ES2965310T3

ES2965310T3 - Installation, treatment module and procedure for treating objects

Info

Publication number: ES2965310T3
Application number: ES16206708T
Authority: ES
Inventors: Jürgen Heim
Original assignee: Eisenmann GmbH
Current assignee: Eisenmann GmbH
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2024-04-12
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: HUE064441T2; PL3199246T3; EP3199246B1; EP3199246A1; DE102016001006A1; HRP20231658T1

Abstract

La invención se refiere a un sistema para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículos y/o accesorios de vehículos, con una pluralidad de módulos de tratamiento (20, 30), teniendo cada módulo de tratamiento una zona de tratamiento (209, 307), un sistema transportador (216, 316) para transportar un portapiezas (14) tiene un punto de recepción (205, 305) para recibir un portapiezas y un punto de entrega para entregar un portapiezas a lo largo de una ruta dentro del módulo de tratamiento y para el sistema transportador, siendo el sistema transportador diseñado para recibir un portapiezas (14) en el punto de recepción, para transportar la zona de tratamiento y para transportarla al punto de entrega, en donde un punto de entrega de un primer módulo de tratamiento y un punto de recepción de un segundo módulo de tratamiento están diseñados de tal manera que el punto de entrega (207, 307) del primer módulo de tratamiento (20) está conectado al punto de recepción del segundo módulo de tratamiento (30). pueden trabajar juntos según lo previsto, de modo que un portapiezas (14) puede transferirse desde el primer módulo de tratamiento al segundo módulo de tratamiento. La invención también se refiere a un módulo de tratamiento y a un método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a system for the treatment of objects such as vehicle bodies and/or vehicle accessories, with a plurality of treatment modules (20, 30), each treatment module having a treatment zone (209, 307 ), a conveyor system (216, 316) for transporting a workpiece carrier (14) has a receiving point (205, 305) for receiving a workpiece carrier and a delivery point for delivering a workpiece carrier along a route within the module. treatment and for the conveyor system, the conveyor system being designed to receive a piece holder (14) at the reception point, to transport the treatment area and to transport it to the delivery point, where a delivery point of a first module of treatment and a receiving point of a second treatment module are designed in such a way that the delivery point (207, 307) of the first treatment module (20) is connected to the receiving point of the second treatment module (30). They can work together as intended, so that a workpiece holder (14) can be transferred from the first treatment module to the second treatment module. The invention also relates to a treatment module and a method. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Instalación, módulo de tratamiento y procedimiento para el tratamiento de objetos Installation, treatment module and procedure for treating objects

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

1. Campo de la invención1. Field of invention

La invención se refiere a una instalación para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo con una pluralidad de módulos de tratamiento. The invention relates to an installation for the treatment of objects such as vehicle bodies and/or vehicle components with a plurality of treatment modules.

La invención se refiere además a un procedimiento para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo. The invention further relates to a method for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle components.

2. Descripción del estado de la técnica2. Description of the state of the art

Instalaciones para el tratamiento de objetos se utilizan por ejemplo como instalaciones de pintado o como instalaciones de secado en la construcción de vehículos por ejemplo para carrocerías de vehículo o componentes de vehículo. Los componentes de vehículo pueden ser, por ejemplo, parachoques, cubiertas de retrovisores exteriores, ruedas, etc. Plants for treating objects are used, for example, as painting plants or as drying plants in vehicle construction, for example for vehicle bodies or vehicle components. Vehicle components can be, for example, bumpers, exterior mirror covers, wheels, etc.

Habitualmente, tales instalaciones, de manera correspondiente a las etapas de tratamiento necesarias para un pintado o secado, están divididas en regiones individuales, que el objeto que debe tratarse atraviesa por orden. En una “cadena” o “línea” de este tipo se transportan los componentes que deben tratarse habitualmente a lo largo de un recorrido de transporte asociado a través de la instalación de tratamiento y las estaciones de tratamiento individuales. Typically, such installations, corresponding to the treatment steps necessary for painting or drying, are divided into individual regions, which the object to be treated passes through in order. In such a "chain" or "line" the components that are usually to be treated are transported along an associated transport route through the treatment facility and the individual treatment stations.

Especialmente en el campo del recubrimiento y del pintado, los objetos que deben tratarse se transportan en la mayoría de los casos en un funcionamiento de paso continuo. A ese respecto, los objetos que deben tratarse se transportan sobre una unidad de transporte de manera continua dentro de la cadena de procesamiento a lo largo de un recorrido de desplazamiento fijado a través de las regiones de procesamiento individuales. Alternativamente, una instalación de recubrimiento o de pintado de este tipo puede trabajar también de manera temporizada. Esto se denomina tambiénstop-and-go(parada y arranque). En un caso de este tipo, los objetos que deben tratarse se encuentran igualmente durante todo el tratamiento en/sobre la unidad de transporte, pero durante el tratamiento en la respectiva estación están sustancialmente parados y se transportan entre las etapas de tratamiento individuales de una estación a la siguiente. Especially in the field of coating and painting, the objects to be treated are in most cases transported in a continuous flow operation. In this regard, the objects to be processed are transported on a transport unit continuously within the processing chain along a fixed travel path through the individual processing regions. Alternatively, a coating or painting installation of this type can also work in a timed manner. This is also called stop-and-go. In such a case, the objects to be treated are also located during the entire treatment in/on the transport unit, but during the treatment at the respective station they are substantially stationary and are transported between the individual treatment stages of a station. to the next.

En ambos casos es habitual que los objetos que deben tratarse se entreguen al inicio de un tratamiento a un portapiezas de trabajo, tal como por ejemplo un denominado patín, que transporta el o los objetos que deben tratarse hasta las estaciones de tratamiento individuales. Por regla general, los objetos que deben tratarse no abandonan el portapiezas de trabajo para el tratamiento o se entregan tras la etapa de tratamiento de nuevo al portapiezas de trabajo. Un sistema de transporte que conecta las estaciones de tratamiento individuales se encarga de que, por medio de un portapiezas de trabajo de este tipo, los objetos que deben tratarse alcancen cada estación de tratamiento según una sucesión predeterminada continua. In both cases it is usual that the objects to be treated are delivered at the beginning of a treatment to a workpiece carrier, such as a so-called skid, which transports the object(s) to be treated to the individual treatment stations. As a rule, the objects to be processed do not leave the workpiece holder for processing or are returned to the workpiece holder after the processing step. A transport system connecting the individual processing stations ensures that, by means of such a workpiece carrier, the objects to be processed reach each processing station in a continuous predetermined sequence.

Para ello está previsto habitualmente un sistema de transporte continuo. Un portapiezas de trabajo individual puede atravesar en principio la instalación de tratamiento de inicio a fin y con ello también cada estación de tratamiento individual. For this purpose, a continuous transport system is usually provided. In principle, an individual workpiece holder can traverse the treatment plant from start to finish and thus also each individual treatment station.

En dichas instalaciones de tratamiento resulta desventajoso que ampliaciones de capacidad posteriores solo son posibles con reconstrucciones fundamentales de toda la instalación de tratamiento. Esto resulta difícil en particular en el caso de instalaciones más pequeñas, para las quea priorisolo está disponible una superficie de suelo reducida. Por tanto, por parte del operador de la instalación existe cada vez más el deseo, especialmente en el caso de instalaciones de tratamiento más pequeñas por ejemplo para componentes de vehículo con una superficie de suelo disponible reducida, de conseguir una construcción de instalación compacta, que posibilite también tras el primer montaje ampliaciones en la capacidad de la instalación sin una reconstrucción fundamental de la instalación. The disadvantage of such treatment plants is that subsequent capacity expansions are only possible with fundamental reconstructions of the entire treatment plant. This is particularly difficult in the case of smaller installations, for which only a small floor area is initially available. Therefore, there is an increasing desire on the part of the plant operator, especially in the case of smaller treatment plants for example for vehicle components with a small available floor area, to achieve a compact plant construction, which It also enables expansions in the plant's capacity after the first assembly without a fundamental reconstruction of the plant.

En este contexto, en el estado de la técnica se conocen instalaciones construidas de forma modular, que prometen una cierta flexibilidad en la construcción de instalaciones de pintado. A modo de ejemplo se remite en este contexto a la solicitud de patente internacional con el número de publicación WO 2009/018841 A1. En ella se describe una instalación de pintado construida a partir de grupos de módulos, en la que piezas de trabajo atraviesan sucesivamente estaciones de procesamiento individuales. En este modo de proceder resulta desventajoso que para un aumento de la capacidad de la instalación tiene que aumentarse la longitud total y por consiguiente tiene que concebirse de nuevo toda la planta de la instalación. In this context, in the state of the art, installations constructed in a modular manner are known, which promise a certain flexibility in the construction of painting installations. As an example, reference is made in this context to the international patent application with publication number WO 2009/018841 A1. It describes a painting system constructed from groups of modules, in which workpieces successively pass through individual processing stations. The disadvantage of this procedure is that in order to increase the capacity of the plant, the total length has to be increased and therefore the entire floor plan of the plant has to be redesigned.

