ES2397320T3

ES2397320T3 - Holding device for a winding material aspiration gun

Info

Publication number: ES2397320T3
Application number: ES10186377T
Authority: ES
Inventors: Reinhold Hehenberger; Erich Hamp
Original assignee: Starlinger and Co GmbH
Current assignee: Starlinger and Co GmbH
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2030-10-04
Also published as: CN102530649B; EP2436632A8; BRPI1106758A2; EP2436632B1; CN102530649A; EP2436632A1; MX2011010241A

Abstract

Dispositivo de sujeción (11) para una pistola de aspiración de material de bobinado (44) con a) un alojamiento (19) que predetermina una dirección de introducción (20) para la pistola de aspiración dematerial de bobinado (44), b) un elemento de fijación (41) para la fijación del dispositivo de sujeción (11) a una bobinadora (1) yc) una ranura de salida de material de bobinado (16), que está configurada en contra de la dirección deintroducción (20) de manera abierta en el borde con una abertura (18), y d) un elemento guía (12) que predetermina una zona de entrada del material de bobinado (2) en el dispositivode sujeción (11).Holding device (11) for a winding material aspiration gun (44) with a) a housing (19) that predetermines an introduction direction (20) for the winding material suction gun (44), b) a fixing element (41) for fixing the clamping device (11) to a winder (1) and c) an exit slot of winding material (16), which is configured against the direction of introduction (20) so open at the edge with an opening (18), and d) a guide element (12) that predetermines an inlet area of the winding material (2) in the clamping device (11).

Description

Dispositivo de sujeción para una pistola de aspiración de material de bobinado Clamping device for a winding material suction gun

Campo técnico de la invención Technical Field of the Invention

La invención se refiere a un dispositivo de sujeción para una pistola de aspiración de material de bobinado. La invención se refiere además a un equipo de sujeción con un dispositivo de sujeción de este tipo así como a una bobinadora con un dispositivo de sujeción para una pistola de aspiración de material de bobinado. La invención se refiere también a un procedimiento para transferir un material de bobinado al final de un proceso de arrollamiento de una primera bobina en una estación de bobinado de una bobinadora a una segunda bobina que se enrolla conjuntamente en la misma estación de bobinado de la bobinadora, utilizándose una pistola de aspiración de material de bobinado y un dispositivo de sujeción para la misma. The invention relates to a clamping device for a winding material aspiration gun. The invention further relates to a clamping device with such a clamping device as well as a winder with a clamping device for a winding material aspiration gun. The invention also relates to a method for transferring a winding material at the end of a winding process of a first coil in a winding station of a winding machine to a second winding which is wound together in the same winding station of the winding machine , using a winding material suction gun and a clamping device for it.

Estado de la técnica State of the art

Se conocen pistolas de aspiración de material de bobinado que se usan para el manejo de un material de bobinado en el caso de la producción del material de bobinado y del arrollamiento del material de bobinado mediante una bobinadora. Por medio de la pistola de aspiración de material de bobinado se provoca una corriente de aire de aspiración a través de la cual pueden ejercerse fuerzas sobre el material de bobinado, puede recogerse el material de bobinado en la zona de una abertura de aspiración de la pistola de aspiración de material de bobinado y/o puede “aspirarse” el material de bobinado con la corriente de aire en una abertura, un canal o un receptáculo de la pistola de aspiración de material de bobinado. A continuación los dispositivos de aspiración que cumplen estas funciones se denominan “pistola de aspiración de material de bobinado” independientemente de si estos están configurados a modo de “pistola” o en otra configuración constructiva. Pueden usarse pistolas de aspiración de material de bobinado, por ejemplo, cuando resulta una avería en una bobinadora, de modo que no puede retirarse de manera continua por la bobinadora un material de bobinado alimentado de manera continua, producido en un procedimiento de producción continuo. En este caso, el material de bobinado puede aspirarse de manera continua a través de la pistola de aspiración de material de bobinado. Si un material de bobinado se encuentra en la zona de captación de una pistola de aspiración de material de bobinado, el material de bobinado puede alimentarse también a través de la pistola de aspiración de material de bobinado a un sitio deseado. Especialmente, a través de la pistola de aspiración de material de bobinado puede alimentarse el material de bobinado a la bobinadora y por ejemplo a un dispositivo colector adecuado de un husillo giratorio de la bobinadora o a un dispositivo colector de un maguito accionado por un husillo. Una pistola de aspiración de material de bobinado de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE-OS 19 36 916, pudiéndose usar la presente invención en relación con cualquier tipo de pistolas de aspiración de material de bobinado. Suction guns of winding material are known which are used for handling a winding material in the case of the production of the winding material and the winding of the winding material by means of a winding machine. By means of the winding material suction gun a suction air current is caused through which forces can be exerted on the winding material, the winding material can be collected in the area of a gun suction opening of suction of winding material and / or the winding material can be "sucked" with the air flow into an opening, a channel or a receptacle of the winding material suction gun. Next, the suction devices that fulfill these functions are called "winding material suction gun" regardless of whether they are configured as a "gun" or in another construction configuration. Suction guns for winding material can be used, for example, when a winding machine is damaged, so that a continuously fed winding material produced in a continuous production process cannot be continuously removed by the winder. In this case, the winding material can be continuously aspirated through the winding material aspiration gun. If a winding material is in the pick-up zone of a winding material aspiration gun, the winding material can also be fed through the winding material aspiration gun to a desired location. In particular, the winding material can be fed through the winding material suction gun to the winding machine and, for example, to a suitable collecting device of a rotating spindle of the winding machine or to a collecting device of a sleeve driven by a spindle. A winding material aspiration gun of this type is known, for example, from DE-OS 19 36 916, the present invention being able to be used in relation to any type of winding material aspiration guns.

El documento WO 2005/019081 A1 describe una bobinadora con la que se enrollan bobinas sucesivas en una estación de bobinado. En caso del material de bobinado enrollado en este caso se trata de hilos o cintas, por ejemplo, una cinta de plástico estirada, de una o múltiples capas. Por el lado de salida del proceso de producción para el material de bobinado llega el material de bobinado a través de una polea de inversión que gira alrededor un eje fijo, un rodillo tensor soportado de manera elástica y otra polea de inversión con eje de rotación fijo a un mecanismo de control de material de bobinado. En el mecanismo de control de material de bobinado, el material de bobinado discurre a través de un medio de desviación soportado en el mecanismo de control de material de bobinado, en este caso una abrazadera de desbordamiento configurada de manera recta o curvada, hacia una guía de material de bobinado de movimiento alternativo que puede desplazarse según cada patrón de traslado deseado para el material de bobinado en la bobina que va a crearse de forma aleatoria en paralelo a un eje de rotación de la bobina. Desde la guía de material de bobinado de movimiento alternativo, el material de bobinado llega a un rodillo de presión por medio del cual el material de bobinado se aplica con una presión de apriete sobre un husillo o un manguito soportado por el husillo o arrollamientos ya creados. Para permitir una adaptación del eje de rotación del rodillo de presión y un apriete, con diámetro del arrollamiento creciente, puede girarse el mecanismo de control de material de bobinado con rodillo de presión, guía de material de bobinado de movimiento alternativo y medio de desviación alrededor de un eje que está orientado en paralelo al eje de rotación de la bobina. WO 2005/019081 A1 describes a winder with which successive coils are wound in a winding station. In the case of the winding material wound in this case it is threads or ribbons, for example, a stretched plastic tape, of one or multiple layers. From the output side of the production process for the winding material, the winding material arrives through an inversion pulley that rotates around a fixed axis, a tension roller supported elastically and another investment pulley with a fixed rotation axis. to a winding material control mechanism. In the winding material control mechanism, the winding material runs through a deflection means supported in the winding material control mechanism, in this case an overflow clamp configured in a straight or curved manner, towards a guide of reciprocating winding material that can be moved according to each desired transfer pattern for the winding material in the coil to be created randomly in parallel to an axis of rotation of the coil. From the guide of the reciprocating winding material, the winding material reaches a pressure roller by means of which the winding material is applied with a clamping pressure on a spindle or a sleeve supported by the spindle or windings already created . To allow an adaptation of the axis of rotation of the pressure roller and a tightening, with increasing winding diameter, the winding material control mechanism with pressure roller, alternative movement winding material guide and means of deflection around can be turned of an axis that is oriented parallel to the axis of rotation of the coil.

Aunque el propio proceso de bobinado en automatización completa puede controlarse bien, resultan problemas con el cambio provocado manualmente al final del proceso de bobinado de una primera bobina a un proceso de bobinado siguiente para una segunda bobina. Para ello es necesario separar manualmente, al final del proceso de bobinado, el material de bobinado que entra de manera continua, lo que tiene lugar habitualmente entre la guía de material de bobinado de movimiento alternativo y la guía de hilos dispuesta aguas arriba de la misma, especialmente una abrazadera de desviación o una polea de inversión. Tras separar el material de bobinado se enrolla el extremo que discurre sobre la bobina del material de bobinado en la misma, mientras que se aspira o se recoge el material de bobinado que sigue entrando por medio de una pistola de aspiración de material de bobinado. A continuación de esto, el mecanismo de control de material de bobinado con el rodillo de presión se aleja de la primera bobina completa. La bobina se decelera y se suprime un posible bloqueo de la bobina en el husillo, mediante lo cual se permite quitar la bobina del husillo. Entonces puede aplicarse un nuevo manguito vacío sobre el husillo que se bloquea entonces dado el caso con el husillo y mediante el mismo se desplaza en rotación. Por medio de la pistola de aspiración de material de bobinado puede realizarse entonces un manejo del material de bobinado de manera Although the winding process itself in complete automation can be well controlled, problems result with the change caused manually at the end of the winding process of a first coil to a subsequent winding process for a second coil. For this purpose, it is necessary to manually separate, at the end of the winding process, the winding material that enters continuously, which usually takes place between the alternative movement winding material guide and the thread guide arranged upstream thereof. , especially a deflection clamp or an investment pulley. After separating the winding material, the end that runs on the coil of the winding material therein is wound, while the winding material that continues to enter is sucked or collected by means of a winding material suction gun. Following this, the winding material control mechanism with the pressure roller moves away from the first complete coil. The coil is decelerated and a possible blockage of the coil in the spindle is suppressed, whereby it is allowed to remove the coil from the spindle. Then a new empty sleeve can be applied on the spindle which is then blocked, if necessary, with the spindle and by means of it, it moves in rotation. By means of the winding material suction gun, it is then possible to handle the winding material in a manner

que el material de bobinado se alimenta al manguito vacío o a un dispositivo colector adecuado del manguito o del husillo. Entonces se separa el material de bobinado entre el husillo o el manguito o la segunda bobina y la pistola de aspiración de material de bobinado, con lo que puede iniciarse el proceso de arrollamiento de la segunda bobina. A este respecto es problemático que durante el proceso de cambio explicado anteriormente, el operario de la bobinadora debe sujetar en la mano la pistola de aspiración, con lo que éste tiene disponible únicamente tan sólo una mano para retirar la primera bobina del husillo y aplicar el manguito vacío sobre el husillo y manejar la bobinadora. Posiblemente esto condiciona la realización del cambio de bobinas con dos personas. Es posible también que el operario deposite la pistola de aspiración de material de bobinado y más tarde la coja de nuevo lo que sin embargo es complicado. En cada caso se propone la posición de la pistola de aspiración de material de bobinado, y con ello un punto de referencia del material de bobinado que entra continuamente, a voluntad del usuario. El movimiento espacial de la pistola de aspiración de material de bobinado, mediante el cual ésta debe recoger en primer lugar el material de bobinado entre la guía de material de bobinado de movimiento alternativo y el medio de desviación, entonces durante la primera separación sujeta el material de bobinado, entonces en un sitio que se encuentra aparte alimenta el material de bobinado de un dispositivo colector del husillo o del manguito a la segunda bobina y entonces permite la segunda separación, se propone igualmente a voluntad del usuario. En la práctica esto tiene siempre como consecuencia que durante el proceso de cambio el material de bobinado abandona de manera no deseada un medio de desviación, una polea de inversión o un rodillo tensor. En el caso más favorable, el operario debe guiar el material de bobinado, en un caso de este tipo por medio de la pistola de aspiración de material de bobinado, de nuevo a través de la polea de inversión, rodillo tensor y/o medio de desviación, lo que requiere su completa atención y requiere un gasto de tiempo adicional, en el cual se produce de manera continua material de bobinado que no puede enrollarse en una bobina. En el peor de los casos, considerando que el material de bobinado no está debidamente guiado, se produce un fallo de la máquina. that the winding material is fed to the empty sleeve or to a suitable collecting device of the sleeve or spindle. The winding material is then separated between the spindle or the sleeve or the second coil and the winding material aspiration gun, whereby the winding process of the second coil can be initiated. In this regard it is problematic that during the change process explained above, the winder operator must hold the suction gun in his hand, so that he has only one hand available to remove the first coil from the spindle and apply the empty sleeve on the spindle and handle the winder. Possibly this conditions the realization of the change of coils with two people. It is also possible for the operator to deposit the winding material aspiration gun and later pick it up again which, however, is complicated. In each case, the position of the winding material aspiration gun is proposed, and with it a reference point of the winding material that enters continuously, at the user's discretion. The spatial movement of the winding material aspiration gun, whereby it must first collect the winding material between the alternative movement winding material guide and the deflection means, then during the first separation it holds the material winding, then at a separate site feeds the winding material of a spindle or sleeve collecting device to the second coil and then allows the second separation, it is also proposed at the user's discretion. In practice, this always has the consequence that during the change process the winding material leaves an unwanted means, a reversing pulley or a tension roller undesirably. In the most favorable case, the operator must guide the winding material, in such a case by means of the winding material suction gun, again through the reversing pulley, tension roller and / or deviation, which requires your full attention and requires additional time wasting, in which winding material is continuously produced that cannot be wound in a coil. In the worst case, considering that the winding material is not properly guided, the machine fails.

