ES2387945T3 - Método de medición de la limpieza de las bandas de acero - Google Patents

Método de medición de la limpieza de las bandas de acero Download PDF

Info

Publication number
ES2387945T3
ES2387945T3 ES09745595T ES09745595T ES2387945T3 ES 2387945 T3 ES2387945 T3 ES 2387945T3 ES 09745595 T ES09745595 T ES 09745595T ES 09745595 T ES09745595 T ES 09745595T ES 2387945 T3 ES2387945 T3 ES 2387945T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sheet
crown
area
dirty
surface cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09745595T
Other languages
English (en)
Inventor
Guy Monfort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre de Recherches Metallurgiques CRM ASBL
Original Assignee
Centre de Recherches Metallurgiques CRM ASBL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre de Recherches Metallurgiques CRM ASBL filed Critical Centre de Recherches Metallurgiques CRM ASBL
Application granted granted Critical
Publication of ES2387945T3 publication Critical patent/ES2387945T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/71—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light thermally excited
    • G01N21/718—Laser microanalysis, i.e. with formation of sample plasma
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N2021/8918—Metal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/66—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light electrically excited, e.g. electroluminescence
    • G01N21/67—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light electrically excited, e.g. electroluminescence using electric arcs or discharges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Método de medición en línea y automatizada de la limpieza de superficie de una banda o chapa metálica endesplazamiento continuo, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:- enfocar un haz de radiación o de partículas o incluso una chispa sobre la superficie de la banda endesplazamiento, eligiéndose la potencia transmitida y el diámetro focal para obtener una densidad depotencia suficiente para crear un plasma o un punto caliente que ataca localmente el metal en forma de unazona central rodeada por una corona de oxidación periférica;- analizar por medio de un dispositivo de captura óptica y de un tratamiento de imagen las características deuna zona que engloba dicha corona oxidada y, eventualmente, dicha zona central;- deducir de ello un valor objetivo indicativo de la limpieza de la superficie.

Description

Método de medición de la limpieza de las bandas de acero.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un método en línea para medir la limpieza de la superficie de chapas o bandas de acero.
Antecedentes tecnológicos y estado de la técnica
Durante la fabricación de chapas de acero, el proceso de laminado en frío genera esencialmente dos tipos de impurezas en la superficie de las chapas: por una parte carbono de superficie, que procede de la degradación de los aceites de laminado y, por otra parte, finos de hierro cuyo origen se encuentra en las interacciones con los cilindros utilizados para laminar.
Esta contaminación de la superficie es molesta, ya que necesita una limpieza más frecuente de los cilindros y los baños de decapado se contaminan más rápidamente. Esto ocasiona evidentemente unos costes suplementarios. Las chapas sucias se deben recocer asimismo durante más tiempo, lo cual es también más costoso. Por último, en las etapas ulteriores de galvanización o de aplicación de pintura, estos depósitos se traducen en defectos de adherencia que tienen consecuencias sobre la resistencia a la corrosión de los productos acabados.
Para evaluar la limpieza de una superficie existen diferentes métodos que se pueden clasificar en dos grupos:
-
métodos de laboratorio precisos pero “off-line” (fuera de línea). Estos métodos se basan en la fluorescencia X, la absorción atómica, la espectrometría de masa, etc. Requieren generalmente mucho tiempo y son costosos de aplicar;
-
métodos de control en línea, generalmente rápidos pero menos precisos. Entre ellos, el método del “Scotch® Tape Test” (o Tesa-Test) es el más conocido. Consiste en aplicar sobre la chapa, de la manera más reproducible posible, un trozo de adhesivo denominado en lo sucesivo “Scotch® tape”, que se arrancará a continuación y que después se pegará sobre un papel blanco. Se mide entonces el porcentaje de luz reflejada por la “Scotch® tape” cargada con las partículas arrancadas de la chapa. Esto se realiza o bien por comparación con patrones, o bien con la ayuda de un aparato específico.
No obstante, este último método depende del operario y, en particular, de la manera en que se aplica la “Scotch® tape” sobre la chapa (velocidad de aplicación, presión, velocidad de arrancado, etc.). Resulta de ello una importante dispersión de los resultados, que puede alcanzar más del 20% de la medida de reflectividad.
