AR080857A1 - Metodo y sistema para detectar y determinar caracteristicas geometricas, dimensionales y posicionales de productos transportados por una cinta transportadora continua, particularmente de productos de acero en bruto, de forma irregular, sin acabar o semiacabados - Google Patents

Metodo y sistema para detectar y determinar caracteristicas geometricas, dimensionales y posicionales de productos transportados por una cinta transportadora continua, particularmente de productos de acero en bruto, de forma irregular, sin acabar o semiacabados

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Abstract

Un método para detectar y determinar características geométricas, dimensionales y posicionales de los productos (P) transportados por una cinta transportadora continua (2), particularmente, de productos de acero en bruto, de forma irregular, sin acabar o semiacabados, que se desplazan hacia delante a una velocidad de transporte inferior o igual a una velocidad de transporte máxima (V), que comprende las siguientes etapas: adquirir (100), a través de al menos un dispositivo de adquisicion de imagen (3) ubicado transversalmente a la velocidad de transporte (F) de una cinta transportadora continua y a una distancia de ella, al menos una primera serie de imágenes sucesivas que muestran una misma área a través de la cual se desplaza dicha cinta transportadora (2), sobre la cual descansa al menos un producto (P); identificar (101) en dicha primera serie de imágenes una imagen inicial que incluye el extremo delantero de dicho producto (P) considerado con respecto a dicha direccion de transporte (F); adquirir (102), a través de dicho dispositivo de adquisicion de imagen (3), al menos una segunda serie de imágenes sucesivas que muestran dicho producto que se mueve hacia delante a lo largo de dicha direccion de transporte (F), con una frecuencia de adquisicion a fin de obtener, a dicha velocidad máxima de transporte (V), una superposicion parcial de dos imágenes sucesivas; seleccionar (103), en dicha imagen inicial y en cada imagen de dicha segunda serie de imágenes sucesivas que muestran dicho producto, un área de reconocimiento (A); estimar (104) el vector de desplazamiento del área de reconocimiento (A), seleccionado en dicha imagen inicial y en cada imagen de dicha segunda serie de imágenes, entre la imagen donde fue seleccionado y una imagen siguiente a aquella en la cual fue seleccionado; identificar (105) entre las imágenes de dicha segunda serie de imágenes sucesivas que muestra dicho producto (P) una imagen final que contiene el extremo posterior de dicho producto considerado con respecto a dicha direccion de transporte (F); procesar (106) los vectores de desplazamiento estimados y/o las imágenes adquiridas de dicho producto (P) de acuerdo con algoritmos de cálculo y procesamiento de imagen para obtener al menos un dato de características dimensionales, geométricas o posicionales de dicho producto.
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