Objetivo de la invención Object of the invention

La presente invención se basa en el objetivo de proponer un dispositivo de sujeción y un equipo de sujeción así como una bobinadora con un dispositivo de sujeción de este tipo que simplifique y/o haga menos propenso a fallos el cambio del proceso de arrollamiento de una primera bobina a una segunda bobina en una estación de bobinado de una bobinadora. Además, la invención se basa en el objetivo de proponer un procedimiento simplificado para transferir un material de bobinado al final de un proceso de arrollamiento de una primera bobina a una segunda bobina, que especialmente esté mejorado con respecto a la seguridad del proceso y al esfuerzo manual. The present invention is based on the objective of proposing a clamping device and a clamping equipment as well as a winder with a clamping device of this type that simplifies and / or makes the change of the winding process of a first one less prone to failures. coil to a second coil in a winding station of a winding machine. Furthermore, the invention is based on the objective of proposing a simplified procedure for transferring a winding material at the end of a winding process from a first coil to a second coil, which is especially improved with respect to process safety and effort manual.

Solución Solution

El objetivo de la invención se consigue según la invención con un dispositivo de sujeción con las características de la reivindicación 1 independiente. Otras configuraciones según la invención de un dispositivo de sujeción de este tipo resultan de manera correspondiente a las reivindicaciones 2-13 dependientes. Una solución adicional del objetivo en el que se basa la invención representa un equipo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 14. Una solución adicional del objetivo en el que se basa la invención se proporciona mediante una bobinadora con las características de la reivindicación 15. Una solución adicional del objetivo en el que se basa la invención se proporciona por un procedimiento con las características de la reivindicación 16 coordinada. Otras configuraciones de un procedimiento de este tipo resultan de manera correspondiente a las reivindicaciones 17 y 18 dependientes. The object of the invention is achieved according to the invention with a clamping device with the characteristics of independent claim 1. Other configurations according to the invention of such a clamping device result correspondingly to dependent claims 2-13. An additional solution of the objective on which the invention is based represents a clamping equipment according to claim 14. An additional solution of the objective on which the invention is based is provided by a winder with the features of claim 15. A Additional solution of the objective on which the invention is based is provided by a method with the features of coordinated claim 16. Other configurations of such a procedure result correspondingly to dependent claims 17 and 18.

Descripción de la invención Description of the invention

Según la invención se propone en primer lugar que se use un dispositivo de sujeción para una pistola de aspiración de material de bobinado. Este dispositivo de sujeción predetermina un sitio definido en el que el operario puede disponer la pistola de aspiración de material de bobinado, puede retirar las manos de la pistola de aspiración de material de bobinado y, por ejemplo tras algunas etapas de trabajo entonces puede recoger de nuevo la pistola de aspiración de material de bobinado. According to the invention, it is first proposed that a clamping device be used for a winding material aspiration gun. This predetermined clamping device a defined site in which the operator can arrange the winding material aspiration gun, can remove the hands of the winding material aspiration gun and, for example after some work steps then can pick up new the winding material suction gun.

En el dispositivo de sujeción según la invención, la pistola de aspiración de material de bobinado puede sujetarse también en el estado de aspiración, en el cual ésta toma, por tanto, material de bobinado alimentado de manera continua. In the clamping device according to the invention, the winding material aspiration gun can also be held in the aspiration state, in which it thus takes continuously fed winding material.

El dispositivo de sujeción según la invención presenta un alojamiento diseñado arbitrariamente para la pistola de aspiración de material de bobinado. El alojamiento predetermina a este respecto una dirección de introducción para la pistola de aspiración de material de bobinado. The clamping device according to the invention has an arbitrarily designed housing for the winding material aspiration gun. The predetermined housing in this respect is an introduction direction for the winding material aspiration gun.

Además, el dispositivo de sujeción según la invención dispone de un elemento de fijación, por medio del cual puede fijarse el dispositivo de sujeción en una posición definida y en orientación predeterminada a una bobinadora. A este respecto, el dispositivo de sujeción puede fijarse a través del elemento de fijación, por ejemplo, a un mecanismo de control de material de bobinado o también a una carcasa de la bobinadora. Para mencionar en este caso únicamente algunos ejemplos, puede tratarse en el caso del elemento de fijación del dispositivo de sujeción de una brida de fijación, un soporte de fijación, orificios, orificios alargados, roscas o similares. In addition, the clamping device according to the invention has a clamping element, by means of which the clamping device can be fixed in a defined position and in a predetermined orientation to a winder. In this regard, the clamping device can be fixed through the fixing element, for example, to a winding material control mechanism or also to a winder housing. To mention in this case only a few examples, in the case of the fixing element of the fastening device of a fixing flange, a fixing support, holes, elongated holes, threads or the like can be treated.

Además, el dispositivo de sujeción dispone de un elemento guía. Este elemento guía predetermina una zona de entrada del material de bobinado en el dispositivo de sujeción. El elemento guía sujeta con ello también el material In addition, the clamping device has a guide element. This guide element predetermines an input zone of the winding material in the clamping device. The guide element thereby also holds the material

de bobinado en la zona de entrada deseada del dispositivo de sujeción, cuando la pistola de aspiración de material de bobinado se extrae del dispositivo de sujeción y se mueve libremente fuera del mismo, por ejemplo en la dirección del husillo, para realizar el cambio. A este respecto puede seleccionarse la zona de entrada en el dispositivo de sujeción, de manera que se garantiza que, aguas arriba de la zona de entrada, el material de bobinado no abandone los posibles medios de desviación, poleas de inversión entre otros, con lo que se suprimen los problemas explicados al principio. winding in the desired inlet area of the clamping device, when the winding material aspiration gun is removed from the clamping device and freely moved out of it, for example in the direction of the spindle, to make the change. In this respect, the entrance area in the clamping device can be selected, so that it is guaranteed that, upstream of the entrance area, the winding material does not abandon the possible diversion means, reversing pulleys, among others, with that the problems explained at the beginning are suppressed.

Finalmente, el dispositivo de sujeción según la invención tiene una ranura de salida de material de bobinado. Ésta está configurada en contra de la dirección de introducción de la pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento del dispositivo de sujeción de manera abierta en el borde. Preferentemente, la ranura de salida de material de bobinado desemboca en la abertura del dispositivo de sujeción, a través de la cual se introduce la pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento. Si la pistola de aspiración de material de bobinado se introduce en el alojamiento del dispositivo de sujeción y entonces se aspira el material de bobinado en la pistola de aspiración de material de bobinado, la pistola de aspiración de material de bobinado sin la ranura de salida de material de bobinado según la invención no podría sacarse del dispositivo de sujeción y podría moverse en dirección del husillo de la bobinadora, sin que se desviará el material de bobinado en el dispositivo de sujeción varias veces, lo que podría conducir a efectos adversos del material de bobinado hasta romper el material de bobinado. Por el contrario, la ranura de salida de material de bobinado permite que se extraiga la pistola de aspiración de material de bobinado, con material de bobinado aspirado por la misma, del dispositivo de sujeción y con el movimiento de la pistola de aspiración de material de bobinado en dirección del husillo puede atravesar el material de bobinado el dispositivo de sujeción al menos sin contacto del material de bobinado con el dispositivo de sujeción en el lado dirigido al husillo. Dicho de otra manera, la ranura de salida de material de bobinado permite que pueda extraerse la pistola de aspiración de material de bobinado con material de bobinado, que se introduce en ésta, del dispositivo de sujeción y pueda moverse fuera de la misma sin que exista un número excesivo de puntos de contacto con el dispositivo de sujeción o puntos de desviación. Finally, the clamping device according to the invention has an exit slot of winding material. This is configured against the direction of introduction of the winding material aspiration gun into the housing of the clamping device openly at the edge. Preferably, the exit groove of winding material flows into the opening of the clamping device, through which the winding material suction gun is inserted into the housing. If the winding material aspiration gun is inserted into the housing of the clamping device and then the winding material is sucked into the winding material aspiration gun, the winding material aspiration gun without the exit groove of Winding material according to the invention could not be removed from the clamping device and could move in the direction of the spindle of the winder, without winding the material in the clamping device being diverted several times, which could lead to adverse effects of the winding material. winding until the winding material breaks. On the contrary, the exit slot of winding material allows the suction gun of winding material to be removed, with winding material sucked by it, from the clamping device and with the movement of the suction gun of material from winding in the direction of the spindle can pass through the winding material the clamping device at least without contact of the winding material with the clamping device on the side directed to the spindle. In other words, the winding material exit groove allows the suction gun of winding material with winding material, which is inserted therein, to be removed from the clamping device and can move out of the same without existing an excessive number of contact points with the clamping device or deflection points.

Para una primera forma de realización de la invención, la ranura de salida de material de bobinado está configurada de manera que puede atravesarse y de manera abierta en el borde por ambos lados. También es posible que el dispositivo de sujeción esté abierto por ambos lados, de modo que la pistola de aspiración de material de bobinado puede introducirse a través de una abertura en el dispositivo de sujeción y en el caso extremo puede sobresalir en el lado opuesto del dispositivo de sujeción. La ranura de salida de material de bobinado puede unir entonces las dos aberturas mencionadas una con la otra. Con la extracción de la pistola de aspiración de material de bobinado se retira la abertura de aspiración con su material de bobinado introducido a través del alojamiento, pudiendo “migrar” entonces el material de bobinado según cada posición de la pistola de aspiración de material de bobinado a lo largo de la ranura de salida de material de bobinado, para el movimiento libre de la pistola de aspiración de material de bobinado fuera del dispositivo de sujeción. For a first embodiment of the invention, the exit slot of winding material is configured so that it can be traversed and openly at the edge on both sides. It is also possible that the clamping device is open on both sides, so that the winding material aspiration gun can be introduced through an opening in the clamping device and in the extreme case it can protrude on the opposite side of the device clamping The exit slot of winding material can then join the two mentioned openings with one another. With the extraction of the winding material aspiration gun, the aspiration opening is removed with its winding material introduced through the housing, and the winding material can then "migrate" according to each position of the winding material aspiration gun along the winding material exit groove, for free movement of the winding material aspiration gun outside the clamping device.

Para una segunda forma de realización de la invención, el alojamiento y la extensión del dispositivo de sujeción están dimensionados de tal manera que, en el estado introducido en el alojamiento de la pistola de aspiración de material de bobinado, la abertura de aspiración de la pistola de aspiración de material de bobinado está dispuesta en un espacio de paso de material de bobinado del dispositivo de sujeción. El espacio de paso de material de bobinado presenta aberturas de manera transversal a la dirección de introducción de la pistola de aspiración de material de bobinado. Durante el funcionamiento normal de la bobinadora, el material de bobinado puede atravesar, en el caso ideal, las aberturas y el espacio de paso de material de bobinado sin que exista en absoluto un contacto con el dispositivo de sujeción. Para esta forma de realización, el dispositivo de sujeción puede estar configurado también de manera cerrada en la dirección de introducción detrás del material de bobinado. Preferentemente, las aberturas mencionadas están configuradas con la ranura de salida de material de bobinado y el elemento guía o las mismas desembocan una en la otra. For a second embodiment of the invention, the housing and extension of the clamping device are sized such that, in the state introduced in the housing of the winding material suction gun, the suction opening of the gun The suction of winding material is arranged in a passage space of winding material of the clamping device. The winding material passage space has openings transverse to the direction of introduction of the winding material aspiration gun. During the normal operation of the winder, the winding material can pass through, in the ideal case, the openings and the passage space of winding material without any contact with the clamping device at all. For this embodiment, the clamping device can also be configured in a closed manner in the direction of introduction behind the winding material. Preferably, the mentioned openings are configured with the exit groove of the winding material and the guide element or the same flows into one another.

En otra configuración de esta forma de realización de la invención, el elemento de fijación y el alojamiento están dimensionados y orientados de tal manera que la dirección de introducción del alojamiento para la pistola de aspiración de material de bobinado corresponde a la dirección de movimiento alternativo de una guía de material de bobinado de movimiento alternativo. Esta configuración se basa en el conocimiento de que posiblemente no está definido dónde se encuentra de manera precisa la guía de material de bobinado de movimiento alternativo al final del proceso de arrollamiento para la primera bobina. Si la dirección de introducción del dispositivo de sujeción para la pistola de aspiración de material de bobinado está orientada en paralelo a la dirección de movimiento alternativo, una posición distinta de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo hacia el final del proceso de arrollamiento conduce únicamente a que se genere una interacción entre la pistola de aspiración de material de bobinado y el material de bobinado para distintas profundidades de entrada de la pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento, sin embargo en cada caso, la abertura de aspiración de la pistola de aspiración de material de bobinado “encontrará” el material de bobinado. Mediante esto puede aumentarse la seguridad del proceso. In another configuration of this embodiment of the invention, the fixing element and the housing are sized and oriented such that the direction of introduction of the housing for the winding material aspiration gun corresponds to the alternative direction of movement of an alternative movement winding material guide. This configuration is based on the knowledge that it is possibly not defined where the alternative movement winding material guide is precisely located at the end of the winding process for the first coil. If the direction of introduction of the clamping device for the winding material aspiration gun is oriented parallel to the alternative movement direction, a different position of the alternative movement winding material guide towards the end of the winding process leads only that an interaction is generated between the winding material aspiration gun and the winding material for different inlet depths of the winding material aspiration gun in the housing, however in each case, the suction opening of The winding material aspiration gun will "find" the winding material. This can increase the security of the process.

