ES2429395B1 - Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos - Google Patents

Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos Download PDF

Info

Publication number
ES2429395B1
ES2429395B1 ES201230709A ES201230709A ES2429395B1 ES 2429395 B1 ES2429395 B1 ES 2429395B1 ES 201230709 A ES201230709 A ES 201230709A ES 201230709 A ES201230709 A ES 201230709A ES 2429395 B1 ES2429395 B1 ES 2429395B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
fruits
inspection
machine
conveyor belt
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201230709A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2429395A1 (es
Inventor
Álvaro SOLER ESTEBAN
Simon Hendrik E. VAN OLMEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multiscan Technologies SL
Original Assignee
Multiscan Technologies SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multiscan Technologies SL filed Critical Multiscan Technologies SL
Priority to ES201230709A priority Critical patent/ES2429395B1/es
Publication of ES2429395A1 publication Critical patent/ES2429395A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2429395B1 publication Critical patent/ES2429395B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Máquina para la inspección y clasificación de frutos, con sistema de control, una unidad de inspección (1) y medios de expulsión de frutos que no cumplen ciertas condiciones prefijadas por el sistema de control. Los medios de transporte de los frutos tienen una cinta transportadora formada por rodillos (6) que hacen girar a los frutos que transportan al mismo tiempo que avanzan, proporcionando múltiples vistas de éstos a un sistema de visión artificial (4). La máquina presenta medios reguladores de velocidad de avance de la cinta transportadora y de giro de los rodillos conectados al sistema de control. La presente invención adicionalmente consiste en un método para inspeccionar y clasificar frutos que hace girar éstos durante su transporte e inspección y regula la velocidad de avance de la cinta transportadora y de giro de los rodillos en función del índice de carga y del tamaño y forma de los frutos.

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
imagen6
imagen7
imagen8
imagen9
imagen10

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
    imagen3
ES201230709A 2012-05-11 2012-05-11 Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos Active ES2429395B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201230709A ES2429395B1 (es) 2012-05-11 2012-05-11 Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201230709A ES2429395B1 (es) 2012-05-11 2012-05-11 Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2429395A1 ES2429395A1 (es) 2013-11-14
ES2429395B1 true ES2429395B1 (es) 2014-09-10

Family

ID=49487430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201230709A Active ES2429395B1 (es) 2012-05-11 2012-05-11 Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2429395B1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639124B (zh) * 2013-12-23 2015-12-30 上海理工大学 一种分拣系统
CN106423892A (zh) * 2016-11-10 2017-02-22 哈尔滨理工大学 一种轴承圆柱滚子自动分拣装置
CA3134358A1 (en) 2020-10-19 2022-04-19 Premier Tech Technologies Ltee Sorting system and corresponding method
CN114887916B (zh) * 2022-04-07 2023-04-18 广东工贸职业技术学院 一种水果采摘减损分拣装置及方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2536771A1 (fr) * 1982-11-30 1984-06-01 Franex Installation pour l'alimentation volumetrique ou ponderale de materiaux, le dosage de produits pulverulents, de liants hydrauliques ou hydrocarbones, et leur malaxage pour realiser un melange destine a etre utilise pour l'amelioration et/ou la stabilisation des sols en travaux de terrassements, routes, aerodromes et barrages masses
JPS60213665A (ja) * 1984-04-05 1985-10-25 Rheon Autom Mach Co Ltd 生地の流量定量化装置
US4844846A (en) * 1988-01-15 1989-07-04 The Uniroyal Goodrich Tire Company Method and apparatus for controlling the weight per unit length of a continuous extrudate
ES2259862B1 (es) * 2003-12-05 2007-10-01 Multiscan Technologies, S.L. Maquina seleccionadora de frutos.
US8816235B2 (en) * 2010-06-08 2014-08-26 Multiscan Technologies, S.L. Machine for the inspection and sorting of fruits and inspection and sorting method used by said machine

Also Published As

Publication number Publication date
ES2429395A1 (es) 2013-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2403335B1 (es) Máquina para la inspección y clasificación de frutos y método para inspeccionar y clasificar frutos que utiliza dicha máquina.
ES2657043T3 (es) Aparato de embalaje de botellas que emplea una película fina de material plástico extensible
ES2429395B1 (es) Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos
ES2629780T3 (es) Máquina transportadora para paquetes y método correspondiente
CU20150108A7 (es) Procesamiento de materiales
CL2012002981A1 (es) Aparato para separar filetes de esqueleto de pescados y eviscerados que comprene un par de cuchillas circulares instaladas en una unidad de separacion que funcionan en la misma direccion opuesta a la direccion del transporte t; metodo.
CL2016003112A1 (es) Máquina para llenar contenedores con productos frutales o vegetales
CL2016000121A1 (es) Un método de inspección de un transportador de cinta mediante un vehículo no tripulado que porta un sensor.
CL2014003195A1 (es) Metodo para detector defectos en empalmes de cintas transportadoras que tienen cordones de metal magneticamente permeables incrutados en estas a medida que la cinta transportadora avanza a traves del sistema transportador, dondedicha cinta transportadora tiene al menos un empalme; sistema transportador que comprende una cinta transportadora.
AR087259A1 (es) Formacion y refrigeracion avanzadas de chicle
AR097150A1 (es) Alimento para rumiantes lactantes
AR080857A1 (es) Metodo y sistema para detectar y determinar caracteristicas geometricas, dimensionales y posicionales de productos transportados por una cinta transportadora continua, particularmente de productos de acero en bruto, de forma irregular, sin acabar o semiacabados
ES2650064T3 (es) Transportador de forraje
CL2017000055A1 (es) Aparatos de transporte y distribución de pescado faenado.
ES2579339T3 (es) Máquina de cierre de bandejas con cuerpo de cinta intercambiable
CL2017001569A1 (es) Un aparato transportador de artículos
AR100236A1 (es) Dispositivo de giro de productos para su examen unilateral y dispositivo de transporte y clasificación automática que lo incluye
ES2629528T3 (es) Máquina etiquetadora
ES2529642T3 (es) Esfera para el transporte de al menos un objeto, dispositivo de transferencia y procedimiento para la transferencia
ES2478420B1 (es) Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie
BR112015029244A2 (pt) dispositivo e método para desdobrar mangas de caixa de empacotamento
ES2660296T3 (es) Un sistema para empaque de productos
ES2535862T3 (es) Método para la preparación de productos farmacéuticos
ES2611578T3 (es) Dispositivo para el procesamiento de productos alimentarios
ES2516824T3 (es) Dispositivo formador de pilas