JP4106146B2 - Lower thread winding device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンケース内のボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置に関し、特に、糸切り後のボビンケースから出ている下糸端の縮れ・カールの発生防止対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば特開平９−７５５７０号公報に、ボビンへの下糸巻回作業等を自動的に行うようにした下糸巻回装置の提案がなされている。
このような下糸巻回装置は、ボビンケース内のボビンに下糸を供給する下糸供給手段と、ボビンに下糸を巻き付けるためにボビンを回転させるボビン回転手段と、ボビンに巻き付けられた下糸の一端を該ボビンを保持したボビンケースに糸掛けする糸掛け機構と、ボビンケースへの糸掛けを完了し下糸供給源に連なる下糸を切断するための動メスとを具備する構成となっている。
【０００３】
上記下糸供給手段は、先端部より下糸供給源からの下糸を導出する糸供給ノズルと、この糸供給ノズルを回転させ、その先端部の位置をボビンケースの開口部に臨む初期作業位置、ボビンケースから離間した下糸巻回位置、糸切り位置へと移動させる下糸供給回転モータと、を備えている。
動メスは、ボビンケースの周側面に沿った形状に設けられ、該周側面に沿ってボビンケースの周りを回転することにより、ボビンケースの内部から延出する下糸をすくい上げ、該すくい上げた下糸を固定メスとの間に挟み込んで、前記下糸を所定箇所で切断するようになっている。
【０００４】
従来、糸掛けが完了しボビンケースより延出する下糸を切断する糸切り処理では、下糸供給回転モータの駆動により糸供給ノズルを回転させて、その先端部を糸切り位置に移動させてから、該移動により生じた下糸の弛みを取り除き、その後、糸供給ノズルを停止させた状態のまま、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回転させて、該動メスの回転により、ボビンケースの内部から延出する下糸を捕捉し、すくい上げ、固定メスとの間に挟み込むことによって、前記下糸を切断していた。
【０００５】
図９には、上記下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、ボビンに巻き付けられた下糸の一端をボビンケースの糸導出部（下糸張力調整バネ）に糸掛けする糸掛け処理に続いて行われる。
【０００６】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＲ１において、下糸供給手段が糸供給ノズルを回転させ、その先端部が糸切り位置に到達したところで回転を停止して（ステップＲ２）、ステップＲ３へと移行する。
ステップＲ３では、糸供給ノズルの先端の下糸に対して巻取モータを微少駆動して、ステップＲ１における糸供給ノズルの移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＲ４へと移行する。
ステップＲ４では、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回転させて、ボビンケースの糸導出部より導出して糸供給ノズルの先端部へと連なる下糸を動メスですくい上げ、該下糸を動メスと固定メスとの間に挟み込むことによって、前記下糸を所定箇所で切断してから、固定メスの回転を停止して（ステップＲ５）、ステップＲ６へと移行する。
ステップＲ６では、下糸が切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の下糸巻回装置では、ボビンに巻回された下糸の糸切り処理に際して、先ず、糸供給ノズルを糸切り位置に移動させてから、該移動により生じた下糸の弛みを取り除き、その後、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回転させて、該動メスの回転により、下糸を捕捉し、すくい上げ、固定メスとの間に挟み込んで下糸を切断していたため、動メスが回転するにしたがって、下糸の糸経路長（糸供給ノズルの先端部からボビンケースの導出部までの下糸の経路長）が大きくなって下糸の張力が徐々に高められていくとともに、すくい上げられた下糸が動メスの下糸捕捉部分でしごかれた状態となって、下糸が途中で切れてしまうことがあった。
また、糸供給ノズルが下糸巻回位置にあるときに、動メスで下糸を捕捉し、その後、糸供給ノズルを糸切り位置に移動させると、上記糸切れの心配はなくなるものの、下糸に弛みが生じて下糸が動メスから外れてしまい、下糸の切断ができなくなることがあった。
【０００８】
上記実状に鑑みて本出願人は、特願平１０−１７４９４６号において、糸掛けが完了しボビンケースより延出する下糸の糸切り処理において、下糸を切断位置に導く途中で、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることを低減する下糸巻回装置を提案した。
その構成は、回転自在に保持され、下糸供給源からの下糸を導出するとともに該下糸をボビンケース内のボビンに供給する糸供給ノズルと、前記ボビンケースの周側面に沿って回転自在に保持され、前記ボビンに下糸が供給された状態において、回転することによって、前記ボビンケースの糸導出部から延出する下糸をすくい上げ、該下糸を固定メスとの間に挟み込んで切断する動メスと、を備えた下糸巻回装置において、前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、前記動メスの動作に対応して、前記糸供給ノズルが動作することを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成の下糸巻回装置によれば、ボビンケースの糸導出部より延出する下糸の切断に際して、動メスの動作に対応して、糸供給ノズルが動作するため、動メスの動作に伴い前記下糸の張力が増加するのを、糸供給ノズルが動作することによって抑えることができる。
従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回転して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることが低減される。
【００１０】
また、下糸の張力が増加するのを、糸供給ノズルが動作することによって抑えられるので、下糸を切ったときに下糸端が縮れたり・カールするのを防止することができた。
しかしながら、完全に縮れ・カールの発生を防止することができなかった。特に、綿糸等、癖の強いものの場合は、上記の方法で下糸の張力を除去しても、縮れ・カールの発生を防止することができなかった。
従って、縮れた糸がボビンにまとわり付いたり、或いは、カールして思いもよらない方向へと向いてしまい、ボビン交換直後の１針目から数針目までの上糸との絡み不良（すっぽ抜け）が起こっていた。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、糸掛けが完了しボビンケースより延出する下糸の糸切り処理において、下糸を切断位置に導く途中で、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりするのを低減することに加えて、糸切り後のボビンケースから出ている下糸端の縮れ・カールの発生を防止できる下糸巻回装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、
下糸供給源からの下糸を導出するとともにボビンケース内のボビンに供給する糸供給ノズルと、
ボビンに下糸を巻き付けるためにボビンを回転させるボビン回転手段と、
進退可能に構成され、進出時にボビンの糸導出部から延出する下糸をすくい上げて固定メスとの間に挟み込んで切断する動メスと、
を備えた下糸巻回装置において、
糸切りに際して、ボビン回転手段を下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転させる制御手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００１３】
このように、請求項１記載の発明によれば、制御手段により、ボビンの糸導出部より延出する下糸の切断に際して、ボビン回転手段が下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転するため、動メスとボビンとの間において、糸の伸びが緩むことにより、糸切り後のボビンケースから出ている下糸端の縮み・カールの発生を防止できる。
従って、ボビン交換直後における下糸と上糸との絡み不良（すっぽ抜け）の発生を防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の下糸巻回装置において、
糸供給ノズルが回転自在に支持され、
回転することで糸供給ノズル先端がボビンに対して進退可能であり、
糸切りに際して、糸供給ノズル先端をボビンに近付けるように進出させるようにした構成、
を特徴としている。
【００１５】
このように、請求項２記載の発明によれば、糸切りに際して、糸供給ノズルの回転によりノズル先端が進出してボビンに近付くので、動メスの動作に伴い下糸の張力が増加するのを抑えることができる。
従って、糸切り処理の途中、動メスが動作して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることが低減される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置において、
ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、糸供給ノズルが動作するようにした構成、
を特徴としている。
【００１７】
このように、請求項３記載の発明によれば、ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長を、ほぼ一定に保持しつつ糸供給ノズルが回転等動作するため、下糸の張力をほぼ一定に保つことができる。
従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回転等動作して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることをさらに低減できる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、
請求項１、２または３記載の下糸巻回装置において、
動メスは進出と停止を交互に動作するとともにボビンは逆回転と停止を交互に動作し、何れか一方が停止している間にもう一方が進出或いは回転するようにした構成、
を特徴としている。
【００１９】
このように、請求項４記載の発明によれば、動メスが進出と停止を交互に動作そてボビンが逆回転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が停止している間にもう一方が進出或いは回転するようにしたため、動メスの進出に伴い生じる下糸の糸経路長の変化を、その直後の糸供給ノズルの回転等の動作によって相殺することにより、糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、
請求項１、２または３記載の下糸巻回装置において、
動メスは進出と停止を交互に動作するとともにボビンは逆回転と停止を交互に動作し、何れか一方が進出・回転または停止している間にもう一方も同時に回転・進出または停止するようにした構成、
を特徴としている。
【００２１】
このように、請求項５記載の発明によれば、動メスが進出と停止を交互に動作してボビンが逆回転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が進出・回転または停止している間に、もう一方も同時に回転・進出または停止するようにしたため、動メスの一回の進出動作に伴い生じる下糸の糸経路長の変化を想定して、糸供給ノズルの一回の回転等による動作量を調整すれば、動メスが動作している状態においても下糸の糸経路長を変化させずに、糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、
請求項１、２または３記載の下糸巻回装置において、
動メス及びボビンは、同時に且つ連続的に動作するようにした構成、
を特徴としている。
【００２３】
このように、請求項６記載の発明によれば、動メス及びボビンが、同時に且つ連続的に動作するようにしたため、動メスの移動速度に応じて、糸供給ノズルの移動速度を調整すれば、動メスが動作している状態においても下糸の糸経路長を変化させずに、糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００２４】
請求項７記載の発明は、
請求項１記載の下糸巻回装置において、
ボビン回転手段の微少量逆回転により緩める糸の量を、ボビンケースの糸導出部から延出する下糸量の１／４〜１／２とした構成、
を特徴としている。
【００２５】
このように、請求項７記載の発明によれば、ボビン回転手段の請求項１記載の微少量逆回転により緩める糸の量を、ボビンケースの糸導出部から延出する下糸量の１／４〜１／２とすることで、下糸端の縮み・カールの無い最適な糸切りが行える。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る下糸巻回装置の実施の形態例を図１から図８に基づいて説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明に係る下糸巻回装置を備え付けた下糸自動供給装置の正面図である。同図中、Ｋはミシン釜、Ｔはミシンベッドである。図２及び図３は、下糸巻回装置を示す正面図で、図２が下糸巻回時の状態、図３が糸切り時（下糸を切断する直前）の状態を示している。図４は、下糸巻回装置に備わる動メス付き糸捌きを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。図５は、下糸巻回装置で扱うボビンケース及びボビンの概要を示すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビンケース周側面における要部の平面図である。
【００２８】
この下糸自動供給装置１００は、ミシン釜Ｋ内のボビンの下糸が消費されて所定量より少なくなった場合に、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビンケース１０を自動的に下糸のセットされたボビンおよびボビンケース１０と交換するとともに、下糸の消費されたボビンおよびボビンケース１０に自動的に下糸を供給する装置である。
【００２９】
この下糸自動供給装置１００は、ボビンケース１０を把持または開放可能な把持手段２、および、この把持手段２を支軸３ａを支点として回転させるとともに支軸３ａの軸線方向に直動させる回転アーム３等からなるボビン交換装置１や、図示略の残糸除去装置、並びに、ボビンに下糸を供給する下糸巻回装置等から構成される。図１中、Ａは残糸除去装置によりボビンの下糸の残りを除去するための残糸除去位置、Ｂはボビンに下糸を巻き付ける下糸巻回位置、Ｃは下糸が供給されたボビンを一時的に待機させるダミー位置である。残糸除去位置Ａ、下糸巻回位置Ｂ、ダミー位置Ｃ、及びミシン釜Ｋは、把持手段２の回転軌道上に設けられ、これら位置の間を、ボビン交換装置１の搬送により、ボビンケース１０が移動する。
【００３０】
この下糸自動供給装置１００の構成の内、下糸巻回装置は、図１や図２に示すように、ボビン回転手段２０、下糸供給手段３０、また、図２に示すように（図１では省略）、下糸供給後の糸切りを行う動メスとして例示する動メス付き糸捌き４０、固定メス４５、糸掛け機構５０等から構成されている。
【００３１】
ボビン回転手段２０は、巻取モータＭ１を駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プーリ２１、タイミングペルト２２、図示省略の巻取プーリ及び巻取クラッチ板等を介して、ボビンケース１０内のボビンに伝達して、ボビンを回転させるものである。
【００３２】
下糸供給手段３０は、下糸供給源からの下糸Ｌを内部に配した糸吸引器３２及び糸供給ノズル３６と、電磁弁の開動作により上記糸吸引器３２内の下糸供給経路にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器３２を軸３３を支点として回転させることにより、糸供給ノズル３６を初期作業位置Ｎ０、下糸巻回位置Ｎ１、糸切り開始位置Ｎ２、糸切り終了位置Ｎ３に移動させる下糸供給回転モータＭ２と、を備えている。
【００３３】
この下糸供給手段３０によれば、予め糸供給ノズル３６の先端から絡み付けに必要な長さの下糸Ｌを導出しつつ、上記下糸供給回転モータＭ２の駆動により上記糸供給ノズル３６の先端３６ａをボビンケース開口部１０ａ近傍の初期作業位置Ｎ０に位置させ、この時エアーを供給して糸供給ノズル３６の先端３６ａから当該エアーを吹き出すことによって、導出糸をボビンケース開口部１０ａから内部に案内し、さらにこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動により回転しているボビン１５に上記エアーを吹き込んで、ボビン軸の周りに渦流を形成することにより、ボビンケース１０内部に案内された上記下糸Ｌをボビン軸に絡み付け、その後所謂均一巻を行い得るように上記下糸供給回転モータＭ２を駆動して上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを下糸巻回位置Ｎ１に移動し、下糸巻回を行うようになっている。
また、糸掛けが完了しボビンケース１０内部より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理時には、先ず、下糸供給回転モータＭ２の駆動により上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを糸切り開始位置Ｎ２に位置させ、この時糸供給ノズル３６の先端３６ａから導出している下糸Ｌの弛みを巻取モータＭ１を微少駆動することで取り除き、その後、糸供給ノズル３６の先端から糸切り用の切欠部４０ｃまでの下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持しながら、動メス付き糸捌き４０の回転に応じて、下糸供給回転モータＭ２を駆動して上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを糸切り終了位置Ｎ３に微量ずつ間欠的に移動させることにより、下糸Ｌの張力をほぼ一定に保つようになっている。ここで、糸供給ノズル３６は、同じく間欠的に微量ずつ移動する動メス付き糸捌き４０と交互に移動する。
【００３４】
動メス付き糸捌き４０は、図４に示すように、ボビン軸を中心とする円弧上に湾曲した形状に形成され、糸掛け、糸切り、糸ガイドの各構成が一体的に形成された構成となっている。また、この動メス付き糸捌き４０は、機枠に対して回転可能な状態で支持されていて、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の駆動により下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿って回転する。特に、後述の糸切り処理時には、前記糸供給ノズル３６の動きと同期して、微動、停止を繰り返し、ボビンケース１０の周りを間欠的に回転するようになっている。
【００３５】
この動メス付き糸捌き４０は、その先端側（図４（ａ）で左側）に、下糸供給時に下糸Ｌをガイドする下糸ガイド用の切欠部４０ａが、その隣の中腹部に、下糸供給後に糸供給ノズル３６とボビン１５に渡る下糸Ｌを捌いてボビンケース１０の開口部１０ａからスリット１０ｂ（図５）まで導くＵ字状に形成された糸捌き用の切欠部４０ｂが、後端側（図４（ａ）で右側）に、Ｖ字状に形成された糸切り用の切欠部４０ｃと、この切欠部４０ｃの頂点から周面に沿う延長線上に切断用の目玉（切断部）４０ｄとが設けられている。この糸切り用の切欠部４０ｃと糸捌き用の切欠部４０ｂとは、動メス付き糸捌き４０の左右方向（図４（ａ）で上下方向）に位置がずらされて形成されており（上記糸切り用の切欠部４０ｃが糸捌き用の切欠部４０ｂに対してボビンケース１０の反開放端縁側にずらされて形成されている。）、糸捌き用の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌが動メス付き糸捌き４０の先端から後端に架けて渡った場合に、その後端側において該下糸Ｌが切断用のメス部４０ｄに触れないようになっている。
【００３６】
この動メス付き糸捌き４０は、糸捌き用の切欠部４０ｂからその後端（図４（ａ）で右端）に架けて所定の幅長Ｈを有しており、糸捌き処理の際に、糸捌き用の切欠部４０ｂに掛けられた下糸Ｌが先端側から後端側に渡されて、この後端部で下糸Ｌが保持されるようになっている。この保持により、糸供給ノズル３６側の下糸Ｌの軌道がボビンケース１０から離隔されるようになっている。