Preferentemente, las aberturas del espacio de guía de material de bobinado presentan extensiones en un plano de movimiento alternativo, que son mayores que el movimiento máximo del material de bobinado en la zona del dispositivo de sujeción como consecuencia del movimiento de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo. Esta configuración tiene como consecuencia que están excluidos contactos no deseados entre el Preferably, the openings of the winding material guide space have extensions in an alternative movement plane, which are greater than the maximum movement of the winding material in the area of the clamping device as a result of the movement of the winding material guide of alternative movement. This configuration results in unwanted contacts between the

material de bobinado y el dispositivo de sujeción durante el proceso de arrollamiento y el movimiento alternativo de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo, que pueden conducir a un aumento del rozamiento, a una modificación de la tensión de los hilos y a una alteración del material de bobinado. winding material and the clamping device during the winding process and the alternative movement of the alternative movement winding material guide, which can lead to increased friction, a modification of the thread tension and an alteration of the winding material

En otra configuración de la invención, el dispositivo de sujeción presenta una zona de introducción para el alojamiento, por ejemplo con un elemento de introducción, un chaflán de introducción o un embudo de introducción. La zona de introducción puede simplificar la introducción de la pistola de aspiración de material de bobinado al usuario y puede configurarse de manera segura de proceso. In another configuration of the invention, the clamping device has an introduction zone for the housing, for example with an introduction element, an introduction chamfer or an introduction funnel. The introduction zone can simplify the introduction of the winding material aspiration gun to the user and can be safely configured in the process.

Aunque es absolutamente posible que se realice una separación del material de bobinado fuera del dispositivo de sujeción mediante medidas en sí conocidas, según otra propuesta de la invención, el dispositivo de sujeción está dotado con un dispositivo de corte para cortar el material de bobinado. A este respecto puede tratarse de cualquier dispositivo de corte, por ejemplo un cuchillo, un elemento de separación calentado, un láser o similares. Por consiguiente, según la invención puede configurarse el dispositivo de sujeción de manera multifuncional, siendo competente éste para la separación del material de bobinado además de la función de sujeción y de cambio explicada anteriormente así como la función de guía para el material de bobinado. En una configuración especialmente ventajosa, el dispositivo de corte tiene efecto de manera controlada de movimiento mediante el movimiento de la pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento. Para mencionar únicamente algunos ejemplos, por medio de la pistola de aspiración de material de bobinado puede accionarse de manera controlada de movimiento un cuchillo de corte que se mueve de manera transversal al material de bobinado y separa el mismo. Es posible también que la pistola de aspiración de material de bobinado “arrastre consigo” el material de bobinado y presione al mismo contra el dispositivo de corte con la separación originada mediante esto del material de bobinado. Although it is absolutely possible that a separation of the winding material is made outside the clamping device by means of known measures, according to another proposal of the invention, the clamping device is provided with a cutting device for cutting the winding material. In this regard, it may be any cutting device, for example a knife, a heated separating element, a laser or the like. Accordingly, according to the invention, the clamping device can be configured in a multifunctional manner, this being competent for the separation of the winding material in addition to the clamping and changing function explained above as well as the guiding function for the winding material. In a particularly advantageous configuration, the cutting device has a controlled movement effect by the movement of the winding material aspiration gun in the housing. To mention only a few examples, by means of the winding material aspiration gun, a cutting knife that moves transversely to the winding material and separates it can be actuated in a controlled manner. It is also possible for the winding material suction gun to "drag" the winding material with it and press it against the cutting device with the separation caused by the winding material.

Aunque básicamente es posible cualquier configuración del dispositivo de sujeción abierta, de tipo esqueleto, de tipo soporte, parcialmente cerrada o cerrada, la invención propone en otra configuración que el dispositivo de sujeción esté configurado con una carcasa hueca, abierta por un lado. Un espacio interior de la carcasa hueca forma a este respecto el alojamiento, pudiéndose introducir la pistola de aspiración de material de bobinado a través del lado abierto de la carcasa en el alojamiento. Although basically any configuration of the open clamping device, of the skeleton type, of the support type, partially closed or closed, is possible, the invention proposes in another configuration that the clamping device be configured with a hollow housing, open on one side. An internal space of the hollow housing forms the housing in this respect, and the winding material suction gun can be introduced through the open side of the housing into the housing.

Básicamente puede usarse cada dispositivo de sujeción en el contexto de la invención que permita la primera introducción del material de bobinado, que permita la ejecución del material de bobinado, que predetermine por medio del elemento guía la zona de entrada del material de bobinado y que evite con la ranura de salida de material de bobinado desviaciones redundantes del material de bobinado en caso del cambio. Para una propuesta especial de la invención, una carcasa del dispositivo de sujeción está dotada en la zona de su superficie de revestimiento de una perforación en forma de H que desemboca en el alojamiento. A este respecto están formadas las dos alas verticales así como el ala horizontal de la H respectivamente con ranuras. La ranura que forma el ala horizontal está orientada en la dirección periférica del alojamiento. Si esta ranura se extiende aproximadamente en la dirección de recorrido del material de bobinado en la zona del dispositivo de sujeción, puede introducirse a través de esta ranura el material de bobinado desde arriba en el dispositivo de sujeción. Por el contrario, las ranuras que forman las alas verticales de la H están orientadas en paralelo a la dirección de introducción, o sea preferentemente en la dirección de movimiento alternativo. La ranura que forma el ala horizontal de la H desemboca en el lado de extremo en las ranuras que forman las alas verticales de la H, de modo que tras la introducción del material de bobinado a través de la ranura mencionada en primer lugar puede entrar el material de bobinado en las dos ranuras que forman las alas verticales de la H. Si el material de bobinado atraviesa estas dos ranuras en el dispositivo de sujeción, las ranuras permiten un movimiento del material de bobinado durante el procedo de movimiento alternativo sin contacto del material de bobinado con los contornos de las ranuras. A este respecto, una de las ranuras, que forman el ala vertical de la H, concretamente la ranura que está dirigida al husillo, forma la ranura de salida de material de bobinado, mientras que la otra ranura que forma una ala vertical de la H, concretamente la ranura dispuesta en el lado opuesto al husillo, forma el elemento guía. Por medio de la perforación en forma de H pueden realizarse de manera especialmente fácil las medidas según la invención, pudiéndose actuar mediante la configuración de la perforación en forma de H y los recorridos de las dimensiones laterales de las ranuras y la orientación y curvatura de los ejes longitudinales de las ranuras sobre el comportamiento de guía para el material de bobinado en la zona del dispositivo de sujeción de manera constructiva. Basically, each clamping device can be used in the context of the invention that allows the first introduction of the winding material, which allows the winding material to be executed, which predetermines the input area of the winding material by means of the guide element and prevents with the output groove of winding material redundant deviations of the winding material in case of change. For a special proposal of the invention, a housing of the clamping device is provided in the area of its cladding surface with an H-shaped hole that flows into the housing. In this respect the two vertical wings are formed as well as the horizontal wing of the H respectively with grooves. The groove that forms the horizontal wing is oriented in the peripheral direction of the housing. If this groove extends approximately in the direction of travel of the winding material in the area of the clamping device, the winding material from above can be introduced into the clamping device through this groove. On the contrary, the grooves that form the vertical wings of the H are oriented parallel to the direction of introduction, that is preferably in the direction of alternative movement. The groove that forms the horizontal wing of the H ends at the end side in the grooves that form the vertical wings of the H, so that after the introduction of the winding material through the groove mentioned first, the winding material in the two grooves that form the vertical wings of the H. If the winding material passes through these two grooves in the clamping device, the grooves allow a movement of the winding material during the procedure of alternative movement without contact of the material winding with the contours of the grooves. In this regard, one of the grooves, which form the vertical wing of the H, specifically the groove that is directed to the spindle, forms the exit groove of winding material, while the other groove forming a vertical wing of the H , specifically the groove arranged on the side opposite the spindle, forms the guide element. By means of the H-shaped perforation, the measures according to the invention can be carried out particularly easily, being able to act through the configuration of the H-shaped perforation and the paths of the lateral dimensions of the grooves and the orientation and curvature of the Longitudinal axes of the grooves on the guide behavior for the winding material in the area of the clamping device in a constructive manner.

Aunque el dispositivo de sujeción (y el alojamiento) puede (pueden) tener básicamente una sección transversal cualquiera, en otra configuración el dispositivo de sujeción presenta una sección transversal en forma de anillo circular, lo que preferentemente es ventajoso cuando al menos una parte de la pistola de aspiración de material de bobinado que se extiende en el alojamiento presenta una sección transversal tubular. En este caso, el dispositivo de sujeción puede estar dotado también de una zona de introducción que puede estar configurada entonces en forma de embudo. Although the clamping device (and the housing) may (may) basically have any cross-section, in another configuration the clamping device has a cross-section in the form of a circular ring, which is preferably advantageous when at least a part of the suction gun of winding material that extends in the housing has a tubular cross section. In this case, the clamping device can also be provided with an introduction zone that can then be configured as a funnel.

Básicamente, el dispositivo de corte para separar el material de bobinado en caso del cambio puede estar dispuesto en cualquier sitio dentro y fuera del dispositivo de sujeción. Para una propuesta especial de la invención, el dispositivo de corte está dispuesto en una zona de extremo de la ranura de salida de material de bobinado. Si, por ejemplo con la pistola de aspiración de material de bobinado, se lleva el material de bobinado hasta la zona de extremo de la ranura de salida de material de bobinado, éste llega de manera controlada de movimiento al Basically, the cutting device for separating the winding material in case of change can be arranged anywhere inside and outside the holding device. For a special proposal of the invention, the cutting device is disposed in an end zone of the winding material exit slot. If, for example, with the winding material aspiration gun, the winding material is brought to the end zone of the winding material exit groove, it reaches the movement in a controlled manner to the

dispositivo de corte con la separación del material de bobinado. Dado que la ranura de salida de material de bobinado está dispuesta en el lado dirigido al husillo del dispositivo de sujeción, el extremo del material de bobinado dirigido al husillo puede enrollarse sin interacción adicional con el dispositivo de sujeción sobre la bobina, mientras que el extremo “aguas arriba” del material de bobinado en el dispositivo de sujeción puede recogerse y aspirarse por la pistola de aspiración de material de bobinado. Durante la captación del material de bobinado, una longitud de material de bobinado entre el dispositivo de corte y la entrada del material de bobinado en el dispositivo de sujeción puede formar una superficie de contacto adecuada para la corriente de aire de aspiración de la pistola de aspiración de material de bobinado. cutting device with the separation of the winding material. Since the exit groove of winding material is disposed on the side directed to the spindle of the clamping device, the end of the winding material directed to the spindle can be wound without additional interaction with the clamping device on the coil, while the end "Upstream" of the winding material in the clamping device can be collected and aspirated by the winding material aspiration gun. During the pick up of the winding material, a length of winding material between the cutting device and the winding material inlet in the clamping device can form a contact surface suitable for the suction air stream of the suction gun of winding material.

En otra configuración de la invención, el dispositivo de sujeción puede disponer de un sensor. El sensor puede detectar una posición, un movimiento, una fuerza de apriete y/o la presencia de una pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento. A este respecto es posible que el sensor esté configurado como interruptor digital o forme una señal continua. La señal de sensor de este sensor puede alimentarse entonces, para el control de otros procesos de la bobinadora, a un dispositivo de control. Para mencionar únicamente en este caso algunos ejemplos, puede tener lugar el accionamiento de un dispositivo de corte de manera iniciada por el sensor, puede tener lugar una influencia del comportamiento de alimentación del material de bobinado en el lado de salida del proceso de producción, una influencia del accionamiento del dispositivo de movimiento alternativo, del mecanismo de control de material de bobinado, de la fuerza de apriete del rodillo de presión y/o del accionamiento de un husillo o de un rodillo de presión para accionar la bobina. Especialmente, con la introducción adecuada de la pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento, con la que se provoca la separación automatizada del material de bobinado, puede iniciarse de manera automatizada el cambio de la bobina, realizándose inmediatamente o de manera retardada una deceleración del husillo o de la bobina y realizándose un desbloqueo entre la bobina y el husillo, por ejemplo, de manera retardada o con una disminución del número de revoluciones predeterminado de la bobina. Si se detiene la bobina, el operario puede retirar sin otras medidas adicionales la primera bobina del husillo e introducir un nuevo manguito en el husillo. Si el sensor detecta entonces que el operario retira la pistola de aspiración de material de bobinado del alojamiento, la unidad de control puede realizar de manera automatizada el bloqueo del manguito y el husillo y desplazar el husillo en rotación de manera que pueda realizarse una captación del material de bobinado. Si entonces, de manera automatizada puede distinguirse también que el material de bobinado está colocado y cogido: la fuerza con la que el material de bobinado se aspira por la pistola de aspiración de material de bobinado es menor que la fuerza que se genera en el material de bobinado cuando se captura y enrolla el material de bobinado. Un dispositivo de captación adecuado para tensar el material de bobinado, especialmente un dispositivo de captación para un movimiento de adaptación de un rodillo tensor soportado elásticamente o un sensor de fuerza en una polea, por consiguiente puede detectar a partir de un aumento de la tensión del material de bobinado automáticamente la captación y el inicio del proceso de bobinado, con lo que la bobinadora puede cambiar en el proceso de control habitual para el arrollamiento de la bobina, posiblemente también con la introducción del movimiento alternativo. Entonces, el operario puede introducir la pistola de aspiración de material de bobinado de nuevo en el alojamiento y almacenarlo allí tanto tiempo hasta que se origine el siguiente cambio. La automatización mencionada anteriormente representa únicamente un ejemplo de medidas de control y automatización que pueden originarse en base a una señal de sensor. In another configuration of the invention, the clamping device may have a sensor. The sensor can detect a position, a movement, a clamping force and / or the presence of a suction gun of winding material in the housing. In this regard it is possible that the sensor is configured as a digital switch or forms a continuous signal. The sensor signal of this sensor can then be fed, for the control of other winding processes, to a control device. To mention only a few examples in this case, the actuation of a cutting device can be initiated in a manner initiated by the sensor, an influence of the feeding behavior of the winding material can take place on the output side of the production process, a influence of the drive of the alternative movement device, of the winding material control mechanism, of the clamping force of the pressure roller and / or of the driving of a spindle or of a pressure roller to drive the coil. Especially, with the proper introduction of the winding material aspiration gun into the housing, with which the automatic separation of the winding material is caused, the change of the coil can be initiated automatically, immediately or delayed deceleration of the spindle or the coil and an unblocking being carried out between the coil and the spindle, for example, in a delayed manner or with a decrease in the predetermined number of revolutions of the coil. If the coil stops, the operator can remove the first spindle coil without further measures and insert a new sleeve into the spindle. If the sensor then detects that the operator removes the winding material suction gun from the housing, the control unit can automatically perform the locking of the sleeve and the spindle and move the spindle in rotation so that a capture of the winding material If then, in an automated way it can also be distinguished that the winding material is placed and picked up: the force with which the winding material is sucked by the winding material aspiration gun is less than the force generated in the material winding when the winding material is captured and wound. A suitable pick-up device for tensioning the winding material, especially a pick-up device for an adaptation movement of an elastically supported tension roller or a force sensor in a pulley, can therefore be detected from an increase in the tension of the winding material automatically pick up and start the winding process, so that the winder can change in the usual control process for winding the coil, possibly also with the introduction of the alternative movement. Then, the operator can insert the winding material aspiration gun back into the housing and store it there for so long until the next change originates. The aforementioned automation represents only one example of control and automation measures that can originate based on a sensor signal.

