ES2390149B1

ES2390149B1 - Tren de engranajes con una rueda dentada dispuesta en un árbol hueco y turbina eólica.

Info

Publication number: ES2390149B1
Application number: ES201190053A
Authority: ES
Inventors: Klaus Noller; Guenter Berger; Gerhard Bauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-02-21
Filing date: 2010-02-17
Publication date: 2013-09-16
Anticipated expiration: 2030-02-17
Also published as: US8801368B2; US20120039715A1; WO2010094461A1; CN102405362B; ES2390149A1; KR20110131185A; DE102009017301A1; CN102405362A; JP2012518756A

Abstract

La invención se refiere a un tren de engranajes con al menos un engranaje (1), estando fijada al menos una de las ruedas (2a; 2b) dentadas del engranaje (1) de manera coaxial en un árbol (3) hueco, que a través de al menos dos apoyos (4a, 4b) de árbol está apoyado de manera giratoria en una caja (5) de engranajes. En el árbol (3) hueco está conformado un escalón (8) radial externo como asiento para la rueda (2a) dentada de tipo corona que entra en contacto con el mismo de manera radialmente interna.

Description

Tren de engranajes con una rueda dentada dispuesta en un árbol hueco y turbina eólica.

La presente invención se refiere a un tren de engranajes con al menos un paso de engranaje, estando fijada al menos una de las ruedas dentadas de manera coaxial en un árbol hueco, que a través de al menos dos 5 apoyos de árbol está apoyado de manera giratoria en una caja de engranajes. La invención se refiere además a una

turbina eólica, que comprende un tren de engranajes de este tipo.

El campo de aplicación preferido de la presente invención es la ingeniería de las turbinas eólicas. En particular, en el caso de turbinas eólicas de mayor potencia, es decir a partir de aproximadamente 1,5 megavatios, se utilizan por regla general trenes de engranajes de construcción muy grande, para convertir una velocidad baja de un rotor que se hace funcionar por el viento en una más elevada, de modo que con una velocidad superior adecuada pueda accionarse un generador eléctrico para la generación de energía eléctrica. Además los trenes de engranajes del tipo que interesa en este caso también pueden utilizarse en otros campos técnicos, tales como la ingeniería naval, la ingeniería automotriz y similares, siempre que este mecanismo preferiblemente de alta potencia se refiera a las clases de potencia superiores especificadas anteriormente.

15 Del documento DE 34 23 993 A1 se deduce un mecanismo de alta potencia realizado con varios pasos de engranaje, del tipo que interesa en este caso. Este tren de engranajes está realizado como mecanismo de varios pasos con ramificación de la potencia y comprende una disposición de piñones ajustable para la distribución de potencia sobre varias ramas de potencia, que a modo de engranaje planetario está conectada aguas arriba de un dispositivo de distribución de carga adicional, de modo que pueden preverse dos o más piñones dispuestos de manera coaxial con una división de potencia definida. Según el número de piñones se multiplica el número de ramas de potencia. De este modo se produce un mecanismo extremadamente compacto con una densidad de potencia elevada. Este principio de construcción condiciona el uso de árboles huecos, a través de cuyo canal interno se guían en este caso árboles adicionales. El árbol hueco está dotado de manera radialmente externa de una rueda dentada, para retransmitir el flujo de potencia por medio de un par de ruedas cilíndricas. No obstante, esta rueda dentada

25 siempre es un piñón.

Del documento DE 27 39 596 A1 se deduce otro tren de engranajes, en el que no el piñón sino la rueda dentada más grande que se engrana con el mismo está dispuesta en árboles huecos. Concretamente, dos ruedas grandes conectadas con el árbol secundario del tren de engranajes están dispuestas en árboles huecos alineados entre sí, apoyados en cada caso por separado en la caja de engranajes. Los extremos enfrentados entre sí de los dos árboles huecos coaxiales están conectados a través de acoplamientos dentados con el árbol secundario. Cada árbol hueco está apoyado con en cada caso dos apoyos de árbol dispuestos en el lado de extremo de manera giratoria en la caja de válvula. Cada árbol hueco presenta un diámetro tubular en principio constante y las ruedas dentadas grandes asociadas en cada caso tienen un diámetro de dentado múltiple en comparación con el diámetro de árbol. A través de estas relaciones geométricas se producen ruedas dentadas realmente macizas, que deben

35 producirse a partir de un material de dentado de alta calidad para poder resistir las cargas durante el funcionamiento. Por el contrario, los árboles huecos asociados están producidos por regla general de un acero de temple.