【００３７】
糸掛け機構５０は、動メス付糸捌き４０により、ボビンケース１０の周側面に既設されたスリット１０ｂまで下糸Ｌが導かれた後、この下糸Ｌを引っ掛けて誘導し、下糸Ｌを下糸張力調整バネ１１（図５）とボビンケース１０周側面との間に通して糸導出部１０ｄ（図５）まで導くものであり、例えば、図２に示すように、下糸自動供給装置１００の基枠等に固定されたベース４８、このベース４８に支点４８ａを中心に回転可能（図２で前後方向）に取り付けられているワイパー４７、並びに、ワイパー４７を回転駆動させる駆動手段等から構成されている。ワイパー４７は、糸供給ノズル３６の先端からボビンケース１０に導出された下糸Ｌを、後述の糸捌き処理中に保持する一方、この糸捌き処理後に下糸Ｌを引っ掛けて糸掛けを行うようになっている。
【００３８】
次に、上記構成の下糸自動供給装置１００により行われる下糸自動供給処理について説明する。
【００３９】
先ず、縫製中に下糸が消費されてミシン釜Ｋ内のボビン１５の下糸が所定量より少なくなりミシン側の糸切りがなされると、下糸の自動供給処理が開始され、ミシンの駆動が一時的に停止される。下糸の自動供給処理が開始されると、回転アーム３の回転および支軸３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動作により、釜Ｋ内のボビンケース１０が把持手段２に把持されて、釜Ｋ内から取り出され、残糸除去位置Ａに移動される。
次いで、ダミー位置Ｃのボビンケース１０（予め下糸が巻き付けられた状態にある）が釜Ｋ内に装着され、下糸が補充されたことが作業者に報知されミシンの駆動停止が解除される。作業者は、この報知により再び縫製作業を続行する。
【００４０】
ボビンケース１０が釜Ｋ中に装着されると、次いで、下糸の消費されたボビン１５およびボビンケース１０から残糸を除去する残糸除去処理が開始される。残糸除去処理が開始されると、残糸除去装置が作動し、例えば、エアー吸引並びにローラによる挟み付けおよび回転により、ボビン１５中の残糸が全て抜き取られる。残糸除去処理が完了すると、回転アーム３の回転及び支軸３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動作により、残糸除去位置Ａのボビンケース１０が把持手段２に把持されて、残糸除去位置Ａから取り出され巻回処理位置Ｂに移され、下糸巻回処理が開始される。
【００４１】
下糸巻回処理が開始されると、下糸供給手段３０の糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ０に移されボビン１５内にエアー出力するとともに、巻取りモータＭ１が駆動してボビン１５を回転させ、下糸Ｌをボビン軸に絡み付かせる。この絡み付きにより下糸Ｌが送られて糸供給検出手段（図示省略）に検出されると、この検出に基づき下糸供給回転モータＭ２が駆動されて糸供給ノズル３６が下糸巻回位置Ｎ１に移される。
【００４２】
その後、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回転して、下糸ガイド用の切欠部４０ａに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌをガイドしながら、ボビン１５に下糸Ｌを巻き付けていく。所定量の下糸Ｌがボビン１５に巻回されると、巻取モータＭ１の駆動が停止されるとともに、動メス付糸捌き４０が図２の時計方向に回転して、一旦、下糸Ｌから離され、その後、ボビンケース開口部１０ａから延出された下糸Ｌをボビンケース１０周側面に既設されたスリット１０ｂまで捌いて導く、糸捌き処理が開始される。
【００４３】
糸捌き処理が開始されると、先ず、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回転して、糸捌き用の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌを掛けた状態で、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回転するとともに、回転アーム３の直動によりボビンケース１０が図２の前後方向（図２に対して垂直方向）に移動することによって、ボビンケース開口部１０ａから延出された下糸Ｌが、ボビンケース開放端１０ｇとボビンフランジ１５Ａとの間を通されて、ボビンケース１０のスリット１０ｂまで導かれる。その後、動メス付糸捌き４０が初期位置に戻されて、糸捌き処理が完了となり、続いて、糸掛け処理が開始される。
【００４４】
糸掛け処理が開始されると、ワイパー４７が支点４８ａを中心に回転駆動されて、その先端部に引っ掛けた下糸Ｌがボビンケース１０周側面に沿って横方に誘導される。そして、この誘導により、スリット１０ｂを経由して下糸張力調整バネ１１の下に通された下糸Ｌが糸導出部１０ｄまで導かれる。その後、ワイパー４７が元の位置に戻されて、糸掛け処理が完了となり、続いて、糸切り処理が開始される。
【００４５】
糸切り処理が開始されると、先ず、下糸供給回転モータＭ２の駆動により、糸供給ノズル３６が、図３の反時計方向に回転されて、下糸巻回位置Ｎ１から糸切り開始位置Ｎ２へと移動する。糸供給ノズル３６が停止したら、巻取モータＭ１が微少駆動して、糸供給ノズル３６が移動したことにより生じた糸の弛みを取り除く。
その後、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の駆動により、下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿って、動メス付糸捌き４０が図３の時計方向に回転されて、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄからワイパー４７に渡された下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉する位置（糸切り用の切欠部４０ｃの先端から切欠部４０ｃの底部までの４／５程の位置）まで移動する。
【００４６】
次いで、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、微動して停止するという動作を繰り返して間欠的に移動していくとともに、動メス付糸捌き４０が、前記糸切り用の切欠部４０ｃで下糸Ｌを捕捉した位置から、糸切り用の切欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置へと、糸供給ノズル３６と同期して、同じく間欠的に移動していく。
ここで、糸供給ノズル３６及び動メス付糸捌き４０は、一方が移動中に、もう一方が停止することによって、交互に微量ずつ移動していく。
また、糸供給ノズル３６の一回の移動量は、動メス付糸捌き４０が一回移動することによって生じる糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０の糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの経路長）の変化量とほぼ同一となるように設定されている。
即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら交互に微量ずつ移動していくことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃにしごかれた状態となって途中で切れたりすることがないようになっている。
【００４７】
こうして、糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したら、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０が図３の時計方向に回転されて、該動メス付糸捌き４０が固定メス４５と重なることで、糸切り用の切欠部４０ｃに保持された下糸Ｌが固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込まれ、下糸Ｌが所定の箇所（例えば、糸導出部１０ｄから導出する糸の長さが４０〜４５ｍｍとなる位置）で切断される。そして、下糸Ｌが切断されたら、糸切断確認処理が行われて、以上の下糸自動供給処理が完了される。
【００４８】
なお、糸供給ノズル３６の糸切り終了位置Ｎ３は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから下糸Ｌの切断位置までの長さに応じて設定され、また、糸切り開始位置Ｎ２は、糸切り終了位置Ｎ３から所定量（動メス付糸捌き４０が下糸Ｌを捕捉してから切断するまでに移動する量に対応して、前記糸経路長を一定に保持しつつ、糸供給ノズル３６が移動する量）戻した位置に設定されている。
【００４９】
また、以上の糸切り時において、ボビン回転手段２０の巻取ローラＭ１をボビン１５の下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転させることによって、動メス付糸捌き４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、▲１▼下糸Ｌの突っ張りを緩め、▲２▼下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、▲３▼固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへのしごきを和らげている。
こうすることで、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたりすることがないようになっている。
【００５０】
図６には、この実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続いて行われる。
なお、以下の制御については、図示しないが、公知のように、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等の制御手段による制御をもって行われる。
【００５１】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＳ１において、下糸供給回転モータＭ２の駆動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回転させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達したところで回転を停止して（ステップＳ２）、ステップＳ３へと移行する。
ステップＳ３では、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ１における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＳ４へと移行する。
ステップＳ４では、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の駆動により、下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿って動メス付糸捌き４０を回転させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから導出してワイパー４７を介し糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回転を停止して（ステップＳ５）、ステップＳ６へと移行する。
【００５２】
ステップＳ６では、糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回転させて、所定量（微量）進んだところで回転を停止して（ステップＳ７）、ステップＳ８へと移行する。
ステップＳ８では、巻取モータＭ１を微少量逆回転する駆動を開始する。
ここで、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５の逆回転量については、ボビンへの糸巻き量がボビンの全容量の７０〜９０％で使用されるのが一般的であることから、全てのボビンで約１２０°程度とした。
このようなボビンの微少逆回転量（約１２０°）を糸長さにした場合、一般的にボビン直径が２１．２ｍｍであることから、ボビンへの１周分糸巻き長の７０〜９０％が４６．６〜５９．９ｍｍであり、その約１／３が１５．５〜２０ｍｍとなる。
また、この時、糸切り後のボビンケース１０からの下糸の延出量は、５５±５ｍｍに設定してある。
従って、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５からの糸緩め量は、ボビンケース１０からの下糸延出量の１／４〜１／２位が最も適量である。
こうして、ボビン１５側から下糸Ｌを所定長緩めた後、次のステップＳ９で、巻取モータＭ１の微少量逆回転駆動を停止してから、次のステップＳ１０に移行する。
【００５３】
ステップＳ１０では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回転させて、所定量（微量）進んだところで回転を停止して（ステップＳ１１）、ステップＳ１２へと移行する。
ここで、糸供給ノズル３６の回転量は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌き４０の回転量に応じて設定される。
【００５４】
ステップＳ１２では、動メス付糸捌き４０の移動回数、糸供給ノズル３６の移動回数または巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達したか否かを判定して、動メス付糸捌き４０または糸供給ノズル３６の移動回数と巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達する場合には、ステップＳ１３へと移行し、一方、動メス付糸捌き４０または糸供給ノズル３６の移動回数と巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達しない場合には、ステップＳ６へと戻る。
即ち、ステップＳ１２では、糸切り位置に動メス付き糸捌き４０が到達したか否かと、糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したか否かと、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５の逆回転角度が約１２０°に達したか否かとを判定している。
【００５５】
ステップＳ１３では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回転させて、所定量進んだところで回転を停止して（ステップＳ１４）、ステップＳ１５へと移行する。
上記ステップＳ１３では、動メス付糸捌き４０を回転させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。
ステップＳ１４では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【００５６】
以上のように、この実施の形態の下糸巻回装置によれば、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が回転と停止を繰り返しながら間欠的に動作するとともに、何れか一方が停止している間にもう一方が回転することによって両者が交互に動作するため、動メス付糸捌き４０の回転に伴い生じる下糸Ｌの前記糸経路長の変化を、その直後の糸供給ノズル３６の回転によって相殺することにより、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
即ち、糸切り処理に際して、下糸Ｌの糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が動作することにより、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌの張力をほぼ一定に保つことができる。
従って、糸切り処理の途中、例えば、動メス付糸捌き４０が回転して下糸Ｌをすくっている最中に、糸切れが発生したり、保持している下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃより外れたりすることが低減される。
【００５７】
そして、以上の糸切り時において、巻取ローラＭ１が微少量逆回転するため、ボビン１５側から下糸Ｌを所定長緩めて、動メス付糸捌き４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、▲１▼下糸Ｌの突っ張りを緩め、▲２▼下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、▲３▼固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへのしごきを和らげることができる。
このため、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたりするのを防止できる。
従って、特に、綿糸の癖の強いものの場合において、切断されたボビン側の下糸がボビンにまとわり付いたり、或いは、カールして思いもよらない方向へと向くことによるボビン交換直後の下糸Ｌと上糸との絡み不良（すっぽ抜け）が発生するのを防止できる。
【００５８】
［第２の実施の形態］
この実施の形態では、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が微量ずつ間欠的に、かつ両者が同時に移動するようになっている。
この第２の実施の形態特有の部分以外は、上記第１の実施の形態におけると同様である。
この第２の実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
この実施の形態では、動メス付糸捌き４０が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、微動して停止するという動作を繰り返して間欠的に移動していくと同時に、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、同じく間欠的に移動していくようになっている。
また、糸供給ノズル３６の一回の移動量は、前述の第１の実施の形態と同様、動メス付糸捌き４０が一回移動することによって生じる糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの経路長）の変化量とほぼ同一となるように設定されている。
即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら同時に微量ずつ移動していくことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃでしごかれた状態となって途中で切れたりすることがないようになっている。
【００６０】
そして、以上の糸切り時において、前述した第１の実施の形態と同様に、ボビン回転手段２０の巻取ローラＭ１をボビン１５の下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転させることによって、動メス付糸捌き４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、▲１▼下糸Ｌの突っ張りを緩め、▲２▼下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、▲３▼固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへのしごきを和らげて、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたりすることがないようになっている。
【００６１】
図７には、この実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続いて行われる。
【００６２】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＳ１０１において、下糸供給回転モータＭ２の駆動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回転させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達したところで回転を停止して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３へと移行する。