Aunque es absolutamente concebible que el dispositivo de sujeción esté configurado por sí mismo y se disponga en un mecanismo de control de material de bobinado u otro elemento constructivo de la bobinadora en el sitio adecuado aguas arriba de un medio de desviación o de una polea de inversión, el dispositivo de sujeción puede ser también componente de un equipo de sujeción que configure o soporte también el medio de desviación. Esto simplifica el montaje dado que la unidad estructural creada con el equipo de sujeción con poleas integradas predetermina ya la orientación correcta del dispositivo de sujeción, elemento guía y polea. Although it is absolutely conceivable that the clamping device is configured by itself and is arranged in a winding material control mechanism or other construction element of the winding machine in the proper place upstream of a deflection means or of an inversion pulley , the clamping device can also be a component of a clamping device that also configures or supports the deflection means. This simplifies assembly since the structural unit created with the clamping equipment with integrated integrated pulleys and the correct orientation of the clamping device, guide element and pulley.

Una solución adicional del el objetivo en el que se basa la invención se proporciona mediante una bobinadora, que presenta al menos una estación de bobinado en la que se enrollan bobinas sucesivas con un material de bobinado, es decir, no se enrolla el material de bobinado en el lado del cambio en husillos distintos en estaciones de bobinado distintas, tal como es este el caso especialmente para bobinadoras con varias estaciones de bobinado dispuestas en un revólver. La bobinadora según la invención dispone de una guía de material de bobinado de movimiento alternativo así como un medio de desviación, que está dispuesto por delante de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo, o sea está dispuesto “aguas arriba” de la misma. Un dispositivo de sujeción del tipo descrito anteriormente para una pistola de aspiración de material de bobinado está dispuesto entre la guía de material de bobinado de movimiento alternativo y el medio de desviación, especialmente una polea de inversión. El material de bobinado atraviesa (durante el proceso de bobinado) el dispositivo de sujeción. A este respecto, la ranura de salida de material de bobinado del dispositivo de sujeción está dispuesta en el lado dirigido a la guía de material de bobinado de movimiento alternativo, de modo que en caso de extraer la pistola de aspiración de material de bobinado y mover la misma en dirección del husillo, el material de bobinado puede realizar un cierto movimiento en la ranura de salida de material de bobinado, sin que el material de bobinado llegue forzosamente a los contornos de la ranura de salida de material de bobinado. Por el contrario, el elemento guía del dispositivo de sujeción está dispuesto en el lado dirigido al medio de desviación, de modo que éste sujeta en el lado correcto del dispositivo de sujeción el material de bobinado en una zona de entrada, de modo que se garantiza que el material de bobinado no abandona el medio de desviación independientemente de un posible movimiento de la pistola de aspiración de material de bobinado. An additional solution of the objective on which the invention is based is provided by a winder, which has at least one winding station in which successive coils are wound with a winding material, that is, the winding material is not wound. on the side of the change in different spindles in different winding stations, as is the case especially for winding machines with several winding stations arranged in a revolver. The winder according to the invention has an alternative movement winding material guide as well as a deflection means, which is arranged in front of the alternative movement winding material guide, that is to say "upstream" thereof . A clamping device of the type described above for a winding material aspiration gun is disposed between the alternative movement winding material guide and the deflection means, especially an inverting pulley. The winding material passes through (during the winding process) the clamping device. In this regard, the winding material exit groove of the clamping device is arranged on the side directed to the reciprocating winding material guide, so that in case of removing the winding material suction gun and moving the same in the direction of the spindle, the winding material can perform a certain movement in the winding material exit groove, without the winding material necessarily reaching the contours of the winding material output groove. On the contrary, the guiding element of the clamping device is arranged on the side directed to the deflection means, so that it holds the winding material in an inlet area on the correct side of the clamping device, so that it is guaranteed that the winding material does not leave the deflection means regardless of a possible movement of the winding material aspiration gun.

Una solución adicional del objetivo en el que se basa la invención se proporciona mediante un procedimiento, con el que se realiza una transferencia de un material de bobinado al final de un proceso de arrollamiento de una primera bobina en una estación de bobinado de una bobinadora a una segunda bobina en la misma estación de bobinado de la bobinadora. Para un procedimiento de este tipo tiene lugar posiblemente en primer lugar, hacia el final del proceso de arrollamiento de la primera bobina, una introducción de una pistola de aspiración de material de bobinado en un alojamiento de un dispositivo de sujeción para la pistola de aspiración de material de bobinado. Sin embargo es igualmente posible que esté almacenada ya en el dispositivo de sujeción la pistola de aspiración de material de bobinado durante el proceso de bobinado. Antes, con o tras esta introducción tiene lugar una activación de la pistola de aspiración de material de bobinado. Tiene lugar la primera separación del material de bobinado, con lo que se libera un extremo al final del proceso de arrollamiento para la primera bobina. Simultáneamente, el extremo que entra lo capta la pistola de aspiración de material de bobinado que se activa o se ha activado antes, con o tras la separación del material de bobinado. Antes, durante o tras decelerar la primera bobina y retirar la primera bobina de la estación de bobinado se realiza entonces la extracción de la pistola de aspiración de material de bobinado del dispositivo de sujeción. Aunque entonces, con la pistola de aspiración de material de bobinado, puede conducirse libremente un extremo del material de bobinado que entra fuera del dispositivo de sujeción, se conduce el material de bobinado además mediante un elemento guía del dispositivo de sujeción. La conducción tiene lugar de tal manera que el material de bobinado discurre, independientemente del movimiento del material de bobinado con la pistola de aspiración de material de bobinado, a través del medio de desviación dispuesto aguas arriba del dispositivo de sujeción, es decir no puede abandonar el mismo de manera imprevista. A continuación tiene lugar la colocación del material de bobinado con la pistola de aspiración de material de bobinado para el inicio del arrollamiento de la segunda bobina, pudiendo tener lugar la colocación inmediatamente en el husillo, siempre que éste forme el núcleo de bobinas sin manguito adicional, o tiene lugar en un manguito. A continuación tiene lugar una segunda separación del material de bobinado, con lo que se realiza entonces el proceso de arrollamiento para la segunda bobina. Se entiende que la sucesión de las etapas de procedimiento mencionadas puede ser también de otra manera a la descrita anteriormente. An additional solution of the objective on which the invention is based is provided by a method, with which a transfer of a winding material is carried out at the end of a winding process of a first coil in a winding station of a winding machine a a second coil in the same winding station of the winder. For such a procedure it is possible, first of all, towards the end of the winding process of the first coil, an introduction of a winding material suction gun into a housing of a clamping device for the suction gun of winding material However, it is also possible that the winding material aspiration gun is already stored in the clamping device during the winding process. Before, with or after this introduction, an activation of the winding material aspiration gun takes place. The first separation of the winding material takes place, whereby one end is released at the end of the winding process for the first coil. Simultaneously, the entering end is captured by the winding material suction gun that is activated or activated before, with or after the separation of the winding material. Before, during or after decelerating the first coil and removing the first coil from the winding station the extraction of the winding material suction gun from the clamping device is then carried out. Although then, with the winding material aspiration gun, one end of the winding material that enters outside the clamping device can be freely driven, the winding material is also conducted by a guiding element of the clamping device. The conduction takes place in such a way that the winding material runs, independently of the movement of the winding material with the winding material aspiration gun, through the diverting means arranged upstream of the clamping device, that is, it cannot leave The same unexpectedly. Next, the placement of the winding material with the winding material aspiration gun for the start of the winding of the second coil takes place, the placement can take place immediately on the spindle, provided that it forms the core of coils without additional sleeve , or takes place in a sleeve. Then a second separation of the winding material takes place, whereby the winding process for the second coil is then carried out. It is understood that the succession of the mentioned procedural steps may also be different from that described above.

En otra configuración del procedimiento según la invención se mueve, para la primera separación del material de bobinado, la pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento y de manera relativa a un dispositivo de corte, de modo que la separación se realiza de manera controlada de movimiento mediante la pistola de aspiración de material de bobinado. In another configuration of the process according to the invention, for the first separation of the winding material, the winding material aspiration gun is moved in the housing and relative to a cutting device, so that the separation is carried out in a manner motion controlled by the winding material aspiration gun.

Para otra propuesta se detecta, en el caso del procedimiento según la invención, a través de un sensor si la pistola de aspiración de material de bobinado se encuentra en el alojamiento, si la pistola de aspiración de material de bobinado se introduce o está introducida en el alojamiento, si aumenta o disminuye la tensión del hilo, si la pistola de aspiración de material de bobinado se mueve fuera del alojamiento y/o si se realiza la primera separación del material de bobinado. Con la señal de sensor del sensor tiene lugar entonces a través de un dispositivo de control adecuado un control o regulación automáticos. A este respecto puede tener lugar una regulación de la velocidad de alimentación del material de bobinado, de un dispositivo de bloqueo y/o desbloqueo del husillo con un manguito o bobina y/o de un accionamiento del husillo, tal como se ha explicado esto parcialmente ya anteriormente. For another proposal, in the case of the method according to the invention, a sensor is detected if the winding material aspiration gun is in the housing, if the winding material aspiration gun is introduced or introduced into the housing, if the thread tension increases or decreases, if the winding material aspiration gun moves out of the housing and / or if the first separation of the winding material is performed. With the sensor sensor signal, automatic control or regulation takes place through a suitable control device. In this regard, a regulation of the feeding speed of the winding material, of a spindle locking and / or unlocking device with a sleeve or coil and / or of a spindle drive can take place, as this has been partially explained already before.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención resultan de las reivindicaciones, la descripción y los dibujos. Las ventajas mencionadas en la introducción de la descripción de características y de combinaciones de varias características son únicamente a modo de ejemplo y pueden tener efecto de manera alternativa o acumulativa, sin que deban obtenerse las ventajas obligatoriamente de formas de realización según la invención. Otras características pueden deducirse de los dibujos (especialmente de las geometrías representadas y las dimensiones relativas de varios componentes entre sí, así como su disposición relativa y conexión operativa). La combinación de características de distintas formas de realización de la invención o de características de distintas reivindicaciones es posible igualmente de manera diferente de las aplicaciones retroactivas seleccionadas de las reivindicaciones y se sugiere con ello. Esto concierne también aquellas características que están representadas en los dibujos separados Advantageous improvements of the invention result from the claims, the description and the drawings. The advantages mentioned in the introduction of the description of characteristics and combinations of various characteristics are only by way of example and can have an alternative or cumulative effect, without necessarily obtaining the advantages of embodiments according to the invention. Other features can be deduced from the drawings (especially of the geometries represented and the relative dimensions of several components with each other, as well as their relative arrangement and operational connection). The combination of features of different embodiments of the invention or features of different claims is also possible differently from the retroactive applications selected from the claims and is suggested therein. This also concerns those characteristics that are represented in the separate drawings

o se mencionan en su descripción. Estas características pueden combinarse también con características de distintas reivindicaciones. Del mismo modo, características indicadas en las reivindicaciones pueden aplicarse para otras formas de realización de la invención. or they are mentioned in their description. These characteristics can also be combined with characteristics of different claims. Similarly, features indicated in the claims can be applied for other embodiments of the invention.

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

A continuación se describe y se explica adicionalmente la invención por medio de los ejemplos de realización preferentes representados en las figuras. The invention will now be described and further explained by means of the preferred embodiments shown in the figures.

La figura 1 muestra en una sección de manera transversal al eje longitudinal de una bobina una sección parcial de una bobinadora según el estado de la técnica. Figure 1 shows in a section transverse to the longitudinal axis of a coil a partial section of a winder according to the state of the art.