El documento DE 10 2013 003 057 A1 describe una instalación para el tratamiento superficial de objetos tales como ruedas de vehículo y comprende por lo menos dos estaciones de tratamiento y un sistema de transporte, por medio del que pueden transportarse los objetos a través de una respectiva estación de tratamiento. Document DE 10 2013 003 057 A1 describes an installation for the surface treatment of objects such as vehicle wheels and comprises at least two treatment stations and a transport system, by means of which the objects can be transported through a respective treatment station.

Un objetivo de la presente invención es indicar una instalación, un módulo de tratamiento así como un procedimiento para el tratamiento de objetos, que posibilite una variación sencilla de la capacidad total de la instalación. An objective of the present invention is to indicate an installation, a treatment module as well as a method for treating objects, which allows a simple variation of the total capacity of the installation.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

El objetivo se alcanza mediante una instalación para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo según la reivindicación independiente 1. The objective is achieved by an installation for the treatment of objects such as vehicle bodies and/or vehicle components according to independent claim 1.

La instalación según la invención presenta una pluralidad de módulos de tratamiento. Cada módulo de tratamiento presenta una zona de tratamiento, un sistema de transporte para transportar un portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento así como para el sistema de transporte por lo menos un punto de recepción para recibir un portapiezas de trabajo y por lo menos un punto de entrega para entregar un portapiezas de trabajo. El sistema de transporte está diseñado para recibir un portapiezas de trabajo en el punto de recepción, transportarlo a la zona de tratamiento y transportarlo hasta el punto de entrega. The installation according to the invention has a plurality of treatment modules. Each treatment module has a treatment zone, a transport system for transporting a workpiece holder along a section within the treatment module, and for the transport system at least one receiving point for receiving a workpiece holder. work and at least one delivery point to deliver a workpiece holder. The transport system is designed to receive a workpiece holder at the receiving point, transport it to the treatment area and transport it to the delivery point.

El punto de entrega de un primer módulo de tratamiento y un punto de recepción de un segundo módulo de tratamiento están configurados para que el punto de entrega del primer módulo de tratamiento pueda actuar conjuntamente según lo previsto con el punto de recepción del segundo módulo de tratamiento, de modo que un portapiezas de trabajo pueda pasarse del primer módulo de tratamiento al segundo módulo de tratamiento. The delivery point of a first treatment module and a reception point of a second treatment module are configured so that the delivery point of the first treatment module can act together as intended with the reception point of the second treatment module. , so that a workpiece holder can be moved from the first treatment module to the second treatment module.

Es decir, cada módulo de tratamiento presenta un sistema de transporte propio. Debido a la división de la técnica de transporte de la instalación en sistemas de transporte separados de manera correspondiente a los módulos de tratamiento, asociados al respectivo módulo de tratamiento, se abandona el concepto hasta la fecha. No hay un sistema de transporte continuo, que pueda transportar un portapiezas de trabajo a través de todos los módulos de tratamiento. Más bien, de módulo de tratamiento a módulo de tratamiento tiene lugar un paso de un portapiezas de trabajo con un objeto que debe tratarse. Dentro del módulo de tratamiento puede transportarse el portapiezas de trabajo del punto de recepción a la zona de tratamiento y de la zona de tratamiento al punto de entrega. Los puntos de paso que se generan de ese modo son también interfaces dentro de la instalación y posibilitan por consiguiente en general una construcción modular de la instalación. Esto significa una clara mejora en cuanto a la flexibilidad en el diseño de la instalación y facilita una variación posterior de la instalación, tal como por ejemplo un aumento de la capacidad de la instalación. That is, each treatment module has its own transport system. Due to the division of the transport technology of the plant into separate transport systems corresponding to the treatment modules, associated with the respective treatment module, the concept has been abandoned to date. There is no continuous transport system, which can transport a workpiece holder through all treatment modules. Rather, a transfer of a workpiece holder with an object to be processed takes place from processing module to processing module. Within the treatment module, the workpiece holder can be transported from the reception point to the treatment area and from the treatment area to the delivery point. The passage points generated in this way are also interfaces within the installation and therefore generally enable a modular construction of the installation. This means a clear improvement in terms of flexibility in the design of the installation and facilitates a subsequent variation of the installation, such as an increase in the capacity of the installation.

Los módulos de tratamiento individuales están construidos en cuanto a su punto de recepción y su punto de entrega de modo que el punto de recepción y el punto de entrega son compatibles entre sí. Es decir, un punto de recepción de un primer módulo de tratamiento puede actuar conjuntamente según lo previsto con un punto de entrega de un segundo módulo de tratamiento. The individual treatment modules are constructed with respect to their receiving point and their delivery point such that the receiving point and the delivery point are compatible with each other. That is, a receiving point of a first treatment module can act together as intended with a delivery point of a second treatment module.

Por consiguiente, en general se obtiene como resultado una construcción completamente modular de toda la instalación. Las interfaces del sistema de transporte posibilitan un cambio fácil de un módulo de tratamiento. Esto puede aprovecharse por ejemplo, en el caso de desear un aumento de la capacidad del módulo de tratamiento, para cambiar este por uno con una capacidad mayor. Debido a la técnica de transporte integrada dentro del módulo de tratamiento, un módulo de tratamiento con una capacidad mayor no tiene que presentar al mismo tiempo una longitud mayor. Más bien, la capacidad mayor puede reflejarse también en una zona de tratamiento, que está ensanchada en perpendicular al sentido de transporte general. Al mismo tiempo, debido a la modularidad puede ampliarse también fácilmente todo el sistema, al colocar únicamente un módulo de tratamiento adicional en una interfaz de por sí existente, tal como por ejemplo un punto de recepción o un punto de entrega. Therefore, a completely modular construction of the entire installation is generally obtained as a result. The transport system interfaces enable easy change of a treatment module. This can be used, for example, if an increase in the capacity of the treatment module is desired, to change it for one with a larger capacity. Due to the transport technology integrated within the treatment module, a treatment module with a larger capacity does not have to have a longer length at the same time. Rather, the increased capacity may also be reflected in a treatment zone, which is widened perpendicular to the general transport direction. At the same time, due to the modularity, the entire system can also be easily expanded by placing just one additional treatment module at an already existing interface, such as a receiving point or a delivery point.

El sistema de transporte independiente de un módulo de tratamiento permite además ampliar un módulo de tratamiento individual de manera sencilla en cuanto a su capacidad. Así, debido a la posibilidad de que pueda transportarse un portapiezas de trabajo del punto de recepción a la zona de tratamiento, puede ampliarse fácilmente la capacidad de la zona de tratamiento y por consiguiente la capacidad del módulo de tratamiento, sin que tengan que cambiarse el módulo o partes más grandes de la instalación. The independent transport system of a treatment module also allows an individual treatment module to be easily expanded in terms of its capacity. Thus, due to the possibility that a workpiece holder can be transported from the receiving point to the treatment area, the capacity of the treatment area and consequently the capacity of the treatment module can be easily expanded, without having to change the module or larger parts of the installation.

En una configuración ventajosa de la invención puede estar previsto que cada módulo de tratamiento presente un accionamiento de transporte propio. El accionamiento de transporte puede controlarse individualmente. De esta manera puede adaptarse el control total de la instalación de manera modular. In an advantageous configuration of the invention, it can be provided that each treatment module has its own transport drive. The transport drive can be controlled individually. In this way, the total control of the installation can be adapted in a modular way.

Ventajosamente puede estar previsto que cada punto de recepción sea compatible con cada punto de entrega, de modo que cada módulo de tratamiento pueda combinarse con otro módulo de tratamiento. Esto posibilita una capacidad de combinación especialmente sencilla de los módulos de tratamiento entre sí. Advantageously, it can be provided that each reception point is compatible with each delivery point, so that each treatment module can be combined with another treatment module. This enables particularly easy combinability of the treatment modules with each other.

