ES2401159T3 - Sistema de abandonamiento y recuperación y método, y conector de cables - Google Patents

Sistema de abandonamiento y recuperación y método, y conector de cables Download PDF

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ES2401159T3 ES07105947T ES07105947T ES2401159T3 ES 2401159 T3 ES2401159 T3 ES 2401159T3 ES 07105947 T ES07105947 T ES 07105947T ES 07105947 T ES07105947 T ES 07105947T ES 2401159 T3 ES2401159 T3 ES 2401159T3
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Abstract

Método para abandonar o recuperar una carga, típicamente una tubería o estructura submarina, en el mar, utilizando un conjunto multi-cable con al menos dos cables para bajar, o respectivamente levantar una carga durante el abandonamiento, respectivamente recuperar una carga, caracterizado por que el al menos dos cables están agrupados en el extremo de la carga en un conector (13) de cable que tiene una dirección longitudinal, y se extiende el conector de cables en la dirección longitudinal del mismo; y que el conector (13) de cables es rotado por el ajuste de la tracción en el cual de cada uno de dichos al menos dos cables (3) se ajusta en función de la rotación deseada del conector de cables del conjunto multi-cable.

Description

Sistema de abandonamiento y recuperacion y metodo, y conector de cables.
El invento se refiere a un metodo de abandonamiento y recuperacion (A&R), de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, y a un sistema de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 3, para una tuberia de aguas profundas, en particular para aplicaciones en aguas profundas.
El documento US 5507596 muestra un sistema de soporte para soportar plataformas de trabajo bajo el agua. Los movimientos de la estructura de soporte en el cuerpo del agua son sentidos, y la longitud de los cables se ajusta en respuesta a los movimientos sentidos de la estructura de soporte para que la plataforma de trabajo pueda mantenerse parada incluso cuando la estructura de soporte esta sujeta a las fuerzas de las olas y corrientes.
El metodo de instalacion J se usa generalmente para la instalacion de tuberias en aguas profundas. Con este metodo cada parte de la tuberia a ser instalada es levantada hasta una posicion vertical, soldada a la tuberia principal y bajado directamente dentro del agua con una sola curvatura, dando a la tuberia que esta siendo instalada la forma de una "J".
Tambien la tecnica de instalacion S esta haciendose mas y mas popular para la instalacion de tuberias en aguas profundas y aguas ultraprofundas. Con este metodo cada parte de la tuberia a ser conectada es soldada a la tuberia principal y movida a una posicion horizontal sobre la eslinga en el agua, con una doble curvatura que da a la tuberia que esta siendo instalada la forma de una "S". La tecnica de instalacion S tiene la ventaja de que permite mayores velocidades de instalacion.
Cuando una carga, tal como una tuberia o una estructura submarina tiene que ser abandonada desde un buque, un metodo tipico consiste en soldar una cabeza de abandonamiento y recuperacion (A&R) con una argolla de elevacion al extremo de la tuberia o estructura submarina. Un enganche de acoplamiento conectado a un cable acoplado a un cabrestante en el buque es conectado a la argolla de izar de la cabeza de A&R y la tuberia o estructura submarina es bajada hasta el lecho marino.
La instalacion J y la instalacion S para aplicaciones en aguas profundas imponen no solo el uso de equipo de traccion pesado, sino que requieren tambien extra capacidad de cabrestante y en particular cables con una resistencia a traccion muy alta para soportar la gran carga resultante de la larga longitud de la tuberia, que inicialmente se extiende desde el buque hasta el lecho marino. Sin embargo, el diametro del cable esta generalmente limitado, de manera que elegir usar un cable mas grueso en estas longitudes no puede resolver la capacidad extra necesitada. Del mismo modo cabrestantes capaces de manejar cargas de 500 T o mas no son corrientes y son caros.
Otro problema de los sistemas y metodos de A&R existentes se refiere al control del movimiento de los cables, y especialmente a la rotacion de los mismos durante el abandonamiento o la recuperacion.