La figura 2 muestra en una representación espacial esquemáticamente un material de bobinado conducido entre Figure 2 shows in a schematic spatial representation a winding material driven between

una polea de inversión y una guía de material de bobinado de movimiento alternativo a través de un an investment pulley and an alternative movement winding material guide through a

dispositivo de sujeción según la invención. clamping device according to the invention.

La figura 3 muestra en una representación espacial diagonalmente desde abajo, en la dirección visual desde el husillo, un dispositivo de sujeción según la invención. Figure 3 shows in a spatial representation diagonally from below, in the visual direction from the spindle, a clamping device according to the invention.

La figura 4 muestra el dispositivo de sujeción según la figura 3 en representación espacial diagonalmente desde arriba en la dirección visual en la dirección del husillo. Figure 4 shows the clamping device according to Figure 3 in spatial representation diagonally from above in the visual direction in the direction of the spindle.

La figura 5 muestra en una sección de manera transversal al eje longitudinal de una bobina una sección parcial de una bobinadora según la invención. Figure 5 shows in a section transverse to the longitudinal axis of a coil a partial section of a winding machine according to the invention.

La figura 6 muestra en una vista en planta desde arriba el triángulo de desplazamiento con el recorrido del Figure 6 shows in a plan view from above the displacement triangle with the path of the

material de bobinado desde una polea de inversión a través del dispositivo de sujeción según la winding material from an inversion pulley through the clamping device according to the

invención. invention.

La figura 7 muestra el recorrido del material de bobinado a través de la polea de inversión y el dispositivo de sujeción según la figura 6 en una vista lateral. Figure 7 shows the path of the winding material through the reversing pulley and the clamping device according to Figure 6 in a side view.

La figura 8 muestra en una vista en planta desde arriba cortada parcialmente la separación de movimiento Figure 8 shows in a plan view from above partially cut the movement separation

controlado del material de bobinado con la introducción de la pistola de aspiración de material de controlled winding material with the introduction of the material suction gun

bobinado. winding

Descripción de las figuras Description of the figures

La figura 1 muestra una bobinadora 1. A la bobinadora 1 se alimenta un material de bobinado 2. El material de bobinado 2 se produce preferentemente con un procedimiento de producción continuo y se alimenta de manera continua. El material de bobinado 2 puede ser de cualquier tipo, por ejemplo un hilo o cinta, hilo torcido, monofilamento, una banda de plástico entre otros. En elementos estructurales no representados en la figura 1 de la bobinadora 1 puede tener lugar un tratamiento del material de bobinado 2, por ejemplo una influencia de la sección transversal del mismo, especialmente con una diversificación, una desviación, una desviación con compensación de longitud mediante un rodillo tensor, una detección de la tensión previa del material de bobinado a través de un dispositivo medidor adecuado entre otros. Figure 1 shows a winder 1. A winding material 2 is fed to the winder 1. The winding material 2 is preferably produced with a continuous production process and fed continuously. The winding material 2 can be of any type, for example a thread or tape, twisted thread, monofilament, a plastic band among others. In structural elements not shown in Figure 1 of the winder 1, a treatment of the winding material 2 can take place, for example an influence of the cross section thereof, especially with a diversification, a deviation, a deviation with length compensation by a tension roller, a detection of the previous tension of the winding material through a suitable measuring device among others.

Según la figura 1 tiene lugar una desviación del material de bobinado 2 a través de un medio de desviación 3, en este caso una polea de inversión 4. Desde ésta llega el material de bobinado 2 a una guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5, que realiza un movimiento alternativo en una dirección de movimiento alternativo 21 que está orientada verticalmente al plano del dibujo según la figura 1. A continuación se realiza una desviación del material de bobinado 2 mediante un rodillo de presión 6, por medio del cual se coloca entonces con una fuerza de apriete el material de bobinado 2 en la superficie de revestimiento de la bobina 7. Para el ejemplo de realización representado en la figura 1 se enrolla la bobina 7 en un manguito 8 que se desplaza en rotación por un husillo 9. El eje longitudinal, el eje de movimiento o el eje de rotación de la polea de inversión 4, del rodillo de presión 6, de la bobina 7, del manguito 8 y del husillo 9 así como la dirección de movimiento alternativo 21 de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 están orientados en paralelo uno con respecto a otro. De manera distinta a la forma de realización descrita puede realizarse también un accionamiento de la bobina 7 no a través de un husillo, sino a través de un rodillo de accionamiento accionado. Es igualmente posible que la bobina 7 se enrolle directamente en el husillo 9 sin interconexión del manguito 8. According to FIG. 1, a winding material 2 deflection takes place through a deflection means 3, in this case an inverting pulley 4. From it the winding material 2 arrives to an alternative movement winding material guide 5 , which performs an alternative movement in an alternative direction of movement 21 that is oriented vertically to the plane of the drawing according to Figure 1. Next, a deviation of the winding material 2 is carried out by means of a pressure roller 6, by means of which it is placed then with a force of tightening the winding material 2 on the coating surface of the coil 7. For the exemplary embodiment shown in Figure 1, the coil 7 is wound in a sleeve 8 which is rotated in rotation by a spindle 9. The longitudinal axis, the axis of movement or the axis of rotation of the reversing pulley 4, the pressure roller 6, the coil 7, the sleeve 8 and the spindle 9 as well as the direction Alternative movement ion 21 of the reciprocating winding material guide 5 are oriented in parallel with respect to each other. In a different way from the described embodiment, a coil 7 can also be driven not through a spindle, but through a driven drive roller. It is also possible that the coil 7 is wound directly on the spindle 9 without interconnecting the sleeve 8.

Para el ejemplo de realización representado la polea de inversión 4, la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 y el rodillo de presión 6 están sujetos por un mecanismo de control de material de bobinado 10 con la posibilitación de un movimiento de rotación de la polea de inversión 4 y el rodillo de presión 6 así como del movimiento alternativo de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5. Para posibilitar la presión de contacto del rodillo de presión 6 en la bobina 7 con fuerza de apriete definida constante o variable también en caso de diámetro creciente de la bobina 7, el mecanismo de control de material de bobinado 10 está colocado de manera móvil en dirección radial al husillo. Para el ejemplo de realización representado se gira el mecanismo de control de material de bobinado 10 alrededor de un eje de giro que está orientado verticalmente al plano del dibujo según la figura 1. La determinación previa de la fuerza de apriete puede tener lugar mediante el peso del mecanismo de control de material de bobinado 10 o a través de un actuador adecuado. For the exemplary embodiment represented the reversing pulley 4, the alternative movement winding material guide 5 and the pressure roller 6 are held by a winding material control mechanism 10 with the possibility of a rotation movement of the reversing pulley 4 and the pressure roller 6 as well as of the alternative movement of the alternative movement winding material guide 5. To enable the contact pressure of the pressure roller 6 in the coil 7 with constant or variable defined clamping force also in case of increasing diameter of the coil 7, the winding material control mechanism 10 is movably positioned radially to the spindle. For the exemplary embodiment shown, the winding material control mechanism 10 is rotated around an axis of rotation that is oriented vertically to the plane of the drawing according to Figure 1. Prior determination of the clamping force can take place by weight of the winding material control mechanism 10 or through a suitable actuator.

La figura 2 muestra en una representación muy esquemática el recorrido del material de bobinado 2 entre el medio de desviación 3 o la polea de inversión 4 y la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 para una configuración según la invención. En este caso, entre la polea de inversión 4 y la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5, el material de bobinado 2 atraviesa un dispositivo de sujeción 11. El dispositivo de sujeción 11 está sujeto de manera fija para el ejemplo de realización representado en el mecanismo de control de material de bobinado 10. El material de bobinado 2 atraviesa el dispositivo de sujeción 11 durante el propio proceso de bobinado en lo posible sin contacto. Para ello, el material de bobinado 2 entra en la zona de un elemento guía 12 en el dispositivo de sujeción 11. El elemento guía 12 está configurado como ranura 13 abierta por el borde con una abertura de borde 14, que está dispuesta en el lado dirigido a la polea de inversión 4 del dispositivo de sujeción 11. Desde la ranura 13, el material de bobinado 2 atraviesa un espacio de paso de material de bobinado 15 formado en el interior del dispositivo de sujeción 11. Desde el espacio de paso de material de bobinado 15, el material de bobinado sale, en el lado dirigido a la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 o al husillo 9, por una ranura de salida de material de bobinado 16. Para el primer ejemplo de realización representado en la figura 2, la ranura de salida de material de bobinado 16 está configurada de manera abierta en el borde por ambos lados con Figure 2 shows in a very schematic representation the path of the winding material 2 between the deflection means 3 or the reversing pulley 4 and the alternative movement winding material guide 5 for a configuration according to the invention. In this case, between the reversing pulley 4 and the reciprocating winding material guide 5, the winding material 2 passes through a clamping device 11. The clamping device 11 is fixedly fixed for the embodiment shown in the winding material control mechanism 10. The winding material 2 passes through the clamping device 11 during the winding process itself if possible without contact. For this, the winding material 2 enters the area of a guide element 12 in the clamping device 11. The guide element 12 is configured as a groove 13 open at the edge with an edge opening 14, which is arranged on the side directed to the reversing pulley 4 of the clamping device 11. From the groove 13, the winding material 2 passes through a passage space of winding material 15 formed inside the clamping device 11. From the material passing space of winding 15, the winding material exits, on the side directed to the alternative movement winding material guide 5 or to the spindle 9, through an output groove of winding material 16. For the first embodiment shown in the Figure 2, the exit groove of winding material 16 is configured openly at the edge on both sides with

aberturas de borde 17, 18. El dispositivo de sujeción 11 forma un alojamiento 19 para una pistola de aspiración de material de bobinado, que puede introducirse en una dirección de introducción 20 en el alojamiento 19. Para el ejemplo de realización según la figura 2, el dispositivo de sujeción 11 está configurado con un perfil con sección transversal constante, pudiéndose designar la sección transversal en primera aproximación como en forma de C. Entre las dos zonas de extremo de la sección transversal en forma de C está formada la ranura de salida de material de bobinado 16. Los contornos internos de la sección transversal en forma de C delimitan el alojamiento 19. La dirección de introducción 20 así como la ranura 13 y la ranura de salida de material de bobinado 16 están orientadas en paralelo a la dirección de movimiento alternativo 21 de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo edge openings 17, 18. The clamping device 11 forms a housing 19 for a suction gun of winding material, which can be introduced in an insertion direction 20 in the housing 19. For the exemplary embodiment according to Figure 2, The clamping device 11 is configured with a profile with a constant cross-section, the cross-section can be designated in the first approximation as a C-shape. Between the two end zones of the C-shaped cross-section, the exit groove of winding material 16. The internal contours of the C-shaped cross-section delimit the housing 19. The insertion direction 20 as well as the groove 13 and the output groove of the winding material 16 are oriented parallel to the direction of movement alternative 21 of the reciprocating winding material guide

5. El elemento guía 12 o la ranura 13 así como la ranura de salida de material de bobinado 16 forman respectivamente una abertura 22, 23 del espacio de paso de material de bobinado 15. El dispositivo de sujeción 11 tiene una abertura 25, a través de la cual puede introducirse la pistola de aspiración de material de bobinado en el alojamiento 19 del dispositivo de sujeción 11 en la dirección de introducción 20, así como una abertura 24 opuesta. En la dirección de introducción 20 detrás del dispositivo de sujeción 11, sin embargo de manera alineada al alojamiento 19 está dispuesto un dispositivo de corte 26 que está representado en este caso en configuración con un corte. 5. The guide element 12 or the groove 13 as well as the exit groove of winding material 16 respectively form an opening 22, 23 of the passage space of winding material 15. The clamping device 11 has an opening 25, through from which the winding material aspiration gun can be inserted into the housing 19 of the clamping device 11 in the insertion direction 20, as well as an opposite opening 24. In the insertion direction 20 behind the clamping device 11, however, in a manner aligned with the housing 19, a cutting device 26 is provided, which is represented in this case in configuration with a cut.

Las figuras 3 y 4 muestran en representación espacial una segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción 11 según la invención. A continuación están caracterizados, con respecto a su función y/o configuración constructiva, detalles correspondientes, o similares, constructivos con los mismos números de referencia. En este caso, el dispositivo de sujeción 11 está formado con una carcasa 27, por ejemplo fundida, que de manera diferente al ejemplo de realización según la figura 2 presenta sólo una abertura 25, pero ninguna abertura 24 opuesta. La carcasa 27 presenta una geometría tubular en primera aproximación con un ensanche en forma de un embudo 28 en la dirección de la abertura 25. Por consiguiente, en una gran simplificación, el alojamiento 19 del dispositivo de sujeción 11 según las figuras 3 y 4 puede designarse que está configurado como “en forma de orificio ciego” con una zona de fondo 29 cerrada, opuesta a la abertura 25. Tanto la ranura 13 que forma el elemento guía 12 como la ranura de salida de material de bobinado 16 no están configuradas para este ejemplo de realización en la zona 29 de fondo de manera abierta en el borde, sino más bien están cerradas en el borde. Mientras que la ranura 13 en la zona de extremo dirigida a la abertura 25 está igualmente cerrada en el borde, la ranura de salida de material de bobinado 16 está configurada de manera abierta en el borde con la abertura de borde 18. El dispositivo de sujeción 11 según las figuras 3 y 4 dispone de otra ranura 30, que está orientada de manera transversal a la dirección de introducción 20, en este caso en la dirección periférica de la carcasa 28. La ranura 30 desemboca en una zona de extremo en la ranura de salida de material de bobinado 16 así como en la otra zona de extremo en la ranura 13. En un desarrollo de la carcasa 27, las ranuras 13, 30 así como la ranura de salida de material de bobinado 16 forman, en gran simplificación, una perforación en forma de H, formando la ranura de salida de material de bobinado 16 y la ranura 13 los lados verticales de la H y formando la ranura 30 el ala horizontal de la H. Figures 3 and 4 show in spatial representation a second embodiment of a clamping device 11 according to the invention. Below are characterized, with respect to their function and / or constructive configuration, corresponding details, or similar, constructive with the same reference numbers. In this case, the clamping device 11 is formed with a housing 27, for example cast, which differently from the embodiment according to Figure 2 has only one opening 25, but no opposite opening 24. The housing 27 has a tubular geometry in first approach with a widening in the form of a funnel 28 in the direction of the opening 25. Therefore, in a great simplification, the housing 19 of the clamping device 11 according to figures 3 and 4 can designate that it is configured as "in the form of a blind hole" with a closed bottom area 29, opposite the opening 25. Both the groove 13 forming the guiding element 12 and the winding material outlet groove 16 are not configured to this exemplary embodiment in the bottom zone 29 openly at the edge, but rather are closed at the edge. While the groove 13 in the end zone directed to the opening 25 is also closed at the edge, the winding material exit groove 16 is openly configured at the edge with the edge opening 18. The clamping device 11 according to Figures 3 and 4 has another slot 30, which is oriented transversely to the direction of introduction 20, in this case in the peripheral direction of the housing 28. The slot 30 ends at an end zone in the slot of winding material outlet 16 as well as in the other end zone in the groove 13. In a development of the housing 27, the grooves 13, 30 as well as the winding material outlet groove 16 form, in great simplification, an H-shaped perforation, forming the exit groove of winding material 16 and the groove 13 the vertical sides of the H and the groove 30 forming the horizontal wing of the H.