ステップＳ１０３では、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ１０１における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＳ１０４へと移行する。
ステップＳ１０４では、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の駆動により、ボビンケース１０の周側面に沿って動メス付糸捌き４０を回転させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから導出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回転を停止して（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６へと移行する。
【００６３】
ステップＳ１０６では、糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回転させると同時に、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回転させるとともに、巻取モータＭ１の微少量逆回転駆動を開始して、糸供給ノズル３６及び動メス付糸捌き４０が所定量（微量）進んだところで回転を停止するとともに、巻取モータＭ１の微少量逆回転駆動を停止して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８へと移行する。
ここで、糸供給ノズル３６の回転量は、糸供給ノズル３６の先端から糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）まで下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌き４０の回転量に応じて設定される。
また、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５からの糸緩め量は、前述した第１の実施の形態と同様、ボビンケース１０からの下糸延出量の１／４〜１／２位である。
【００６４】
ステップＳ１０８では、動メス付糸捌き４０の移動回数、糸供給ノズル３６の移動回数または巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達したか否かを判定して、糸供給ノズル３６または動メス付糸捌き４０の移動回数と巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達する場合には、ステップＳ１０９へと移行し、一方、糸供給ノズル３６または動メス付糸捌き４０の移動回数と巻取モータＭ１の逆回転回数が設定値に達しない場合には、ステップＳ１０６へと戻る。
即ち、ステップＳ１０８では、糸切り位置に動メス付き糸捌き４０が到達したか否かと、糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したか否かと、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５の逆回転角度が約１２０°に達したか否かとを判定している。
【００６５】
ステップＳ１０９では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回転させて、所定量進んだところで回転を停止して（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１へと移行する。
上記ステップＳ１０９では、動メス付糸捌き４０を回転させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。
ステップＳ１１１では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【００６６】
以上のように、この実施の形態の下糸巻回装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が回転と停止を繰り返しながら間欠的に動作するとともに、何れか一方が回転または停止している間にもう一方も同時に回転または停止するようにしたため、動メス付糸捌き４０の一回の回転に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を想定して、糸供給ノズル３６の一回の動作による回転量を調整すれば、前記第１の実施の形態と同様に、動メス付糸捌き４０が回転している状態においても下糸Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００６７】
そして、前述した第１の実施の形態例と同様、巻取ローラＭ１が微少量逆回転するため、ボビン１５側から下糸Ｌを所定長緩めて、動メス付糸捌き４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、▲１▼下糸Ｌの突っ張りを緩め、▲２▼下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、▲３▼固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへのしごきを和らげることができるため、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたりするのを防止することができる。
【００６８】
［第３の実施の形態］
この実施の形態では、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が連続的に、かつ同時に移動するようになっている。
この第３の実施の形態特有の部分以外は、上記第１の実施の形態におけると同様である。
この第３の実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６９】
この実施の形態では、動メス付糸捌き４０が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、所定の速度で連続的に移動していくと同時に、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、所定の速度で、同じく連続的に移動していくようになっている。
また、糸供給ノズル３６の移動速度は、糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの経路長）を一定に保持すべく、動メス付糸捌き４０の移動速度に基づいて設定されている。
即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら同時にかつ連続的に移動していくことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃにしごかれて途中で切れたりすることがないようになっている。
【００７０】
そして、以上の糸切り時においても、前述した第１の実施の形態と同様、ボビン回転手段２０の巻取ローラＭ１をボビン１５の下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転させることによって、動メス付糸捌き４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、▲１▼下糸Ｌの突っ張りを緩め、▲２▼下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、▲３▼固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへのしごきを和らげて、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたりすることがないようになっている。
【００７１】
図８には、この実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続いて行われる。
【００７２】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＳ２０１において、下糸供給回転モータＭ２の駆動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回転させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達したところで回転を停止して（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３へと移行する。
ステップＳ２０３では、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ２０１における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＳ２０４へと移行する。
ステップＳ２０４では、動メス付糸捌き回転モータ（図示省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回転させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから導出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回転を停止して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６へと移行する。
【００７３】
ステップＳ２０６では、糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に連続的に回転させると同時に、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に連続的に回転させるとともに、巻取モータＭ１の微少量逆回転駆動を開始して、動メス付き糸捌き４０が糸切り位置に到達したところ（糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したところ）で、それぞれの回転を停止するとともに、巻取モータＭ１の微少量逆回転駆動を停止して（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８へと移行する。
ここで、糸供給ノズル３６の回転速度は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌き４０の回転速度に応じて設定される。
また、巻取モータＭ１の微少量逆回転によるボビン１５からの糸緩め量は、前述した第１の実施の形態と同様、ボビンケース１０からの下糸延出量の１／４〜１／２位である。
【００７４】
ステップＳ２０８では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回転させて、所定量進んだところで回転を停止して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０へと移行する。
上記ステップＳ２０８では、動メス付糸捌き４０を回転させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。
ステップＳ２１０では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【００７５】
以上のように、この実施の形態の下糸巻回装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が、同時に且つ連続的に動作するようにしたため、動メス付糸捌き４０の移動速度に応じて、糸供給ノズル３６の移動速度を調整すれば、前記第１及び第２の実施の形態と同様に、動メス付糸捌き４０が回転した状態においても下糸Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００７６】
そして、前述した第１の実施の形態例と同様、巻取ローラＭ１が微少量逆回転するため、ボビン１５側から下糸Ｌを所定長緩めて、動メス付糸捌き４０の糸切り用のＶ字状切欠部４０ｃですくわれている部分からボビン１５の糸巻き部までにおいて、▲１▼下糸Ｌの突っ張りを緩め、▲２▼下糸Ｌの伸びをかなり少なくし、▲３▼固定メス４５と目玉（動メス）４０ｄとの間での下糸Ｌへのしごきを和らげることができるため、糸切り後のボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１から出ている下糸端が縮まったり・カールしたりするのを防止することができる。
【００７７】
なお、本発明は、以上の各実施の形態の下糸巻回装置に限られるものでなく、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する下糸Ｌを切断する際に、前記糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、動メス付糸捌き４０の動作に対応して糸供給ノズル３６を動作させることが可能であれば、その他の下糸巻回装置としてもよい。
また、下糸巻回装置の下糸供給手段および動メスの各構成は、この実施の形態で示したものは一例であり、本発明において特に限定されるものではない。
その他、具体的に示した細部構成、方法等は、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、糸切り時において、ボビン回転手段が微少量逆回転して、動メスとボビンとの間において、糸の伸びが緩むことによって、糸切り後のボビンケースから出ている下糸端の縮み・カールの発生を防止することができるため、ボビン交換直後の下糸と上糸との絡み不良（すっぽ抜け）の発生を防止することができる。
【００７９】
請求項２記載の発明に係る下糸巻回装置よれば、糸切りに際して、糸供給ノズルの回転によりノズル先端が進出してボビンに近付くことにより、動メスの動作に伴い下糸の張力が増加するのを抑えることができるため、請求項１記載の発明により得られる効果に加えて、糸切り処理の途中、動メスが動作して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりするの低減することができるといった利点が得られる。
【００８０】
請求項３記載の発明に係る下糸巻回装置よれば、ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長を、ほぼ一定に保持しつつ、糸供給ノズルが回転等動作するため、前記下糸の張力をほぼ一定に保つことができる。
従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが進出して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることをさらに低減できる。
【００８１】
請求項４記載の発明に係る下糸巻回装置よれば、動メスが進出と停止を交互に動作してボビンが逆回転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が停止している間にもう一方が進出或いは回転するようにしたため、動メスの進出に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を、ボビンの逆回転によって相殺することにより、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００８２】
請求項５記載の発明に係る下糸巻回装置よれば、動メスが進出と停止を交互に動作してボビンが逆回転と停止を交互に動作するとともに、何れか一方が進出・回転または停止している間に、もう一方も同時に回転・進出または停止するようにしたため、動メスの一回の進出動作に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を想定して、ボビンの逆回転量を調整すれば、動メスが動作している状態においても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００８３】
請求項６記載の発明に係る下糸巻回装置よれば、動メス及びボビンが、同時に且つ連続的に動作するようにしたため、動メスの移動速度に応じて、ボビンの逆回転量を調整すれば、動メスが動作している状態においても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００８４】
請求項７記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、ボビン回転手段の微少量逆回転により緩める糸の量をボビンケースからの下糸延出量の１／４〜１／２としたことによって、請求項１記載の発明のように、下糸端の縮み・カールの発生のない最適な糸切りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る下糸巻回装置を備え付けた下糸自動供給装置の一例を示した正面図である。
【図２】下糸巻回時における下糸巻回装置を示す正面図である。
【図３】糸切り時における下糸巻回装置を示す正面図である。
【図４】下糸巻回装置に備わる動メス付き糸捌きを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】下糸巻回装置で扱うボビンケース及びボビンの概要を示すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビンケース周側面における要部の平面図である。
【図６】第１の実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【図９】従来の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ボビンケース
１０ｄ 糸導出部
１１ 下糸張力調整バネ
１５ ボビン
２０ ボビン回転手段
３０ 下糸供給手段
３２ 糸吸引機
３６ 糸供給ノズル
４０ 動メス付糸捌き
４０ａ 糸ガイド用の切欠部
４０ｂ 糸捌き用の切欠部
４０ｃ 糸切り用の切欠部
４０ｄ 目玉（動メス）
４５ 固定メス
Ｋ ミシン釜
Ｌ 下糸
Ｍ１ 巻取モータ
Ｍ２ 下糸供給回転モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lower thread winding device that winds a lower thread around a bobbin in a bobbin case, and more particularly to measures for preventing the occurrence of curling and curling of a lower thread end protruding from a bobbin case after thread trimming.
[0002]
[Prior art]
In recent years, for example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-75570 has proposed a lower thread winding device that automatically performs a lower thread winding operation or the like around a bobbin.
Such a lower thread winding device includes a lower thread supply means for supplying a lower thread to a bobbin in a bobbin case, a bobbin rotating means for rotating the bobbin to wind the lower thread around the bobbin, and a lower thread wound around the bobbin. And a moving knife for cutting the bobbin thread connected to the bobbin thread supply source after threading the bobbin case and threading the bobbin case. ing.
[0003]
The lower thread supply means includes a thread supply nozzle for leading a lower thread from a lower thread supply source from the tip, and an initial working position where the thread supply nozzle is rotated and the position of the tip faces the opening of the bobbin case. A lower thread supply rotation motor that moves the lower thread winding position and the thread trimming position apart from the bobbin case.