La instalación según la invención prevé que la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento comprenda una pluralidad de unidades de tratamiento. La división de la zona de tratamiento en unidades de tratamiento facilita la adaptación ya mencionada de la capacidad de la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento. Para un aumento de la capacidad puede aumentarse el número de unidades de tratamiento por cada módulo de tratamiento y disminuirse correspondientemente para una disminución de la capacidad. Debido al sistema de transporte independiente, esto no requiere ninguna adaptación de los sistemas de transporte en otros módulos de tratamiento o de un sistema de transporte total (que de por sí no existe). The installation according to the invention provides that the treatment zone of a treatment module comprises a plurality of treatment units. The division of the treatment zone into treatment units facilitates the aforementioned adaptation of the treatment zone capacity of a treatment module. For an increase in capacity, the number of treatment units per treatment module can be increased and correspondingly decreased for a decrease in capacity. Due to the independent transport system, this does not require any adaptation of the transport systems in other treatment modules or of a total transport system (which does not exist in itself).

En una configuración concreta de la instalación puede estar previsto que las unidades de tratamiento sean del mismo tipo y/o estén dispuestas unas al lado de otras y/o unas sobre otras. Las unidades de tratamiento pueden ser iguales por ejemplo en cuanto a su función y/o sus dimensiones y/o su construcción. Unidades de tratamiento del mismo tipo dentro de la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento reducen los costes de producción de las unidades de tratamiento individuales y facilitan un aumento o una disminución del número de unidades de tratamiento por cada módulo de tratamiento o un cambio de unidades de tratamiento individuales. En el caso de una demanda de capacidad aumentada, pueden añadirse de manera sencilla unidades de tratamiento del mismo tipo adicionales, en el caso de una demanda de capacidad menor de manera duradera pueden desmontarse simplemente las unidades de tratamiento del mismo tipo y dado el caso aprovecharse de otro modo. In a specific configuration of the installation it may be provided that the treatment units are of the same type and/or are arranged next to each other and/or on top of each other. The treatment units may be the same, for example in terms of their function and/or their dimensions and/or their construction. Treatment units of the same type within the treatment zone of a treatment module reduce the production costs of individual treatment units and facilitate an increase or decrease in the number of treatment units per treatment module or a change of individual treatment units. In the case of an increased capacity demand, additional treatment units of the same type can be easily added, in the case of a permanently lower capacity demand, the treatment units of the same type can simply be dismantled and, if necessary, used. else.

Una disposición de las unidades de tratamiento yuxtapuestas dentro de la zona de tratamiento de un módulo de tratamiento, por ejemplo de manera directamente adyacente, representa una forma de realización que puede implementarse fácilmente desde el punto de vista de la técnica de transporte. Una disposición de unidades de tratamiento unas sobre otras ahorra superficie de colocación para el módulo de tratamiento y con ello también para toda la instalación. Esto es interesante en particular en el caso de una ampliación posterior de la capacidad de un módulo de tratamiento o en el caso de una superficie de colocación especialmente escasa para toda la instalación. An arrangement of the treatment units juxtaposed within the treatment zone of a treatment module, for example directly adjacent, represents an embodiment that can be easily implemented from the point of view of transport technology. An arrangement of treatment units on top of each other saves space for the treatment module and thus also for the entire system. This is particularly interesting in the case of a subsequent expansion of the capacity of a treatment module or in the case of a particularly limited installation area for the entire system.

Una forma de realización de la instalación prevé que las unidades de tratamiento detecten la función de una zona de evaporación, de un secador, de una zona de enfriamiento o de un tiempo de permanencia general. Por consiguiente, funciones que requieren un determinado tiempo de permanencia dentro de una instalación, pueden implementarse a través de un número correspondiente de unidades de tratamiento dentro del respectivo módulo de tratamiento. En particular, puede ponerse temporalmente a disposición un número, correspondiente al respectivo tiempo de permanencia, de unidades de tratamiento por cada módulo de tratamiento o zona de tratamiento. One embodiment of the installation provides for the treatment units to detect the function of an evaporation zone, a dryer, a cooling zone or a general residence time. Consequently, functions that require a certain residence time within a facility can be implemented through a corresponding number of treatment units within the respective treatment module. In particular, a number, corresponding to the respective residence time, of treatment units can be temporarily made available for each treatment module or treatment zone.

En este contexto puede ser ventajoso que las unidades de tratamiento puedan alimentarse por medio del sistema de transporte. Para ello, el sistema de transporte puede presentar por ejemplo una plataforma giratoria, una plataforma elevadora, una plataforma giratoria-elevadora combinada o un dispositivo similar, para conseguir la alineación necesaria para la alimentación de una unidad de tratamiento del portapiezas de trabajo. Las unidades de tratamiento pueden estar diseñadas para la alimentación o la carga por ejemplo de modo que, mediante una posición oblicua o el descenso de un plano existente en la unidad de tratamiento, el portapiezas de trabajo pueda deslizarse sin accionamiento a la unidad de tratamiento. La posición oblicua puede tener lugar por ejemplo neumática o eléctricamente. Para la descarga puede procederse de manera inversa, al regular el plano en el otro sentido o elevarlo. Alternativamente, un paso del portapiezas de trabajo a la unidad de tratamiento puede tener lugar en una función de empuje/tracción. La propia unidad de tratamiento puede estar diseñada por ejemplo como estantería con compartimentos o con cajones. In this context it may be advantageous if the treatment units can be fed by means of the transport system. To this end, the transport system may have, for example, a rotating platform, a lifting platform, a combined rotating-lifting platform or a similar device, to achieve the necessary alignment for feeding a processing unit from the workpiece holder. The processing units can be designed for feeding or loading, for example, so that, by means of an oblique position or the descent of an existing plane in the processing unit, the workpiece holder can slide without actuation into the processing unit. The oblique position can take place, for example, pneumatically or electrically. For unloading, you can proceed in the opposite way, by adjusting the plane in the other direction or raising it. Alternatively, a passage from the workpiece holder to the processing unit may take place in a push/pull function. The treatment unit itself can be designed, for example, as a shelf with compartments or with drawers.

En una forma de realización de la instalación puede estar previsto que el sistema de transporte presente una unidad de transporte para la recepción y para el movimiento de un portapiezas de trabajo. Esto posibilita un paso especialmente sencillo de un portapiezas de trabajo. En particular, en el caso del paso de un portapiezas de trabajo a una unidad de tratamiento puede utilizarse un transportador telescópico. In one embodiment of the installation, it can be provided that the transport system has a transport unit for receiving and moving a workpiece holder. This enables particularly easy transfer of a workpiece holder. In particular, in the case of the transfer from a workpiece holder to a processing unit, a telescopic conveyor can be used.

En cuanto al punto de recepción y al punto de entrega de un módulo de tratamiento puede estar previsto que el punto de recepción y el punto de entrega sean idénticos. Esto puede significar que únicamente hay un solo punto de paso en el módulo de tratamiento, que funciona tanto como punto de recepción como como punto de entrega. El punto de recepción y el punto de entrega pueden estar dispuestos alternativamente por ejemplo en lados opuestos de un módulo de tratamiento y por consiguiente posibilitar un funcionamiento de paso rectilíneo a través del módulo de tratamiento. Alternativamente, el punto de recepción y el punto de entrega pueden estar dispuestos en lados adyacentes de un módulo de tratamiento. Esto posibilita en el caso de una construcción básica rectangular de un módulo de tratamiento una desviación del recorrido de portapiezas de trabajo visto en relación con la instalación total de 90°. Además, alternativamente el punto de recepción y el punto de entrega pueden estar dispuestos en un mismo lado de un módulo de tratamiento. Esto posibilita en el caso de una construcción básica rectangular de un módulo de tratamiento una desviación del recorrido de portapiezas de trabajo visto en relación con la instalación total de 180°. Regarding the reception point and the delivery point of a processing module, it may be provided that the reception point and the delivery point are identical. This may mean that there is only a single passage point in the treatment module, which functions as both a reception point and a delivery point. The receiving point and the delivery point can be arranged alternatively, for example on opposite sides of a treatment module and therefore enable rectilinear passage through the treatment module. Alternatively, the receiving point and the delivery point may be arranged on adjacent sides of a treatment module. In the case of a rectangular basic construction of a processing module, this makes it possible to deviate the path of the workpiece holders seen in relation to the overall installation by 90°. Furthermore, alternatively the reception point and the delivery point can be arranged on the same side of a treatment module. In the case of a rectangular basic construction of a processing module, this makes it possible to deviate the path of the workpiece holders seen in relation to the overall installation by 180°.

Configuraciones adicionales de la instalación se indican en las demás reivindicaciones subordinadas. Additional configurations of the installation are indicated in the other subordinate claims.