En la zona de extremo dirigida a la zona de fondo 29 del alojamiento 19 está dispuesto un sensor 31 que atraviesa, para el ejemplo de realización representado, la carcasa 27 hacia el alojamiento 19. A este respecto puede usarse cualquier tipo de sensor, por ejemplo un interruptor mecánico accionado con la introducción de la pistola de aspiración de material de bobinado o un sensor que funciona sin contacto tal como por ejemplo un sensor de efecto Hall, un relé de láminas o similares. In the end zone directed to the bottom zone 29 of the housing 19 there is arranged a sensor 31 which passes, for the embodiment shown, the housing 27 towards the housing 19. In this respect any type of sensor can be used, for example a mechanical switch operated with the introduction of the winding material aspiration gun or a sensor that operates without contact such as for example a Hall effect sensor, a reed relay or the like.

Además, para el segundo ejemplo de realización del dispositivo de sujeción 11, el dispositivo de corte 26 está integrado en el dispositivo de sujeción 11. En este caso, el dispositivo de corte 26 delimita la ranura de salida de material de bobinado 16, de modo que el material de bobinado interacciona con el dispositivo de corte 26, cuando éste se fuerza a lo largo de la ranura de salida de material de bobinado 16 en la dirección de la zona de fondo 29. Para el ejemplo de realización representado, en caso del dispositivo de corte 26 se trata de un elemento de corte a modo de platillo que está atornillado en el dispositivo de sujeción 11 a través de un tornillo de fijación desde fuera en una posición en la que el perímetro que forma un corte cubre de manera insuficiente la ranura de salida de material de bobinado 16 desde fuera. Furthermore, for the second embodiment of the clamping device 11, the cutting device 26 is integrated in the clamping device 11. In this case, the cutting device 26 delimits the exit groove of winding material 16, so that the winding material interacts with the cutting device 26, when it is forced along the exit groove of winding material 16 in the direction of the bottom area 29. For the embodiment shown, in the case of cutting device 26 is a saucer-like cutting element that is screwed into the clamping device 11 through a fixing screw from outside in a position where the perimeter forming a cut insufficiently covers the exit slot of winding material 16 from outside.

En el lado opuesto a la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 está dispuesto aguas arriba del dispositivo de sujeción 11 el medio de desviación 3, en este caso la polea de inversión 4, que con un eje de rotación 32 predeterminado fijo está apoyada a través de elementos de unión no representados en las figuras, soportes o similares, en la carcasa 28. En la zona de extremo opuesta a la abertura 25 o en la zona de fondo 29, la carcasa 27 presenta orificios 33 adecuados a través de los cuales el dispositivo de sujeción puede acoplarse directamente con la bobinadora, especialmente al mecanismo de control de material de bobinado 10 o mediante interconexión con otros elementos de soporte puede acoplarse con la bobinadora 1. El acoplamiento tiene lugar de manera que el eje de rotación 32 de la polea 4 está orientado de modo que desde la superficie de revestimiento de la polea 4 puede llegar el material de bobinado a través de la ranura 13, el espacio de paso de material de bobinado 15 y la ranura de salida de material de bobinado 16, sin contacto con la carcasa 28, a la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5. Con los orificios 33 está formado un elemento de fijación 41 del dispositivo de sujeción 11. The deflection means 3, in this case the reversing pulley 4, which with a fixed predetermined rotational axis 32 is supported, is disposed upstream of the clamping material 5 opposite the clamp 11 through joining elements not shown in the figures, supports or the like, in the housing 28. In the end zone opposite the opening 25 or in the bottom area 29, the housing 27 has suitable holes 33 through the which the clamping device can be coupled directly with the winder, especially to the control mechanism of winding material 10 or by interconnection with other support elements can be coupled with the winder 1. The coupling takes place such that the axis of rotation 32 of the pulley 4 is oriented so that from the surface of the pulley 4 the winding material can reach through the groove 13, the passage space d and winding material 15 and the exit groove of winding material 16, without contact with the housing 28, to the alternative movement winding material guide 5. With the holes 33 a fastener 41 of the clamping device is formed eleven.

La figura 5 muestra esquemáticamente cómo entra el material de bobinado 2 en una bobinadora según la invención sin contacto con la carcasa 27 en la zona de elemento guía 12, en este caso la ranura 13, en el espacio de paso de material de bobinado 15 y abandona el dispositivo de sujeción 11 a través de la ranura de salida de material de bobinado 16 y llega, en caso del eje longitudinal rectilíneo como consecuencia de la tensión previa, a la guía de Figure 5 schematically shows how the winding material 2 enters a winding machine according to the invention without contact with the housing 27 in the area of guide element 12, in this case the groove 13, in the space of winding material 15 and leaves the clamping device 11 through the exit groove of winding material 16 and arrives, in case of the rectilinear longitudinal axis as a result of the previous tension, to the guide of

material de bobinado de movimiento alternativo 5. reciprocating winding material 5.

La figura 6 muestra la colocación del hilo en el triángulo de desplazamiento 34 como consecuencia del movimiento 21 alternativo de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5. Para todas las posiciones de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5, el material de bobinado 2 atraviesa sin contacto con la carcasa 27 la ranura 13 y la ranura de salida de material de bobinado 16, para lo cual la longitud de la ranura 13 y la ranura de salida de material de bobinado 16 está dimensionada de manera correspondiente. En el punto medio del material de bobinado se encuentra, a este respecto, el material de bobinado en la ranura 13 así como la ranura de salida de material de bobinado 16 aproximadamente en el sitio en el que la ranura 30 desemboca en éstas. Por el contrario, para un movimiento de adaptación de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 desde este punto medio, se conduce el material de bobinado a través del contorno superior de la ranura 13 así como de la ranura de salida de material de bobinado 16. Puede distinguirse en la figura 6 igualmente que para el movimiento de adaptación máximo de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5, el material de bobinado 2 tiene aún una distancia 35 desde el corte del dispositivo de corte 26. Figure 6 shows the placement of the thread in the travel triangle 34 as a result of the alternative movement 21 of the alternative movement winding material guide 5. For all positions of the alternative movement winding material guide 5, the material winding 2 passes through groove 13 and the winding material exit groove 16 without contact with the housing 27, for which the length of the groove 13 and the winding material output groove 16 is correspondingly sized. The winding material in the groove 13, as well as the winding material outlet groove 16 approximately at the site where the groove 30 flows into them, is located in the middle of the winding material. On the contrary, for an adaptation movement of the alternative movement winding material guide 5 from this midpoint, the winding material is conducted through the upper contour of the groove 13 as well as the material output groove of winding 16. It can also be seen in Figure 6 that for the maximum adaptation movement of the alternative movement winding material guide 5, the winding material 2 still has a distance 35 from the cutting of the cutting device 26.

La figura 7 muestra en una vista frontal, en la dirección visual, en la dirección de introducción 20, el dispositivo de sujeción 11 con la polea de inversión 4 y la carcasa 27, pudiéndose distinguir, como consecuencia de la abertura de borde 18, el material de bobinado 2 en la ranura de salida de material de bobinado 16, mientras que no se puede distinguir la entrada del material de bobinado en la ranura 13 en esta vista dado que esta ranura 13 está cerrada en el borde. Figure 7 shows in a frontal view, in the visual direction, in the direction of introduction 20, the clamping device 11 with the reversing pulley 4 and the housing 27, being able to distinguish, as a consequence of the edge opening 18, the winding material 2 in the winding material outlet groove 16, while the input of the winding material in the groove 13 cannot be distinguished in this view since this groove 13 is closed at the edge.

El funcionamiento de la bobinadora 1 según la invención con el dispositivo de sujeción 11 tiene lugar tal como sigue: The operation of the winder 1 according to the invention with the clamping device 11 takes place as follows:

Para la puesta en marcha de la bobinadora, en primer lugar el material de bobinado 2 atraviesa el dispositivo de sujeción 11, concretamente la ranura 13, el espacio de paso de material de bobinado 15 así como la ranura de salida de material de bobinado 16. Para ello se lleva el material de bobinado 2 en primer lugar al medio de desviación 3 o la polea de inversión 4 y entonces el material de bobinado o bien, para el ejemplo de realización según la figura 2, se introduce desde la izquierda a través de las aberturas de borde 14, 17 en la ranuras 13, 16 For the start-up of the winder, firstly the winding material 2 passes through the clamping device 11, specifically the groove 13, the passage space of the winding material 15 as well as the output groove of the winding material 16. For this, the winding material 2 is first brought to the deflection means 3 or the reversing pulley 4 and then the winding material or, for the embodiment according to Figure 2, is introduced from the left through edge openings 14, 17 in slots 13, 16

o bien, para el ejemplo de realización según las figuras 3 y 4, se introduce desde arriba a través de la ranura 30 en las ranuras 13, 16. Esto puede tener lugar ya con una pistola de aspiración de material de bobinado. Entonces, el material de bobinado 2 se alimenta de manera en sí conocida a la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 y elementos estructurales subordinados y se alimenta a un dispositivo colector del husillo 9 o del manguito 8 o se enrolla manualmente sobre el manguito. Durante el proceso de arrollamiento de la bobina 7, el material de bobinado 2 se mueve en dirección longitudinal de las ranuras 13, 16, sin que tenga lugar un contacto o una desviación mediante la carcasa 27 del dispositivo de sujeción 11. Si la primera bobina 7a está enrollada de manera acabada, se introduce un tubo de aspiración 36 de una pistola de aspiración de material de bobinado 44 en la dirección de introducción 20 a través de la abertura 25 en el alojamiento 19, véase la figura 8. El tubo de aspiración 36 soporta en el lado frontal una tubuladura de aspiración 37, que forma una abertura de aspiración 38. Con la entrada suficiente de la tubuladura de aspiración 37 en el alojamiento 19, el lado frontal 39 de la tubuladura de aspiración 37 llega al material de bobinado 2. El movimiento adicional de la pistola de aspiración de material de bobinado 44 en la dirección de introducción 20 conduce a una desviación del material de bobinado 2 y al arrastre del material de bobinado 2 en la dirección del dispositivo de corte 26. El lado frontal 39 está conformado de manera adecuada en este caso y posiblemente revestido para permitir un movimiento adicional deslizante del material de bobinado 2 con respecto al lado frontal 39. Finalmente se presiona el material de bobinado 2 por el lado frontal 39 contra el borde de corte del dispositivo de corte 26, con lo que tiene lugar una separación del material de bobinado 2. Con la separación, un extremo que se libera del material de bobinado 2 puede enrollarse en la bobina 7 giratoria adicional. El otro extremo del material de bobinado 2 cubre la abertura de aspiración 38 de la tubuladurade aspiración 37, de modo que con su liberación el material de bobinado 2 que entra se aspira en la tubuladura de aspiración 37 y el tubo de aspiración 36. La bobina 7a enrollada de manera acabada puede decelerarse entonces y retirarse del husillo 9 y se coloca un nuevo manguito 8 en el husillo 9. Ahora el material de bobinado 2 debe alimentarse a través de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 del dispositivo colector al nuevo manguito 8 o al husillo 9 para permitir un proceso de arrollamiento de la siguiente (segunda) bobina 7b. Para ello se saca la pistola de aspiración de material de bobinado 44 del alojamiento 19 en contra de la dirección de introducción 20, lo que tiene como consecuencia que el material de bobinado 2 abandona igualmente el dispositivo de sujeción 11 a través de la abertura 25. A este respecto además, el material de bobinado 2 entra desde la polea de inversión 4 además a través de la ranura 13 en el dispositivo de sujeción sin que tenga lugar una desviación del material de bobinado 2 mediante la carcasa 27 (o con una desviación insignificante en la zona de extremo de la ranura 13 dirigida a la abertura 25). Si la pistola de aspiración de material de bobinado 44 se saca del dispositivo de sujeción 11, ésta puede moverse libremente. Dado que el material de bobinado 2 está dispuesto en la ranura 13, el material de bobinado 2 no puede soltarse de la polea de inversión 4 de modo que la ranura 13 forma un elemento guía 12 en el lado de la entrada para el material de bobinado 2. A este respecto, un contorno en el lado del borde de la ranura 13 para la forma de realización según la figura 2 y los dos contornos ene le lado de borde de la ranura 13 para las formas de realización según las figuras 3 y 4 forman contornos laterales para un movimiento en el lado de entrada del material de bobinado 2, mientras que el contorno superior así como el contorno inferior de la ranura 13 delimitan movimientos en el lado de la entrada del material de bobinado 2 hacia arriba o hacia abajo. La acción de guía mencionada anteriormente está posiblemente limitada, para la forma de or, for the exemplary embodiment according to Figures 3 and 4, it is introduced from above through the slot 30 in the slots 13, 16. This can already take place with a winding material suction gun. Then, the winding material 2 is fed in a manner known per se to the guide of winding material of reciprocating movement 5 and subordinate structural elements and is fed to a collecting device of the spindle 9 or of the sleeve 8 or is manually wound on the sleeve . During the winding process of the coil 7, the winding material 2 moves in the longitudinal direction of the grooves 13, 16, without a contact or deviation taking place by the housing 27 of the clamping device 11. If the first coil 7a is wound in a finished manner, a suction tube 36 of a suction gun of winding material 44 is introduced in the direction of introduction 20 through the opening 25 in the housing 19, see Figure 8. The suction tube 36 supports on the front side a suction pipe 37, which forms a suction opening 38. With sufficient intake of the suction pipe 37 in the housing 19, the front side 39 of the suction pipe 37 reaches the winding material 2. The additional movement of the winding material aspiration gun 44 in the direction of introduction 20 leads to a deviation of the winding material 2 and the entrainment of the material 1 of winding 2 in the direction of the cutting device 26. The front side 39 is suitably shaped in this case and possibly coated to allow an additional sliding movement of the winding material 2 with respect to the front side 39. Finally, the winding material 2 on the front side 39 against the cutting edge of the cutting device 26, whereby a separation of the winding material 2 takes place. With the separation, one end that is released from the winding material 2 can be wound in the additional 7 rotating coil. The other end of the winding material 2 covers the suction opening 38 of the suction pipe 37, so that with its release the winding material 2 that enters is sucked into the suction pipe 37 and the suction tube 36. The coil 7a wound in a finished manner can then be decelerated and removed from the spindle 9 and a new sleeve 8 is placed in the spindle 9. Now the winding material 2 must be fed through the alternative movement winding material guide 5 of the collecting device to the new sleeve 8 or spindle 9 to allow a winding process of the next (second) coil 7b. For this purpose, the winding material suction gun 44 is removed from the housing 19 against the insertion direction 20, which results in the winding material 2 also leaving the clamping device 11 through the opening 25. In this regard, in addition, the winding material 2 enters from the reversing pulley 4 also through the groove 13 in the clamping device without a deviation of the winding material 2 taking place by the housing 27 (or with an insignificant deviation in the end zone of the groove 13 directed to the opening 25). If the winding material aspiration gun 44 is removed from the clamping device 11, it can move freely. Since the winding material 2 is arranged in the groove 13, the winding material 2 cannot be released from the reversing pulley 4 so that the groove 13 forms a guide element 12 on the side of the inlet for the winding material 2. In this regard, an outline on the edge side of the groove 13 for the embodiment according to Figure 2 and the two contours on the edge side of the groove 13 for the embodiments according to Figures 3 and 4 they form lateral contours for a movement on the inlet side of the winding material 2, while the upper contour as well as the lower contour of the groove 13 delimit movements on the inlet side of the winding material 2 up or down. The guiding action mentioned above is possibly limited, for the form of

