlungseinheit des Behandlungsmoduls; Behandeln des zweiten Gegenstands in der zweiten Behandlungseinheit; Entnehmen des ersten Werkstückträgers der ersten Behandlungseinheit; Verfahren des ersten Werkstückträgers zu einer Abgabestelle des Behandlungsmoduls; Abgeben des ersten Werkstückträgers an ein weiteres Behandlungsmodul; Entnehmen des zweiten Werkstückträgers der zweiten Behandlungseinheit; Verfahren des zweiten Werkstückträgers zu einer Abgabestelle des Behandlungsmoduls; Abgeben des zweiten Werkstückträgers an ein weiteres Behandlungsmodul.The object is also achieved by a method for treating objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts. The method comprises the steps of: receiving a first workpiece carrier with a first object to be treated at a receiving location of a treatment module of an apparatus for treating objects; Moving the first workpiece carrier along a path within the treatment module to a first treatment unit of the treatment module; Treating the first item in the first treatment unit; Receiving a second workpiece carrier with a second object to be treated at a receiving location of a treatment module of an apparatus for treating objects; Moving the second workpiece carrier along a path within the treatment module to a second treatment unit of the treatment module; Treating the second item in the second treatment unit; Removing the first workpiece carrier of the first treatment unit; Method of the first workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; Delivering the first workpiece carrier to another treatment module; Removing the second workpiece carrier of the second processing unit; Moving the second workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; Dispensing the second workpiece carrier to another treatment module.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, innerhalb eines Behandlungsmoduls mit separierter Fördertechnik mehrere Gegenstände auf entsprechenden Werkstückträgern in einer entsprechenden Anzahl an Behandlungseinheiten zu behandeln. Die Simultaneität der Behandlung ermöglicht eine besonders vorteilhafte Steuerung des Behandlungsprozesses und erlaubt, wie bereits erläutert, eine besonders einfache Erweiterung oder Verkleinerung der Kapazität eines Behandlungsmoduls und damit auch der gesamten Anlage.With the method according to the invention, it is possible to treat a plurality of objects on corresponding workpiece carriers in a corresponding number of treatment units within a treatment module with a separated conveyor technique. The Simultaneität the treatment allows a particularly advantageous control of the treatment process and allows, as already explained, a particularly simple expansion or reduction of the capacity of a treatment module and thus the entire system.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Abgeben der Werkstückträger von einem ersten Behandlungsmodul zu einem zweiten Behandlungsmodul seriell durchgeführt werden kann. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass nach der Entnahme eines behandelten Gegenstands aus einer Behandlungseinheit und der Übergabe in den zweiten Bereich die nun freigewordene Behandlungseinheit wieder belegt wird.In an advantageous embodiment of the method can be provided that the dispensing of the workpiece carrier can be carried out serially from a first treatment module to a second treatment module. This may mean, for example, that after the removal of a treated object from a treatment center and the transfer to the second area, the now vacant treatment center is again occupied.

Die Übergabe der behandelten Gegenstände kann alternativ parallel durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass zunächst alle behandelten Gegenstände aus den Behandlungseinheiten entnommen und in das zweite Behandlungsmodul überführt werden und danach die freigewordenen Behandlungseinheiten wieder belegt werden.The transfer of the treated objects can alternatively be carried out in parallel. This may mean, for example, that first all treated objects are removed from the treatment units and transferred to the second treatment module and then the vacant treatment units are again occupied.

Des Weiteren kann die Übergabe eines Werkstückträgers über zwei Behandlungsmodlue hinweg gesehen gleichzeitig oder nacheinander erfolgen. Beispielsweise kann der Wechsel eines Werkstückträgers von einem ersten Behandlungsmodul in eine zweites Behandlungsmodul gleichzeitig mit einem Wechsel eines Werkstückträgers von dem zweiten Behandlungsmodul in ein drittes Behandlungsmodul stattfinden, Es kann aber alternativ auch erst der Wechsel eines Werkstückträgers von dem zweiten Behandlungsmodul in ein drittes Behandlungsmodul erfolgen, der dann einen Platz in dem zweiten Behandlungsmodul freiwerden lässt, der wiederum von einem Werkstückträger aus dem ersten Behandlungsmodul belegt werden kann.Furthermore, the transfer of a workpiece carrier over two treatment modules can take place simultaneously or sequentially. For example, the change of a workpiece carrier from a first treatment module into a second treatment module may take place simultaneously with a change of a workpiece carrier from the second processing module to a third processing module. Alternatively, however, the change of a workpiece carrier from the second processing module into a third processing module may alternatively take place. which then leaves free a place in the second treatment module, which in turn can be occupied by a workpiece carrier from the first treatment module.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In these show:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsanlage mit erfindungsgemäßen Behandlungsmodulen und 1 a schematic representation of a first embodiment of a treatment plant according to the invention with treatment modules according to the invention and

2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsanlage. 2 a schematic representation of a second embodiment of a treatment plant according to the invention.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Lackieranlage 10. Die Lackieranlage weist eine Reihe von Behandlungsmodulen 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, die im Folgenden näher erläutert werden. Die Lackieranlage 10 dient lediglich als beispielhafte Ausführungsform. Bei der Behandlungsanlage könnte es sich aber auch um eine andere Form der Behandlung wie beispielsweise eine reine Trocknungsanlage, eine reine Montageanlage, eine reine Kontroll-/Auditanlage oder um eine Kombination aus den genannten Anlagenarten handeln. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a paint shop 10 , The paint shop has a number of treatment modules 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 , which are explained in more detail below. The paint shop 10 serves only as an exemplary embodiment. However, the treatment plant could also be another form of treatment such as a pure drying plant, a pure assembly plant, a pure control / audit facility or a combination of the types of plant mentioned.