El objetivo se alcanza además mediante un procedimiento para el tratamiento de objetos tales como carrocerías de vehículo y/o componentes de vehículo según la reivindicación 10. El procedimiento presenta las etapas de: recibir un primer portapiezas de trabajo con un primer objeto que debe tratarse en un punto de recepción de un módulo de tratamiento de una instalación para el tratamiento de objetos; desplazar el primer portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento hasta una primera unidad de tratamiento del módulo de tratamiento; tratar el primer objeto en la primera unidad de tratamiento; recibir un segundo portapiezas de trabajo con un segundo objeto que debe tratarse en un punto de recepción de un módulo de tratamiento de una instalación para el tratamiento de objetos; desplazar el segundo portapiezas de trabajo a lo largo de un tramo dentro del módulo de tratamiento hasta una segunda unidad de tratamiento del módulo de tratamiento; tratar el segundo objeto en la segunda unidad de tratamiento; extraer el primer portapiezas de trabajo de la primera unidad de tratamiento; desplazar el primer portapiezas de trabajo hasta un punto de entrega del módulo de tratamiento; entregar el primer portapiezas de trabajo a un módulo de tratamiento adicional; extraer el segundo portapiezas de trabajo de la segunda unidad de tratamiento; desplazar el segundo portapiezas de trabajo hasta un punto de entrega del módulo de tratamiento; entregar el segundo portapiezas de trabajo a un módulo de tratamiento adicional. Este procedimiento se realiza según la invención en una instalación con algunas o todas las características explicadas anteriormente. The objective is further achieved by a method for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle components according to claim 10. The method has the steps of: receiving a first workpiece holder with a first object to be treated in a reception point for a treatment module of an object treatment facility; moving the first workpiece holder along a length within the treatment module to a first treatment unit of the treatment module; treat the first object in the first treatment unit; receiving a second workpiece holder with a second object to be processed at a receiving point of a processing module of an object processing facility; moving the second workpiece holder along a length within the treatment module to a second treatment unit of the treatment module; treating the second object in the second processing unit; removing the first workpiece holder from the first treatment unit; moving the first work piece holder to a delivery point of the treatment module; delivering the first workpiece holder to an additional processing module; removing the second workpiece holder from the second treatment unit; moving the second work piece holder to a delivery point of the treatment module; deliver the second workpiece holder to an additional processing module. This procedure is carried out according to the invention in an installation with some or all of the characteristics explained above.

Con el procedimiento según la invención es posible, dentro de un módulo de tratamiento con una técnica de transporte separada, tratar varios objetos sobre portapiezas de trabajo correspondientes en un número correspondiente de unidades de tratamiento. La simultaneidad del tratamiento posibilita un control especialmente ventajoso del proceso de tratamiento y permite, como ya se ha explicado, una ampliación o disminución especialmente sencilla de la capacidad de un módulo de tratamiento y con ello también de toda la instalación. With the method according to the invention it is possible, within a processing module with a separate transport technology, to process several objects on corresponding workpiece holders in a corresponding number of processing units. The simultaneity of the treatment enables a particularly advantageous control of the treatment process and allows, as already explained, a particularly simple expansion or reduction of the capacity of a treatment module and thus also of the entire installation.

En una forma de realización ventajosa del procedimiento puede estar previsto que la entrega de los portapiezas de trabajo de un primer módulo de tratamiento a un segundo módulo de tratamiento pueda realizarse en serie. Esto puede significar, por ejemplo, que tras la extracción de un objeto tratado de una unidad de tratamiento y el paso a la segunda región se ocupa de nuevo la unidad de tratamiento que ha quedado ahora libre. In an advantageous embodiment of the method, it can be provided that the delivery of the workpiece holders from a first processing module to a second processing module can take place in series. This may mean, for example, that after removing a treated object from a processing unit and moving it to the second region, the now free processing unit is occupied again.

El paso de los objetos tratados puede realizarse alternativamente en paralelo. Esto puede significar, por ejemplo, que en primer lugar todos los objetos tratados se extraigan de las unidades de tratamiento y se pasen al segundo módulo de tratamiento y después se ocupen de nuevo las unidades de tratamiento que han quedado libres. The passing of the treated objects can alternatively be carried out in parallel. This may mean, for example, that all processed objects are first removed from the processing units and transferred to the second processing module and then the freed processing units are occupied again.

Por lo demás, el paso de un portapiezas de trabajo visto más allá de dos módulos de tratamiento puede tener lugar al mismo tiempo o sucesivamente. Por ejemplo, el cambio de un portapiezas de trabajo desde un primer módulo de tratamiento a un segundo módulo de tratamiento puede tener lugar al mismo tiempo con un cambio de un portapiezas de trabajo desde el segundo módulo de tratamiento a un tercer módulo de tratamiento. Sin embargo, alternativamente también puede tener lugar en primer lugar el cambio de un portapiezas de trabajo desde el segundo módulo de tratamiento a un tercer módulo de tratamiento, que entonces deja libre un espacio en el segundo módulo de tratamiento, que puede ocuparse a su vez por un portapiezas de trabajo del primer módulo de tratamiento. Furthermore, the passage of a workpiece holder seen past two processing modules can take place at the same time or successively. For example, the change of a workpiece holder from a first treatment module to a second treatment module can take place at the same time with a change of a workpiece holder from the second treatment module to a third treatment module. Alternatively, however, the change of a workpiece holder from the second processing module to a third processing module can also first take place, which then frees up a space in the second processing module, which can in turn be occupied. by a workpiece holder of the first treatment module.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

A continuación se explican más detalladamente unos ejemplos de realización de la invención mediante los dibujos. En estos muestran: Below, some examples of embodiments of the invention are explained in more detail using the drawings. In these they show:

la figura 1,una representación esquemática de una primera forma de realización de una instalación de tratamiento según la invención con módulos de tratamiento según la invención, y Figure 1, a schematic representation of a first embodiment of a treatment installation according to the invention with treatment modules according to the invention, and

la figura 2,una representación esquemática de una segunda forma de realización de una instalación de tratamiento según la invención. Figure 2, a schematic representation of a second embodiment of a treatment installation according to the invention.

Descripción de ejemplos de realización preferidosDescription of preferred embodiments

La figura 1 muestra una representación esquemática de una primera forma de realización de una instalación de pintado 10. La instalación de pintado presenta una serie de módulos de tratamiento 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, que se explican a continuación más detalladamente. La instalación de pintado 10 sirve únicamente como forma de realización a modo de ejemplo. Sin embargo, en el caso de la instalación de tratamiento podría tratarse también de otra forma de tratamiento, tal como por ejemplo una mera instalación de secado, una mera instalación de montaje, una mera instalación de control/de auditoría o de una combinación de dichos tipos de instalación. Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a painting installation 10. The painting installation has a series of treatment modules 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, which are explained below. More in detail. The painting installation 10 serves only as an exemplary embodiment. However, in the case of the treatment facility it could also be another form of treatment, such as for example a mere drying facility, a mere assembly facility, a mere control/audit facility or a combination of these. installation types.

La instalación de pintado 10 está diseñada para el recubrimiento de componentes de vehículo 12 tales como por ejemplo parachoques 121. Naturalmente, en una instalación de pintado 10 de este tipo pueden recubrirse también otros componentes de vehículo tales como ruedas, etc. En la instalación de pintado 10 se transportan los objetos que deben recubrirse 12 sobre portapiezas de trabajo 14, tal como por ejemplo un carro 141 de transporte, también denominado patín. El accionamiento del portapiezas de trabajo 14 tiene lugar principalmente a través de una técnica de accionamiento conocida 16!, tal como transportadores de correa, de rodillos o de cadenas. Para poder variar la alineación del portapiezas de trabajo 14 en relación con la instalación de pintado 10, están previstas unas plataformas giratorias tal como por ejemplo una plataforma giratoria 161 en puntos correspondientes en la instalación de pintado 10. The painting installation 10 is designed for the coating of vehicle components 12, such as, for example, bumpers 121. Naturally, in such a painting installation 10, other vehicle components such as wheels, etc. can also be coated. In the painting installation 10, the objects to be coated 12 are transported on workpiece holders 14, such as, for example, a transport trolley 141, also called a skid. The drive of the workpiece carrier 14 takes place mainly via a known drive technique 16!, such as belt, roller or chain conveyors. In order to be able to vary the alignment of the workpiece holder 14 in relation to the painting installation 10, rotating platforms, such as for example a rotating platform 161, are provided at corresponding points in the painting installation 10.

El inicio de la instalación de pintado 10 lo forma el punto de cesión 18, en el que un portapiezas de trabajo 14 alineado mediante la plataforma giratoria 161 puede introducirse en la instalación de pintado. La cesión de un portapiezas de trabajo 14 a la plataforma giratoria 161 puede tener lugar de manera manual o automatizada. The beginning of the painting installation 10 is formed by the transfer point 18, at which a workpiece holder 14 aligned by the rotating platform 161 can be introduced into the painting installation. The transfer of a workpiece holder 14 to the rotating platform 161 can take place manually or automated.