Recientemente, se ha desarrollado un método semiautomático. Permite aplicar automáticamente la “Scotch® tape” sobre la chapa, eventualmente en movimiento, y después realizar, automáticamente también, la medición del porcentaje de reflectividad. No obstante, no se elimina la presencia de un operario y la dispersión de los resultados es aparentemente apenas más pequeña. Además, el carácter discontinuo de las mediciones sigue siendo un inconveniente principal (véase el aparato CoilScooter-TG de la empresa INNSITEC Laser Technologies GmbH www.innsitec.com).
Más recientemente todavía, se ha estudiado un método completamente automático basado en la absorción de radiación infrarroja. Según le consta al solicitante, éste permanece aún en el estadio de desarrollo y, en cualquier caso, no está ampliamente difundido (véase Krauth P. J., “Contrôle de la propreté des surfaces d'acier”, La Revue de Métallurgie - CIT, Junio de 2002).
En la publicación de G. M. Bilmes et al. “A real time method for surface cleanliness measurement”, APPLIED PHYSICS B, LASERS AND OPTICS, vol. 82, nº 4, 1 de marzo de 2006, páginas 643-648, se describe un método de medición en línea y automatizada de la limpieza de superficie de una banda o chapa metálica en desplazamiento continuo, que comprende enfocar un haz de radiación sobre la superficie de la banda en desplazamiento, eligiéndose la potencia transmitida y el diámetro focal del haz para obtener una densidad de potencia suficiente para crear un plasma o un punto caliente que ataca localmente la capa sucia, seguido por la medición por micrófono del sonido producido por la ablación para determinar la limpieza de la superficie.
Objetivos de la invención
La presente invención pretende proporcionar un método de medición de la limpieza de la superficie de las bandas de acero en línea y en continuo, que permita superar los inconvenientes del estado de la técnica.
La invención tiene más particularmente por objetivo proporcionar un método fiable, reproducible y completamente automatizado.
Principales elementos característicos de la invención
La presente invención se refiere a un método de medición en línea y automatizada de la limpieza de superficie de una banda o chapa metálica en desplazamiento continuo, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
-
enfocar un haz de radiación o de partículas o incluso una chispa sobre la superficie de la banda en desplazamiento, eligiéndose la potencia transmitida y el diámetro focal para obtener una densidad de potencia suficiente para crear un plasma o un punto caliente que ataque localmente el metal en forma de una zona central rodeada por una corona de oxidación periférica;
-
analizar por medio de un dispositivo de captura óptica y de un tratamiento de imágenes las características de una zona que engloba dicha corona oxidada y eventualmente dicha zona central;
-
deducir de ello un valor objetivo indicativo de la limpieza de superficie.
Unos modos de realización preferidos de la invención recogen además, en combinación, una o varias de las siguientes características:
-
dicho haz es un haz láser o un haz de electrones;
-
el dispositivo de captura óptica es una cámara activa en el campo ultravioleta, visible y/o infrarrojo,
-
el tratamiento de imagen comprende un análisis de anchura de la corona oxidada y/o de la intensidad de la coloración de ésta;
-
unas imágenes en color capturadas se transforman en niveles de gris y se establecen sus histogramas corregidos;
-
la luminosidad se adapta en el tratamiento de imagen para que se puedan comparar los valores medios de los histogramas que corresponden respectivamente a un chapa patrón limpia y a una chapa patrón sucia;
-
se define, para cada chapa a examinar, una zona que engloba dicha zona central rodeada de una corona de oxidación periférica y se calcula el valor medio o la mediana del histograma correspondiente a esta zona, juzgándose satisfactoria la limpieza de la chapa para un valor de media o de mediana superior a un valor predeterminado por calibración sobre una chapa limpia y una chapa sucia;
-
la banda o la chapa metálica es de acero;
-
la velocidad de desplazamiento de la banda o la chapa metálica es superior a 0,5 m/s.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista de 6 cráteres láser sobre una chapa limpia, después de la conversión de la imagen de
color en niveles de gris y de la corrección del histograma según el método de la presente invención. La figura 2 muestra una vista de 5 cráteres láser sobre una chapa sucia, después de la conversión de la imagen de color en niveles de gris y de la corrección del histograma según el método de la presente invención.
En la figura 3, la zona rayada indica la zona que ha servido para definir el histograma local cuyo valor medio permite
cuantificar el nivel de limpieza (caso de la chapa limpia). En la figura 4, la zona rayada indica la zona que ha servido para definir el histograma local cuyo valor medio permite cuantificar el nivel de limpieza (caso de la chapa sucia).