Die Lackieranlage 10 ist für die Beschichtung von Fahrzeuganbauteilen 12 wie beispielsweise Stoßfängern 121 ausgelegt. Selbstverständlich können in einer solchen Lackieranlage 10 auch andere Fahrzeuganbauteile wie Räder etc. beschichtet werden. In der Lackieranlage 10 werden die zu beschichtenden Gegenstände 12 auf Werkstückträgern 14 wie beispielsweise einem Förderschlitten 141, auch Skid genannt, gefördert. Der Antrieb der Werkstückträger 14 erfolgt prinzipiell über eine bekannte Antriebstechnik 16! wie Gurt-, Rollen- oder Kettenförderer. Um die Ausrichtung des Werkstückträgers 14 relativ zu der Lackieranlage 10 verändern zu können, sind Drehtische wie beispielsweise ein Drehtisch 161 an entsprechenden Stellen in der Lackieranlage 10 vorgesehen.The paint shop 10 is for the coating of vehicle attachments 12 such as bumpers 121 designed. Of course, in such a paint shop 10 Other vehicle components such as wheels, etc. are coated. In the paint shop 10 become the objects to be coated 12 on workpiece carriers 14 such as a conveyor carriage 141 , also called skid, promoted. The drive of the workpiece carrier 14 takes place in principle via a known drive technology 16 ! like belt, roller or chain conveyors. To align the workpiece carrier 14 relative to the paint shop 10 To be able to change, turntables are such as a turntable 161 in appropriate places in the paint shop 10 intended.

Den Anfang der Lackieranlage 10 bildet die Aufgabestelle 18, an der ein durch den Drehtisch 161 ausgerichteter Werkstückträger 14 in die Lackieranlage eingebracht werden kann. Die Aufgabe eines Werkstückträgers 14 auf den Drehtisch 161 kann manuell oder automatisiert erfolgen.The beginning of the paint shop 10 forms the task place 18 , at the one through the turntable 161 aligned workpiece carrier 14 can be introduced into the paint shop. The task of a workpiece carrier 14 on the turntable 161 can be done manually or automatically.

An die Aufgabestelle 18 schließt sich ein erstes Behandlungsmodul 20 an. Das Behandlungsmodul 20 weist eine im Wesentlichen quaderförmige Grundstruktur aus und umfasst Seitenwände 201–204, deren Aufbau grundsätzlich bekannt ist und der von der Art der Behandlung, die in dem Behandlungsmodul stattfinden soll, abhängt und deshalb hier nicht näher erläutert werden soll. Nicht dargestellt ist eine obere Begrenzung des Behandlungsmoduls 20, die zusammen mit dem nur schematisch dargestellten Boden des Behandlungsmoduls 20 einen Behandlungsraum umschließt.At the place of delivery 18 closes a first treatment module 20 at. The treatment module 20 has a substantially cuboidal basic structure and includes side walls 201 - 204 whose structure is known in principle and which depends on the type of treatment that is to take place in the treatment module, and therefore should not be explained here. Not shown is an upper boundary of the treatment module 20 , which together with the bottom of the treatment module shown only schematically 20 enclosing a treatment room.

Zwei gegenüberliegende Seitenwände 203, 204 des ersten Behandlungsmoduls 20 sind mit Aufnahmestellen und Abgabestellen versehen: Eine erste Seitenwand 203, welche dem Drehtisch 161 und der Aufgabestelle 18 zugewandt ist, weist eine erste Aufnahmestelle 205 und eine erste Abgabestelle 206 auf, eine zweite Seitenwand 204, die der ersten Seitenwand gegenüberliegt, weist eine zweite Abgabestelle 207 und eine zweite Aufnahmestelle 208 auf. In dem Behandlungsmodul 20 befindet sich ein Fördersystem 216 mit einem ersten Förderabschnitt 2161 und einem zweiten Förderabschnitt 2162. Der erste Förderabschnitt 2161 verbindet die erste Aufnahmestelle 205 und die zweite Abgabestelle 207, der zweite Förderabschnitt 2162 verbindet die zweite Aufnahmestelle 208 und die erste Abgabestelle 206.Two opposite side walls 203 . 204 of the first treatment module 20 are provided with receiving points and delivery points: A first sidewall 203 which the turntable 161 and the task place 18 facing, has a first receiving point 205 and a first delivery point 206 on, a second side wall 204 facing the first side wall has a second delivery point 207 and a second reception point 208 on. In the treatment module 20 there is a conveyor system 216 with a first conveyor section 2161 and a second conveyor section 2162 , The first conveyor section 2161 connects the first admission point 205 and the second delivery point 207 , the second conveyor section 2162 connects the second reception point 208 and the first delivery point 206 ,

Die Aufnahme- und Abgabestellen 205–208 bilden Öffnungen in den Seitenwänden 203, 204, durch die der Werkstückträger 14 über die Fördertechnik 16 hindurch bewegt werden kann. Die Öffnungen können beispielsweise durch Schnelllauftore oder andere geeignete Abschottungsmittel öffenbar und verschließbar sein.The reception and delivery points 205 - 208 form openings in the side walls 203 . 204 through which the workpiece carrier 14 about the conveyor technology 16 can be moved through. The openings may be opened and closed, for example by high-speed doors or other suitable Abschottungsmittel.