The moving knife is provided in a shape along the peripheral side surface of the bobbin case, and by rotating around the bobbin case along the peripheral side surface, the lower thread extending from the inside of the bobbin case is scooped up, The lower thread is cut at a predetermined position by inserting the thread between a fixed knife.
[0004]
Conventionally, in the thread trimming process in which the threading is completed and the lower thread extending from the bobbin case is cut, the thread supply nozzle is rotated by driving the lower thread supply rotation motor, and its tip is moved to the thread trimming position. Then, the slack of the lower thread generated by the movement is removed, and then the moving knife is rotated along the peripheral side surface of the bobbin case while the thread supply nozzle is stopped, and the bobbin is rotated by rotating the moving knife. The lower thread extending from the inside of the case was captured, scooped up, and sandwiched between a fixed knife and the lower thread was cut.
[0005]
FIG. 9 shows a flowchart of the thread trimming process performed in the lower thread winding device.
This thread trimming process is performed subsequent to the thread threading process in which one end of the lower thread wound around the bobbin is threaded onto the thread lead-out portion (lower thread tension adjusting spring) of the bobbin case.
[0006]
When this thread trimming process is started, first, in step R1, the lower thread supplying means rotates the thread supplying nozzle, and when the leading end reaches the thread trimming position, the rotation is stopped (step R2). Move to R3.
In step R3, the winding motor is slightly driven with respect to the lower yarn at the tip of the yarn supply nozzle to remove the slack of the yarn caused by the movement of the yarn supply nozzle in step R1, and then the process proceeds to step R4. .
In step R4, the moving knife is rotated along the peripheral side surface of the bobbin case, and the lower thread led out from the thread outlet of the bobbin case and connected to the tip of the thread supply nozzle is scooped up with the moving knife, and the lower thread is The lower thread is cut at a predetermined position by being sandwiched between the moving knife and the fixed knife, and then the rotation of the fixed knife is stopped (step R5), and the process proceeds to step R6.
In step R6, a thread cutting confirmation process for confirming whether or not the lower thread has been cut is performed. When the thread cutting confirmation process is completed, the above thread cutting process is terminated.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional lower thread winding device, when the thread trimming process of the lower thread wound around the bobbin, first, the thread supply nozzle is moved to the thread trimming position, and then the slack of the lower thread caused by the movement is removed. After that, because the moving knife was rotated along the peripheral side surface of the bobbin case, the lower thread was captured by scooping the rotating knife, scooped up, and sandwiched between the fixed knife and the lower thread was cut. As the moving knife rotates, the thread path length of the lower thread (the path length of the lower thread from the tip of the thread supply nozzle to the lead-out part of the bobbin case) increases and the tension of the lower thread gradually increases. At the same time, the scooped lower thread is squeezed at the lower thread catching portion of the moving knife, and the lower thread may be cut off halfway.
Also, when the thread supply nozzle is at the lower thread winding position, if the lower thread is caught with a moving knife and then moved to the thread trimming position, there is no need to worry about thread breakage. In some cases, the lower thread is detached from the moving knife due to the loosening, and the lower thread cannot be cut.
[0008]
In view of the above situation, in the Japanese Patent Application No. 10-174946, the applicant of the present invention applied a thread breakage in the middle of guiding the lower thread to the cutting position in the thread trimming process of the lower thread that has been threaded and extended from the bobbin case. We have proposed a lower thread winding device that reduces the occurrence of the occurrence of sag and the falling of the retained lower thread.
The configuration is held rotatably, a yarn supply nozzle that guides the lower yarn from a lower yarn supply source and supplies the lower yarn to the bobbin in the bobbin case, and is rotatable along the peripheral side surface of the bobbin case In the state where the lower thread is supplied to the bobbin, the lower thread extending from the thread outlet portion of the bobbin case is scooped up by being rotated, and the lower thread is sandwiched between the fixed knife and cut. In the lower thread winding device including the moving knife, the thread supply nozzle operates in accordance with the operation of the moving knife when the lower thread extending from the thread lead-out portion of the bobbin case is trimmed. It is characterized by this.
[0009]
According to the lower thread winding device having such a configuration, when the lower thread extending from the thread lead-out portion of the bobbin case is cut, the thread supply nozzle operates in response to the operation of the moving knife. Accordingly, an increase in the tension of the lower thread can be suppressed by operating the thread supply nozzle.
Therefore, during the thread trimming process, for example, when the moving knife rotates to scoop the lower thread, the occurrence of thread breakage or the removal of the retained lower thread is reduced.
[0010]
Further, since the increase in the tension of the lower thread can be suppressed by the operation of the thread supply nozzle, the lower thread end can be prevented from being curled or curled when the lower thread is cut.
However, it has not been possible to completely prevent curling and curling. In particular, in the case of a strong yarn such as cotton yarn, even if the tension of the lower yarn is removed by the above method, the occurrence of curling and curling cannot be prevented.
Therefore, the crimped thread clings to the bobbin or curls and turns in an unexpected direction, and the entanglement with the upper thread from the first stitch to the few stitches immediately after the bobbin replacement (spot) Missing) was happening.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a lower thread in which thread breakage occurs or is held in the middle of guiding the lower thread to the cutting position in the thread trimming process of the lower thread that has been threaded and extends from the bobbin case. Another object of the present invention is to provide a lower thread winding device that can prevent the lower thread end coming out of the bobbin case after thread trimming from being curled and curled, in addition to reducing the occurrence of loosening.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
A thread supply nozzle for deriving the lower thread from the lower thread supply source and supplying it to the bobbin in the bobbin case;
Bobbin rotating means for rotating the bobbin to wind the bobbin thread around the bobbin;
A moving knife that is configured to be able to advance and retreat, scoops the lower thread extending from the bobbin thread outlet when advanced, and sandwiches and cuts between the fixed knife,
In the lower thread winding device provided with
A configuration comprising a control means for rotating the bobbin rotating means in a direction slightly opposite to the bobbin winding direction at the time of thread trimming;
It is characterized by.
[0013]
Thus, according to the first aspect of the present invention, when the lower thread extending from the bobbin thread lead-out section is cut by the control means, the bobbin rotating means rotates slightly in the opposite direction to the lower thread winding direction. For this reason, the loosening of the thread between the moving knife and the bobbin can prevent the lower thread end coming out of the bobbin case after thread trimming from occurring and curling.
Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of entanglement failure (spot slipping) between the lower thread and the upper thread immediately after the bobbin replacement.
[0014]
The invention according to claim 2
The lower thread winding device according to claim 1,
The thread supply nozzle is supported rotatably,
By rotating, the tip of the yarn supply nozzle can advance and retreat with respect to the bobbin.
When thread trimming, the thread supply nozzle tip is advanced to approach the bobbin,
It is characterized by.
[0015]
Thus, according to the second aspect of the present invention, at the time of thread trimming, the nozzle tip advances and approaches the bobbin due to the rotation of the thread supply nozzle, so that the tension of the lower thread increases with the operation of the moving knife. Can be suppressed.