De manera desventajosa, las ruedas dentadas macizas de este tipo dan lugar a un peso total realmente elevado de un tren de engranajes equipado con las mismas. Además un árbol hueco producido de un acero de calidad superior, por ejemplo, de acero de temple conlleva la desventaja de un material complejo con un tratamiento térmico correspondiente y un mecanizado posterior complejo.

Por tanto, el objetivo de la presente invención es mejorar adicionalmente un tren de engranajes del tipo según el concepto genérico en la medida en que se logren una fabricación simplificada y un ahorro de material.

El objetivo se soluciona partiendo de un tren de engranajes según las características del preámbulo de la reivindicación 1 en conexión con sus características identificadoras. Las reivindicaciones dependientes siguientes 45 indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.

La invención incluye la enseñanza técnica de que en el árbol hueco está conformado un escalón radial externo como asiento para la rueda dentada de tipo corona que entra en contacto con el mismo de manera radialmente interna. Mediante la altura de escalón del escalón radial externo puede variarse el grosor de la rueda dentada de tipo corona. Para lograr un ahorro de material lo más elevado posible, la altura de escalón del escalón radial externo debería ser lo más grande posible, preferiblemente mayor que el grosor de tubo promedio del árbol hueco.

Una ventaja de la solución según la invención consiste en que la rueda dentada asociada al árbol hueco especial sólo tiene que realizarse a modo de corona, es decir, en forma de un anillo de pared realmente delgada, de modo que el material de acero de alta resistencia necesario para ello se utilice con ahorro. La solución según la

55 invención posibilita además del ahorro de material y con ello de peso, también una combinación nueva, menos compleja en comparación con el estado de la técnica, de diferentes materiales para el árbol hueco y la rueda dentada. Las investigaciones han mostrado que la solución según la invención reduce el peso total de la pieza en más del 10% con una reducción simultánea del peso del tratamiento térmico y el acero de temple en más del 35%.

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En caso de que para fijar la rueda dentada de tipo corona se utilice una operación de contracción, entonces el volumen y el peso reducidos de la rueda dentada de tipo corona que va a calentarse son ventajosos, en particular con respecto a la seguridad del proceso.

La rueda dentada de tipo corona se fija preferiblemente a través de una conexión de árbol-cubo en el árbol hueco. En este caso es concebible una conexión con arrastre tanto de forma como de fuerza. Si, por ejemplo, la rueda dentada se fija en el árbol hueco con arrastre de fuerza mediante contracción, entonces también puede preverse una sujeción con arrastre de forma adicional para evitar un movimiento relativo en caso de momentos elevados. Una sujeción con arrastre de forma de este tipo puede realizarse a través de un perfilado de ejes nervados

o en el caso más sencillo, a través de al menos una chaveta de ajuste.

Se propone producir el árbol hueco preferiblemente de un material fundido. Especialmente adecuada es una fundición esferolítica, por ejemplo GGG40.3. Una fundición esferolítica es un hierro fundido con grafito esférico, en el que la fase de grafito está presente en forma de esferas en la estructura básica. Mediante la configuración en forma de esferas del grafito, el material tiene una resistencia a la tracción, ductilidad y resistencia al impacto realmente elevadas.

Como alternativa, el árbol hueco también puede forjarse a partir de un acero templado, como, por ejemplo, C45 o un acero superior. Como técnica de forjado puede utilizarse el forjado en estampa. En el forjado en estampa pueden alcanzarse las precisiones necesarias con respecto a las dimensiones según el estándar. El material permite por su elevada resistencia a la tracción y su elevada tenacidad dado el caso una reducción de los espesores de material del árbol hueco en comparación con la fundición esferolítica.

Según una medida que mejora la invención se propone que la pared interna de un árbol hueco en la zona de una rueda dentada a modo de corona que lo rodea presente un rebaje de material de forma anular.

Con esta medida se aprovecha la acumulación de material generada en sí misma por la aplicación de la rueda dentada en el árbol hueco, para desde el anillo interno del árbol hueco vaciar el material en la dirección radialmente hacia fuera, de modo que así se produzca una reducción del peso. Esta reducción del peso tiene lugar en este caso en un punto que de otro modo no afecta de manera desventajosa a las propiedades de resistencia del paso de la rueda cilíndrica. En principio la solución según la invención confiere al árbol hueco un contorno de resistencia optimizada, de modo que éste puede producirse a partir de un material mucho más sencillo que el acero de temple.

