KR100798510B1 - Bobbin thread winding device - Google Patents
Bobbin thread winding device Download PDFInfo
- Publication number
- KR100798510B1 KR100798510B1 KR1020010053985A KR20010053985A KR100798510B1 KR 100798510 B1 KR100798510 B1 KR 100798510B1 KR 1020010053985 A KR1020010053985 A KR 1020010053985A KR 20010053985 A KR20010053985 A KR 20010053985A KR 100798510 B1 KR100798510 B1 KR 100798510B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- thread
- bobbin
- lower thread
- bobbin case
- case
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
- B65H54/18—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming spools to be loaded into sewing, lace, embroidery, or like machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
- D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
- D05B57/26—Bobbin holders or casings; Bobbin holder or case guards; Bobbin discharge devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
- D05B57/28—Applications of bobbins for storing the lower thread
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
- D05B59/04—Devices for changing the bobbin
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
- D05D2305/14—Winding or unwinding
Abstract
저원가로 다종다양한 실에 대해 높은 신뢰성으로 실안내할 수 있는 밑실권회장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.The task is to provide a lower thread winding device capable of guiding yarn with high reliability for a variety of yarns at low cost.
이를 해결하는 수단으로 실공급 노즐(14)을 구비하는 밑실공급수단(11)과, 보빈(72) 및 보빈케이스(70)를 직동(直動)시키는 등의 기능을 갖는 보빈교환장치(30)와, 보빈(72)을 회전시키는 보빈회전수단(20)과, 밑실공급 후 실펼침이나 실절단을 행하는 이동메스가 있는 실펼침체(40)등으로 밑실권회장치(10)를 구성한다.As a means for solving this problem, a bobbin changer 30 having a function such as a lower thread supply means 11 having a thread supply nozzle 14, and a bobbin 72 and a bobbin case 70 that are operated in a linear manner. And the bobbin rotating means 20 for rotating the bobbin 72, and the thread spreading body 10 having a movable blade for thread unfolding or thread cutting after supplying the lower thread.
실안내 처리시 보빈케이스(70)를 직동시켜 실공급 노즐(14)의 밑실(L)을 나오는 선단부(14a)가 보빈케이스(70)의 배면(70f)에 위치하도록 양자를 상대적으로 이동시킨다. 동시에 감아빼는 모터(M1)에 의해 보빈(72)을 회전시켜 밑실(L)에 장력을 부여하는 것으로 이 밑실(L)을 실도출부(70c)로 이끈다.
During the thread guide process, the bobbin case 70 is moved directly so that the front end portion 14a exiting the lower thread L of the thread supply nozzle 14 is relatively positioned on the rear surface 70f of the bobbin case 70. At the same time, the bobbin 72 is rotated by the take-up motor M1 to give tension to the lower thread L, thereby leading to the lower thread L to the thread extraction portion 70c.
Description
도 1은 본 발명을 적용한 제 1실시예의 밑실권회장치(10)를 적용한 밑실자동 공급장치(100)의 구성을 도시하는 정면도.1 is a front view showing the configuration of the lower thread
도 2는 도 1의 밑실자동 공급장치(100)에 구비되는 보빈교환장치(30)의 구성을 도시하는 측면도.Figure 2 is a side view showing the configuration of the
도 3은 제 1실시예의 밑실권회장치(10)의 구성을 도시하는 도면으로 (a)는 그 윗면도, (b)는 정면도.Fig. 3 is a diagram showing the configuration of the lower
도 4는 도 3의 밑실권회장치(10)의 실펼침체(40)를 도시하는 도면으로 (a)는 그 평면도, (b)는 그 측면도.4 is a view showing the
도 5는 도 1의 밑실자동 공급장치(100)에서 취급하는 보빈케이스(70) 및 보빈(72), 감아 빼는 클러치판(25)의 구성을 도시하는 도면.5 is a view showing the configuration of the
도 6은 도 1의 밑실자동 공급장치(100)의 제어부의 구성을 도시하는 블록도. 6 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the lower thread
도 7은 도 3의 밑실권회장치(10)에 의한 실엉킴, 실감음, 실펼침, 실안내, 실절단의 일련의 처리의 흐름을 도시하는 측면도.FIG. 7 is a side view showing the flow of a series of processes of thread entanglement, thread winding, thread unwinding, thread guide, thread cutting by the lower
도 8은 실펼침에서 실절단에 걸친 보빈케이스(70)와 실펼침체(40)와의 위치관계를 설명하기 위한 평면도.8 is a plan view for explaining the positional relationship between the
도 9는 실펼침에서 실절단에 걸친 보빈케이스(70)와 실펼침체(40)와의 위치 관계를 설명하기 위한 평면도.9 is a plan view illustrating the positional relationship between the
도 10은 실펼침에서 실절단에 걸친 보빈케이스(70)와 실펼침체(40)와의 위치관계를 설명하기 위한 평면도.10 is a plan view for explaining the positional relationship between the
도 11은 실펼침에서 실절단에 걸친 보빈케이스(70)와 실펼침체(40)와의 위치관계를 설명하기 위한 평면도.11 is a plan view for explaining the positional relationship between the
도 12는 실펼침에서 실절단에 걸친 보빈케이스(70)와 실펼침체(40)와의 위치관계를 설명하기 위한 평면도.12 is a plan view for explaining the positional relationship between the
도 13은 실펼침에서 실절단에 걸친 보빈케이스(70)와 실펼침체(40)와의 위치관계를 설명하기 위한 평면도.Fig. 13 is a plan view for explaining the positional relationship between the
도 14는 제 1실시예에서의 실안내 처리의 모양을 도시하는 도면으로, (a)는 실안내 처리전의 모양을 도시하는 도면이고, (b)는 실안내 처리 후의 모양을 도시하는 도면.Fig. 14 is a view showing the shape of the thread guide processing in the first embodiment, (a) is a view showing the shape before the thread guide processing, and (b) is a view showing the shape after the thread guide processing.
도 15는 제 1실시예에서의 실안내 처리의 모양을 도시하는 도면으로, (a)는 그 윗면도이고, (b)는 그 측면도이다.Fig. 15 is a diagram showing the shape of the yarn guide processing in the first embodiment, where (a) is a top view thereof and (b) is a side view thereof.
도 16은 제 1실시예의 밑실자동 공급장치(100)의 제어부에 의한 제어처리를 도시하는 플로우챠트.FIG. 16 is a flowchart showing a control process by the control unit of the lower thread
도 17은 도 16에서의 밑실권회처리 S11의 제어를 도시하는 플로우챠트.FIG. 17 is a flowchart showing control of the lower thread winding process S11 in FIG.
도 18은 도 17에서의 실안내 처리 T4의 제어를 도시하는 플로우챠트.FIG. 18 is a flowchart showing control of the real guidance processing T4 in FIG. 17. FIG.
도 19는 제 2실시예의 밑실권회장치에서의 실안내 처리 T4의 제어를 도시하는 플로우챠트. Fig. 19 is a flowchart showing control of the thread guide processing T4 in the lower thread winding apparatus of the second embodiment.
도 20은 제 3실시예의 밑실자동 공급장치의 제어부의 구성을 도시하는 블록도.20 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the lower thread automatic supply device of the third embodiment.
도 21은 종래의 실안내 기구에 의한 실안내 처리의 모양을 도시하는 사시도로서, (a)는 와이퍼(200)의 작동전의 모양을 도시하는 도면이고, (b)는 와이퍼(200) 작동후의 모양을 도시하는 도면이다.Fig. 21 is a perspective view showing the shape of the thread guiding process by the conventional thread guiding mechanism, (a) is a view showing the shape before the
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
14: 실공급 노즐(밑실공급수단) 20: 보빈회전수단14: thread supply nozzle (bottom thread supply means) 20: bobbin rotation means
25: 감아 빼는 클러치판(회전체) 35: 직선이동 구동수단25: retractable clutch plate (rotating body) 35: linear movement drive means
40: 이동메스가 있는 실펼침체(실펼침부재) 70: 보빈케이스40: thread spreading body with a moving blade (thread spreading member) 70: bobbin case
70a: 보빈케이스 개구부 70b: 슬릿70a: bobbin
70c: 실도출부 70g: 둘레측면70c:
72: 보빈72: bobbin
82: CPU(제어수단의 일부, 장력부여 제어수단의 일부)82: CPU (part of control means, part of tensioning control means)
90: ROM(제어수단의 일부, 장력부여 제어수단의 일부)90: ROM (part of control means, part of tensioning control means)
91: RAM(제어수단의 일부, 장력부여 제어수단의 일부)
91: RAM (part of control means, part of tensioning control means)
본 발명은 보빈에 실을 감은 후에 보빈케이스위의 소정의 실경로에 실을 통 과하게 하는 실안내를 가능하게 하는 밑실권회장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lower thread winding apparatus that enables thread guidance for passing a thread through a predetermined thread path on the bobbin case after winding the thread in the bobbin.
밑실을 보빈에 자동적으로 공급하는 밑실자동 공급장치로서 일본국 특개평 7-68071호 공보(미국특허 5,584,257호 공보)에 개시된 것이 알려져 있다.As an automatic bobbin thread feeder for automatically supplying bobbin thread to bobbins, it is known from Japanese Patent Laid-Open No. 7-68071 (US Pat. No. 5,584,257).
이 밑실자동 공급장치는 보빈교환장치와, 잔실제거장치와, 밑실권회장치에 의해 구성된다.This bobbin automatic feeder is composed of a bobbin changer, a residual thread removal device, and a bobbin thread winding device.
보빈교환장치는 보빈을 내부에 고정하여 재봉틀의 북 안에 장착할 수 있는 보빈케이스를 파지 또는 개방가능하게 하는 파지수단 및 이 파지수단을 지지하고 지축을 중심으로 회동시킴과 동시에 지축의 축선방향으로 이동가능한 회동암을 구비하여 실이 소비된 보빈을 갖는 보빈케이스를 북에서 꺼냄과 동시에 실이 감긴 보빈을 갖는 보빈케이스를 북에 장착한다.The bobbin changing device holds the bobbin inside to hold or open the bobbin case that can be mounted in the drum of the sewing machine, and supports the gripping means, rotates around the axis, and moves in the axis direction of the axis. The bobbin case having the bobbin with the thread consumed by the rotatable arm is taken out of the drum, and the bobbin case having the bobbin wound with the thread is mounted on the drum.
잔실제거장치는 북에서 꺼낸 보빈케이스에 장착된 보빈에 남아 있는 실을 제거하는 구성을 구비한다.Residual chamber removal device is provided with a configuration for removing the thread remaining in the bobbin mounted on the bobbin case taken out from the drum.
또 밑실권회장치는 잔실제거된 상기 보빈에 밑실을 감는 구성을 구비함과 동시에 보빈에 감겨진 밑실의 단부를 보빈케이스 외주면과 장력조정스프링 사이를 거쳐 소정의 도출부로 안내하는 실안내 동작을 하는 실안내 기구가 배치된다.In addition, the lower thread winding device has a configuration in which a bobbin thread is wound around the bobbin removed from the remaining chamber, and at the same time, a thread guide operation for guiding the end of the lower thread wound on the bobbin through a bobbin case outer circumferential surface and a tension adjusting spring to a predetermined derivation part. The guide mechanism is arranged.
상기의 구성을 갖는 밑실자동 공급장치는 재봉틀의 북안에 장착된 보빈케이스내의 보빈의 밑실이 소정의 감는 량 이하가 되었을 때 재봉틀이 정지되면 동작하고, 상기 보빈교환장치에 의해 북안에서 보빈케이스를 꺼냄과 동시에 미리 밑실이 감겨져 있는 보빈을 구비한 다른 보빈케이스를 북안에 장착하며, 재봉틀은 다시 봉제작업을 개시한다. 그리고 이 다시 개시된 봉제작업중에 북에서 꺼낸 보빈케이스 안의 보빈에 남아있는 실을 상기 잔실제거장치에 의해 제거하고, 그리고 나서 밑실권회장치에 의해 소정량의 실을 이 보빈에 감는다. 소정량의 밑실이 감겨지면 상기 실안내 기구에 의해 밑실이 보빈케이스의 장력조정스프링의 밑에 삽통되어 소정의 도출부로 안내되고, 그 후 밑실이 보빈케이스에서 일정 길이 돌출하여 남도록 실절단이 행해진다. 그리고 다시 보빈에 감겨진 밑실이 소비되면 이상의 동작이 반복되어 보빈케이스가 교환된다.The bobbin automatic feeder having the above-described configuration operates when the sewing machine is stopped when the bobbin bobbin in the bobbin case mounted in the drum of the sewing machine is less than a predetermined winding amount, and takes out the bobbin case from the drum by the bobbin changer. At the same time, another bobbin case having a bobbin wound in advance is mounted in the drum, and the sewing machine starts sewing again. The thread remaining in the bobbin in the bobbin case taken out of the drum during this re-opening sewing operation is removed by the residual thread removing device, and then a predetermined amount of thread is wound around this bobbin by the lower thread winding device. When a predetermined amount of the lower thread is wound, the lower thread is inserted by the thread guide mechanism under the tension adjusting spring of the bobbin case to be guided to a predetermined lead portion, and then the thread is cut so that the lower thread protrudes from the bobbin case for a predetermined length. When the bobbin thread wound on the bobbin is consumed again, the above operation is repeated to replace the bobbin case.
여기서 상기 종래의 밑실권회장치에 배치되는 실안내 기구는 도 21과 같이 밑실자동 공급장치의 기틀 등에 고정된 베이스(201)와, 이 베이스(201)에 지점(201a)을 중심으로 회동가능하게 부착되는 와이퍼(200) 및 와이퍼(200)를 회동구동시키는 구동수단(도시하지 않음)과, 보빈에 권회되어 보빈 개구부(202a)로부터 도출되는 밑실을 보빈케이스(202)의 스커트단면(202c)에서 개방단(202e)과 보빈플랜지(203a)사이를 거쳐 슬릿(202b)에 안내하는 실펼침 부재(도시하지 않음) 등으로 구성된다. 상기 와이퍼(200)는 보빈(203)의 회전축선방향으로 뻗어나온 실안내부재(200b)와, 이 실안내부재(200b)와 수직으로 배치된 실거는 부재(200a)가 일체로 구성된다.Here, the thread guide mechanism disposed in the conventional lower thread winding device includes a
그리고 상기 구성을 기초로 다음과 같이 실안내 동작이 행해진다.Based on the above configuration, the actual guide operation is performed as follows.