Therefore, when the moving knife operates to scoop the lower thread during the thread trimming process, it is possible to reduce the occurrence of thread breakage and the removal of the retained lower thread.
[0016]
The invention described in claim 3
The lower thread winding device according to claim 1 or 2,
A configuration in which the thread supply nozzle operates while maintaining the thread path length of the lower thread from the thread lead-out portion of the bobbin case to the tip of the thread supply nozzle substantially constant,
It is characterized by.
[0017]
Thus, according to the third aspect of the invention, the yarn supply nozzle rotates and operates while maintaining the yarn path length of the lower yarn from the yarn outlet portion of the bobbin case to the tip of the yarn supply nozzle substantially constant. Therefore, the tension of the lower thread can be kept almost constant.
Therefore, it is possible to further reduce the occurrence of thread breakage and the removal of the held lower thread during the thread trimming process, for example, when the moving knife rotates to move the lower thread.
[0018]
The invention according to claim 4
The lower thread winding device according to claim 1, 2 or 3,
The moving knife moves forward and stop alternately and the bobbin operates alternately reverse rotation and stop, while one of them is stopped, the other is advanced or rotated,
It is characterized by.
[0019]
In this way, according to the invention described in claim 4, the moving knife operates alternately in advance and stop, and the bobbin operates alternately in reverse rotation and stop, while either one is stopped. Since one of them advances or rotates, the change in the yarn path length of the lower thread caused by the advance of the moving knife is canceled by the operation such as the rotation of the thread supply nozzle immediately after that, thereby making the thread path length almost constant. Can be kept in.
[0020]
The invention according to claim 5
The lower thread winding device according to claim 1, 2 or 3,
The moving knife alternates between advancing and stopping, and the bobbin alternates between reverse rotation and stopping, so that one of them is rotating, advancing, or stopping at the same time while the other is advancing, rotating, or stopping. Configuration,
It is characterized by.
[0021]
Thus, according to the fifth aspect of the present invention, the moving knife operates alternately in advance and stop, and the bobbin operates alternately in reverse rotation and stop, and either one of them advances, rotates or stops. While the other is rotating, advancing or stopping at the same time, one rotation of the yarn supply nozzle is assumed, assuming a change in the yarn path length of the lower thread that occurs with one advancing operation of the moving knife. By adjusting the amount of movement by, for example, the thread path length can be kept substantially constant without changing the thread path length of the lower thread even when the moving knife is operating.
[0022]
The invention described in claim 6
The lower thread winding device according to claim 1, 2 or 3,
The moving knife and bobbin are configured to operate simultaneously and continuously,
It is characterized by.
[0023]
Thus, according to the sixth aspect of the invention, since the moving knife and the bobbin are operated simultaneously and continuously, if the moving speed of the yarn supply nozzle is adjusted according to the moving speed of the moving knife. Even when the moving knife is operating, the yarn path length can be kept almost constant without changing the yarn path length of the lower thread.
[0024]
The invention described in claim 7
The lower thread winding device according to claim 1,
A configuration in which the amount of thread loosened by a slight reverse rotation of the bobbin rotating means is set to 1/4 to 1/2 of the amount of lower thread extending from the thread leading portion of the bobbin case,
It is characterized by.
[0025]
Thus, according to the seventh aspect of the present invention, the amount of thread loosened by the slight reverse rotation of the bobbin rotating means according to the first aspect of the bobbin rotating means is reduced to 1 / of the amount of lower thread extending from the thread lead-out portion of the bobbin case. By setting it to 4 to 1/2, optimum thread trimming without shrinking or curling of the lower thread end can be performed.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the lower thread winding device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0027]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view of a bobbin thread automatic supply device equipped with a bobbin thread winding device according to the present invention. In the figure, K is a sewing machine hook and T is a sewing machine bed. 2 and 3 are front views showing the lower thread winding device, in which FIG. 2 shows a state at the time of lower thread winding, and FIG. 3 shows a state at the time of thread trimming (immediately before cutting the lower thread). 4A and 4B show the threading with a moving knife provided in the lower thread winding device, where FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side view. 5A and 5B show an outline of a bobbin case and a bobbin handled by the lower thread winding device. FIG. 5A is a perspective view of the bobbin case and FIG. 5B is a plan view of a main part on the peripheral side surface of the bobbin case.
[0028]
This automatic bobbin thread feeder 100 automatically sets the bobbin and bobbin case 10 in the sewing machine hook K when the bobbin thread in the sewing machine hook K is consumed and becomes less than a predetermined amount. The bobbin and the bobbin case 10 are replaced with each other, and the bobbin and the bobbin case 10 in which the lower thread is consumed are automatically supplied to the bobbin and the bobbin case 10.
[0029]
The lower thread automatic supply device 100 includes a gripping means 2 that can grip or open the bobbin case 10, and a rotating arm that rotates the gripping means 2 with the support shaft 3a as a fulcrum and linearly moves in the axial direction of the support shaft 3a. The bobbin exchanging device 1 is composed of 3 or the like, a residual yarn removing device (not shown), and a lower yarn winding device for supplying lower yarn to the bobbin. In FIG. 1, A is a remaining thread removing position for removing the remaining lower thread of the bobbin by the remaining thread removing device, B is a lower thread winding position for winding the lower thread around the bobbin, and C is a bobbin to which the lower thread is supplied. This is a dummy position for temporarily waiting. The remaining thread removal position A, the lower thread winding position B, the dummy position C, and the sewing machine hook K are provided on the rotation path of the gripping means 2, and the bobbin case 10 is transported between these positions by the bobbin exchanging device 1. Move.
[0030]
Of the configuration of the lower thread automatic supply apparatus 100, the lower thread winding apparatus includes a bobbin rotating means 20, a lower thread supply means 30, and a lower thread supply means 30 as shown in FIGS. 1 and 2 (FIG. 1). ), And a thread scissor 40 with a moving knife, a fixed knife 45, a thread hooking mechanism 50, and the like exemplified as a moving knife that performs thread trimming after the lower thread is supplied.
[0031]
The bobbin rotating means 20 drives the winding motor M1, and this rotational driving force is transmitted to the bobbin case 10 via the motor shaft pulley 21, the timing pelt 22, the winding pulley and winding clutch plate (not shown), and the like. This is transmitted to the inner bobbin to rotate the bobbin.
[0032]
The lower thread supply means 30 includes a thread suction device 32 and a thread supply nozzle 36 in which a lower thread L from a lower thread supply source is arranged, and a lower thread supply path in the thread suction device 32 by opening an electromagnetic valve. By rotating an air source for supplying air and the yarn suction device 32 with the shaft 33 as a fulcrum, the yarn supply nozzle 36 is moved to an initial working position N0, a lower thread winding position N1, a thread trimming start position N2, and a thread trimming end position. A lower thread supply rotation motor M2 to be moved to N3.
[0033]
According to the lower thread supply means 30, the lower thread L of the length necessary for the entanglement is derived from the tip of the lower thread supply nozzle 36 in advance, and the lower thread supply rotation motor M2 drives the lower thread supply nozzle 36. The leading end 36a is positioned at the initial working position N0 in the vicinity of the bobbin case opening 10a. At this time, air is supplied and the air is blown out from the leading end 36a of the yarn supply nozzle 36, whereby the lead-out yarn is discharged from the bobbin case opening 10a. At this time, the air is blown into the bobbin 15 rotating by driving the winding motor M1 described above to form a vortex around the bobbin shaft, thereby being guided inside the bobbin case 10. The lower thread supply rotation motor M2 is driven so that the lower thread L is entangled with the bobbin shaft, and so-called uniform winding is performed thereafter, and the tip of the thread supply nozzle 36 is driven. 6a to move to the bobbin thread winding position N1, and performs the bobbin thread times.
Further, when the thread trimming process is completed and the lower thread L extending from the bobbin case 10 is cut, first the tip 36a of the thread supply nozzle 36 is moved to the thread trimming start position by driving the lower thread supply rotation motor M2. At this time, the slack of the lower thread L led out from the tip 36a of the yarn supply nozzle 36 is removed by slightly driving the take-up motor M1, and then the yarn cutting nozzle 36 is used for thread trimming. While holding the yarn path length of the lower yarn L up to the notch 40c constant (for example, 100 mm), the lower yarn supply rotation motor M2 is driven according to the rotation of the threading 40 with the moving knife to rotate the yarn supply nozzle. The tension of the lower thread L is kept substantially constant by intermittently moving the tip 36a of 36 to the thread trimming end position N3 little by little. Here, the yarn supply nozzle 36 moves alternately with the threading 40 with a moving knife, which also moves intermittently in small amounts.
[0034]
As shown in FIG. 4, the threading unit 40 with a moving knife is formed in a curved shape on an arc centered on the bobbin axis, and each configuration of threading, thread trimming, and thread guide is integrally formed. It has become. Further, the threading 40 with a moving knife is supported in a rotatable state with respect to the machine frame, and is held at the lower thread winding position B by driving a threading rotation motor with a moving knife (not shown). It rotates along the peripheral side surface of the bobbin case 10. In particular, at the time of the thread trimming process described later, the fine movement and the stop are repeated in synchronization with the movement of the thread supply nozzle 36, and the bobbin case 10 is rotated intermittently.
[0035]
The threading 40 with the moving knife has a notch 40a for lower thread guide for guiding the lower thread L when the lower thread is supplied on the tip side (left side in FIG. 4A). A thread cutting notch 40b formed in a U-shape that guides from the opening 10a of the bobbin case 10 to the slit 10b (FIG. 5) by winding the lower thread L across the thread supply nozzle 36 and the bobbin 15 after the lower thread is supplied. In the rear end side (the right side in FIG. 4 (a)), a notch 40c for thread trimming formed in a V shape, and an eyepiece for cutting on the extension line along the peripheral surface from the apex of the notch 40c ( Cutting part) 40d. The thread cutting notch 40c and the thread cutting notch 40b are formed so as to be displaced in the left-right direction (vertical direction in FIG. 4A) of the threading 40 with a moving knife (above-mentioned). The notch 40c for thread trimming is formed so as to be shifted from the notch 40b for threading to the opposite end edge side of the bobbin case 10.) The lower thread L is hung on the notch 40b for threading. When the lower thread L crosses from the front end to the rear end of the threading 40 with the moving knife, the lower thread L does not touch the cutting knife 40d on the rear end side.
[0036]
This threading 40 with a moving knife has a predetermined width length H extending from the notch 40b for threading to the rear end (the right end in FIG. 4 (a)). The lower thread L hung on the notching portion 40b for passing is passed from the front end side to the rear end side, and the lower thread L is held at the rear end portion. By this holding, the track of the lower thread L on the thread supply nozzle 36 side is separated from the bobbin case 10.
[0037]
The thread hooking mechanism 50 guides the lower thread L by hooking the lower thread L after the lower thread L is guided to the slit 10b already provided on the peripheral side surface of the bobbin case 10 by the threading mechanism with moving knife 40. The lower thread tension adjusting spring 11 (FIG. 5) is passed between the bobbin case 10 and the circumferential surface of the bobbin case 10 and led to the thread outlet 10d (FIG. 5). For example, as shown in FIG. 100, a base 48 fixed to a base frame, a wiper 47 attached to the base 48 so as to be rotatable about a fulcrum 48a (front-rear direction in FIG. 2), driving means for driving the wiper 47 to rotate, and the like. It is configured. The wiper 47 holds the lower thread L led out to the bobbin case 10 from the tip of the thread supply nozzle 36 during the threading process described later, and hooks the lower thread L after the threading process to perform the threading. It has become.