10 15 10 15

realización según las figuras 3 y 4, mediante la ranura 30. Para evitar en este caso una salida no deseada del material de bobinado 2 a través de la ranura 30, puede estar dispuesta la ranura 30, también de manera distinta a la forma de realización según las figuras 3 y 4, en otro sitio, por ejemplo puede desplazarse en la dirección de la zona de fondo 29. Si ahora se conduce el material de bobinado 2 en la dirección de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 y a elementos estructurales adicionales así como en último término al husillo 9 o manguito 8, el material de bobinado 2 puede entrar en el lado de salida del dispositivo de sujeción 11 en la ranura de salida de material de bobinado 16, de modo que el material de bobinado 2 según cada sitio de la abertura de aspiración 38 de la pistola de aspiración de material de bobinado 44 está dispuesto en sitios distintos a lo largo de la ranura de salida de material de bobinado 16. Si la abertura de aspiración 38 se mantiene en este caso demasiado alta o demasiado baja, el material de bobinado 2 llega a un contorno superior embodiment according to figures 3 and 4, by means of the slot 30. In order to avoid in this case an undesired exit of the winding material 2 through the slot 30, the slot 30 may also be arranged, also differently from the embodiment according to figures 3 and 4, in another location, for example, it can move in the direction of the bottom zone 29. If the winding material 2 is now driven in the direction of the alternative movement winding material guide 5 already elements Additional structural structures, as well as the spindle 9 or sleeve 8, the winding material 2 can enter the exit side of the clamping device 11 into the exit groove of the winding material 16, so that the winding material 2 according to each site of the suction opening 38 of the winding material aspiration gun 44 is disposed at different sites along the winding material outlet slot 16. If the aspiration opening ration 38 is kept too high or too low in this case, the winding material 2 reaches an upper contour

o inferior de la ranura de salida de material de bobinado 16, para lo que estos contornos pueden estar redondeados de manera adecuada y eventualmente pueden estar dotados de un revestimiento de deslizamiento correspondiente. Durante la alimentación del material de bobinado 2 al nuevo manguito 8, la conducción del material de bobinado 2 por medio del elemento guía 12 o la ranura 13 así como la ranura de salida de material de bobinado 16 garantiza, por consiguiente, que el material de bobinado 2 corra además a través del medio de desviación 3 o la polea de inversión 4 y no pueda soltarse del mismo. También aguas arriba de la polea de inversión 4 puede discurrir el material de bobinado 2 mediante las medidas según la invención adicionalmente tanto, como es el caso durante el propio proceso de bobinado. Si el material de bobinado 2 se alimenta a un dispositivo colector del husillo 9 o manguito 8, el material de bobinado 2 se separa manualmente, por ejemplo por medio de un cuchillo o unas tijeras, entre el dispositivo colector y la abertura de aspiración 38, con lo que puede iniciarse el propio proceso de bobinado de la segunda bobina 7b. Sin embargo también es posible que no esté previsto ningún dispositivo colector. En este caso se enrolla el material de bobinado manualmente, posiblemente usando la pistola de aspiración de material de bobinado, varias veces alrededor del manguito 8, con lo que se genera rozamiento suficiente para iniciar el proceso de arrollamiento. El extremo del material de bobinado enrollado de esta manera se sobreenrolla y se fija entonces mediante el material de bobinado que entra. or lower of the exit groove of winding material 16, for which these contours may be adequately rounded and may eventually be provided with a corresponding sliding liner. During the feeding of the winding material 2 to the new sleeve 8, the conduction of the winding material 2 by means of the guide element 12 or the groove 13 as well as the output groove of the winding material 16 therefore guarantees that the material of winding 2 also runs through the deflection means 3 or the reversing pulley 4 and cannot be released from it. Winding material 2 can also run upstream of the reversing pulley 4 by means of the measures according to the invention, as is the case during the winding process itself. If the winding material 2 is fed to a spindle collecting device 9 or sleeve 8, the winding material 2 is separated manually, for example by means of a knife or scissors, between the collecting device and the suction opening 38, whereby the winding process of the second coil 7b can be started. However, it is also possible that no collecting device is provided. In this case, the winding material is wound manually, possibly using the winding material aspiration gun, several times around the sleeve 8, thereby generating sufficient friction to start the winding process. The end of the winding material wound in this way is coiled and then fixed by the incoming winding material.

En una configuración especial de la invención se presiona el lado frontal 39 de la tubuladura de aspiración 37 con el material de bobinado 2 que está en contacto con la misma según la figura 8 contra un elemento de tope 40 para iniciar el proceso de corte mediante el dispositivo de corte 26. Esto tiene como consecuencia que el rozamiento que actúa sobre el material de bobinado 2 entre el elemento de tope 40 y el lado frontal 39 aumenta, lo que a su vez tiene como consecuencia que aumenta la tensión del material de bobinado 2 entre el lado frontal 39 así como el elemento de tope 40 y la guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5. Este aumento de tensión tiene como consecuencia que el material de bobinado 2 se estira con una fuerza superior contra el borde de corte del dispositivo de corte 26, de manera que se induce entonces la separación. In a special configuration of the invention, the front side 39 of the suction pipe 37 is pressed with the winding material 2 in contact with it according to Figure 8 against a stop element 40 to start the cutting process by means of the cutting device 26. This has the consequence that the friction acting on the winding material 2 between the stopper element 40 and the front side 39 increases, which in turn has the consequence that the tension of the winding material 2 increases between the front side 39 as well as the stop element 40 and the alternative movement winding material guide 5. This tension increase results in the winding material 2 being stretched with a greater force against the cutting edge of the device of cutting 26, so that separation is then induced.

El ensanche en forma de embudo de la carcasa 27 forma una zona de introducción 42 para la pistola de aspiración de material de bobinado. The funnel widening of the housing 27 forms an introduction zone 42 for the winding material suction gun.

En la figura 1 está representada una bobinadora 1 con únicamente una estación 43 de bobinado, pudiendo hacerse funcionar absolutamente también varias estaciones de bobinado en paralelo en una bobinadora 1. A winding machine 1 with only one winding station 43 is shown in FIG. 1, several winding stations can also be operated in parallel in a winding machine 1.

Es posible que el dispositivo de sujeción 11 según la invención se use como equipo inicial para la bobinadora 1 con su suministro a los usuarios. Sin embargo es igualmente posible también que el dispositivo de sujeción 11 según la invención se comercialice y se use como producto de modificación retroactiva para bobinadoras 1 ya anteriormente comercializadas. It is possible that the clamping device 11 according to the invention is used as initial equipment for the winder 1 with its supply to the users. However, it is also possible that the clamping device 11 according to the invention is marketed and used as a retroactive modification product for winders 1 already commercialized.

En las figuras, el último medio de desviación 3, en este caso la polea de inversión 4, está fijado en el mecanismo de control de material de bobinado 10, lo que tiene como consecuencia que no se modifica el plano, independientemente del giro del mecanismo de control de material de bobinado 10 durante el proceso de arrollamiento de la bobina 7, dentro del cual el material de bobinado 2 en el dispositivo de sujeción 11 realiza un movimiento cambiante. Sin embargo es posible también que el último medio de desviación 3 dispuesto aguas arriba del dispositivo de sujeción 11, especialmente una polea de inversión 4, no está fijado al mecanismo de control de material de bobinado 10, sino por ejemplo a una carcasa de la bobinadora 1. Esto tiene como consecuencia que con el movimiento o giro del mecanismo de control de material de bobinado 10, el plano, dentro del cual cambia el material de bobinado 2 durante la colocación del mismo, se modifica con respecto al dispositivo de sujeción 11. Este movimiento relativo debe considerarse eventualmente mediante la configuración adecuada del elemento guía 12 o de la ranura 13 así como de la ranura de salida de material de bobinado 16, especialmente mediante la configuración de las ranuras 13, 16 con anchura de ranura aumentada. In the figures, the last deflection means 3, in this case the reversing pulley 4, is fixed in the winding material control mechanism 10, which has the consequence that the plane is not modified, regardless of the rotation of the mechanism of winding material control 10 during the winding process of the coil 7, within which the winding material 2 in the clamping device 11 performs a changing movement. However, it is also possible that the last deflection means 3 disposed upstream of the clamping device 11, especially a reversing pulley 4, is not fixed to the winding material control mechanism 10, but for example to a winder housing 1. This has the consequence that with the movement or rotation of the winding material control mechanism 10, the plane, within which the winding material 2 changes during its placement, is modified with respect to the clamping device 11. This relative movement should eventually be considered by the appropriate configuration of the guide element 12 or of the groove 13 as well as the exit groove of the winding material 16, especially by the configuration of the grooves 13, 16 with increased groove width.