즉 밑실(L)은 상기 실펼침 부재에 의해 슬릿(202b)에 안내되어 도 21(a)의 상태가 된다.That is, the lower thread L is guided to the
이어서 도 21(b)와 같이 와이퍼(200)가 지점(201a)을 중심으로 횡방향으로 회동되면 실거는 부재(200a)에 밑실(L)이 걸려져 횡방향으로 유도되고, 이 밑실(L) 이 보빈케이스(202)의 외주면을 따라 밑실장력 조정스프링(202f)밑으로 지나가며, 또한 밑실(L)이 실도출부(202d)까지 인도된다(도 1(b)). 그 후 와이퍼(200)가 원래 위치로 되돌아 가 실거는 처리가 완료된다.
Subsequently, when the
그러나 이상의 구성에서는 다음에 도시하는 2개의 과제가 있었다.However, in the above structure, there existed two subjects shown next.
(1) 와이퍼(200)에 의해 밑실(L)을 안내하여 실안내하는 종래의 구성에서는 와이퍼(200)의 동작거리·속도·동작궤적 등이 밑실의 종류나 굵기 등의 조건에 합치하지 않으면 실도출부(202d)까지 밑실이 이르지 않는 실안내 불충분이나 중간에서 실이 절단되는 실끊어짐이 발생하여 실안내 품질·신뢰성이 좋지 못하였다. 특히 굵은 실에서는 실안내가 불충분하게 될 가능성이 높고, 가는 약한 실(특히 면사)에서는 실끊어짐이 발생할 가능성이 높다.(1) In the conventional configuration in which the lower thread L is guided and guided by the
(2) 또 종래의 밑실권회장치에서는 밑실(L)은 보빈에 감겨질 때 보빈의 축선방향에 대해 균등하게 되도록 축선방향으로 어긋나면서 감기고, 이 때문에 실감김이 완료했을 때의 밑실(L)의 최종축선방향위치는 불특정한 위치가 된다. 그리고 보빈에 소정량(보빈이 수용할 수 있는 밑실권회량의 80~90%이상)의 밑실(L)이 권회된 상태에 있어 특히 밑실(L)이 보빈의 양 플랜지 부근에 위치하고 있을 때 실안내 동작하면 실안내가 불충분하게 되는 경우가 있었다.(2) In the conventional lower thread winding apparatus, when the lower thread L is wound on the bobbin, the lower thread L is wound in the axial direction so as to be equal to the axial direction of the bobbin, so that the lower thread L when the thread winding is completed The final axial position of becomes an unspecified position. And when the bobbin thread (L) of the predetermined amount (more than 80 ~ 90% of the bobbin winding volume that the bobbin can accommodate) is wound, especially when the bobbin thread (L) is located near both flanges of the bobbin In some cases, the actual guidance was insufficient.
예를들면 보빈케이스의 개방단(202e)과 반대측(도 21 왼쪽)의 보빈플랜지 부근에 밑실(L)이 위치할 경우 실펼침 부재로 밑실(L)을 보빈케이스 개방단(202e)측 으로 안내하려고 해도 미리 보빈에 감겨져 있는 밀실에 걸려 밑실(L)이 이동할 수 있는 범위가 좁아진다. 이 때문에 보빈케이스의 스커트단면(202c)과 보빈플랜지 단면(203a)사이에 밑실(L)이 들어가지 않게 되어 실안내가 불충분하게 되는 경우가 있었다. For example, when the lower thread L is located near the bobbin flange on the opposite side of the bobbin case
또 보빈케이스의 개방단(202e)측의 보빈플랜지(203a)부근에 밑실(L)이 위치할 경우 보빈케이스 슬릿(202b)의 입구에 대해 밑실(L)의 지점이 직선적으로 되는 경우가 많고 그 경우 실안내 공정에서 실은 느슨하게 할 때 실의 자세가 지점을 따르도록 움직이기 때문에 슬릿(202b)의 입구를 지나쳐 버려 실안내가 불충분하게 되는 경우가 있었다.In addition, when the lower thread L is located near the
또한 종래의 구성에서는 실안내 동작을 위해 와이퍼(200)와 그 주변의 부재가 배치되어 원가가 높아지게 되었다.In addition, in the conventional configuration, the
본 발명의 과제는 저원가이며, 또한 다종 다양한 실에 대해 높은 신뢰성으로 실안내가 가능한 밑실권회장치를 제공하는 데에 있다.
An object of the present invention is to provide a lower thread winding device which is low cost and which can be thread guided with high reliability to a wide variety of yarns.
이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명은 예를들면 도 1 ~ 도 18과 같이,In order to solve the above problems, the invention of
밑실공급원으로부터의 밑실(L)을 도출하고 또한 원하는 위치로 이동가능하게 한 선단부(14a)를 갖는 밑실공급수단(예를들면 실공급 노즐(14))과,Lower thread supply means (e.g., thread supply nozzle 14) having a
보빈케이스(70)에 수용된 보빈(72)에 접촉 또는 분리가능한 회전체(감아빼는 클러치판(25))를 가지며 또한 이 회전체의 회전에 의해 결합한 보빈을 회전시키는 보빈회전수단(20)과,Bobbin rotating means 20 which has a rotating body (retractable clutch plate 25) which can be contacted or detached to the
상기 보빈케이스에 수용된 보빈에 상기 회전체를 접촉 또는 분리시키는 직선이동수단(예를들면 직선이동 구동수단(35))과,Linear movement means (eg, linear movement driving means 35) for contacting or separating the rotor from the bobbin accommodated in the bobbin case;
보빈에 권회되어 보빈케이스의 개구부(70a)로부터 상기 밑실공급수단으로 뻗어나온 실을 포착하고, 이 실의 실 경로를 상기 개구부로부터 보빈케이스의 둘레측면에 배치된 슬릿으로 안내하는 실펼침 부재(예를들면 실펼침체(40))를 구비한 밑실권회장치(10)에 있어서,Thread unrolling member (e.g., capturing a thread which has been wound on the bobbin and extends from the
실안내시에 보빈케이스의 둘레방향 또는 축선방향 또는 그것들의 합성방향으로 상기 밑실공급수단의 선단부와 보빈케이스 진퇴위치을 한쪽 또는 양자의 이동에 의해 상기 밑실공급수단의 선단부와 보빈케이스의 진퇴위치를 상대적으로 이동하는 제어수단(예를들면 CPU(82), RAM(91), ROM(90))과,When the thread is guided, the tip end of the bobbin case and the bobbin case retracting position are moved relative to the tip end of the bobbin case and the bobbin case by the movement of one or both of them in the circumferential direction or the axial direction of the bobbin case or their composite direction. Control means (
실안내시에 상기 보빈회전수단에 의해 보빈을 소정의 방향으로 회전하여 이 실에 장력을 부여하는 장력부여 제어수단(예를들면 CPU(82), RAM(91), ROM(90))을 구비한 것을 특징으로 한다.It is provided with tensioning control means (e.g.,
청구항 1기재의 발명에 의하면 제어수단에 의해 선단부와, 보빈케이스 진퇴위치가 보빈케이스의 둘레방향 또는 축선방향 또는 그것들의 합성방향으로 상대적으로 이동됨으로써 밑실권회처리에서의 각 처리로 적절한 밑실경로가 되도록 선단부와 보빈케이스 진퇴위치와의 상대위치관계를 조정할 수 있다.According to the invention of
여기서 보빈회전수단에 의해 보빈을 회전하는 것으로 보빈케이스로부터 뻗어나오는 밑실에 장력이 부여된다. 이 장력을 이용하여 밑실을 원하는 실 경로에 배 치시킨다. 즉 밑실을 소정의 경로에 배치하는 일련의 밑실권회처리에 있어서, 각 처리를 행하기 위한 특별한 구성을 배치하지 않고 밑실공급수단 선단부와 보빈케이스 진퇴위치와의 상대위치를 제어하며 또한 밑실에 장력을 부여하는 것으로 밑실이 소정의 경로에 배치된다.Here, tension is applied to the lower thread extending from the bobbin case by rotating the bobbin by the bobbin rotating means. Use this tension to place the lower thread in the desired thread path. That is, in a series of bobbin winding processes in which the bobbin thread is arranged in a predetermined path, the relative position between the tip of the bobbin thread feeding means and the bobbin case retracting position without arranging a special configuration for carrying out each treatment, and the tension in the bobbin thread The lower thread is arranged in a predetermined path by imparting.
통상 밑실권회처리에서는 우선 밑실을 보급하는 보빈에 보빈케이스 개구부로부터 밑실이 보급된다(실감는 처리). 이 후 보빈케이스 개구부로부터 밑실공급수단으로 뻗어나온 실을 실펼침 부재가 포착하고, 이 실펼침 부재가 보빈케이스 둘레측면에 배치된 슬릿으로 밑실을 안내한다(실펼침 처리). 이어서 이 상태에서 보빈케이스 둘레측면에 배치되는 밑실장력 조정스프링의 밑에 밑실을 넣음과 동시에 이 밑실장력 조정스프링의 대략 선단부가 겹치는 보빈케이스의 둘레측면에 배치되는 실도출부로 밑실이 이끌리게 된다.(실안내 처리). 이 후 밑실을 절단하여(실절단 처리) 사용가능상태로 하고, 다음의 보빈교환까지 대기한다.In the lower thread winding process, the lower thread is first supplied from the bobbin case opening to the bobbin for supplying the lower thread. Thereafter, the thread spreading member catches the thread extending from the bobbin case opening to the bobbin thread feeding means, and the thread spreading member guides the lower thread to the slit disposed on the bobbin case circumferential side (thread spreading process). Subsequently, in this state, the lower thread is put under the lower thread tension adjusting spring disposed on the circumferential side of the bobbin case, and the lower thread is led to the thread extraction portion disposed on the circumferential side of the bobbin case in which approximately the tip of the lower thread tension adjusting spring overlaps. Thread guidance processing). After that, the bobbin thread is cut (thread cutting treatment) to make it ready for use, and it is waited until the next bobbin change.
종래 「실안내 처리」에 있어서는 「실펼침 처리」에 의해 밑실장력 조정스프링의 선단부까지 안내된 밑실을 와이퍼로 포착하고, 이 밑실을 포착한 상태의 와이퍼를 회동시키는 것으로 밑실에 횡방향의 힘을 가해 실도출부로 이끌고 있다.In the conventional "thread guide processing", the lower thread guided to the distal end of the lower thread tension adjusting spring by the "thread unwinding process" is captured by a wiper, and the lateral force is applied to the lower thread by rotating the wiper in the state of capturing the lower thread. It leads to actual delivery.
청구항 1기재의 상기 구성에 의하면 제어수단에 의해 밑실공급수단 선단부와 보빈케이스 진퇴위치와의 상대위치관계를 적절히 조정하는 것으로 밑실경로를 원하는 대로 조정할 수 있다. 이에 따라 「실안내 처리」시에 밑실장력 조정스프링의 선단부까지 펼쳐진 밑실이 예를들면 밑실장력 조정스프링의 선단부의 측면을 따라 또한 실도출부를 향하는 경로에 배치되도록 밑실공급수단 선단부와 보빈케이스 진 퇴위치와의 상대위치관계를 조정할 수 있다.According to the above-described configuration of
그리고 밑실을 이와같은 경로에 배치한 상태에서 보빈회전수단에 의해 보빈을 회전시켜 실을 감는 것으로 보빈케이스로부터 뻗어나오는 밑실에 장력이 부여된다. 여기서 밑실이 밑실장력 조정스프링의 선단부의 측면을 따라 또한 실도출부를 향하는 경로에 배치되어 있으면 보빈을 회전시켜 부여되는 장력이 밑실장력 조정스프링의 밑으로 밑실을 집어넣도록 작용함과 동시에 밑실을 실도출부로 이끌도록 작용하여 실안내 처리가 행해진다.The tension is applied to the lower thread extending from the bobbin case by winding the bobbin by rotating the bobbin by bobbin rotating means in the state where the lower thread is arranged in such a path. Here, if the lower thread is arranged along the side of the distal end of the lower tension adjusting spring and on the path toward the thread exiting part, the tension given by rotating the bobbin acts to push the lower thread under the lower tension adjusting spring and simultaneously thread the lower thread. It acts to lead to the derivation part, and the real guidance process is performed.
즉 청구항 1기재의 구성을 「실안내 처리」에 적용하는 것으로 종래의 「실안내」를 위한 구성인 와이퍼와, 이 와이퍼를 구동하기 위한 구성이 불필요하게 되어 부품점수를 크게 삭감할 수 있어 원가삭감에 기여한다. 또 와이퍼에 의해 「실안내 처리」할 때와 같이 밑실에 횡방향의 힘이 가해지지 않아 「실안내 처리」시의 실끊어짐이 대폭으로 억제된다. 이에 따라 실안내 처리의 신뢰성이 대폭으로 향상되며, 이 밑실권회장치를 적용한 밑실자동 공급장치의 신뢰성이 높아진다.In other words, by applying the configuration of
청구항 2기재의 발명은 예를들면 도 18과 같이 청구항 1기재의 밑실권회장치에 있어서,According to the invention of
상기 상대이동 및 상기 실에 대한 장력부여는 동시 또는 독립적으로 행해지는 것을 특징으로 한다.The relative movement and tensioning of the yarns may be performed simultaneously or independently.
청구항 2기재의 발명에 의하면 청구항 1과 동일한 효과를 나타낼 수 있음과 동시에 상대이동 및 장력부여가 최소한 1회이상 행해지므로 밑실권회처리에서의 각 처리(실안내 처리 등)의 신뢰성이 더욱 높아진다.
According to the invention of
청구항 3기재의 발명은 예를들면 도 11, 도 12와 같이 청구항 1기재의 밑실권회장치에 있어서,The invention of claim 3 is, for example, in the lower thread winding apparatus of
상기 상대이동 및 상기 실에 대한 장력부여는 간헐적으로 행해지는 것을 특징으로 한다.The relative movement and tensioning of the yarn are intermittently performed.
청구항 3기재의 발명에 의하면 청구항 1과 동일한 효과를 나타낼 수 있음과 동시에 밑실권회처리에서의 각 처리(실안내 처리 등)의 신뢰성이 더욱 높아진다. 즉 밑실권회처리에서의 각 처리로 밑실을 소정의 실 경로에 배치할 때 상대이동 및 장력부여를 간헐동작으로 하는 것으로 밑실이 적절히 다시 포착되게 되어 실끊어짐이나 실흐트러짐을 억제할 수 있음과 동시에 밑실을 소정의 실경로로 안내하는 신뢰성이 높아진다.According to the invention of claim 3, the same effects as those of
청구항 4기재의 발명은 예를들면 도 6, 도 11, 도 12, 도 18과 같이 청구항 1에 기재한 밑실권회장치에 있어서,The invention of claim 4 is, for example, in the lower thread winding apparatus described in
상기 밑실공급수단 선단부의 이동량과,The amount of movement of the tip of the lower thread supply means;
상기 직선이동수단의 이동량과,The movement amount of the linear movement means,
상기 보빈회전수단 및 상기 상대이동에 의한 상기 실에 대한 장력부여량과는 서로 독립한 변량인 것을 특징으로 한다.The bobbin rotation means and the amount of tension applied to the seal by the relative movement is characterized in that the mutually independent variable.