[0038]
Next, the lower thread automatic supply process performed by the lower thread automatic supply apparatus 100 having the above-described configuration will be described.
[0039]
First, when the lower thread is consumed during sewing and the lower thread of the bobbin 15 in the sewing machine hook K is less than a predetermined amount and the thread is trimmed on the sewing machine side, automatic lower thread supply processing is started and the sewing machine is driven. Is temporarily stopped. When the bobbin thread automatic supply processing is started, the bobbin case 10 in the hook K is gripped by the gripping means 2 by the rotation of the rotary arm 3, the linear movement along the support shaft 3 a, and the gripping operation of the gripping means 2. Then, it is removed from the hook K and moved to the remaining yarn removal position A.
Next, the bobbin case 10 at the dummy position C (in a state in which the lower thread is wound in advance) is mounted in the hook K, the operator is notified that the lower thread has been replenished, and the drive stoppage of the sewing machine is released. . The operator continues the sewing work again by this notification.
[0040]
When the bobbin case 10 is mounted in the hook K, a residual yarn removing process for removing the residual yarn from the bobbin 15 where the lower yarn is consumed and the bobbin case 10 is then started. When the residual yarn removing process is started, the residual yarn removing device is operated, and all the residual yarn in the bobbin 15 is extracted by, for example, air suction and pinching and rotation by a roller. When the residual yarn removal process is completed, the bobbin case 10 at the residual yarn removal position A is gripped by the gripping means 2 by the rotation of the rotary arm 3, the linear movement along the support shaft 3a, and the gripping operation of the gripping means 2. Then, it is taken out from the remaining yarn removing position A and moved to the winding processing position B, and the lower yarn winding processing is started.
[0041]
When the lower thread winding process is started, the thread supply nozzle 36 of the lower thread supply means 30 is moved to the initial working position N0 and air is output into the bobbin 15, and the winding motor M1 is driven to rotate the bobbin 15. The lower thread L is entangled with the bobbin shaft. When the lower thread L is sent by this entanglement and detected by the thread supply detecting means (not shown), the lower thread supply rotation motor M2 is driven based on this detection, and the thread supply nozzle 36 is moved to the lower thread winding position N1. It is.
[0042]
Thereafter, the threading with moving knife 40 rotates counterclockwise in FIG. 2, the lower thread L is applied to the notch 40a for lower thread guide, and the lower thread L is guided to the bobbin 15 while guiding the lower thread L. Wrap around. When a predetermined amount of the lower thread L is wound around the bobbin 15, the drive of the winding motor M1 is stopped and the threading with attached moving knife 40 rotates in the clockwise direction in FIG. After that, a threading process is started in which the lower thread L extended from the bobbin case opening 10a is wound and guided to the slit 10b already provided on the peripheral side surface of the bobbin case 10.
[0043]
When the threading process is started, first, the threading 40 with the moving knife is rotated counterclockwise in FIG. 2 to hang the lower thread L on the threading notch 40b and hang the lower thread L. 2 and the bobbin case 10 is moved in the front-rear direction of FIG. 2 (perpendicular to FIG. 2) by the direct movement of the rotary arm 3. As a result, the lower thread L extending from the bobbin case opening 10a is passed between the bobbin case open end 10g and the bobbin flange 15A and guided to the slit 10b of the bobbin case 10. Thereafter, the threading 40 with the moving knife is returned to the initial position, the threading process is completed, and then the threading process is started.
[0044]
When the yarn hooking process is started, the wiper 47 is driven to rotate around the fulcrum 48a, and the lower thread L hooked on the tip is guided laterally along the peripheral side surface of the bobbin case 10. And by this guidance, the lower thread L passed under the lower thread tension adjusting spring 11 through the slit 10b is guided to the thread outlet 10d. Thereafter, the wiper 47 is returned to the original position, the threading process is completed, and then the thread trimming process is started.
[0045]
When the thread trimming process is started, first, the thread supply nozzle 36 is rotated counterclockwise in FIG. 3 by driving the lower thread supply rotation motor M2 to move from the lower thread winding position N1 to the thread trimming start position N2. And move. When the yarn supply nozzle 36 is stopped, the winding motor M1 is slightly driven to remove the slack of the yarn caused by the movement of the yarn supply nozzle 36.
Thereafter, by driving a threading rotary motor with a moving knife (not shown), the threading 40 with a moving knife is moved clockwise in FIG. 3 along the peripheral side surface of the bobbin case 10 held at the lower thread winding position B. The position at which the lower thread L rotated and passed from the thread lead-out part 10d of the bobbin case 10 to the wiper 47 is captured by the thread trimming notch 40c (from the tip of the thread trimming notch 40c to the notch 40c). Move to a position about 4/5 to the bottom).
[0046]
Next, the yarn supply nozzle 36 moves intermittently by repeating the operation of finely moving and stopping from the yarn trimming start position N2 to the yarn trimming end position N3. From the position where the lower thread L is captured by the notch 40c for thread trimming, to the position where the notch 40c for thread trimming overlaps the fixed knife 45, the thread feeding nozzle 36 also moves intermittently. Go.
Here, the yarn supply nozzle 36 and the moving knife with moving knife 40 are alternately moved by a minute amount when one is moving and the other is stopped.
The amount of movement of the yarn supply nozzle 36 at one time is determined by the length of the yarn path generated by the single movement of the threading machine 40 with the moving knife (from the tip 36a of the yarn supply nozzle 36 to the yarn lead-out portion 10d of the bobbin case 10 (lower The amount of change in the path length of the lower thread L) to the thread tension adjusting spring 11) is set to be substantially the same.
That is, the tension of the bobbin thread L is made substantially constant by the moving thread with moving knife 40 and the thread supply nozzle 36 alternately moving in small amounts while keeping the thread path length substantially constant (for example, 100 mm). The lower thread L is removed from the thread cutting notch 40c of the moving knife 40 with the moving knife, or the lower thread L is squeezed by the thread cutting notch 40c and is cut halfway. There is no such thing.
[0047]
When the thread supply nozzle 36 reaches the thread trimming end position N3 in this way, the threading rotation with a moving knife (not shown) is driven to rotate the threading movement 40 with a moving knife clockwise in FIG. The threading 40 with the knife overlaps the fixed knife 45, so that the lower thread L held in the notch 40c for thread trimming is sandwiched between the fixed knife 45 and the eyeball 40d, and the lower thread L is in a predetermined position ( For example, it is cut at a position where the length of the yarn led out from the yarn lead-out portion 10d is 40 to 45 mm. When the lower thread L is cut, a thread cutting confirmation process is performed, and the above lower thread automatic supply process is completed.
[0048]
The thread trimming end position N3 of the thread supply nozzle 36 is set according to the length from the tip 36a of the thread feeding nozzle 36 to the cutting position of the lower thread L, and the thread trimming start position N2 is the thread trimming end position N2. A predetermined amount from the position N3 (corresponding to the amount of movement of the moving knife with moving knife 40 from when the lower thread L is captured to when it is cut, the yarn supply nozzle 36 moves while keeping the yarn path length constant. Amount to be set) The position is set back.
[0049]
Further, at the time of the above thread trimming, the winding roller M1 of the bobbin rotating means 20 is slightly rotated in the opposite direction to the bobbin thread winding direction of the bobbin 15 to thereby rotate the threading 40 with the moving knife. (1) Loosen the lower thread L, (2) significantly reduce the elongation of the lower thread L, and (3) the fixed knife 45 from the portion cut by the letter-shaped notch 40c to the bobbin 15 winding portion. And the eyeball (moving knife) 40d are softened.
In this way, the bobbin thread end protruding from the bobbin thread tension adjusting spring 11 of the bobbin case 10 after thread trimming does not shrink or curl.
[0050]
FIG. 6 shows a flowchart of the thread trimming process performed in the lower thread winding device of this embodiment.
As described above, this thread trimming process is performed following the threading process.
Although not shown, the following control is performed with control by a control means such as a CPU (Central Processing Unit) as is well known.
[0051]
When this thread trimming process is started, first, in step S1, the thread feeding nozzle 36 at the lower thread winding position N1 is rotated counterclockwise in FIG. When the start position N2 is reached, the rotation is stopped (step S2), and the process proceeds to step S3.
In step S3, the winding motor M1 is slightly driven to remove the slack of the yarn caused by the movement of the yarn supply nozzle 36 in step S1, and then the process proceeds to step S4.
In step S4, the bobbin case is rotated by rotating the bobbin case 40 with the moving knife along the peripheral side surface of the bobbin case 10 held at the lower thread winding position B by driving a threading rotary motor with a moving knife (not shown). When the lower thread L, which is led out from the ten yarn lead-out portions 10d and continues to the tip 36a of the yarn feed nozzle 36 via the wiper 47, reaches a position where it can be captured by the notch 40c for thread trimming, the rotation is stopped. (Step S5), the process proceeds to Step S6.
[0052]
In step S6, the yarn supply nozzle 36 is rotated counterclockwise in FIG. 3, and when it has advanced by a predetermined amount (a small amount), the rotation is stopped (step S7), and the process proceeds to step S8.
In step S8, the drive to rotate the winding motor M1 by a small amount is started.
Here, as for the reverse rotation amount of the bobbin 15 due to the slight reverse rotation of the winding motor M1, the bobbin winding amount is generally used at 70 to 90% of the total capacity of the bobbin. All bobbins were set to about 120 °.
When such a small amount of reverse rotation of the bobbin (about 120 °) is used as the yarn length, since the bobbin diameter is generally 21.2 mm, 70% to 90% of the length of the winding of one turn around the bobbin is 70 to 90%. 46.6 to 59.9 mm, about 1/3 of which is 15.5 to 20 mm.
At this time, the extension amount of the lower thread from the bobbin case 10 after thread trimming is set to 55 ± 5 mm.
Accordingly, the most appropriate amount of yarn loosening from the bobbin 15 by the slight reverse rotation of the winding motor M1 is about 1/4 to 1/2 of the amount of bobbin thread extending from the bobbin case 10.
After the lower thread L is loosened by a predetermined length from the bobbin 15 side in this way, in the next step S9, the minute amount reverse rotation driving of the winding motor M1 is stopped, and then the process proceeds to the next step S10.
[0053]
In step S10, the moving knife with moving knife 40 is rotated in the clockwise direction of FIG. 3, and the rotation is stopped when it has advanced by a predetermined amount (a small amount) (step S11), and the process proceeds to step S12.
Here, the rotation amount of the yarn supply nozzle 36 keeps the yarn path length of the lower yarn L from the tip 36a of the yarn supply nozzle 36 to the yarn outlet portion 10d (lower thread tension adjusting spring 11) constant (for example, 100 mm). Therefore, it is set according to the rotation amount of the threading 40 with the moving knife.
[0054]
In step S12, it is determined whether or not the number of movements of the threading 40 with the moving knife, the number of movements of the yarn supply nozzle 36 or the number of reverse rotations of the winding motor M1 has reached a set value, and Alternatively, when the number of movements of the yarn supply nozzle 36 and the number of reverse rotations of the winding motor M1 reach the set values, the process proceeds to step S13, while the number of movements of the moving knife with moving knife 40 or the number of movements of the yarn supply nozzle 36 is If the number of reverse rotations of the winding motor M1 does not reach the set value, the process returns to step S6.
That is, in step S12, whether or not the yarn cutter 40 with the moving knife has reached the yarn trimming position, whether or not the yarn supply nozzle 36 has reached the yarn trimming end position N3, and the slight reverse rotation of the winding motor M1. It is determined whether or not the reverse rotation angle of the bobbin 15 has reached about 120 °.