Es posible una automatización del procedimiento para hacer funcionar la bobinadora 1 durante el origen del cambio. Es posible que se detecte la tensión del material de bobinado 2. Ésta se modifica en primer lugar con la presión de contacto del lado frontal 39 de la tubuladura de aspiración 37 en el material de bobinado 2 como consecuencia de un aumento del rozamiento. Otro aumento del rozamiento puede tener lugar cuando se comprime el material de bobinado 2 entre el elemento 40 de tope y el lado frontal 39. Por otra parte disminuye la tensión en el material de bobinado 2 con la propia separación. Estas modificaciones de la tensión del material de bobinado 2 pueden detectarse por un lado mediante un dispositivo de medición dispuesto aguas arriba del dispositivo de sujeción 11, It is possible to automate the procedure for operating the winder 1 during the origin of the change. It is possible that the tension of the winding material 2 is detected. This is first modified with the contact pressure of the front side 39 of the suction pipe 37 in the winding material 2 as a result of increased friction. Another increase in friction can take place when the winding material 2 is compressed between the stop element 40 and the front side 39. On the other hand, the tension in the winding material 2 decreases with the separation itself. These modifications of the tension of the winding material 2 can be detected on the one hand by a measuring device arranged upstream of the clamping device 11,

por ejemplo basado en un rodillo tensor. Como alternativa o de manera acumulativa es posible la detección de la tensión del material de bobinado 2 a través de la potencia de accionamiento necesaria para la bobina 7. Con el control de la tensión puede detectarse de manera automatizada mediante un dispositivo de control, que ha tenido lugar una separación del material de bobinado 2, con lo que puede provocarse de manera retardada o inmediata una deceleración de la bobina 7 y/o un desbloqueo del manguito 8 del husillo 9. De manera complementaria puede evaluarse una señal de salida del sensor 31, por medio de la cual se detecta cuánto se introduce la tubuladura de aspiración 37 de la pistola de aspiración de material de bobinado 44 en el alojamiento 19. Es posible también que, con la detección mediante el sensor 31 de que se retira la pistola de aspiración de material de bobinado 44, tras la separación del material de bobinado 2, de nuevo del alojamiento 19, se bloquee de manera automatizada, tras el cambio realizado anteriormente del manguito 8 en el husillo 9, el manguito 8 con el husillo 9 y entonces se desplace en rotación. A este respecto puede seleccionarse en primer lugar una velocidad de giro para el husillo 9 y el manguito 8, que permite o simplifica la captación del material de bobinado 2, mientras que a continuación se selecciona para el propio proceso de bobinado otra velocidad de accionamiento. for example based on a tension roller. Alternatively or cumulatively, it is possible to detect the tension of the winding material 2 through the necessary drive power for the coil 7. With the voltage control it can be detected automatically by a control device, which has a separation of the winding material 2 has taken place, so that a deceleration of the coil 7 and / or an unlocking of the sleeve 8 of the spindle 9 can be delayed or immediately delayed. In addition, an output signal of the sensor 31 can be evaluated , by means of which it is detected how much the suction tubing 37 of the winding material aspiration gun 44 is inserted in the housing 19. It is also possible that, with the detection by the sensor 31 that the gun is removed from suction of winding material 44, after separation of the winding material 2, again from the housing 19, is automatically locked, after the change it performs above the sleeve 8 on the spindle 9, the sleeve 8 with the spindle 9 and then rotate in rotation. In this regard, a turning speed for the spindle 9 and the sleeve 8 can be selected first, which allows or simplifies the pick-up of the winding material 2, while then another drive speed is selected for the winding process itself.

Según la invención la separación del material de bobinado 2 puede tener lugar sin un instrumento de corte que se maneja por separado. La pistola de aspiración de material de bobinado 44 está situada durante el cambio de la bobina 7 contra un manguito 8 vacío en un sitio definido en el dispositivo de sujeción 11. Según la invención puede suprimirse la nueva colocación del material de bobinado en el último medio de desviación 3 dispuesto aguas arriba del dispositivo de sujeción 11, tras un cambio. Según la invención puede obtenerse According to the invention, the separation of the winding material 2 can take place without a cutting instrument that is handled separately. The winding material aspiration gun 44 is located during the change of the coil 7 against an empty sleeve 8 at a defined site in the clamping device 11. According to the invention, the new placement of the winding material in the last means can be suppressed of deflection 3 arranged upstream of the clamping device 11, after a change. According to the invention it can be obtained

- -: una aceleración del cambio, an acceleration of change,

- -: una simplificación del proceso de cambio y en último lugar una reducción de costes mediante la reducción de errores de manipulación y averías y/o a simplification of the change process and ultimately a cost reduction by reducing handling errors and breakdowns and / or

--: un ahorro de tiempo y de material como consecuencia de la reducción del tiempo de aspiración con material de bobinado perdido. a saving of time and material as a result of the reduction of the suction time with lost winding material.

Un equipo de sujeción 45 puede proporcionar como una unidad estructural compacta tanto el dispositivo de sujeción 11 como el último medio de desviación 3 dispuesto aguas arriba del mismo. A clamping device 45 can provide as a compact structural unit both the clamping device 11 and the last diversion means 3 disposed upstream thereof.

Se entiende que en el contexto de la presente invención está comprendido con “ranura” y “ranura de salida” cualquier configuración con eje longitudinal rectilíneo o también en forma de curva y anchura de ranura igual o variable. It is understood that in the context of the present invention, any configuration with a rectilinear longitudinal axis or also in the form of a curve or width of the same or variable slot is comprised with "groove" and "outlet groove."

También es posible que en el alojamiento 19 del dispositivo de sujeción 11 se asegure la pistola de aspiración de material de bobinado 44 de manera retenida, bloqueada o accionada por fricción. It is also possible that in the housing 19 of the clamping device 11 the winding material suction gun 44 is secured in a retained, locked or friction-actuated manner.

Lista de números de referencia List of reference numbers

1 bobinadora 1 winder

2 material de bobinado 2 winding material

3 medio de desviación 3 deviation means

4 polea de inversión 4 investment pulley

5 guía de material de bobinado de movimiento alternativo 5 alternative movement winding material guide

6 rodillo de presión 6 pressure roller

7 bobina 7 coil

8 manguito 8 cuff

9 husillo 9 spindle

10 mecanismo de control de material de bobinado 10 winding material control mechanism

11 dispositivo de sujeción 11 clamping device

12 elemento guía 12 guide element

13 ranura 13 slot

14 abertura de borde 14 edge opening

15 espacio de paso para material de bobinado 15 passage space for winding material

16 ranura de salida de material de bobinado 16 winding material exit slot

17 17: abertura de borde edge opening

18 18: abertura de borde edge opening

1919: alojamiento accommodation

20 twenty: dirección de introducción introduction address

5 5: 21 dirección de movimiento alternativo twenty-one alternate movement direction

2222: abertura opening

232. 3: abertura opening

2424: abertura opening

2525: abertura opening

10 10: 26 dispositivo de corte 26 cutting device

2727: carcasa Case

2828: embudo funnel

29 29: zona de fondo bottom zone

3030: ranura groove

15 fifteen: 31 sensor 31 sensor

32 32: eje de rotación axis of rotation

3333: orificio orifice

343. 4: triángulo de desplazamiento scroll triangle

3535: distancia distance

20 twenty: 36 tubo de aspiración 36 suction tube

3737: tubuladura de aspiración suction tubing

38 38: abertura de aspiración suction opening

3939: lado frontal front side

40 40: elemento de tope stop element

25 25: 41 elemento de fijación 41 fixing element

4242: zona de introducción introduction zone

43 43: estación de bobinado winding station

44 44: pistola de aspiración de material de bobinado suction gun winding material

45 Four. Five: equipo de sujeción clamping equipment

30 30

Claims

1.one.: Dispositivo de sujeción (11) para una pistola de aspiración de material de bobinado (44) con Clamping device (11) for a winding material aspiration gun (44) with

a) a housing (19) that predetermines an introduction direction (20) for the winding material aspiration gun (44), b) a fixing element (41) for fixing the clamping device (11) to a winder (1) and c) an exit slot of winding material (16), which is configured against the direction of introduction (20) openly at the edge with an opening (18), and d) a guide element ( 12) that predetermines an input zone of the winding material (2) in the clamping device (11).

2.2.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la ranura de salida de material de bobinado (16) está configurada de manera que puede atravesarse y de manera abierta por ambos lados en el borde con aberturas de borde (17, 18). Clamping device (11) according to claim 1, characterized in that the winding material exit slot (16) is configured so that it can be traversed and openly on both sides at the edge with edge openings (17, 18).

3.3.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento (19) y la extensión del dispositivo de sujeción (11) están dimensionados de tal manera que en el estado insertado en el alojamiento (19) de la pistola de aspiración de material de bobinado (44) la abertura de aspiración (38) de la pistola de aspiración de material de bobinado (44) está dispuesta en un espacio de paso para material de bobinado (15) del dispositivo de sujeción (11), que posee aberturas (22, 23) de manera transversal a la dirección de introducción (20) de la pistola de aspiración de material de bobinado (44). Clamping device (11) according to claim 1, characterized in that the housing (19) and the extension of the clamping device (11) are sized such that in the state inserted in the housing (19) of the spray gun winding material aspiration (44) the aspiration opening (38) of the winding material aspiration gun (44) is arranged in a passage space for winding material (15) of the clamping device (11), which It has openings (22, 23) transversely to the direction of introduction (20) of the winding material suction gun (44).

4.Four.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de fijación (41) y el alojamiento (19) están dimensionados y orientados de tal manera que la dirección de introducción (20) del alojamiento (19) para la pistola de aspiración de material de bobinado (44) está orientada en paralelo a la dirección de movimiento alternativo de una guía de material de bobinado de movimiento alternativo (5). Clamping device (11) according to claim 3, characterized in that the fixing element (41) and the housing (19) are sized and oriented such that the direction of introduction (20) of the housing (19) for winding material aspiration gun (44) is oriented parallel to the alternative direction of movement of an alternative movement winding material guide (5).

5.5.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque las aberturas (22, 23) del espacio de paso para material de bobinado (15) presentan extensiones en un plano de movimiento alternativo, que son mayores que el movimiento máximo del material de bobinado (2) en la zona del dispositivo de sujeción (11) como consecuencia del movimiento de la guía de material de bobinado de movimiento alternativo (5). Clamping device (11) according to claim 3 or 4, characterized in that the openings (22, 23) of the passage space for winding material (15) have extensions in an alternative movement plane, which are larger than the movement maximum of the winding material (2) in the area of the clamping device (11) as a result of the movement of the alternative movement winding material guide (5).

6.6.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el alojamiento (19) presenta una zona de introducción (42). Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (19) has an introduction area (42).

7.7.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está presente un dispositivo de corte (26) para separar el material de bobinado (2). Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that a cutting device (26) for separating the winding material (2) is present.

8.8.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (11) está configurado con una carcasa (27) hueca, abierta por un lado, cuyo espacio interior forma el alojamiento (19). Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (11) is configured with a hollow housing (27), open on one side, whose interior space forms the housing (19).

9.9.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una o la carcasa (27) posee una perforación en forma de H que desemboca en el alojamiento (19), estando formado el ala horizontal de la H de la perforación por una ranura (30), que está orientada en la dirección periférica del alojamiento Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that one or the housing (27) has an H-shaped hole that flows into the housing (19), the horizontal wing of the H of the perforation through a groove (30), which is oriented in the peripheral direction of the housing

(19) and ends at the end sides in grooves (13, 16), which form the vertical wings of the H of the perforation and are oriented parallel to the direction of introduction (20).

10.10.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (11) posee una sección transversal en forma de anillo circular. Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (11) has a cross-section in the form of a circular ring.

11.eleven.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de corte (26) está dispuesto en una zona de extremo de la ranura de salida de material de bobinado (16). Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (26) is arranged in an end zone of the winding material exit slot (16).

12.12.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está presente al menos un sensor (31) para detectar una señal de posición, una señal de movimiento, una señal de fuerza de apriete o una señal con respecto a la presencia de una pistola de aspiración de material de bobinado (44) en el alojamiento (19). Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor (31) is present to detect a position signal, a movement signal, a tightening force signal or a signal with respect to the presence of a winding material suction gun (44) in the housing (19).

13.13.: Dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento guía (12) está formado con una ranura (13) que está cerrada en el lado de borde en contra de la dirección de introducción (2). Clamping device (11) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (12) is formed with a groove (13) that is closed on the edge side against the insertion direction (2).

14.14.: Equipo de sujeción (45) con un dispositivo de sujeción (11) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores y un medio de desviación (3). Clamping equipment (45) with a clamping device (11) according to one of the preceding claims and a diversion means (3).

15.fifteen.: Bobinadora (1) Winder (1)

a) with a winding station (43) in which successive coils (7) are wound with a winding material (2), b) an alternative movement winding material guide (5), c) a deflection means (3) disposed upstream of the movement winding material guide

Alternative 5 and d) a clamping device (11) for a winding material aspiration gun (44) according to one of claims 1 to 13,

da) which is disposed between the guide of the reciprocating winding material (5) and the deflection means (3) and 10 db) through which the winding material (2) passes through,

e) the winding material exit slot (16) of the clamping device (11) being arranged on the side directed to the alternative movement winding material guide (5), while the guide element (12) is arranged on the side directed to the diversion means (3).

16. Procedure for transferring a winding material (2) at the end of a winding process of a first

15 coil (7) in a winding station (43) of a winding machine (1), in particular of a winding machine according to claim 15, to a second winding (7) in the same winding station (43) of the winder (1), with the following procedure steps:

a) disposing a winding material aspiration gun (44) in a housing (19) of a clamping device (11) for the winding material aspiration gun (44), in particular a clamping device

20 according to one of claims 1 to 13, b) activating the winding material aspiration gun (44), c) collecting the winding material (2) with the winding material aspiration gun (44), d) separating the winding material (2) for the first time, e) decelerating the first coil (7),

25 f) remove the first coil (7) from the winding station (43), g) remove the winding material suction gun (44) from the clamping device (11), the winding material (29) being guided upstream of the winding material aspiration gun (44) with respect to a deflection means (3) disposed upstream of the clamping device (11) by a guide element (12) of the clamping device (11), of such that the winding material (2) independently of the

30 movement of the winding material (29) with the winding material aspiration gun (44) runs through the diverting means (12) arranged upstream of the clamping device (11), h) placing the winding material ( 2) with the winding material suction gun (44) for the start of the winding of the second coil (7), i) separate the winding material (2) a second time.

A method according to claim 16, characterized in that the winding material suction gun (44) is moved in the housing (19) for the first time to separate the winding material (2) and with respect to a device cutting (26).

18. Method according to claim 16 or 17, characterized in that

a) through a sensor (31) it is detected if

40 aa) the winding material aspiration gun (44) is located in the housing (19), ab) the winding material aspiration gun (44) is inserted into the housing (19), ac) the winding gun winding material aspiration (44) moves out of the housing (19), ad) a tension of the winding material increases or decreases and / or ae) the winding material separation (2) takes place for the first time, and

45 b) a control takes place via a control device based on a sensor sensor signal (31)

or automatic regulation

ba) of the feeding speed of the winding material (2), bb) of a spindle locking and / or unlocking device (9) and / or bc) of a spindle drive (9).