청구항 4기재의 발명에 의하면 청구항 1과 동일한 효과를 나타낼 수 있음과 동시에 밑실공급수단 선단부의 이동량과, 직선이동수단의 이동량과, 보빈회전수단 및 상대이동에 의한 실에 대한 장력부여량이 서로 독립한 변량이 되므로 제어수단 및 장력부여 제어수단에 의해 이들 변량이 독립하여 억제된다.
According to the invention of claim 4, the same effect as in
따라서 밑실권회처리의 각 처리(실안내 처리 등)로 밑실공급수단 선단부와 보빈케이스 진퇴위치를 상대적으로 배치하는 자유도나, 밑실에 장력을 부여하는 자유도가 높아진다. 이에 따라 이들 변량을 각 처리에 적합하도록 제어할 수 있고 또한 신뢰성이 높은 밑실권회장치가 얻어진다.Therefore, the degree of freedom in arranging the lower end supply means and the bobbin case retracting position relative to each process (thread guide processing, etc.) of the lower thread winding process is increased, and the degree of freedom in applying tension to the lower thread is increased. Thereby, these variable variables can be controlled so as to be suitable for each treatment, and a highly reliable lower thread winding device is obtained.
또한 「장력부여량」으로서는 보빈회전수단에 의해 보빈을 회전시키는 것으로 실에 부여되는 장력부여량외에 보빈케이스의 직선이동과 밑실공급수단 선단부의 이동에서 양자를 상대이동시키는 것으로 실에 부여되는 장력부여량을 포함한다.In addition, the "tension imparting amount" refers to the tension imparted to the thread by relatively moving both the linear movement of the bobbin case and the distal end of the bobbin supply means in addition to the tension imparted to the thread by rotating the bobbin by the bobbin rotating means. Contains amount.
청구항 5기재의 발명은 예를들면 도 14, 도 15와 같이 청구항 1기재의 밑실권회장치에 있어서,The invention of
상기 보빈케이스 둘레측면에 배치되는 슬릿에 안내된 보빈케이스로부터 뻗어나온 실을 이 보빈케이스에 배치된 밑실장력 조정스프링(71)의 밑을 통과시킬 때,When passing the thread extending from the bobbin case guided to the slit disposed on the circumferential side of the bobbin case passes under the lower thread
상기 밑실공급수단 선단부가 상기 보빈케이스의 둘레측면에 배치된 실도출부(70c)의 중심선으로부터 이 보빈케이스의 개방단 반대측으로 또한 이 보빈케이스의 외경의 내측에 배치되는 것을 특징으로 한다.The lower thread supply means distal end portion is arranged from the center line of the
청구항 5기재의 발명에 의하면 밑실공급수단 선단부가 보빈케이스의 둘레측면에 배치된 실도출부의 중심선으로부터 보빈케이스의 개방단 반대측으로 또한 보빈케이스의 외경의 내측에 배치된다. 이에 따라 보빈케이스외주의 접선방향에 대해 실감김이 안내되는 실경로가 되어 실이 밑실장력 조정스프링의 밑으로 쉽게 들어갈 수 있게 된다.According to the invention of
그리고 이 상태에서 실에 장력을 부여하는 것으로 보빈케이스 둘레측면에 배 치된 슬릿에 안내된 보빈케이스로부터 뻗어나온 실을 보빈케이스에 배치된 밑실장력 조정스프링의 밑을 통과하도록 할 수 있다.In this state, by applying tension to the thread, the thread extending from the bobbin case guided by the slit disposed on the bobbin circumferential side can pass through the lower thread tension adjustment spring disposed on the bobbin case.
청구항 6기재의 발명은 청구항 1에 기재한 밑실권회장치에 있어서, 예를들면 도 8 ~ 도 18과 같이,Invention of the sixth aspect in the lower thread winding apparatus described in
상기 실펼침 부재가 상기 슬릿으로 안내되고 나서 실펼침 부재가 후퇴할 때 까지 동안 상기 선단부가 상기 슬릿의 종단의 접선에서 보빈케이스측으로 또한 밑실장력 조정스프링(71)의 선단폭 a범위에 배치함과 동시에 밑실의 느슨함을 취하는 것을 특징으로 한다.And the tip portion is arranged in the bobbin case side from the tangent of the end of the slit and in the tip width a range of the lower thread
청구항 6기재의 발명에 의하면 밑실공급수단 선단부를 슬릿의 종단의 접선에서 보빈케이스측으로 또한 상기 밑실공급수단 선단중심부를 밑실장력 조정스프링의 선단폭 범위에 배치하여 예를들면 보빈회전수단에 의해 보빈을 회전시켜 밑실의 느슨함을 취한다.According to the invention of the sixth aspect, the tip of the lower thread supply means is arranged from the tangent of the end of the slit to the bobbin case side and the bobbin supply center of the lower thread tension is arranged in the tip width range of the lower thread tension adjusting spring, for example, by the bobbin rotation means. Rotate to take the lower thread loose.
이 때 실펼침 부재가 후퇴하기 전이고 이 실펼침 부재에 밑실이 포착되므로 밑실이 보빈케이스 외주면으로부터 뜬 상태로 배치된다. 그리고 밑실공급수단 선단부는 보빈케이스의 밑실장력 조정스프링의 바로 근방이기 때문에 밑실의 움직임이 최적으로 밑실장력 조정스프링 밑으로 들어갈 준비를 완료한다.At this time, since the thread unfolding member is retracted and the lower thread is captured by the thread unfolding member, the lower thread is arranged in a state of being floated from the outer peripheral surface of the bobbin case. And since the tip of the lower thread supply means is just in the vicinity of the lower thread tension adjusting spring of the bobbin case, the movement of the lower thread is optimally prepared to enter under the lower thread tension adjusting spring.
청구항 7기재의 발명은 청구항 1에 기재한 밑실권회장치에 있어서, 예를들면 도 8 ~ 도 18과 같이,Invention of Claim 7 is the lower thread winding apparatus of
상기 실펼침 부재는 상기 슬릿으로 안내하고 나서 이 실을 개방하도록 후퇴하고, 이 실을 개방한 후 밑실공급원으로부터 보빈케이스로 뻗어나온 밑실을 이 보빈케이스의 둘레측면에 배치된 실도출부(70c)로 안내하기 전에 상기 보빈회전수단에 의해 최소한 90°이상 보빈을 실권회방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.The thread spreading member is guided to the slit and then retracted to open the thread, and after the thread is opened, the lower thread extending from the lower thread supply source to the bobbin case is disposed on the circumferential side of the bobbin case. At least 90 ° by the bobbin rotating means before guiding to the bobbin characterized in that it rotates in the real winding direction.
청구항 7기재의 발명에 의하면 실펼침부재에 의한 실펼침이 완료하여 실펼침부재가 후퇴한 후 보빈회전수단에 의해 보빈을 실권회방향으로 회전하는 것으로(최소한 90°이상) 밑실공급원으로부터 보빈케이스로 뻗어나온 밑실에 적절하게 장력이 부여되고, 밑실장력 조정스프링의 밑으로 들어가게 된다.According to the invention of claim 7, the bobbin is rotated by the bobbin rotating means (at least 90 °) by the bobbin rotating means after the thread unfolding by the thread unfolding member is completed and the thread unwinding member is retracted (at least 90 °). The stretched lower thread is properly tensioned and enters the lower thread tension adjusting spring.
청구항 8기재의 발명은 청구항 1에 기재한 밑실권회장치에 있어서, Invention of
실펼침부재(예를들면 실펼침체(40))가 간헐동작에 의해 이 실의 실경로를 슬릿에 안내하고, 보빈으로의 밑실권회 종료후 실펼침을 행할 때 간헐동작의 소정회수마다 상기 보빈회전수단에 의해 실에 장력을 부여하는 것을 특징으로 한다.The thread spreading member (e.g., thread spreading body 40) guides the thread path of the thread to the slit by the intermittent operation, and performs the thread unfolding after a predetermined number of intermittent movements when the thread is unfolded after the bobbin winding of the bobbin ends. It is characterized in that the tension is applied to the thread by the bobbin rotating means.
청구항 8기재의 발명에 의하면,According to the invention of
밑실을 안내하여 소정으로 펼치는 실펼침 부재는 보빈케이스 둘레측면의 둘레를 회동하고, 이 실펼침 부재의 위치잡음에 의해 보빈개구부로부터 실펼침 부재의 밑실을 포착하는 부분에 이르는 실경로가 변화한다. 그러나 상기 구성에 의하면 보빈으로의 밑실권회 종료후에 실펼침을 행할 때 간헐동작에 의한 실펼침 부재의 각도에 따라 보빈회전수단에 의해 실에 장력이 부여된다. 이에 따라 적절히 실펼침처리가 행해진다.The thread unfolding member which guides the lower thread and expands predeterminedly rotates the circumference of the bobbin case circumferential side, and the real path from the bobbin opening to the part which catches the lower thread of the thread unfolding member changes by the positional noise of this thread unfolding member. According to the above configuration, however, tension is applied to the thread by the bobbin rotating means according to the angle of the thread spreading member by the intermittent operation when the thread is unfolded after the lower thread winding to the bobbin is finished. In this way, unfolding is appropriately performed.
청구항 9기재의 발명에 의하면 청구항 1에 기재한 밑실권회장치에 있어서,According to the invention of
상기 보빈케이스는 둘레측면(70g)에 배치되는 밑실장력 조정스프링(71)과, 이 밑실장력 조정스프링의 대략 선단부(71a)가 겹치는 둘레측면에 배치되는 실도출 부(70c)를 구비하고,The bobbin case is provided with a lower thread
보빈에 권회되어 보빈케이스로부터 밑실공급원으로 뻗어나온 실이 상기 보빈케이스의 밑실장력 조정스프링의 밑을 통과하고, 또한 이 보빈케이스의 실도출부로 안내되도록 보빈케이스와 밑실공급수단 선단부와의 상대이동과, 밑실장력이 제어되는 것을 특징으로 한다.The relative movement between the bobbin case and the lower thread supply means tip is wound so that the thread wound on the bobbin and extending from the bobbin case to the bobbin supply source passes through the bobbin case's lower thread tension adjusting spring and is guided to the thread ejection part of the bobbin case. , Characterized in that the lower thread tension is controlled.
청구항 9기재의 발명에 의하면 보빈케이스와 밑실공급수단과의 상대이동과 밑실의 장력이 제어됨으로써 보빈에 권회되어 보빈케이스로부터 밑실공급원으로 뻗어나온 실이 보빈케이스의 밑실장력 조정스프링의 밑을 통과하고, 또한 보빈케이스의 실도출부로 안내되어 높은 신뢰성으로 실안내 처리가 행해진다.According to the invention of
또 청구항 1과 마찬가지로 기본적으로 밑실을 소정의 경로에 배치하는 일련의 밑실권회처리에 있어서, 각 처리를 행하기 위한 특별한 구성을 배치하지 않고 밑실공급수단 선단부와 보빈케이스 진퇴위치와의 상대위치를 제어하고 또한 밑실에 장력을 부여하는 것으로 소정의 실 경로에 배치된다. 이 때문에 부품점수의 삭감 및 원가저감에 기여함과 동시에 밑실에는 종래의 와이퍼를 이용하여 실 안내하는 경우와 같이 횡방향으로의 힘이 작용하지 않아 처리의 신뢰성이 높아진다.In addition, in the series of bobbin winding processing in which the bobbin thread is basically arranged in a predetermined path as in
청구항 10기재의 발명은 청구항 1에 기재한 밑실권회장치에 있어서, 예를들면 도 19와 같이,Invention of
상기 보빈케이스는 둘레측면(70g)에 배치되는 밑실장력 조정스프링(71)과, 이 밑실장력 조정스프링의 대략 선단부(71a)가 겹치는 둘레측면에 배치되는 실 도출부(70c)를 구비하고,
The bobbin case includes a lower thread
상기 실펼침 부재에 상기 실이 포착되고 또한 상기 밑실공급수단 선단부가 상기 보빈케이스의 둘레측면에 배치된 실도출부의 중심선으로부터 이 보빈케이스의 개방단 반대측에 배치된 상태에서 상기 실에 대한 장력부여함으로써,The thread is caught by the thread spreading member, and the tension is applied to the thread with the lower thread supply means distal end arranged on the opposite side of the bobbin case from the center line of the thread extraction portion disposed on the circumferential side of the bobbin case. ,
보빈에 권회되어 보빈케이스로부터 밑실공급원으로 뻗어나온 실이 상기 보빈케이스의 밑실장력 조정스프링의 밑을 통과하고 또한 이 보빈케이스의 실도출부로 안내되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.The bobbin wound around the bobbin and extending from the bobbin case to the bobbin supply source is controlled to pass under the bobbin case tension adjusting spring of the bobbin case and to be guided to the thread extracting part of the bobbin case.
청구항 10기재의 발명에 의하면 실펼침 부재에 밑실이 포착되고 또한 밑실공급수단 선단부가 보빈케이스의 둘레측면에 배치된 실도출부의 중심선으로부터 보빈케이스의 개방단 반대측에 배치된 상태에서 밑실에 대한 장력을 부여함으로써 보빈케이스로부터 뻗어나오는 밑실이 실도출부로 안내된다.According to the invention of
즉 보빈케이스의 둘레측면의 형상(예를들면 각이 져있는 형상 등)에 따라서는 밑실의 움직임이 억제되어 실펼침 처리에서 실안내 처리를 방해하는 경우가 있다. 그러나 청구항 11기재의 구성에 의하면 실펼침 부재에 밑실이 포착된 상태로 하는 것으로 밑실공급수단 선단부로부터 뻗어나오는 밑실에 보빈케이스의 실도출부 근방과의 사이에서 느슨한 각도가 생긴다. 따라서 밑실에 장력이 부여되면 실이 직선상이 되는 움직임을 하기 때문에 보빈케이스의 실도출부를 통과하기 쉬워지게 되어 여러가지 형상의 보빈케이스에 대응가능하게 된다. 이에 따라 밑실권회처리의 신뢰성이 더욱 높아진다.In other words, depending on the shape of the circumferential side surface of the bobbin case (for example, an angled shape or the like), the movement of the lower thread may be suppressed and the thread guiding process may be hindered in the thread unfolding process. However, according to the structure of
(제 1실시예)(First embodiment)
다음 도 1 ~ 도 18을 참조하여 제 1실시예의 밑실권회장치(10)를 설명한다.