[0055]
In step S13, the moving knife with moving knife 40 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3, and when it has advanced by a predetermined amount, the rotation is stopped (step S14), and the process proceeds to step S15.
In step S13, the threading 40 with the moving knife is rotated and the threading 40 with the moving knife is overlapped with the fixed knife 45, so that the lower thread L held by the notch 40c for thread trimming is fixed to the fixed knife. The lower thread L is cut at a predetermined location by being sandwiched between 45 and the eyeball 40d.
In step S14, a thread cutting confirmation process for confirming whether or not the lower thread L has been cut is performed. When the thread cutting confirmation process is completed, the above thread cutting process is terminated.
[0056]
As described above, according to the lower thread winding device of this embodiment, in the thread trimming process for cutting the lower thread L that has been threaded and extends from the bobbin case 10, Since the nozzle 36 operates intermittently while repeating rotation and stop, and the other rotates while one of them is stopped, the other operates alternately. By canceling the change in the yarn path length of the lower yarn L that accompanies the rotation of the yarn supply nozzle 36 immediately thereafter, the yarn path length can be kept substantially constant.
That is, during the thread trimming process, the thread winding 40 with the moving knife and the thread supply nozzle 36 operate while keeping the thread path length of the lower thread L substantially constant, thereby extending from the thread lead-out portion 10d of the bobbin case 10. Thus, the tension of the lower thread L connected to the tip 36a of the thread supply nozzle 36 can be kept substantially constant.
Accordingly, during the thread trimming process, for example, when the threading with attached moving knife 40 is rotating and scooping the lower thread L, thread breakage occurs, or the retained lower thread L is used for thread trimming. It is reduced that it comes off from the notch 40c.
[0057]
At the time of the above-described thread trimming, the take-up roller M1 rotates in a slightly reverse direction, so that the lower thread L is loosened by a predetermined length from the bobbin 15 side, and the V-shaped notch portion for thread trimming of the moving knife threader 40 is obtained. From the part scooped with 40c to the bobbin 15 winding portion, (1) loosen the lower thread L, (2) significantly reduce the lower thread L, and (3) the fixed knife 45 and the eyeball It is possible to relieve the ironing to the lower thread L with the female 40d.
For this reason, it is possible to prevent the bobbin thread end protruding from the bobbin thread tension adjusting spring 11 of the bobbin case 10 after thread trimming from shrinking or curling.
Therefore, especially in the case of a cotton thread with strong wrinkles, the bobbin side of the cut bobbin is clung to the bobbin, or curled and turned in an unexpected direction. It is possible to prevent the occurrence of entanglement failure (spot slipping) between the yarn L and the upper yarn.
[0058]
[Second Embodiment]
In this embodiment, when the thread trimming process for cutting the lower thread L extending from the bobbin case 10 after threading is completed, the threading 40 with the moving knife and the thread supply nozzle 36 are intermittently made minutely and both It is designed to move at the same time.
The parts other than those specific to the second embodiment are the same as those in the first embodiment.
In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0059]
In this embodiment, the thread cutter 40 with the moving knife moves from the position where the lower thread L can be captured by the thread trimming notch 40c during the thread trimming process to the thread trimming position (the thread trimming notch 40c is fixed). At the same time, the thread supply nozzle 36 is moved from the thread trimming start position N2 to the thread trimming end position N3. It is designed to move intermittently.
Also, the amount of movement of the yarn supply nozzle 36 at one time is the same as in the first embodiment described above in that the yarn path length (the tip 36a of the yarn supply nozzle 36) is generated by the single movement of the threading with attached moving knife 40. Is set to be substantially the same as the amount of change in the bobbin case 10 leading portion 10d (the path length of the lower thread L from the lower thread tension adjusting spring 11).
That is, the tension 40 with the moving knife and the yarn supply nozzle 36 are moved little by little while keeping the yarn path length substantially constant (for example, 100 mm), so that the tension of the lower yarn L is kept almost constant. As a result, the lower thread L is detached from the notch 40c for thread trimming of the thread cutter 40 with the moving knife, or the lower thread L is squeezed by the notch 40c for thread trimming and is cut off in the middle. There is no such thing.
[0060]
At the time of the above thread trimming, as in the first embodiment described above, by rotating the winding roller M1 of the bobbin rotating means 20 slightly in the direction opposite to the bobbin 15 lower thread winding direction, From the portion scooped by the V-shaped notch 40c for cutting the thread of the moving knife 40 with the moving knife to the bobbin 15 winding portion, (1) loosen the lower thread L, and (2) lower the thread L Elongation is considerably reduced, and (3) the ironing to the lower thread L between the fixed knife 45 and the eyeball (moving knife) 40d is softened, and the bobbin case 10 after thread trimming comes out from the lower thread tension adjusting spring 11 The lower thread end is not shrunk or curled.
[0061]
FIG. 7 shows a flowchart of the thread trimming process performed in the lower thread winding device of this embodiment.
As described above, this thread trimming process is performed following the threading process.
[0062]
When the thread trimming process is started, first, in step S101, the thread feeding nozzle 36 at the lower thread winding position N1 is rotated counterclockwise in FIG. When the start position N2 is reached, the rotation is stopped (step S102), and the process proceeds to step S103.
In step S103, the winding motor M1 is slightly driven to remove the slack of the yarn caused by the movement of the yarn supply nozzle 36 in step S101, and then the process proceeds to step S104.
In step S104, by driving a threading rotation motor with a moving knife (not shown), the threading 40 with a moving knife is rotated along the peripheral side surface of the bobbin case 10, and is led out from the thread lead-out portion 10d of the bobbin case 10. When the lower thread L connected to the tip 36a of the thread supply nozzle 36 reaches a position where it can be captured by the thread cutting notch 40c, the rotation is stopped (step S105), and the process proceeds to step S106.
[0063]
In step S106, the yarn supply nozzle 36 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. 3, and simultaneously, the thread-wound with moving knife 40 is rotated in the clockwise direction of FIG. Then, when the yarn supply nozzle 36 and the moving knife with moving knife 40 advance by a predetermined amount (a small amount), the rotation is stopped, and the reverse rotation driving of the take-up motor M1 is stopped (step S107). Migrate to
Here, the rotation amount of the yarn supply nozzle 36 is set so that the yarn path length of the lower yarn L is constant (for example, 100 mm) from the tip of the yarn supply nozzle 36 to the yarn outlet portion 10d (lower yarn tension adjusting spring 11). It is set according to the amount of rotation of the threading 40 with the moving knife.
Further, the thread loosening amount from the bobbin 15 due to the slight reverse rotation of the winding motor M1 is 1/4 to 1/2 of the bobbin thread extending amount from the bobbin case 10 as in the first embodiment. It is rank.
[0064]
In step S108, it is determined whether the number of movements of the threading 40 with the moving knife, the number of movements of the yarn supply nozzle 36, or the number of reverse rotations of the winding motor M1 has reached a set value, and When the number of movements of the threading 40 with the knife and the number of reverse rotations of the winding motor M1 reach the set values, the process proceeds to step S109, while the number of movements of the thread supply nozzle 36 or the threading 40 with the moving knife If the number of reverse rotations of the winding motor M1 does not reach the set value, the process returns to step S106.
That is, in step S108, whether or not the threading 40 with the moving knife has reached the thread trimming position, whether or not the thread supply nozzle 36 has reached the thread trimming end position N3, and the slight reverse rotation of the winding motor M1. It is determined whether or not the reverse rotation angle of the bobbin 15 has reached about 120 °.
[0065]
In step S109, the threading with attached moving knife 40 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3, and the rotation is stopped when it has advanced by a predetermined amount (step S110), and the process proceeds to step S111.
In step S109, the threading 40 with the moving knife is rotated and the threading 40 with the moving knife is overlapped with the fixed knife 45, whereby the lower thread L held by the notch 40c for thread trimming is fixed to the fixed knife. The lower thread L is cut at a predetermined location by being sandwiched between 45 and the eyeball 40d.
In step S111, a thread cutting confirmation process for confirming whether or not the lower thread L has been cut is performed. When the thread cutting confirmation process is completed, the above thread cutting process is terminated.
[0066]
As described above, according to the lower thread winding device of this embodiment, the threading unit with moving knife 40 and the thread supply nozzle 36 operate intermittently while repeating rotation and stop, and either one rotates or stops. Since the other is also rotated or stopped simultaneously during the operation, the yarn supply nozzle 36 is assumed to have a change in the yarn path length of the lower thread caused by one rotation of the threading 40 with the moving knife. If the amount of rotation by one operation is adjusted, the thread path length of the lower thread L is not changed even in the state where the threading 40 with the moving knife is rotating, as in the first embodiment. The yarn path length can be kept substantially constant.
[0067]
As in the first embodiment described above, the take-up roller M1 rotates in a slightly reverse direction. Therefore, the lower thread L is loosened by a predetermined length from the bobbin 15 side, and the thread cutter 40 with the moving knife is used for thread trimming. (1) Loosen the tension of the lower thread L, (2) significantly reduce the elongation of the lower thread L, and (3) the fixed knife from the portion cut by the V-shaped notch 40c to the bobbin 15 winding portion. Since the ironing to the lower thread L between the thread 45 and the eyeball (moving knife) 40d can be eased, the lower thread end coming out from the lower thread tension adjusting spring 11 of the bobbin case 10 after thread trimming is shortened. -It can prevent curling.
[0068]
[Third Embodiment]
In this embodiment, when threading is completed and the lower thread L extending from the bobbin case 10 is cut, the threading 40 with the moving knife and the thread supply nozzle 36 are moved continuously and simultaneously. It has become.
The parts other than those specific to the third embodiment are the same as those in the first embodiment.
In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0069]
In this embodiment, the thread cutter 40 with the moving knife moves from the position where the lower thread L can be captured by the thread trimming notch 40c during the thread trimming process to the thread trimming position (the thread trimming notch 40c is fixed). The thread supply nozzle 36 continuously moves at a predetermined speed from the thread trimming start position N2 to the thread trimming end position N3. It is designed to move.
The moving speed of the yarn supply nozzle 36 is constant for the yarn path length (the path length of the lower thread L from the tip 36a of the thread supply nozzle 36 to the lead-out portion 10d of the bobbin case 10 (lower thread tension adjusting spring 11)). In order to hold, it is set based on the moving speed of the threading 40 with the moving knife.
That is, the tension of the bobbin thread L is substantially constant by moving the thread knife with moving knife 40 and the thread supply nozzle 36 simultaneously and continuously while maintaining the thread path length approximately constant (for example, 100 mm). Therefore, the lower thread L is not detached from the thread cutting notch 40c of the moving knife 40 with the moving knife, and the lower thread L is not broken by the thread cutting notch 40c. It is like that.
[0070]
Even at the time of the above thread trimming, as in the first embodiment described above, by slightly rotating the winding roller M1 of the bobbin rotating means 20 in the direction opposite to the bobbin 15 lower thread winding direction, From the portion scooped by the V-shaped notch 40c for cutting the thread of the moving knife 40 with the moving knife to the bobbin 15 winding portion, (1) loosen the lower thread L, and (2) lower the thread L Elongation is considerably reduced, and (3) the ironing to the lower thread L between the fixed knife 45 and the eyeball (moving knife) 40d is softened, and the bobbin case 10 after thread trimming comes out from the lower thread tension adjusting spring 11 The lower thread end is not shrunk or curled.
[0071]
FIG. 8 shows a flowchart of the thread trimming process performed in the lower thread winding device of this embodiment.
As described above, this thread trimming process is performed following the threading process.
[0072]
When this thread trimming process is started, first, in step S201, the lower thread supply rotation motor M2 is driven to rotate the thread supply nozzle 36 at the lower thread winding position N1 in the counterclockwise direction of FIG. When the start position N2 is reached, the rotation is stopped (step S202), and the process proceeds to step S203.