Al punto de cesión 18 le sigue un primer módulo de tratamiento 20. El módulo de tratamiento 20 presenta una estructura sustancialmente paralelepipédica y comprende unas paredes laterales 201-204, cuya construcción básicamente se conoce y que depende del tipo de tratamiento, que debe tener lugar en el módulo de tratamiento, y por tanto no debe explicarse más detalladamente en este caso. No se representa una delimitación superior del módulo de tratamiento 20, que junto con el suelo representado solo esquemáticamente del módulo de tratamiento 20 encierra un espacio de tratamiento. The release point 18 is followed by a first treatment module 20. The treatment module 20 has a substantially parallelepiped structure and comprises side walls 201-204, the construction of which is basically known and which depends on the type of treatment, which is to take place. in the treatment module, and therefore should not be explained in more detail in this case. No upper delimitation of the treatment module 20 is shown, which together with the only schematically represented floor of the treatment module 20 encloses a treatment space.

Dos paredes laterales opuestas 203, 204 del primer módulo de tratamiento 20 están provistas de puntos de recepción y puntos de entrega: una primera pared lateral 203, que está opuesta a la plataforma giratoria 161 y el punto de cesión 18, presenta un primer punto de recepción 205 y un primer punto de entrega 206, una segunda pared lateral 204, que está opuesta a la primera pared lateral, presenta un segundo punto de entrega 207 y un segundo punto de recepción 208. En el módulo de tratamiento 20 se encuentra un sistema de transporte 216 con una primera sección de transporte 2161 y una segunda sección de transporte 2162. La primera sección de transporte 2161 conecta el primer punto de recepción 205 y el segundo punto de entrega 207, la segunda sección de transporte 2162 conecta el segundo punto de recepción 208 y el primer punto de entrega 206. Two opposite side walls 203, 204 of the first treatment module 20 are provided with receiving points and delivery points: a first side wall 203, which is opposite the rotating platform 161 and the release point 18, has a first point of delivery. reception 205 and a first delivery point 206, a second side wall 204, which is opposite the first side wall, has a second delivery point 207 and a second reception point 208. In the treatment module 20 there is a system transport section 216 with a first transport section 2161 and a second transport section 2162. The first transport section 2161 connects the first reception point 205 and the second delivery point 207, the second transport section 2162 connects the second delivery point reception 208 and the first delivery point 206.

Los puntos de recepción y de entrega 205-208 forman unas aberturas en las paredes laterales 203, 204, a través de las que puede moverse el portapiezas de trabajo 14 por medio de la técnica de transporte 16. Las aberturas pueden abrirse y cerrarse por ejemplo mediante puertas de marcha rápida u otros medios de aislamiento adecuados. The receiving and delivery points 205-208 form openings in the side walls 203, 204, through which the workpiece holder 14 can be moved by means of the transport technique 16. The openings can be opened and closed, for example by means of high-speed doors or other suitable means of isolation.

Las dos secciones de transporte 2161, 2162 del sistema de transporte 216 atraviesan una zona de tratamiento de dos partes 209 en el módulo de tratamiento 20, que se representa de manera rayada en la figura 1. Dentro de la zona de tratamiento 209 está dispuesto un robot de aplicación 210, que está diseñado por ejemplo para una aplicación de una imprimación, también denominada imprimador, y de un barniz. El robot de aplicación 210 puede llevar para ello por ejemplo dos cabezales de aplicación. Alternativamente pueden estar previstos también dos robots de aplicación independientes. Según la preparación del robot de aplicación 210, en una primera sección 211 de la zona de tratamiento 209, que en la figura 1 se encuentra arriba, puede aplicarse una imprimación o, en una segunda sección 212 de la zona de tratamiento 209, aplicarse un barniz a un objeto que debe tratarse. The two transport sections 2161, 2162 of the transport system 216 pass through a two-part treatment zone 209 in the treatment module 20, which is shown in hatched form in Figure 1. Within the treatment zone 209 a application robot 210, which is designed, for example, for applying a primer, also called a primer, and a varnish. For this purpose, the application robot 210 can, for example, have two application heads. Alternatively, two independent application robots can also be provided. Depending on the preparation of the application robot 210, in a first section 211 of the treatment zone 209, which in Figure 1 is located above, a primer can be applied or, in a second section 212 of the treatment zone 209, a varnish to an object that needs to be treated.

Tras un desplazamiento de un portapiezas de trabajo 14 en el punto de cesión 18, el portapiezas de trabajo 14 se transporta junto con la pieza de trabajo 12 en general a través de la técnica de transporte 16 al módulo de tratamiento 20. Concretamente, la sección de transporte 2161 acepta un portapiezas de trabajo 14 que se adentra a través del primer punto de recepción 205 parcialmente en el espacio interno del módulo de tratamiento 20 y lo transporta a la primera sección 211 de la zona de tratamiento 209. Tras aplicar la imprimación mediante el robot de aplicación 210, el portapiezas de trabajo 14 puede transportarse más allá de la sección de transporte 2161 a través del segundo punto de entrega 207 del primer módulo de tratamiento 20. After a movement of a workpiece holder 14 at the transfer point 18, the workpiece holder 14 is transported together with the workpiece 12 generally via the transport technique 16 to the processing module 20. Specifically, the section Transport system 2161 accepts a workpiece holder 14 that extends through the first receiving point 205 partially into the internal space of the treatment module 20 and transports it to the first section 211 of the treatment zone 209. After applying the primer by application robot 210, the workpiece holder 14 can be transported beyond the transport section 2161 through the second delivery point 207 of the first treatment module 20.

Tras aplicar la imprimación en el primer módulo de tratamiento 20 sigue un primer módulo de tratamiento de evaporación 30, que comprende una zona de evaporación 307 identificada con una línea discontinua. El módulo de tratamiento de evaporación 30 presenta (de manera comparable con el primer módulo de tratamiento 20) unas paredes laterales 301-304, así como un techo y un suelo (sin números de referencia). El módulo de tratamiento de evaporación 30 presenta un sistema de transporte 316 con una plataforma giratoria 3161 que puede desplazarse a lo largo de una sección de transporte 3162. La zona de evaporación 307 presenta varias unidades de tratamiento: cuatro unidades de evaporación 308 están dispuestas de manera adyacente entre sí y en paralelo entre sí dentro de la zona de evaporación 307. En el estado de funcionamiento representado en la figura 1, dos unidades de evaporación 308 ya están ocupadas con un portapiezas de trabajo 14, que lleva un objeto que debe tratarse 12. After applying the primer in the first treatment module 20, a first evaporation treatment module 30 follows, which comprises an evaporation zone 307 identified with a broken line. The evaporation treatment module 30 has (comparably with the first treatment module 20) side walls 301-304, as well as a roof and a floor (without reference numbers). The evaporation treatment module 30 has a transport system 316 with a rotating platform 3161 that can move along a transport section 3162. The evaporation zone 307 has several treatment units: four evaporation units 308 are arranged in adjacent to each other and in parallel to each other within the evaporation zone 307. In the operating state shown in Figure 1, two evaporation units 308 are already occupied with a workpiece holder 14, which carries an object to be treated. 12.

Para alimentar la zona de evaporación 307, la plataforma giratoria 3161 acepta un portapiezas de trabajo 14 del primer módulo de tratamiento 20. Para ello, la plataforma giratoria 3161 se desplaza a lo largo de la sección de transporte 3162 del sistema de transporte 316 hasta una primera pared lateral 302, que es adyacente al primer módulo de tratamiento 20. En esta primera pared lateral 302 está dispuesto un punto de recepción 305 de modo que sea complementario al punto de entrega 207 del primer módulo de tratamiento 20. El punto de recepción 307 posibilita un paso de un portapiezas de trabajo 14 desde el primer módulo de tratamiento 20 al módulo de tratamiento de evaporación 30. To feed the evaporation zone 307, the rotating platform 3161 accepts a workpiece holder 14 of the first treatment module 20. To do this, the rotating platform 3161 moves along the transport section 3162 of the transport system 316 to a first side wall 302, which is adjacent to the first treatment module 20. In this first side wall 302 a receiving point 305 is arranged so that it is complementary to the delivery point 207 of the first treatment module 20. The receiving point 307 enables a passage of a workpiece holder 14 from the first treatment module 20 to the evaporation treatment module 30.