Next, the lower
제 1실시예의 밑실권회장치(10)는 밑실자동 공급장치(100)에 배치되어 보빈케이스안의 보빈에 소정량의 밑실을 자동적으로 감음과 동시에 감겨진 밑실의 단부를 보빈케이스에 「실안내 처리」로서 사용가능상태로 한다.The bobbin
처음에 도 1 ~ 도 3을 참조하여 밑실자동 공급장치(100)의 개략 구성을 설명한다.First, with reference to FIGS. 1-3, the schematic structure of the lower thread
이 밑실자동 공급장치(100)는 도 1과 같이 보빈교환장치(30), 잔실제거장치(110)(도 6에 도시) 및 밑실권회장치(10)등으로 구성된다.This lower thread
이 밑실자동 공급장치(100)은 북(K)안의 보빈의 밑실이 소비되어 소정량보다 적어지게 된 경우에 보빈교환장치(30)가 동작하여 북(K)안의 보빈 및 보빈케이스를 자동적으로 밑실이 셋트된 보빈 및 보빈케이스로 교환함과 동시에 상기 북(K)에서 어긋난 보빈케이스안의 보빈에 자동적으로 밑실을 감는다.The bobbin
또한 T는 재봉틀베드이다.T is a sewing machine bed.
도 1에 있어서 L1은 미리 밑실을 감은 보빈 및 보빈케이스를 대기시키는 더미위치, L2는 북(K)에서 분리된 보빈케이스안의 보빈의 남은 실을 잔실제거장치(110)에 의해 제거하는 잔실제어위치, L3은 이 보빈에 밑실을 감기 위한 밑실권회위치이다.In FIG. 1, L1 denotes a dummy position in which bobbins and bobbin cases are pre-wound, and L2 denotes a residual material for removing the remaining thread of the bobbin in the bobbin case separated from the drum K by the residual
북(K)은 보빈(72)의 관통공(72a)(도 5)에 끼워지는 것으로 보빈(72) 및 보빈케이스(70)를 고정하는 중간북축(ro)이 중심에 배치되는 주지한 구조를 갖는다. 상기 더미위치(L1)및 잔실제거장치(L2)에는 상기 관통공(72a)에 끼워져 보빈(72) 및 보빈케이스(70)를 고정하는 보빈고정축(r1)(r2)이 각각 배치된다.
Book K is fitted in the through-
보빈교환장치(30)는 도 1 및 도 2와 같이 보빈케이스(70)의 파지 및 개방을 행하는 보빈파지수단(31)과, 이 보빈파지수단(31)을 선단에 지지하고, 지지축(32)을 중심으로 회동가능하게 또한 그 축선방향으로 이동(직선이동)가능하게 지지축(32)에 대해 지지된 반송암(33)과, 반송암(33)을 회동시키는 회동구동수단(34)과, 반송암(33)을 축선방향으로 이동시키는 직선이동 구동수단(35)으로 구성된다.The
회동구동수단(34)은 고정배치된 회동모터(스텝핑 모터)(34a)와, 회동모터(34a)의 회전자(34aa)에 고정된 제 1풀리(34b)와, 지지축(32)에 고정된 제 2풀리(34c)와, 양 풀리(34b)(34c)에 걸쳐진 타이밍벨트(34d)와, 또한 반송암(33)이 고정됨과 동시에 지지축(32)에 대해 축선방향으로 이동가능하게 지지된 스플라인 넛트(34e)등으로 구성된다. 이 회동구동수단(34)은 회동모터(34a)의 회전구동이 제 1풀리(34b), 타이밍벨트(34d), 제 2풀리(34c)를 통해 지지축(32)에 전달되고, 지지축(32)의 회전에 따라 스플라인 넛트(34e)가 회전되며, 스플라인 넛트(34e)에 고정된 반송암(33)이 일체로 회동한다.The rotation drive means 34 is fixed to the rotationally arranged rotating motor (stepping motor) 34a, the
또 직선이동 구동수단(35)은 도 2와 같이 지지축(32)의 축선에 직행하는 회전축을 갖고 지지축(32)의 일단근방에 고정된 직선이동모터(스텝핑 모터)(35a)와, 직선이동 모터(35a)의 회전자(35aa)에 고착되는 제 1풀리(35b)와, 지지축(32)의 타단 근방에 배치된 제 2풀리(35c)와, 지지축(32)에 대해 그 축선방향으로 이동가능하게 또한 회전가능하게 지지됨과 동시에 스플라인 넛트(34e)에 고정된 연결체(35e)와, 양 풀리(35b)(35c)에 걸쳐진 연결체(35e)에 고정된 타이밍 벨트(35d)등으로 구성된다.In addition, the linear movement driving means 35 has a rotational axis which is perpendicular to the axis of the
이 직선이동 구동수단(35)에 있어서는 직선이동모터(35a)가 구동하면 제 1풀리, 제 2풀리(35b)(35c)에 걸쳐진 타이밍 벨트(35d)가 회동하고, 이에 따라 연결체(35e)가 지지축(32)의 축선방향으로 이동한다. 이 때 연결체(35e)와 함께 스플라인 넛트(34e) 및 반송암(33)이 지지축(32)을 따라 직선이동한다.In the linear movement driving means 35, when the
북(K), 더미위치(L1), 잔실제거위치(L2), 밑실권회위치(L3)는 지지축(32)을 중심으로 한 동일 원호상에 배치된다. 또 보빈교환장치(30)는 CPU(82)의 제어의 기본, 회동구동수단(34)에 의해 반송암(33)을 회전시키는 것으로 북(K)에서 잔실제거위치(L2)로, 더미위치(L1)에서 북(K)으로, 잔실제거위치(L2)에서 밑실권회위치(L3)로 또한 밑실권회위치(L3)에서 더미위치(L1)로의, 보빈 및 보빈케이스의 각 이동을 행한다. 또한 보빈교환장치(30)는 CPU(82)의 제어의 기본, 직선이동 구동수단(35)에 의해 반송암(33)을 축선방향으로 이동(직선이동)시키는 것으로 각 축(r0)(r1)(r2)에 대해 보빈 및 보빈케이스를 장착 또는 분리하거나 또한 밑실권회위치(L3)에서의 소정의 위치로의 이동을 행한다.The book K, the dummy position L1, the remaining chamber removal position L2, and the lower thread winding position L3 are arranged on the same circular arc around the
밑실권회장치(10)는 도 3과 같이 실공급 검지수단(60), 밑실입출수단(50), 보빈회전수단(20) 및 밑실공급수단(11) 및 밑실권회시의 밑실가이드나 밑실권회후의 실펼침이나 실절단을 행하기 위한 실펼침체(40)(실펼침 부재, 도 4에 도시)등으로 구성된다.The lower
즉 제 1실시예의 밑실권회장치(10)에는 종래의 「실안내」를 위한 구성인 와이퍼(200)와 그 주변의 부재(도 21에 도시)가 배치되어 있지 않다. 이에 따라 부 품점수의 삭감이 도모되어 원가저감에 기여한다.That is, in the lower
보빈회전수단(20)은 도 3과 같이 기틀에 고정된 감아빼는 모터(스텝핑 모터)(M1)와, 모터축에 고정된 모터풀리(21), 클러치기구(24)를 통해 감아빼는 축(25a)에 연결되는 감아빼는 풀리(23), 모터풀리(21)와 감아빼는 풀리(23)를 거는 타이밍벨트(22), 감아빼는 축(25a) 선단에 고정된 회전체인 감아빼는 클러치판(25)등으로 구성된다.The
따라서 감아빼는 모터(M1)의 구동에 의해 모터풀리(21), 타이밍 벨트(22), 감아빼는 풀리(23), 클러치기구(24)를 통해 감아빼는 축(25a)이 회전되고, 감아빼는 축(25a) 선단에 고정된 감아빼는 클러치판(25)이 회전된다. 이에 따라 밑실권회위치(L3)에 있어서 파지되고 있는 보빈케이스(70)내의 보빈(72) 측면에 감아빼는 클러치판(25)이 결합하고 있을 때 보빈(72)을 회전가능하게 한다.Accordingly, the winding
상기 클러치기구(24)는 도시하지 않지만 감아빼는 축(25a)을 그 축선방향으로 소정스트로크 이동가능하게 함과 동시에 이 감아빼는 축(25a)의 감아빼는 풀리(23)측으로의 이동량에 따라 부하되는 부세력이 증가, 즉 감아빼는 풀리(23)와 감아빼는 축(25a)과의 연결을 강하게 하는 탄성체(도시하지 않음)를 구비하는 스프링 클러치구성을 가지며, 이에 따라 감아빼는 축(25a)이 감아빼는 풀리(23)측으로 최대로 이동할 때 감아빼는 풀리(23)와 같은 회전이 되어 감아빼는 풀리(23)로부터 멀어짐에 따라 감속회전하도록 되어있다.Although not shown, the
또 도 5와 같이 상기 감아빼는 클러치판(25)에는 보빈(72)의 회전을 안정시키기 위해 보빈(72)의 관통공(72a)에 삽입되는 기축(25c)과, 보빈(72)의 플랜지(72b)에 이미 설치된 구멍부(72c)에 삽입되어 보빈(72)에 회전운동을 전달하는 볼록부(25b)(25b)가 배치된다.In addition, as shown in FIG. 5, the retractable
이 보빈회전수단(20)에 의하면 밑실권회위치(L3)에 있어 보빈파지수단(31)이 보빈케이스(70)를 파지한 상태로 반송암(33)을 감아빼는 클러치판(25)방향으로 이동시켜 보빈(72)을 감아빼는 클러치판(25)에 접촉·압착시키면 상기 감아빼는 축(25a)이 감아빼는 클러치판(25)의 회전이 보빈(72)에 전달되는 한편 반송암(33)을 보빈(72)이 감아빼는 클러치판(25)에서 이격하도록 하는 것으로 감아빼는 클러치판(25)의 회전이 보빈(72)에 전달되지 않게 된다. 그리고 보빈(72)과 감아빼는 클러치판(25)이 압착력이 없는(또는 압착력이 약한) 상태로 접촉할 때 반클러치 상태가 된다.According to the
반클러치 상태에서는 보빈(72)이 보빈케이스(70)의 안 바닥에 배치된 공전방지스프링(도시하지 않음)의 작용력에 의해 보빈케이스(70)의 바닥에서 떠 오르고, 보빈케이스(70)의 개방면(70d)측(보빈케이스(70)외측)의 보빈플랜지(72b)의 내단면이 보빈케이스(70)의 개방단(70e)의 단테두리와 거의 동일면상이 되도록 위치하게 된다. 이에 따라 보빈플랜지(72b)의 내단면과, 보빈케이스(70)의 개방단(70e)사이에 약간의 간극이 마련된다. 따라서 후술한 것과 같이 실펼침 동작시에 반클러치상태로 하는 것으로 밑실(L)이 보빈케이스 개구부(70a)에서 슬릿(70b)까지 스무스하게 안내된다.In the half-clutch state, the
또한 반클러치상태에서는 감아빼는 클러치판(25)의 볼록부(25b)(25b)가 보빈(72)의 구멍부(72c)(72c)에 삽입된 상태에 있어, 보빈(72)은 공회전하지 않고 감아빼는 클러치판(25)의 회전에 따라 회전한다.In the half-clutch state, the
밑실공급수단(11)은 밑실공급원으로부터 밑실입출수단(50)을 통해 이끌려진 밑실(L)을 내부에 배치한 실흡인기(12)와, 실공급 노즐(14)과, 전자밸브(15)의 개방동작에 의해 상기 실흡인기(12)내의 밑실공급경로에 공기를 공급하는 공기원과, 지축(13)을 중심으로 상기 실흡인기(12)를 회동시킴으로써 실공급 노즐(14)을 도 3(b)에 도시하는 초기작동위치(N1), 밑실권회위치(N2), 실절단 위치(N5)로 이동시키는 노즐회전모터(스텝핑 모터)(M2)를 구비한다.The lower thread supply means 11 includes a
이 밑실공급수단(11)에 의하면 우선 미리 실공급 노즐(14)의 내부에 실엉킴에 필요한 길이의 밑실(L)을 수납한 상태에서 상기 노즐회전모터(M2)의 구동에 의해 상기 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)를 보빈케이스 개구부(70a)근방의 초기작업위치(N1)에 위치시킨다. 이 때 수납한 밑실(L)을 개방함과 동시에 공기를 공급하여 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)에서 이 공기를 뿜어내는 것으로 밑실(L)을 도출하고, 그 도출실을 보빈케이스 개구부(70a)로부터 내부로 안내한다. 또한 이 때 상술한 감아빼는 모터(M1)의 구동에 의해 회전하고 있는 보빈(72)에 상기 공기를 불어넣어 보빈축(72d)주변에 와류를 형성함으로써 보빈케이스 내부로 안내된 상기 밑실(L)을 보빈축(72d)에 휘감는다. 그 후 소위 균일하게 감겨지도록 상기 노즐회전모터(M2)를 구동하여 상기 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)를 상기 초기작업위치(N1)로부터 밑실권회위치(N2)로 이동하여 밑실을 감는다.According to the lower thread supply means 11, the thread supply nozzle is driven by driving the nozzle rotating motor M2 in a state in which a lower thread L having a length necessary for entanglement is stored in the
도 3에 있어서 실공급 검지수단(60)은 밑실공급원과 실흡인기(12)사이에서 밑실(L)의 이송을 검출하는 것이다.
In FIG. 3, the thread
밑실입출수단(50)은 상기 실공급 검지수단(60)과 상기 실흡인기(12)사이의 밑실(L)에 작용하여 노즐(14)로부터 나오는 밑실(L)을 일시적으로 실공급 노즐(14)의 내부에 소정 길이 끌어넣어 수납하고 또한 이 밑실(L)로의 작용을 해제하여 밑실(L)을 개방함으로써 공기에 의해 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)로부터 밑실(L)을 도출가능하게 한다.The lower thread entry / exiting
이동메스가 있는 실펼침체(40)는 도시되지 않지만 상기 회동축(25a)과 동일 축선을 중심으로 회전가능하게 기틀에 지지되고 있고, 실펼침 모터(41)(도 6에 도시)의 구동에 의해 밑실권회위치(L3)에서 파지되는 보빈케이스(70)의 둘레측면(70g)을 따라 이동(회동)하면서 실펼침 등의 동작을 행한다.The
이 실펼침체(40)는 도 4(b)와 같이 원호상으로 만곡한 형상으로 형성되고, 그 선단측(도 4(a)왼쪽)에 배치되어 밑실공급시에 밑실(L)을 안내하는 안내부로서의 절개부(40a)와, 그에 인접하여 배치되어 밑실공급후에 실공급 노즐(14)과 보빈(72)에 걸치는 밑실(L)을 펼쳐 보빈케이스 개구부(70a)로부터 슬릿(70b)까지 이끄는 U자형으로 형성된 실펼침부로서의 절개부(40b)와, 후단측(도 4(a) 오른쪽)에 배치되고 V자모양으로 형성된 실절단시에 밑실을 V자 정점으로 안내하는 실절단 가이드부로서의 절개부(40c)와, 이 절개부(40c)의 정점에서 둘레측면을 따르는 연장선상의 윗면에 배치되는 메스부(40d)를 구비한다.The
또한 실펼침체(40)와 밑실권회위치(L3)에서의 보빈케이스(70)와의 축선방향으로의 상대적인 이동은 반송암(33)의 직선이동에 의한 보빈케이스(70)의 이동에 의해 얻어진다.