La solicitud de patente internacional WO 01/48410 da a conocer un metodo de abandonar una tuberia que esta siendo instalada por un buque que tiene un sistema de A&R, en el cual un conducto submarino es inicialmente retenido por una disposicion de instalacion y tension de tuberias. El metodo incluye una etapa de reducir la tension al nivel del mar conectando uno o mas miembros alargados flotantes ligeros al extremo de la tuberia. Este metodo tiene el inconveniente de que se necesitan miembros alargados flotantes especiales y que la conexion de los mismos puede llevar mucho tiempo. Ademas esta tecnica no es muy adecuada para la instalacion S porque los miembros alargados flotantes tienen que pasar por la eslinga.
Por lo tanto, seria deseable proporcionar un sistema de A&R y un conector de cables de A&R que resolvieran al menos parcialmente los problemas tratados arriba.
El sistema del presente invento se distingue por las caracteristicas de la parte caracterizadora de la reivindicacion 3. El sistema es para abandonamiento y recuperacion de una carga, tipicamente una tuberia, en el mar, y en particular en aguas profundas y ultraprofundas. Para poder manejar cargas pesadas el sistema de A&R segun el invento comprende al menos dos cables, cada uno de una longitud adaptada a una determinada profundidad de agua, y en particular para aguas profundas. Estos dos cables estan conectados con los primeros extremos a un almacenaje de un sistema de cabrestante para proporcionar una longitud de cable adecuada. Tambien estan previstos medios de conexion para acoplar los segundos extremos de cada cable a la carga a ser abandonada o recuperada. Usando mas de un cable la carga de traccion es dividida por los diferentes cables, de manera que pueden usarse cables mas delgados. Los medios de conexion y el sistema de cabrestante aseguran que los cables no se entremezclan durante el abandonamiento o la recuperacion de una carga.
Las aplicaciones en aguas ultraprofundas preferentemente utilizan al menos tres cables, y lo mas preferentemente cuatro cables.
Segun otro aspecto del invento el sistema de A&R preferentemente comprende un numero par de cables. Esto tiene la ventaja de que la tendencia de los cables a destorcerse bajo carga puede ser compensada usando el mismo numero de cables de acero con un cableado a derechas que con un cableado a izquierdas.
Segun una realizacion preferida del invento el sistema de A&R comprende ademas medios de regulacion de la traccion para ajustar la traccion en cada uno de los cables de manera que la rotacion del conjunto multi-cable, especialmente en el extremo que es mantenido junto por los medios de conexion sea controlable. Los medios de regulacion de la traccion pueden consistir por ejemplo en al menos un cabrestante de traccion para cada cable.
Los sistemas de A&R de la tecnica anterior tenian solamente un cable y no permitian que la rotacion de los medios de conexion fuera controlada de una manera tal, simple pero muy efectiva.
Este control de la rotacion puede ser adicionalmente mejorado previendo un dispositivo de medida de la rotacion para medir la rotacion de los medios de conexion. Esta medicion puede ser realimentada a un dispositivo de control para controlar los medios de regulacion de la traccion. De esta manera es posible un control muy preciso de la rotacion.
Otro aspecto del invento se refiere al sistema de cabrestantes. El sistema de cabrestantes preferentemente comprende al menos un cabrestante de almacenaje y un cabrestante de traccion para cada cable.
Segun una realizacion preferida el sistema de cabrestantes comprende:
-
al menos un cabrestante de almacenaje y un cabrestante de traccion para cada cable, situados en un extremo del buque;
-
al menos una polea de retorno para cada cable situada en el otro extremo del buque; y
-
un cierto numero de poleas para guiar los cables desde los cabrestantes de almacenaje hasta las poleas de retorno por medio de los cabrestantes de traccion.
Un sistema semejante lleva a longitudes de cable mas largas y tiene la ventaja de que se obtiene una mayor amortiguacion estructural y que el sistema es mejorado dinamicamente.
De acuerdo con una realizacion preferida de la invencion se proporciona un conector de cables con al menos un gancho, en cuyo conector de cables los segundos extremos de al menos dos cables estan agrupados.
Ademas se puede proporcionar un conector de cables de abandonamiento y recuperacion. El conector de cables comprende un cuerpo alargado con un primer extremo y un segundo extremo. Se proporciona al menos un gancho en dicho primer extremo, cuyo gancho puede ser acoplado a la carga a recuperar o abandonar. El conector comprende ademas miembros de conexion para los al menos dos cables, y opcionalmente tambien un dispositivo de medicion de rotacion para medir la rotacion de dicho cuerpo.
De acuerdo con una realizacion preferida el conector de cables A&R comprende un gancho central capaz de recuperar una carga y dos ganchos de soltar laterales capaces de abandonar una carga a traves de una eslinga intermedia. Un primer extremo de esta eslinga intermedia esta acoplado a un primer gancho lateral, mientras la eslinga pasa a traves de una argolla de izar conectada con la carga, y es acoplada en su segundo extremo al segundo gancho lateral. Semejante construccion tiene la ventaja que el abandonamiento pues tener lugar muy rapidamente. Tambien al proporcionar dos ganchos laterales, se introduce una cierta redundancia, por la cual incluso en el caso que uno de los ganchos laterales no funciona de manera apropiada el sistema A&R puede ser aun utilizado. Inmediatamente despues de colocar la carga en el lecho marino, la liberacion de uno de los ganchos laterales de soltar se abre. Los cables son arrastrados por lo cual la eslinga estando aun conectada al otro gancho lateral de soltar es arrastrada hacia fuera de la argolla del gancho lateral de soltar. Continuar empujando los cables a traves de medios de los cabrestantes en el buque levantara el conector de cables desde el lecho marino.
El metodo de la invencion se distingue por las caracteristicas de la parte caracterizante de la reivindicacion 1. El metodo es para abandonar o recuperar una carga, tipicamente una tuberia o estructura submarina, en el mar. El metodo utiliza un conjunto multi-cable con al menos dos cables para bajar, o respectivamente levantar una carga durante el abandonamiento, o respectivamente la recuperacion de una carga. La traccion en cada uno de dichos al menos dos cables se ajusta en funcion de la deseada rotacion del extremo de la carga del conjunto multi-cable. El control de la rotacion tiene la ventaja de que la rotacion del conjunto multi-cable puede ser mantenida pequena, y por lo tanto que la tension y torsion en los cables puede ser mantenida limitada. Tambien el control de la rotacion mejora la exactitud de posicionamiento de los medios de conexion, especialmente durante la recuperacion de la carga, de manera que el tiempo de recuperacion puede reducirse.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista en planta que ilustra esquematicamente una parte de un buque provisto de un sistema de A&R segun una realizacion preferida del invento;
la Figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de cables con conector de cables segun la realizacion preferida del invento;
la Figura 3 es una vista en perspectiva detallada del extremo del gancho del conector de cables segun la realizacion preferida del invento;
la Figura 4A es una vista lateral del conector de cables segun la realizacion preferida del invento;
la Figura 4B es una seccion axial del conector de cables segun la realizacion preferida del invento;
la Figura 4C es una seccion transversal a lo largo de la linea C-C de la Figura 4A;
las Figuras 5A y 5B ilustran el procedimiento de abandonamiento, y en particular la retirada del conector de cables despues de la colocacion de una tuberia en el lecho marino;
las Figuras 6A-6C ilustran el procedimiento de recuperacion.
DESCRIPCION DETALLADA
La Figura 1 muestra esquematicamente una vista en planta de un buque provisto de un sistema de A&R segun una realizacion preferida del invento. La sala de cabrestantes 17 esta situada en un extremo del buque 1. En la sala de cabrestantes 17 estan previstos cuatro cabrestantes de almacenaje 2 y cuatro cabrestantes de traccion 6. Desde cada cabrestante de almacenaje 2 un cable 3 es guiado por medio de poleas desplazables 4, 5 hasta el cabrestante de traccion 6. Cada cable 3 es llevado en la direccion axial del buque por medio de poleas 7, 8, 9, 10, respectivamente. Los cuatro cables 3 salen de la sala de cabrestantes en la direccion longitudinal del buque, desde donde son guiados hasta el otro extremo del buque. En este otro extremo poleas de retorno 11, 12 dirigen los cables hacia atras en la direccion opuesta. Cada cable 3 esta conectado con su primer extremo a un cabrestante de almacenaje 2, y con su segundo extremo a un conector de cables 13. El conector de cables sera tratado con mas detalle cuando se haga referencia a las Figuras 3 y 4. Una vista en perspectiva de este sistema de cabrestantes con cuatro cables y conector de cables se muestra en la Figura 2. Como puede verse en la Figura 2 puede estar previsto un cierto numero de rodillos de guia adicionales 20, 21.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva detallada de una parte extrema del conector de cables 13. Esta parte extrema esta provista de un gancho central 30 con cerrojo de seguridad 34. Dicho gancho 30 se usa para recuperacion de una carga. Durante una operacion de recuperacion el cerrojo de seguridad esta abierto y se efectua la denominada operacion "pesca", en la cual el operador tiene que colocar una eslinga acoplada a la cabeza de A&R en el gancho, como se describira en detalle cuando se haga referencia a las Figuras 6A-6C.
La parte extrema del conector de cables de A&R esta ademas provista de dos ganchos laterales de soltar 32. Estos ganchos laterales de soltar estan provistos de medios de apertura que son accionados cuando una eslinga tiene que ser retirada de un gancho lateral durante el abandonamiento. Esto sera aclarado en detalle con respecto a la Figura 5. La operacion de los medios de apertura de los ganchos laterales de soltar puede ser controlada por ejemplo con senales acusticas, o mecanicamente, utilizando un robot. El conector de cables comprende ademas cuatro miembros de conexion 35 que estan provistos de sensores de carga y torsion.
Las Figuras 4A y 4B muestran una vista lateral y una seccion axial del conector de cables, respectivamente. El cuerpo principal del conector de cables consiste en un cierto numero de medias cubiertas 36 que estan unidas juntas con bulones. Utilizando esta estructura modular para el conector de cables, pueden darse una longitud y peso adecuados anadiendo un numero suficiente de cubiertas 36. La longitud minima del conector de cables tipicamente sera elegida en funcion de la construccion del barco y de la eslinga. El peso del conector de cables tipicamente sera elegido en funcion de la geometria del cable. La Figura 4C muestra una seccion transversal del conector de cables en la que es visible la disposicion de los cuatro cables 3.
El conector de cables de A&R puede comprender otros medios electronicos por ejemplo para controlar el funcionamiento de los ganchos de soltar centrales y laterales. Segun la realizacion preferida el conector de cables de A&R esta ademas provisto de medios para medir la rotacion del conector de cables. Los medios para medir la rotacion pueden ser por ejemplo un cierto numero de giroscopos. Una senal basada en la rotacion medida es transferida a un sistema de control que esta acoplado con medios de regulacion de la traccion para regular la traccion en los cables. La transferencia de datos de medicion puede efectuarse por ejemplo por medio de un modem acustico. En la realizacion de las Figuras los medios de regulacion de la traccion comprenden los cabrestantes de traccion 6. Previendo un par de cabrestantes de traccion 6 para cada cable la traccion en cada cable puede ser ajustada exactamente. Por lo tanto la rotacion del conector de cables 13 puede ser controlada de una manera mejorada utilizando la senal de realimentacion de rotacion que es enviada al sistema de control de los medios de regulacion de la traccion.
Las Figuras 5A y 5B ilustran el procedimiento de abandonamiento despues de la colocacion de una carga, aqui una tuberia, en el lecho marino. En la Figura 5A la tuberia esta acoplada al conector de cables de A&R 13 por medio de una cabeza de A&R 52 que esta soldada a la tuberia. La cabeza de A&R 52 esta provista de una argolla de izar 54. Una eslinga intermedia 53 pasa a traves de esta argolla de izar 54 y esta acoplada con su primero y segundo extremo a un primero y segundo gancho lateral 32, respectivamente. Para abandonar la carga en el lecho marino, el buque primero navega hacia atras sin enrollar los cables para reducir la tension en los hilos. Luego uno de los ganchos laterales de soltar 32 se abre, y la eslinga intermedia 53 es sacada fuera del enganche retirando los cables de A&R. Finalmente los cables son retirados de nuevo para levantar el conector de cables del lecho marino.