In step S203, the winding motor M1 is slightly driven to remove the slack of the yarn caused by the movement of the yarn supply nozzle 36 in step S201, and then the process proceeds to step S204.
In step S204, by driving a threading rotary motor with moving knife (not shown), the threading 40 with moving knife is rotated in the clockwise direction in FIG. When the lower thread L that continues to the tip 36a of 36 reaches a position that can be captured by the notch 40c for thread trimming, the rotation is stopped (step S205), and the process proceeds to step S206.
[0073]
In step S206, the yarn supply nozzle 36 is continuously rotated counterclockwise in FIG. 3, and at the same time, the threading with attached moving knife 40 is continuously rotated clockwise in FIG. 3, and the winding motor M1 is slightly rotated. When a small amount of reverse rotation driving is started, when the threading with the moving knife 40 reaches the thread trimming position (when the thread supply nozzle 36 reaches the thread trimming end position N3), the rotation is stopped and the winding is stopped. The take-back motor M1 is reversely rotated by a small amount (step S207), and the process proceeds to step S208.
Here, the rotational speed of the yarn supply nozzle 36 is adjusted so as to keep the yarn path length from the tip 36a of the yarn supply nozzle 36 to the yarn outlet portion 10d (lower thread tension adjusting spring 11) constant (for example, 100 mm). It is set according to the rotational speed of the threading 40 with the knife.
Further, the thread loosening amount from the bobbin 15 due to the slight reverse rotation of the winding motor M1 is 1/4 to 1/2 of the bobbin thread extending amount from the bobbin case 10 as in the first embodiment. It is rank.
[0074]
In step S208, the moving knife with moving knife 40 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3, and the rotation is stopped when a predetermined amount is advanced (step S209), and the process proceeds to step S210.
In step S208, the threading 40 with the moving knife is rotated and the threading 40 with the moving knife is overlapped with the fixed knife 45, so that the lower thread L held by the thread cutting notch 40c is fixed to the fixed knife. The lower thread L is cut at a predetermined location by being sandwiched between 45 and the eyeball 40d.
In step S210, a thread cutting confirmation process for confirming whether or not the lower thread L has been cut is performed. When the thread cutting confirmation process is completed, the above thread cutting process is terminated.
[0075]
As described above, according to the lower thread winding device of this embodiment, since the threading 40 with the moving knife and the thread supply nozzle 36 are operated simultaneously and continuously, the movement of the threading 40 with the moving knife is moved. If the moving speed of the yarn supply nozzle 36 is adjusted in accordance with the speed, the yarn path of the lower yarn L even in the state where the moving knife with the moving knife 40 is rotated, as in the first and second embodiments. The yarn path length can be kept substantially constant without changing the length.
[0076]
As in the first embodiment described above, the take-up roller M1 rotates in a slightly reverse direction. Therefore, the lower thread L is loosened by a predetermined length from the bobbin 15 side, and the thread cutter 40 with the moving knife is used for thread trimming. (1) Loosen the tension of the lower thread L, (2) significantly reduce the elongation of the lower thread L, and (3) the fixed knife from the portion cut by the V-shaped notch 40c to the bobbin 15 winding portion. Since the ironing to the lower thread L between the thread 45 and the eyeball (moving knife) 40d can be eased, the lower thread end coming out from the lower thread tension adjusting spring 11 of the bobbin case 10 after thread trimming is shortened. -It can prevent curling.
[0077]
The present invention is not limited to the lower thread winding device in each of the embodiments described above, and when cutting the lower thread L extending from the thread lead-out portion 10d of the bobbin case 10, the thread path length is set as follows. Other lower thread winding devices may be used as long as the thread supply nozzle 36 can be operated corresponding to the operation of the threading 40 with the moving knife while being held substantially constant.
Further, the configurations of the lower thread supply means and the moving knife of the lower thread winding device are only examples of those shown in this embodiment, and are not particularly limited in the present invention.
In addition, the detailed configuration, method, and the like specifically shown can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the lower thread winding device according to the first aspect of the present invention, at the time of thread trimming, the bobbin rotating means is rotated in a slightly reverse direction so that the yarn is stretched between the moving knife and the bobbin. By loosening, it is possible to prevent the lower thread end coming out of the bobbin case after thread trimming and curling from occurring. Occurrence can be prevented.
[0079]
According to the lower thread winding device according to the second aspect of the present invention, at the time of thread trimming, the tension of the lower thread increases with the movement of the moving knife by the advance of the nozzle by the rotation of the thread supply nozzle and approaching the bobbin. In addition to the effect obtained by the invention according to claim 1, in the middle of the thread trimming process, when the moving knife operates to scoop the lower thread, thread breakage occurs, There is an advantage that the holding lower thread can be reduced from coming off.
[0080]
According to the lower thread winding device according to the third aspect of the invention, the thread supply nozzle rotates while maintaining the thread path length of the lower thread from the thread outlet portion of the bobbin case to the tip of the thread supply nozzle substantially constant Since it operates, the tension of the lower thread can be kept substantially constant.
Therefore, it is possible to further reduce the occurrence of thread breakage and the removal of the held lower thread during the thread trimming process, for example, when the moving knife advances and scoops the lower thread.
[0081]
According to the lower thread winding device according to the invention of claim 4, while the moving knife alternately operates advance and stop and the bobbin alternately operates reverse rotation and stop, while either one is stopped Since the other is advanced or rotated, the change in the yarn path length of the lower thread caused by the advance of the moving knife is canceled by the reverse rotation of the bobbin, so that the yarn path length can be kept substantially constant. it can.
[0082]
According to the lower thread winding device according to the fifth aspect of the invention, the moving knife alternately operates to advance and stop, and the bobbin alternately operates to reversely rotate and stop, and either one of them advances, rotates, or stops. While the other is rotating, advancing or stopping at the same time, the reverse rotation amount of the bobbin is set assuming the change in the thread path length of the lower thread that occurs with one advancing operation of the moving knife. By adjusting, the yarn path length can be kept substantially constant without changing the yarn path length of the lower thread even when the moving knife is operating.
[0083]
According to the lower thread winding device according to the invention of claim 6, since the moving knife and the bobbin are operated simultaneously and continuously, if the reverse rotation amount of the bobbin is adjusted according to the moving speed of the moving knife. Even when the moving knife is operating, the yarn path length can be kept substantially constant without changing the yarn path length of the lower thread.
[0084]
According to the lower thread winding device according to the seventh aspect of the present invention, the amount of the thread that is loosened by the slight reverse rotation of the bobbin rotating means is set to 1/4 to 1/2 of the lower thread extending amount from the bobbin case. Thus, as in the first aspect of the invention, it is possible to achieve an optimum thread trimming without causing shrinkage or curling of the lower thread end.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an example of a bobbin thread automatic supply device equipped with a bobbin thread winding device according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a lower thread winding device during lower thread winding.
FIG. 3 is a front view showing a lower thread winding device during thread trimming.
FIGS. 4A and 4B show a threading with a moving knife provided in a lower thread winding device, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side view.
5A and 5B show an outline of a bobbin case and a bobbin handled by a lower thread winding device, in which FIG. 5A is a perspective view thereof, and FIG. 5B is a plan view of a main part on a peripheral side surface of the bobbin case.
FIG. 6 is a flowchart of a thread trimming process performed in the lower thread winding device according to the first embodiment;
FIG. 7 is a flowchart of thread trimming processing performed in the lower thread winding device of the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart of thread trimming processing performed in the lower thread winding device of the third embodiment.
FIG. 9 is a flowchart of thread trimming processing performed in a conventional lower thread winding device.
[Explanation of symbols]
10 Bobbin case
10d yarn outlet
11 Lower thread tension adjustment spring
15 bobbins
20 Bobbin rotating means
30 Lower thread supply means
32 Thread suction machine
36 Yarn supply nozzle
40 Stringing with moving knife
40a Notch for thread guide
40b Notch for stringing
40c Notch for thread trimming
40d eyeball (moving knife)
45 Fixed knife
K sewing machine
L Lower thread
M1 winding motor
M2 Lower thread supply rotation motor

Claims (7)

下糸供給源からの下糸を導出するとともにボビンケース内のボビンに供給する糸供給ノズルと、
ボビンに下糸を巻き付けるためにボビンを回転させるボビン回転手段と、
進退可能に構成され、進出時にボビンの糸導出部から延出する下糸をすくい上げて固定メスとの間に挟み込んで切断する動メスと、
を備えた下糸巻回装置において、
糸切りに際して、ボビン回転手段を下糸巻き付け方向と反対方向に微少量逆回転させる制御手段を備えたこと、
を特徴とする下糸巻回装置。A thread supply nozzle for deriving the lower thread from the lower thread supply source and supplying it to the bobbin in the bobbin case;
Bobbin rotating means for rotating the bobbin to wind the bobbin thread around the bobbin;
A moving knife that is configured to be able to advance and retreat, scoops the lower thread extending from the bobbin thread outlet when advanced, and sandwiches and cuts between the fixed knife,
In the lower thread winding device provided with
Provided with a control means for rotating the bobbin rotating means by a slight amount in the opposite direction to the lower thread winding direction at the time of thread trimming;
A bobbin thread winding device characterized by 糸供給ノズルが回転自在に支持され、
回転することで糸供給ノズル先端がボビンに対して進退可能であり、
糸切りに際して、糸供給ノズル先端をボビンに近付けるように進出させること、
を特徴とする請求項１記載の下糸巻回装置。The thread supply nozzle is supported rotatably,
By rotating, the tip of the yarn supply nozzle can advance and retreat with respect to the bobbin.
When thread trimming, advance the thread supply nozzle tip so that it is close to the bobbin,
The lower thread winding device according to claim 1, wherein: ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長をほぼ一定に保持しつつ糸供給ノズルが動作すること、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。The yarn supply nozzle operates while maintaining the yarn path length of the lower yarn from the yarn outlet portion of the bobbin case to the tip of the yarn supply nozzle substantially constant,
The lower thread winding device according to claim 1 or 2. 動メスは進出と停止を交互に動作するとともにボビンは逆回転と停止を交互に動作し、何れか一方が停止している間にもう一方が進出或いは回転すること、
を特徴とする請求項１、２または３記載の下糸巻回装置。The moving knife operates alternately between advance and stop, and the bobbin operates alternately between reverse rotation and stop, while one of them is stopped, the other is advanced or rotated,
The lower thread winding device according to claim 1, 2 or 3. 動メスは進出と停止を交互に動作するとともにボビンは逆回転と停止を交互に動作し、何れか一方が進出・回転または停止している間にもう一方も同時に回転・進出または停止すること、
を特徴とする請求項１、２または３記載の下糸巻回装置。The moving knife operates alternately between advance and stop, and the bobbin operates alternately between reverse rotation and stop, while one of them advances, rotates or stops, and the other rotates, advances or stops simultaneously.
The lower thread winding device according to claim 1, 2 or 3. 動メス及びボビンは、同時に且つ連続的に動作すること、
を特徴とする請求項１、２または３記載の下糸巻回装置。The moving knife and bobbin operate simultaneously and continuously,
The lower thread winding device according to claim 1, 2 or 3. ボビン回転手段の微少量逆回転により緩める糸の量は、ボビンケースの糸導出部から延出する下糸量の１／４〜１／２であること、
を特徴とする請求項１記載の下糸巻回装置。The amount of yarn loosened by a slight reverse rotation of the bobbin rotating means is 1/4 to 1/2 of the amount of the lower yarn extending from the yarn outlet portion of the bobbin case,
The lower thread winding device according to claim 1, wherein:
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