Die beiden Förderabschnitte 2161, 2162 des Fördersystems 216 durchqueren eine zweiteilige Behandlungszone 209 in dem Behandlungsmodul 20, die in 1 gestrichelt dargestellt ist. Innerhalb der Behandlungszone 209 ist ein Applikationsroboter 210 angeordnet, der beispielsweise für einen Auftrag einer Grundierung, auch Primer genannt, und eines Klarlacks ausgelegt ist. Der Applikationsroboter 210 kann hierfür beispielsweise zwei Applikationsköpfe tragen. Alternativ können auch zwei separate Applikationsroboter vorgesehen sein. Je nach Vorbereitung des Applikationsroboters 210 kann in einem ersten Abschnitt 211 der Behandlungszone 209, der in 1 oben liegt, eine Grundierung aufgebracht werden oder in einem zweiten Abschnitt 212 der Behandlungszone 209 ein Klarlack auf einen zu behandelnden Gegenstand aufgebracht werden.The two conveyor sections 2161 . 2162 of the conveyor system 216 traverse a two-part treatment zone 209 in the treatment module 20 , in the 1 is shown in dashed lines. Within the treatment zone 209 is an application robot 210 arranged, for example, for a job of a primer, also called primer, and a clear coat is designed. The application robot 210 For this purpose, for example, can carry two application heads. Alternatively, two separate application robots may be provided. Depending on the preparation of the application robot 210 can in a first section 211 the treatment zone 209 who in 1 is above, a primer applied or in a second section 212 the treatment zone 209 a clearcoat be applied to an object to be treated.

Nach einer Aufgabe eines Werkstückträgers 14 an der Aufgabestelle 18 wird der Werkstückträger 14 zusammen mit dem Werkstück 12 allgemein über die Fördertechnik 16 in das Behandlungsmodul 20 gefördert. Konkret übernimmt der Förderabschnitt 2161 einen durch die erste Aufnahmestelle 205 teilweise in den Innenraum des Behandlungsmoduls 20 ragenden Werkstückträger 14 und fördert diesen in den ersten Abschnitt 211 der Behandlungszone 209. Nach Auftragung der Grundierung durch den Applikationsroboter 210 kann der Werkstückträger 14 über den Förderabschnitt 2161 durch die zweite Abgabestelle 207 aus dem ersten Behandlungsmodul 20 hinaus gefördert werden.After a task of a workpiece carrier 14 at the point of delivery 18 becomes the workpiece carrier 14 together with the workpiece 12 generally about the conveyor technology 16 into the treatment module 20 promoted. Specifically, the funding section takes over 2161 one through the first intake 205 partly in the interior of the treatment module 20 protruding workpiece carrier 14 and promotes this in the first section 211 the treatment zone 209 , After application of the primer by the application robot 210 can the workpiece carrier 14 about the conveyor section 2161 through the second delivery point 207 from the first treatment module 20 Be promoted.

Nach dem Auftrag der Grundierung in dem ersten Behandlungsmodul 20 schließt sich ein erstes Abdunst-Behandlungsmodul 30 an, das eine mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnete Abdunstzone 307 umfasst. Das Abdunst-Behandlungsmodul 30 weist – vergleichbar mit dem ersten Behandlungsmodul 20 – Seitenwände 301–304, sowie Decke und Boden (ohne Bezugszeichen) auf. Das Abdunst-Behandlungsmodul 30 weist ein Fördersystem 316 mit einem entlang eines Förderabschnitts 3162 verfahrbaren Drehtisch 3161 auf. Die Abdunstzone 307 weist mehrere Behandlungseinheiten auf: Vier Abdunsteinheiten 308 sind einander benachbart und zueinander parallel innerhalb der Abdunstzone 307 angeordnet. In dem in 1 dargestellten Betriebszustand sind zwei Abdunsteinheiten 308 bereits mit einem Werkstückträger 14, der einen zu behandelnden Gegenstand 12 trägt, belegt.After applying the primer in the first treatment module 20 closes a first evaporation treatment module 30 an evaporation zone marked with a dashed line 307 includes. The evaporation treatment module 30 points - comparable to the first treatment module 20 - Side walls 301 - 304 , as well as ceiling and floor (without reference number) on. The evaporation treatment module 30 has a conveyor system 316 with one along a conveyor section 3162 movable turntable 3161 on. The evaporation zone 307 has several treatment units: four evaporation units 308 are adjacent to each other and parallel to each other within the evaporation zone 307 arranged. In the in 1 shown operating state are two evaporation units 308 already with a workpiece carrier 14 , the object to be treated 12 bears, occupied.

Zur Beschickung der Abdunstzone 307 übernimmt der Drehtisch 3161 einen Werkstückträger 14 aus dem ersten Behandlungsmodul 20. Hierzu verfährt der Drehtisch 3161 entlang des Förderabschnitts 3162 des Fördersystems 316 zu einer ersten Seitenwand 302, die dem ersten Behandlungsmodul 20 benachbart ist. In dieser ersten Seitenwand 302 ist eine Aufnahmestelle 305 so angeordnet, dass sie zur Abgabestelle 207 des ersten Behandlungsmoduls 20 komplementär ist. Die Aufnahmestelle 307 ermöglicht ein Übergeben eines Werkstückträgers 14 von dem ersten Behandlungsmodul 20 in das Abdunst-Behandlungsmoduls 30.For charging the evaporation zone 307 takes over the turntable 3161 a workpiece carrier 14 from the first treatment module 20 , To do this, the turntable moves 3161 along the conveyor section 3162 of the conveyor system 316 to a first sidewall 302 that the first treatment module 20 is adjacent. In this first sidewall 302 is a reception location 305 arranged so that they go to the delivery point 207 of the first treatment module 20 is complementary. The reception site 307 allows a transfer of a workpiece carrier 14 from the first treatment module 20 into the evaporation treatment module 30 ,