In addition, the relative movement in the axial direction between the
또 제 1실시예의 밑실자동 공급장치(100)는 도 1 및 도 2와 같이 재봉틀 베드(T)에 진동검출부(95)가 배치된다. 이 진동검출부(95)는 예를들면 압전소자를 포함하고, 재봉틀 베드(T)에서 발생하는 진동을 그 크기에 따라 전기적 신호로 변환하며, 진동검출신호로서 I/O포트(81)를 통해 CPU(82) 에 대해 출력한다. 예를들면 실펼침 처리 등은 진동에 의해 바람직하지 않은 영향을 받는다. 따라서 CPU(82)는 진동검출부(95)로부터의 진동검출신호를 감시하여 밑실자동 공급장치(100)의 동작신호가 입력되어 있어도 진동검출신호가 일정 값을 넘은 경우에 이들 동작이나 처리를 정지시킨다. 따라서 이들의 처리는 재봉틀의 봉제동작이 정지하고 있는 상태에서 행해지며 진동의 영향을 받지 않고 확실하게 처리된다. 또한 「일정 값」이라 함은 밑실자동 공급장치(100)측의 각 처리에 악영향을 미치는 경우가 거의 없는 정도의 진동 값이다.In addition, in the lower thread
밑실자동 공급장치(100)의 제어부는 도 6과 같이 CPU(Central Processing Unit)(82), RAM(Random Acess Memory)(91), ROM(Read Only Memory)(90), I/O 포트(81), 밑실자동 공급장치(100)의 각 구동부의 드라이버(83~88)등으로 구성된다.As shown in FIG. 6, the control unit of the lower thread
I/O포트(81)에는 노즐회전모터(M2)가 드라이버(85)를 통해 접속되고, 보빈교환장치(30)의 직선이동 구동수단(35)이 드라이버(87)를 통해 접속된다. 또한 I/O 포트(81)에는 감아빼는 모터(M1)가 드라이버(84)를 통해 접속된다. 또 I/O포트(81)에는 조작표시패널(89)과 실공급 검지수단(기구)(60)이 접속된다. 그 외 각 드라이버를 통해 잔실제거장치(110), 실펼침 모터(41) 및 전자밸브(15)등의 각 구동기구가 접속된다.The nozzle rotation motor M2 is connected to the I /
즉 CPU(82), RAM(91), ROM(90)이 직선이동 구동수단(35) 및 실공급 노즐(14)을 구동하고, 제어수단을 구성함과 동시에 감아빼는 클러치판(25)을 회전시키는 감아빼는 모터(M1)를 구동하여 장력부여 제어수단을 구성한다.That is, the
그리고 제 1실시예의 밑실권회장치(10)에서는 노즐회전모터(M2)에 의한 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)의 이동량과, 직선이동 구동수단(35)에 의한 보빈케이스(70)의 직선이동 이동량과, 감아빼는 모터(M1)에 의해 보빈(72)이 회전되는 것으로 부여되는 밑실(L)에 대한 장력의 부여량은 각각 독립하여 제어할 수 있게 된다.In the lower
또 제 1실시예에서의 I/O포트(81)는 이 밑실자동 공급장치(100)가 부착되는 재봉틀의 봉제동작을 제어하는 재봉틀 제어부(93)와 접속된다. 그리고 I/O포트(81)를 통해 재봉틀 제어부(93)로부터 CPU(82)에 대해 재봉틀이 봉제동작중인 것에 대응하는 봉제동작신호가 출력된다.In addition, the I /
CPU(82)는 이 봉제동작신호가 입력되는 동안은 봉제에 의한 진동에 의해 바람직하지 않은 영향을 받기 쉬운 보빈의 착탈이나 실펼침 처리 등의 동작을 행하지 않도록 제어한다. 또 CPU(82)는 밑실이 소비되어 보빈교환장치(30)에 의한 보빈의 교환이 행해지는 동안 재봉틀 제어부(93)에 대해 재봉틀이 움직이지 않도록 그 동작을 금지하는 동작금지신호를 출력하고, 보빈교환이 종료했을 때 재봉틀 제어부(93)에 대해 재봉틀의 동작을 허가하는 동작허가신호를 출력한다 그리고 상기 CPU(82), RAM(91), ROM(90)에 의한 시퀀스처리에 의해 밑실자동 공급장치(100) 의 각 구동부가 소정의 제어내용으로 제어된다.While this sewing operation signal is input, the
다음 제 1실시예에서의 밑실자동 공급처리에 대해 설명한다.Next, the bobbin thread automatic feeding process in the first embodiment will be described.
봉제중에 밑실이 소비되어 북(K)안의 보빈(72)의 밑실이 소정량보다 적어지게 되어 보빈교환의 필요성이 생기면 재봉틀측의 실절단이 행해진 후 재봉틀의 구동이 일시적으로 정지되어 밑실의 자동공급처리가 개시된다.If the lower thread is consumed during sewing and the lower thread of the
우선 반송암(33)의 회동 및 직선이동에 의해 북(K)안의 보빈(72)과 보빈케이스(70)가 보빈파지수단(31)에 파지되어 북(K)안에서 꺼내지고, 잔실제거위치(L2)로 보내져 보빈고정축(r2)에 부착된다.First, the
이어서 반송암(33)의 보빈파지수단(31)에 의해 더미위치(L1)의 축(r1)에 부착되는 보빈케이스(70)(미리 밑실이 감겨진 상태에 있는 보빈(72)이 수납된다)가 파지되어 북(K)안에 장착되고 밑실이 보충된 것이 작업자에게 알려짐과 동시에 재봉틀의 동작금지가 해제된다. 작업자는 이 보고에 의해 다시 봉제작업을 계속 행할 수 있다.Subsequently, the
이어서 밑실의 소비된 보빈(72) 및 보빈케이스(70)로부터 잔실을 제거하는 잔실제거처리가 행해져, 보빈(72)안의 잔실이 전부 빠진다. 잔실제거처리가 완료하면 재봉틀의 봉제동작이 정지하고 있으면 반송암(33) 및 보빈파지수단(31)에 의해 잔실제거위치(L2)의 보빈고정축(r2)에서 보빈케이스(70)가 빠지게 되어 밑실권회위치(L3)로 이동한다. 잔실제거 처리완료 후 재봉틀이 봉제동작중이면 동작이 정지할 때 까지 보빈파지수단(31)이 잔실제거위치(L2)의 직전에서 대기한다.Subsequently, a residual chamber removing process for removing the residual chamber from the
다음 도 7(a)~ 도7(h)에 있어서 밑실권회처리를 설명한다. 밑실권회처리가 개시되면 반송암(33)이 직선이동하여 파지하고 있는 보빈케이스(70)내의 보빈(72)을 감아빼는 클러치판(25)에 접촉시키고, 또한 감아빼는 클러치판(25)을 소정 스트로크 밀어넣어 보빈(72)과 감아빼는 클러치판(25)이 서로 압착된 상태로 한다.Next, the lower thread winding process will be described in Figs. 7 (a) to 7 (h). When the lower thread winding process is started, the
이 상태에서 상술한 것과 같이 밑실공급수단(11)의 실공급 노즐(14)이 초기작업위치(N1)로 이동된다(도 3(b) 참조). 이 때 재봉틀의 봉제동작이 정지하고 있으면 보빈(72)안으로 공기출력함과 동시에 감아빼는 모터(M1)가 구동하여 보빈(72)을 회전시키며, 밑실(L)을 보빈축(72d)에 휘감게 한다(도 7(a)). 이 휘감는 것으로 밑실(L)이 보내져 실공급 검지수단(60)에 검출되면 이 검출을 기초로 노즐회전모터(M2)가 구동되어 실공급 노즐(14)이 밑실권회위치(N2)로 이동된다(도 7(b)).In this state, as described above, the
또한 실공급 노즐(14)이 초기작업위치(N1)로 이동되었을 때 재봉틀이 봉제동작중이면 그 동작이 정지할 때 까지 공기출력 등의 실엉킴에 관련하는 동작은 행해지지 않고 대기상태가 된다. 대기상태에 있어서, 재봉틀의 동작이 정지하면 상기 실엉킴 동작이 행해진다.In addition, if the sewing machine is in the sewing operation when the
상기 실엉킴 후 실펼침체(40)가 도 7의 반시계방향으로 회동하고, 밑실가이드용 절개부(40a)에 밑실(L)을 접촉시켜 안내하면서 보빈(72)에 밑실(L)을 감아간다(도 7(c)~ 도 7(d)).After the thread is entangled, the
그리고 소정량의 밑실(L)이 보빈(72)에 권회되면 감아빼는 모터(M1)의 구동이 정지됨과 동시에 실공급노즐(14)을 실펼침체(40)의 근방으로 전진시키고, 또한 실펼침체(40)가 도 7의 시계방향으로 회동하여 일단 밑실(L)로부터 대피한다(도 7(e)).
When a predetermined amount of the lower thread L is wound on the
다음 보빈케이스 개구부(70a)로부터 뻗어나온 밑실(L)을 실펼침체(40)의 절개부(40b)로 안내하고, 보빈케이스(70)의 둘레측면(70g)에 미리 설치된 슬릿(70b)까지 펼쳐 안내하여 실펼침 처리가 개시된다(도 7(f)).Next, the lower thread L extending from the bobbin case opening 70a is guided to the
도 8 ~ 도 13에 있어서 실펼침 처리에서 실절단처리 까지 보빈케이스(70)와 실펼침체(40)와의 위치관계를 설명한다. 이들 도면 중 화살표 CCW방향이 도 7에서의 반시계회전의 회동방향을, 화살표 CW방향이 도 7에서의 시계회전의 회동방향을 나타내고 있다. 또한 이들 도면에서 실제의 움직임은 실펼침체(40)의 CCW방향 및 CW방향의 이동은 실펼침 모터에 의해 얻어지고, 실펼침체(40)의 횡방향(도 8 ~ 도 13에서 좌우방향)의 이동은 반송암(33)의 직선이동에 의한 보빈케이스(70)의 이동에 의해 실펼침체(40)가 보빈케이스(70)에 대해 상대이동하는 것으로 행해진다.8 to 13, the positional relationship between the
실펼침 처리는 도 8 ~ 도 12에 도시한다.Unfolding process is shown in FIGS. 8-12.
