EP3199246B1 - Installation, treatment module and method for the treatment of objects - Google Patents

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EP3199246B1
EP3199246B1 EP16206708.6A EP16206708A EP3199246B1 EP 3199246 B1 EP3199246 B1 EP 3199246B1 EP 16206708 A EP16206708 A EP 16206708A EP 3199246 B1 EP3199246 B1 EP 3199246B1
Authority
EP
European Patent Office
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treatment
treatment module
workpiece carrier
module
point
Prior art date
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Active
Application number
EP16206708.6A
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German (de)
French (fr)
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EP3199246A1 (en
Inventor
Jürgen HEIM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann GmbH
Original Assignee
Eisenmann GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann GmbH filed Critical Eisenmann GmbH
Priority to HRP20231658TT priority Critical patent/HRP20231658T1/en
Publication of EP3199246A1 publication Critical patent/EP3199246A1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/20Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/90Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means

Definitions

  • the invention relates to a system for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle components with a plurality of treatment modules.
  • the invention also relates to a method for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle attachments.
  • Systems for the treatment of objects are used, for example, as painting systems or as drying systems in vehicle construction, for example for vehicle bodies or vehicle attachments.
  • Vehicle attachments can be, for example, bumpers, exterior mirror covers, wheels, etc.
  • Such systems are usually divided into individual areas according to the treatment steps required for painting or drying, which the object to be treated passes through in sequence.
  • the components to be treated are usually transported along a continuous transport route through the treatment system and the individual treatment stations.
  • the objects to be treated are usually conveyed in continuous operation.
  • the objects to be treated are continuously transported on a conveyor unit within the processing line along a defined travel path through the individual processing areas.
  • a coating or painting system can also work in cycles. This is also known as stop-and-go.
  • the objects to be treated are also in/on the conveyor unit throughout the entire treatment, but essentially stand at the respective station during the treatment silent and are moved from one station to the next between the individual treatment steps.
  • the objects to be treated In both cases, it is common practice for the objects to be treated to be placed on a workpiece carrier such as a so-called skid at the beginning of a treatment, which transports the object or objects to be treated to the individual treatment stations. As a rule, the objects to be treated do not leave the workpiece carrier for treatment or are placed back on the workpiece carrier after the treatment step.
  • a conveyor system connecting the individual treatment stations ensures that, by means of such a workpiece carrier, the objects to be treated reach each treatment station in a consistent, predetermined sequence.
  • a continuous conveyor system is usually provided for this.
  • a single workpiece carrier can run through the treatment system from start to finish and thus also through each individual treatment station.
  • the document DE 10 2013 003 057 A1 describes a system for the surface treatment of objects such as vehicle wheels and includes at least two treatment stations and a conveyor system by means of which the objects can be conveyed through a respective treatment station.
  • the task is achieved by a system for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle attachments according to independent claim 1.
  • the system according to the invention has a plurality of treatment modules.
  • Each treatment module has a treatment zone, a conveyor system for conveying a workpiece carrier along a route within the treatment module and, for the conveyor system, at least one receiving point for receiving a workpiece carrier and at least one delivery point for delivering a workpiece carrier.
  • the conveyor system is designed to pick up a workpiece carrier at the receiving point, convey it into the treatment zone and convey it to the delivery point.
  • the delivery point of a first treatment module and a receiving point of a second treatment module are designed so that the delivery point of the first treatment module can interact as intended with the receiving point of the second treatment module in such a way that a workpiece carrier can be transferred from the first treatment module to the second treatment module.
  • each treatment module has its own conveyor system.
  • the previous concept becomes given up.
  • the workpiece carrier can be conveyed from the receiving point to the treatment zone and from the treatment zone to the delivery point.
  • the resulting transfer points are also interfaces within the system and thus enable a modular structure of the system overall. This means a significant improvement in terms of flexibility when designing the system and makes subsequent changes to the system easier, such as increasing the system capacity.
  • the individual treatment modules are designed with regard to their reception point and their delivery point in such a way that the reception point and delivery point are compatible with one another.
  • a receiving point of a first treatment module can therefore interact as intended with a delivery point of a second treatment module.
  • the interfaces of the conveyor system enable a treatment module to be easily replaced. This can be used, for example, to replace the treatment module with one with a larger capacity if there is a desire to increase the capacity. Thanks to the conveyor technology integrated within the treatment module, a treatment module with a larger capacity does not have to be longer in length. Rather, the larger capacity can also be reflected in a treatment zone that is widened perpendicular to the general conveying direction. At the same time, the overall system can be easily expanded due to the modularity by simply attaching another treatment module to an already existing interface, such as a reception point or a delivery point.
  • the separate conveyor system of a treatment module also allows an individual treatment module to easily expand its capacity. Due to the possibility that a workpiece carrier can be conveyed from the receiving point to the treatment zone, the capacity of the treatment zone and thus the Capacity of the treatment module can be expanded without having to replace the module or larger parts of the system.
  • each treatment module has its own conveyor drive.
  • the conveyor drive can be individually controlled. In this way, the overall control of the system can be adapted on a modular basis.
  • each receiving point is compatible with each delivery point, so that each treatment module can be combined with another treatment module. This makes it particularly easy to combine the treatment modules with one another.
  • the system according to the invention provides that the treatment zone of a treatment module comprises a plurality of treatment units.
  • the division of the treatment zone into treatment units facilitates the aforementioned adjustment of the capacity of the treatment zone of a treatment module.
  • the number of treatment units per treatment module can be increased and correspondingly reduced to reduce the capacity. Due to the separate conveyor system, this does not require any adjustment of the conveyor systems in other treatment modules or an overall conveyor system - which does not exist anyway.
  • the treatment units are of the same type and/or are arranged next to one another and/or one above the other.
  • the treatment units can, for example, be similar in terms of their function and/or their dimensions and/or their structure. Similar treatment units within the treatment zone of a treatment module reduce the manufacturing costs of the individual treatment units and make it easier to increase or decrease the number of treatment units per treatment module or to replace individual treatment units. If there is an increased capacity requirement, further similar treatment units can be easily added; if there is a permanently lower capacity requirement, the similar treatment units can simply be dismantled and, if necessary, used for other purposes.
  • Arranging the treatment units next to each other within the treatment zone of a treatment module, for example directly adjacent to one another, represents an embodiment that is easy to implement in terms of conveying technology. Arranging treatment units one above the other saves installation space for the treatment module and thus also for the entire system. This is particularly interesting when subsequently expanding the capacity of a treatment module or when the installation space for the entire system is particularly limited.
  • One embodiment of the system provides that the treatment units perform the function of an evaporation zone, a dryer, a cooling zone or a general residence time. Functions that require a certain dwell time within a system can therefore be implemented using a corresponding number of treatment units within the respective treatment module. In particular, a number of treatment units corresponding to the respective residence time can be kept for each treatment module or treatment zone.
  • the treatment units can be loaded using the conveyor system.
  • the conveyor system can, for example, have a turntable, a lifting table, a combined rotary-lifting table or a similar device in order to achieve the alignment of the workpiece carrier required for loading a treatment unit.
  • the treatment units can be designed for loading or loading, for example, in such a way that the workpiece carrier can slide into the treatment unit without a drive by tilting or lowering a level present in the treatment unit.
  • the inclination can be done pneumatically or electrically, for example.
  • the procedure can be reversed by moving or raising the level in the other direction.
  • the workpiece carrier can be transferred to the treatment unit in push/pull operation.
  • the treatment unit itself can be designed, for example, as a shelf with compartments or with drawers.
  • the conveyor system has a conveyor unit for receiving and moving a workpiece carrier. This makes possible a particularly easy transfer of a workpiece carrier.
  • a telescopic conveyor can be used, particularly when transferring a workpiece carrier to a treatment unit.
  • the reception point and the delivery point of a treatment module are identical. This can mean that there is only a single transfer point on the treatment module, which functions as both a reception point and a delivery point.
  • the receiving point and the delivery point can alternatively be arranged, for example, on opposite sides of a treatment module and thus enable a straight-line flow operation through the treatment module.
  • the receiving point and delivery point can be arranged on adjacent sides of a treatment module.
  • the receiving point and the delivery point can be arranged on the same side of a treatment module. With a rectangular basic structure of a treatment module, this enables the workpiece carrier path to be redirected by 180° relative to the entire system.
  • the object is also achieved by a method for treating objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachments according to claim 10.
  • the method has the steps: receiving a first workpiece carrier with a first object to be treated at a receiving point of a treatment module of a system for treating objects; Moving the first workpiece carrier along a route within the treatment module to a first treatment unit of the treatment module; treating the first item in the first treatment unit; Picking up a second workpiece carrier with a second object to be treated at a receiving point of a treatment module of a system for treating objects; Moving the second workpiece carrier along a route within the treatment module to a second treatment unit of the treatment module; treating the second object in the second treatment unit; Removing the first workpiece carrier from the first treatment unit; Moving the first workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; delivering the first workpiece carrier to a further treatment module; Removing the second workpiece carrier from the second treatment unit; Moving the second workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; Delivery of the second workpiece carrier
  • the delivery of the workpiece carriers from a first treatment module to a second treatment module can be carried out in series. This can mean, for example, that after a treated object has been removed from a treatment unit and transferred to the second area, the now vacated treatment unit is occupied again.
  • the items treated can be handed over in parallel. This can mean, for example, that all treated objects are first removed from the treatment units and transferred to the second treatment module and then the vacant treatment units are occupied again.
  • a workpiece carrier can be changed from a first treatment module to a second treatment module take place simultaneously with a change of a workpiece carrier from the second treatment module to a third treatment module.
  • a change of a workpiece carrier from the second treatment module to a third treatment module can also be done alternatively Only the change of a workpiece carrier from the second treatment module to a third treatment module takes place, which then frees up a space in the second treatment module, which in turn can be occupied by a workpiece carrier from the first treatment module.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a painting system 10.
  • the painting system has a series of treatment modules 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, which are explained in more detail below.
  • the painting system 10 serves only as an exemplary embodiment.
  • the treatment system could also be another form of treatment such as a pure drying system, a pure assembly system, a pure control/audit system or a combination of the types of systems mentioned.
  • the painting system 10 is designed for the coating of vehicle attachments 12 such as bumpers 121. Of course, other vehicle attachments such as wheels etc. can also be coated in such a painting system 10.
  • the objects 12 to be coated are conveyed on workpiece carriers 14 such as a conveyor carriage 141, also called a skid.
  • the workpiece carriers 14 are in principle driven via a known drive technology 16! such as belt, roller or chain conveyors.
  • turntables such as a turntable 161 are provided at appropriate locations in the painting system 10.
  • the start of the painting system 10 is the feed point 18, at which a workpiece carrier 14 aligned by the turntable 161 can be introduced into the painting system.
  • the task of a workpiece carrier 14 onto the turntable 161 can be done manually or automatically.
  • a first treatment module 20 adjoins the delivery point 18.
  • the treatment module 20 has a substantially cuboid basic structure and includes side walls 201-204, the structure of which is basically known and which depends on the type of treatment that is to take place in the treatment module and therefore will not be explained in more detail here. Not shown is an upper boundary of the treatment module 20, which, together with the bottom of the treatment module 20, which is only shown schematically, encloses a treatment room.
  • Two opposite side walls 203, 204 of the first treatment module 20 are provided with receiving points and delivery points: a first side wall 203, which faces the turntable 161 and the feed point 18, has a first receiving point 205 and a first delivery point 206, a second side wall 204, which lies opposite the first side wall, has a second delivery point 207 and a second receiving point 208.
  • a conveyor system 216 with a first conveyor section 2161 and a second conveyor section 2162.
  • the first conveyor section 2161 connects the first receiving point 205 and the second delivery point 207
  • the second conveying section 2162 connects the second receiving point 208 and the first delivery point 206.
  • the receiving and delivery points 205-208 form openings in the side walls 203, 204 through which the workpiece carrier 14 can be moved via the conveyor technology 16.
  • the openings can be opened and closed, for example, by high-speed doors or other suitable sealing means.
  • the two conveyor sections 2161, 2162 of the conveyor system 216 pass through a two-part treatment zone 209 in the treatment module 20, which is in Figure 1 is shown in dashed lines.
  • An application robot 210 is arranged within the treatment zone 209 and is designed, for example, to apply a primer, also called a primer, and a clear coat.
  • the application robot 210 can, for example, carry two application heads. Alternatively, two separate application robots can also be provided.
  • a primer can be applied or a clear coat can be applied to an object to be treated in a second section 212 of the treatment zone 209.
  • the workpiece carrier 14 After a workpiece carrier 14 has been placed at the loading point 18, the workpiece carrier 14 is generally conveyed into the treatment module 20 together with the workpiece 12 via the conveyor technology 16. Specifically, the conveying section 2161 takes over a workpiece carrier 14 that partially protrudes through the first receiving point 205 into the interior of the treatment module 20 and conveys it into the first section 211 of the treatment zone 209. After the primer has been applied by the application robot 210, the workpiece carrier 14 can pass through the conveying section 2161 the second delivery point 207 can be conveyed out of the first treatment module 20.
  • a first evaporation treatment module 30 follows, which includes an evaporation zone 307 marked with a dashed line.
  • the evaporation treatment module 30 has - comparable to the first treatment module 20 - side walls 301-304, as well as the ceiling and floor (without reference numbers).
  • the evaporation treatment module 30 has a conveyor system 316 with a turntable 3161 that can be moved along a conveyor section 3162.
  • the evaporation zone 307 has several treatment units: Four evaporation units 308 are arranged adjacent to one another and parallel to one another within the evaporation zone 307. In the in Figure 1 In the operating state shown, two evaporation units 308 are already occupied with a workpiece carrier 14, which carries an object 12 to be treated.
  • the turntable 3161 takes over a workpiece carrier 14 from the first treatment module 20.
  • the turntable 3161 moves along the conveyor section 3162 of the conveyor system 316 to a first side wall 302, which is adjacent to the first treatment module 20.
  • a receiving point 305 is arranged so that it is complementary to the delivery point 207 of the first treatment module 20.
  • the receiving point 307 enables a workpiece carrier 14 to be transferred from the first treatment module 20 into the evaporation treatment module 30.
  • the turntable 3161 takes over the workpiece carrier 14, moves away with the workpiece carrier 14 from the first side wall 302 by moving along the conveying section 3162 in the direction of the second side wall 302, rotates the workpiece carrier 14 by 90 ° and conveys it into a free evaporation unit 308 Evaporation zone 307.
  • the process of the method after the workpiece carrier 14 has been taken over can also be omitted. For example, if there is enough free space between the outer boundary of the evaporation zone 307 and the side walls 302, 303, an evaporation unit 308 can already be loaded after the 90 ° rotation.
  • the number of evaporation units 308 in the evaporation zone 307 correlates with the cycle time for taking over a workpiece carrier 14 from the first treatment module 20 and the desired evaporation duration per evaporation process.
  • the turntable 3161 again removes the workpiece carrier 14 from the treatment unit 308, moves it, if necessary, along the conveying section 3162, rotates the workpiece carrier 14 by 90 ° and conveys it in the direction of the second side wall 307, in which a delivery point 306 is arranged.
  • the evaporation treatment module 30 is followed by another treatment module, the basecoat treatment module 40.
  • the basecoat treatment module 40 has a ceiling and floor (without reference numbers), side walls 401-404, and the basecoat treatment module 40 is divided into two subareas 410, 411 dividing partition 409, a conveyor system 416 and a painting robot 412, 413 arranged in the partial areas 410, 411.
  • the conveyor system 416 has a first conveyor section 4161 and a second conveyor section 4162.
  • first side wall 402 which is adjacent to the evaporation treatment module 30, there is a first receiving point 405 in the first partial area 410, a second delivery point 406 in the second partial area 411, and a second side wall 403 opposite the first side wall 402 is in the first Partial area 410 has a first delivery point 407 and in the second partial area 411 a second receiving point 408 is arranged.
  • the painting robots 412, 413 each define a treatment zone 414, 415, which is each shown by a dashed line.
  • the basecoat treatment module 40 is passed through twice by a workpiece carrier 14.
  • the conveyor technology 416 in the conveyor section 4161 takes over a workpiece carrier 14 via the receiving point 405, which is conveyed by the vaporization treatment module 30 via the delivery point 306 and transports the workpiece carrier 14 into the first treatment zone 414, which is located in the first subarea 410.
  • the object 12 to be treated located on the workpiece carrier 14 is coated with a first layer of base coat by the painting robot 412.
  • the workpiece carrier 14 is further transported along the conveyor section 4161 to the delivery point 407 in the second side wall 403.
  • a conversion module 50 adjoins the basecoat treatment module 40.
  • the transfer module 50 has a first side wall 501 with a receiving point 502 and a delivery point 503 as well as further side walls, ceiling and floor, which do not have their own reference numbers.
  • a conveyor system 516 which has a first turntable 5161 and a second turntable 5162 as essential components.
  • a base coat coating again takes place by a painting robot 413.
  • the workpiece carrier 14 is conveyed along the second conveyor section 4162 by the conveyor system 416 to the second delivery point 406.
  • the conveyor technology 416 transfers the workpiece carrier 14 to a second flash-off treatment module 60.
  • the second flash-off treatment module 60 is constructed largely identically to the first flash-off treatment module 30. A detailed description of the individual features is therefore omitted. The same or identical features begin with the number 6 instead of - as in the first treatment module 30 - with the number 3.
  • the turntable 6161 of the conveyor technology 616 of the second evaporation treatment module 60 takes over the workpiece carrier 14 at the receiving point 606 in the second side wall 603 and rotates it by 90 ° and feeds one of the free evaporation treatment units 608. If the treatment process - i.e. evaporation - is completed in one of the evaporation treatment units 608, the turntable 6161 removes the workpiece carrier 14 located therein, if necessary moves along the conveyor section 6162, rotates the workpiece carrier 14 and conveys it this along the conveyor section 6162 to the delivery point 605.
  • the conveyor technology 216 of the first treatment module 20 takes over the workpiece carrier 14 along the conveyor section 2162 at the second receiving point 208 and conveys it into the second section 212 of the treatment zone 209.
  • the application robot 210 can apply a clear coat to the object 12 to be treated on the workpiece carrier 14.
  • the workpiece carrier 14 is conveyed along the conveyor path 2162 to the first delivery point 206. There the workpiece carrier 14 can be transferred to the next module in the production system 10.
  • the workpiece carrier 14 is conveyed into the last flash-off treatment module 70.
  • the structure is comparable to the first treatment module 30.
  • six evaporation units 708 are provided in the last evaporation treatment module 70.
  • the turntable 7161 of the conveyor technology 716 of the treatment module 70 takes over the further transport of the workpiece carrier 14 at the receiving point 706 of the first side wall 703.
  • a free evaporation unit 708 is occupied by the workpiece carrier 14 that has been taken over.
  • a workpiece carrier 14, an evaporation unit 708 whose evaporation time has already expired, can then be removed from the evaporation unit 708 by means of the turntable 7161 and conveyed to the delivery point 705 of the second side wall 702.
  • a combination of two dryer treatment modules 80, 90 and a distribution unit 100 is provided in the system 10.
  • the dryer treatment modules 80, 90 are constructed essentially identically. Therefore, only the first dryer treatment module 80 will be discussed in detail.
  • the first dryer treatment module 80 is constructed comparable to the first evaporation treatment module 30.
  • a series of drying units 808 are arranged adjacent to and parallel to each other within a treatment zone 807.
  • drying units 808 could also be arranged one above the other.
  • the 8161 travel table would also be equipped with a lifting device.
  • a conveyor technology 816 as mentioned with a displacement table 8161 for linear conveyance along a conveyor path 8162 enables loading and unloading of the drying units 808.
  • the transfer of a workpiece carrier 14 into the drying unit 808 can be done, for example, via a push/pull technology or via a driveless transfer This means that the drying unit 808 can be lowered/inclined for loading and raised/inclined for unloading.
  • a workpiece carrier 14 is transferred to the displacement table 8161 via a receiving and delivery point 802 in a first side wall 801, which faces the distribution unit 100.
  • the second dryer treatment module 90 accordingly also has a receiving and dispensing point 902 in a side wall 901 which faces the distribution unit 100.
  • the distribution unit 100 has a conveyor system 116 with a turntable 1161 and a conveyor line 1162.
  • the turntable 1161 can be moved along the conveyor path 1162 and is designed to receive a product carrier 14 conveyed via the delivery point 705 of the last evaporation treatment module 70, rotate it through 90 ° and align it with one of the receiving and delivery points 802, 902 and place it in one of the to hand over two dryer treatment modules 80, 90.
  • the distribution unit 100 is designed to take over an object 12 located on a goods carrier 14 via the receiving and delivery points 802, 902 after completion of a drying process and to convey it to a removal point 110.
  • cooling of the treated object 12 on the workpiece carrier 14 can take place in the removal point.
  • the workpiece carrier 14 can be transferred to the removal point 110 via a delivery point 117.
  • the drying treatment module 80 ' is rotated by 90 ° compared to the drying area treatment module 80 of the treatment system 10 and connects directly to the evaporation treatment module 70 without a distribution unit. It has seven drying units 808' in its treatment zone, which are arranged adjacent and parallel to one another. On a side wall 801' facing the evaporation treatment module 70, the drying treatment module 80' has a receiving point 802' and a delivery point 803'.
  • a conveyor system 816' with a linearly movable displacement table 8161', which can be moved back and forth along a conveyor path 8162' and can load and unload the drying units 808'.
  • a workpiece carrier 14 conveyed from the evaporation treatment module 70 can be transferred to the displacement table 8161' via the receiving point 802' and conveyed into a free drying unit 808'. After a drying process has ended, a workpiece carrier 14 can be removed from a drying unit 808' using the displacement table 8161' and conveyed out of the drying treatment module 80' via the delivery point 803'.
  • the treatment system 10 In contrast to the treatment plant 10 Figure 1 the treatment system 10 'has Figure 2 a closed goods carrier cycle.
  • a workpiece carrier 14 conveyed out of the drying treatment module 80' reaches a combined delivery/delivery point 18'.
  • the workpiece carrier 14 can be unloaded from the object to be treated and loaded with a new object to be treated.
  • the workpiece carrier can be removed directly after removal or, as shown in Figure 3 shown can only be assigned again after a free cycle. This creates a free buffer space.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeugbauteile mit einer Mehrzahl an Behandlungsmodulen.The invention relates to a system for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle components with a plurality of treatment modules.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteilen.The invention also relates to a method for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle attachments.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the prior art

Anlagen zur Behandlung von Gegenständen werden beispielsweise als Lackieranlagen oder als Trocknungsanlagen im Fahrzeugbau beispielsweise für Fahrzeugkarosserien oder Fahrzeuganbauteile eingesetzt. Bei Fahrzeuganbauteilen kann es sich beispielsweise um Stoßfänger, Außenspiegelabdeckungen, Räder, etc. handeln.Systems for the treatment of objects are used, for example, as painting systems or as drying systems in vehicle construction, for example for vehicle bodies or vehicle attachments. Vehicle attachments can be, for example, bumpers, exterior mirror covers, wheels, etc.

Üblicherweise sind derartige Anlagen entsprechend den für eine Lackierung oder Trocknung notwendigen Behandlungsschritten in einzelne Bereiche aufgeteilt, die der zu behandelnde Gegenstand der Reihe nach durchläuft. In einer solchen "Straße" oder "Linie" werden die zu behandelnden Bauteile üblicherweise entlang eines zusammenhängenden Transportwegs durch die Behandlungsanlage und die einzelnen Behandlungsstationen transportiert.Such systems are usually divided into individual areas according to the treatment steps required for painting or drying, which the object to be treated passes through in sequence. In such a "road" or "line", the components to be treated are usually transported along a continuous transport route through the treatment system and the individual treatment stations.

Speziell im Beschichtungs- und Lackierbereich werden die zu behandelnden Gegenstände meist im kontinuierlichen Durchlaufbetrieb gefördert. Dabei werden die zu behandelnden Gegenstände auf einer Fördereinheit kontinuierlich innerhalb der Bearbeitungsstraße entlang einem festgelegten Verfahrweg durch die einzelnen Bearbeitungsbereiche transportiert. Alternativ kann eine solche Beschichtungs- oder Lackieranlage auch getaktet arbeiten. Dies wird auch als Stop-and-Go bezeichnet. In einem solchen Fall befinden sich die zu behandelnden Gegenstände ebenfalls während der gesamten Behandlung in/auf der Fördereinheit, stehen aber während der Behandlung an der jeweiligen Station im Wesentlichen still und werden zwischen den einzelnen Behandlungsschritten von einer Station zu der nächsten gefördert.Especially in the coating and painting area, the objects to be treated are usually conveyed in continuous operation. The objects to be treated are continuously transported on a conveyor unit within the processing line along a defined travel path through the individual processing areas. Alternatively, such a coating or painting system can also work in cycles. This is also known as stop-and-go. In such a case, the objects to be treated are also in/on the conveyor unit throughout the entire treatment, but essentially stand at the respective station during the treatment silent and are moved from one station to the next between the individual treatment steps.

In beiden Fällen ist es üblich, dass die zu behandelnden Gegenstände zu Beginn einer Behandlung auf einen Werkstückträger wie beispielsweise einen sogenannten Skid aufgegeben werden, welcher den oder die zu behandelnden Gegenstände zu den einzelnen Behandlungsstationen transportiert. In der Regel verlassen die zu behandelnden Gegenstände für die Behandlung den Werkstückträger nicht oder werden nach dem Behandlungsschritt wieder auf den Werkstückträger aufgegeben. Ein die einzelnen Behandlungsstationen verbindendes Fördersystem sorgt dafür, dass mittels eines solchen Werkstückträgers die zu behandelnden Gegenstände jede Behandlungsstation gemäß einer durchgängigen vorgegebenen Abfolge erreichen.In both cases, it is common practice for the objects to be treated to be placed on a workpiece carrier such as a so-called skid at the beginning of a treatment, which transports the object or objects to be treated to the individual treatment stations. As a rule, the objects to be treated do not leave the workpiece carrier for treatment or are placed back on the workpiece carrier after the treatment step. A conveyor system connecting the individual treatment stations ensures that, by means of such a workpiece carrier, the objects to be treated reach each treatment station in a consistent, predetermined sequence.

Hierfür ist üblicherweise ein durchgängiges Fördersystem vorgesehen. Ein einzelner Werkstückträger kann prinzipiell die Behandlungsanlage von Anfang bis Ende und damit auch jede einzelne Behandlungsstation durchlaufen.A continuous conveyor system is usually provided for this. In principle, a single workpiece carrier can run through the treatment system from start to finish and thus also through each individual treatment station.

Nachteilig bei den genannten Behandlungsanlagen ist, dass nachträgliche Kapazitätserweiterungen nur mit grundlegenden Umbauten der gesamten Behandlungsanlage möglich sind. Dies wiegt insbesondere bei kleineren Anlagen schwer, für die von vornherein nur eine geringe Bodenfläche vorgesehen ist. Seitens der Anlagenbetreiber besteht deshalb zunehmend der Wunsch, besonders bei kleineren Behandlungsanlagen beispielsweise für Fahrzeuganbauteile mit geringer zur Verfügung stehender Bodenfläche einen kompakten Anlagenaufbau zu erreichen, der auch nach der erstmaligen Errichtung Erweiterungen in der Kapazität der Anlage ohne einen grundlegenden Anlagenumbau ermöglicht.The disadvantage of the treatment systems mentioned is that subsequent capacity expansions are only possible with fundamental modifications to the entire treatment system. This is particularly difficult for smaller systems, for which only a small amount of floor space is planned from the outset. There is therefore an increasing desire on the part of system operators to achieve a compact system structure, especially in smaller treatment systems, for example for vehicle attachments with little available floor space, which enables expansion of the capacity of the system without a fundamental conversion of the system even after initial construction.

Es sind in diesem Zusammenhang im Stand der Technik modular aufgebaute Anlagen bekannt, die eine gewisse Flexibilität im Aufbau von Lackieranlagen versprechen. Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang auf die internationale Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer WO 2009/018841 A1 verwiesen. Dort wird eine aus Modul-Gruppen aufgebaute Lackieranlage beschrieben, bei der Werkstücke einzelne Bearbeitungsstationen nacheinander durchlaufen. Nachteilig bei dieser Herangehensweise ist, dass für eine Erhöhung der Kapazität der Anlage die Gesamtlänge erhöht und somit der gesamte Grundriss der Anlage neu konzipiert werden muss.In this context, modular systems are known in the prior art, which promise a certain flexibility in the construction of painting systems. An example in this context is the international patent application with the publication number WO 2009/018841 A1 referred. A painting system made up of module groups is described there, in which workpieces pass through individual processing stations one after the other. The disadvantage of this approach is that for an increase The capacity of the system increases the total length and therefore the entire floor plan of the system has to be redesigned.

Das Dokument DE 10 2013 003 057 A1 beschreibt eine Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen wie Fahrzeugrädern und umfasst wenigstens zwei Behandlungsstationen und ein Fördersystem, mittels welchem die Gegenstände durch eine jeweilige Behandlungsstation hindurch förderbar sind.The document DE 10 2013 003 057 A1 describes a system for the surface treatment of objects such as vehicle wheels and includes at least two treatment stations and a conveyor system by means of which the objects can be conveyed through a respective treatment station.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlage, ein Behandlungsmodul sowie ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen anzugeben, das eine einfache Veränderung der Gesamtkapazität der Anlage ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a system, a treatment module and a method for treating objects which enables the overall capacity of the system to be easily changed.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Aufgabe wird durch eine Anlage zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteile gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst.The task is achieved by a system for treating objects such as vehicle bodies and/or vehicle attachments according to independent claim 1.

Die erfindungsgemäße Anlage weist eine Mehrzahl an Behandlungsmodulen auf. Jedes Behandlungsmodul weist eine Behandlungszone, ein Fördersystem zur Förderung eines Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls sowie für das Fördersystem mindestens eine Aufnahmestelle zur Aufnahme eines Werkstückträgers und mindestens eine Abgabestelle zur Abgabe eines Werkstückträgers auf. Das Fördersystem ist dazu ausgelegt, einen Werkstückträger an der Aufnahmestelle aufzunehmen, in die Behandlungszone zu fördern und zu der Abgabestelle zu fördern.The system according to the invention has a plurality of treatment modules. Each treatment module has a treatment zone, a conveyor system for conveying a workpiece carrier along a route within the treatment module and, for the conveyor system, at least one receiving point for receiving a workpiece carrier and at least one delivery point for delivering a workpiece carrier. The conveyor system is designed to pick up a workpiece carrier at the receiving point, convey it into the treatment zone and convey it to the delivery point.

Die Abgabestelle eines ersten Behandlungsmoduls und eine Aufnahmestelle eines zweiten Behandlungsmoduls sind dazu ausgebildet, dass die Abgabestelle des ersten Behandlungsmoduls mit der Aufnahmestelle des zweiten Behandlungsmoduls so bestimmungsgemäß zusammenwirken kann, dass ein Werkstückträger von dem ersten Behandlungsmodul zu dem zweiten Behandlungsmodul übergebbar ist.The delivery point of a first treatment module and a receiving point of a second treatment module are designed so that the delivery point of the first treatment module can interact as intended with the receiving point of the second treatment module in such a way that a workpiece carrier can be transferred from the first treatment module to the second treatment module.

Es weist also jedes Behandlungsmodul ein eigenes Fördersystem auf. Durch die Aufteilung der Fördertechnik der Anlage in entsprechend den Behandlungsmodulen getrennte, dem jeweiligen Behandlungsmodul zugeordnete Fördersysteme wird das bisherige Konzept aufgegeben. Es gibt kein durchgängiges Fördersystem, das einen Werkstückträger durch alle Behandlungsmodule fördern könnte. Vielmehr findet von Behandlungsmodul zu Behandlungsmodul eine Übergabe eines Werkstückträgers mit einem zu behandelnden Gegenstand statt. Innerhalb des Behandlungsmoduls kann der Werkstückträger von der Aufnahmestelle zu der Behandlungszone und von der Behandlungszone zu der Abgabestelle gefördert werden. Die dadurch entstehenden Übergabestellen sind auch Schnittstellen innerhalb der Anlage und ermöglichen somit insgesamt einen modularen Aufbau der Anlage. Dies bedeutet eine deutliche Verbesserung hinsichtlich der Flexibilität bei Auslegung der Anlage und erleichtert eine nachträgliche Veränderung der Anlage, wie beispielsweise eine Vergrößerung der Anlagenkapazität.So each treatment module has its own conveyor system. By dividing the conveyor technology of the system into separate conveyor systems corresponding to the treatment modules and assigned to the respective treatment module, the previous concept becomes given up. There is no consistent conveyor system that could transport a workpiece carrier through all treatment modules. Rather, a workpiece carrier with an object to be treated is transferred from treatment module to treatment module. Within the treatment module, the workpiece carrier can be conveyed from the receiving point to the treatment zone and from the treatment zone to the delivery point. The resulting transfer points are also interfaces within the system and thus enable a modular structure of the system overall. This means a significant improvement in terms of flexibility when designing the system and makes subsequent changes to the system easier, such as increasing the system capacity.

Die einzelnen Behandlungsmodule sind hinsichtlich ihrer Aufnahmestelle und ihrer Abgabestelle so aufgebaut, dass Aufnahmestelle und Abgabestelle zueinander kompatibel sind. Es kann also eine Aufnahmestelle eines ersten Behandlungsmoduls mit einer Abgabestelle eines zweiten Behandlungsmoduls bestimmungsgemäß zusammenwirken.The individual treatment modules are designed with regard to their reception point and their delivery point in such a way that the reception point and delivery point are compatible with one another. A receiving point of a first treatment module can therefore interact as intended with a delivery point of a second treatment module.

Insgesamt ergibt sich somit ein vollständig modularer Aufbau der gesamten Anlage. Die Schnittstellen des Fördersystems ermöglichen einen leichten Austausch eines Behandlungsmoduls. Dies kann beispielsweise dazu genützt werden, bei einem Wunsch nach einer Erhöhung der Kapazität des Behandlungsmoduls dieses durch eines mit einer größeren Kapazität auszutauschen. Durch die innerhalb des Behandlungsmoduls integrierte Fördertechnik muss ein Behandlungsmodul mit größerer Kapazität nicht gleichzeitig eine grö-ßere Länge aufweise. Vielmehr kann sich die größere Kapazität auch in einer Behandlungszone niederschlagen, die senkrecht zur allgemeinen Förderrichtung verbreitert ist. Gleichzeitig kann auch durch die Modularität das Gesamtsystem leicht erweitert werden, indem lediglich ein weiteres Behandlungsmodul an eine ohnehin vorhandene Schnittstelle wie beispielsweise eine Aufnahmestelle oder eine Abgabestelle angesetzt wird.Overall, this results in a completely modular structure of the entire system. The interfaces of the conveyor system enable a treatment module to be easily replaced. This can be used, for example, to replace the treatment module with one with a larger capacity if there is a desire to increase the capacity. Thanks to the conveyor technology integrated within the treatment module, a treatment module with a larger capacity does not have to be longer in length. Rather, the larger capacity can also be reflected in a treatment zone that is widened perpendicular to the general conveying direction. At the same time, the overall system can be easily expanded due to the modularity by simply attaching another treatment module to an already existing interface, such as a reception point or a delivery point.

Das separate Fördersystem eines Behandlungsmoduls erlaubt es außerdem, ein einzelnes Behandlungsmodul auf einfache Weise hinsichtlich seiner Kapazität zu erweitern. So kann aufgrund der Möglichkeit, dass ein Werkstückträger von der Aufnahmestelle zu der Behandlungszone förderbar ist, einfach die Kapazität der Behandlungszone und somit die Kapazität des Behandlungsmoduls erweitert werden, ohne dass das Modul oder größere Teile der Anlage ausgetauscht werden müssten.The separate conveyor system of a treatment module also allows an individual treatment module to easily expand its capacity. Due to the possibility that a workpiece carrier can be conveyed from the receiving point to the treatment zone, the capacity of the treatment zone and thus the Capacity of the treatment module can be expanded without having to replace the module or larger parts of the system.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass jedes Behandlungsmodul einen eigenen Förderantrieb aufweist. Der Förderantrieb kann individuell steuerbar sein. Auf diese Weise kann die Gesamtsteuerung der Anlage auf modularer Basis angepasst werden.In an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that each treatment module has its own conveyor drive. The conveyor drive can be individually controlled. In this way, the overall control of the system can be adapted on a modular basis.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass jede Aufnahmestelle zu jeder Abgabestelle kompatibel ist, sodass jedes Behandlungsmodul mit einem anderen Behandlungsmodul kombinierbar ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Kombinierbarkeit der Behandlungsmodule untereinander.Advantageously, it can be provided that each receiving point is compatible with each delivery point, so that each treatment module can be combined with another treatment module. This makes it particularly easy to combine the treatment modules with one another.

Die erfindungsgemäße Anlage sieht vor, dass die Behandlungszone eines Behandlungsmoduls eine Mehrzahl an Behandlungseinheiten umfasst. Die Aufteilung der Behandlungszone in Behandlungseinheiten erleichtert die bereits erwähnte Anpassung der Kapazität der Behandlungszone eines Behandlungsmoduls. Für eine Erhöhung der Kapazität kann die Anzahl an Behandlungseinheiten je Behandlungsmodul vergrößert und entsprechend für eine Verkleinerung der Kapazität verkleinert werden. Aufgrund des separaten Fördersystems erfordert dies keine Anpassung der Fördersysteme in anderen Behandlungsmodulen oder eines - ohnehin nicht vorhandenen - Gesamtfördersystems.The system according to the invention provides that the treatment zone of a treatment module comprises a plurality of treatment units. The division of the treatment zone into treatment units facilitates the aforementioned adjustment of the capacity of the treatment zone of a treatment module. To increase the capacity, the number of treatment units per treatment module can be increased and correspondingly reduced to reduce the capacity. Due to the separate conveyor system, this does not require any adjustment of the conveyor systems in other treatment modules or an overall conveyor system - which does not exist anyway.

Bei einer konkreten Ausgestaltung der Anlage kann vorgesehen sein, dass die Behandlungseinheiten gleichartig sind und/oder nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind. Die Behandlungseinheiten können beispielsweise hinsichtlich ihrer Funktion und/oder ihrer Abmessungen und/oder ihres Aufbaus gleichartig sein. Gleichartige Behandlungseinheiten innerhalb der Behandlungszone eines Behandlungsmoduls verringern die Herstellungskosten der einzelnen Behandlungseinheiten und erleichtern eine Vergrö-ßerung oder Verkleinerung der Anzahl an Behandlungseinheiten je Behandlungsmodul oder einen Austausch einzelner Behandlungseinheiten. Bei einem erhöhten Kapazitätsbedarf können in einfacher Weise weitere gleichartige Behandlungseinheiten hinzugefügt, bei einem dauerhaft geringeren Kapazitätsbedarf können die gleichartigen Behandlungseinheiten einfach abgebaut und gegebenenfalls anderweitig genützt werden.In a specific design of the system, it can be provided that the treatment units are of the same type and/or are arranged next to one another and/or one above the other. The treatment units can, for example, be similar in terms of their function and/or their dimensions and/or their structure. Similar treatment units within the treatment zone of a treatment module reduce the manufacturing costs of the individual treatment units and make it easier to increase or decrease the number of treatment units per treatment module or to replace individual treatment units. If there is an increased capacity requirement, further similar treatment units can be easily added; if there is a permanently lower capacity requirement, the similar treatment units can simply be dismantled and, if necessary, used for other purposes.

Eine Anordnung der Behandlungseinheiten nebeneinander innerhalb der Behandlungszone eines Behandlungsmoduls, beispielsweise direkt aneinandergrenzend, stellt eine fördertechnisch einfach zu realisierende Ausführungsform dar. Eine Anordnung von Behandlungseinheiten übereinander spart Aufstellungsfläche für das Behandlungsmodul und damit auch für die gesamte Anlage. Dies ist insbesondere bei einer nachträglichen Erweiterung der Kapazität eines Behandlungsmoduls oder bei besonders knapper Aufstellfläche für die Gesamtanlage interessant.Arranging the treatment units next to each other within the treatment zone of a treatment module, for example directly adjacent to one another, represents an embodiment that is easy to implement in terms of conveying technology. Arranging treatment units one above the other saves installation space for the treatment module and thus also for the entire system. This is particularly interesting when subsequently expanding the capacity of a treatment module or when the installation space for the entire system is particularly limited.

Eine Ausführungsform der Anlage sieht vor, dass die Behandlungseinheiten die Funktion einer Abdunstzone, eines Trockners, einer Kühlzone oder einer allgemeinen Verweilzeit wahrnimmt. Somit können Funktionen, die eine bestimmte Verweilzeit innerhalb einer Anlage beanspruchen, über eine entsprechende Anzahl an Behandlungseinheiten innerhalb des jeweiligen Behandlungsmoduls realisiert werden. Insbesondere kann eine der jeweiligen Verweilzeit entsprechende Anzahl an Behandlungseinheiten je Behandlungsmodul bzw. Behandlungszone vorgehalten werden.One embodiment of the system provides that the treatment units perform the function of an evaporation zone, a dryer, a cooling zone or a general residence time. Functions that require a certain dwell time within a system can therefore be implemented using a corresponding number of treatment units within the respective treatment module. In particular, a number of treatment units corresponding to the respective residence time can be kept for each treatment module or treatment zone.

In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn die Behandlungseinheiten mittels des Fördersystems beschickbar sind. Hierfür kann das Fördersystem beispielsweise einen Drehtisch, einen Hubtisch, einen kombinierten Dreh-Hubtisch oder eine ähnliche Vorrichtung aufweisen, um die für die Beschickung einer Behandlungseinheit erforderliche Ausrichtung des Werkstückträgers zu erzielen. Die Behandlungseinheiten können für die Beschickung bzw. die Beladung beispielsweise so ausgestaltet sein, dass durch eine Schrägstellung oder Absenkung einer in der Behandlungseinheit vorhandenen Ebene der Werkstückträger antriebslos in die Behandlungseinheit gleiten kann. Die Schrägstellung kann beispielsweise pneumatisch oder elektrisch erfolgen. Für die Entladung kann in umgekehrter Weise verfahren werden, indem die Ebene in die andere Richtung verstellt oder angehoben wird. Alternativ kann eine Übergabe des Werkstückträgers an die Behandlungseinheit im Push-/Pull-Betrieb erfolgen. Die Behandlungseinheit selbst kann beispielsweise als Regal mit Fächern oder mit Schubladen ausgestaltet sein.In this context, it can be advantageous if the treatment units can be loaded using the conveyor system. For this purpose, the conveyor system can, for example, have a turntable, a lifting table, a combined rotary-lifting table or a similar device in order to achieve the alignment of the workpiece carrier required for loading a treatment unit. The treatment units can be designed for loading or loading, for example, in such a way that the workpiece carrier can slide into the treatment unit without a drive by tilting or lowering a level present in the treatment unit. The inclination can be done pneumatically or electrically, for example. For unloading, the procedure can be reversed by moving or raising the level in the other direction. Alternatively, the workpiece carrier can be transferred to the treatment unit in push/pull operation. The treatment unit itself can be designed, for example, as a shelf with compartments or with drawers.

Bei einer Ausführungsform der Anlage kann vorgesehen sein, dass das Fördersystem eine Fördereinheit zur Aufnahme und zur Bewegung eines Werkstückträgers aufweist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Übergabe eines Werkstückträgers. Insbesondere bei der Übergabe eines Werkstückträgers an eine Behandlungseinheit kann ein Teleskopförderer eingesetzt werden.In one embodiment of the system, it can be provided that the conveyor system has a conveyor unit for receiving and moving a workpiece carrier. this makes possible a particularly easy transfer of a workpiece carrier. A telescopic conveyor can be used, particularly when transferring a workpiece carrier to a treatment unit.

Hinsichtlich der Aufnahmestelle und der Abgabestelle eines Behandlungsmoduls kann vorgesehen sein, dass Aufnahmestelle und Abgabestelle identisch sind. Dies kann bedeuten, dass es lediglich eine einzige Übergabestelle an dem Behandlungsmodul gibt, die sowohl als Aufnahmestelle als auch als Abgabestelle fungiert. Die Aufnahmestelle und die Abgabestelle können alternativ beispielsweise an gegenüberliegenden Seiten eines Behandlungsmoduls angeordnet und somit einen geradlinigen Durchlaufbetrieb durch das Behandlungsmodul ermöglichen. Alternativ können Aufnahmestelle und Abgabestelle an benachbarten Seiten eines Behandlungsmoduls angeordnet sein. Dies ermöglicht bei einem rechteckigen Grundaufbau eines Behandlungsmoduls eine Umlenkung des Werkstückträgerwegs relativ zu der Gesamtanlage gesehen um 90°. Weiterhin alternativ können Aufnahmestelle und Abgabestelle an einer gleichen Seite eines Behandlungsmoduls angeordnet sein. Dies ermöglicht bei einem rechteckigen Grundaufbau eines Behandlungsmoduls eine Umlenkung des Werkstückträgerwegs relativ zu der Gesamtanlage gesehen um 180°.With regard to the reception point and the delivery point of a treatment module, it can be provided that the reception point and delivery point are identical. This can mean that there is only a single transfer point on the treatment module, which functions as both a reception point and a delivery point. The receiving point and the delivery point can alternatively be arranged, for example, on opposite sides of a treatment module and thus enable a straight-line flow operation through the treatment module. Alternatively, the receiving point and delivery point can be arranged on adjacent sides of a treatment module. With a rectangular basic structure of a treatment module, this enables the workpiece carrier path to be redirected by 90° relative to the entire system. Furthermore, as an alternative, the receiving point and the delivery point can be arranged on the same side of a treatment module. With a rectangular basic structure of a treatment module, this enables the workpiece carrier path to be redirected by 180° relative to the entire system.

Weitere Ausgestaltungen der Anlage sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben.Further refinements of the system are specified in the remaining subclaims.

Die Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen wie Fahrzeugkarosserien und/oder Fahrzeuganbauteile gemäß Anspruch 10 gelöst. Das Verfahren weist die Schritte auf: Aufnehmen eines ersten Werkstückträgers mit einem ersten zu behandelnden Gegenstand an einer Aufnahmestelle eines Behandlungsmoduls einer Anlage zur Behandlung von Gegenständen; Verfahren des ersten Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls zu einer ersten Behandlungseinheit des Behandlungsmoduls; Behandeln des ersten Gegenstands in der ersten Behandlungseinheit; Aufnehmen eines zweiten Werkstückträgers mit einem zweiten zu behandelnden Gegenstand an einer Aufnahmestelle eines Behandlungsmoduls einer Anlage zur Behandlung von Gegenständen; Verfahren des zweiten Werkstückträgers entlang einer Strecke innerhalb des Behandlungsmoduls zu einer zweiten Behandlungseinheit des Behandlungsmoduls; Behandeln des zweiten Gegenstands in der zweiten Behandlungseinheit; Entnehmen des ersten Werkstückträgers der ersten Behandlungseinheit; Verfahren des ersten Werkstückträgers zu einer Abgabestelle des Behandlungsmoduls; Abgeben des ersten Werkstückträgers an ein weiteres Behandlungsmodul; Entnehmen des zweiten Werkstückträgers der zweiten Behandlungseinheit; Verfahren des zweiten Werkstückträgers zu einer Abgabestelle des Behandlungsmoduls; Abgeben des zweiten Werkstückträgers an ein weiteres Behandlungsmodul. Dieses Verfahren wird erfindungsgemäß auf einer Anlage mit einigen oder allen der oben erläuterten Merkmale durchgeführt.The object is also achieved by a method for treating objects such as vehicle bodies and / or vehicle attachments according to claim 10. The method has the steps: receiving a first workpiece carrier with a first object to be treated at a receiving point of a treatment module of a system for treating objects; Moving the first workpiece carrier along a route within the treatment module to a first treatment unit of the treatment module; treating the first item in the first treatment unit; Picking up a second workpiece carrier with a second object to be treated at a receiving point of a treatment module of a system for treating objects; Moving the second workpiece carrier along a route within the treatment module to a second treatment unit of the treatment module; treating the second object in the second treatment unit; Removing the first workpiece carrier from the first treatment unit; Moving the first workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; delivering the first workpiece carrier to a further treatment module; Removing the second workpiece carrier from the second treatment unit; Moving the second workpiece carrier to a delivery point of the treatment module; Delivery of the second workpiece carrier to another treatment module. According to the invention, this method is carried out on a system with some or all of the features explained above.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, innerhalb eines Behandlungsmoduls mit separierter Fördertechnik mehrere Gegenstände auf entsprechenden Werkstückträgern in einer entsprechenden Anzahl an Behandlungseinheiten zu behandeln. Die Simultaneität der Behandlung ermöglicht eine besonders vorteilhafte Steuerung des Behandlungsprozesses und erlaubt, wie bereits erläutert, eine besonders einfache Erweiterung oder Verkleinerung der Kapazität eines Behandlungsmoduls und damit auch der gesamten Anlage.With the method according to the invention, it is possible to treat several objects on corresponding workpiece carriers in a corresponding number of treatment units within a treatment module with separate conveyor technology. The simultaneity of the treatment enables a particularly advantageous control of the treatment process and, as already explained, allows a particularly simple expansion or reduction of the capacity of a treatment module and thus also of the entire system.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Abgeben der Werkstückträger von einem ersten Behandlungsmodul zu einem zweiten Behandlungsmodul seriell durchgeführt werden kann. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass nach der Entnahme eines behandelten Gegenstands aus einer Behandlungseinheit und der Übergabe in den zweiten Bereich die nun freigewordene Behandlungseinheit wieder belegt wird.In an advantageous embodiment of the method, it can be provided that the delivery of the workpiece carriers from a first treatment module to a second treatment module can be carried out in series. This can mean, for example, that after a treated object has been removed from a treatment unit and transferred to the second area, the now vacated treatment unit is occupied again.

Die Übergabe der behandelten Gegenstände kann alternativ parallel durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass zunächst alle behandelten Gegenstände aus den Behandlungseinheiten entnommen und in das zweite Behandlungsmodul überführt werden und danach die freigewordenen Behandlungseinheiten wieder belegt werden.Alternatively, the items treated can be handed over in parallel. This can mean, for example, that all treated objects are first removed from the treatment units and transferred to the second treatment module and then the vacant treatment units are occupied again.

Des Weiteren kann die Übergabe eines Werkstückträgers über zwei Behandlungsmodule hinweg gesehen gleichzeitig oder nacheinander erfolgen. Beispielsweise kann der Wechsel eines Werkstückträgers von einem ersten Behandlungsmodul in eine zweites Behandlungsmodul gleichzeitig mit einem Wechsel eines Werkstückträgers von dem zweiten Behandlungsmodul in ein drittes Behandlungsmodul stattfinden. Es kann aber alternativ auch erst der Wechsel eines Werkstückträgers von dem zweiten Behandlungsmodul in ein drittes Behandlungsmodul erfolgen, der dann einen Platz in dem zweiten Behandlungsmodul freiwerden lässt, der wiederum von einem Werkstückträger aus dem ersten Behandlungsmodul belegt werden kann.Furthermore, the transfer of a workpiece carrier across two treatment modules can take place simultaneously or one after the other. For example, a workpiece carrier can be changed from a first treatment module to a second treatment module take place simultaneously with a change of a workpiece carrier from the second treatment module to a third treatment module. But it can also be done alternatively Only the change of a workpiece carrier from the second treatment module to a third treatment module takes place, which then frees up a space in the second treatment module, which in turn can be occupied by a workpiece carrier from the first treatment module.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsanlage mit erfindungsgemäßen Behandlungsmodulen und
Figur 2
eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsanlage.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show in these:
Figure 1
a schematic representation of a first embodiment of a treatment system according to the invention with treatment modules according to the invention and
Figure 2
a schematic representation of a second embodiment of a treatment system according to the invention.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Lackieranlage 10. Die Lackieranlage weist eine Reihe von Behandlungsmodulen 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, die im Folgenden näher erläutert werden. Die Lackieranlage 10 dient lediglich als beispielhafte Ausführungsform. Bei der Behandlungsanlage könnte es sich aber auch um eine andere Form der Behandlung wie beispielsweise eine reine Trocknungsanlage, eine reine Montageanlage, eine reine Kontroll-/Auditanlage oder um eine Kombination aus den genannten Anlagenarten handeln. Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a painting system 10. The painting system has a series of treatment modules 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, which are explained in more detail below. The painting system 10 serves only as an exemplary embodiment. However, the treatment system could also be another form of treatment such as a pure drying system, a pure assembly system, a pure control/audit system or a combination of the types of systems mentioned.

Die Lackieranlage 10 ist für die Beschichtung von Fahrzeuganbauteilen 12 wie beispielsweise Stoßfängern 121 ausgelegt. Selbstverständlich können in einer solchen Lackieranlage 10 auch andere Fahrzeuganbauteile wie Räder etc. beschichtet werden. In der Lackieranlage 10 werden die zu beschichtenden Gegenstände 12 auf Werkstückträgern 14 wie beispielsweise einem Förderschlitten 141, auch Skid genannt, gefördert. Der Antrieb der Werkstückträger 14 erfolgt prinzipiell über eine bekannte Antriebstechnik 16! wie Gurt-, Rollen- oder Kettenförderer. Um die Ausrichtung des Werkstückträgers 14 relativ zu der Lackieranlage 10 verändern zu können, sind Drehtische wie beispielsweise ein Drehtisch 161 an entsprechenden Stellen in der Lackieranlage 10 vorgesehen.The painting system 10 is designed for the coating of vehicle attachments 12 such as bumpers 121. Of course, other vehicle attachments such as wheels etc. can also be coated in such a painting system 10. In the painting system 10, the objects 12 to be coated are conveyed on workpiece carriers 14 such as a conveyor carriage 141, also called a skid. The workpiece carriers 14 are in principle driven via a known drive technology 16! such as belt, roller or chain conveyors. In order to align the workpiece carrier 14 relative to the In order to be able to change the painting system 10, turntables such as a turntable 161 are provided at appropriate locations in the painting system 10.

Den Anfang der Lackieranlage 10 bildet die Aufgabestelle 18, an der ein durch den Drehtisch 161 ausgerichteter Werkstückträger 14 in die Lackieranlage eingebracht werden kann. Die Aufgabe eines Werkstückträgers 14 auf den Drehtisch 161 kann manuell oder automatisiert erfolgen.The start of the painting system 10 is the feed point 18, at which a workpiece carrier 14 aligned by the turntable 161 can be introduced into the painting system. The task of a workpiece carrier 14 onto the turntable 161 can be done manually or automatically.

An die Aufgabestelle 18 schließt sich ein erstes Behandlungsmodul 20 an. Das Behandlungsmodul 20 weist eine im Wesentlichen quaderförmige Grundstruktur aus und umfasst Seitenwände 201-204, deren Aufbau grundsätzlich bekannt ist und der von der Art der Behandlung, die in dem Behandlungsmodul stattfinden soll, abhängt und deshalb hier nicht näher erläutert werden soll. Nicht dargestellt ist eine obere Begrenzung des Behandlungsmoduls 20, die zusammen mit dem nur schematisch dargestellten Boden des Behandlungsmoduls 20 einen Behandlungsraum umschließt.A first treatment module 20 adjoins the delivery point 18. The treatment module 20 has a substantially cuboid basic structure and includes side walls 201-204, the structure of which is basically known and which depends on the type of treatment that is to take place in the treatment module and therefore will not be explained in more detail here. Not shown is an upper boundary of the treatment module 20, which, together with the bottom of the treatment module 20, which is only shown schematically, encloses a treatment room.

Zwei gegenüberliegende Seitenwände 203, 204 des ersten Behandlungsmoduls 20 sind mit Aufnahmestellen und Abgabestellen versehen: Eine erste Seitenwand 203, welche dem Drehtisch 161 und der Aufgabestelle 18 zugewandt ist, weist eine erste Aufnahmestelle 205 und eine erste Abgabestelle 206 auf, eine zweite Seitenwand 204, die der ersten Seitenwand gegenüberliegt, weist eine zweite Abgabestelle 207 und eine zweite Aufnahmestelle 208 auf. In dem Behandlungsmodul 20 befindet sich ein Fördersystem 216 mit einem ersten Förderabschnitt 2161 und einem zweiten Förderabschnitt 2162. Der erste Förderabschnitt 2161 verbindet die erste Aufnahmestelle 205 und die zweite Abgabestelle 207, der zweite Förderabschnitt 2162 verbindet die zweite Aufnahmestelle 208 und die erste Abgabestelle 206.Two opposite side walls 203, 204 of the first treatment module 20 are provided with receiving points and delivery points: a first side wall 203, which faces the turntable 161 and the feed point 18, has a first receiving point 205 and a first delivery point 206, a second side wall 204, which lies opposite the first side wall, has a second delivery point 207 and a second receiving point 208. In the treatment module 20 there is a conveyor system 216 with a first conveyor section 2161 and a second conveyor section 2162. The first conveyor section 2161 connects the first receiving point 205 and the second delivery point 207, the second conveying section 2162 connects the second receiving point 208 and the first delivery point 206.

Die Aufnahme- und Abgabestellen 205-208 bilden Öffnungen in den Seitenwänden 203, 204, durch die der Werkstückträger 14 über die Fördertechnik 16 hindurch bewegt werden kann. Die Öffnungen können beispielsweise durch Schnelllauftore oder andere geeignete Abschottungsmittel öffenbar und verschließbar sein.The receiving and delivery points 205-208 form openings in the side walls 203, 204 through which the workpiece carrier 14 can be moved via the conveyor technology 16. The openings can be opened and closed, for example, by high-speed doors or other suitable sealing means.

Die beiden Förderabschnitte 2161, 2162 des Fördersystems 216 durchqueren eine zweiteilige Behandlungszone 209 in dem Behandlungsmodul 20, die in Figur 1 gestrichelt dargestellt ist. Innerhalb der Behandlungszone 209 ist ein Applikationsroboter 210 angeordnet, der beispielsweise für einen Auftrag einer Grundierung, auch Primer genannt, und eines Klarlacks ausgelegt ist. Der Applikationsroboter 210 kann hierfür beispielsweise zwei Applikationsköpfe tragen. Alternativ können auch zwei separate Applikationsroboter vorgesehen sein. Je nach Vorbereitung des Applikationsroboters 210 kann in einem ersten Abschnitt 211 der Behandlungszone 209, der in Figur 1 oben liegt, eine Grundierung aufgebracht werden oder in einem zweiten Abschnitt 212 der Behandlungszone 209 ein Klarlack auf einen zu behandelnden Gegenstand aufgebracht werden.The two conveyor sections 2161, 2162 of the conveyor system 216 pass through a two-part treatment zone 209 in the treatment module 20, which is in Figure 1 is shown in dashed lines. An application robot 210 is arranged within the treatment zone 209 and is designed, for example, to apply a primer, also called a primer, and a clear coat. For this purpose, the application robot 210 can, for example, carry two application heads. Alternatively, two separate application robots can also be provided. Depending on the preparation of the application robot 210, in a first section 211 of the treatment zone 209, which is in Figure 1 is on top, a primer can be applied or a clear coat can be applied to an object to be treated in a second section 212 of the treatment zone 209.

Nach einer Aufgabe eines Werkstückträgers 14 an der Aufgabestelle 18 wird der Werkstückträger 14 zusammen mit dem Werkstück 12 allgemein über die Fördertechnik 16 in das Behandlungsmodul 20 gefördert. Konkret übernimmt der Förderabschnitt 2161 einen durch die erste Aufnahmestelle 205 teilweise in den Innenraum des Behandlungsmoduls 20 ragenden Werkstückträger 14 und fördert diesen in den ersten Abschnitt 211 der Behandlungszone 209. Nach Auftragung der Grundierung durch den Applikationsroboter 210 kann der Werkstückträger 14 über den Förderabschnitt 2161 durch die zweite Abgabestelle 207 aus dem ersten Behandlungsmodul 20 hinaus gefördert werden.After a workpiece carrier 14 has been placed at the loading point 18, the workpiece carrier 14 is generally conveyed into the treatment module 20 together with the workpiece 12 via the conveyor technology 16. Specifically, the conveying section 2161 takes over a workpiece carrier 14 that partially protrudes through the first receiving point 205 into the interior of the treatment module 20 and conveys it into the first section 211 of the treatment zone 209. After the primer has been applied by the application robot 210, the workpiece carrier 14 can pass through the conveying section 2161 the second delivery point 207 can be conveyed out of the first treatment module 20.

Nach dem Auftrag der Grundierung in dem ersten Behandlungsmodul 20 schließt sich ein erstes Abdunst-Behandlungsmodul 30 an, das eine mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnete Abdunstzone 307 umfasst. Das Abdunst-Behandlungsmodul 30 weist -vergleichbar mit dem ersten Behandlungsmodul 20 - Seitenwände 301-304, sowie Decke und Boden (ohne Bezugszeichen) auf. Das Abdunst-Behandlungsmodul 30 weist ein Fördersystem 316 mit einem entlang eines Förderabschnitts 3162 verfahrbaren Drehtisch 3161 auf. Die Abdunstzone 307 weist mehrere Behandlungseinheiten auf: Vier Abdunsteinheiten 308 sind einander benachbart und zueinander parallel innerhalb der Abdunstzone 307 angeordnet. In dem in Figur 1 dargestellten Betriebszustand sind zwei Abdunsteinheiten 308 bereits mit einem Werkstückträger 14, der einen zu behandelnden Gegenstand 12 trägt, belegt.After the primer has been applied in the first treatment module 20, a first evaporation treatment module 30 follows, which includes an evaporation zone 307 marked with a dashed line. The evaporation treatment module 30 has - comparable to the first treatment module 20 - side walls 301-304, as well as the ceiling and floor (without reference numbers). The evaporation treatment module 30 has a conveyor system 316 with a turntable 3161 that can be moved along a conveyor section 3162. The evaporation zone 307 has several treatment units: Four evaporation units 308 are arranged adjacent to one another and parallel to one another within the evaporation zone 307. In the in Figure 1 In the operating state shown, two evaporation units 308 are already occupied with a workpiece carrier 14, which carries an object 12 to be treated.

Zur Beschickung der Abdunstzone 307 übernimmt der Drehtisch 3161 einen Werkstückträger 14 aus dem ersten Behandlungsmodul 20. Hierzu verfährt der Drehtisch 3161 entlang des Förderabschnitts 3162 des Fördersystems 316 zu einer ersten Seitenwand 302, die dem ersten Behandlungsmodul 20 benachbart ist. In dieser ersten Seitenwand 302 ist eine Aufnahmestelle 305 so angeordnet, dass sie zur Abgabestelle 207 des ersten Behandlungsmoduls 20 komplementär ist. Die Aufnahmestelle 307 ermöglicht ein Übergeben eines Werkstückträgers 14 von dem ersten Behandlungsmodul 20 in das Abdunst-Behandlungsmoduls 30.To load the evaporation zone 307, the turntable 3161 takes over a workpiece carrier 14 from the first treatment module 20. For this purpose, the turntable 3161 moves along the conveyor section 3162 of the conveyor system 316 to a first side wall 302, which is adjacent to the first treatment module 20. In this first side wall 302, a receiving point 305 is arranged so that it is complementary to the delivery point 207 of the first treatment module 20. The receiving point 307 enables a workpiece carrier 14 to be transferred from the first treatment module 20 into the evaporation treatment module 30.

Der Drehtisch 3161 übernimmt den Werkstückträger 14, entfernt sich mit dem Werkstückträger 14 von der ersten Seitenwand 302, indem er entlang des Förderabschnitts 3162 in Richtung der zweiten Seitenwand 302 verfährt, dreht den Werkstückträger 14 um 90° und fördert ihn in eine freie Abdunsteinheit 308 der Abdunstzone 307. Je nach Ausgestaltung der Abdunstzone 307 innerhalb des Abdunst-Behandlungsmoduls 30 kann auch der Vorgang des Verfahrens nach der Übernahme des Werkstückträgers 14 entfallen. Sind beispielsweise zwischen der äußeren Abgrenzung der Abdunstzone 307 und den Seitenwänden 302, 303 genügend Freiräume vorhanden, kann nach der 90°-Drehung bereits eine Abdunsteinheit 308 beschickbar sein.The turntable 3161 takes over the workpiece carrier 14, moves away with the workpiece carrier 14 from the first side wall 302 by moving along the conveying section 3162 in the direction of the second side wall 302, rotates the workpiece carrier 14 by 90 ° and conveys it into a free evaporation unit 308 Evaporation zone 307. Depending on the design of the evaporation zone 307 within the evaporation treatment module 30, the process of the method after the workpiece carrier 14 has been taken over can also be omitted. For example, if there is enough free space between the outer boundary of the evaporation zone 307 and the side walls 302, 303, an evaporation unit 308 can already be loaded after the 90 ° rotation.

Die Anzahl der Abdunsteinheiten 308 in der Abdunstzone 307 korreliert mit der Taktdauer für die Übernahme eines Werkstückträgers 14 aus dem ersten Behandlungsmodul 20 und der gewünschten Abdunstdauer je Abdunstvorgang. Nach Beendigung eines Abdunstvorgangs entnimmt der Drehtisch 3161 wiederum den Werkstückträger 14 aus der Behandlungseinheit 308, verfährt diesen gegebenenfalls entlang des Förderabschnitts 3162, dreht den Werkstückträger 14 um 90° und fördert ihn in Richtung der zweiten Seitenwand 307, in der eine Abgabestelle 306 angeordnet ist.The number of evaporation units 308 in the evaporation zone 307 correlates with the cycle time for taking over a workpiece carrier 14 from the first treatment module 20 and the desired evaporation duration per evaporation process. After an evaporation process has ended, the turntable 3161 again removes the workpiece carrier 14 from the treatment unit 308, moves it, if necessary, along the conveying section 3162, rotates the workpiece carrier 14 by 90 ° and conveys it in the direction of the second side wall 307, in which a delivery point 306 is arranged.

An das Abdunst-Behandlungsmodul 30 schließt sich ein weiteres Behandlungsmodul an, das Basislack-Behandlungsmodul 40.The evaporation treatment module 30 is followed by another treatment module, the basecoat treatment module 40.

Das Basislack-Behandlungsmodul 40 weist Decke und Boden (ohne Bezugszeichen), Seitenwände 401-404, eine das Basislack-Behandlungsmodul 40 in zwei Teilbereiche 410, 411 unterteilende Zwischenwand 409, eine Fördertechnik 416 sowie je einen in den Teilbereichen 410, 411 angeordneten Lackierroboter 412, 413 auf. In den Teilbereichen 410, 411 weist das Fördersystem 416 einen ersten Förderabschnitt 4161 und einen zweiten Förderabschnitt 4162 auf.The basecoat treatment module 40 has a ceiling and floor (without reference numbers), side walls 401-404, and the basecoat treatment module 40 is divided into two subareas 410, 411 dividing partition 409, a conveyor system 416 and a painting robot 412, 413 arranged in the partial areas 410, 411. In the subareas 410, 411, the conveyor system 416 has a first conveyor section 4161 and a second conveyor section 4162.

In einer ersten Seitenwand 402, die dem Abdunst-Behandlungsmodul 30 benachbart ist, ist in dem ersten Teilbereich 410 eine erste Aufnahmestelle 405, in dem zweiten Teilbereich 411 eine zweite Abgabestelle 406, in einer der ersten Seitenwand 402 gegenüberliegenden zweiten Seitenwand 403 ist in dem ersten Teilbereich 410 eine erste Abgabestelle 407 und in dem zweiten Teilbereich 411 eine zweite Aufnahmestelle 408 angeordnet.In a first side wall 402, which is adjacent to the evaporation treatment module 30, there is a first receiving point 405 in the first partial area 410, a second delivery point 406 in the second partial area 411, and a second side wall 403 opposite the first side wall 402 is in the first Partial area 410 has a first delivery point 407 and in the second partial area 411 a second receiving point 408 is arranged.

Die Lackierroboter 412, 413 definieren jeweils eine Behandlungszone 414, 415, die jeweils durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist.The painting robots 412, 413 each define a treatment zone 414, 415, which is each shown by a dashed line.

Das Basislack-Behandlungsmodul 40 wird von einem Werkstückträger 14 zweimal durchlaufen. Zunächst übernimmt die Fördertechnik 416 in dem Förderabschnitt 4161 über die Aufnahmestelle 405 einen Werkstückträger 14, der von dem Abdunst-Behandlungsmoduls 30 über die Abgabestelle 306 angefördert wird und transportiert den Werkstückträger 14 in die erste Behandlungszone 414, die sich in dem ersten Teilbereich 410 befindet. Dort wird der auf dem Werkstückträger 14 befindliche zu behandelnde Gegenstand 12 durch den Lackierroboter 412 mit einer ersten Schicht Basislack beschichtet. Nach dem Beschichtungsvorgang wird der Werkstückträger 14 entlang dem Förderabschnitt 4161 weiter zu der Abgabestelle 407 in der zweiten Seitenwand 403 transportiert.The basecoat treatment module 40 is passed through twice by a workpiece carrier 14. First, the conveyor technology 416 in the conveyor section 4161 takes over a workpiece carrier 14 via the receiving point 405, which is conveyed by the vaporization treatment module 30 via the delivery point 306 and transports the workpiece carrier 14 into the first treatment zone 414, which is located in the first subarea 410. There, the object 12 to be treated located on the workpiece carrier 14 is coated with a first layer of base coat by the painting robot 412. After the coating process, the workpiece carrier 14 is further transported along the conveyor section 4161 to the delivery point 407 in the second side wall 403.

An das Basislack-Behandlungsmodul 40 schließt sich ein Umsetz-Modul 50 an. Das Umsetz-Modul 50 weist eine erste Seitenwand 501 mit einer Aufnahmestelle 502 und einer Abgabestelle 503 sowie weitere Seitenwände, Decke und Boden auf, die keine eigenen Bezugszeichen aufweisen.A conversion module 50 adjoins the basecoat treatment module 40. The transfer module 50 has a first side wall 501 with a receiving point 502 and a delivery point 503 as well as further side walls, ceiling and floor, which do not have their own reference numbers.

Innerhalb des Umsetz-Moduls 50 befindet sich eine Fördertechnik 516, die als wesentliche Bestandteile einen ersten Drehtisch 5161 und einen zweiten Drehtisch 5162 aufweist.Within the transfer module 50 there is a conveyor system 516, which has a first turntable 5161 and a second turntable 5162 as essential components.

Nach Übernahme eines Werkstückträgers 14 von der Abgabestelle 407 des Basislack-Behandlungsmoduls 40 über die Aufnahmestelle 502 durch den ersten Drehtisch 5161 dreht dieser den Werkstückträger 14 um 90° und übergibt den Werkstückträger 14 an den zweiten Drehtisch 5162. Diese vollführt wiederum eine Drehung um 90° im gleichen Drehsinn und übergibt den Werkstückträger 14 über die Abgabestelle 503 an das Basislack-Behandlungsmodul 40, insbesondere an den zweiten Teilbereich 411.After taking over a workpiece carrier 14 from the delivery point 407 of the basecoat treatment module 40 via the receiving point 502 through the first turntable 5161 rotates This rotates the workpiece carrier 14 by 90° and transfers the workpiece carrier 14 to the second turntable 5162. This in turn rotates by 90° in the same direction of rotation and transfers the workpiece carrier 14 via the delivery point 503 to the basecoat treatment module 40, in particular to the second partial area 411.

In dem zweiten Teilbereich 411 findet analog zu dem ersten Teilbereich 410 wiederum eine Basislack-Beschichtung durch einen Lackierroboter 413 statt. Nach Aufbringen der zweiten Schicht Basislack durch den Lackierroboter 413 wird der Werkstückträger 14 entlang des zweiten Förderabschnitts 4162 durch die Fördertechnik 416 zu der zweiten Abgabestelle 406 gefördert.In the second sub-area 411, analogous to the first sub-area 410, a base coat coating again takes place by a painting robot 413. After applying the second layer of base coat by the painting robot 413, the workpiece carrier 14 is conveyed along the second conveyor section 4162 by the conveyor system 416 to the second delivery point 406.

Dort übergibt die Fördertechnik 416 den Werkstückträger 14 an ein zweites Abdunst-Behandlungsmodul 60. Das zweite Abdunst-Behandlungsmodul 60 ist weitgehend identisch zu dem ersten Abdunst-Behandlungsmodul 30 aufgebaut. Es wird daher auf eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Merkmale verzichtet. Gleiche oder identische Merkmale beginnen mit der Ziffer 6 anstatt - wie bei dem ersten Behandlungsmodul 30 - mit der Ziffer 3.There, the conveyor technology 416 transfers the workpiece carrier 14 to a second flash-off treatment module 60. The second flash-off treatment module 60 is constructed largely identically to the first flash-off treatment module 30. A detailed description of the individual features is therefore omitted. The same or identical features begin with the number 6 instead of - as in the first treatment module 30 - with the number 3.

Nach Anforderung des Werkstückträgers 14 aus dem zweiten Teilbereich 411 des Basislack-Behandlungsmoduls 40 über die Abgabestelle 406 übernimmt der Drehtisch 6161 der Fördertechnik 616 des zweiten Abdunst-Behandlungsmoduls 60 an der Aufnahmestelle 606 in der zweiten Seitenwand 603 den Werkstückträger 14, dreht diesen um 90° und beschickt eine der freien Abdunst-Behandlungseinheiten 608. Ist in einer der Abdunst-Behandlungseinheiten 608 der Behandlungsvorgang - also das Abdunsten - abgeschlossen, entnimmt der Drehtisch 6161 den darin befindlichen Werkstückträger 14, verfährt gegebenenfalls entlang des Förderabschnitts 6162, dreht den Werkstückträger 14 und fördert diesen entlang des Förderabschnitts 6162 zu der Abgabestelle 605.After requesting the workpiece carrier 14 from the second portion 411 of the basecoat treatment module 40 via the delivery point 406, the turntable 6161 of the conveyor technology 616 of the second evaporation treatment module 60 takes over the workpiece carrier 14 at the receiving point 606 in the second side wall 603 and rotates it by 90 ° and feeds one of the free evaporation treatment units 608. If the treatment process - i.e. evaporation - is completed in one of the evaporation treatment units 608, the turntable 6161 removes the workpiece carrier 14 located therein, if necessary moves along the conveyor section 6162, rotates the workpiece carrier 14 and conveys it this along the conveyor section 6162 to the delivery point 605.

Dort erfolgt eine Übergabe von dem zweiten Abdunst-Behandlungsmodul 60 an das erste Behandlungsmodul 20. Die Fördertechnik 216 des ersten Behandlungsmoduls 20 übernimmt entlang des Förderabschnitts 2162 an der zweiten Aufnahmestelle 208 den Werkstückträger 14 und fördert diesen in den zweiten Abschnitt 212 der Behandlungszone 209.There, a transfer takes place from the second evaporation treatment module 60 to the first treatment module 20. The conveyor technology 216 of the first treatment module 20 takes over the workpiece carrier 14 along the conveyor section 2162 at the second receiving point 208 and conveys it into the second section 212 of the treatment zone 209.

Dort kann der Applikationsroboter 210 einen Klarlack auf den zu behandelnden Gegenstand 12 auf dem Werkstückträger 14 aufbringen. Nach Beendigung des Beschichtungsvorgangs wird der Werkstückträger 14 entlang der Förderstrecke 2162 zu der ersten Abgabestelle 206 gefördert. Dort kann eine Übergabe des Werkstückträgers 14 an das nächste Modul in der Fertigungsanlage 10 erfolgen.There, the application robot 210 can apply a clear coat to the object 12 to be treated on the workpiece carrier 14. After the coating process has ended, the workpiece carrier 14 is conveyed along the conveyor path 2162 to the first delivery point 206. There the workpiece carrier 14 can be transferred to the next module in the production system 10.

Nach der Klarlackbeschichtung wird der Werkstückträger 14 in das letzte Abdunst-Behandlungsmodul 70 gefördert. Auch hier ist der Aufbau vergleichbar mit dem ersten Behandlungsmodul 30. Im Unterschied zu dem ersten Behandlungsmodul 30 sind in dem letzten Abdunst-Behandlungsmodul 70 sechs Abdunsteinheiten 708 vorgesehen.After the clear coat has been coated, the workpiece carrier 14 is conveyed into the last flash-off treatment module 70. Here too, the structure is comparable to the first treatment module 30. In contrast to the first treatment module 30, six evaporation units 708 are provided in the last evaporation treatment module 70.

Nach der Übergabe des Werkstückträgers 14 übernimmt der Drehtisch 7161 der Fördertechnik 716 des Behandlungsmoduls 70 an der Aufnahmestelle 706 der ersten Seitenwand 703 den weiteren Transport des Werkstückträgers 14. Es wird eine freie Abdunsteinheit 708 mit dem übernommenen Werkstückträger 14 belegt. Anschließend kann ein Werkstückträger 14 eine Abdunsteinheit 708, dessen Abdunstzeit bereits abgelaufen ist, mittels des Drehtisches 7161 der Abdunsteinheit 708 entnommen und an die Abgabestelle 705 der zweiten Seitenwand 702 gefördert werden.After the workpiece carrier 14 has been handed over, the turntable 7161 of the conveyor technology 716 of the treatment module 70 takes over the further transport of the workpiece carrier 14 at the receiving point 706 of the first side wall 703. A free evaporation unit 708 is occupied by the workpiece carrier 14 that has been taken over. A workpiece carrier 14, an evaporation unit 708 whose evaporation time has already expired, can then be removed from the evaporation unit 708 by means of the turntable 7161 and conveyed to the delivery point 705 of the second side wall 702.

In Anschluss an das letzte Abdunst-Behandlungsmodul 70 ist in der Anlage 10 eine Kombination aus zwei Trockner-Behandlungsmodulen 80, 90 sowie einer Verteilereinheit 100 vorgesehen. Die Trockner-Behandlungsmodule 80, 90 sind im Wesentlichen identisch aufgebaut. Es wird daher lediglich im Detail auf das erste Trockner-Behandlungsmodul 80 eingegangen.Following the last evaporation treatment module 70, a combination of two dryer treatment modules 80, 90 and a distribution unit 100 is provided in the system 10. The dryer treatment modules 80, 90 are constructed essentially identically. Therefore, only the first dryer treatment module 80 will be discussed in detail.

Das erste Trockner-Behandlungsmodul 80 ist vergleichbar dem ersten Abdunst-Behandlungsmodul 30 aufgebaut. Eine Reihe von Trocknungseinheiten 808 ist einander benachbart und parallel zueinander innerhalb einer Behandlungszone 807 angeordnet. Eine Fördertechnik 816 mit einem Verfahrtisch 8161, der entlang einer Förderstrecke 8162 verfahrbar ist, ist innerhalb des Trocknung-Behandlungsmoduls 80 angeordnet.The first dryer treatment module 80 is constructed comparable to the first evaporation treatment module 30. A series of drying units 808 are arranged adjacent to and parallel to each other within a treatment zone 807. A conveyor system 816 with a travel table 8161, which can be moved along a conveyor path 8162, is arranged within the drying treatment module 80.

Alternativ oder zusätzlich könnten die Trocknungseinheiten 808 auch übereinander angeordnet sein. In diesem Fall wäre der Verfahrtisch 8161 zusätzlich mit einer Hubvorrichtung ausgestattet.Alternatively or additionally, the drying units 808 could also be arranged one above the other. In this case, the 8161 travel table would also be equipped with a lifting device.

Eine Fördertechnik 816 wie erwähnt mit einem Verschiebetisch 8161 zur linearen Förderung entlang einer Förderstrecke 8162 ermöglicht ein Beladen und ein Entladen der Trocknungseinheiten 808. Die Übergabe eines Werkstückträgers 14 in Trocknungseinheit 808 kann beispielsweise über eine Push-/Pull-Technik oder über eine antriebslose Übergabe dadurch erfolgen, dass die Trocknungseinheit 808 für eine Beladung abgesenkt/geneigt und für eine Entladung angehoben/geneigt werden kann.A conveyor technology 816 as mentioned with a displacement table 8161 for linear conveyance along a conveyor path 8162 enables loading and unloading of the drying units 808. The transfer of a workpiece carrier 14 into the drying unit 808 can be done, for example, via a push/pull technology or via a driveless transfer This means that the drying unit 808 can be lowered/inclined for loading and raised/inclined for unloading.

Die Übergabe eines Werkstückträgers 14 auf den Verschiebetisch 8161 erfolgt über eine Aufnahme- und Abgabestelle 802 in einer ersten Seitenwand 801, die der Verteilereinheit 100 zugewandt ist.A workpiece carrier 14 is transferred to the displacement table 8161 via a receiving and delivery point 802 in a first side wall 801, which faces the distribution unit 100.

Das zweite Trockner-Behandlungsmodul 90 weist entsprechend ebenfalls eine Aufnahme- und Abgabestelle 902 in einer Seitenwand 901 auf, die der Verteilereinheit 100 zugewandt ist.The second dryer treatment module 90 accordingly also has a receiving and dispensing point 902 in a side wall 901 which faces the distribution unit 100.

Die Verteilereinheit 100 weist eine Fördertechnik 116 mit einem Drehtisch 1161 und einer Förderstrecke 1162 auf. Der Drehtisch 1161 ist entlang der Förderstrecke 1162 verfahrbar und dazu ausgelegt, einen über die Abgabestelle 705 des letzten Abdunst-Behandlungsmoduls 70 herangeförderten Warenträger 14 entgegenzunehmen, um 90° zu drehen und mit einer der Aufnahme- und Abgabestellen 802, 902 auszurichten und in eine der zwei Trockner-Behandlungsmodule 80, 90 zu übergeben. Entsprechend ist die Verteilereinheit 100 dazu ausgelegt, nach Beendigung eines Trocknungsvorgangs eines auf einem Warenträger 14 befindlichen Gegenstands 12 diesen über die Aufnahme- und Abgabestellen 802, 902 zu übernehmen und zu einer Entnahmestelle 110 zu fördern. In der Entnahmestelle kann optional, falls erforderlich, eine Kühlung des behandelten Gegenstands 12 auf dem Werkstückträger 14 erfolgen. Die Übergabe des Werkstückträgers 14 an die Entnahmestelle 110 ist über eine Abgabestelle 117 möglich.The distribution unit 100 has a conveyor system 116 with a turntable 1161 and a conveyor line 1162. The turntable 1161 can be moved along the conveyor path 1162 and is designed to receive a product carrier 14 conveyed via the delivery point 705 of the last evaporation treatment module 70, rotate it through 90 ° and align it with one of the receiving and delivery points 802, 902 and place it in one of the to hand over two dryer treatment modules 80, 90. Accordingly, the distribution unit 100 is designed to take over an object 12 located on a goods carrier 14 via the receiving and delivery points 802, 902 after completion of a drying process and to convey it to a removal point 110. Optionally, if necessary, cooling of the treated object 12 on the workpiece carrier 14 can take place in the removal point. The workpiece carrier 14 can be transferred to the removal point 110 via a delivery point 117.

Die in Figur 2 dargestellte Ausführungsform einer Behandlungsanlage 10' weist verglichen mit der in Figur 1 dargestellten Behandlungsanlage 10 die gleichen Behandlungsmodule 20-70 betreffend die Beschichtung- und die Abdunstungsvorgänge auf. Diese Behandlungsmodule weisen daher die gleichen Bezugszeichen 20-70 auf und werden nicht nochmals erläutert.In the Figure 2 The illustrated embodiment of a treatment system 10 'is compared to that in Figure 1 The treatment system 10 shown has the same treatment modules 20-70 regarding the coating and evaporation processes. These treatment modules therefore have the same reference numbers 20-70 and will not be explained again.

Das Trocknungs-Behandlungsmodul 80' hingegen ist verglichen mit dem Trocknungsbereich Behandlungsmodule 80 der Behandlungsanlage 10 um 90° gedreht und schließt ohne eine Verteilereinheit direkt an das Abdunst-Behandlungsmodul 70 an. Es weist in seiner Behandlungszone sieben Trocknungseinheiten 808' auf, die benachbart und parallel zueinander angeordnet sind. An einer dem Abdunst-Behandlungsmodul 70 zugewandten Seitenwand 801' weist das Trocknungs-Behandlungsmodul 80' eine Aufnahmestelle 802' und eine Abgabestelle 803' auf.The drying treatment module 80 ', on the other hand, is rotated by 90 ° compared to the drying area treatment module 80 of the treatment system 10 and connects directly to the evaporation treatment module 70 without a distribution unit. It has seven drying units 808' in its treatment zone, which are arranged adjacent and parallel to one another. On a side wall 801' facing the evaporation treatment module 70, the drying treatment module 80' has a receiving point 802' and a delivery point 803'.

Innerhalb des Trocknung-Behandlungsmoduls 80' befindet sich eine Fördertechnik 816' mit einem linear beweglichen Verschiebetisch 8161', der entlang einer Förderstrecke 8162' hin und her bewegt werden kann und die Trocknungseinheiten 808' be- und entladen kann.Within the drying treatment module 80' there is a conveyor system 816' with a linearly movable displacement table 8161', which can be moved back and forth along a conveyor path 8162' and can load and unload the drying units 808'.

Ein aus dem Abdunst-Behandlungsmodul 70 herangeförderter Werkstückträger 14 kann über die Aufnahmestelle 802' an den Verschiebetisch 8161' übergeben und in eine freie Trocknungseinheit 808' gefördert werden. Nach Beendigung eines Trocknungsvorgangs kann ein Werkstückträger 14 einer Trocknungseinheit 808' mittels des Verschiebetisches 8161' entnommen und über die Abgabestelle 803' aus dem Trocknungs-Behandlungsmodule 80' gefördert werden.A workpiece carrier 14 conveyed from the evaporation treatment module 70 can be transferred to the displacement table 8161' via the receiving point 802' and conveyed into a free drying unit 808'. After a drying process has ended, a workpiece carrier 14 can be removed from a drying unit 808' using the displacement table 8161' and conveyed out of the drying treatment module 80' via the delivery point 803'.

Im Unterschied zu der Behandlungsanlage 10 der Figur 1 weist die Behandlungsanlage 10' der Figur 2 einen geschlossenen Warenträger-Kreislauf auf. Ein aus dem Trocknung-Behandlungsmodul 80' herausgeförderter Werkstückträger 14 gelangt zu einer kombinierten Abgabe-/Aufgabestelle 18'. An dieser kann der Werkstückträger 14 von dem zu behandelnden Gegenstand entladen und mit einem neuen zu behandelnden Gegenstand beladen werden. Dabei kann der Werkstückträger direkt nach der Abnahme oder, wie in Figur 3 gezeigt, erst nach einem freien Takt wieder belegt werden. Dies erzeugt einen freien Pufferplatz. In contrast to the treatment plant 10 Figure 1 the treatment system 10 'has Figure 2 a closed goods carrier cycle. A workpiece carrier 14 conveyed out of the drying treatment module 80' reaches a combined delivery/delivery point 18'. At this point, the workpiece carrier 14 can be unloaded from the object to be treated and loaded with a new object to be treated. The workpiece carrier can be removed directly after removal or, as shown in Figure 3 shown can only be assigned again after a free cycle. This creates a free buffer space.

Claims (10)

  1. Installation (10) for treatment of objects such as vehicle bodies and/or vehicle attachment parts, having
    a. a plurality of treatment modules (20, 30), wherein each treatment module has
    b. a treatment zone (209, 307),
    c. a separate conveying system (216, 316) for conveying a workpiece carrier (14) along a path (2161, 3162) within the treatment module (20, 30), and,
    d. for each separate conveying system (216, 316), a receiving point (205, 305) for receiving of a workpiece carrier (14) and a delivery point (207, 306) for delivery of a workpiece carrier (14), so that there is no continuous conveying system which could convey a workpiece carrier through all the treatment modules (20, 30),
    e. wherein each separate conveying system (216, 316) is designed to receive a workpiece carrier (14) at the receiving point (205, 305), to convey it into the treatment zone (209, 307) and thus through the treatment module (20, 30) and to convey it to the delivery point (207, 306), which is separate from the receiving point (205, 305),
    f. wherein a delivery point (207) of a first treatment module (20) and a receiving point (305) of a second treatment module (30) are configured in such a way that the delivery point (207) of the first treatment module (20) can interact as intended with the receiving point (305) of the second treatment module (30) in such a way that a workpiece carrier (14) is transferable from the first treatment module (20) to the second treatment module (30),
    g. wherein the treatment zone (307) of a treatment module (30) comprises a plurality of treatment units (308).
  2. Installation according to Claim 1, wherein each receiving point (205, 208, 305) is compatible with each delivery point (207, 306, 206), so that each treatment module (20, 30) is able to be combined with another treatment module (20, 30).
  3. Installation according to Claim 2, wherein the treatment units (308) are similar and/or are arranged one next to the other and/or one above the other.
  4. Installation according to either of Claims 2 and 3, wherein the treatment units perform the function of an evaporation zone (308), a dryer (808) or a cooling zone, or a general dwell time function.
  5. Installation according to one of Claims 2 to 4, wherein the treatment units (308) are able to be loaded by means of the conveying system.
  6. Installation according to one of the preceding claims, wherein the conveying system has a conveying unit for receiving and for moving a workpiece.
  7. Installation according to one of the preceding claims, wherein receiving point (802) and delivery point (802) are identical or are arranged on opposite sides of a treatment module (305, 306) or are arranged on adjacent sides of a treatment module or are arranged on the same side of a treatment module.
  8. Installation according to one of the preceding claims, wherein the receiving point (305) and the delivery point (207) are arranged on the treatment modules (20, 30) so as to be compatible with one another.
  9. Installation according to one of the preceding claims, wherein the delivery point (207) of a first treatment module (20) is oriented in relation to the receiving point (305) of a second treatment module (30) in such a way that a workpiece carrier (14) is transferable from the delivery point (207) of the first treatment module (20) to the receiving point (305) of the second treatment module (30).
  10. Method for treatment of objects such as vehicle bodies and/or vehicle attachment parts, comprising the steps of:
    a. receiving a first workpiece carrier with a first object to be treated at a receiving point of a treatment module of an installation for treatment of objects;
    b. moving the first workpiece carrier along a path within the treatment module to a first treatment unit of the treatment module;
    c. treating the first object in the first treatment unit;
    d. receiving a second workpiece carrier with a second object to be treated at a receiving point of a treatment module of an installation for treatment of objects;
    e. moving the second workpiece carrier along a path within the treatment module to a second treatment unit of the treatment module;
    f. treating the second object in the second treatment unit;
    g. removing the first workpiece carrier from the first treatment unit;
    h. moving the first workpiece carrier to a delivery point of the treatment module;
    i. delivering the first workpiece carrier to a further treatment module;
    j. removing the second workpiece carrier from the second treatment unit;
    k. moving the second workpiece carrier to a delivery point of the treatment module;
    l. delivering the second workpiece carrier to a further treatment module;
    characterized in that
    m. the method is carried out at an installation according to one of Claims 1 to 9.
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