La plataforma giratoria 3161 acepta el portapiezas de trabajo 14, se aleja con el portapiezas de trabajo 14 de la primera pared lateral 302, al desplazarse a lo largo de la sección de transporte 3162 hacia la segunda pared lateral 302, gira el portapiezas de trabajo 14 90° y lo transporta a una unidad de evaporación libre 308 de la zona de evaporación 307. Según la configuración de la zona de evaporación 307 dentro del módulo de tratamiento de evaporación 30, también puede prescindirse de la operación de desplazamiento tras aceptar el portapiezas de trabajo 14. Por ejemplo, si entre la delimitación externa de la zona de evaporación 307 y las paredes laterales 302, 303 hay suficientes espacios libres, una unidad de evaporación 308 ya puede alimentarse tras un giro de 90°. The rotating platform 3161 accepts the workpiece holder 14, moves with the workpiece holder 14 away from the first side wall 302, when moving along the transport section 3162 towards the second side wall 302, rotates the workpiece holder 14 90° and transports it to a free evaporation unit 308 of the evaporation zone 307. Depending on the configuration of the evaporation zone 307 within the evaporation treatment module 30, the displacement operation after accepting the workpiece holder can also be dispensed with. work 14. For example, if between the external delimitation of the evaporation zone 307 and the side walls 302, 303 there are sufficient free spaces, an evaporation unit 308 can already be fed after a 90° turn.

El número de unidades de evaporación 308 en la zona de evaporación 307 se correlaciona con la duración de temporización para aceptar un portapiezas de trabajo 14 del primer módulo de tratamiento 20 y la duración de evaporación deseada por cada operación de evaporación. Tras finalizar una operación de evaporación, la plataforma giratoria 3161 extrae a su vez el portapiezas de trabajo 14 de la unidad de tratamiento 308, lo desplaza dado el caso a lo largo de la sección de transporte 3162, gira el portapiezas de trabajo 1490° y lo transporte hacia la segunda pared lateral 307, en la que está dispuesto un punto de entrega 306. The number of evaporation units 308 in the evaporation zone 307 correlates with the timing duration for accepting a workpiece holder 14 of the first treatment module 20 and the desired evaporation duration for each evaporation operation. After completing an evaporation operation, the rotating platform 3161 in turn removes the workpiece holder 14 from the treatment unit 308, moves it if necessary along the transport section 3162, rotates the workpiece holder 1490° and transports it towards the second side wall 307, on which a delivery point 306 is arranged.

Al módulo de tratamiento de evaporación 30 le sigue un módulo de tratamiento adicional, el módulo de tratamiento de pintura de base 40. The evaporation treatment module 30 is followed by an additional treatment module, the base paint treatment module 40.

El módulo de tratamiento de pintura de base 40 presenta un techo y un suelo (sin números de referencia), unas paredes laterales 401-404, una pared intermedia 409 que divide el módulo de tratamiento de pintura de base 40 en dos regiones parciales 410, 411, una técnica de transporte 416 así como en cada caso un robot de pintado 412, 413 dispuesto en las regiones parciales 410, 411. En las regiones parciales 410, 411, el sistema de transporte 416 presenta una primera sección de transporte 4161 y una segunda sección de transporte 4162. The base paint treatment module 40 has a roof and a floor (without reference numbers), side walls 401-404, an intermediate wall 409 dividing the base paint treatment module 40 into two partial regions 410, 411, a transport technique 416 as well as in each case a painting robot 412, 413 arranged in the partial regions 410, 411. In the partial regions 410, 411, the transport system 416 has a first transport section 4161 and a second transport section 4162.

En una primera pared lateral 402, que es adyacente al módulo de tratamiento de evaporación 30, está dispuesto en la primera región parcial 410 un primer punto de recepción 405, en la segunda región parcial 411 un segundo punto de entrega 406, en una segunda pared lateral 403 opuesta a la primera pared lateral 402 está dispuesto en la primera región parcial 410 un primer punto de entrega 407 y en la segunda región parcial 411 un segundo punto de recepción 408. On a first side wall 402, which is adjacent to the evaporation treatment module 30, a first receiving point 405 is arranged in the first partial region 410, in the second partial region 411 a second delivery point 406, on a second wall side 403 opposite the first side wall 402, a first delivery point 407 is arranged in the first partial region 410 and a second receiving point 408 is arranged in the second partial region 411.

Los robots de pintado 412, 413 definen en cada caso una zona de tratamiento 414, 415, que está representada en cada caso mediante una línea discontinua. The painting robots 412, 413 each define a treatment zone 414, 415, which is each represented by a dashed line.

Un portapiezas de trabajo 14 atraviesa dos veces el módulo de tratamiento de pintura de base 40. En primer lugar, la técnica de transporte 416 en la sección de transporte 4161 acepta a través del punto de recepción 405 un portapiezas de trabajo 14, que se aproxima por el módulo de tratamiento de evaporación 30 a través del punto de entrega 306 y transporta el portapiezas de trabajo 14 a la primera zona de tratamiento 414, que se encuentra en la primera región parcial 410. Allí se recubre el objeto que debe tratarse 12 que se encuentra sobre el portapiezas de trabajo 14 mediante el robot de pintado 412 con una primera capa de pintura de base. Tras la operación de recubrimiento, el portapiezas de trabajo 14 se transporta a lo largo de la sección de transporte 4161 adicionalmente hasta el punto de entrega 407 en la segunda pared lateral 403. A workpiece holder 14 passes through the base paint treatment module 40 twice. First, the transport technique 416 in the transport section 4161 accepts via the receiving point 405 a workpiece holder 14, which approaches by the evaporation treatment module 30 via the delivery point 306 and transports the workpiece holder 14 to the first treatment zone 414, which is located in the first partial region 410. There the object to be treated 12 is coated. It is placed on the workpiece holder 14 by the painting robot 412 with a first layer of base paint. After the coating operation, the workpiece holder 14 is transported along the transport section 4161 further to the delivery point 407 on the second side wall 403.

Al módulo de tratamiento de pintura de base 40 le sigue un módulo de traslado 50. El módulo de traslado 50 presenta una primera pared lateral 501 con un punto de recepción 502 y un punto de entrega 503 así como paredes laterales adicionales, un techo y un suelo, que no presentan números de referencia propios. The base paint treatment module 40 is followed by a transfer module 50. The transfer module 50 has a first side wall 501 with a receiving point 502 and a delivery point 503 as well as additional side walls, a roof and a soil, which do not have their own reference numbers.

Dentro del módulo de traslado 50 se encuentra una técnica de transporte 516, que presenta como componentes sustanciales una primera plataforma giratoria 5161 y una segunda plataforma giratoria 5162. Within the transfer module 50 there is a transport technique 516, which has as substantial components a first rotating platform 5161 and a second rotating platform 5162.

Tras aceptar un portapiezas de trabajo 14 desde el punto de entrega 407 del módulo de tratamiento de pintura de base 40 a través del punto de recepción 502 mediante la primera plataforma giratoria 5161, esta gira el portapiezas de trabajo 1490° y pasa el portapiezas de trabajo 14 a la segunda plataforma giratoria 5162. Esta lleva a cabo a su vez un giro de 90° en el mismo sentido de giro y pasa el portapiezas de trabajo 14 a través del punto de entrega 503 al módulo de tratamiento de pintura de base 40, en particular a la segunda región parcial 411. After accepting a workpiece holder 14 from the delivery point 407 of the base paint treatment module 40 through the receiving point 502 by the first rotating platform 5161, it rotates the workpiece holder 1490° and passes the workpiece holder 14 to the second rotating platform 5162. This in turn carries out a 90° turn in the same direction of rotation and passes the workpiece holder 14 through the delivery point 503 to the base paint treatment module 40, in particular to the second partial region 411.

En la segunda región parcial 411 tiene lugar de manera análoga a la primera región parcial 410 a su vez un recubrimiento con pintura de base mediante un robot de pintado 413. Tras aplicar la segunda capa de pintura de base mediante el robot de pintado 413, el portapiezas de trabajo 14 se transporta a lo largo de la segunda sección de transporte 4162 mediante la técnica de transporte 416 hasta el segundo punto de entrega 406. In the second partial region 411, a coating with base paint by means of a painting robot 413 takes place analogously to the first part region 410. After applying the second layer of base paint by means of the painting robot 413, the Workpiece holder 14 is transported along the second transport section 4162 by transport technique 416 to the second delivery point 406.

Allí, la técnica de transporte 416 pasa el portapiezas de trabajo 14 a un segundo módulo de tratamiento de evaporación 60. El segundo módulo de tratamiento de evaporación 60 está construido en su mayor parte de manera idéntica al primer módulo de tratamiento de evaporación 30. Por tanto, se prescinde de una descripción detallada de las características individuales. Las características iguales o idénticas empiezan con la cifra 6 en lugar de (como en el primer módulo de tratamiento 30) con la cifra 3. There, the transport technique 416 passes the workpiece holder 14 to a second evaporation treatment module 60. The second evaporation treatment module 60 is constructed for the most part identically to the first evaporation treatment module 30. For Therefore, a detailed description of the individual characteristics is dispensed with. The same or identical characteristics begin with the figure 6 instead of (as in the first processing module 30) with the figure 3.