실펼침 처리가 개시되면 우선 실펼침체(40)가 도 8에 도시하는 초기위치에서 CCW방향으로 회동하고, 실펼침체(40)의 선단부가 보빈케이스 개구부(70a)의 단에 겹치기 전까지 이동된다(도 9, 경로 i1). 이어서 경로 i2의 이동이 행해지고, 실펼침체(40)의 실펼침용의 절개부(40b)가 보빈케이스(7)의 배면(70f)측의 보빈플랜지(72b)에 겹치는 위치까지 이동된다.When the thread unfolding process is started, the
여기서 재봉틀의 봉제동작이 정지하고 있으면 다음 경로 i3의 이동이 행해지지만 재봉틀이 봉제동작중이면 도 9의 상태로 실펼침체(40) 및 보빈케이스는 대기한다.Here, if the sewing operation of the sewing machine is stopped, the next path i3 is moved, but if the sewing machine is in the sewing operation, the
다음 경로 i3, i4S(도 10)의 이동이 행해져 밑실이 포착된다. 여기서 경로 i4S의 종점위치는 보빈(72)의 양 플랜지(72b)의 중심에서 보빈케이스(70)의 개방단(70e)측의 위치가 되도록 미리 설정된다. 그리고 경로 i4S의 이동후에 일단 보빈케이스(70)의 직선이동이 정지되고, 이 상태에서 미리 설정된 회전량(최소한 1회전 이상)만 보빈(72)이 회전되어 실이 감겨지게 된다.Next, the paths i3 and i4S (FIG. 10) are moved to capture the lower thread. The end position of the path i4S is set in advance so as to be the position of the
이상에 의해 경로 i4S의 과정에서 실펼침체(40)의 절개부(40b)에 걸린 밑실(L)은 절개부(40b)에 걸리기 전의 위치에 따르지 않고 i4S의 종점 위치에서 1회전 이상 감겨진다. 이상에 의해 실안내 처리시 절개부(40b)에 걸리기 전의 밑실(L)의 위치에 따르지 않고 밑실(L)의 실감김종료위치가 i4S의 종점위치(양 플랜지(72b)의 중심보다도 약간 개방단(70e)측)에 위치결정된다. 이 때문에 실안내처리시에 밑실(L)이 양 플랜지(72b)부근에 위치하는 것이 억제되고, 밑실(L)의 실감김 종료위치가 양 플래지(72b)부근에 위치하는 것을 기초로 하는 종래의 실안내 불충분이 억제된다. 따라서 높은 신뢰성으로 밑실권회처리를 할 수 있다.By the above, the lower thread L caught on the
이어서 경로 i4(도 11)의 이동후 경로 i5(도 11)의 이동이 행해지고, 실펼침체(40)가 CCW방향으로 회동하며, 실펼침체(40)의 절개부(40b)가 소정량 이동된다. 이 이동에 의해 보빈케이스 개구부(70a)로부터 뻗어나온 밑실(L)이 보빈케이스 개구부(70a)의 개방단에 배치된 절개부(70aa)까지 유도된다.Subsequently, after the movement of the path i4 (FIG. 11), the movement of the path i5 (FIG. 11) is performed, the spreading
이어서 경로 i6의 이동이 행해지고, 실펼침체(40)의 절개부(40b)가 보빈케이스(70)의 개방단(70e)보다 크게 외측(도 8 ~ 도 12에서 오른쪽)으로 이동한다. 이 이동량은 감아빼는 클러치판(25)이 반클러치 상태에서 보빈(72)에 닿는 양이다. 이와같이 실펼침체(40)의 절개부(40b)가 보빈케이스(70)의 개방단(70e)보다 크게 외측으로 이동하는 것으로 보빈케이스(70)로부터 뻗어나오는 밑실(L)이 누운 상태가 되어(보빈케이스(70)로부터의 밑실(L)의 뻗어나온 각도가 작아져) 밑실(L)이 스무스하게 보빈케이스 개방단(70e)과 보빈플랜지(72b)사이를 통과할 수 있다.Subsequently, the path i6 is moved, and the
이어서 경로 i7~i14의 이동에 의해 실펼침체(40)가 간헐동작으로 CCW방향으로 이동해 간다. 이 경로 i7~i14까지의 각각의 간헐동작시에는 감아빼는 클러치판(25)이 실감는 방향과는 역방향으로 회동하는 것으로 실펼침체(40)의 이동방향과 같은 방향으로 보빈(72)이 회동하고, 밑실(L)의 실감김 종료위치도 같은 방향으로 이동한다. 이 때 보빈(72)의 회동량은 실펼침체(40)의 이동량과 거의 같거나 혹은 약간 작아지도록 설정되고(도 11안, W1로 도시), 밑실(L)의 느슨함이 발생하지 않도록 되어있다.Subsequently, as the paths i7 to i14 move, the actual spreading
이상과 같이 실펼침체(40)가 경로 i7~i14까지 이동할 때 우선 경로 i7을 포함하는 처음 몇개의 간헐동작에 의해 보빈케이스 개방단(70e)과 보빈플랜지(72b)(보빈케이스(70)의 개방단(70e)측)사이에 밑실(L)이 통과한다. 이 때 상술한 것과 같이 밑실(L)의 실감김 종료위치가 보빈(72)의 양 플랜지(72b)의 중심에서 보빈케이스(70)의 개방단(70e)측으로 위치결정되므로 밑실(L)이 보빈케이스 개방단(70e)과 보빈플랜지(72b)사이에 스무스하게 통과된다.As described above, when the
그리고 경로 i14의 이동에 이를 때 까지 실펼침체(40)의 절개부(40b)가 슬릿(70b)의 입구가 되는 절개부(70bb)보다 크게 앞쪽(도 8 ~ 도 12에서 위쪽)으로 이동한다. 이 과정에서 보빈케이스(70)에서 뻗어나오는 밑실(L)은 보빈(72)의 실감는 방향과는 역방향의 회전에 의한 실감김 종료위치의 이동도 상승하여 슬릿(70b)의 입구를 넘거나 슬릿(70b)안으로 지나간다. 이 후 이동메스가 있는 실펼침체(40)가 경로 i15를 따라 이동하고, 보빈케이스 개방단(70e)에서 외측으로 뻗어나오는 밑실(L)이 반대방향(보빈케이스(70)의 배면(70f)측)으로 접어지게 된다.And the
제 1실시예에서는 이와같이 실펼침체(40)를 경로 i7~i14까지 이동시킬 때 보빈(72)을 같은 방향으로 회전(W1)시키면서 간헐동작을 한다. 이 보빈(72)의 회전에 의해 밑실(L)의 실감김 종료위치도 실펼침체(40)의 이동방향과 같은 방향으로 이동하므로 밑실(L)을 소정의 경로로 안내하는 확실성이 높아지게 된다.In the first embodiment, when moving the
이어서 도 12와 같이 경로 i16~i36까지의 이동에 의해 실펼침체(40)가 CW방향으로 이동해 간다. 이 경로 i16~i36까지의 간헐동작시에는 미리 설정된 타이밍으로 밑실(L)을 감아넣는 방향과 같은 방향으로 미리 설정된 양 만큼 감아빼는 클러치판(25)이 회전한다. 이 때의 회전량은 보빈케이스(70)의 둘레측면(70g) 둘레에 자유롭게 회동하도록 배치되는 실펼침체(40)가 보빈케이스(70)의 둘레측면(70g)에 대해 위치하는 각도에 따라 설정된다.Subsequently, as shown in FIG. 12, the real spreading
이상에 의해 경로 i16~i36의 간헐동작시에 보빈(72)이 밑실(L)을 감아넣는 방향으로 설정된 각도만큼 회전하고, 밑실(L)을 보빈(72)안으로 끌어넣어 장력(도 12안에 Tn으로 도시. 단 n=1~9)을 부여한다.By the above, during the intermittent operation of the paths i16 to i36, the
상술과 같이 i16~i36의 이동시에는 소정의 이동시에 소정의 장력이 부여되도록 고려된다. 또한 제 1실시예에서는 도 12와 같이 경로 i17,i20,i23,i25,i27,i29,i31,i33,i36의 이동시에 각각 T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9의 장력이 밑실(L)에 부여되도록 설정된다. As described above, the movement of i16 to i36 is considered to be given a predetermined tension during the movement. In the first embodiment, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, and T9 when the paths i17, i20, i23, i25, i27, i29, i31, i33, and i36 move as shown in FIG. The tension is set to impart the lower thread L. FIG.
이상과 같이 실펼침체(40)가 경로 i16~i36까지 이동할 때 우선 처음 몇개의 간헐동작에 의해 실펼침체(40)의 절개부(40b)가 슬릿(70b)의 입구에서 약간 뒤쪽(보빈케이스 개구부(70a)측) 위치까지 후퇴했을 때 밑실(L)이 확실하게 슬릿(70b)을 지나간다.As described above, when the
또한 이동메스가 있는 실펼침체(40)가 경로 i35까지 CW방향으로 이동해 가는 과정에서 밑실(L)이 이 슬릿(70b)을 따라 밑실장력 조정스프링(71)의 선단까지 확실하게 이끌리게 된다. 또 이 과정에서 밑실(L)에 장력 Tn이 적절히 부여되므로 밑실(L)이 펴진 상태로 안내된다. 이 때문에 경로 i36까지 이르는 과정에서 밑실(L)은 밑실장력 조정스프링(71)의 아래쪽으로 들어가거나 밑실장력 조정스프링(71)의 측면을 따르는 상태가 된다. 또 밑실(L)에 장력부여(Tn. 단 n=1~9)하면서 간헐동작시키므로 실흐트러짐이 억제된다.In addition, in the process of moving the
이어서 실안내 처리가 개시된다(도 7(g)).Subsequently, the yarn guidance process is started (FIG. 7 (g)).
우선 실안내 처리에 앞서 실공급 노즐(14)로부터 뻗어나오는 밑실(L)을 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 들어가도록 처리를 행한다.First, processing is performed so that the lower thread L extending from the
도 14(a)와 같이 실펼침 처리 종료후에 실안내처리로 들어가기 전에 밑실(L)이 밑실장력 조정스프링(71)의 선단부(71a)의 측면(71aa)을 따르는 상태(혹은 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 들어간다)를 생각한다.As shown in Fig. 14 (a), the lower thread L follows the side surface 71aa of the
이 때 실펼침체(40)의 절개부(40a)에 밑실(L)이 포착된 상태에서(즉 실펼침체(40)가 대피하기 전), 실공급 노즐(14)의 밑실(L)을 도출하는 선단부(14a)를 다음과 같이 배치한다. 즉 슬릿(70b)의 종단부(70ba)의 위치에서 보빈케이스(70)의 둘레측면(70c)에 대한 접선에서 보빈케이스측(70)측으로 또한 밑실장력 조정스프링(71)의 선단폭(a)(도 14(a), 도 5에 도시)의 범위내에 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)의 중심을 배치한다. 이에 따라 선단부(14a)에서 뻗어나오는 밑실(L)은 실도출부(70c)를 향해 또한 슬릿(70b)에서 밑실장력 조정스프링(71)의 선단부(71a)의 측면(71aa)을 따르도록 배치된다. 이 후 실펼침체(40)가 경로 i36까지 이동하는 것으로 실펼침체(40)의 절개부(40a)로부터 밑실(L)이 개방된다. 이 상태에서 감아빼는 모터(M1)를 회전시켜 보빈(72)을 회전시키고 실감김을 행하는 것으로 슬릿(70b)에 안내된 밑실(L)이 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 적절히 들어가게 된다.At this time, in a state where the lower thread L is captured in the
이상과 같이 실공급 노즐(14)에서 뻗어나오는 밑실(L)을 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 들어게 한 상태에서 이 밑실(L)을 실도출부(70c)로 이끄는 처리를 행한다. 제 1실시예에서는 밑실(L)을 실도출부(70c)로 이끌 때 직선이동 구동수단(35)에 의해 보빈케이스(70)를 직선이동시킴과 동시에 노즐회전모터(M2)에 의해 실공급 노즐(14)을 이동시키는 것으로 양자가 소정의 상대위치가 되도록 제어한다. 동시에 감아빼는 모터(M1)에 의해 보빈(72)을 회전시켜 밑실(L)에 장력을 부여한다. 이상의 동작이 소정으로 제어되어 「실안내 처리」된다.As mentioned above, the process which leads this lower thread L to the
즉 도 15와 같이 실공급 노즐(14)의 밑실(L)을 뻗어나오게 하는 선단부(14a)가 보빈케이스(70)의 배면(70f)에 위치하도록 양자를 상대적으로 이동시킨다. 또한 도 15는 양자를 이와같은 상대위치에 배치한 상태에서 (a)윗면도, 및(b) 측면도(보빈케이스(70)의 배면(70f)에 배치한 실공급 노즐(14)측에서 보고 있다)를 도시한다.That is, as shown in FIG. 15, the
이에 따라 밑실(L)은 밑실장력 조정스프링(71)의 선단부(71a)로부터 실도출부(70c)를 향하는 방향으로 또한 밑실장력 조정스프링(71)의 선단부(71a)의 측면(71aa)의 접선방향을 따르도록 배치된다. 밑실(L)의 경로를 이와같이 배치한 상태에서 보빈(72)을 실권회 방향으로 회전시키고, 밑실(L)을 감아빼는 것으로 장력을 부여한다. 이 때 보빈(72)의 회전은 보빈(72)에 감겨진 실 양의 차이에 의해 보빈(72)의 일정회전각으로 인출되는 실 길이의 차이를 고려하여 적어도 90°이상 회전시킨다.Accordingly, the lower thread L is in the direction from the
이 장력이 밑실(L)을 실도출부(70c)를 향하게 하는 방향으로 작용하고, 도 14(b)와 같이 밑실(L)이 보빈케이스(70)의 실도출부(70c)에 확실하게 이끌려 「실안내」된다. 이에 따라 보빈(72)에 권회되어 보빈케이스(70)로부터 밑실공급원으로 뻗어나온 밑실(L)이 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 들어가 그 밑을 통과하며 또한 보빈케이스(70)의 실도출부(70c)를 통과하도록 안내된다.This tension acts in the direction to direct the lower thread L toward the
또 실펼침 처리종료 후 밑실(L)이 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 들어가지 않은 경우에도 보빈케이스(70)와 실공급 노즐(14)을 이상의 상대위치로 함과 동시에 밑실(L)에 장력을 부여하는 것으로 밑실(L)이 확실하게 밑실장력 조정스프링(71)밑으로 들어가 실도출부(70c)로 이끌린다.When the lower thread L does not enter the lower thread
또 제 1실시예의 밑실권회장치(10)는 이상의 실안내 처리에 있어서, 상술한 밑실(L)을 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 들어가게 하는 동작과, 상술한 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 들어간 상태의 밑실(L)을 실도출부(70c)로 이끄는 동작을 반복하여 행하는 회수를 설정할 수 있게 된다.Further, the lower
그 후 도 13과 같이 실펼침체(40)는 경로 i37,i38의 이동을 행하고, 도 8에 도시하는 초기위치로 되돌아 온다. 또 도 18과 같이 실공급 노즐(14)은 실절단 위치로 후퇴한다.After that, as shown in FIG. 13, the
이상에 의해 제 1실시예의 실안내 처리가 종료된다.By the above, the real guidance process of 1st Example is complete | finished.
이어서 실절단 처리가 개시된다(도 7(h)).Subsequently, the thread cutting process is started (Fig. 7 (h)).
즉 우선 도 7(h)과 같이 실펼침체(40)가 시계방향으로 일회전하는 것으로 밑실(L)이 실절단용의 절개부(40c)에 고정된다. 그리고 그 대로 실펼침체(40)가 시계방향으로 회전을 계속하고 고정메스(45)와 겹치는 것으로 실절단용 절개부(40c)에 고정된 밑실(L)이 고정메스(45)와 눈알모양부(40d)사이에 끼워지고 밑실(L)이 소정의 개소에서 절단되어 실절단처리가 종료한다. 이상에 의해 제 1실시예의 밑실권회장치(10)를 적용한 밑실자동 공급장치(100)의 밑실자동 공급처리가 행해진다.That is, the lower thread L is fixed to the
실절단 후 반송암(33)에 의해 밑실권회 및 실안내가 종료한 보빈케이스(70) 및 보빈(72)은 더미위치(L1)로 이동되어, 재봉틀의 재봉동작이 정지하면 더미위치(L1)의 보빈고정축(r1)에 장착되고, 동작중이면 대기하여 동작정지후 축(r1)에 장착된다.After the thread cutting, the
다음 도 6에 도시하는 제어부 및 이 제어부와의 관련으로 재봉틀 제어부(93)에 의해 행해지는 제어처리에 대해 도 16 ~ 도 18의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.
Next, the control processing performed by the sewing
이 제어처리가 개시하면 우선 봉제작업이 행해지면서(스텝 S1), 재봉틀의 실절단 동작이 행해질 때 마다 보빈의 교환을 필요로 할 만큼 밑실이 소비되었는 지 여부가 판별처리된다(스텝 S2). 스텝 S2에 있어서 보빈의 교환을 필요로 한다고 판단하면 스텝 S3으로 이행한다.When this control process starts, a sewing operation is performed first (step S1), and it is discriminated whether or not the bobbin thread is consumed enough to require replacement of the bobbin every time the thread cutting operation of the sewing machine is performed (step S2). If it is determined in step S2 that the bobbin needs to be replaced, the flow proceeds to step S3.
이어서 재봉틀 제어부(93)로부터의 신호를 기초로 재봉틀의 봉제동작과 재봉틀 측의 실절단 동작이 정지하는 지가 판단되고(스텝 S3), 재봉틀의 동작이 정지하면 스텝 S4로 이행한다. 또 재봉틀이 동작중이면 재봉틀의 동작이 정지할 때 까지 대기한다.Subsequently, it is determined whether the sewing operation of the sewing machine and the thread cutting operation on the sewing machine side stop based on the signal from the sewing machine control unit 93 (step S3). When the operation of the sewing machine stops, the process proceeds to step S4. If the sewing machine is in operation, it waits until the operation of the sewing machine stops.