De manera óptima, el rebaje presentará en la pared interna del árbol hueco un perfil de sección longitudinal ajustado a la carga del árbol hueco provocada por el engranaje de diente de la rueda dentada, con respecto al árbol hueco. Las investigaciones sobre la resistencia han demostrado, que un perfil de sección adecuado de este tipo está configurado preferiblemente de manera asimétrica. Porque el flujo de potencia que habitualmente discurre entre el engranaje de diente de la rueda dentada y un extremo del árbol hueco no está configurado en la zona de transición desde el árbol hueco radialmente hacia fuera en la dirección de la rueda dentada de manera simétrica con respecto al plano de la rueda dentada. Un perfil de sección longitudinal del rebaje, asimétrico y ajustado a esto posibilita un vaciado de material máximo sin afectar a las propiedades de resistencia. En este caso el perfil de sección longitudinal puede formarse a partir de una sucesión de radios y superficies de diferente tamaño. En especial la pendiente del paso entre la pared interna recta y el rebaje marca la característica explicada anteriormente. Así, preferiblemente, en la pared en el lado de entrada del momento de giro del rebaje pueden realizarse ángulos lo más obtusos posible, una pared dispuesta con un ángulo obtuso, pasos con ángulos obtusos o también pasos redondos. Teniendo en cuenta la resistencia podría ser ventajosa una pared del rebaje dirigida en una prolongación imaginaria hacia un canto de la rueda dentada alejado con respecto a la entrada del momento de giro del árbol hueco. En la configuración del rebaje también debe tenerse en cuenta el cumplimiento de valores límite de solicitación dinámicos admisibles para el material fundido utilizado.

Cuanto mayor es la altura de escalón, con más profundidad puede introducirse el rebaje anular en la pared interna del árbol hueco, sin tener que quedar por debajo de espesores de pared mínimos necesarios. Un límite constructivo lo forma en este caso naturalmente el grosor mínimo que debe mantenerse, de la rueda dentada de tipo corona. En caso de quedar por debajo, se corre el riesgo de que la rueda dentada se rompa. La profundidad del rebaje podría corresponder aproximadamente al grosor de tubo promedio del árbol hueco, también es concebible una profundidad mayor o menor.

En las reivindicaciones dependientes se indican medidas adicionales que mejoran la invención o se representan con más detalle a continuación junto con la descripción de un ejemplo de realización preferido de la invención mediante las figuras. Muestran:

la figura 1 una representación simbólica de un paso de engranaje realizado como paso de la rueda cilíndrica de un tren de engranajes, y

la figura 2 un corte parcial de una rueda dentada fijada en un árbol hueco del tren de engranajes según la figura 1.

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Según la figura 1 un tren de engranajes no representado en detalle en este caso, comprende un engranaje (1), que está construido por dos ruedas 2a y 2b dentadas. Ambas ruedas 2a y 2b dentadas están realizadas como ruedas cilíndricas dentadas de manera oblicua. La rueda 2a dentada está fijada de manera coaxial en un árbol 3 hueco y el árbol 3 hueco está apoyado a ambos lados de la rueda 2a dentada a través de dos apoyos 4a y 4b de árbol de manera giratoria con respecto a una caja 5 de engranajes. Los dos apoyos 4a y 4b de árbol están realizados como cojinete de rodamiento.

Según la figura 2, en una pared 6 interna del árbol 3 hueco en la zona, en la que el árbol 3 hueco está rodeado por fuera por la rueda 2a dentada, está previsto un rebaje 7 de forma anular, que representa un vaciado de material con un perfil de sección longitudinal asimétrico evidente.

El perfil de sección longitudinal del rebaje 7 está ajustado a la carga del árbol 3 hueco, que se produce por el engranaje de diente de la rueda 2a dentada fijada en el mismo y el momento de giro que va a transmitirse.

Para realizar la rueda 2a dentada a modo de corona en la medida de lo posible, es decir, con una pared delgada, ésta se asienta en un escalón 8 radial externo del árbol 3 hueco. La altura de escalón rR del escalón 8 radial externo es en este caso aproximadamente el doble de grande que el grosor de tubo sR promedio del árbol 3 hueco para, con el fin de ahorrar material, poder generar un rebaje 7 de forma anular lo suficientemente profundo con al mismo tiempo una rueda 2a dentada con una pared lo más delgada posible.

Mientras que el árbol 3 hueco en este ejemplo de realización está compuesto por un material de fundición esferolítica, la rueda 2a dentada de tipo corona está compuesta por un acero de cementación. Para alcanzar un efecto de ahorro de material significativo, la relación de diámetro de dentado d2 de la rueda 2a dentada con respecto al diámetro de árbol dw del árbol 3 hueco asociado forma al menos un factor ; 1,5.