Der Drehtisch 3161 übernimmt den Werkstückträger 14, entfernt sich mit dem Werkstückträger 14 von der ersten Seitenwand 302, indem er entlang des Förderabschnitts 3162 in Richtung der zweiten Seitenwand 302 verfährt, dreht den Werkstückträger 14 um 90° und fördert ihn in eine freie Abdunsteinheit 308 der Abdunstzone 307. Je nach Ausgestaltung der Abdunstzone 307 innerhalb des Abdunst-Behandlungsmoduls 30 kann auch der Vorgang des Verfahrens nach der Übernahme des Werkstückträgers 14 entfallen. Sind beispielsweise zwischen der äußeren Abgrenzung der Abdunstzone 307 und den Seitenwänden 302, 303 genügend Freiräume vorhanden, kann nach der 90°-Drehung bereits eine Abdunsteinheit 308 beschickbar sein.The turntable 3161 takes over the workpiece carrier 14 , moves away with the workpiece carrier 14 from the first side wall 302 by moving along the conveyor section 3162 towards the second side wall 302 moves, rotates the workpiece carrier 14 by 90 ° and promotes it into a free evaporation unit 308 the evaporation zone 307 , Depending on the design of the evaporation zone 307 within the evaporation treatment module 30 can also be the process of the process after the acquisition of the workpiece carrier 14 omitted. For example, are between the outer boundary of the evaporation zone 307 and the side walls 302 . 303 enough free space available, can after the 90 ° rotation already a Abdunsteinheit 308 be loadable.

Die Anzahl der Abdunsteinheiten 308 in der Abdunstzone 307 korreliert mit der Taktdauer für die Übernahme eines Werkstückträgers 14 aus dem ersten Behandlungsmodul 20 und der gewünschten Abdunstdauer je Abdunstvorgang. Nach Beendigung eines Abdunstvorgangs entnimmt der Drehtisch 3161 wiederum den Werkstückträger 14 aus der Behandlungseinheit 308, verfährt diesen gegebenenfalls entlang des Förderabschnitts 3162, dreht den Werkstückträger 14 um 90° und fördert ihn in Richtung der zweiten Seitenwand 307, in der eine Abgabestelle 306 angeordnet ist.The number of evaporation units 308 in the evaporation zone 307 correlates with the cycle time for the transfer of a workpiece carrier 14 from the first treatment module 20 and the desired evaporation time per evaporation process. After completion of a Abdunstvorgangs removes the turntable 3161 turn the workpiece carrier 14 from the treatment center 308 If necessary, move it along the conveying section 3162 , turns the workpiece carrier 14 by 90 ° and conveys it towards the second side wall 307 in which a delivery point 306 is arranged.

An das Abdunst-Behandlungsmodul 30 schließt sich ein weiteres Behandlungsmodul an, das Basislack-Behandlungsmodul 40.To the evaporation treatment module 30 joins another treatment module, the basecoat treatment module 40 ,

Das Basislack-Behandlungsmodul 40 weist Decke und Boden (ohne Bezugszeichen), Seitenwände 401–404, eine das Basislack-Behandlungsmodul 40 in zwei Teilbereiche 410, 411 unterteilende Zwischenwand 409, eine Fördertechnik 416 sowie je einen in den Teilbereichen 410, 411 angeordneten Lackierroboter 412, 413 auf. In den Teilbereichen 410, 411 weist das Fördersystem 416 einen ersten Förderabschnitt 4161 und einen zweiten Förderabschnitt 4162 auf.The basecoat treatment module 40 has ceiling and floor (no reference), sidewalls 401 - 404 , one the basecoat treatment module 40 in two parts 410 . 411 dividing partition 409 , a conveyor technology 416 and one each in the subareas 410 . 411 arranged painting robot 412 . 413 on. In the subareas 410 . 411 indicates the conveyor system 416 a first conveyor section 4161 and a second conveyor section 4162 on.

In einer ersten Seitenwand 402, die dem Abdunst-Behandlungsmodul 30 benachbart ist, ist in dem ersten Teilbereich 410 eine erste Aufnahmestelle 405, in dem zweiten Teilbereich 411 eine zweite Abgabestelle 406, in einer der ersten Seitenwand 402 gegenüberliegenden zweiten Seitenwand 403 ist in dem ersten Teilbereich 410 eine erste Abgabestelle 407 und in dem zweiten Teilbereich 411 eine zweite Aufnahmestelle 408 angeordnet.In a first sidewall 402 that the evaporation treatment module 30 is in the first subarea 410 a first admission point 405 in the second subarea 411 a second delivery point 406 , in one of the first side wall 402 opposite second side wall 403 is in the first subarea 410 a first delivery point 407 and in the second subarea 411 a second reception 408 arranged.

Die Lackierroboter 412, 413 definieren jeweils eine Behandlungszone 414, 415, die jeweils durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist.The painting robots 412 . 413 each define a treatment zone 414 . 415 , each represented by a dashed line.

Das Basislack-Behandlungsmodul 40 wird von einem Werkstückträger 14 zweimal durchlaufen. Zunächst übernimmt die Fördertechnik 416 in dem Förderabschnitt 4161 über die Aufnahmestelle 405 einen Werkstückträger 14, der von dem Abdunst-Behandlungsmoduls 30 über die Abgabestelle 306 angefördert wird und transportiert den Werkstückträger 14 in die erste Behandlungszone 414, die sich in dem ersten Teilbereich 410 befindet. Dort wird der auf dem Werkstückträger 14 befindliche zu behandelnde Gegenstand 12 durch den Lackierroboter 412 mit einer ersten Schicht Basislack beschichtet. Nach dem Beschichtungsvorgang wird der Werkstückträger 14 entlang dem Förderabschnitt 4161 weiter zu der Abgabestelle 407 in der zweiten Seitenwand 403 transportiert.The basecoat treatment module 40 is from a workpiece carrier 14 go through twice. First, the conveyor technology takes over 416 in the conveyor section 4161 over the receiving site 405 a workpiece carrier 14 that of the evaporation treatment module 30 over the delivery point 306 is conveyed and transported the workpiece carrier 14 in the first treatment zone 414 that are in the first subarea 410 located. There it will be on the workpiece carrier 14 the object to be treated 12 through the painting robot 412 coated with a first layer of basecoat. After the coating process, the workpiece carrier 14 along the conveyor section 4161 continue to the delivery point 407 in the second side wall 403 transported.