그리고 재봉틀이 움직이는 것을 금지하는 동작금지신호를 재봉틀 제어부(93)에 출력하는 처리가 행해진다(스텝 S4). 다음 스텝 S5로 이행하고 보빈교환장치(30)에 의해 북(K)안의 보빈(72) 및 보빈케이스(70)가 잔실제거위치(L2)로 이동되어 보빈고정축(r2)에 장착되며, 더미위치(L1)에 장착되어 미리 밑실(L)이 감겨지는 보빈(72) 및 보빈케이스(70)가 북(K)에 셋트된다(스텝 S5). 이 보빈(72)의 교환이 종료하면 스텝 S6으로 이행하고, 재봉틀의 동작을 허가하는 동작허가신호를 재봉틀 제어부(93)에 대해 출력하는 처리가 행해진다(스텝 S6). 이 시점에서 봉제작업이 다시 개시된다.Then, a process of outputting an operation prohibition signal to the sewing
이어서 잔실제거장치(110)(도 6에 도시)에 의해 잔실제거처리가 행해진다(스텝 S7). 이어서 재봉틀이 봉제동작중인지 여부가 판단되어(스텝 S8), 재봉틀의 동작이 정지하면 스텝 S9로 이행한다. 또 재봉틀이 동작중이면 재봉틀의 동작이 정지할 때 까지 대기한다. Subsequently, the residual chamber removing process is performed by the residual chamber removing apparatus 110 (shown in FIG. 6) (step S7). Subsequently, it is determined whether the sewing machine is in the sewing operation (step S8), and when the operation of the sewing machine stops, the process proceeds to step S9. If the sewing machine is in operation, it waits until the operation of the sewing machine stops.
이어서 잔실제거위치(L2)의 보빈고정축(r2)에서 반송암(33) 및 보빈파지수단(31)에 의해 밑실(L)이 완전히 제거된 보빈(72) 및 보빈케이스(70)가 분리되어(스텝 S9), 밑실권회위치(L3)로 반송된다(스텝 S10).Subsequently, the
이어서 밑실권회처리가 행해진다(스텝 S11). 이 밑실권회처리는 도 17의 플로우챠트와 같이 실엉킴처리(스텝 T1), 실감음처리(스텝 T2), 실펼침처리(스텝 T3), 실안내처리(스텝 T4. 후술함), 실절단처리(스텝 T5)의 각 처리가 행해진다. 이 밑실권회처리에 있어서, 미리 설명한 것과 같이 실엉킴전, 실펼침의 개시직후에 있어서는 재봉틀의 동작이 정지하고 있는 지 여부가 판별처리 되며, 정지하고 있을 경우에만 각 처리가 행해진다. 재봉틀이 동작중이면 그 동작이 정지할 때 까지 대기한다.Subsequently, a lower thread winding process is performed (step S11). This lower thread winding process is carried out as shown in the flowchart of Fig. 17 (thread T1), thread winding process (Step T2), thread spreading process (Step T3), thread guide processing (Step T4. Each process of the process (step T5) is performed. In the lower thread winding process, as described above, immediately before the thread is entangled and immediately after the start of thread unfolding, it is determined whether the operation of the sewing machine is stopped, and each process is performed only when it is stopped. If the sewing machine is in operation, wait until the operation stops.
이어서 밑실(L)이 감겨진 보빈 및 보빈케이스가 반송암(33) 및 보빈파지수단(31)에 의해 더미위치(L1)의 앞쪽까지 반송된다(스텝 S12). 이어서 여기서 재봉틀의 동작이 정지하는 지 여부의 판별처리가 행해지고(스텝 S13) 정지한 경우 더미위치(L1)의 보빈고정축(r1)에 보빈(72) 및 보빈케이스(70)는 장착되며(스텝 S14), 보빈(72)의 교환을 필요로 할 때 까지 대기하게 된다. 또 스텝 S13에 있어서 재봉틀이 동작중이면 그 동작이 정지할 때 까지 대기한다.Subsequently, the bobbin and bobbin case in which the lower thread L is wound are conveyed to the front of the dummy position L1 by the
다음 도 18을 참조하여 제 1실시예의 특유 부분인 「실펼침 처리」(스텝 T3) 및 「실안내 처리」(스텝 T4)이 제어를 설명한다.Next, with reference to FIG. 18, the control of "room unfolding process" (step T3) and "room guide process" (step T4) which is a unique part of the first embodiment will be described.
즉 스텝 T2(도 17)에 도시하는 「실감는 처리」가 종료하면 우선 실공급 노즐(14)을 전진시킴과 동시에 보빈(72)을 회전시켜 밑실을 느슨하게 하지 않도록 감 아뺀다(스텝 U1). 또 실감는 처리시 밑실을 절개부(40a)로 안내한 실펼침체(40)를 원점으로 이동시킨다(스텝 U2).That is, when the "sensation processing" shown in step T2 (FIG. 17) is complete | finished, it advances the
이어서 직선이동 구동수단(35)에 의해 보빈케이스(70)를 실포착 위치로 이동시키고, 실펼침체(40)의 절개부(40b)에 밑실을 포착시킨다(스텝 U3). 그리고 밑실을 포착시킨 후 실펼침체(40)를 경로 i4S(도 10에 도시)를 따라 실감는 위치로 이동시킨 후 정지시켜 실감음을 행하고, 실안내 처리시 밑실(L)의 실감김 종료위치를 상술한 바와 같이 위치결정한다(스텝 U4).Subsequently, the
이어서 보빈케이스(70)의 직선이동동작과, 실펼침체(40)를 간헐동작으로 CCW방향으로 소정으로 이동시키는 동작과, 실펼침체(40)의 이동방향과 동일 방향으로 보빈(72)을 회동시키는 동작에 의해 밑실(L)이 보빈케이스(70)의 슬릿(70b)을 넘는 위치까지 안내된다(스텝 U5). 이어서 실펼침체(40)를 간헐동작시키면서 CW방향으로 되돌리는 과정에서 미리 설정된 장력을 적절히 부여하여 밑실을 슬릿(70b)으로 안내한다(스텝 U6).Subsequently, the
이 후 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)를 보빈케이스(70)의 슬릿(70b)의 종단부(70ba)의 위치에서 보빈케이스(70)의 둘레측면(70c)에 대한 접선에서 보빈케이스(70)측으로 이동하고 또한 보빈케이스(70)를 직선이동 동작시키며 실공급 노즐(14)을 장력조정 스프링(71)의 대략 정면에 위치시킨다. 그리고 실펼침체(40)의 절개부(40b)에서 밑실(L)을 해방한 후 보빈(72)을 회전시켜 실을 감는 것으로 밑실(L)을 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 집어넣는다(스텝 U7).The bobbin case is then tangential to the
그리고 실공급 노즐(14)을 실엉킴 위치로 전진시키고 실감김을 행하여 느슨 함을 잡고(스텝 U8), 보빈케이스(70)의 직선이동동작에 의해 실펼침체(40)의 절개부(40b)가 밑실을 포착할 때의 위치인 실포착위치로 이동시키며, 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)가 실안내시 보빈케이스(70)의 배면(70f)에 겹치도록 위치하기위한 스페이스를 만든다(스텝 U9).Then, the
이어서 실공급 노즐(14)을 실엉킴 위치에서 다시 소량 전진시키고, 밑실(L)을 뻗어나오게 하는 선단부(14a)가 보빈케이스(70)의 배면에 겹치도록 배치한다. 또 보빈(72)을 회전시켜 실감김을 행하고 밑실(L)에 장력을 부여하며, 밑실을 실도출부(70c)로 이끄는 실안내 동작을 하도록 한다(스텝 U10). 이어서 밑실이 보빈케이스(70)의 실도출부(70c)로 안내되지 않은 경우를 인해 실공급노즐(14)을 보빈케이스(70)의 배면(70f)과 겹치는 위치에서 다시 실엉킴 위치까지 후퇴시키고, 느슨함을 잡는 실감김을 행한다(스텝 U11). 그리고 스텝 U10 및 스텝 U11에서 도시하는 실안내동작이 미리 설정된 회수만큼 실시되었는 지를 판정하여(스텝 U12), 설정회수만큼 실시된 경우에는 스텝 U13으로 이행하고, 설정회수만큼 실시되지 않은 경우에는 설정회수에 이를 때 까지 스텝 U10이후의 동작을 반복하여 실안내 처리를 행한다.Subsequently, the
이어서 보빈케이스(70)를 실절단 위치로 직선이동 동작시키고(스텝 U13), 실공급 노즐(14)을 실절단위치로 후퇴시킨다(스텝 U14). 그리고 실펼침체(40)를 원점으로 이동시켜(스텝 U15), 스텝 T5(도 17)의 실절단 처리로 이행한다.Next, the
이상의 밑실자동 공급장치(100)에 의하면 종래의 「실안내」를 위한 구성인 와이퍼와, 이 와이퍼를 구동하기 위한 구성이 불필요 하여 부품점수를 크게 삭감할 수 있어 원가삭감에 기여한다. 또 밑실에 횡방향의 힘이 가해지지 않아 「실안내 처리」시 실끊어짐이 대폭으로 억제되어 실안내 처리의 신뢰성이 대폭적으로 향상된다.According to the automatic
또 실엉킴 처리, 실감음 처리, 실펼침처리, 실안내 처리, 실절단 처리시는 진동검출부의 감시에 의해 재봉틀의 봉제동작이 정지한 상태로 처리되어 진동의 영향을 받지 않는다. 구체적으로는 실엉킴에 있어서는 실공급 노즐(14)로부터 방출된 실을 확실하게 보빈케이스(70)의 개구부(70a)로부터 보빈에 휘감을 수 있도록 하고, 실펼침 처리·실안내 처리·실절단 처리에 있어서는 실펼침체(40)로 실을 안내하는 동작을 확실하게 행할 수 있다. 또 실펼침 처리 중 본 실시예에서 행해지는 반클러치 상태에서 심하게 진동하면 클러치판(25)이 보빈(72)으로부터 풀리게 되어 보빈(72)에 회전이 전달되지 않을 가능성이 있지만 실펼침 처리는 재봉틀의 정지를 확인하고 나서 행해지므로 반클러치 상태를 용이하게 유지할 수 있어 보빈(72)을 원하는 양만큼 회전시켜 확실하게 실펼침처리가 행해진다.In addition, during the thread entanglement treatment, thread winding treatment, thread spreading treatment, thread guide treatment, and thread cutting treatment, the sewing operation of the sewing machine is stopped by the monitoring of the vibration detection unit, and is not affected by vibration. Specifically, in thread entanglement, the thread discharged from the
(제 2실시예)(Second embodiment)
다음 도 19를 참조하여 제 2실시예의 밑실권회장치를 상세하게 설명한다.Next, the lower thread winding apparatus of the second embodiment will be described in detail with reference to FIG.
제 2실시예의 밑실권회장치는 제 1실시예의 밑실권회장치(10)의 변형예로서, 밑실장력 조정스프링(71)의 밑으로 집어넣은 밑실(L)을 실도출부(70c)로 이끄는 「실안내 처리」시 이 밑실(L)을 실펼침체(40)의 안내부(40aa)로 포착시킨 상태로 하는 것이 제 1실시예와 다르다. 따라서 기본적인 구성은 제 1실시예의 밑실권회처리(10)와 동일하다.
The lower thread winding device of the second embodiment is a variation of the lower
즉 제 1실시예에서는 「실안내 처리」시 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)를 보빈케이스(70)의 배면(70f)과 겹치도록 상대적인 배치로 했다. 이 경우에는 도 15(a)와 같이 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)로부터 뻗어나오는 밑실(L)은 보빈케이스(70)의 둘레측면(70g)과 부분적으로 접촉하는 경우가 있다. 따라서 보빈케이스(70)의 형상에 따라서는(각이 져있는 형상 등), 밑실(L)이 보빈케이스(70)와 접촉하는 부분이 밑실(L)을 스무스하게 실도출부(70c)로 이끄는 것을 억제하는 경우가 있다. 이 때문에 제 2실시예는 「실안내 처리」시 실펼침체(40)를 다시 밑실(L)측으로 회동시키고, 이 실펼침체(14)의 가이드부(40aa)로 밑실(L)을 포착시킨 상태로 한다. 이에 따라 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)로부터 뻗어나오는 밑실(L)에 보빈케이스(70)의 실도출부(70c)근방 사이에서 헐거운 각도가 생기게 된다. 그리고 이 상태에서 실감김을 행하여 밑실(L)에 장력을 부여하고 실도출부(70c)로 이끈다.In other words, in the first embodiment, the
따라서 다음 설명에서는 밑실(19)의 플로우챠트를 참조하여 제 1실시예와 다른 「실안내 처리」의 제어를 주체로 설명한다.Therefore, in the following description, the control of "thread guide processing" different from the first embodiment will mainly be described with reference to the flowchart of the
스텝 V1~스텝 V10의 동작은 도 18의 스텝 U1~U10까지의 동작과 같기 때문에 그 설명을 생략한다. 제 2실시예에서는 스텝 V11부터 다르게 때문에 이 부분부터 설명한다. 우선 밑실(L)을 실펼침체(40)의 가이드부(40aa)로 포착시키도록 실펼침체(40)가 진입하기 위한 스페이스를 취하기 위해 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)를 보빈케이스(70)의 배면(70f)과 다른 위치에서 실엉킴 위치에 실공급 노즐(14)의 회동각도로 6°분에 상당하는 이동량을 추가로 후퇴시키고, 느슨함을 잡는 실감김을 행한다(스텝 V11).Since operation | movement of step V1-step V10 is the same as operation of step U1-U10 of FIG. 18, the description is abbreviate | omitted. Since the second embodiment differs from step V11, this portion will be described. First, the bobbin case of the
이어서 보빈케이스(70)를 실절단 위치로 직선이동시켜 후퇴시키고(스텝 V12), 일단 실펼침체(40)를 원점으로 이동시킨다(스텝 V13). 그리고 이 상태에서 실펼침체(40)를 원점에서 실포착위치로 이동시키고, 밑실(L)과 보빈케이스(70)의 둘레측면(70g)사이의 스페이스에 실펼침체(40)를 진입시킴과 동시에 밑실(L)을 안내하는 밑실안내용 절개부(40a)로 밑실(L)을 포착하여 실을 감는다(스텝 V14). 이어서 보빈케이스(70)를 실포착 위치로 직선이동시키고, 실펼침체(40)의 안내부(40aa)에 밑실(L)을 접촉시켜 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)로부터 뻗어나온 밑실(L)에 보빈케이스(70)의 실도출부(70c) 근방 사이에서 헐거운 각도를 만든 후 실을 감아 밑실(L)에 장력을 부여하며, 실도출부(70c)에 밑실(L)을 이끈다(스텝 V15).Subsequently, the
또 도시하지 않지만 제 2실시예의 밑실권회장치(10)는 상술한 밑실(L)에 실펼침체(40)의 안내부(40aa)와, 보빈케이스(70)의 실도출부(70c)근방 사이에 헐거운 각도를 두고, 다시 실을 감아 밑실(L)에 장력을 부여하는 동작을 반복하여 실안내 처리를 행해도 좋다.Although not shown, the lower
그리고 실공급 노즐(14)을 실절단 위치로 후퇴시키고(스텝 V16), 보빈케이스(70)를 실절단 위치로 직선이동 동작시키며(스텝 U17), 실펼침체(40)를 원점으로 이동시키고(스텝 U13) 스텝 T5(도 17)의 실절단 처리로 이행한다.Then, the
제 2실시예의 밑실권회장치에 의하면 제 1실시예와 동일한 효과를 나타냄과 동시에 「실안내 처리」시 밑실(L)이 실펼침체(40)의 가이드부(40aa)에 포착되어 실공급 노즐(14)의 선단부(14a)로부터 뻗어나오는 밑실(L)에 보빈케이스(70)의 실도출부(70c) 근방 사이에서 헐거운 각도를 만들고 그 상태에서 실을 감는 것으로 밑실(L)에 장력을 부여하여, 밑실(L)에 강제적으로 직선상이 되는 움직임을 주어 실도출부(70c)로 안내한다. 이에 따라 여러가지 보빈케이스의 형상에 대응할 수 있어 더욱 높은 신뢰성으로 실안내 처리된다.According to the lower thread winding apparatus of the second embodiment, the same effect as in the first embodiment is achieved, and the lower thread L is captured by the guide portion 40aa of the
(제 3실시예)(Third Embodiment)
다음 도 20을 참조하여 제 3실시예의 밑실권회장치를 상세하게 설명한다.Next, the lower thread winding apparatus of the third embodiment will be described in detail with reference to FIG.