Como alternativa, el árbol hueco también puede producirse a partir de un acero templado, por ejemplo C45, mediante el uso de la técnica de forjado en estampa. La mayor resistencia a la tracción del acero en comparación con el material de fundición esferolítica permite dado el caso una reducción de los espesores de material en el árbol hueco. Así, el rebaje 7 puede estar, dado el caso, más profundo, o el escalón 8 radial externo puede dotarse de interrupciones axiales o de un contorno cóncavo en la sección longitudinal.

La invención no está limitada al ejemplo de realización preferido descrito anteriormente. Más bien son posibles también modificaciones de la misma, comprendidas en el alcance de protección de las siguientes reivindicaciones. Así, por ejemplo, también es concebible utilizar en lugar de ruedas cilíndricas dentadas de manera oblicua otras ruedas dentadas en el marco de un engranaje configurado según la invención, que situadas en al menos un árbol hueco asociado en conexión con el rebajo de forma anular por parte del árbol hueco realicen la función según la invención. Sin embargo, en este caso debe tenerse en cuenta que el perfil de sección longitudinal del rebaje de forma anular esté adaptado al tipo de rueda dentada respectivo así como a la geometría del engranaje de diente. El rebaje de forma anular puede estar configurado también en el marco de la invención en forma de segmento anular.

Lista de símbolos de referencia

1 engranaje

2 rueda dentada

3 árbol hueco

4 apoyo de árbol

5 caja de engranajes

6 pared interna

7 rebaje

8 escalón radial externo

rA altura

SR grosor de tubo

dZ diámetro de dentado

dw diámetro de árbol

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Claims

REIVINDICACIONES

1.

Tren de engranajes con al menos un engranaje (1), estando fijada al menos una de las ruedas (2a; 2b) dentadas de dicho engranaje (1) de manera coaxial en un árbol (3) hueco, que a través de al menos dos apoyos (4a, 4b) de árbol está apoyado de manera giratoria en una caja (5) de engranajes, caracterizado porque en el árbol (3) hueco está conformado un escalón (8) radial externo como asiento para la rueda (2a) dentada de tipo corona que entra en contacto con el mismo de manera radialmente interna.
2.

Tren de engranajes según la reivindicación 1, caracterizado porque la pared (6) interna del árbol (3) hueco presenta en la zona de la rueda (2a) dentada circundante a modo de corona un rebaje (7) de forma anular o en forma de segmento anular.
3.

Tren de engranajes según la reivindicación 2, caracterizado porque el rebaje (7) presenta un perfil de sección longitudinal ajustado a la carga del árbol (3) hueco provocada por el engranaje de diente de la rueda (2a) dentada.
4.

Tren de engranajes según la reivindicación 3, caracterizado porque el perfil de sección longitudinal del rebaje (7) está configurado de manera asimétrica.
5.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la altura de escalón (rH) del escalón (8) radial externo es mayor que el grosor de tubo (sR) promedio del árbol (3) hueco.
6.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol (3) hueco con respecto a su conformación original está fabricado de un material fundido.
7.

Tren de engranajes según la reivindicación 6, caracterizado porque el árbol (3) hueco está fabricado de fundición esferolítica, en particular GGG40.
8.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque el árbol (3) hueco se fabrica mediante un procedimiento de conformación, en particular mediante forjado, en particular forjado en estampa.
9.

Tren de engranajes según la reivindicación 8, caracterizado porque el árbol (3) hueco está fabricado de un acero templado, en particular acero C45, o en particular un acero superior a C45.
10.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda (2a) dentada se compone de un acero de cementación.
11.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda (2a) dentada de tipo corona está fijada en el árbol (3) hueco a través de una conexión árbol-cubo.
12.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la relación del diámetro de dentado (dz) de la rueda (2a) dentada con respecto al diámetro de árbol (dw) del árbol (3) hueco asociado es mayor que 1,5.
13.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el engranaje (1) está compuesto por ruedas (2a, 2b) dentadas, que están realizadas como ruedas cilíndricas de dentado oblicuo.
14.

Tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el engranaje (1), con respecto al dimensionamiento de las ruedas (2a, 2b) dentadas y de los árboles asociados en cada caso está diseñado para potencias superiores a partir de 1 kilovatio.
15.