La figura 5 es la fotografía de partida de la chapa limpia. La figura 6 es la fotografía de partida de la chapa sucia.
Descripción de una forma de realización preferida de la invención
El dispositivo propuesto según la invención forma parte de la categoría de los dispositivos de medición completamente automáticos. Se puede colocar sobre una línea industrial y funcionar sin intervención de un operario.
Se describe a continuación su principio.
Se enfoca un haz láser, preferentemente pulsado, sobre la superficie de la chapa en desplazamiento. La potencia del láser y el diámetro focal se eligen de manera que la densidad de potencia obtenida en la chapa sea suficiente para crear un plasma en la superficie de la chapa.
En estas condiciones, se constata la formación de una corona oxidada que rodea la zona del plasma. Esta corona presenta una anchura y una coloración parduzca que dependen de la limpieza de la superficie.
Analizando, con ayuda de una cámara o de cualquier otro dispositivo equivalente, las características de la zona oxidada, se puede deducir de ello un valor indicativo de la limpieza de la superficie independiente de la subjetividad de un operario.
El tratamiento de la imagen consiste en el análisis de la anchura de la zona afectada y/o de la intensidad de la coloración de ésta.
Ejemplo de aplicación del método
En el ejemplo siguiente, se ha utilizado como fuente láser la que se incluye en el TeleLis, aparato láser LIBS de la empresa LSA - Laser Analytical Systems & Automation GmbH, Aachen.
Se enfoca el haz láser, de una energía de 300 mJ, a 150 mm bajo de la superficie de la chapa a medir, estando lafuente situada a 4 metros de la chapa. Ésta se desplaza a una velocidad lineal de aproximadamente 0,6 m/s. El láser funciona en modo “doble impulso” con una frecuencia de repetición de 20 Hz.
A cada impulso, se genera un plasma y se crea un microcráter en la superficie de la chapa. La profundidad de éste es función de la energía del láser. Alrededor del cráter, aparece una zona parduzca más o menos oscura: se ha constatado de manera sorprendente que la intensidad de su coloración y su anchura dependen de la limpieza de superficie de la chapa.
A título de ejemplo, las figuras 1 y 2 muestran las imágenes de algunos cráteres obtenidos, respectivamente en el caso de una chapa limpia y de una chapa sucia. Estas imágenes, que presentan unos aumentos similares, han sido transformadas en niveles de gris a partir de fotografías en color y se ha adaptado la luminosidad para que las dos fotos presenten un valor medio comparable de sus histogramas. En el caso representado, este valor es igual a 129.
Por tanto, se constata que, en el caso de la chapa sucia, una corona oscura es claramente visible alrededor de cada cráter, estando el punto central en negro, mientras que prácticamente no aparece en el caso de la chapa limpia.
Si, en los dos casos, se delimita una zona bien definida alrededor de un cráter (zona rayada en las figuras 3 y 4) y si después se retoman los valores medios del histograma de estas zonas, se obtiene respectivamente un valor de 100 para la chapa sucia y un valor de 120 para la chapa limpia.
La diferencia es aún más marcada si se basa en la mediana, que vale respectivamente 88 y 131. Por comparación, las mediciones clásicas de reflectividad que sirven para determinar la limpieza de una superficie proporcionan unos valores respectivos de aproximadamente 58% y 38%. Se observará que los valores de porcentaje de reflectividad decrecen tanto cuanto más sucia está la chapa, mientras que crece el criterio de la mediana del histograma local.
Estos criterios basados en el histograma no son más que una de las posibilidades de cuantificar la limpieza de las chapas sobre la base de un análisis automático de la imagen. Unos tratamientos más sofisticados y conocidos por el experto en la materia permitirían una discriminación todavía más profunda. En efecto, una escasa coloración de la corona es visible a simple vista en el caso de la chapa limpia, mientras que la somera conversión en niveles de gris aplicada como anteriormente la hace desaparecer completamente, reduciendo el poder discriminatorio del método.
A título indicativo, las figuras 5 y 6 proporcionan las fotos en color de partida.
Ventajas del método
Este método tiene la ventaja de ser completamente automático y, por tanto, de no depender de la habilidad y del juicio de un operario.
Puede funcionar asimismo sobre una chapa en desplazamiento para un control en continuo.