An das Basislack-Behandlungsmodul 40 schließt sich ein Umsetz-Modul 50 an. Das Umsetz-Modul 50 weist eine erste Seitenwand 501 mit einer Aufnahmestelle 502 und einer Abgabestelle 503 sowie weitere Seitenwände, Decke und Boden auf, die keine eigenen Bezugszeichen aufweisen.To the basecoat treatment module 40 closes a conversion module 50 at. The conversion module 50 has a first sidewall 501 with a reception point 502 and a delivery point 503 as well as other side walls, ceiling and floor, which do not have their own reference numerals.

Innerhalb des Umsetz-Moduls 50 befindet sich eine Fördertechnik 516, die als wesentliche Bestandteile einen ersten Drehtisch 5161 und einen zweiten Drehtisch 5162 aufweist.Within the conversion module 50 is a conveyor system 516 , which as essential components a first turntable 5161 and a second turntable 5162 having.

Nach Übernahme eines Werkstückträgers 14 von der Abgabestelle 407 des Basislack-Behandlungsmoduls 40 über die Aufnahmestelle 502 durch den ersten Drehtisch 5161 dreht dieser den Werkstückträger 14 um 90° und übergibt den Werkstückträger 14 an den zweiten Drehtisch 5162. Diese vollführt wiederum eine Drehung um 90° im gleichen Drehsinn und übergibt den Werkstückträger 14 über die Abgabestelle 503 an das Basislack-Behandlungsmodul 40, insbesondere an den zweiten Teilbereich 411.After taking over a workpiece carrier 14 from the delivery point 407 of the basecoat treatment module 40 over the receiving site 502 through the first turntable 5161 this turns the workpiece carrier 14 by 90 ° and transfers the workpiece carrier 14 to the second turntable 5162 , These in turn performs a rotation through 90 ° in the same direction of rotation and transfers the workpiece carrier 14 over the delivery point 503 to the basecoat treatment module 40 , in particular to the second subarea 411 ,

In dem zweiten Teilbereich 411 findet analog zu dem ersten Teilbereich 410 wiederum eine Basislack-Beschichtung durch einen Lackierroboter 413 statt. Nach Aufbringen der zweiten Schicht Basislack durch den Lackierroboter 413 wird der Werkstückträger 14 entlang des zweiten Förderabschnitts 4162 durch die Fördertechnik 416 zu der zweiten Abgabestelle 406 gefördert.In the second subarea 411 takes place analogously to the first subarea 410 again a base coat coating by a painting robot 413 instead of. After application of the second coat base coat by the painting robot 413 becomes the workpiece carrier 14 along the second conveyor section 4162 through the conveyor technology 416 to the second delivery point 406 promoted.

Dort übergibt die Fördertechnik 416 den Werkstückträger 14 an ein zweites Abdunst-Behandlungsmodul 60. Das zweite Abdunst-Behandlungsmodul 60 ist weitgehend identisch zu dem ersten Abdunst-Behandlungsmodul 30 aufgebaut. Es wird daher auf eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Merkmale verzichtet. Gleiche oder identische Merkmale beginnen mit der Ziffer 6 anstatt – wie bei dem ersten Behandlungsmodul 30 – mit der Ziffer 3.There the conveyor technology transfers 416 the workpiece carrier 14 to a second evaporation treatment module 60 , The second evaporation treatment module 60 is largely identical to the first evaporation treatment module 30 built up. It is therefore dispensed with a detailed description of the individual features. Same or identical features begin with the number 6 instead - as in the first treatment module 30 - with the number 3.

Nach Anforderung des Werkstückträgers 14 aus dem zweiten Teilbereich 411 des Basislack-Behandlungsmoduls 40 über die Abgabestelle 406 übernimmt der Drehtisch 6161 der Fördertechnik 616 des zweiten Abdunst-Behandlungsmoduls 60 an der Aufnahmestelle 606 in der zweiten Seitenwand 603 den Werkstückträger 14, dreht diesen um 90° und beschickt eine der freien Abdunst-Behandlungseinheiten 608. Ist in einer der Abdunst-Behandlungseinheiten 608 der Behandlungsvorgang – also das Abdunsten – abgeschlossen, entnimmt der Drehtisch 6161 den darin befindlichen Werkstückträger 14, verfährt gegebenenfalls entlang des Förderabschnitts 6162, dreht den Werkstückträger 14 und fördert diesen entlang des Förderabschnitts 6162 zu der Abgabestelle 605.After request of the workpiece carrier 14 from the second section 411 of the basecoat treatment module 40 over the delivery point 406 takes over the turntable 6161 the conveyor technology 616 the second evaporation treatment module 60 at the reception 606 in the second side wall 603 the workpiece carrier 14 Turn it 90 ° and charge one of the Free Evaporative Treatment Units 608 , Is in one of the evaporation treatment units 608 the treatment process - ie the evaporation - completed, takes the turntable 6161 the workpiece carrier located therein 14 , If necessary, moves along the conveyor section 6162 , turns the workpiece carrier 14 and promotes this along the conveyor section 6162 to the delivery point 605 ,

Dort erfolgt eine Übergabe von dem zweiten Abdunst-Behandlungsmodul 60 an das erste Behandlungsmodul 20. Die Fördertechnik 216 des ersten Behandlungsmoduls 20 übernimmt entlang des Förderabschnitts 2162 an der zweiten Aufnahmestelle 208 den Werkstückträger 14 und fördert diesen in den zweiten Abschnitt 212 der Behandlungszone 209.There is a transfer of the second evaporation treatment module 60 to the first treatment module 20 , The conveyor technology 216 of the first treatment module 20 takes over along the conveyor section 2162 at the second reception location 208 the workpiece carrier 14 and promotes this in the second section 212 the treatment zone 209 ,

Dort kann der Applikationsroboter 210 einen Klarlack auf den zu behandelnden Gegenstand 12 auf dem Werkstückträger 14 aufbringen. Nach Beendigung des Beschichtungsvorgangs wird der Werkstückträger 14 entlang der Förderstrecke 2162 zu der ersten Abgabestelle 206 gefördert. Dort kann eine Übergabe des Werkstückträgers 14 an das nächste Modul in der Fertigungsanlage 10 erfolgen.There, the application robot 210 a clear coat on the object to be treated 12 on the workpiece carrier 14 muster. After completion of the coating process, the workpiece carrier 14 along the conveyor line 2162 to the first delivery point 206 promoted. There can be a transfer of the workpiece carrier 14 to the next module in the production line 10 respectively.

Nach der Klarlackbeschichtung wird der Werkstückträger 14 in das letzte Abdunst-Behandlungsmodul 70 gefördert. Auch hier ist der Aufbau vergleichbar mit dem ersten Behandlungsmodul 30. Im Unterschied zu dem ersten Behandlungsmodul 30 sind in dem letzten Abdunst-Behandlungsmodul 70 sechs Abdunsteinheiten 708 vorgesehen.After the clearcoat, the workpiece carrier becomes 14 into the last evaporation treatment module 70 promoted. Again, the structure is comparable to the first treatment module 30 , Unlike the first treatment module 30 are in the last evaporation treatment module 70 six evaporative units 708 intended.

Nach der Übergabe des Werkstückträgers 14 übernimmt der Drehtisch 7161 der Fördertechnik 716 des Behandlungsmoduls 70 an der Aufnahmestelle 706 der ersten Seitenwand 703 den weiteren Transport des Werkstückträgers 14. Es wird eine freie Abdunsteinheit 708 mit dem übernommenen Werkstückträger 14 belegt. Anschließend kann ein Werkstückträger 14 eine Abdunsteinheit 708, dessen Abdunstzeit bereits abgelaufen ist, mittels des Drehtisches 7161 der Abdunsteinheit 708 entnommen und an die Abgabestelle 705 der zweiten Seitenwand 702 gefördert werden.After the transfer of the workpiece carrier 14 takes over the turntable 7161 the conveyor technology 716 of the treatment module 70 at the reception 706 the first side wall 703 the further transport of the workpiece carrier 14 , It becomes a free evaporation unit 708 with the transferred workpiece carrier 14 busy. Subsequently, a workpiece carrier 14 an evaporation unit 708 , whose Abdunstzeit has already expired, by means of the turntable 7161 the evaporation unit 708 taken and to the delivery point 705 the second side wall 702 be encouraged.

In Anschluss an das letzte Abdunst-Behandlungsmodul 70 ist in der Anlage 10 eine Kombination aus zwei Trockner-Behandlungsmodulen 80, 90 sowie einer Verteilereinheit 100 vorgesehen. Die Trockner-Behandlungsmodule 80, 90 sind im Wesentlichen identisch aufgebaut. Es wird daher lediglich im Detail auf das erste Trockner-Behandlungsmodul 80 eingegangen.Following the last evaporation treatment module 70 is in the plant 10 a combination of two dryer treatment modules 80 . 90 and a distribution unit 100 intended. The dryer treatment modules 80 . 90 are essentially identical. It is therefore only in detail on the first dryer-treatment module 80 received.

Das erste Trockner-Behandlungsmodul 80 ist vergleichbar dem ersten Abdunst-Behandlungsmodul 30 aufgebaut. Eine Reihe von Trocknungseinheiten 808 ist einander benachbart und parallel zueinander innerhalb einer Behandlungszone 807 angeordnet. Eine Fördertechnik 816 mit einem Verfahrtisch 8161, der entlang einer Förderstrecke 8162 verfahrbar ist, ist innerhalb des Trocknung-Behandlungsmoduls 80 angeordnet.The first dryer treatment module 80 is similar to the first evaporation treatment module 30 built up. A series of drying units 808 are adjacent to each other and parallel to each other within a treatment zone 807 arranged. A conveyor technology 816 with a travel table 8161 moving along a conveyor line 8162 is traversable, is within the drying treatment module 80 arranged.

Alternativ oder zusätzlich könnten die Trocknungseinheiten 808 auch übereinander angeordnet sein. In diesem Fall wäre der Verfahrtisch 8161 zusätzlich mit einer Hubvorrichtung ausgestattet.Alternatively or additionally, the drying units could 808 also be arranged one above the other. In this case, the driving table would be 8161 additionally equipped with a lifting device.

Eine Fördertechnik 816 wie erwähnt mit einem Verschiebetisch 8161 zur linearen Förderung entlang einer Förderstrecke 8162 ermöglicht ein Beladen und ein Entladen der Trocknungseinheiten 808. Die Übergabe eines Werkstückträgers 14 in Trocknungseinheit 808 kann beispielsweise über eine Push-/Pull-Technik oder über eine antriebslose Übergabe dadurch erfolgen, dass die Trocknungseinheit 808 für eine Beladung abgesenkt/geneigt und für eine Entladung angehoben/geneigt werden kann.A conveyor technology 816 as mentioned with a translation table 8161 for linear conveyance along a conveyor line 8162 allows loading and unloading of the drying units 808 , The transfer of a workpiece carrier 14 in drying unit 808 can be done, for example, via a push / pull technique or a non-powered transfer in that the drying unit 808 can be lowered / tilted for a load and raised / tilted for unloading.

Die Übergabe eines Werkstückträgers 14 auf den Verschiebetisch 8161 erfolgt über eine Aufnahme- und Abgabestelle 802 in einer ersten Seitenwand 801, die der Verteilereinheit 100 zugewandt ist.The transfer of a workpiece carrier 14 on the translation table 8161 takes place via a receiving and delivery point 802 in a first sidewall 801 , the distributor unit 100 is facing.

Das zweite Trockner-Behandlungsmodul 90 weist entsprechend ebenfalls eine Aufnahme- und Abgabestelle 902 in einer Seitenwand 901 auf, die der Verteilereinheit 100 zugewandt ist. The second dryer treatment module 90 accordingly also has a receiving and delivery point 902 in a sidewall 901 on, that of the distribution unit 100 is facing.

Die Verteilereinheit 100 weist eine Fördertechnik 116 mit einem Drehtisch 1161 und einer Förderstrecke 1162 auf. Der Drehtisch 1161 ist entlang der Förderstrecke 1162 verfahrbar und dazu ausgelegt, einen über die Abgabestelle 705 des letzten Abdunst-Behandlungsmoduls 70 herangeförderten Warenträger 14 entgegenzunehmen, um 90° zu drehen und mit einer der Aufnahme- und Abgabestellen 802, 902 auszurichten und in eine der zwei Trockner-Behandlungsmodule 80, 90 zu übergeben. Entsprechend ist die Verteilereinheit 100 dazu ausgelegt, nach Beendigung eines Trocknungsvorgangs eines auf einem Warenträger 14 befindlichen Gegenstands 12 diesen über die Aufnahme- und Abgabestellen 802, 902 zu übernehmen und zu einer Entnahmestelle 110 zu fördern. In der Entnahmestelle kann optional, falls erforderlich, eine Kühlung des behandelten Gegenstands 12 auf dem Werkstückträger 14 erfolgen. Die Übergabe des Werkstückträgers 14 an die Entnahmestelle 110 ist über eine Abgabestelle 117 möglich.The distributor unit 100 has a conveyor system 116 with a turntable 1161 and a conveyor line 1162 on. The turntable 1161 is along the conveyor line 1162 moveable and designed to be one over the delivery point 705 the last evaporation treatment module 70 promoted goods carrier 14 to take, to turn 90 ° and with one of the receiving and delivery points 802 . 902 align and into one of the two dryer treatment modules 80 . 90 to hand over. Accordingly, the distribution unit 100 designed after completion of a drying process on a goods carrier 14 object 12 this about the receiving and delivery points 802 . 902 to take over and to a withdrawal point 110 to promote. Optionally, if necessary, cooling of the treated article can take place in the sampling point 12 on the workpiece carrier 14 respectively. The transfer of the workpiece carrier 14 to the sampling point 110 is about a delivery point 117 possible.

Die in 2 dargestellte Ausführungsform einer Behandlungsanlage 10' weist verglichen mit der in 1 dargestellten Behandlungsanlage 10 die gleichen Behandlungsmodule 20–70 betreffend die Beschichtung- und die Abdunstungsvorgänge auf. Diese Behandlungsmodule weisen daher die gleichen Bezugszeichen 20–70 auf und werden nicht nochmals erläutert.In the 2 illustrated embodiment of a treatment plant 10 ' shows compared with in 1 illustrated treatment plant 10 the same treatment modules 20 - 70 concerning the coating and the evaporation processes. These treatment modules therefore have the same reference numerals 20 - 70 and will not be explained again.

Das Trocknungs-Behandlungsmodul 80' hingegen ist verglichen mit dem Trocknungsbereich Behandlungsmodule 80 der Behandlungsanlage 10 um 90° gedreht und schließt ohne eine Verteilereinheit direkt an das Abdunst-Behandlungsmodul 70 an. Es weist in seiner Behandlungszone sieben Trocknungseinheiten 808' auf, die benachbart und parallel zueinander angeordnet sind. An einer dem Abdunst-Behandlungsmodul 70 zugewandten Seitenwand 801' weist das Trocknungs-Behandlungsmodul 80' eine Aufnahmestelle 802' und eine Abgabestelle 803' auf.The drying treatment module 80 ' whereas, compared to the drying area, treatment modules are used 80 the treatment plant 10 rotated by 90 ° and closes without a distributor unit directly to the evaporation treatment module 70 at. It has seven drying units in its treatment zone 808 ' on, which are adjacent and arranged parallel to each other. At one of the evaporation treatment module 70 facing side wall 801 ' has the drying treatment module 80 ' a reception site 802 ' and a delivery point 803 ' on.

Innerhalb des Trocknung-Behandlungsmoduls 80' befindet sich eine Fördertechnik 816' mit einem linear beweglichen Verschiebetisch 8161', der entlang einer Förderstrecke 8162' hin und her bewegt werden kann und die Trocknungseinheiten 808' be- und entladen kann.Within the drying treatment module 80 ' is a conveyor system 816 ' with a linearly movable translation table 8161 ' moving along a conveyor line 8162 ' can be moved back and forth and the drying units 808 ' can load and unload.

Ein aus dem Abdunst-Behandlungsmodul 70 herangeförderter Werkstückträger 14 kann über die Aufnahmestelle 802' an den Verschiebetisch 8161' übergeben und in eine freie Trocknungseinheit 808' gefördert werden. Nach Beendigung eines Trocknungsvorgangs kann ein Werkstückträger 14 einer Trocknungseinheit 808' mittels des Verschiebetisches 8161' entnommen und über die Abgabestelle 803' aus dem Trocknungs-Behandlungsmodule 80' gefördert werden.One from the evaporation treatment module 70 transported workpiece carrier 14 can over the receiving location 802 ' to the translation table 8161 ' pass and into a free drying unit 808 ' be encouraged. After completion of a drying process, a workpiece carrier 14 a drying unit 808 ' by means of the sliding table 8161 ' taken and over the delivery point 803 ' from the drying treatment module 80 ' be encouraged.