Ahora se describira el procedimiento de recuperacion con referencia a las Figuras 6A-6C. El conector de cables 13 es guiado a lo largo de la eslinga en la direccion del fondo del mar. Durante este descenso del conector de cables la rotacion de los cables puede ser controlada ajustando la traccion en los cables como se ha descrito arriba. Cuando el conector de cables ha casi alcanzado el fondo, el buque es posicionado de manera que el conector de cables este en la proximidad de la eslinga de recuperacion. Ahora puede comenzar la denominada operacion de pesca. Para aumentar las probabilidades de "pescar" esta previsto un conjunto de flotacion 60. Este conjunto comprende una eslinga 61 acoplada a la cabeza de A&R 52 y un elemento de flotacion 62 conectado a la eslinga 61. Primero es comprobada la rotacion del gancho 30 y despues la eslinga es guiada dentro del gancho 30, por ejemplo con la ayuda de un robot 63, con lo cual el cerrojo de seguridad 34 se cierra. Luego el buque se mueve a traves de una cierta distancia de manera que los cables de A&R 3 son llevados a una posicion inclinada como se muestra en la Figura 6C, en la cual la tension en los cables se aumenta. La carga en los cables 3 es verificada y si es necesario ajustada regulando la traccion en los cables y entonces puede comenzar la recuperacion efectiva de la tuberia.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Metodo para abandonar o recuperar una carga, tipicamente una tuberia o estructura submarina, en el mar, utilizando un conjunto multi-cable con al menos dos cables para bajar, o respectivamente levantar una carga durante el abandonamiento, respectivamente recuperar una carga, caracterizado por que el al menos dos cables estan agrupados en el extremo de la carga en un conector (13) de cable que tiene una direccion longitudinal, y se extiende el el conector de cables en la direccion longitudinal del mismo; y que
    el conector (13) de cables es rotado por el ajuste de la traccion en el cual de cada uno de dichos al menos dos cables
    (3) se ajusta en funcion de la rotacion deseada del conector de cables del conjunto multi-cable.
  2. 2.
    Metodo segun la reivindicacion 1, en el cual se mide la rotacion en el extremo de la carga del conjunto multi-cable y la traccion en cada uno de los citados al menos dos cables se ajusta sobre la base de la rotacion medida.
  3. 3.
    Sistema para el abandonamiento o la recuperacion de una carga, tipicamente una tuberia o estructura submarina, que comprende:
    -
    al menos dos cables, cada uno de una longitud adaptada a una determinada profundidad de agua y con un primero y un segundo extremo;
    -
    un sistema de cabrestantes para dichos al menos dos cables, estando conectados dichos primeros extremos de cada cable al sistema de cabrestantes; caracterizado por que el sistema ademas comprende:
    -
    un conector (13) de cables para conectar dichos segundos extremos de cada cable a la carga a ser abandonada
    o recuperada; dicho conector de cables tiene una direccion longitudinal y dichos al menos dos cables se extienden en el conector de cables en la direccion longitudinal del mismo;
    -
    medios (6) reguladores de la traccion para ajustar la traccion en cada uno de los cables para rotar el conector de cables.
  4. 4.
    Sistema segun la reivindicacion 3, en el cual los medios reguladores de la traccion comprenden al menos un cabrestante de traccion para cada cable
  5. 5.
    Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 3-4, en el cual los medios de conexion estan provistos de un dispositivo de medida de la rotacion para medir la rotacion de los medios de conexion
  6. 6.
    Sistema segun la reivindicacion 5, en el cual el dispositivo de medida de la rotacion esta acoplado con un dispositivo de control para controlar los medios de regulacion de la traccion.
  7. 7.
    Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 3-6, que comprende un numero par de cables
  8. 8.
    Sistema segun la reivindicacion 7, en el cual un numero de los cables tiene un cableado a derechas y el mismo numero de cables tiene un cableado a izquierdas
  9. 9.
    Sistema segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 3-8, en el que los medios de conexion comprenden un cuerpo con un miembro conector para cada cable.
  10. 10.
    Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 3-9, en el cual el sistema de cabrestantes comprende al menos un cabrestante de almacenaje y un cabrestante de traccion para cada cable
  11. 11.
    Sistema segun la reivindicacion 10, en el cual el sistema de cabrestantes comprende:
    -
    al menos un cabrestante de almacenaje y un cabrestante de traccion para cada cable, situados en un extremo del buque;
    -
    al menos una polea de retorno para cada cable situada en el otro extremo del buque; y
    -
    un cierto numero de poleas para guiar los cables desde los cabrestantes de almacenaje hasta las poleas de retorno por medio de los cabrestantes de traccion.
  12. 12. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 3-10, en el cual los medios de conexion comprenden un conector de cables que esta provisto de al menos un gancho, en cuyo conector de cables estan agrupados los segundos extremos de los al menos dos cables.
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