Por último, únicamente requiere un material sencillo y robusto, apto para ser utilizado en líneas industriales, a una distancia suficiente para evitar su deterioro en caso de incidente.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Método de medición en línea y automatizada de la limpieza de superficie de una banda o chapa metálica en desplazamiento continuo, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
    -
    enfocar un haz de radiación o de partículas o incluso una chispa sobre la superficie de la banda en desplazamiento, eligiéndose la potencia transmitida y el diámetro focal para obtener una densidad de potencia suficiente para crear un plasma o un punto caliente que ataca localmente el metal en forma de una zona central rodeada por una corona de oxidación periférica;
    -
    analizar por medio de un dispositivo de captura óptica y de un tratamiento de imagen las características de una zona que engloba dicha corona oxidada y, eventualmente, dicha zona central;
    -
    deducir de ello un valor objetivo indicativo de la limpieza de la superficie.
  2. 2.
    Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho haz es un haz láser o un haz de electrones.
  3. 3.
    Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de captura óptica es una cámara activa en el campo ultravioleta, visible y/o infrarrojo.
  4. 4.
    Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el tratamiento de imagen comprende un análisis de anchura de la corona oxidada y/o de la intensidad de la coloración de ésta.
  5. 5.
    Método según la reivindicación 1, caracterizado porque unas imágenes en color capturadas se transforman en niveles de gris y se establecen sus histogramas corregidos.
  6. 6.
    Método según la reivindicación 5, caracterizado porque se adapta la luminosidad en el tratamiento de imagen para que sean comparables el valor medio de dichos histogramas corresponden respectivamente a una chapa patrón limpia y a una chapa patrón sucia.
  7. 7.
    Método según la reivindicación 6, caracterizado porque se define, para cada chapa a examinar, una zona que engloba dicha zona central rodeada por una corona de oxidación periférica, y porque se calcula el valor medio o la mediana del histograma correspondiente a esta zona, juzgándose satisfactoria la limpieza de la chapa para un valor de media o de mediana superior a un valor predeterminado por calibración sobre una chapa limpia y una chapa sucia.
  8. 8.
    Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la banda o la chapa metálica es de acero.
  9. 9.
    Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la velocidad de desplazamiento de la banda o la chapa metálica es superior a 0,5 m/s.
ES09745595T 2008-05-14 2009-03-12 Método de medición de la limpieza de las bandas de acero Active ES2387945T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE200800270 2008-05-14
BE2008/0270A BE1018132A3 (fr) 2008-05-14 2008-05-14 Methode de mesure de la proprete des bandes d'acier.
PCT/EP2009/052926 WO2009138262A1 (fr) 2008-05-14 2009-03-12 Methode de mesure de la proprete des bandes d'acier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2387945T3 true ES2387945T3 (es) 2012-10-04

Family

ID=39929533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09745595T Active ES2387945T3 (es) 2008-05-14 2009-03-12 Método de medición de la limpieza de las bandas de acero

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8483474B2 (es)
EP (1) EP2277030B1 (es)
JP (1) JP5264995B2 (es)
CN (1) CN102027354B (es)
AU (1) AU2009248249B2 (es)
BE (1) BE1018132A3 (es)
BR (1) BRPI0908615B1 (es)
CA (1) CA2722341C (es)
ES (1) ES2387945T3 (es)
WO (1) WO2009138262A1 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0702163L (sv) * 2007-09-25 2008-12-23 Abb Research Ltd En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band
CN103760172A (zh) * 2014-02-11 2014-04-30 北京科技大学 一种铜材表面清洁度的定量表征方法
CN104977307A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 鞍钢股份有限公司 一种冷轧板表面清洗效果检测装置及方法
CN104923523B (zh) * 2015-05-26 2017-01-18 河南省淅川县有色金属压延有限公司 一种铝用矫直机雾化装置
BE1024529B1 (fr) * 2016-09-02 2018-04-03 Centre de Recherches Metallurgiques asbl- Centrum Voor Research in de Metallurgie vzw Méthode et dispositif pour augmenter la sensibilité de la mesure en ligne de la propreté de surface des bandes d'acier
CN107025651B (zh) * 2017-04-25 2019-06-28 苏州德威尔卡光电技术有限公司 激光清洗能量的确定方法及装置
IT201700056336A1 (it) * 2017-05-24 2018-11-24 Danieli Off Mecc Impianto di pulizia per prodotti metallici
CN107784323B (zh) * 2017-10-16 2019-11-08 武汉科技大学 基于局部不相关约束的带钢表面缺陷图像分类方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712917Y2 (ja) * 1988-01-12 1995-03-29 川崎製鉄株式会社 鋼帯の清浄度検出装置
JPH05172762A (ja) * 1991-12-25 1993-07-09 Nippon Steel Corp 鋼材面の清浄度の判定方法
DE4426490C2 (de) * 1993-07-27 1996-10-24 Hohla Kristian Verfahren zur Analyse von metallischen Teilen, die von einer Transporteinheit bewegt werden, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6545240B2 (en) * 1996-02-16 2003-04-08 Huron Valley Steel Corporation Metal scrap sorting system
JP2002195950A (ja) * 2000-12-25 2002-07-10 Sanyo Special Steel Co Ltd 金属材料の清浄度評価方法
BE1014299A3 (fr) * 2001-07-17 2003-08-05 Centre Rech Metallurgique Procede pour l'inspection de la surface d'un cylindre de laminoir et dispositif pour sa mise en oeuvre.
