ES2478420B1 - Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie - Google Patents

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Abstract

Sistema y procedimiento automatizado de clasificación de atunes congelados por especie, que acceden a una zona de escaneado por una cinta transportadora (22). El sistema comprende:#- al menos un emisor láser (24) encargado de emitir un haz láser (28) sobre el atún (1);#- medios de captación de imágenes (26) para capturar imágenes tridimensionales del haz láser (28) proyectado sobre el atún (1);#- medios de procesamiento de datos para:#- detectar el haz láser (28) en cada imagen;#- obtener el perfil bruto (27) del atún a partir del haz láser (28) detectado;#- generar, a partir de los perfiles brutos (27) obtenidos, una nube de puntos tridimensional (29) del atún;#- descomponer la nube de puntos tridimensional (29) en parámetros geométricos que corresponden a medidas y relaciones que definen la biometría del atún y su especie;#- estimar la especie del atún mediante un árbol de decisión y una comparativa de los parámetros geométricos del atún con una serie de medidas y relaciones patrones.

Description

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