Im Unterschied zu der Behandlungsanlage 10 der 1 weist die Behandlungsanlage 10' der 2 einen geschlossenen Warenträger-Kreislauf auf. Ein aus dem Trocknung-Behandlungsmodul 80' herausgeförderter Werkstückträger 14 gelangt zu einer kombinierten Abgabe-/Aufgabestelle 18'. An dieser kann der Werkstückträger 14 von dem zu behandelnden Gegenstand entladen und mit einem neuen zu behandelnden Gegenstand beladen werden. Dabei kann der Werkstückträger direkt nach der Abnahme oder, wie in 3 gezeigt, erst nach einem freien Takt wieder belegt werden. Dies erzeugt einen freien Pufferplatz.In contrast to the treatment plant 10 of the 1 indicates the treatment plant 10 ' of the 2 a closed goods carrier cycle on. One from the drying treatment module 80 ' extracted workpiece carrier 14 arrives at a combined delivery / delivery point 18 ' , At this the workpiece carrier 14 be unloaded from the object to be treated and loaded with a new object to be treated. The workpiece carrier can be directly after the decrease or, as in 3 shown to be occupied again after a free clock. This creates a free buffer space.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2009/018841 A1 [0009]

Claims

Investment ( 10 ) for the treatment of objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts, with a. a plurality of treatment modules ( 20 . 30 ), each treatment module b. a treatment zone ( 209 . 307 c. a conveyor system ( 216 . 316 ) for conveying a workpiece carrier ( 14 ) along a route ( 2161 . 3162 ) within the treatment module ( 20 . 30 ) as well as d. for the conveyor system ( 216 . 316 ) a receiving location ( 205 . 305 ) for receiving a workpiece carrier ( 14 ) and a delivery point ( 207 . 306 ) for dispensing a workpiece carrier ( 14 ), e. the conveyor system ( 216 . 316 ) is adapted to a workpiece carrier ( 14 ) at the receiving location ( 205 . 305 ) into the treatment zone ( 209 . 307 ) and to the delivery point ( 207 . 306 ), f. where a delivery point ( 207 ) of a first treatment module ( 20 ) and a receiving location ( 305 ) a second treatment module ( 30 ) are designed so that the delivery point ( 207 ) of the first treatment module ( 20 ) with the receiving point ( 305 ) of the second treatment module ( 30 ) can cooperate as intended that a workpiece carrier ( 14 ) from the first treatment module ( 20 ) to the second treatment module ( 30 ) can be transferred.

Plant according to claim 1, wherein each receiving site ( 205 . 208 . 305 ) to each delivery point ( 207 . 306 . 206 ) is compatible so that each treatment module ( 20 . 30 ) with another treatment module ( 20 . 30 ) can be combined.

Plant according to one of the preceding claims, wherein the treatment zone ( 307 ) of a treatment module ( 30 ) a plurality of treatment units ( 308 ).

Plant according to claim 3, wherein the treatment units ( 308 ) are similar and / or arranged side by side and / or one above the other.

Plant according to one of claims 3 or 4, wherein the treatment units have the function of an evaporation zone ( 308 ), a dryer ( 808 ), a cooling zone or a general residence time.

Plant according to one of claims 3 to 5, wherein the treatment units ( 308 ) are loadable by means of the conveyor system.

Installation according to one of the preceding claims, wherein the conveyor system comprises a conveyor unit for receiving and for moving a workpiece carrier.

Installation according to one of the preceding claims, wherein receiving location ( 802 ) and delivery point ( 802 ) identical or on opposite sides of a treatment module ( 305 . 306 ) or arranged on adjacent sides of a treatment module or arranged on the same side of a treatment module.

Installation according to one of the preceding claims, wherein the receiving location ( 305 ) and the delivery point ( 207 ) at the treatment modules ( 20 . 30 ) are arranged compatible with each other.

Installation according to one of the preceding claims, wherein the delivery point ( 207 ) of a first treatment module ( 20 ) so with the receiving station ( 305 ) a second treatment module ( 30 ), that a workpiece carrier ( 14 ) from the delivery point ( 207 ) of the first treatment module ( 20 ) to the receiving location ( 305 ) of the second treatment module ( 30 ) can be transferred.

Treatment module ( 30 ) for the treatment of objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts, with a. a treatment zone ( 307 b. a conveyor system ( 316 ) for conveying a workpiece carrier ( 14 ) along a route ( 3162 ) within the treatment module ( 30 ) as well as c. for the conveyor system ( 316 ) a receiving location ( 305 ) for receiving a workpiece carrier ( 14 ) and a delivery point ( 306 ) for dispensing a workpiece carrier ( 14 ), d. the conveyor system ( 316 ) is adapted to a workpiece carrier ( 14 ) at the receiving location ( 305 ) into the treatment zone ( 307 ) and to the delivery point ( 306 ), e. the receiving place ( 305 ) and the delivery point ( 306 ) of the treatment module ( 30 ) are arranged so that the receiving location ( 305 ) of the treatment module ( 30 ) with a delivery point ( 207 ) of another treatment module ( 20 ) and / or the delivery point ( 306 ) of the treatment module ( 30 ) with a receiving location ( 405 ) of another treatment module ( 40 ) can cooperate as intended.

Method for treating objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachment parts, with the steps. a. Receiving a first workpiece carrier with a first object to be treated at a receiving location of a treatment module of an apparatus for treating objects; b. Movement of the first workpiece carrier along a path within the treatment module to a first treatment unit of the treatment module; c. Treating the first item in the first treatment unit; d. Receiving a second workpiece carrier with a second object to be treated at a receiving location of a treatment module of an apparatus for treating objects; e. Moving the second workpiece carrier along a path within the treatment module to a second treatment unit of the treatment module; f. Treating the second item in the second treatment unit; G. Removing the first workpiece carrier of the first treatment unit; H. Method of the first workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; i. Delivering the first workpiece carrier to another treatment module; j. Removing the second workpiece carrier of the second processing unit; k. Moving the second workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; l. Dispensing the second workpiece carrier to another treatment module.