JP4394901B2 (ja) * 2002-06-10 2010-01-06 新日本製鐵株式会社 金属表面疵の消去方法および装置
JP4094399B2 (ja) * 2002-10-16 2008-06-04 新日本製鐵株式会社 鋼板の疵検査方法およびその装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2722341C (en) 2016-06-28
US20110051994A1 (en) 2011-03-03
JP5264995B2 (ja) 2013-08-14
BE1018132A3 (fr) 2010-05-04
CN102027354A (zh) 2011-04-20
US8483474B2 (en) 2013-07-09
BRPI0908615B1 (pt) 2019-01-15
AU2009248249B2 (en) 2013-12-19
AU2009248249A1 (en) 2009-11-19
BRPI0908615A2 (pt) 2016-07-19
EP2277030A1 (fr) 2011-01-26
CN102027354B (zh) 2013-05-15
JP2011523591A (ja) 2011-08-18
EP2277030B1 (fr) 2012-05-16
WO2009138262A1 (fr) 2009-11-19
CA2722341A1 (en) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2387945T3 (es) Método de medición de la limpieza de las bandas de acero
JP3764890B2 (ja) 移動中の表面のオンライン特性決定のための方法及びそれを実施するための装置
Bonse et al. Modifying single-crystalline silicon by femtosecond laser pulses: an analysis by micro Raman spectroscopy, scanning laser microscopy and atomic force microscopy
Zhang et al. Coaxial monitoring of the fibre laser lap welding of Zn-coated steel sheets using an auxiliary illuminant
You et al. Detection of imperfection formation in disk laser welding using multiple on-line measurements
CN108007381A (zh) 光学元件激光诱导损伤三维形貌在线测量装置和测量方法
RU2538161C2 (ru) Способ лазерной очистки поверхности
EP1015871A1 (en) Monitoring oil films
Moreno et al. Femtosecond pulsed laser ablation for paint removal at oblique illumination: Effect of the incidence angle
Florian et al. Surface ablation of transparent polymers with femtosecond laser pulses
Ruiz et al. On-line laser-induced breakdown spectroscopy determination of magnesium coating thickness on electrolytically galvanized steel in motion
RU2456107C1 (ru) Способ изготовления стальной трубы лазерной сваркой
Outón et al. Corrosion behavior of nanostructured ferritic stainless steel by the generation of LIPSS with ultrashort laser pulses
Olawsky et al. Online process monitoring of direct laser interference patterning using an infrared camera system
Voznesenskaya et al. Research on the tribological properties of periodic micro-and nanostructures on the molybdenum surface obtained as a result of laser action
JP5691640B2 (ja) 圧延性ロール疵検査装置
Gómez-Morón et al. Laser-induced breakdown spectroscopy study of silversmith pieces: the case of a Spanish canopy of the nineteenth century
US11905579B1 (en) Sheet steel having a deterministic surface structure
Stewart et al. The effect of microscopic features upon the transmissivity of enclosed laser ablated laminated metallised polymer films
Martínez et al. Online measurement of residual dirt on steel plates by laser ablation and acoustic detection
ES2812706T3 (es) Método y dispositivo para aumentar la sensibilidad de la medición en línea de la limpieza de superficie de las bandas de acero
KR0124822B1 (ko) 도유량 측정방법 및 장치
JP2012068144A (ja) めっきの劣化状態診断方法および装置
JP4857559B2 (ja) 圧延性ロール疵検査装置
JP2010221249A5 (es)