Turbina eólica para la generación de energía eléctrica, en la que un tren de engranajes según una de las reivindicaciones anteriores convierte una velocidad baja de un rotor accionado por el viento en una velocidad superior adecuada para un generador eléctrico.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201190053

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 17.02.2010

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

E

WO 2010066724 A1 (VESTAS WIND SYST.) 17.06.2010, documento completo. 1-6,10-12,14-15

X

DE 102008016161 A1 (DAIMLER) 30.10.2008, documento completo. 1,5-7,10-14

X

DE 10305074 A1 (PORSCHE) 19.08.2004, párrafos 14-16; figuras 1,2,4. 1-3,5,8,10-12

X

EP 284271 A2 (MITSUI et al.) 28.09.1988, documento completo. 1-4,8,11

X

DE 3425600 A1 (ZAHNRADWERK NEUENSTEIN) 16.01.1986, página 8, líneas 22-26; reivindicación 8; figura 1. 1-4,8-11

A

JP 2003269553 A (KANZAKI KOKYUKOKI MFG) 25.09.2003, figuras 1-2; referencias 32-33. 1,13-15

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 23.10.2012

Examinador S. Gómez Fernández Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201190053

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD F16H55/06 (2006.01)

F16H55/17 (2006.01) F03D11/02 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

F16H, F03D

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201190053

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 23.10.2012

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-15 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-15 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201190053

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D1

WO 2010066724 A1 (VESTAS WIND SYST.) 17.06.2010

D2

DE 102008016161 A1 (DAIMLER) 30.10.2008

D3

EP 284271 A2 (MITSUI et al.) 28.09.1988

D4

DE 3425600 A1 (ZAHNRADWERK NEUENSTEIN) 16.01.1986
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

* Reivindicación 1, independiente

D1 divulga (véase figuras 3 a 6) un tren de engranajes (véase reivindicación 8) en el que una rueda dentada (4) está fijada coaxialmente a un árbol hueco (3) que gira soportado por dos rodamientos en una carcasa (página 12, líneas 2426). Dicho árbol hueco (3) está conformado con un escalón radial externo (5) en cuya superficie periférica externa se asienta una corona dentada (6).

Así pues, D1 reúne aparentemente todas las características técnicas reivindicadas, razón por la cual no se aprecia novedad (art. 6 LP) en esta reivindicación.

N.B. D1 es un documento que forma parte del estado de la técnica de acuerdo con lo dispuesto en los arts. 6.3 y
28.3 LP, y arts. 12-13 RD1123/1995. Del mismo modo D2, D3 o D4 también parecen privar de novedad a esta reivindicación.

* Reivindicaciones dependientes 2 a 15

Tampoco se aprecia novedad (art. 6 LP) en las siguientes reivindicaciones ya que sus características adicionales también parecen estar anticipadas al menos en D1:

o Reiv. 2-4: véase el rebaje anular asimétrico (8) en figuras 5-6, y el fragmento: pág. 11, lín. 21-pág. 12, lín.9.

o Reiv. 5 y 12: véase en figuras 3-6 la altura del escalón (5), el espesor del árbol hueco (3), y la relación de diámetros de la corona dentada (6) y del árbol (3).

o Reiv. 6 : véase pág. 11, líneas 9-11 para el material del árbol hueco (3).

o Reiv. 10: véase pág. 11, líneas 5-7 para el material de la corona dentada (6).

o Reiv. 11: véase pág. 3, líneas 9-15 para el tipo de conexión macho-hembra previsto.

o Reiv. 14: sus características se consideran implícitas en D1 habida cuenta de su aplicación en una turbina eólica.

o Reiv. 15: véase pág. 6, líneas 20-27 en cuanto a su aplicación en la transmisión de una turbina eólica

Tampoco se aprecia novedad (art. 6 LP) en las siguientes reivindicaciones ya que sus características adicionales parecen estar anticipadas en D2, D3 o D4:

o Reiv. 7: véase material previsto (fundición esferoidal) del árbol hueco en D2 (párrafo 17).

o Reiv. 13: D2 se refiere (véase párrafo 3) a una transmisión del tipo descrito en DE4123493 con engranajes oblicuos. Así pues, cabe considerar que el dentado oblicuo de los engranajes es una característica implícita en D2.

o Reiv. 8: D3 prevé la conformación del árbol hueco por deformación plástica a presión hidráulica (col. 2, lín. 43 -col. 3, lín 5); D4 también (pág. 8, lín. 22-24).

o Reiv. 9: D4 prevé un acero templado como material del eje hueco (pág. 8, lín. 25-26; reivindicación 8)

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