Tras la aproximación del portapiezas de trabajo 14 desde la segunda región parcial 411 del módulo de tratamiento de pintura de base 40 a través del punto de entrega 406, la plataforma giratoria 6161 de la técnica de transporte 616 del segundo módulo de tratamiento de evaporación 60 en el punto de recepción 606 en la segunda pared lateral 603 acepta el portapiezas de trabajo 14, lo gira 90° y alimenta una de las unidades de tratamiento de evaporación libres 608. Si en una de las unidades de tratamiento de evaporación 608 ha terminado la operación de tratamiento (es decir la evaporación), la plataforma giratoria 6161 extrae el portapiezas de trabajo 14 que se encuentra en la misma, lo desplaza dado el caso a lo largo de la sección de transporte 6162, gira el portapiezas de trabajo 14 y lo transporta a lo largo de la sección de transporte 6162 hasta el punto de entrega 605. After the approach of the workpiece holder 14 from the second partial region 411 of the base paint treatment module 40 through the delivery point 406, the rotating platform 6161 of the transport technique 616 of the second evaporation treatment module 60 in the receiving point 606 on the second side wall 603 accepts the workpiece holder 14, rotates it 90° and feeds one of the free evaporation treatment units 608. If the operation has ended in one of the evaporation treatment units 608 treatment (i.e. evaporation), the rotating platform 6161 extracts the workpiece holder 14 located therein, moves it if necessary along the transport section 6162, rotates the workpiece holder 14 and transports it along transportation section 6162 to delivery point 605.

Allí tiene lugar un paso del segundo módulo de tratamiento de evaporación 60 al primer módulo de tratamiento 20. La técnica de transporte 216 del primer módulo de tratamiento 20 acepta a lo largo de la sección de transporte 2162 en el segundo punto de recepción 208 el portapiezas de trabajo 14 y lo transporta a la segunda sección 212 de la zona de tratamiento 209. There, a passage from the second evaporation treatment module 60 to the first treatment module 20 takes place. The transport technology 216 of the first treatment module 20 accepts the workpiece carrier along the transport section 2162 at the second receiving point 208. of work 14 and transports it to the second section 212 of the treatment zone 209.

Allí, el robot de aplicación 210 puede aplicar un barniz al objeto que debe tratarse 12 sobre el portapiezas de trabajo 14. Tras finalizar la operación de recubrimiento se transporta el portapiezas de trabajo 14 a lo largo del tramo de transporte 2162 hasta el primer punto de entrega 206. Allí puede tener lugar un paso del portapiezas de trabajo 14 al siguiente módulo en la instalación 10 de fabricación. There, the application robot 210 can apply a varnish to the object to be treated 12 on the workpiece holder 14. After completing the coating operation, the workpiece holder 14 is transported along the transport section 2162 to the first delivery point. delivery 206. There a transition from the workpiece holder 14 to the next module in the manufacturing facility 10 can take place.

Tras el recubrimiento con barniz se transporta el portapiezas de trabajo 14 al último módulo de tratamiento de evaporación 70. También en este caso, la construcción es comparable a la del primer módulo de tratamiento 30. A diferencia del primer módulo de tratamiento 30, en el último módulo de tratamiento de evaporación 70 están previstas seis unidades de evaporación 708. After coating with varnish, the workpiece holder 14 is transported to the last evaporation treatment module 70. Here too, the construction is comparable to that of the first treatment module 30. In contrast to the first treatment module 30, in the Last evaporation treatment module 70, six evaporation units 708 are provided.

Tras el paso del portapiezas de trabajo 14, la plataforma giratoria 7161 de la técnica de transporte 716 del módulo de tratamiento 70 en el punto de recepción 706 de la primera pared lateral 703 asume el transporte adicional del portapiezas de trabajo 14. Se ocupa una unidad de evaporación libre 708 con el portapiezas de trabajo aceptado 14. A continuación, un portapiezas de trabajo 14 puede extraer una unidad de evaporación 708, cuyo tiempo de evaporación ya ha finalizado, por medio de la plataforma giratoria 7161 de la unidad de evaporación 708 y transportarla al punto de entrega 705 de la segunda pared lateral 702. After the passage of the workpiece holder 14, the rotating platform 7161 of the transport technology 716 of the treatment module 70 at the receiving point 706 of the first side wall 703 takes over the further transport of the workpiece holder 14. One unit is occupied of free evaporation 708 with the accepted workpiece holder 14. Then, a workpiece holder 14 can extract an evaporation unit 708, whose evaporation time has already ended, by means of the rotating platform 7161 of the evaporation unit 708 and transport it to the delivery point 705 of the second side wall 702.

A continuación del último módulo de tratamiento de evaporación 70, en la instalación 10 está prevista una combinación de dos módulos de tratamiento de secado 80, 90 así como una unidad de distribución 100. Los módulos de tratamiento de secado 80, 90 presentan una construcción sustancialmente idéntica. Por tanto, únicamente se entra en detalle en el primer módulo de tratamiento de secado 80. Following the last evaporation treatment module 70, a combination of two drying treatment modules 80, 90 as well as a distribution unit 100 is provided in the installation 10. The drying treatment modules 80, 90 have a substantially identical. Therefore, only the first drying treatment module 80 is entered into detail.

El primer módulo de tratamiento de secado 80 está construido de manera comparable al primer módulo de tratamiento de evaporación 30. Una fila de unidades de secado 808 está dispuesta de manera adyacente entre sí y en paralelo entre sí dentro de una zona de tratamiento 807. Una técnica de transporte 816 con una plataforma de desplazamiento 8161, que puede desplazarse a lo largo de un tramo de transporte 8162, está dispuesta dentro del módulo de tratamiento de secado 80. The first drying treatment module 80 is constructed in a comparable manner to the first evaporation treatment module 30. A row of drying units 808 is arranged adjacent to each other and parallel to each other within a treatment zone 807. Transport technique 816 with a displacement platform 8161, which can be moved along a transport section 8162, is arranged within the drying treatment module 80.

Alternativa o adicionalmente, las unidades de secado 808 también podrían estar dispuestas unas sobre otras. En este caso, la plataforma de desplazamiento 8161 estaría equipada adicionalmente con un dispositivo de elevación. Alternatively or additionally, the drying units 808 could also be arranged on top of each other. In this case, the displacement platform 8161 would be additionally equipped with a lifting device.

Una técnica de transporte 816, como se ha mencionado con una plataforma de deslizamiento 8161 para el transporte lineal a lo largo de un tramo de transporte 8162 posibilita una carga y una descarga de las unidades de secado 808. El paso de un portapiezas de trabajo 14 a una unidad de secado 808 puede tener lugar por ejemplo a través de una técnica de empuje/tracción o a través de un paso sin accionamiento, por que la unidad de secado 808 puede hacerse descender/inclinarse para una carga y elevarse/inclinarse para una descarga. A transport technique 816, as mentioned with a sliding platform 8161 for linear transport along a transport section 8162, enables loading and unloading of the drying units 808. The passage of a workpiece holder 14 to a drying unit 808 can take place for example through a push/pull technique or through a non-drive passage, whereby the drying unit 808 can be lowered/tilted for a loading and raised/tilted for an unloading. .

El paso de un portapiezas de trabajo 14 a la plataforma de deslizamiento 8161 tiene lugar a través de un punto de recepción y de entrega 802 en una primera pared lateral 801, que está opuesta a la unidad de distribución 100. The passage of a workpiece holder 14 to the sliding platform 8161 takes place via a receiving and delivery point 802 on a first side wall 801, which is opposite the distribution unit 100.

El segundo módulo de tratamiento de secado 90 presenta de manera correspondiente igualmente un punto de recepción y de entrega 902 en una pared lateral 901, que está opuesta a la unidad de distribución 100. The second drying treatment module 90 correspondingly also has a receiving and delivery point 902 on a side wall 901, which is opposite the distribution unit 100.