이 실시예의 밑실권회장치는 제 1실시예의 밑실권회장치(10) 및 제 2실시예의 밑실권회장치(10)의 변형예로서 또한 종래의 실안내의 구성인 와이퍼(200)(도 21에 도시, 기설치된 실안내 수단의 일부)와, 이 와이퍼(200)를 구동하기 위한 주변의 구성(기설치된 실안내수단의 일부)이 배치된다.The lower thread winding device of this embodiment is a modification of the lower
그리고 「실안내 처리」시는 제 1실시예의 「실안내 처리」와 동일한 처리(제 1실안내 처리)와, 제 2실시예의 「실안내 처리」와 동일한 처리(제 2실안내 처리)와, 종래의 구성인 와이퍼(200)를 이용한 처리(제 3실안내 처리)가 제어수단(P)이 되는 CPU(82)와 RAM(91)과 ROM(90)에 의해 각각 가능하게 된다. 그리고 작업자는 이들 3종류의 「실안내 처리」를 조작·표시패널(89)의 선택수단(120)의 표시로 적절히 선택할 수 있다. 즉 사용조건(실의 굵기 등의 특성이나 보빈케이스(70)의 형상 등)에 따라 적당한 「실안내 처리」가 적절히 선택가능하다.In the "room guide process", the same process as the "room guide process" of the first embodiment (first room guide process), the same process as the "room guide process" of the second embodiment (second room guide process), Processing (third room guidance processing) using the
따라서 그 외의 기본적인 구성은 제 1실시예의 밑실권회장치(10)와 동일하여 다음의 설명에서는 도 20에 도시하는 블록도를 주체로 설명하며, 동일한 구성요소 에 대해서는 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.Therefore, the other basic configuration is the same as that of the lower
도 20에 도시하는 것과 같이 와이퍼(200)가 드라이버(201)를 통해 I/O 포트(81)와 접속되고, 이 I/O포트(81)는 CPU(82)와 접속된다. 또 조작·표시패널(89)에는 제 1실시예의 「실안내 처리」와 동일한 처리와, 제 2실시예의 「실안내 처리」와 동일한 처리와, 종래의 구성인 와이퍼(200)를 이용한 처리를 선택하는 선택수단(120)의 표시란이 배치된다. 이 선택수단(120)은 I/O포트(81)를 통해 CPU(82)에 접속된다. 이에 따라 작업자는 사용조건에 맞추어 이들 3개의 처리 중 적당한 처리를 선택할 수 있다.As shown in FIG. 20, the
다음 제 3실시예의 밑실권회장치에서의 「실펼침 처리」 및 「실안내 처리」의 제어는 예를들면 선택수단(120)에 의해 제 1실시예와 동일한 처리를 선택한 경우는 제 1실시예와 동일하게 제어되고, 제 2실시예와 동일한 처리를 선택한 경우에는 제 2실시예와 동일하게 제어된다. 또 와이퍼(200)를 이용한 종래의 처리와 동일한 처리를 선택한 경우에는 상술한 종래의 처리와 동일하게 제어된다.Next, in the lower thread winding apparatus of the third embodiment, the control of " thread spreading process " and " thread guide process " is selected by the selecting means 120, for example, when the same process as that of the first embodiment is selected. Control is the same as that of the second embodiment, and the same control as that of the second embodiment is performed. In addition, when the same process as the conventional process using the
제 3실시예의 밑실권회장치에 의하면 제 1실시예, 제 2실시예 및 와이퍼(200)를 이용한 종래의 구성과, 동일한 효과를 나타냄과 동시에 실의 특성이나 보빈케이스(70)의 형상 등의 사용조건에 맞추어 적당한 「실안내 처리」를 적절히 선택할 수 있다.According to the lower thread winding apparatus of the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment, the second embodiment, and the
또한 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에 있어 적절히 변경가능한 것은 물론이다.
In addition, this invention is not limited to the said Example. That is, of course, it can change suitably in the range which does not deviate from the summary of this invention.
청구항 1기재의 발명에 의하면 종래의 「실안내」를 위한 구성인 와이퍼와, 이 와이퍼를 구동하기 위한 구성이 불필요하여 부품점수를 크게 삭감할 수 있으며, 원가삭감에 기여한다. 또 밑실에 횡방향의 힘이 가해지지 않아 「실안내 처리」시 실절단이 대폭으로 억제되어 실안내 처리의 신뢰성이 대폭적으로 향상된다.According to the invention of
청구항 2기재의 발명에 의하면 밑실권회처리에서 각 처리(실안내 처리 등)의 신뢰성이 더욱 높아진다.According to the invention of
청구항 3기재의 발명에 의하면 밑실권회처리에서 각 처리(실안내 처리 등)의 신뢰성이 더욱 높아진다.According to the invention of claim 3, in the lower thread winding process, the reliability of each process (real guide process or the like) is further improved.
청구항 4기재의 발명에 의하면 이들 변량을 각 처리에 적절히 제어할 수 있어 더욱 신뢰성이 높은 밑실권회장치를 얻을 수 있다.According to the invention of claim 4, it is possible to control these variables appropriately for each process, and a more reliable lower thread winding device can be obtained.
청구항 5기재의 발명에 의하면 실이 밑실장력 조정스프링의 밑으로 들어가기 쉬워지게 된다. 또 상기 동작이 최소한 1회이상 반복되는 것으로 처리의 신뢰성이 더욱 높아진다.According to the invention of
청구항 6기재의 발명에 의하면 주위 부재에 닿는 등으로 밑실의 움직임이 억제되지 않고 밑실장력 조정스프링의 밑으로 들어가게 할 수 있다.According to the invention of claim 6, it is possible to make the lower thread tension adjustment spring enter the bottom without being restrained by the movement of the lower thread by touching the peripheral member.
청구항 7기재의 발명에 의하면 밑실공급원으로부터 보빈케이스로 뻗어나온 밑실이 보빈케이스의 둘레측면에 배치된 실도출부로 확실하게 안내된다.According to the invention of claim 7, the lower thread extending from the lower thread supply source to the bobbin case is reliably guided to the thread extraction portion disposed on the circumferential side of the bobbin case.
청구항 8기재의 발명에 의하면 실펼침 부재의 위치잡음에 의해 보빈개구부로부터 실펼침부재의 밑실을 포착하는 부분에 이르는 실경로의 변화에 대응할 수 있 어 적절하게 실펼칠 처리가 행해진다.According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to cope with a change in the actual path from the bobbin opening to the portion of the thread unfolding of the thread spreading member due to the positional noise of the thread spreading member, so that the thread unfolding process is appropriately performed.
청구항 9기재의 발명에 의하면 보빈에 권회된 보빈케이스로부터 밑실공급원으로 뻗어나온 실이 보빈케이스의 밑실장력 조정스프링의 밑을 통과하고, 또한 보빈케이스의 실도출부로 안내되어 높은 신뢰성으로 실안내 처리가 행해진다.According to the invention of
청구항 10기재의 발명에 의하면 실펼침 부재에 밑실이 포착된 상태로 하는 것으로 밑실공급수단에서 뻗어나온 밑실이 보빈케이스의 둘레측면에 닿는 것이 억제되어 여러가지 형상의 보빈케이스에 대응할 수 있게 된다. 따라서 밑실권회처리의 신뢰성이 더욱 높아진다.According to the invention of
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2000-00268731 | 2000-09-05 | ||
JP2000268731A JP4514296B2 (en) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Lower thread winding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20020019399A KR20020019399A (en) | 2002-03-12 |
KR100798510B1 true KR100798510B1 (en) | 2008-01-28 |
Family
ID=18755465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020010053985A KR100798510B1 (en) | 2000-09-05 | 2001-09-04 | Bobbin thread winding device |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4514296B2 (en) |
KR (1) | KR100798510B1 (en) |
CN (1) | CN1324185C (en) |
DE (1) | DE10143378B4 (en) |
TW (1) | TW499524B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021020770A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 강홍근 | Automatic bobbin case replacing system for sewing machine, having multi-bobbin case mounting carrier |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI405594B (en) | 2009-07-28 | 2013-08-21 | Taiwan Textile Res Inst | Apparatus of manufacturing wound dressing |
CN103211681B (en) * | 2009-12-21 | 2015-04-15 | 财团法人纺织产业综合研究所 | Alginate wound dressing as well as manufacture method and manufacture device of alginate wound dressing |
DE102011085775A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Dürkopp Adler AG | A method for automatically winding a spool and a spool and winding device for performing the method |
EP3260590A1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-27 | Forster Rohner Ag | Feed device for the controlled feeding of an elongated medium, use of a feed device and embroidery machine having a feed device |
CN108221203B (en) * | 2016-12-22 | 2020-07-07 | 杰克缝纫机股份有限公司 | Automatic bobbin changing device and method and sewing machine |
CN108221202B (en) * | 2016-12-22 | 2020-10-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | Bobbin winding and threading mechanism and method and sewing machine |
DE102018210997B4 (en) * | 2018-07-04 | 2023-06-15 | Dürkopp Adler AG | Winding device for a sewing machine |
CN112210907B (en) * | 2019-07-12 | 2022-09-27 | 启翔股份有限公司 | Bobbin thread leading-in device and sewing machine thereof |
CN112210910A (en) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 启翔股份有限公司 | Residual bottom thread removing device and sewing machine thereof |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950006068A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-20 | 아마오까 다께오 | Lower thread supply device and lower thread supply method |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2693107B2 (en) * | 1993-08-31 | 1997-12-24 | ジューキ株式会社 | Automatic bobbin thread feeder and sewing machine |
US5839679A (en) * | 1994-10-26 | 1998-11-24 | Juki Corporation | Bobbin thread winding apparatus |
JP2868735B2 (en) * | 1996-10-30 | 1999-03-10 | ジューキ株式会社 | Sewing machine lower thread supply device |
JP3926454B2 (en) * | 1998-02-02 | 2007-06-06 | Juki株式会社 | Lower thread winding device |
JP3943249B2 (en) * | 1998-06-22 | 2007-07-11 | Juki株式会社 | Lower thread winding device |
JP2000005477A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Juki Corp | Bobbin thread automatic feeder |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000268731A patent/JP4514296B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-03 CN CNB011312300A patent/CN1324185C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-04 KR KR1020010053985A patent/KR100798510B1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-09-04 TW TW090121892A patent/TW499524B/en not_active IP Right Cessation
- 2001-09-05 DE DE10143378A patent/DE10143378B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950006068A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-20 | 아마오까 다께오 | Lower thread supply device and lower thread supply method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021020770A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 강홍근 | Automatic bobbin case replacing system for sewing machine, having multi-bobbin case mounting carrier |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1324185C (en) | 2007-07-04 |
DE10143378B4 (en) | 2007-09-13 |
CN1342800A (en) | 2002-04-03 |
DE10143378A1 (en) | 2002-08-29 |
KR20020019399A (en) | 2002-03-12 |
TW499524B (en) | 2002-08-21 |
JP2002078997A (en) | 2002-03-19 |
JP4514296B2 (en) | 2010-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2345611B1 (en) | Yarn winding machine and yarn guiding method | |
KR100798510B1 (en) | Bobbin thread winding device | |
JP2017057075A (en) | Wax application device and yarn winding device | |
JPH0840646A (en) | Thread tying device for fiber machine to manufacture twill wound bobbin | |
WO2007142310A1 (en) | Splicer device | |
JP4467586B2 (en) | Lower thread winding device | |
JP3926454B2 (en) | Lower thread winding device | |
JP2004275781A (en) | Bobbin changer and automatic bobbin thread feeder | |
JP2005192688A (en) | Thread end processor for zigzag stitch sewing machine | |
KR100355884B1 (en) | Bobbin thread end gripper and shuttlelace cap of sewing machine | |
KR20180092292A (en) | Double lockstitch sewing machine and method of producing a seam beginning needle thread having a short nominal excess thread length | |
JPH08229262A (en) | Bobbin thread winding device | |
JP2009155101A (en) | Winding unit and automatic winder having the same | |
JPH09176942A (en) | Treating system for yarn | |
JP4106146B2 (en) | Lower thread winding device | |
JP3810526B2 (en) | Lower thread winding device | |
CN107130308B (en) | Spinning tractor | |
KR101398081B1 (en) | Yarn controlling device of chain stitch sewing machine | |
JPS6234671B2 (en) | ||
JP2005219880A (en) | Bunch winding method and spinning machinery equipped with bunch winding device | |
JP4103301B2 (en) | Automatic winder | |
JP3943249B2 (en) | Lower thread winding device | |
JPH09239183A (en) | Sewing machine | |
JPH09117579A (en) | Thread guard device | |
JP3838681B2 (en) | Lower thread winding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120105 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130111 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |