ES2403335R1 - Maquina para la inspeccion y clasificacion de frutos y metodo para inspeccionar y clasificar frutos que utiliza dicha maquina. - Google Patents

Maquina para la inspeccion y clasificacion de frutos y metodo para inspeccionar y clasificar frutos que utiliza dicha maquina.

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Abstract

Máquina para la inspección y clasificación de frutos, que tiene conectada a un sistema de control una unidad de inspección (1) y medios de expulsión (3) que expulsan los frutos inspeccionados por la unidad de inspección (1) que no cumplen con ciertas condiciones prefijadas por el sistema de control. Los medios de transporte de los productos tienen una pluralidad de rodillos (7) giratorios que hacen girar a los frutos que transportan al mismo tiempo que avanzan, proporcionando múltiples vistas de dichos frutos al sistema de visión artificial (4), y un tramo final para la caída de los frutos con una superficie curva con radio variable decreciente. La presente invención adicionalmente consiste en un método para inspeccionar y clasificar frutos que hace girar éstos durante su transporte e inspección y limita la aceleración de su salida de la máquina mediante una superficie curva de radio decreciente.
ES201290070A 2010-06-08 2010-06-08 Máquina para la inspección y clasificación de frutos y método para inspeccionar y clasificar frutos que utiliza dicha máquina. Active ES2403335B1 (es)

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