La unidad de distribución 100 presenta una técnica de transporte 116 con una plataforma giratoria 1161 y un tramo de transporte 1162. La plataforma giratoria 1161 puede desplazarse a lo largo del tramo de transporte 1162 y está diseñada para recibir un portador de artículos 14 aproximado a través del punto de entrega 705 del último módulo de tratamiento de evaporación 70, girarlo 90° y alinearlo con uno de los puntos de recepción y de entrega 802, 902 y pasarlo a uno de los dos módulos de tratamiento de secado 80, 90. Correspondientemente, la unidad de distribución 100 está diseñada para, tras la finalización de una operación de secado de un objeto 12 que se encuentra sobre un portador de artículos 14, aceptarlo a través de los puntos de recepción y de entrega 802, 902 y transportarlo hasta un punto de extracción 110. En el punto de extracción puede tener lugar opcionalmente, en caso necesario, un enfriamiento del objeto tratado 12 sobre el portapiezas de trabajo 14. El paso del portapiezas de trabajo 14 al punto de extracción 110 es posible a través de un punto de entrega 117. The distribution unit 100 has a transport technique 116 with a rotating platform 1161 and a transport section 1162. The rotating platform 1161 is movable along the transport section 1162 and is designed to receive an article carrier 14 approached through from the delivery point 705 of the last evaporation treatment module 70, rotate it by 90° and align it with one of the reception and delivery points 802, 902 and pass it to one of the two drying treatment modules 80, 90. Correspondingly, The distribution unit 100 is designed to, upon completion of a drying operation of an object 12 located on an article carrier 14, accept it through the receiving and delivery points 802, 902 and transport it to a point extraction point 110. At the extraction point, cooling of the treated object 12 on the workpiece holder 14 can optionally take place, if necessary. The passage of the workpiece holder 14 to the extraction point 110 is possible via a point delivery 117.

La forma de realización representada en la figura 2 de una instalación de tratamiento 10' presenta en comparación con la instalación de tratamiento 10 representada en la figura 1 los mismos módulos de tratamiento 20-70 en relación con los procesos de recubrimiento y de evaporación. Por tanto, estos módulos de tratamiento presentan los mismos números de referencia 20-70 y no se explican una vez más. The embodiment shown in FIG. 2 of a treatment plant 10' has, compared to the treatment plant 10 shown in FIG. 1, the same treatment modules 20-70 in relation to the coating and evaporation processes. Therefore, these treatment modules have the same reference numbers 20-70 and are not explained again.

Por el contrario, el módulo de tratamiento de secado 80' está girado 90° en comparación con la región de secado de módulos de tratamiento 80 de la instalación de tratamiento 10 y sigue sin una unidad de distribución directamente al módulo de tratamiento de evaporación 70. Presenta en su zona de tratamiento siete unidades de secado 808', que están dispuestas de manera adyacente y en paralelo entre sí. En una pared lateral 801' opuesta al módulo de tratamiento de evaporación 70, el módulo de tratamiento de secado 80' presenta un punto de recepción 802' y un punto de entrega 803'. On the contrary, the drying treatment module 80' is rotated by 90° compared to the treatment module drying region 80 of the treatment installation 10 and continues without a distribution unit directly to the evaporation treatment module 70. It has seven drying units 808' in its treatment area, which are arranged adjacently and parallel to each other. On a side wall 801' opposite the evaporation treatment module 70, the drying treatment module 80' has a receiving point 802' and a delivery point 803'.

Dentro del módulo de tratamiento de secado 80' se encuentra una técnica de transporte 816' con una plataforma de deslizamiento que puede moverse linealmente 8161', que puede moverse en vaivén a lo largo de un tramo de transporte 8162' y puede cargar y descargar las unidades de secado 808'. Within the drying treatment module 80' there is a transport technique 816' with a linearly movable sliding platform 8161', which can move back and forth along a transport section 8162' and can load and unload the drying units 808'.

Un portapiezas de trabajo 14 aproximado desde el módulo de tratamiento de evaporación 70 puede pasarse a través del punto de recepción 802' a la plataforma de deslizamiento 8161' y transportarse a una unidad de secado libre 808'. Tras la finalización de una operación de secado puede extraerse un portapiezas de trabajo 14 de una unidad de secado 808' por medio de la plataforma de deslizamiento 8161' y transportarse a través del punto de entrega 803' fuera del módulo de tratamiento de secado 80'. A workpiece holder 14 approached from the evaporation treatment module 70 can be passed through the receiving point 802' to the sliding platform 8161' and transported to a free drying unit 808'. Upon completion of a drying operation, a workpiece holder 14 can be removed from a drying unit 808' by means of the sliding platform 8161' and transported via the delivery point 803' out of the drying treatment module 80'. .

A diferencia de la instalación de tratamiento 10 de la figura 1, la instalación de tratamiento 10' de la figura 2 presenta un circuito de portadores de artículos cerrado. Un portapiezas de trabajo 14 transportado fuera del módulo de tratamiento de secado 80' llega a un punto de entrega/cesión combinado 18'. En este puede descargarse el portapiezas de trabajo 14 del objeto que debe tratarse y cargarse con un nuevo objeto que debe tratarse. A ese respecto, el portapiezas de trabajo puede ocuparse directamente de nuevo tras la extracción o, como se muestra en la figura 3, no ocuparse de nuevo hasta tras una temporización libre. Esto genera un espacio de almacenamiento intermedio libre. Unlike the treatment facility 10 of Figure 1, the treatment facility 10' of Figure 2 has a closed article carrier circuit. A workpiece carrier 14 transported out of the drying treatment module 80' arrives at a combined delivery/transfer point 18'. In this the workpiece holder 14 can be unloaded from the object to be processed and loaded with a new object to be processed. In this regard, the workpiece holder can be directly occupied again after removal or, as shown in FIG. 3, not occupied again until after a free timeout. This creates free buffer space.

Claims

1. Installation (10) for the treatment of objects such as vehicle bodies and/or vehicle components, with

to. a plurality of treatment modules (20, 30), each treatment module presenting

b. a treatment zone (209, 307),

c. an independent transport system (216, 316) for transporting a workpiece holder (14) along a section (2161, 3162) within the treatment module (20, 30) as well as

d. for each independent transport system (216, 316), a receiving point (205, 305) to receive a workpiece holder (14) and a delivery point (207, 306) to deliver a workpiece holder (14), so that there is no continuous transport system that can transport a workpiece holder through all the treatment modules (20, 30),

and. each independent transport system (216, 316) being designed to receive a work piece holder (14) at the reception point (205, 305), transport it to the treatment area (209, 307) and thereby through the module of treatment (20, 30) and transport it to the delivery point (207, 306) independent of the reception point (205, 305),

F. a delivery point (207) of a first treatment module (20) and a reception point (305) of a second treatment module (30) being configured so that the delivery point (207) of the first treatment module (20) can cooperate as intended with the receiving point (305) of the second treatment module (30) so that a workpiece holder (14) can be passed from the first treatment module (20) to the second treatment module ( 30),

g. the treatment zone (307) of a treatment module (30) comprising a plurality of treatment units (308).

2. Installation according to claim 1, wherein each receiving point (205, 208, 305) is compatible with each delivery point (207, 306, 206), so that each treatment module (20, 30) can be combined with another treatment module (20, 30).

3. Installation according to claim 2, in which the treatment units (308) are of the same type and/or are juxtaposed and/or are arranged on top of each other.

4. Installation according to one of claims 2 or 3, wherein the treatment units detect the function of an evaporation zone (308), a dryer (808), a cooling zone or a general residence time. .

5. Installation according to one of claims 2 to 4, in which the treatment units (308) can be fed by means of the transport system.

6. Installation according to one of the preceding claims, wherein the transport system has a transport unit for receiving and moving a workpiece holder.

7. Installation according to one of the preceding claims, wherein the receiving point (802) and the delivery point (802) are arranged identically or on opposite sides of a treatment module (305, 306) or arranged on adjacent sides. of a treatment module or arranged on the same side of a treatment module.

8. Installation according to one of the preceding claims, wherein the reception point (305) and the delivery point (207) are arranged in the treatment modules (20, 30) in a manner compatible with each other.

9. Installation according to one of the preceding claims, wherein the delivery point (207) of a first treatment module (20) is aligned with the reception point (305) of a second treatment module (30) so that a work piece holder (14) can be passed from the delivery point (207) of the first treatment module (20) to the reception point (305) of the second treatment module (30).

10. Procedure for the treatment of objects such as vehicle bodies and/or vehicle components, with the following steps:

to. receiving a first workpiece holder with a first object to be treated at a receiving point of a processing module of an object processing facility;

b. moving the first workpiece holder along a length within the treatment module to a first treatment unit of the treatment module;

c. treat the first object in the first processing unit;

d. receiving a second workpiece holder with a second object to be processed at a receiving point of a processing module of an object processing facility;

and. moving the second workpiece holder along a length within the treatment module to a second treatment unit of the treatment module;

F. treating the second object in the second processing unit;

g. removing the first workpiece holder from the first treatment unit;

h. moving the first work piece holder to a delivery point of the treatment module;

Yo. delivering the first workpiece holder to an additional processing module;

j. removing the second workpiece holder from the second treatment unit;

k. moving the second work piece holder to a delivery point of the treatment module; l. delivering the second workpiece holder to an additional processing module; characterized by that m. The procedure is carried out in a facility according to one of claims 1 to 9.